KR102540365B1 - Wrapping machine for pallettizer system - Google Patents

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KR102540365B1
KR102540365B1 KR1020230023606A KR20230023606A KR102540365B1 KR 102540365 B1 KR102540365 B1 KR 102540365B1 KR 1020230023606 A KR1020230023606 A KR 1020230023606A KR 20230023606 A KR20230023606 A KR 20230023606A KR 102540365 B1 KR102540365 B1 KR 102540365B1
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이윤우
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효원기계(주)
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Abstract

본 발명은 규격과 형태가 상이한 목재 팔레트와 플라스틱 팔레트를 공용으로 사용하는 팔레타이저 시스템에서 상품을 팔레트와 함께 감싸 포장할 때 래핑비닐을 잡아주는 비닐홀더의 높이를 조절함으로써 팔레트의 종류에 관계엾이 상품을 안전하게 보호할 수 있도록 한 팔레타이저 시스템용 래핑장치에 관한 것으로서,
목재 팔레트 또는 플라스틱 팔레트에 상품을 적재하여 이송하는 팔레타이저 시스템에 구비되어 상품과 팔레트를 함께 래핑비닐로 감싸 포장하는 팔레타이저 시스템용 래핑장치에 있어서, 상부에 복수의 롤러가 구비되며 상품이 적재된 플라스틱 팔레트 또는 목재 팔레트가 안착되어 회전되며 일측에 래핑비닐을 잡아주는 비닐홀더가 승강 가능하게 구비된 턴테이블; 팔레트의 종류에 대응하여 비닐홀더를 승강시키는 승강실린더; 래핑비닐을 고정하거나 고정이 해제되도록 비닐홀더를 개폐시키는 개폐 실린더; 래핑비닐을 팔레트의 하부에 고정하도록 비닐홀더를 회동시키는 틸팅실린더; 래핑비닐이 감겨진 비닐롤이 구비되어 수직지주를 따라 승강되는 래핑헤드; 수직지주의 상단에 구비되어 수지지주에 브래킷이 승강 가능하게 결합된 래핑헤드를 승강시키는 승강모터; 베이스에 회동 가능하게 설치되어 래핑비닐을 절단 및 융착시키는 커팅헤드; 및 작동 조건을 설정할 수 있도록 구비되는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention is related to the type of pallet by adjusting the height of the vinyl holder holding the wrapping vinyl when packaging the product with the pallet in a palletizer system that uses wooden pallets and plastic pallets of different sizes and shapes in common. It relates to a wrapping device for a palletizer system that can safely protect this product,
A lapping device for a palletizer system that is provided in a palletizer system that loads and transports products on wooden pallets or plastic pallets and wraps the products and pallets together with wrapping vinyl, a plurality of rollers are provided on the top and the products are A turntable in which the loaded plastic pallet or wooden pallet is seated and rotated, and a vinyl holder holding a wrapping vinyl on one side is provided to be able to move up and down; Elevating cylinders for elevating vinyl holders corresponding to the types of pallets; An opening and closing cylinder that opens and closes the vinyl holder to fix or release the wrapping vinyl; a tilting cylinder that rotates the vinyl holder to fix the wrapping vinyl to the lower portion of the pallet; a wrapping head having a vinyl roll on which wrapping vinyl is wound and moving up and down along a vertical support; an elevating motor provided at an upper end of the vertical support and elevating the lapping head to which the bracket is movably coupled to the resin support; A cutting head rotatably installed on the base to cut and fuse the wrapping vinyl; And a control unit provided to set operating conditions.

Description

팔레타이저 시스템용 래핑장치{WRAPPING MACHINE FOR PALLETTIZER SYSTEM}Wrapping device for palletizer system {WRAPPING MACHINE FOR PALLETTIZER SYSTEM}

본 발명은 팔레타이저 시스템용 래핑장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 규격과 형태가 상이한 목재 팔레트와 플라스틱 팔레트를 공용으로 사용하는 팔레타이저 시스템에서 상품을 팔레트와 함께 감싸 포장할 때 래핑비닐을 잡아주는 비닐홀더의 높이를 팔레트의 종류에 대응하도록 조절함으로써 팔레트의 종류에 관계없이 상품을 안전하게 보호할 수 있도록 한 팔레타이저 시스템용 래핑장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wrapping device for a palletizer system, and more particularly, in a palletizer system that uses wooden pallets and plastic pallets of different sizes and shapes in common, wrapping vinyl when wrapping products together with pallets. It relates to a wrapping device for a palletizer system that can safely protect products regardless of the type of pallet by adjusting the height of the holding vinyl holder to correspond to the type of pallet.

일반적으로 화물이나 상품 등 각종 제품은 출하시 플라스틱 또는 목재로 형성된 팔레트에 적재하여 출하하게 된다. 일반 내수용 제품은 상품을 플라스틱 팔레트에 적재한 후 래핑비닐로 포장하여 출하하지만, 수출용 제품의 경우에는 상품을 목재 팔레트에 적재한 후 래핑비닐로 포장하여 출하하게 된다.In general, various products such as cargo or products are shipped by loading them on pallets made of plastic or wood. Products for general domestic use are shipped after being loaded on plastic pallets and wrapped in plastic wrap, but in the case of products for export, products are loaded on wooden pallets and wrapped in plastic wrap before shipment.

그런데, 목재 팔레트와 플라스틱 팔레트는 그 구조와 형태가 상이하므로, 이들 팔레트에 상품을 적재하여 출하하기 위해서는 서로 다른 팔레타이저 시스템을 구축해야 한다. 이와 같이, 팔레타이저 시스템을 이중으로 구성하게 되면, 보다 넓은 부지가 필요하고, 장치의 이중화로 인한 설비 비용이 증가하는 문제가 발생한다.However, since wooden pallets and plastic pallets have different structures and shapes, different palletizer systems must be constructed in order to load and ship products on these pallets. In this way, when the palletizer system is configured in duplicate, a wider site is required, and a problem arises in that equipment costs increase due to duplication of equipment.

따라서, 목재 팔레트와 플라스틱 팔레트를 모두 사용할 수 있는 새로운 형식의 팔레타이저 시스템이 요구되고 있으며, 이 경우 목재 팔레트와 플라스틱 팔레트의 높이 차이 등으로 인해 래핑비닐의 포장을 시작하는 위치를 달리할 필요가 있다. Therefore, a new type of palletizer system that can use both wooden pallets and plastic pallets is required. there is.

한편, 공개특허 제10-2022-0056973호에는 하부에 복수 개의 캐스터가 구비된 베이스; 상기 베이스의 상부에 결합되는 가이드바; 제1 스프로킷를 구비하고, 상기 베이스의 상부에 안착되는 모터; 상기 가이드바의 상부에 구비되는 제2 스프로킷; 상기 제1 스프로킷과 상기 제2 스프로킷에 권취되어 궤도 운동하는 체인; 및 상기 가이드바에 설치되되, 상기 체인과 연결되어, 상기 가이드바를 따라 상하 운동하는 롤걸이부;를 포함하며, 렴한 비용으로 제작할 수 있고, 사용성이 우수한 팔레트 랩핑기가 제안 및 개시되어 있고,On the other hand, Patent Publication No. 10-2022-0056973 discloses a base having a plurality of casters at the bottom; a guide bar coupled to an upper portion of the base; a motor having a first sprocket and seated on an upper portion of the base; a second sprocket provided above the guide bar; a chain wound around the first sprocket and the second sprocket to orbitally move; And a roll holder installed on the guide bar, connected to the chain, and moving up and down along the guide bar; a pallet wrapping machine that can be manufactured at low cost and has excellent usability is proposed and disclosed,

등록특허 제10-2429947호에는 포장대상물이 거치되는 턴테이블; 상기 턴테이블의 회전반경 밖에 배치되고, 상기 턴테이블 상측에 거치된 포장대상물로 랩핑부재를 공급하는 랩핑공급장치; 상기 턴테이블 및 랩핑공급장치의 작동을 제어하는 컨트롤패널;을 포함하며, 포장대상물을 턴테이블 위에서 회전시키면서 상기 포장대상물의 외측면으로 랩핑부재를 공급하여 포장대상물을 랩핑부재로 감쌀 수 있는 랩핑장치가 제안 및 개시되어 있으며,Registered Patent No. 10-2429947 includes a turntable on which a packaging object is mounted; a wrapping supply device disposed outside a rotation radius of the turntable and supplying a wrapping member to the packaging object mounted on the upper side of the turntable; A wrapping device including a control panel for controlling the operation of the turntable and the wrapping supply device, and supplying a wrapping member to the outer surface of the object to be wrapped while rotating the object on the turntable to wrap the object with the wrapping member is proposed. and disclosed,

공개특허 제10-2016-0014490호에는, 다수개의 이송 롤러와, 상기 이송 롤러에 회전력을 제공하는 컨베이어 구동부를 포함하는 컨베이어 유닛; 상기 이송 롤러를 따라 이송된 팔레트 유닛의 사이즈를 체크하는 사이즈 체크 유닛; 상기 사이즈 체크 유닛을 통해 체크된 팔레트 유닛의 사이즈를 입력 받아 현재 사이즈 체크 유닛에 위치된 팔레트 유닛의 사이즈에 해당되는 이송 위치로 이송되도록 제어하는 제어부; 상기 이송된 팔레트 유닛을 일정 높이 이상 상측으로 승강시킨 후 하강되는 리프팅 유닛; 및 상기 리프팅 유닛에 의해 승강된 리프팅 유닛 중 화물 적재가 이루어질 화물 적재 대상 팔레트를 제외한 나머지 팔레트 유닛을 상기 화물 적재 대상 팔레트에서 선택적으로 분리시키기 위한 포킹 유닛을 포함하며, 컨베이어를 통해 이송되는 팔레트 유닛에 대한 사이즈를 정확하게 판별한 후에 이송 작업이 이루어지도록 함에 따라 작업성이 향상되고, 팔레트 유닛의 서로 다른 사이즈에 적재될 적재 화물을 정확하게 적재할 수 있게 되는 필레타이저 및 이를 이용한 팔레타이저의 팔레트 유닛 이송방법이 제안 및 개시되어 있고,Patent Publication No. 10-2016-0014490 discloses a conveyor unit including a plurality of conveying rollers and a conveyor driving unit providing rotational force to the conveying rollers; a size check unit that checks the size of the pallet unit conveyed along the conveying roller; a control unit that receives the size of the pallet unit checked through the size check unit and controls the pallet unit to be transferred to a transfer position corresponding to the size of the pallet unit currently located in the size check unit; a lifting unit that descends after elevating the transported pallet unit to an upper side above a predetermined height; And a forking unit for selectively separating pallet units other than the pallet to be loaded with cargo from among the lifting units lifted by the lifting unit from the pallet to be loaded with cargo, and to the pallet unit transported through the conveyor. Workability is improved as the transfer operation is performed after accurately determining the size of the pallet unit, and it is possible to accurately load the loaded cargo to be loaded on different sizes of the pallet unit. A method is proposed and disclosed;

공개특허 제10-2011-0013713호에는, 프레임의 하단에 설치되어 수하물이 가(假)적재된 팔레트가 이송되는 롤러 컨베이어 모듈; 상기 팔레트의 이송 방향과 동일한 상기 프레임의 상단 양측에 설치되어 정지된 팔레트 상의 수하물을 X축 방향으로 가압하면서 정렬하는 X축 푸셔; 및 상기 X축 푸셔와 직교 방향인 상기 프레임의 상단 양측에 설치되어 상기 팔레트 상의 수하물을 Y축 방향으로 가압하면서 정렬하는 Y축 푸셔;를 포함하며, 임시 적재된 수하물을 자동 방식에 의해 X, Y방향으로 동시에 밀면서 정위치로 정렬하므로 수하물 반복 정렬이 용이하고, 인력 소모가 감소하며, 수하물 정렬 시간이 단축되도록 한 팔레트 수하물 센터링 머신이 제안 및 개시되어 있다.Publication Patent Publication No. 10-2011-0013713 discloses a roller conveyor module that is installed at the bottom of the frame and transports a pallet temporarily loaded with luggage; X-axis pushers installed on both sides of the upper end of the frame in the same transport direction of the pallet to press and align the luggage on the stationary pallet in the X-axis direction; and Y-axis pushers installed on both sides of the upper end of the frame in a direction orthogonal to the X-axis pusher to align the baggage on the pallet while pressing it in the Y-axis direction, and automatically move the temporarily loaded baggage in the X, Y direction. A pallet baggage centering machine is proposed and disclosed, which facilitates repeated baggage sorting, reduces manpower consumption, and shortens baggage sorting time by simultaneously pushing in directions and arranging them in the right position.

공개특허공보 제10-2022-0056973호Publication No. 10-2022-0056973 등록특허공보 제10-2429947호Registered Patent Publication No. 10-2429947 공개특허공보 제10-2016-0014490호Publication No. 10-2016-0014490 공개특허공보 제10-2011-0013713호Publication No. 10-2011-0013713

따라서, 본 발명은 상술한 종래 문제점들을 해소 및 이를 감안하여 안출한 것으로서, 규격과 형태가 상이한 목재 팔레트와 플라스틱 팔레트를 공용으로 사용하는 팔레타이저 시스템에서 상품을 팔레트와 함께 감싸 포장할 때 래핑비닐을 잡아주는 비닐홀더의 높이를 팔레트의 종류에 대응하도록 조절함으로써 팔레트의 종류에 관계엾이 상품을 안전하게 보호할 수 있도록 한 팔레타이저 시스템용 래핑장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been devised in consideration of and solving the above-mentioned conventional problems, and when wrapping and packaging products with pallets in a palletizer system that uses wooden pallets and plastic pallets of different sizes and shapes in common, wrapping vinyl The purpose is to provide a wrapping device for a palletizer system that can safely protect products regardless of the type of pallet by adjusting the height of the vinyl holder holding the pallet to correspond to the type of pallet.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 팔레타이저 시스템용 래핑장치는, 목재 팔레트 또는 플라스틱 팔레트에 상품을 적재하여 이송하는 팔레타이저 시스템에 구비되어 상품과 목재 팔레트 또는 플라스틱 팔레트를 함께 래핑비닐로 감싸 포장하는 팔레타이저 시스템용 래핑장치에 있어서, 상부에 복수의 롤러가 구비되며 상품이 적재된 플라스틱 팔레트 또는 목재 팔레트가 안착되어 회전되며 일측에 래핑비닐을 잡아주는 비닐홀더가 승강 가능하게 구비된 턴테이블; 팔레트의 종류에 대응하여 비닐홀더를 승강시키는 승강실린더; 래핑비닐을 고정하거나 고정이 해제되도록 비닐홀더를 개폐시키는 개폐 실린더; 래핑비닐을 팔레트의 하부에 고정하도록 비닐홀더를 회동시키는 틸팅실린더; 래핑비닐이 감겨진 비닐롤이 구비되어 수직지주를 따라 승강되는 래핑헤드; 수직지주의 상단에 구비되어 수지지주에 브래킷이 승강 가능하게 결합된 래핑헤드를 승강시키는 승강모터; 베이스에 회동 가능하게 설치되어 래핑비닐을 절단 및 융착시키는 커팅헤드; 및 작동 조건을 설정할 수 있도록 베이스에 구비되는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the wrapping device for a palletizer system of the present invention is provided in a palletizer system for loading and transporting products on a wooden pallet or plastic pallet and wraps the product and the wooden pallet or plastic pallet together with a wrapping vinyl. In the wrapping device for a palletizer system for packaging, a plurality of rollers are provided on the top, a plastic pallet or a wooden pallet loaded with products is seated and rotated, and a turntable equipped with a vinyl holder holding the wrapping vinyl on one side to be able to move up and down. ; Elevating cylinders for elevating vinyl holders corresponding to the types of pallets; An opening and closing cylinder that opens and closes the vinyl holder to fix or release the wrapping vinyl; a tilting cylinder that rotates the vinyl holder to fix the wrapping vinyl to the lower portion of the pallet; a wrapping head having a vinyl roll on which wrapping vinyl is wound and moving up and down along a vertical support; an elevating motor provided at an upper end of the vertical support and elevating the lapping head to which the bracket is movably coupled to the resin support; A cutting head rotatably installed on the base to cut and fuse the wrapping vinyl; And a control unit provided on the base to set operating conditions.

여기에서, 비닐홀더는 내수용 제품의 경우 플라스틱 팔레트의 하측에서 래핑비닐을 고정하고, 수출용 제품의 경우에는 플라스틱 팔레트의 상부 목재 팔레트의 하측에서 래핑필름을 고정하도록 할 수 있다.Here, the vinyl holder may fix the wrapping vinyl on the lower side of the plastic pallet in the case of products for domestic use, and fix the wrapping film on the lower side of the upper wooden pallet of the plastic pallet in the case of products for export.

여기에서, 팔레타이저 시스템은 내수용의 경우 플라스틱 팔레트 매거진에서 플라스틱 팔레트 이송라인을 따라 이동된 플라스틱 팔레트에 제1적재부에서 상품을 적재한 후 배출이송라인을 따라 래핑장치로 공급하고, 수출용의 경우 플라스틱 팔레트 매거진에서 목재 팔레트 매거진으로 공급된 플라스틱 팔레트에 목재 팔레트가 얹혀져 목재 팔레트 이송라인을 따라 이동된 후 메인 디버터 컨베이어에 의해 제2적재부로 이동된 목재 팔레트에 상품이 적재되어 배출이송라인을 따라 래핑장치로 공급되도록 구성될 수 있다.Here, in the case of domestic use, the palletizer system loads products from the plastic pallet magazine to the plastic pallet moved along the plastic pallet transfer line in the first loading unit, and then supplies them to the wrapping device along the discharge transfer line. A wooden pallet is placed on the plastic pallet supplied from the plastic pallet magazine to the wooden pallet magazine and moved along the wooden pallet transfer line, and then the product is loaded on the wooden pallet moved to the second loading unit by the main diverter conveyor and is moved along the discharge transfer line. It may be configured to be supplied to a wrapping device.

여기에서, 메인 디버터 컨베이어의 양측에 각각 센터링부가 구비되고, 센터링부는 메인 디버터 컨베이어의 입구측에 구비되어 목재 팔레트 이송라인을 따라 이동되는 플라스틱 팔레트의 전후 방향 위치를 결정하는 제1센터링부와, 메인 디버터 컨베이어의 출구측에 구비되어 메인 디버터 컨베이어를 따라 이동되는 플라스틱 팔레트의 전후 방향 위치를 결정하는 제2센터링부로 이루어질 수 있다.Here, a centering unit is provided on both sides of the main diverter conveyor, and the centering unit is provided on the entrance side of the main diverter conveyor to determine the front and rear position of the plastic pallet moving along the wooden pallet transfer line. , A second centering unit provided at the exit side of the main diverter conveyor and determining the position of the plastic pallet moving along the main diverter conveyor in the front-back direction.

여기에서, 배출이송라인의 출구부에 상품이 적재된 팔레트의 무게를 감지하는 계량부가 구비되고, 중량이 부족한 경우에는 팔레트가 래핑장치로 공급되지 않고 포장이송라인을 따라 그대로 배출되도록 구성될 수 있다.Here, a metering unit for detecting the weight of the pallet on which the product is loaded is provided at the outlet of the discharge transfer line, and when the weight is insufficient, the pallet is not supplied to the wrapping device and can be configured to be discharged as it is along the packaging transfer line. .

본 발명에 따른 팔레타이저 시스템용 래핑장치는 상품을 포장하기 위한 래핑비닐을 잡아주는 비닐홀더가 승강실린더에 의해 승강되므로 규격과 형태가 상이한 목재 팔레트와 플라스틱 팔레트를 공용으로 사용하는 팔레타이저 시스템에서 상품을 팔레트와 함께 감싸 포장할 때 비닐홀더의 높이를 팔레트의 종류에 대응하도록 조절할 수 있게 되어 팔레트의 종류에 관계엾이 상품을 안전하게 보호할 수 있게 되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.The wrapping device for a palletizer system according to the present invention is a palletizer system that uses wooden pallets and plastic pallets of different sizes and shapes in common because the vinyl holder holding the wrapping vinyl for packaging products is lifted and lifted by the lifting cylinder. When wrapping products together with pallets in , the height of the vinyl holder can be adjusted to correspond to the type of pallet, thereby achieving a useful effect of safely protecting the product regardless of the type of pallet.

본 발명에 따르면, 내수용 제품의 경우에는 상품을 플라스틱 팔레트와 함께 포장하고, 수출용 제품의 경우에는 상품을 목재 팔레트와 함께 포장할 수 있게 되는 유용한 효과를 달성할 수 있다.According to the present invention, in the case of products for domestic use, products can be packaged together with plastic pallets, and in the case of products for export, useful effects can be achieved in which products can be packaged together with wooden pallets.

도 1은 본 발명의 래핑장치가 적용된 팔레타이저 시스템의 실시예가 도시된 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 팔레타이저 시스템용 래핑장치가 도시된 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 팔레타이저 시스템용 래핑장치에서 래핑헤드의 승강 구조를 나타낸 모식도이다.
도 4는 본 발명에 따른 팔레타이저 시스템용 래핑장치를 이용하여 상품에 래핑필름을 감싸주는 모습을 나타낸 참고도이다.
도 5는 본 발명에 따른 팔레타이저 시스템용 래핑장치에서 래핑장치로 팔레트가 이동되는 모습을 나타낸 참고도이다.
도 6은 본 발명에 따른 팔레타이저 시스템용 래핑장치의 작동 형태를 설명하기 이한 참고도이다.
도 7은 본 발명에 따른 팔레타이저 시스템용 래핑장치에서 래핑비닐을 팔레트의 하부에 고정하는 모습을 설명하기 위한 참고도이다.
도 8는 본 발명에 따른 팔레타이저 시스템용 래핑장치에서 래핑 작업이 완료된 후 배출되는 모습을 나타낸 참고도이다.
1 is a configuration diagram showing an embodiment of a palletizer system to which the wrapping device of the present invention is applied.
2 is a perspective view showing a lapping device for a palletizer system according to the present invention.
3 is a schematic diagram showing a lifting structure of a lapping head in a lapping device for a palletizer system according to the present invention.
4 is a reference view showing a state in which a wrapping film is wrapped around a product using a wrapping device for a palletizer system according to the present invention.
5 is a reference view showing how a pallet is moved from a wrapping device for a palletizer system according to the present invention to a wrapping device.
6 is a reference diagram for explaining the operation form of the lapping device for a palletizer system according to the present invention.
7 is a reference view for explaining a state in which a wrapping vinyl is fixed to a lower portion of a pallet in a wrapping device for a palletizer system according to the present invention.
8 is a reference view showing a discharge state after the lapping operation is completed in the lapping device for a palletizer system according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.The terms used in the present invention are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of the user or operator, so the definitions of these terms are meanings consistent with the technical details of the present invention. and should be interpreted as a concept.

본 발명에 적용되는 팔레타이저 시스템은 용도에 따라 플라스틱 팔레트만 또는 플라스틱 팔레트 위에 목제용 팔레트가 적재된 경우를 선택적으로 적용할 수 있다. The palletizer system applied to the present invention can be selectively applied when only plastic pallets or wooden pallets are loaded on plastic pallets depending on the purpose.

이하, 플라스틱 팔레트만인 경우를 이하 내수용 제품이라 하고, 플라스틱 팔레트 위에 목제용 팔레트가 적재된 경우를 수출용 제품이라 한다. Hereinafter, the case of only a plastic pallet is referred to as a product for domestic use, and the case where a wooden pallet is loaded on top of a plastic pallet is referred to as a product for export.

첨부도면의 도 1 내지 도 8은 본 발명에 따른 팔레타이저 시스템용 래핑장치를 설명하기 위한 도면들이다.1 to 8 of the accompanying drawings are views for explaining a lapping device for a palletizer system according to the present invention.

본 발명에 적용되는 팔레타이저 시스템에 적용된 실시예에 따른 팔레타이저 시스템용 래핑장치는, 도 1에 도시된 바와 같이, 목재 팔레트 이송라인(110), 플라스틱 팔레트 이송라인(210), 제1적재부(230), 제2적재부(150), 메인 디버터 컨베이어(160), 센터링부(130)(140), 배출이송라인(310), 포장이송라인(330) 및 상품배출컨베이어(500)를 포함하는 팔레타이저 시스템에 적용되는 것으로, 상품(1000)과 목재 팔레트(P1) 또는 플라스틱 팔레트(P2)를 함께 래핑비닐로 감싸 포장하게 된다.As shown in FIG. 1, the lapping device for the palletizer system according to the embodiment applied to the palletizer system applied to the present invention includes a wooden pallet transfer line 110, a plastic pallet transfer line 210, a first The loading part 230, the second loading part 150, the main diverter conveyor 160, the centering part 130, 140, the discharge transfer line 310, the packaging transfer line 330, and the product discharge conveyor 500 ), which is applied to the palletizer system including, the product 1000 and the wooden pallet P1 or plastic pallet P2 are wrapped together with a wrapping vinyl.

구체적으로, 본 발명의 팔레타이저 시스템용 래핑장치는 도 2 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 턴테이블(410)과 비닐홀더(415), 승강실린더(416), 개폐 실린더(417), 틸팅 실린더(418), 래핑헤드(420), 승강모터(425), 커팅헤드(430) 및 제어부(440)를 포함하여 이루어진다.Specifically, as shown in FIGS. 2 to 8, the wrapping device for the palletizer system of the present invention includes a turntable 410, a vinyl holder 415, a lifting cylinder 416, an opening and closing cylinder 417, and a tilting cylinder 418, a lapping head 420, a lifting motor 425, a cutting head 430, and a control unit 440.

턴테이블(410)은 상품이 적재된 플라스틱 팔레트 또는 목재 팔레트가 안착되는 것으로, 팔레트의 이송을 위한 복수의 롤러(411)가 상부에 구비되며, 일측에 래핑비닐을 잡아주는 비닐홀더(415)가 승강 가능하게 구비되고, 회전 가능한 구조로 이루어진다.The turntable 410 is on which a plastic pallet or a wooden pallet loaded with products is seated, and a plurality of rollers 411 for transporting the pallet are provided on the upper part, and a vinyl holder 415 holding the wrapping vinyl on one side is lifted and lowered. It is provided and made of a rotatable structure.

승강실린더(416)는 턴테이블(410)의 일측에 구비되어 팔레트의 종류에 대응하여 비닐홀더(415)를 승강시키는 것으로, 플라스틱 팔레트(P2)만 안착되는 경우에는 상대적으로 낮은 위치에 비닐홀더(415)를 위치시키고, 상면에 목재 팔레트(P1)가 안착된 플라스틱 팔레트(P2)가 안착되는 경우에는 상대적으로 높은 위치에 비닐홀더(415)가 위치되도록 수직하게 설치된다.The lifting cylinder 416 is provided on one side of the turntable 410 to elevate the vinyl holder 415 in correspondence with the type of pallet. When only the plastic pallet P2 is seated, the vinyl holder 415 is located at a relatively low position. ) is placed, and when the plastic pallet (P2) on which the wooden pallet (P1) is seated is seated, it is installed vertically so that the vinyl holder 415 is positioned at a relatively high position.

개폐 실린더(417)는 비닐홀더(415)를 개폐시켜 래핑비닐을 고정하거나 고정을 해제하기 위한 것으로, 대략 수평 방향으로 설치된다. The opening and closing cylinder 417 is for opening and closing the vinyl holder 415 to fix or release the wrapping vinyl, and is installed in a substantially horizontal direction.

그리고 틸팅실린더(418)는 래핑비닐을 팔레트의 하부에 고정하도록 비닐홀더(415)를 회동시키는 것이다.And the tilting cylinder 418 rotates the vinyl holder 415 to fix the wrapping vinyl to the lower part of the pallet.

래핑헤드(420)는 일측에 래핑비닐이 감겨진 비닐롤(421)이 구비된 것으로, 비닐롤(421)로부터 풀려나는 래핑비닐을 상품(1000)에 감싸주게 된다. The wrapping head 420 is provided with a vinyl roll 421 on one side of which a vinyl wrapping is wound, and wraps the wrapping vinyl released from the vinyl roll 421 around the product 1000 .

이때, 래핑헤드(420)는 수직지주(423)에 결합되는 브래킷(422)을 구비하여, 수직지주(423)를 따라 승강하게 된다. At this time, the lapping head 420 has a bracket 422 coupled to the vertical support 423 and moves up and down along the vertical support 423 .

그리고 수직지주(423)의 상단에는 래핑헤드(420)를 승강시키기 위한 승강모터(425)가 구비된다. Further, an elevation motor 425 for elevating the lapping head 420 is provided at an upper end of the vertical support 423 .

따라서, 비닐홀더(415)는 내수용 제품의 경우 플라스틱 팔레트(P2)의 하측에서 래핑비닐을 고정하고, 수출용 제품의 경우에는 플라스틱 팔레트(P2)의 상부 목재 팔레트(P1)의 하측에서 래핑필름을 고정하게 된다.Therefore, the vinyl holder 415 fixes the wrapping film on the lower side of the plastic pallet P2 in the case of products for domestic use, and fixes the wrapping film on the lower side of the upper wooden pallet P1 of the plastic pallet P2 in the case of products for export. will do

또, 커팅헤드(430)는 래핑비닐을 절단 및 융착시킬 수 있도록 베이스(450)에 회동 가능하게 구비된다. 그리고 제어부(440)는 작동 조건을 설정할 수 있도록 베이스(450)의 일측에 구비된다.In addition, the cutting head 430 is rotatably provided on the base 450 to cut and fuse the wrapping vinyl. And the control unit 440 is provided on one side of the base 450 to set operating conditions.

한편, 본 발명에 적용되는 팔레타이저 시스템은 내수용 제품과 수출용 제품이 각각 다른 팔레트에 적재하게 된다.Meanwhile, in the palletizer system applied to the present invention, products for domestic use and products for export are loaded on different pallets.

즉, 내수용의 경우 플라스틱 팔레트 매거진(220)에서 플라스틱 팔레트 이송라인(210)을 따라 이동된 플라스틱 팔레트(P2)에 제1적재부에(230)서 상품(1000)을 적재한 후 배출이송라인(310)을 따라 래핑장치(400)로 공급하고, 수출용의 경우 플라스틱 팔레트 매거진(220)에서 목재 팔레트 매거진(120)으로 공급된 플라스틱 팔레트(P2)에 목재 팔레트(P1)가 얹혀져 목재 팔레트 이송라인을 따라 이동된 후, 메인 디버터 컨베이어(160))에 의해 제2적재부(150)로 이동된 목재 팔레트(P1)에 상품(1000)이 적재되어 배출이송라인(310)을 따라 래핑장치(400)로 공급되도록 구성되는 것이다.That is, in the case of domestic use, after loading the product 1000 in the first loading unit 230 on the plastic pallet P2 moved along the plastic pallet transfer line 210 in the plastic pallet magazine 220, the discharge transfer line ( 310) is supplied to the wrapping device 400, and in the case of export, the wooden pallet P1 is placed on the plastic pallet P2 supplied from the plastic pallet magazine 220 to the wooden pallet magazine 120 to form a wooden pallet transfer line. After moving along, the product 1000 is loaded on the wooden pallet P1 moved to the second loading unit 150 by the main diverter conveyor 160), and the wrapping device 400 along the discharge transfer line 310 ) is configured to be supplied.

그리고 목재 팔레트 이송라인(110)을 따라 이동된 플라스틱 팔레트(P2)를 정렬하기 위해서, 메인 디버터 컨베이어(160)의 양측에 각각 센터링부가 구비되는 것이 바람직하다. In addition, in order to align the plastic pallets P2 moved along the wooden pallet transfer line 110, it is preferable that centering units are provided on both sides of the main diverter conveyor 160, respectively.

이때, 센터링부는 메인 디버터 컨베이어(160)의 입구측에 구비되어 목재 팔레트 이송라인(110)을 따라 이동되는 플라스틱 팔레트(P2)의 전후 방향 위치를 결정하는 제1센터링부(130)와, 메인 디버터 컨베이어(160)의 출구측에 구비되어 메인 디버터 컨베이어(160)를 따라 이동되는 플라스틱 팔레트(P2)0의 전후 방향 위치를 결정하는 제2센터링부(140)로 이루어질 수 있다.At this time, the centering unit is provided at the entrance side of the main diverter conveyor 160 and determines the position of the plastic pallet P2 moving along the wooden pallet transfer line 110 in the front and rear direction, the first centering unit 130, the main The second centering unit 140 is provided at the exit side of the diverter conveyor 160 and determines the forward and backward position of the plastic pallet P2 0 moving along the main diverter conveyor 160 .

또한, 배출이송라인(310)의 출구부에 상품(1000)이 적재된 팔레트의 무게를 감지하는 계량부(320)가 구비되고, 중량이 부족하거나 과다한 경우에는 팔레트가 래핑장치(400)로 공급되지 않고 포장이송라인(330)을 따라 그대로 배출되도록 구성될 수 있다.In addition, a metering unit 320 for detecting the weight of the pallet on which the product 1000 is loaded is provided at the outlet of the discharge transfer line 310, and when the weight is insufficient or excessive, the pallet is supplied to the wrapping device 400. It may be configured to be discharged as it is along the packaging transfer line 330 without becoming.

이에 따라, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 팔레타이저 시스템의 래핑장치를 이용하여 목재 팔레트 또는 플라스틱 팔레트에 적재된 상품을 래핑필름으로 포장하는 것에 대하여 다음과 같이 설명한다.Accordingly, using the wrapping device of the palletizer system of the present invention having the above-described configuration, packaging of products loaded on wooden pallets or plastic pallets with wrapping films will be described as follows.

내수용 제품을 포장하는 경우에는, 플라스틱 팔레트 매거진(220)의 플라스틱 팔레트(P2)가 플라스틱 팔레트 이송라인(210)을 따라 이동된 후 제1적재부(230)로 이동된다. In the case of packaging domestic products, the plastic pallet P2 of the plastic pallet magazine 220 is moved along the plastic pallet transfer line 210 and then moved to the first loading unit 230.

제1적재부(230)에서는 회동되는 로봇팔(235)에 의해 플라스틱 팔레트(P2)에 상품(1000)이 적재된다. In the first loading unit 230, the product 1000 is loaded on the plastic pallet P2 by the rotating robot arm 235.

이후, 상품(1000)이 적재된 플라스틱 팔레트(P2)가 배출이송라인(310)으로 이동되어 출구로 배출되며, 배출이송라인(310)의 출구측에 위치한 보조 디버터 컨베이어(315)를 통해 포장이송라인(330)으로 이동된 후 포장이송라인(330)의 중간 부분에 위치한 보조 디버터 컨베이어(315)를 거쳐 래핑장치(400)로 이동된다. Thereafter, the plastic pallet P2 loaded with the product 1000 is moved to the discharge transfer line 310 and discharged to the outlet, and is packed through the auxiliary diverter conveyor 315 located at the exit side of the discharge transfer line 310. After moving to the transfer line 330, it moves to the wrapping device 400 via the auxiliary diverter conveyor 315 located in the middle of the packaging transfer line 330.

이때, 배출이송라인(310)의 출구측에 구비된 계량부(320)에서 측정한 플라스틱 팔레트(P2)와 상품(1000)의 중량이 적거나 과다한 경우에는 불량으로 판정하여 래핑장치(400)를 거치지 안고 포장이송라인(330)을 통해 그대로 배출된다.At this time, if the weight of the plastic pallet P2 and the product 1000 measured by the metering unit 320 provided at the outlet side of the discharge transfer line 310 is less or excessive, it is judged to be defective and the wrapping device 400 Without going through, it is discharged as it is through the packaging transfer line 330.

래핑장치(400)에서는 플라스틱 팔레트(P2)에 적재된 상품(1000)에 대하여 플라스틱 팔레트(P2)와 함께 래핑비닐을 포장하게 된다. In the wrapping device 400, wrapping plastic is wrapped together with the plastic pallet P2 for the product 1000 loaded on the plastic pallet P2.

즉, 개폐 실린더(417)에 의해 개방되었다가 닫혀진 비닐홀더(415)가 플라스틱 팔레트(P2)의 하부에 위치한 상태에서 턴테이블(410)이 회전되고, 래핑헤드(420)가 상하 이동하면서 래핑비닐이 상품(1000)과 플라스틱 팔레트(P2)를 감싸도록 하는 것이다. That is, while the vinyl holder 415 opened and closed by the opening and closing cylinder 417 is located under the plastic pallet P2, the turntable 410 is rotated, and the wrapping head 420 moves up and down, and the wrapping vinyl is moved. It is to wrap the product 1000 and the plastic pallet P2.

그리고 래핑비닐이 모두 감싸지면 개폐 실린더(417)에 의해 비닐홀더(415)가 개방되고 커팅헤드(430)가 회동되어 플라스틱 팔레트(P2)의 하부에서 래핑비닐을 융착시킨 후 절단으로써 포장을 완료한다. And when all the wrapping vinyl is wrapped, the vinyl holder 415 is opened by the opening and closing cylinder 417 and the cutting head 430 rotates to fuse the wrapping vinyl at the bottom of the plastic pallet P2 and then cut it to complete the packaging. .

이후, 래핑장치(400)의 출구에 연결된 상품 배출컨베이어(500)를 통해 포장이 완료된 플라스틱 팔레트(P2)를 배출한다.Thereafter, the wrapped plastic pallet P2 is discharged through the product discharge conveyor 500 connected to the outlet of the wrapping device 400.

상품(1000)을 목재 팔레트(P1)에 적재하는 수출용 제품의 경우에는, 플라스틱 팔레트 매거진(220)의 플라스틱 팔레트(P2)가 공급용 디버터 컨베이어(215)를 통해 목재 팔레트 매거진(120)의 배출컨베이어(125)에 안착되고, 플라스틱 팔레트(P2)의 상측에 목재 팔레트(P1)가 얹혀지게 된다. In the case of products for export in which the product 1000 is loaded on the wooden pallet P1, the plastic pallet P2 of the plastic pallet magazine 220 is discharged from the wooden pallet magazine 120 through the diverter conveyor 215 for supply. It is seated on the conveyor 125, and the wooden pallet P1 is placed on top of the plastic pallet P2.

이후, 목재 팔레트(P1)가 얹혀진 플라스틱 팔레트(P2)가 목재 팔레트 이송라인(110)을 따라 이동된 후 제1센터링부(130)에서 정렬되고, 정렬이 완료된 플라스틱 팔레트(P2)가 메인 디버터 컨베이어(160)를 통해 제2적재부(150)로 이동된다. Thereafter, the plastic pallet P2 on which the wooden pallet P1 is placed is moved along the wooden pallet transfer line 110 and then aligned in the first centering unit 130, and the aligned plastic pallet P2 is the main diverter It is moved to the second loading unit 150 through the conveyor 160 .

이때, 메인 디버터 컨베이어(160)의 출구에 구비된 제2센터링부(140)에 의해 플라스틱 팔레트(P2)와 목재 팔레트(P1)가 다시 정렬된다.At this time, the plastic pallet P2 and the wooden pallet P1 are rearranged by the second centering unit 140 provided at the exit of the main diverter conveyor 160.

이후, 제2적재부(150)의 로봇팔(155)에 의해 플라스틱 팔레트(P2)에 얹혀진 목재 팔레트(P1)에 상품(1000)이 적재된다. Thereafter, the product 1000 is loaded on the wooden pallet P1 placed on the plastic pallet P2 by the robot arm 155 of the second loading unit 150 .

이후, 상품(1000)이 적재된 목재 팔레트(P1)가 얹혀진 플라스틱 팔레트(P2)가 배출이송라인(310)으로 이동되어 출구로 배출되며, 배출이송라인(310)의 출구측에 위치한 보조 디버터 컨베이어(315)를 통해 포장이송라인(330)으로 이동된 후 포장이송라인(330)의 중간 부분에 위치한 보조 디버터 컨베이어(315)를 거쳐 래핑장치(400)로 이동된다. Thereafter, the plastic pallet P2 on which the wooden pallet P1 loaded with the product 1000 is placed is moved to the discharge transfer line 310 and discharged to the outlet, and the auxiliary diverter located on the outlet side of the discharge transfer line 310 After moving to the packaging transfer line 330 through the conveyor 315, it moves to the wrapping device 400 via the auxiliary diverter conveyor 315 located in the middle of the packaging transfer line 330.

이때, 배출이송라인(310)의 출구측에 구비된 계량부(320)에서 측정한 목재 팔레트(P1)와 플라스틱 팔레트(P2) 및 상품(1000)의 중량이 적거나 과다한 경우에는 불량으로 판정하여 래핑장치(400)를 거치지 안고 포장이송라인(330)을 통해 그대로 배출된다.At this time, if the weight of the wooden pallet P1, the plastic pallet P2, and the product 1000 measured by the metering unit 320 provided at the outlet side of the discharge transfer line 310 is less or excessive, it is judged to be defective. It is discharged as it is through the packaging transfer line 330 without passing through the wrapping device 400 .

래핑장치(400)에서는 목재 팔레트(P1)에 적재된 상품(1000)에 대하여 목재 팔레트(P1)와 함께 래핑비닐을 포장하게 된다. In the wrapping device 400, a wrapping vinyl is wrapped together with the wooden pallet P1 for the product 1000 loaded on the wooden pallet P1.

즉, 승강실린더(416)에 의해 비닐홀더(415)가 목재 팔레트(P1)의 하부에 위치한 상태에서 턴테이블(410)이 회전되고, 래핑헤드(420)가 상하 이동하면서 래핑비닐이 상품(1000)과 목재 팔레트(P2)를 감싸도록 한다. That is, the turntable 410 is rotated in a state where the vinyl holder 415 is located under the wooden pallet P1 by the lifting cylinder 416, and the wrapping head 420 moves up and down so that the wrapping vinyl is moved to the product 1000. and the wooden pallet (P2).

이후, 래핑비닐이 모두 감싸지면 개폐 실린더(417)에 의해 비닐홀더(415)가 개방되고 커팅헤드(430)가 회동되어 목재 팔레트(P1)의 하부에서 래핑비닐을 융착시킨 후 절단으로써 포장을 완료하게 되는 것이다. Thereafter, when all of the wrapping vinyl is wrapped, the vinyl holder 415 is opened by the opening and closing cylinder 417 and the cutting head 430 is rotated to fuse the wrapping vinyl at the lower part of the wooden pallet P1 and then cut it to complete the packaging. It will do.

이후, 래핑장치(400)의 출구에 연결된 상품 배출컨베이어(450)를 통해 포장이 완료된 목재 팔레트(P1)이 얹혀진 플라스틱 팔레트(P2)를 배출한다.Thereafter, the plastic pallet P2 on which the wrapped wooden pallet P1 is placed is discharged through the product discharge conveyor 450 connected to the outlet of the wrapping device 400.

이상에서 설명한 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고 이러한 실시예에 극히 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 청구범위 내에서 이 기술분야의 당해업자에 의하여 다양한 수정과 변형 등이 이루어질 수 있다 할 것이며, 이는 본 발명의 기술적 범위에 속한다 할 것이다.The embodiments described above are merely those of the preferred embodiments of the present invention, and are not extremely limited to these embodiments, and various modifications and variations, etc. It will be said that this can be done, and it will be said that it belongs to the technical scope of the present invention.

100 : 수출용 상품적재부 110 : 목재 팔레트 이송라인
120 : 목재 팔레트 매거진 130 : 제1센터링부
140 : 제2센터링부 150 : 제2적재부
155 : 로봇팔 160 : 메인 디버터 컨베이어
200 : 플라스틱 팔레트 이송라인 210 : 플라스틱 팔레트 이송라인
220 : 플라스틱 팔레트 매거진 230 : 제1적재부
235 : 로봇팔 300 : 팔레트 배출부
310 : 배출이송라인 315 : 보조 디버터 컨베이어
320 : 계량부 330 : 포장이송라인
400 : 래핑장치 410 : 턴테이블
411 : 롤러 415 : 홀더
416 : 승강실린더 417 : 개폐 실린더
418 : 틸팅실린더 420 : 래핑헤드
421 : 비닐롤 422 : 브래킷
423 : 수직지주 425 : 승강모터
430 : 커팅헤드 440 : 제어부
450 : 베이스 500 : 상품 배출컨베이어
1000 : 상품
P1 : 목재 팔레트 P2 : 플라스틱 팔레트100: product loading unit for export 110: wooden pallet transfer line
120: wooden pallet magazine 130: first centering unit
140: second centering unit 150: second loading unit
155: robot arm 160: main diverter conveyor
200: plastic pallet transfer line 210: plastic pallet transfer line
220: plastic pallet magazine 230: first loading unit
235: robot arm 300: pallet discharge unit
310: discharge transfer line 315: auxiliary diverter conveyor
320: metering unit 330: packaging transfer line
400: lapping device 410: turntable
411: roller 415: holder
416: lifting cylinder 417: opening and closing cylinder
418: tilting cylinder 420: lapping head
421: vinyl roll 422: bracket
423: vertical support 425: lifting motor
430: cutting head 440: control unit
450: base 500: product discharge conveyor
1000: Goods
P1: Wood Pallet P2: Plastic Pallet

Claims (5)

목재 팔레트 또는 플라스틱 팔레트에 상품을 적재하여 이송하는 팔레타이저 시스템에 구비되어 상품과 목재 팔레트 또는 플라스틱 팔레트를 함께 래핑비닐로 감싸 포장하는 팔레타이저 시스템용 래핑장치에 있어서,
상부에 복수의 롤러가 구비되며 상품이 적재된 플라스틱 팔레트 또는 목재 팔레트가 안착되어 회전되며 일측에 래핑비닐을 잡아주는 비닐홀더가 승강 가능하게 구비된 턴테이블;
팔레트의 종류에 대응하여 비닐홀더를 승강시키는 승강실린더;
래핑비닐을 고정하거나 고정이 해제되도록 비닐홀더를 개폐시키는 개폐 실린더;
래핑비닐을 팔레트의 하부에 고정하도록 비닐홀더를 회동시키는 틸팅실린더;
래핑비닐이 감겨진 비닐롤이 구비되어 수직지주를 따라 승강되는 래핑헤드;
수직지주의 상단에 구비되어 수지지주에 브래킷이 승강 가능하게 결합된 래핑헤드를 승강시키는 승강모터;
베이스에 회동 가능하게 설치되어 래핑비닐을 절단 및 융착시키는 커팅헤드; 및
작동 조건을 설정할 수 있도록 베이스에 구비되는 제어부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 팔레타이저 시스템용 래핑장치.
In the wrapping device for the palletizer system, which is provided in a palletizer system for loading and transporting products on wooden pallets or plastic pallets and wraps the products and wooden pallets or plastic pallets together with wrapping vinyl,
A turntable equipped with a plurality of rollers on the top, a plastic pallet or wooden pallet loaded with products is seated and rotated, and a plastic holder holding a wrapping vinyl on one side is provided to be able to move up and down;
Elevating cylinders for elevating vinyl holders corresponding to the types of pallets;
An opening and closing cylinder that opens and closes the vinyl holder to fix or release the wrapping vinyl;
a tilting cylinder that rotates the vinyl holder to fix the wrapping vinyl to the lower portion of the pallet;
a wrapping head having a vinyl roll on which wrapping vinyl is wound and moving up and down along a vertical support;
an elevating motor provided at an upper end of the vertical support and elevating the lapping head to which the bracket is movably coupled to the resin support;
A cutting head rotatably installed on the base to cut and fuse the wrapping vinyl; and
A wrapping device for a palletizer system, characterized in that it comprises a; control unit provided on the base so as to set operating conditions.
 청구항 1에 있어서,
비닐홀더는 내수용 제품의 경우 플라스틱 팔레트의 하측에서 래핑비닐을 고정하고, 수출용 제품의 경우에는 플라스틱 팔레트의 상부 목재 팔레트의 하측에서 래핑필름을 고정하도록 한 것을 특징으로 하는 팔레타이저 시스템용 래핑장치.
The method of claim 1,
The vinyl holder is a wrapping device for a palletizer system, characterized in that for fixing the wrapping vinyl at the lower side of the plastic pallet for domestic products and for fixing the wrapping film at the lower side of the upper wooden pallet of the plastic pallet for export products.
 청구항 1 또는 2에 있어서,
팔레타이저 시스템은
내수용의 경우 플라스틱 팔레트 매거진에서 플라스틱 팔레트 이송라인을 따라 이동된 플라스틱 팔레트에 제1적재부에서 상품을 적재한 후 배출이송라인을 따라 래핑장치로 공급하고,
수출용의 경우 플라스틱 팔레트 매거진에서 목재 팔레트 매거진으로 공급된 플라스틱 팔레트에 목재 팔레트가 얹혀져 목재 팔레트 이송라인을 따라 이동된 후 메인 디버터 컨베이어에 의해 제2적재부로 이동된 목재 팔레트에 상품이 적재되어 배출이송라인을 따라 래핑장치로 공급되도록 구성된 것을 특징으로 하는 팔레타이저 시스템용 래핑장치.
According to claim 1 or 2,
palletizer system
In the case of domestic use, products are loaded in the first loading unit on the plastic pallet moved along the plastic pallet transfer line from the plastic pallet magazine, and then supplied to the wrapping device along the discharge transfer line,
In the case of export, the wooden pallet is placed on the plastic pallet supplied from the plastic pallet magazine to the wooden pallet magazine, moved along the wooden pallet transfer line, and then the product is loaded on the wooden pallet moved to the second loading unit by the main diverter conveyor and transported A lapping device for a palletizer system, characterized in that configured to be supplied to the lapping device along the line.
 청구항 3에 있어서,
메인 디버터 컨베이어의 양측에 각각 센터링부가 구비되고,
센터링부는 메인 디버터 컨베이어의 입구측에 구비되어 목재 팔레트 이송라인을 따라 이동되는 플라스틱 팔레트의 전후 방향 위치를 결정하는 제1센터링부와, 메인 디버터 컨베이어의 출구측에 구비되어 메인 디버터 컨베이어를 따라 이동되는 플라스틱 팔레트의 전후 방향 위치를 결정하는 제2센터링부로 이루어진 것을 특징으로 하는 팔레타이저 시스템용 래핑장치.
The method of claim 3,
Centering units are provided on both sides of the main diverter conveyor,
The centering unit is provided at the entrance side of the main diverter conveyor to determine the position of the plastic pallet moving along the wooden pallet transfer line, and the first centering unit is provided at the exit side of the main diverter conveyor to control the main diverter conveyor. Wrapping device for a palletizer system, characterized in that consisting of a second centering portion that determines the position of the plastic pallet moving along.
 청구항 3에 있어서,
배출이송라인의 출구부에 상품이 적재된 팔레트의 무게를 감지하는 계량부가 구비되고,
중량이 부족한 경우에는 팔레트가 래핑장치로 공급되지 않고 포장이송라인을 따라 그대로 배출되도록 구성된 것을 특징으로 하는 팔레타이저 시스템용 래핑장치.The method of claim 3,
A metering unit for detecting the weight of the pallet on which the product is loaded is provided at the outlet of the discharge transfer line,
Lapping device for a palletizer system, characterized in that the pallet is configured to be discharged along the packaging transfer line without being supplied to the wrapping device when the weight is insufficient.
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