KR0148931B1 - Pallet unloading apparatus for dry cell - Google Patents
Pallet unloading apparatus for dry cellInfo
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Abstract
본 발명은 건전지용 파레트의 언로딩장치에 관한 것으로 그 기술적인 구성은 예비방전기(2) 및 검사기(2)의 일측으로 건전지용 파레트(3)가 이송되는 이송 컨베이어 벨트(4)가 설치되어 그 끝단에 스토퍼(18)가 착설되고 ,상기 이송컨베이어 벨트(4)의 일측으로 좌우 이송실린더(7)와 연설된 지지블록(8)과 결합 고정된 좌우 이송판(6)이 위치되어 상측으로 파레트 가이드(5)가 착설되어 그 내측으로 상기 건전지용 파레트(3)가 장착되어 좌우 이송되는 좌우 이송부(9)와, 상측으로 상하 이송실린더(10)가 설치되어 그 하측으로 상하 이동척(11)이 결합고정되며, 상기 상하 이동척(11)의 저부면의 전후 및 좌우측에 흡착노즐(12)이 설치되어 건전지용파레트(3)가 흡착되며, 상기 흡착노즐(12)의 하부 양측으로 회전체(19)가 상하로 연설된 적재 벨트(13)가 설치되어 그 외측으로 지지판(17)이 일체로 회전토록 상기 착설되어 상기 건전지용 파레트(3)가 순차로 적층되는 적층부(15) 및, 상기 적층된 건전지용 파레트(3)가 구동롤(14)로서 이송되는 이송부(16)를 포함하는 구성으로 이루어 진다.The present invention relates to an unloading device for a battery pallet, the technical configuration of which is provided with a conveying conveyor belt (4) for transporting the battery pallet (3) to one side of the preliminary discharger (2) and the inspector (2) The stopper 18 is installed at the end, and the left and right transfer plate 6 coupled with the left and right transfer cylinder 7 and the support block 8 protruded to one side of the transfer conveyor belt 4 is positioned and palletized upward. The guide 5 is installed and the left and right conveying part 9 is mounted on the inside of the battery pallet 3 and is conveyed to the left and right, and the upper and lower conveying cylinder 10 is installed upward, and the upper and lower moving chuck 11 is installed downward. The coupling is fixed, the suction nozzle 12 is installed on the front and rear and left and right sides of the bottom of the vertical movement chuck 11, the battery pallet (3) is adsorbed, the rotating body on both sides of the lower portion of the suction nozzle 12 A loading belt 13 in which (19) is raised up and down is provided. The installation plate 17 is rotated so that the support plate 17 is integrally rotated to the side, and the lamination part 15 in which the battery pallets 3 are sequentially stacked, and the laminated battery pallets 3 are conveyed as a driving roll 14. Consists of a configuration including a transfer unit (16).
이에 따라서, 건전지용 파레트의 적층작업이 자동화되게 되어 생산성 및 작업성이 향상됨은 물론, 별도의 작업자가 필요없게 되어 생산비용이 절감되고, 규격에 따라 건전지용 파레트가 적층되어 재고파악이 용이토록 되는 한편, 간단한 구조로 인하여 제작 및 설치가 용이 하여 제작성이 향상토록 되는것이다.Accordingly, the lamination work of the battery pallet is automated, which improves productivity and workability, and also eliminates the need for a separate operator, thereby reducing the production cost, and allowing the battery pallet to be stacked according to the specification to facilitate inventory. On the other hand, it is easy to manufacture and install due to the simple structure to improve the manufacturability.
Description
제1도는 본 발명에 따른 건전지용 파레트의 언로딩장치를 나타낸 구성도.1 is a block diagram showing an unloading device for a battery pallet according to the present invention.
제2도는 본 발명에 따른 건전지용 파레트의 언로딩 장치의 적층부에서 건전지용 파레트가 적층되는 상태를 나타낸 정면구조도.2 is a front structural view showing a state in which a battery pallet is stacked in a stacking unit of an unloading apparatus for a battery pallet according to the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
1 : 언로딩(Unloading)장치 3 : 건전지용 파레트1: Unloading device 3: Battery pallet
7 : 좌우 이송실린더 9 : 좌우 이송부7: left and right transfer cylinder 9: left and right transfer unit
10 : 상하 이송실린더 12 : 흡찹 노즐10: up and down transfer cylinder 12: suction stick nozzle
13 : 적재 벨트 15 : 적층부13: loading belt 15: lamination
16 : 이송부 17 : 지지판16 transfer unit 17 support plate
본 발명은 건전지용 파레트의 언로딩(Unloading)장치에 관한 것으로 보다 상세하게 설명하면, 건전지의 예비 방전기 및 검사기에서 작업이 완료된 건전지가 장착된 건전지용 파레트가 이송 컨베이어 벨트로서 이송되어 좌우 이송실린더와 연설된 이송판상에 적재되어 좌우 이송되고 상하 이송실린더와 연설된 상하 이동척에 결합고정된 파레트용 흡착노즐에 의해 적재벨트와 결합 고정된 지지판에 하강 착지토록 되어 건전지가 적재된 다수의 건전지용 파레트가 순차로 적층토록 되어 일측의 구동롤을 따라 이송되어 이동용 대차에 실리게 됨으로써, 상기 건전지용 파레트의 적층 및 이송작업이 자동화되게 되어 생산성 및 작업성이 향상됨은 물론, 별도의 작업자가 필요없게 되어 생산비용이 절감되고, 규격에 따라 건전지용 파레트가 적층되어 재고파악이 용이토록 되는 한편, 간단한 구조로 인하여 제작 및 설치가 용이하여 제작성이 향상될 수 있도록 한 건전지용 파레트의 언로딩장치에 관한 것이다.The present invention relates to an unloading device of a battery pallet, which will be described in more detail. A battery pallet equipped with a battery having completed work in a preliminary discharger and an inspector of a battery is conveyed as a conveyer belt to transfer the left and right conveying cylinders. A plurality of battery pallets loaded with batteries, which are loaded on the conveying plate and moved left and right, and are landed on the supporting plate fixed with the mounting belt by the adsorption nozzle for the pallet fixed to the up-and-down conveying cylinder and the up-and-down moving chuck. By sequentially stacking and being transported along a driving roll on one side and being loaded on a moving trolley, the stacking and conveying work of the battery pallet is automated, thereby improving productivity and workability as well as eliminating the need for a separate operator. Production cost is reduced, and battery pallets are stacked according to specifications The present invention relates to yitorok which the other hand, due to the simple structure and making a battery pallet unloading of the device for the installation to be easy to improve the write for.
일반적으로 종래의 건전지용 파레트의 적층작업은 건전지의 예비 방전기 및 검사기에서 작업이 완료된 건전지가 장착된 건전지용 파레트가 이송 벨트로서 이송되어 건전지용 파레트의 적재대에서 작업자가 수작업으로서 상기 파레트를 적충한 후 이동대차에 싣도록 하는 것이다.In general, the laminating work of a battery pallet is carried out as a conveying belt by a battery pallet equipped with a battery which has been completed in a preliminary discharger and a tester of the battery, and the operator unloads the pallet by hand at the loading table of the battery pallet. After that it is to be loaded on the moving cart.
그러나, 상기와 같은 종래의 건전지용 파레트의 적층작업은 작업자가 수작업으로 수행토록 되어 작업성이 극히 저하됨은 물론, 별도의 작업자가 필요하게 되어 생산비용이 상승되는 한편, 수작업으로 인한 적층불량 및 안전사고가 발생될 우려가 있게되는 등의 문제점이 있었던 것이다.However, the conventional laminating work of the pallet for batteries is performed by the worker by hand, and the workability is extremely reduced, as well as a separate worker is required, and the production cost is increased. There was a problem such as an accident that might occur.
본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점들을 개선시키기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 건전지용 파레트의 적층작업이 자동화되게 되어 생산성 및 작업성이 향상됨은 물론, 별도의 작업자가 필요없게 되어 생산비용이 절감되고 ,규격에 따라 건전지용 파레트가 적층되어 재고파악이 용이토록 되는 한편, 간단한 구조로 인하여 제작 및 설치가 용이하여 제작성이 향상되는 건전지용 파레트의 언로딩장치를 제공하는데 있다.The present invention has been made in order to improve the various problems as described above, the object is that the lamination work of the battery pallet is automated to improve productivity and workability, as well as the need for a separate operator production costs It is to provide an unloading device of the battery pallet which is reduced, and the battery pallet is stacked according to the standard, so that the inventory can be easily identified, and the production and installation are easy due to the simple structure.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 수단으로서 본 발명은, 예비방전기 및 검사기의 일측으로 건전지용 파레트가 이송되는 이송 컨베이어 벨트가 설치되어 그 끝단에 스토퍼가 착설되고, 상기 이송 컨베이어 벨트의 일측으로 좌우 이송실린더와 연설된 지지블록과 결합 고정된 좌우 이송판이위치되어 상측으로 파레트 가이드가 착설되어 그 내측으로 상기 건전지용 파레트가 장착되어 좌우 이송되는 좌우이송부와, 상측으로 상하 이송실린더가 설치되어 그 하측으로 상하 이동척이 결합고정되며, 상기 상하 이동척의 저부면의 전후 및 좌우측에 흡착노즐이 설치되어 건전지용 파레트가 흡착되며, 상기 흡착노즐의 하부 양측으로 회전체가 상하로 연설된 적재 벨트가 설치되어 그 외측으로 지지판이 일체로 회전토록 착설되어 건전지용 파레트가 순차로 적층되는 적층부 및, 상기 적층된 건전지용 파레트가 구동롤로서 이송되는 이송부를 포함하는 구성으로 이루어지는 건전지용 파레트의 언로딩장치를 마련함에 의한다.As a technical means for achieving the above object, the present invention is provided with a conveyor belt for transporting the battery pallet to one side of the preliminary discharger and the inspection machine is installed a stopper at the end thereof, to one side of the conveyor belt The left and right transfer plate coupled with the left and right transfer cylinder and the fixed support block is positioned, and the pallet guide is installed on the upper side, and the left and right transfer unit to which the battery pallet is mounted and transferred to the inside and the upper and lower transfer cylinder is installed upward. Up and down moving chuck is fixed to the lower side, the suction nozzle is installed on the front and rear and left and right sides of the bottom surface of the up and down moving chuck, so that the pallet for the battery is adsorbed, the loading belt is rotated up and down the lower side of the suction nozzle Pallet for batteries It is to provide an unloading device for a battery pallet consisting of a laminated unit which is sequentially laminated, and a conveying unit to which the laminated battery pallet is conveyed as a driving roll.
이하 도면의 의거하여 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도는 본 발명에 따른 건전지용 파레트의 언로딩장치를 나타낸 구성도이고, 제2도는 본 발명에 따른 건전지용 파레트의 언로딩 장치의 적층부에서 건전지용 파레트가 적층되는 상태를 나타낸 정면 구조도로서, 좌우 이송부(9)는 예비방전지(2)및 검사기(2)에서 파레트 단위로 작업이 수행된 건전지용 파레트(3)가 이송벨트(4)로서 이송되고 스토퍼(18)로서 정지되어 그 끝단에 좌우 이송실린더(7)와 지지블록(8)이 결합되어 좌우 이송판(6)의 저부에 결합 고정되고 상측으로 파레트 가이드(5)가 착설되어 그 내측으로 상기 건전지용 파레트(3)가 위치토록 된다.1 is a configuration diagram showing an unloading device for a battery pallet according to the present invention, Figure 2 is a front structural diagram showing a state in which the battery pallet is laminated in the stacking device of the battery pallet according to the present invention. , The left and right transfer unit 9 is a battery pallet (3) in which the operation was carried out in the unit of the pre-discharge battery (2) and the inspection machine (2) is transferred as the conveying belt (4) and stopped as a stopper 18, the end thereof The left and right transfer cylinder 7 and the support block 8 are coupled to and fixed to the bottom of the left and right transfer plate 6, and the pallet guide 5 is installed upward, and the pallet 3 for the battery is positioned therein. It will be.
또한, 적층부(15)는 상측으로 상하 이송실린더(10)가 설치되어 그 하측으로 상하 이동척(11)이 결합고정되며, 상기 상하 이동척(11)의 저부 전후 및 좌우측에 흡착 노즐(12)이 설치되고 , 그 하측으로 회전체(19)가 상하로 연설된 적재 벨트(13)가 착설되어 그 일측으로 회전가능한 지지판(17)이 설치되어 건전지용 파레트(3)가 적층토록 되는 것이다.In addition, the stacking unit 15 is provided with an up and down transfer cylinder 10 upwardly, and the up and down moving chuck 11 is fixedly coupled to the lower side thereof, and the suction nozzle 12 is disposed before and after the bottom of the up and down moving chuck 11 and on the left and right sides. ) Is installed, and a loading belt 13 in which the rotating body 19 is extended up and down is installed on the lower side thereof, and a support plate 17 rotatable to one side thereof is installed so that the battery pallet 3 is laminated.
또한, 이송부(16)는 상기 적층된 건전지용 파레트(3)가 이동대차로 이동토록 구동롤(14)로서 이송토록 되는 구성으로 이루어진다.In addition, the transfer unit 16 is configured to be transported as a drive roll 14 so that the stacked battery pallet (3) is moved to the moving cart.
이와같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 작용 및 효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention made of such a configuration as follows.
제1도 및 제2도에서 도시한 바와 같이, 건전지용 파레트(3)가 이송벨트(4)로서 이송되고 그 끝단에 좌우 이송실린더(7)와 지지블록(8)이 결합되어 좌우 이송판(6)의저부에 결합고정되어 상측으로 파레트 가이드(5)가 착설되어 그 내측으로 상기 건전지용 파레트(3)가 위치되는 좌우 이송부(9)가 설치됨으로써, 예비방전지(2) 및 검사기(2)에서 파레트 단위로 작업이 수행된 건전지용 파레트(3)가 상기 좌우 이송부(9)에 의해 흡착노즐(12)의 하측으로 위치토록 되는 것이다.As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the battery pallet 3 is conveyed as a conveying belt 4, and the left and right conveying cylinders 7 and the support blocks 8 are coupled to the ends thereof so that the left and right conveying plates ( 6) the left and right conveying parts 9 are installed on the bottom of the pallet guide 5 and fixed to the bottom of the pallet guide 5, and the spare battery 2 and the inspector 2 are installed. The pallet 3 for the battery, in which the operation is performed in units of pallets, is positioned below the suction nozzle 12 by the left and right transfer units 9.
또한 상측으로 상하 실린더(10)가 설치되어 그 하측으로 상하 이동척(11)이 결합고정되며, 상기 상하 이동척(11)의 저부 전후 및 좌우측에 흡착노즐(12)이 설치됨으로써, 상기 건전지용 파레트(3)가 상기 흡착노즐(12)의 작동으로 흡착된후 상하 실린더(10)의 상승작동시 상기 좌우 이송실린더(7)가 후진토록 되는 것이다.In addition, the upper and lower cylinders 10 are installed on the upper side and the vertical movement chuck 11 is fixed to the lower side thereof, and the suction nozzle 12 is installed at the front, rear, left and right sides of the upper and lower movement chucks 11, thereby After the pallet 3 is adsorbed by the operation of the suction nozzle 12, the left and right transfer cylinders 7 are reversed when the upper and lower cylinders 10 are operated up.
한편, 상기 흡착노즐(12)의 하부 양측으로 적재 벨트(13)가 착설되어 그 일측으로 회전가능한 지지판(17)이 설치되고 그 하측에 구동롤(14)이 설치됨으로써, 상기 흡착노즐(12)에 흡착된 건전지용 파레트(3)가 상기 상하 실린더(7)의 하강으로 상기지지판(17)상에 착지되고 그 상측으로 상기 건전지용 파레트(3)가 계속해서 순차로 적층토록 되는 것이다.On the other hand, the mounting belt 13 is installed on both lower sides of the suction nozzle 12, the support plate 17 rotatable to one side is installed, and the driving roll 14 is installed on the lower side, the suction nozzle 12 The battery pallet 3 adsorbed on the ground is landed on the support plate 17 by the lowering of the upper and lower cylinders 7, and the battery pallet 3 continues to be stacked one after the other.
이에 따라서, 이송부(16)가 설치됨으로써, 상기 건전지용 파레트(3)가 적층된 상태로 이송부(16)의 구동롤(14)로서 이송되어 상기 건전지용 파레트(3)가 자동으로 적층되고 이송되어 작업성이 향상되는 것이다.Accordingly, the conveying unit 16 is installed, so that the battery pallet 3 is conveyed as the driving roll 14 of the conveying unit 16 in a state where the battery pallet 3 is stacked, and the battery pallet 3 is automatically stacked and conveyed. Workability is improved.
이와 같이 본 발명인 건전지용 파레트의 언로딩장치에 의하면, 건전지용 파레트의 적층작업이 자동화되게 되어 생산성 및 작업성이 향상됨은 물론, 별도의 작업자가 필요없게 되어 생산비용이 절감되고, 규격에 따라 건전지용 파레트가 적층되어 재고파악이 용이토록 되는 한편, 간단한 구조로 인하여 제작 및 설치가 용이하여 제작성이 향상되는 우수한 효과가 있는 것이다.As described above, according to the unloading apparatus of the battery pallet according to the present invention, the laminating work of the battery pallet is automated, thereby improving productivity and workability, as well as eliminating the need for a separate operator, and thus reducing production costs. Pallets are stacked to facilitate inventory, while the simple structure is easy to manufacture and install has an excellent effect of improving the manufacturability.
Claims (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019950028284A KR0148931B1 (en) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | Pallet unloading apparatus for dry cell |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019950028284A KR0148931B1 (en) | 1995-08-31 | 1995-08-31 | Pallet unloading apparatus for dry cell |
Publications (2)
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| KR970013462A KR970013462A (en) | 1997-03-29 |
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Family Applications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101032432B1 (en) * | 2010-06-24 | 2011-05-03 | 주식회사 아이티엑스시큐리티 | Moving type dvr test apparatus |
-
1995
- 1995-08-31 KR KR1019950028284A patent/KR0148931B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101032432B1 (en) * | 2010-06-24 | 2011-05-03 | 주식회사 아이티엑스시큐리티 | Moving type dvr test apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR970013462A (en) | 1997-03-29 |
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