KR101282836B1 - Feeding device of pallet - Google Patents

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Abstract

본 발명은 적층된 판지를 전방 측으로 공급하는 판지 공급 컨베이어와, 상기 판지 공급 컨베이어의 측면으로 팔레트를 공급하는 팔레트 공급 컨베이어와, 공급된 상기 팔레트를 판지 공급 컨베이어의 하부로 푸싱하는 제1 팔레트 공급 푸셔와, 상기 판지 공급 컨베이어의 하부에 설치되어 판지 공급 컨베이어의 하부로 공급된 팔레트를 판지 공급 컨베이어의 전방 측으로 푸싱함으로써 적층된 판지를 팔레트의 상부에 적재하도록 하는 제2 팔레트 공급 푸셔와, 상기 판지 공급 컨베이어의 전방 측에 설치되는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임을 따라 전후방으로 슬라이드 이동되는 슬라이드 이동 부재와, 상기 슬라이드 이동 부재에 회동 가능하도록 설치되는 가이드 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 적층된 판지를 공급하는 판지 공급 컨베이어의 측면 및 하부에 제1 팔레트 공급 푸셔와 제2 팔레트 공급 푸셔를 설치하여, 판지 공급 컨베이어에 의해 적층된 판지가 이송 컨베이어로 공급됨과 동시에 적층된 판지의 하부에 팔레트가 공급되도록 하여 적층된 판지를 팔레트의 상부에 자동으로 적재시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention provides a cardboard feed conveyor for feeding laminated cardboard to the front side, a pallet feeding conveyor for feeding pallets to the side of the cardboard feeding conveyor, and a first pallet feeding pusher for pushing the supplied pallets to the bottom of the cardboard feeding conveyor. And a second pallet feed pusher installed at the bottom of the cardboard feed conveyor so as to load the stacked cardboard on top of the pallet by pushing the pallet fed to the bottom of the cardboard feed conveyor to the front side of the cardboard feed conveyor. And a base frame installed on the front side of the conveyor, a slide moving member slidably moved back and forth along the base frame, and a guide plate rotatably mounted to the slide moving member.
According to the present invention, by installing the first pallet feed pusher and the second pallet feed pusher on the side and the bottom of the cardboard feed conveyor for supplying the laminated cardboard, the cardboard laminated by the cardboard feed conveyor is fed to the transfer conveyor and laminated at the same time The pallet is supplied to the lower portion of the cardboard is stacked is an effect that can automatically load the stacked cardboard on top of the pallet.

Description

팔레트 공급장치 {FEEDING DEVICE OF PALLET}Pallet Feeder {FEEDING DEVICE OF PALLET}

본 발명은 팔레트 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 적층된 판지를 공급하는 판지 공급 컨베이어의 측면 및 하부에 제1 팔레트 공급 푸셔와 제2 팔레트 공급 푸셔를 설치하여, 판지 공급 컨베이어에 의해 적층된 판지가 이송 컨베이어로 공급됨과 동시에 적층된 판지의 하부에 팔레트가 공급되도록 하여 적층된 판지를 팔레트의 상부에 자동으로 적재시킬 수 있는 팔레트 공급장치에 관한 것이다.The present invention relates to a pallet feeder, and more particularly, by installing a first pallet feed pusher and a second pallet feed pusher on the side and the bottom of a cardboard feed conveyor for supplying laminated cardboard, The present invention relates to a pallet feeder capable of automatically loading a stacked cardboard on top of a pallet by supplying a pallet to a lower portion of the stacked cardboard at the same time that the cardboard is supplied to a transfer conveyor.

일반적으로, 팔레트(PALLET)는 목재 또는 플라스틱 등으로 제작되는 소정 두께를 갖는 구조물로, 소정의 단위로 적층된 짐 등을 상부에 적재하여 운반하는데 사용되는 것이다.In general, the pallet (PALLET) is a structure having a predetermined thickness made of wood or plastic, etc., is used to load and transport the load and the like stacked in a predetermined unit on the top.

종래에는 이러한 팔레트의 상부에 적층된 짐(예를 들어 적층된 판지 등)을 적재할 때, 작업자가 일일이 적층된 짐을 들어올려 팔레트의 상부에 올린 후 지게차 또는 컨베이어에 의해 팔레트를 운반함으로써 적층된 짐을 운반하였다.Conventionally, when loading stacked loads (for example, stacked cardboard, etc.) on top of such pallets, the worker lifts the stacked loads one by one, lifts them on top of the pallet, and then carries the stacked loads by forklift or conveyor. Transported.

그러나, 상기와 같이 작업자가 직접 적층된 짐을 팔레트의 상부에 적재할 경우, 적층된 짐의 무게가 무겁거나 높이가 높으면 작업자의 인력으로 적층된 짐을 팔레트의 상부에 수월하게 올릴 수 없는 문제점이 있었다.However, when the worker directly loads the stacked luggage on the top of the pallet as described above, if the weight of the stacked luggage is heavy or high, there is a problem in that the worker can not easily lift the stacked luggage on the top of the pallet.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 적층된 판지를 공급하는 판지 공급 컨베이어의 측면 및 하부에 제1 팔레트 공급 푸셔와 제2 팔레트 공급 푸셔를 설치하여, 판지 공급 컨베이어에 의해 적층된 판지가 이송 컨베이어로 공급됨과 동시에 적층된 판지의 하부에 팔레트가 공급되도록 하여 적층된 판지를 팔레트의 상부에 자동으로 적재시킬 수 있는 팔레트 공급장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to install a first pallet feed pusher and a second pallet feed pusher on the side and bottom of the cardboard feed conveyor for supplying laminated cardboard, cardboard feed conveyor It is to provide a pallet feeder that can be automatically stacked on the top of the pallet by supplying the pallet to the bottom of the laminated cardboard at the same time the laminated cardboard is supplied to the transfer conveyor.

상기 목적은 본 발명에 따라, 적층된 판지를 전방 측으로 공급하는 판지 공급 컨베이어와, 상기 판지 공급 컨베이어의 측면으로 팔레트를 공급하는 팔레트 공급 컨베이어와, 공급된 상기 팔레트를 판지 공급 컨베이어의 하부로 푸싱하는 제1 팔레트 공급 푸셔와, 상기 판지 공급 컨베이어의 하부에 설치되어 판지 공급 컨베이어의 하부로 공급된 팔레트를 판지 공급 컨베이어의 전방 측으로 푸싱함으로써 적층된 판지를 팔레트의 상부에 적재하도록 하는 제2 팔레트 공급 푸셔와, 상기 판지 공급 컨베이어의 전방 측에 설치되는 베이스 프레임과, 상기 베이스 프레임을 따라 전후방으로 슬라이드 이동되는 슬라이드 이동 부재와, 상기 슬라이드 이동 부재에 회동 가능하도록 설치되는 가이드 플레이트에 의해 달성된다.The object is according to the invention, a cardboard feed conveyor for feeding the laminated cardboard to the front side, a pallet feeding conveyor for feeding the pallet to the side of the cardboard feeding conveyor, and pushing the supplied pallet to the bottom of the cardboard feeding conveyor A first pallet feed pusher and a second pallet feed pusher installed at the bottom of the cardboard feed conveyor to push the stacked cardboard to the front side of the cardboard feed conveyor to load the stacked cardboard on top of the pallet And a base frame provided on the front side of the cardboard feed conveyor, a slide moving member that slides forward and backward along the base frame, and a guide plate provided to be rotatable to the slide moving member.

또한, 상기 판지 공급 컨베이어에 설치되어 판지 공급 컨베이어를 상하로 승강시키는 승강 부재를 더 포함할 수 있다.In addition, the cardboard supply conveyor may further include a lifting member for lifting the cardboard supply conveyor up and down.

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또한, 상기 가이드 플레이트에 설치되어 가이드 플레이트와 적층된 판지가 상호 접촉되는 것을 감지하는 감지센서를 더 포함할 수 있다.In addition, the guide plate may further include a detection sensor for detecting that the guide plate and the laminated cardboard contact each other.

또한, 상기 판지 공급 컨베이어의 전방 측에 연이어서 설치되어 적층된 판지가 적재된 팔레트를 다음 공정으로 이송하는 이송 컨베이어를 더 포함할 수 있다.In addition, it may further include a transfer conveyor for successively installed on the front side of the cardboard supply conveyor to transfer the pallet loaded with stacked cardboard to the next process.

이에 의해, 적층된 판지를 공급하는 판지 공급 컨베이어의 측면 및 하부에 제1 팔레트 공급 푸셔와 제2 팔레트 공급 푸셔를 설치하여, 판지 공급 컨베이어에 의해 적층된 판지가 이송 컨베이어로 공급됨과 동시에 적층된 판지의 하부에 팔레트가 공급되도록 하여 적층된 판지를 팔레트의 상부에 자동으로 적재시킬 수 있는 효과가 있다.Thereby, the first pallet feeding pusher and the second pallet feeding pusher are installed on the side and the bottom of the cardboard feeding conveyor for supplying the laminated cardboard so that the cardboard laminated by the cardboard feeding conveyor is fed to the conveying conveyor and laminated at the same time. The pallet is supplied to the lower portion of the laminated cardboard has an effect that can be automatically loaded on the top of the pallet.

도 1은 본 발명에 따른 팔레트 공급장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 팔레트 공급장치의 평면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 팔레트 공급장치의 측면도이다.
도 4 내지 도 8은 본 발명에 따른 팔레트 공급장치의 작동 상태도이다.1 is a perspective view of a pallet supply apparatus according to the present invention.
2 is a plan view of a pallet supply apparatus according to the present invention.
3 is a side view of a pallet feeding device according to the present invention.
4 to 8 is an operating state diagram of the pallet supply apparatus according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면은 본 발명의 예시적인 형태를 도시한 것으로, 이는 본 발명을 보다 상세히 설명하기 위해 제공되는 것일 뿐, 이에 의해 본 발명의 기술적인 범위가 한정되는 것은 아니다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included to provide a further understanding of the invention and are incorporated in and constitute a part of this application, illustrate embodiments of the invention and, together with the description, serve to explain the principles of the invention.

본 발명은 따른 팔레트 공급장치는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 적층된 판지를 전방 측으로 공급하는 판지 공급 컨베이어(100)와, 판지 공급 컨베이어(100)의 측면으로 팔레트를 공급하는 팔레트 공급 컨베이어(200)와, 공급된 팔레트를 판지 공급 컨베이어(100)의 하부로 푸싱하는 제1 팔레트 공급 푸셔(300)와, 판지 공급 컨베이어(100)의 하부에 설치되어 판지 공급 컨베이어(100)의 하부로 공급된 팔레트를 판지 공급 컨베이어(100)의 전방 측으로 푸싱하는 제2 팔레트 공급 푸셔(400)를 포함하여 구성된다.The pallet supply apparatus according to the present invention, as shown in Figures 1 to 3, the cardboard supply conveyor 100 for supplying the laminated cardboard to the front side, and the pallet for supplying the pallet to the side of the cardboard supply conveyor 100 The feed conveyor 200, the first pallet feed pusher 300 for pushing the supplied pallet to the bottom of the cardboard feed conveyor 100, and the cardboard feed conveyor 100 is installed in the lower portion of the cardboard feed conveyor 100 And a second pallet feed pusher 400 for pushing the pallet fed downward to the front side of the cardboard feed conveyor 100.

먼저, 판지 공급 컨베이어(100)는 일반적으로 널리 사용되는 벨트 컨베이어로서, 상부에 적재되는 적층된 판지를 전방(도 1의 우측 방향, 컨베이어의 진행방향) 측으로 이송시켜 공급한다.First, the cardboard supply conveyor 100 is a belt conveyor that is widely used in general, and transports the stacked cardboard loaded on the upper side to the front (right direction in FIG. 1, the moving direction of the conveyor).

그리고, 팔레트 공급 컨베이어(200) 또한 일반적으로 널리 사용되는 벨트 컨베이어로서, 판지 공급 컨베이어(200)의 측면에 배치되어 상부에 적재되는 팔레트를 판지 공급 컨베이어(100)의 측면에 배치되도록 공급한다.In addition, the pallet supply conveyor 200 is also generally used as a belt conveyor, and is disposed on the side of the cardboard supply conveyor 200 and supplies the pallet loaded on the upper side to be disposed on the side of the cardboard supply conveyor 100.

본 실시예에서는 판지 공급 컨베이어(100)와 팔레트 공급 컨베이어(200)를 벨트 컨베이어로 설명하지만 반드시 이에 한정되지 않고, 상부에 적재되는 적층된 판지 또는 팔레트를 이송할 수 있는 체인 컨베이어, 롤러 컨베이어 등을 모두 포함할 수 있다.In this embodiment, the cardboard supply conveyor 100 and the pallet supply conveyor 200 will be described as a belt conveyor, but is not necessarily limited thereto, and a chain conveyor, a roller conveyor, and the like, which can transport the stacked cardboard or pallets stacked thereon, may be used. It can contain everything.

한편, 제1 팔레트 공급 푸셔(300)는 팔레트의 너비보다 다소 넓은 너비를 갖는 직사각 형태의 플레이트로, 제1 구동부(310)에 의해 판지 공급 컨베이어(100)의 측면에서 판지 공급 컨베이어(100)의 하부 측으로 인입된다.On the other hand, the first pallet feed pusher 300 is a rectangular plate having a width slightly wider than the width of the pallet, by the first drive 310 of the cardboard feed conveyor 100 in the side of the cardboard feed conveyor 100 It is drawn to the lower side.

즉, 팔레트 공급 컨베이어(200)에 의해 이송되어 공급되는 팔레트는 제1 팔레트 공급 푸셔(300)에 의해 판지 공급 컨베이어(200)의 하부로 공급되게 된다.That is, the pallets conveyed and supplied by the pallet supply conveyor 200 are supplied to the lower portion of the cardboard supply conveyor 200 by the first pallet supply pusher 300.

여기서, 제1 팔레트 공급 푸셔(300)를 판지 공급 컨베이어(100)의 하부로 인입시키는 제1 구동부(310)는 일반적으로 널리 사용되는 공압 또는 유압 실린더로 마련될 수 있다.Here, the first driving unit 310 for introducing the first pallet feed pusher 300 into the lower portion of the cardboard feed conveyor 100 may be provided with a pneumatic or hydraulic cylinder which is generally used.

또한, 제2 팔레트 공급 푸셔(400)는 팔레트의 너비보다 다소 넓은 너비를 갖는 직사각 형태의 플레이트로, 판지 공급 컨베이어(100)의 하부에 배치되고, 제2 구동부(410)에 의해 판지 공급 컨베이어(100)의 전방 측으로 전진된다.In addition, the second pallet feed pusher 400 is a rectangular plate having a width slightly wider than the width of the pallet, is disposed below the cardboard feed conveyor 100, the cardboard feed conveyor (2) by the second drive unit (410) 100) is advanced to the front side.

즉, 제1 팔레트 공급 푸셔(300)에 의해 판지 공급 컨베이어(100)의 하부로 공급된 팔레트는 제2 팔레트 공급 푸셔(400)에 의해 판지 공급 컨베이어(100)의 전방 측으로 푸싱되어 판지 공급 컨베이어(100)에 의해 이송되는 적층된 판지의 하부로 공급되게 된다.That is, the pallet supplied to the lower side of the cardboard feed conveyor 100 by the first pallet feed pusher 300 is pushed to the front side of the cardboard feed conveyor 100 by the second pallet feed pusher 400 so that the cardboard feed conveyor ( It is supplied to the bottom of the laminated cardboard conveyed by 100).

여기서, 제2 팔레트 공급 푸셔(400)를 전진시키는 제2 구동부(410)는 일반적으로 널리 사용되는 공압 또는 유압 실린더로 마련될 수 있다.Here, the second drive unit 410 for advancing the second pallet feed pusher 400 may be provided with a pneumatic or hydraulic cylinder that is generally widely used.

본 실시예에서는 제1 구동부(310) 및 제2 구동부(410)를 공압 또는 유압 실린더로 설명하지만, 반드시 이에 한정되지 않고 제1 팔레트 공급 푸셔(300)와 제2 팔레트 공급 푸셔(400)를 전진시키는 모든 수단을 포함한다.In the present embodiment, the first driving unit 310 and the second driving unit 410 will be described as pneumatic or hydraulic cylinders. However, the present invention is not limited thereto, and the first pallet supply pusher 300 and the second pallet supply pusher 400 are advanced. It includes all means to make it.

한편, 본 발명에 따른 팔레트 공급장치는 판지 공급 컨베이어(100)에 설치되어 판지 공급 컨베이어(100)를 상하로 승강시키는 승강 부재(110)를 더 포함한다.On the other hand, the pallet supply apparatus according to the present invention further includes a lifting member 110 installed on the cardboard supply conveyor 100 for lifting the cardboard supply conveyor 100 up and down.

승강 부재(110)는 공압 또는 유압 실린더로서, 판지 공급 컨베이어(100)의 전방 측 단부에 설치되어 판지 공급 컨베이어(100)의 전방 측 단부를 상하로 승강시키게 된다.The elevating member 110 is a pneumatic or hydraulic cylinder, which is installed at the front side end of the cardboard feed conveyor 100 to raise and lower the front side end of the cardboard feed conveyor 100.

상기한 승강 부재(110)는 적층된 판지가 팔레트의 상부에 적재될 때, 판지 공급 컨베이어(100)의 전방 측 단부를 하부로 내려주어 적층된 판지가 팔레트의 상부에 보다 용이하게 적재될 수 있도록 한다.The elevating member 110 when the laminated cardboard is loaded on the top of the pallet, lower the front side end of the cardboard supply conveyor 100 so that the laminated cardboard can be more easily loaded on the top of the pallet do.

또한, 본 발명에 따른 팔레트 공급장치는 판지 공급 컨베이어(100)의 전방 측에 설치되는 베이스 프레임(500)과, 베이스 프레임(500)을 따라 전후방으로 슬라이드 이동되는 슬라이드 이동 부재(510)와, 슬라이드 이동 부재(510)에 회동 가능하도록 설치되는 가이드 플레이트(520)를 더 포함한다.In addition, the pallet supply apparatus according to the present invention, the base frame 500 is installed on the front side of the cardboard feed conveyor 100, the slide moving member 510 is slidably moved forward and backward along the base frame 500, and the slide It further includes a guide plate 520 which is installed to the movable member 510 to be rotatable.

베이스 프레임(500)은 쌍으로 구비되어 판지 공급 컨베이어(100)의 전방 측 양쪽에 각각 배치되되, 판지 공급 컨베이어(100)의 전방 측 방향과 수평을 이루도록 배치된다.The base frame 500 is provided in pairs and disposed on both sides of the front side of the cardboard feed conveyor 100, respectively, and is arranged to be horizontal with the front side direction of the cardboard feed conveyor 100.

그리고, 슬라이드 이동 부재(510)는 각 베이스 프레임(500)의 상부를 상호 연결하도록 설치되어 베이스 프레임(500)의 상부를 따라 슬라이드 이동된다.In addition, the slide moving member 510 is installed to interconnect the upper portions of the base frames 500 and slides along the upper portions of the base frames 500.

이때, 슬라이드 이동 부재(510)는 슬라이드 구동부(미도시)에 의해 베이스 프레임(500)을 따라 슬라이드 이동되는데, 이 슬라이드 구동부는 슬라이드 이동 부재를 수평으로 이동시킬 수 있는 실린더 또는 스텝모터 등으로 마련된다.In this case, the slide moving member 510 is slid along the base frame 500 by a slide driving unit (not shown), and the slide driving unit is provided with a cylinder or a step motor that can move the slide moving member horizontally. .

본 실시예에서는 슬라이드 구동부가 실린더 또는 스텝모터 등으로 마련되는 것으로 설명하지만, 반드시 이에 한정되지 않고 슬라이드 이동 부재(510)를 베이스 프레임(500)을 따라 슬라이드 이동시킬 수 있는 모든 수단을 포함한다.In the present embodiment, the slide driving unit is described as being provided with a cylinder or a step motor, but is not necessarily limited thereto and includes all means capable of sliding the slide moving member 510 along the base frame 500.

한편, 가이드 플레이트(520)는 소정 두께를 갖는 사각 형상의 플레이트로, 슬라이드 이동 부재(510)의 양단부에 설치된 회전축(521)과 결합되어 회동 가능하도록 설치된다.On the other hand, the guide plate 520 is a rectangular plate having a predetermined thickness, it is installed to be rotatable in combination with the rotary shaft 521 provided on both ends of the slide moving member 510.

그리고, 각 회전축(521)의 상단에는 중심부가 회전축(521)과 결합되는 회동 부재(523)가 각각 설치되고, 각 회동 부재(523)의 각 타측을 상호 연결하도록 연결 링크(524)가 설치된다.And, the upper end of each rotation shaft 521 is provided with a rotation member 523, the center of which is coupled to the rotation shaft 521, respectively, and the connection link 524 is provided so as to interconnect each other side of each rotation member 523. .

여기서, 일 회동 부재(523)의 연결 링크(524)와 결합되지 않은 일측에 실린더(522)의 구동축이 결합되어, 실린더(522)의 구동에 따라 각 회동 부재(523)가 반대 방향으로 회동되고 이에 따라 가이드 플레이트(520)가 회동되어 개폐된다.Here, the drive shaft of the cylinder 522 is coupled to one side that is not coupled to the connection link 524 of the one rotation member 523, each rotation member 523 is rotated in the opposite direction in accordance with the driving of the cylinder 522 Accordingly, the guide plate 520 is rotated and opened and closed.

또한, 본 발명에 따른 팔레트 공급장치는 가이드 플레이트(520)에 설치되는 감지센서(미도시)와, 판지 공급 컨베이어(100)의 전방 측에 연이어서 설치되는 이송 컨베이어(600)를 더 포함한다.In addition, the pallet supply apparatus according to the present invention further includes a detection sensor (not shown) installed on the guide plate 520, and a transfer conveyor 600 is installed in succession on the front side of the cardboard feed conveyor 100.

상기 감지센서는 일반적으로 널리 사용되는 근접센서 등으로 마련되어, 가이드 플레이트(520)와 적층된 판지가 상호 접촉되는 것을 감지한다.The sensing sensor is generally provided as a proximity sensor that is widely used, and detects that the guide plate 520 and the laminated cardboard are in contact with each other.

그리고, 이송 컨베이어(600)는 벨트, 체인, 롤러 컨베이어 등으로 마련되어 적층된 판지가 적재된 팔레트를 다음 공정으로 이송하게 된다.
In addition, the transfer conveyor 600 is provided as a belt, a chain, a roller conveyor, and the like to transfer the pallet loaded with the stacked cardboard to the next process.

이하에서는, 도 4 내지 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 팔레트 공급장치의 작동에 대해 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to Figures 4 to 8 will be described in detail the operation of the pallet supply apparatus according to the present invention.

먼저, 도 4에 도시된 바와 같이, 팔레트 공급 컨베이어(200)가 구동되어 상부에 적재된 팔레트(20)를 판지 공급 컨베이어(100)의 측면으로 공급한다.First, as shown in Figure 4, the pallet supply conveyor 200 is driven to supply the pallet 20 loaded on the upper side of the cardboard supply conveyor 100.

그 후, 도 5와 같이 판지 공급 컨베이어(100)의 측면으로 공급된 팔레트(20)를 제1 팔레트 공급 푸셔(300)가 판지 공급 컨베이어(100)의 하부로 푸싱함으로써 팔레트(20)가 판지 공급 컨베이어(100)의 하부로 공급된다.Thereafter, as shown in FIG. 5, the pallet 20 is pushed to the lower side of the cardboard supply conveyor 100 by the first pallet supply pusher 300, thereby supplying the cardboard 20 to the cardboard supply conveyor 100. It is supplied to the lower part of the conveyor 100.

판지 공급 컨베이어(100)의 하부로 팔레트(20)가 공급되면, 판지 공급 컨베이어(100)가 구동되어 상부에 적재된 적층된 판지(10)를 전방 측으로 이송하여 공급하고, 이송되는 적층된 판지(10)가 가이드 플레이트(520)와 접촉되면 감지센서가 이를 감지하여 판지 공급 컨베이어(100)의 작동이 중지된다.(도 6 참조)When the pallet 20 is supplied to the lower portion of the cardboard supply conveyor 100, the cardboard supply conveyor 100 is driven to transfer the stacked cardboard 10 loaded on the upper side to the front side and to supply the stacked cardboard ( When 10) comes into contact with the guide plate 520, the sensor detects this and the operation of the cardboard feed conveyor 100 is stopped (see FIG. 6).

그 후, 제2 팔레트 공급 푸셔(400)가 제2 구동부(410)에 의해 전진함과 동시에 판지 공급 컨베이어(100)가 동시에 작동되어 팔레트(20)의 상부에 적층된 판지(10)가 적재된다.(도 7 참조)Thereafter, the second pallet feed pusher 400 is advanced by the second drive unit 410 and the cardboard feed conveyor 100 is operated at the same time so that the stacked cardboard 10 is stacked on top of the pallet 20. (See Figure 7)

이때, 승강 부재(110)에 의해 판지 공급 컨베이어(100)의 전방 측 단부가 하강하게 되고, 이에 따라 팔레트(20)와 판지 공급 컨베이어(100)의 전방 측 단부가 근접하게 되어 적층된 판지(10)가 팔레트(20)의 상부에 보다 용이하게 적재될 수 있게 된다.At this time, the front end of the cardboard supply conveyor 100 is lowered by the elevating member 110, so that the front side end of the pallet 20 and the cardboard supply conveyor 100 is in close proximity to the laminated cardboard (10) ) Can be more easily loaded on top of the pallet (20).

또한, 이때 슬라이드 이동 부재(510)가 베이스 프레임(500)을 따라 슬라이드 이동하게 되고 이에 따라 가이드 플레이트(520) 또한 수평 방향으로 이동되어 적층된 판지(10)의 전방 측을 가이드 함으로써 적층된 판지(10)가 팔레트(20)에 적재되기 위해 기울어지더라도 쓰러지는 것을 방지하게 된다.In addition, at this time, the slide moving member 510 slides along the base frame 500, and thus the guide plate 520 is also moved in the horizontal direction to guide the front side of the laminated cardboard 10, thereby stacking the cardboard ( Even if 10) is inclined to be loaded on the pallet 20, it is prevented from falling down.

그 후, 도 8에 도시된 바와 같이, 팔레트(20)의 상부에 적층된 판지(10)가 완벽히 적재되면, 가이드 플레이트(520)는 회동되어 개방되고 이송 컨베이어(600)에 의해 팔레트(20)가 이송되어 다음 공정으로 적층된 판지(10)를 이송하게 된다.Then, as shown in FIG. 8, when the stacked cardboard 10 on top of the pallet 20 is completely loaded, the guide plate 520 is rotated and opened and the pallet 20 by the transport conveyor 600. Is transported to transport the stacked cardboard 10 in the next process.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 팔레트 공급장치는 적층된 판지(10)를 공급하는 판지 공급 컨베이어(100)의 측면 및 하부에 제1 팔레트 공급 푸셔(300)와 제2 팔레트 공급 푸셔(400)를 설치하여, 판지 공급 컨베이어(100)에 의해 적층된 판지(10)가 이송 컨베이어(600)로 공급됨과 동시에 적층된 판지(10)의 하부에 팔레트(20)가 공급되도록 하여 적층된 판지(10)를 팔레트(20)의 상부에 자동으로 적재시켜 다음 공정으로 이송할 수 있는 효과가 있다.
The pallet supply apparatus according to the present invention configured as described above is the first pallet supply pusher 300 and the second pallet supply pusher 400 on the side and bottom of the cardboard supply conveyor 100 for supplying the laminated cardboard 10 By installing the, cardboard 10 stacked by the cardboard supply conveyor 100 is supplied to the transport conveyor 600 and at the same time the pallet 20 is supplied to the bottom of the laminated cardboard 10, the laminated cardboard 10 ) Is automatically loaded on the top of the pallet 20 has the effect that can be transferred to the next process.

본 실시예 및 본 명세서에 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 명확하게 나타내고 있는 것에 불과하며, 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형예와 구체적인 실시예는 모두 본 발명의 기술적 사상의 범위에 포함되는 것은 자명하다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory and are intended to provide further explanation of the invention as claimed. It will be understood that various changes and modifications may be made without departing from the scope of the present invention.

10 : 판지 20 : 팔레트
100 : 판지 공급 컨베이어 110 : 승강 부재
200 : 팔레트 공급 컨베이어 300 : 제1 팔레트 공급 푸셔
310 : 제1 구동부 400 : 제2 팔레트 공급 푸셔
410 : 제2 구동부 500 : 베이스 프레임
510 : 슬라이드 이동 부재 520 : 가이드 플레이트
521 : 회전축 522 : 실린더
523 : 회동 부재 524 : 연결 링크
600 : 이송 컨베이어10: Carton 20: Pallet
100: cardboard supply conveyor 110: elevating member
200: pallet feed conveyor 300: first pallet feed pusher
310: first drive unit 400: second pallet feed pusher
410: second drive unit 500: base frame
510: slide moving member 520: guide plate
521: shaft 522: cylinder
523: rotating member 524: connecting link
600: conveying conveyor

Claims (5)

적층된 판지를 전방 측으로 공급하는 판지 공급 컨베이어와;
상기 판지 공급 컨베이어의 측면으로 팔레트를 공급하는 팔레트 공급 컨베이어와;
공급된 상기 팔레트를 판지 공급 컨베이어의 하부로 푸싱하는 제1 팔레트 공급 푸셔와;
상기 판지 공급 컨베이어의 하부에 설치되어 판지 공급 컨베이어의 하부로 공급된 팔레트를 판지 공급 컨베이어의 전방 측으로 푸싱함으로써 적층된 판지를 팔레트의 상부에 적재하도록 하는 제2 팔레트 공급 푸셔와;
상기 판지 공급 컨베이어의 전방 측에 설치되는 베이스 프레임과;
상기 베이스 프레임을 따라 전후방으로 슬라이드 이동되는 슬라이드 이동 부재와;
상기 슬라이드 이동 부재에 회동 가능하도록 설치되는 가이드 플레이트를 포함하는 팔레트 공급장치.A cardboard supply conveyor for supplying the laminated cardboard to the front side;
A pallet feed conveyor for feeding pallets to the side of the cardboard feed conveyor;
A first pallet feed pusher for pushing the supplied pallet down to a cardboard feed conveyor;
A second pallet feed pusher installed at the bottom of the cardboard feed conveyor to push the pallet fed to the bottom of the cardboard feed conveyor to the front side of the cardboard feed conveyor to load the stacked cardboard on top of the pallet;
A base frame installed on the front side of the cardboard feed conveyor;
A slide moving member which slides forward and backward along the base frame;
And a guide plate installed to be rotatable on the slide moving member. 제1항에 있어서,
상기 판지 공급 컨베이어에 설치되어 판지 공급 컨베이어를 상하로 승강시키는 승강 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 공급장치.The method of claim 1,
And a lifting member installed on the cardboard feeding conveyor to lift the cardboard feeding conveyor up and down. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 가이드 플레이트에 설치되어 가이드 플레이트와 적층된 판지가 상호 접촉되는 것을 감지하는 감지센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 공급장치.The method of claim 1,
And a detection sensor installed on the guide plate to detect contact between the guide plate and the laminated cardboard. 제1항에 있어서,
상기 판지 공급 컨베이어의 전방 측에 연이어서 설치되어 적층된 판지가 적재된 팔레트를 다음 공정으로 이송하는 이송 컨베이어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 공급장치.The method of claim 1,
And a conveying conveyor which is installed on the front side of the cardboard feeding conveyor and transfers the pallet loaded with the stacked cardboard to the next process.
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