KR102524106B1 - fish processing worktable - Google Patents

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KR102524106B1
KR102524106B1 KR1020220102475A KR20220102475A KR102524106B1 KR 102524106 B1 KR102524106 B1 KR 102524106B1 KR 1020220102475 A KR1020220102475 A KR 1020220102475A KR 20220102475 A KR20220102475 A KR 20220102475A KR 102524106 B1 KR102524106 B1 KR 102524106B1
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박진우
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박진우
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Abstract

The present invention relates to a fish thorn removal worktable with a new structure which enables effective identification and removal of thorns remaining in fish when processing fish. The fish thorn removal worktable according to the present invention marks the position of the thorn by inserting a pin (2) into the position where the thorn remains, using a display means (60) after checking the location of the thorns remaining in the fish (1) using the X-ray imaging device (41, 42), and discharges the fish (1) with the pin (2) inserted into the worktable (20) using the return conveyor device (30), so that the worker can easily remove the remaining thorns. Therefore, there is an advantage which the worker can effectively check the thorns remaining in the fish (1) and remove the thorns.

Description

생선가시제거용 작업대{fish processing worktable}Fish processing worktable}

본 발명은 생선을 가공할 때, 생선에 남아있는 가시를 효과적으로 확인하고 가시를 제거할 수 있도록 된 새로운 구조의 생선가시제거용 작업대에 관한 것이다.The present invention relates to a workbench for removing fish spines having a novel structure that can effectively identify and remove spines remaining in fish when processing fish.

일반적으로, 고등어와 같은 생선을 가공할 때는, 고등어를 좌우양측으로 갈라 고등어에 있는 내장과 등뼈를 제거한 후, 작업대를 이용하여 수작업으로 고등어의 가시를 발라내고 있다.In general, when processing fish such as mackerel, the mackerel is split into left and right sides, the internal organs and backbones of the mackerel are removed, and then the thorns of the mackerel are manually removed using a workbench.

그런데, 이러한 고등어의 가시는 살에 묻혀있게 됨으로, 작업자가 육안으로 가시를 확인한 후, 핀셋 등을 이용하여 가시를 하나씩 제거하여야 한다.However, since the thorns of the mackerel are buried in the flesh, the worker must visually check the thorns and then remove the thorns one by one using tweezers or the like.

그런데, 이와 같이 가시를 제거하는 경우, 작업자의 실수로 작은 가시가 제거되지 못하고 남아있는 경우가 발생되었다.However, in the case of removing the thorns in this way, there have been cases in which small thorns remain without being removed due to a worker's mistake.

이러한 문제점은 고등어 뿐 아니라, 모든 종류의 생선을 가공하는 경우에 동일하게 발생되었다.This problem occurred in the case of processing all kinds of fish as well as mackerel.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method capable of solving these problems.

등록특허 10-0751820호,Registered Patent No. 10-0751820,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 생선을 가공할 때, 생선에 남아있는 가시를 효과적으로 확인하고 가시를 제거할 수 있도록 된 새로운 구조의 생선가시제거용 작업대를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, and when processing fish, an object of the present invention is to provide a workbench for removing fish spines having a new structure that can effectively identify and remove spines remaining in fish.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전후방향으로 연장되어 상면에 올려진 생선(1)을 후방으로 이송하는 이송컨베이어장치(10)와, 상기 이송컨베이어장치(10)의 중간부 일측에 구비되며 상면에 생선(1)이 올려지는 작업대(20)와, 상기 이송컨베이어장치(10)의 후방 상측에 구비되어 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)에 남아있는 가시를 확인하고 가시가 남아있는 생선(1)을 측방향으로 배출하는 검사수단(A)과, 상기 이송컨베이어장치(10)의 일측에 구비되어 상기 검사수단(A)에 의해 이송컨베이어장치(10)의 일측으로 배출된 생선(1)을 상기 작업대로 배출하는 리턴컨베이어장치(30)를 포함하고, 상기 검사수단(A)은 상기 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비되어 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)을 촬영하는 엑스레이촬영장치(41,42)와, 금속재의 핀(2)을 정렬하여 공급하는 핀공급수단(50)과, 상기 엑스레이촬영장치(41,42)의 후방에 위치되도록 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비되며 상기 핀공급수단(50)에 의해 공급된 핀(2)을 픽업하여 상기 엑스레이촬영장치(41,42)를 통과한 생선(1)의 상면에 꽂는 표시수단(60)과, 상기 표시수단(60)의 후방에 구비되며 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)을 측방향으로 밀어 상기 리턴컨베이어장치(30)로 배출하는 배출수단(70)과, 상기 엑스레이촬영장치(41,42)에 의해 촬영된 영상을 분석하여 생선(1)에 남아있는 가시를 확인하는 영상판독프로그램(81)이 탑재되며 상기 표시수단(60)과 배출수단(70)의 작동을 제어하는 제어수단(80)을 포함하고, 상기 핀(2)은 금속재의 핀본체(2a)와, 상기 핀본체(2a)의 일단에 고정된 합성수지재의 헤드부(2b)를 포함하고, 상기 핀공급수단(50)은 상기 핀(2)을 상기 헤드부(2b)가 상측을 향하도록 정렬하여 공급하도록 구성되며, 상기 표시수단(60)은 상기 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비된 위치조절장치(61)와, 상기 위치조절장치(61)에 의해 수평방향과 상하방향으로 위치조절되며 상기 핀공급수단(50)에 의해 공급된 핀(2)을 픽업하여 상기 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)의 상면에 꽂는 피커(62)를 포함하고, 상기 배출수단(70)은 측방향으로 연장된 통체형상으로 구성되고 후측면에는 배수공(71a)이 형성되며 상기 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비된 급수케이스(71)와, 상기 급수케이스(71)에 연결되어 급수케이스(71)를 승강시키는 승강구동수단(72)과, 상기 급수케이스(71)에 연결되어 급수케이스(71)에 물을 공급하는 급수수단(73)과, 상기 이송컨베이어장치(10)의 일측에 구비되며 상기 이송컨베이어장치(10)에 올려진 생선(1)을 상기 리턴컨베이어장치(30)로 밀어 배출하는 푸셔(74)를 포함하며, 상기 제어수단(80)은 상기 영상판독프로그램(81)을 이용하여 생선(1)에 남아있는 가시의 위치를 확인하고, 상기 표시수단(60)을 제어하여 핀(2)을 생선(1)에 남아있는 가시에 근접되는 위치에 꽂아 가시의 위치를 표시한 후, 상기 배출수단(70)을 제어하여 가시가 남아있는 생선(1)을 리턴컨베이어장치(30)로 배출하여, 가시가 남아있는 생선(1)이 리턴컨베이어장치(30)를 통해 작업대(20)로 배출되도록 하는 것을 특징으로 생선가시제거용 작업대가 제공된다.The present invention for achieving the above object is a transfer conveyor device 10 that extends in the front-back direction and transfers the fish 1 placed on the upper surface to the rear, and is provided on one side of the middle portion of the transfer conveyor device 10 Check the work table 20 on which the fish 1 is placed on the upper surface and the thorns remaining on the fish 1 transported by the transfer conveyor device 10 provided on the rear upper side of the transfer conveyor device 10, Inspection means (A) for discharging the fish (1) with thorns in the lateral direction, and provided on one side of the transfer conveyor device (10), to one side of the transfer conveyor device (10) by the inspection means (A) It includes a return conveyor device 30 for discharging the discharged fish 1 to the work table, and the inspection means A is provided on the upper part of the transfer conveyor device 10 and transported by the transfer conveyor device 10 The X-ray imaging devices 41 and 42 for photographing the fish 1, the pin supply means 50 for aligning and supplying the metal pins 2, and the X-ray imaging devices 41 and 42 located at the rear. It is provided on the upper part of the transfer conveyor device 10 as much as possible and picks up the pin 2 supplied by the pin supply means 50 and inserts it into the upper surface of the fish 1 passing through the X-ray imaging devices 41 and 42 A display means 60 and a discharge means provided at the rear of the display means 60 and discharging the fish 1 transported by the transfer conveyor device 10 to the return conveyor device 30 by pushing the fish 1 in the lateral direction ( 70), and an image reading program 81 for analyzing the images taken by the X-ray imaging devices 41 and 42 to check the remaining thorns in the fish 1, and the display means 60 and the discharge means It includes a control means 80 for controlling the operation of 70, and the pin 2 includes a pin body 2a made of metal and a head part 2b made of synthetic resin fixed to one end of the pin body 2a. The pin supply means 50 is configured to align and supply the pins 2 with the head part 2b facing upward, and the display means 60 is the transfer conveyor device 10 The position adjusting device 61 provided on the upper part of the position adjusting device 61 is adjusted in the horizontal direction and the vertical direction by the position adjusting device 61, and the pin 2 supplied by the pin supply means 50 is picked up and the It includes a picker 62 plugged into the upper surface of the fish 1 transported by the transfer conveyor device 10, and the discharge means 70 is composed of a cylindrical shape extending in the lateral direction, and a drain hole 71a on the rear side is formed and a water supply case 71 provided on the upper part of the transfer conveyor device 10, a lifting and lowering driving means 72 connected to the water supply case 71 and elevating the water supply case 71, and the water supply case A water supply means 73 connected to 71 and supplying water to the water supply case 71 and a fish 1 provided on one side of the transfer conveyor device 10 and loaded on the transfer conveyor device 10 It includes a pusher 74 that pushes and discharges to the return conveyor device 30, and the control means 80 uses the image reading program 81 to check the position of the thorn remaining on the fish 1, After controlling the display means 60 to insert the pin 2 at a position close to the remaining thorns in the fish 1 to display the position of the thorns, control the discharge means 70 to display the fish remaining thorns. (1) is discharged to the return conveyor device 30, and the fish (1) with remaining thorns is discharged to the work table 20 through the return conveyor device 30. A work table for removing fish bones is provided. .

본 발명에 따른 생선가시제거용 작업대는 엑스레이촬영장치(41,42)를 이용하여 생선(1)에 남아있는 가시의 위치를 확인한 후, 표시수단(60)을 이용하여 가시가 남아있는 위치에 핀(2)을 꽂아 가시의 위치를 표시하고, 핀(2)이 꽂혀있는 생선(1)을 리턴컨베이어장치(30)를 이용하여 작업대(20)로 배출함으로써, 작업자가 손쉽게 남아있는 가시를 제거할 수 있도록 한다.The workbench for removing fish spines according to the present invention confirms the location of the spines remaining on the fish 1 using the X-ray imaging devices 41 and 42, and pins the location where the spines remain using the display means 60. By inserting (2) to mark the position of the thorn, and discharging the fish (1) with the pin (2) inserted into the work table (20) using the return conveyor device (30), the worker can easily remove the remaining thorn. make it possible

따라서, 작업자가 생선(1)에 남아있는 가시를 효과적으로 확인하고 가시를 제거할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that the operator can effectively check the thorns remaining on the fish 1 and remove the thorns.

도 1은 본 발명에 따른 생선가시제거용 작업대를 도시한 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 생선가시제거용 작업대의 엑스레이촬영장치를 도시한 정단면도,
도 3은 본 발명에 따른 생선가시제거용 작업대의 핀을 도시한 참고도,
도 4는 본 발명에 따른 생선가시제거용 작업대의 핀공급수단과 표시수단을 도시한 평면도,
도 5는 본 발명에 따른 생선가시제거용 작업대의 핀공급수단과 표시수단을 도시한 정단면도,
도 6은 본 발명에 따른 생선가시제거용 작업대의 배출수단을 도시한 평면도,
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 생선가시제거용 작업대의 배출수단을 도시한 측단면도,
도 9는 본 발명에 따른 생선가시제거용 작업대의 검사수단의 블록도이다.1 is a plan view showing a workbench for removing fish spines according to the present invention;
Figure 2 is a front cross-sectional view showing an X-ray imaging device for removing fish spines according to the present invention;
3 is a reference diagram showing a pin of a workbench for removing fish spines according to the present invention;
4 is a plan view showing a pin supply means and a display means of a workbench for removing fish spines according to the present invention;
5 is a front cross-sectional view showing a pin supply means and a display means of a workbench for removing fish spines according to the present invention;
Figure 6 is a plan view showing the discharge means of the workbench for removing fish spines according to the present invention;
7 and 8 are side cross-sectional views showing the discharge means of the workbench for removing fish spines according to the present invention;
9 is a block diagram of an inspection means of a workbench for removing fish spines according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the accompanying exemplary drawings.

도 1 내지 도 9는 본 발명에 따른 생선가시제거용 작업대를 도시한 것으로, 전후방향으로 연장되어 상면에 올려진 생선(1)을 후방으로 이송하는 이송컨베이어장치(10)와, 상기 이송컨베이어장치(10)의 중간부 일측에 구비되며 상면에 생선(1)이 올려지는 작업대(20)와, 상기 이송컨베이어장치(10)의 후방 상측에 구비되어 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)에 남아있는 가시를 확인하고 가시가 남아있는 생선(1)을 측방향으로 배출하는 검사수단(A)과, 상기 이송컨베이어장치(10)의 일측에 구비되어 상기 검사수단(A)에 의해 이송컨베이어장치(10)의 일측으로 배출된 생선(1)을 상기 작업대로 배출하는 리턴컨베이어장치(30)로 구성된다.1 to 9 show a workbench for removing fish spines according to the present invention, a conveying conveyor device 10 extending in the front and rear directions to transfer the fish 1 placed on the upper surface to the rear, and the conveying conveyor device A work table 20 provided on one side of the middle part of the 10 and on which the fish 1 is placed on the upper surface, and a fish ( Inspection means (A) for checking the thorns remaining in 1) and discharging the fish (1) with thorns in the lateral direction, and provided on one side of the transfer conveyor device (10), by the inspection means (A) It consists of a return conveyor device 30 that discharges the fish 1 discharged to one side of the transfer conveyor device 10 to the work table.

상기 이송컨베이어장치(10)는 전후방향으로 연장된 벨트컨베이어를 이용하는 것으로, 상기 생선(1)을 좌우양측으로 갈라 고등어에 있는 내장과 등뼈를 제거하는 전처리 작업대(20)에서 후방으로 여장되도록 배치되어, 내장과 등뼈가 제거된 생선(1)을 후방으로 이송하도록 구성된다.The conveying conveyor device 10 uses a belt conveyor extending in the forward and backward directions, and the fish 1 is divided into left and right sides to remove the internal organs and backbones of the mackerel. , It is configured to transfer the fish 1 from which the internal organs and spines have been removed to the rear.

상기 작업대(20)는 상면이 평편한 테이블형태로 구성된다.The work table 20 is configured in the form of a table with a flat upper surface.

따라서, 작업대(20)의 전방에 서있는 작업자가 상기 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)을 수작업으로 꺼내어 작업대(20)의 상면에 올려놓은 후 핀(2)셋 등을 이용하여 생선(1)에 있는 가시를 제거하는 작업을 하고, 작업이 완료된 생선(1)을 수작업으로 다시 이송컨베이어장치(10)에 올려놓을 수 있다. Therefore, a worker standing in front of the work table 20 manually takes out the fish 1 transported by the transfer conveyor device 10, puts it on the upper surface of the work table 20, and then uses a set of pins 2, etc. It is possible to remove the thorns from the fish 1 and manually put the fish 1 on the transfer conveyor device 10 again.

상기 검사수단(A)은 상기 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비되어 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)을 촬영하는 엑스레이촬영장치(41,42)와, 금속재의 핀(2)을 정렬하여 공급하는 핀공급수단(50)과, 상기 엑스레이촬영장치(41,42)의 후방에 위치되도록 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비되며 상기 핀공급수단(50)에 의해 공급된 핀(2)을 픽업하여 상기 엑스레이촬영장치(41,42)를 통과한 생선(1)의 상면에 꽂는 표시수단(60)과, 상기 표시수단(60)의 후방에 구비되며 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)을 측방향으로 밀어 상기 리턴컨베이어장치(30)로 배출하는 배출수단(70)과, 상기 엑스레이촬영장치(41,42)에 의해 촬영된 영상을 분석하여 생선(1)에 남아있는 가시를 확인하는 영상판독프로그램(81)이 탑재되며 상기 표시수단(60)과 배출수단(70)의 작동을 제어하는 제어수단(80)으로 구성된다.The inspection means (A) is provided on the upper part of the conveying conveyor device 10 and X-ray imaging devices 41 and 42 for photographing the fish 1 transported by the conveying conveyor device 10, and metal pins ( 2) is provided on the top of the transfer conveyor device 10 so as to be positioned behind the pin supply means 50 for aligning and supplying the X-ray imaging devices 41 and 42, and supplied by the pin supply means 50 A display means 60 for picking up the pin 2 and inserting it into the upper surface of the fish 1 passing through the X-ray imaging devices 41 and 42, and a conveying conveyor device provided at the rear of the display means 60 ( By analyzing the images taken by the discharge means 70 and the X-ray imaging devices 41 and 42 for discharging the fish 1 transported by 10) in the lateral direction to the return conveyor device 30, the fish (1) is equipped with an image reading program 81 that checks the remaining thorns, and is composed of a control means 80 that controls the operation of the display means 60 and the discharge means 70.

상기 엑스레이촬영장치(41,42)는 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 이송컨베이어장치(10)의 상측에 구비된 X레이조사장치(41)와, 상기 이송컨베이어장치(10)의 하측에 구비된 촬영기(42)로 구성되어, 이송컨베이어장치(10)에 의해 후방으로 이송되는 생선(1)의 투시동영상을 실시간으로 얻을 수 있도록 구성된다.As shown in FIG. 2, the X-ray imaging devices 41 and 42 include an X-ray irradiation device 41 provided on the upper side of the transfer conveyor device 10 and a lower side of the transfer conveyor device 10. It is composed of a photographing device 42, and is configured to obtain a perspective video of the fish 1 transported backward by the transfer conveyor device 10 in real time.

이러한 엑스레이촬영장치(41,42)는 세관 등에서 사용하는 X레이 검색대에 구비된 것과 동일함으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since these X-ray imaging devices 41 and 42 are the same as those provided in X-ray screening stations used in customs offices, etc., further detailed descriptions thereof will be omitted.

이때, 이와 같이 엑스레이촬영장치(41,42)를 이용하여 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)을 투시하여 동영상을 촬영하면, 생선(1)에 가시가 남아있을 경우, 영상을 통해 이를 확인할 수 있다.At this time, when the fish 1 transported by the transfer conveyor device 10 is projected and a video is taken using the X-ray imaging devices 41 and 42 in this way, if the fish 1 has thorns, the image is captured. You can check this through

상기 핀(2)은 도 3에 도시한 바와 같이, 금속재의 핀본체(2a)와, 상기 핀본체(2a)의 일단에 고정된 합성수지재의 헤드부(2b)로 구성된다.As shown in FIG. 3, the pin 2 is composed of a metal pin body 2a and a synthetic resin head part 2b fixed to one end of the pin body 2a.

이때, 상기 핀본체(2a)의 상하방향 길이는 상기 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)의 두께에 비해 짧게 구성된다.At this time, the length of the pin body 2a in the vertical direction is shorter than the thickness of the fish 1 transported by the transfer conveyor device 10.

상기 헤드부(2b)는 합성수지재질의 구형상으로 구성된다.The head part (2b) is composed of a spherical shape made of synthetic resin.

상기 핀공급수단(50)은 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 진동식피더(51)와, 상기 진동식피더(51)에서 연장된 이송레일(52)을 이용하여, 상기 진동식피더(51)를 이용하여 다수개의 핀(2)을 헤드부(2b)가 상측을 향하도록 정렬한 후, 상기 이송레일(52)을 이용하여 정해진 위치로 공급하도록 구성된다.As shown in FIGS. 4 and 5, the pin supply means 50 uses a vibrating feeder 51 and a transfer rail 52 extending from the vibrating feeder 51, the vibrating feeder 51 After aligning the plurality of pins 2 so that the head portion 2b faces upward, the pins 2 are supplied to a predetermined position using the transfer rail 52.

이와 같은 진동식피더(51)와 이송레일(52)은 일반적으로 사용되는 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since the vibratory feeder 51 and the transfer rail 52 are generally used, detailed description thereof will be omitted.

상기 표시수단(60)은 상기 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비된 위치조절장치(61)와, 상기 위치조절장치(61)에 의해 수평방향과 상하방향으로 위치조절되며 상기 핀공급수단(50)에 의해 공급된 핀(2)을 픽업하여 상기 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)의 상면에 꽂는 피커(62)로 구성된다.The display means 60 is positioned horizontally and vertically by the position adjusting device 61 provided on the top of the transfer conveyor device 10 and the position adjusting device 61, and the pin supply means ( It is composed of a picker 62 that picks up the pin 2 supplied by 50) and inserts it into the upper surface of the fish 1 transported by the transfer conveyor device 10.

상기 위치조절장치(61)는 상기 이송컨베이어의 상부에 구비되며, 상기 제어수단(80)의 제어에 따라 작동되어 상기 피커(62)를 상하방향과 전후 및 좌우방향으로 이송하도록 구성된다.The position adjusting device 61 is provided on the upper part of the transfer conveyor, and is operated under the control of the control means 80 to transfer the picker 62 in the vertical direction, forward and backward directions, and left and right directions.

상기 피커(62)는 상기 이송레일(52)에 의해 이송된 핀(2)의 헤드부(2b)를 집어 들어 올릴 수 있도록 구성된다.The picker 62 is configured to pick up and lift the head portion 2b of the pin 2 transferred by the transfer rail 52 .

이러한 위치조절장치(61)와 피커(62)는 대상물을 정확한 위치로 이송하는데 일반적으로 사용되는 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since the positioning device 61 and the picker 62 are generally used to transfer an object to an accurate position, a detailed description thereof will be omitted.

상기 배출수단(70)은 6 내지 도 8에 도시한 바와 같이, 측방향으로 연장된 통체형상으로 구성되고 후측면에는 배수공(71a)이 형성되며 상기 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비된 급수케이스(71)와, 상기 급수케이스(71)에 연결되어 급수케이스(71)를 승강시키는 승강구동수단(72)과, 상기 급수케이스(71)에 연결되어 급수케이스(71)에 물을 공급하는 급수수단(73)과, 상기 이송컨베이어장치(10)의 일측에 구비되며 상기 이송컨베이어장치(10)에 올려진 생선(1)을 상기 리턴컨베이어장치(30)로 밀어 배출하는 푸셔(74)로 구성된다.As shown in FIGS. 6 to 8, the discharge means 70 is configured in a cylindrical shape extending in the lateral direction, and a drain hole 71a is formed on the rear side, and the water supply provided on the upper part of the transfer conveyor device 10 A case 71, an elevation driving means 72 connected to the water supply case 71 to elevate the water supply case 71, and connected to the water supply case 71 to supply water to the water supply case 71 A water supply means 73 and a pusher 74 provided on one side of the conveying conveyor device 10 and pushing the fish 1 placed on the conveying conveyor device 10 to the return conveyor device 30 and discharging it. It consists of

상기 급수케이스(71)는 상기 표시수단(60)의 후방에 위치되도록 상기 이송컨베이어장치(10)의 상부에 위치된다.The water supply case 71 is located on the upper part of the transfer conveyor device 10 so as to be located behind the display means 60.

상기 승강구동수단(72)은 상하방향으로 연장되도록 구비되며 상기 급수케이스(71)에 연결되어 신축에 따라 급수케이스(71)를 승강시키는 에어실린더를 이용한다.The lifting driving means 72 is provided to extend in the vertical direction and uses an air cylinder connected to the water supply case 71 to elevate the water supply case 71 according to expansion and contraction.

상기 급수수단(73)은 수도관과 상기 급수케이스(71)를 연결하는 급수관(73a)과, 상기 급수관(73a)의 중간부에 구비되어 상기 제어수단(80)에 의해 개폐제어되는 제어밸브(73b)로 구성되어, 상기 제어밸브(73b)를 개방하면 수돗물이 급수관(73a)을 통해 급수케이스(71)로 공급된 후, 상기 배수공(71a)을 통해 이송컨베이어장치(10)의 상면으로 배출된다.The water supply means 73 includes a water supply pipe 73a connecting the water pipe and the water supply case 71, and a control valve 73b provided in the middle of the water supply pipe 73a and controlled to open and close by the control means 80. ), and when the control valve 73b is opened, tap water is supplied to the water supply case 71 through the water supply pipe 73a and then discharged to the upper surface of the transfer conveyor device 10 through the drain hole 71a. .

상기 푸셔(74)는 상기 급수케이스(71)의 후방 우측에 후방으로 연장된 푸쉬판(74a)과, 상기 푸쉬판(74a)의 우측면에 연결된 에어실린더(74b)로 구성된다.The pusher 74 is composed of a push plate 74a extending rearward on the rear right side of the water supply case 71 and an air cylinder 74b connected to the right side of the push plate 74a.

상기 푸쉬판(74a)은 하측면이 이송컨베이어장치(10)의 상면에 근접되도록 구비된다.The lower side of the push plate 74a is provided so as to be close to the upper side of the transfer conveyor device 10.

따라서, 상기 에어실린더(74b)를 신장시키면, 상기 푸쉬판(74a)이 좌측으로 이동하면서, 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)을 좌측으로 밀어낸다.Therefore, when the air cylinder 74b is extended, the push plate 74a moves to the left and pushes the fish 1 transported by the transfer conveyor device 10 to the left.

상기 영상판독프로그램(81)은 상기 촬영기(42)에 촬영된 영상을 실시간으로 확인하여, 촬영된 생선(1)에 남아있는 가시의 위치를 확인하도록 구성된다.The image reading program 81 is configured to check the image captured by the camera 42 in real time to determine the position of the thorn remaining in the captured fish 1.

상기 리턴컨베이어장치(30)는 도 1에 도시한 바와 같이, 상기 푸셔(74)에 대응되도록 상기 이송컨베이어장치(10)의 좌측에서 좌측으로 연장된 제1 컨베이어장치(31)와, 상기 제1 컨베이어장치(31)의 좌측단에서 상기 작업대(20)의 상면으로 연장된 제2 컨베이어장치(32)로 구성되어, 상기 푸셔(74)에 의해 이송컨베이어장치(10)의 좌측으로 밀려난 생선(1)을 상기 작업대(20)의 상면으로 이송한다.As shown in FIG. 1, the return conveyor device 30 includes a first conveyor device 31 extending from the left side of the transfer conveyor device 10 to the left to correspond to the pusher 74, and the first It consists of a second conveyor device 32 extending from the left end of the conveyor device 31 to the upper surface of the work table 20, and the fish pushed to the left side of the transfer conveyor device 10 by the pusher 74 ( 1) is transferred to the upper surface of the work table 20.

이와 같이 구성된 생선가시제거용 작업대의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the workbench for removing fish spines configured as described above will be described below.

우선, 상기 전처리작업대(20)에서 등뼈와 내장이 제거된 생선(1)이 이송컨베이어장치(10)의 상면으로 공급되면, 생선(1)은 이송컨베이어장치(10)에 의해 후방으로 이송된다.First, when the fish (1) from which the spine and intestines are removed from the pretreatment work table (20) is supplied to the upper surface of the transfer conveyor device (10), the fish (1) is transported backward by the transfer conveyor device (10).

그리고, 상기 작업대(20)의 전방에 서있는 작업자가 후방으로 이송되는 생선(1)을 작업대(20)로 옮겨 가시를 제거하는 작업을 한다.Then, a worker standing in front of the work table 20 moves the fish 1 that is transported backward to the work table 20 and removes the thorns.

그리고, 가시를 제거하는 작업이 완료되면, 작업자는 생선(1)을 다시 이송컨베이어장치(10)로 옮겨, 생선(1)이 이송컨베이어장치(10)에 의해 후방으로 이송되도록 한다.Then, when the operation of removing the thorns is completed, the operator moves the fish 1 back to the transfer conveyor device 10 so that the fish 1 is transported backward by the transfer conveyor device 10.

그리고, 이와 같이 이송컨베이어장치(10)에 의해 후방으로 이송되는 생선(1)은 상기 엑스레이촬영장치(41,42)를 통과한다. In this way, the fish 1 transported backward by the transfer conveyor device 10 passes through the X-ray imaging devices 41 and 42.

이때, 상기 엑스레이촬영장치(41,42)에 의해 촬영된 영상은 실시간으로 상기 제어수단(80)으로 전송되며, 제어수단(80)에 구비된 영상판독프로그램(81)이 영상을 판독하여, 생선(1)에 가시가 남아있는지를 확인하고, 가시가 남아있을 경우 가시의 위치를 확인한다.At this time, the images taken by the X-ray imaging devices 41 and 42 are transmitted to the control means 80 in real time, and the image reading program 81 provided in the control means 80 reads the images, Check if the thorn remains in (1), and if the thorn remains, check the location of the thorn.

그리고, 생선(1)에 가시가 없을 경우, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 배출수단(70)의 급수케이스(71)는 상승된 상태를 유지하여, 생선(1)이 이송컨베이어장치(10)의 후방으로 배출되도록 한다.And, when the fish 1 has no thorns, as shown in FIG. 7, the water supply case 71 of the discharge means 70 maintains an elevated state, so that the fish 1 is transferred to the conveyor device 10 ) to be discharged to the rear.

반대로, 생선(1)에 가시가 있는 것이 확인되면, 상기 제어수단(80)은 상기 표시수단(60)을 제어하여, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 이송컨베이어장치(10)에 의해 후방으로 이송되는 생선(1)의 상면에, 가시가 남아있는 위치에 근접되도록 핀(2)을 꽂아서, 가시가 남아있는 위치를 표시한다.Conversely, when it is confirmed that the fish 1 has thorns, the control means 80 controls the display means 60, and as shown in FIGS. 4 and 5, the transfer conveyor device 10 On the upper surface of the fish 1 being transported backward, a pin 2 is inserted so as to be close to the position where the thorns remain, and the position where the thorns remain is marked.

이때, 상기 이송컨베이어장치(10)는 일정한 속도로 생선(1)을 후방으로 이송함으로, 상기 제어수단(80)은 엑스레이촬영장치(41,42)를 이용하여 생선(1)에서 가시가 남아있는 위치를 확인하고, 상기 표시수단(60)을 이용하여 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)의 상면에 가시의 위치에 근접되도록 핀(2)을 꽂을 수 있다.At this time, the transfer conveyor device 10 transfers the fish 1 backward at a constant speed, so that the control means 80 uses the X-ray imaging devices 41 and 42 to remove the thorns from the fish 1. After confirming the location, the pin 2 can be inserted into the upper surface of the fish 1 transported by the transfer conveyor device 10 using the display means 60 so as to be close to the position of the thorn.

그리고, 상기 제어수단(80)은 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 승강구동수단(72)을 제어하여 급수케이스(71)를 하강시켜, 급수케이스(71)가 이송컨베이어장치(10)의 상면에 밀착되도록 한 후, 상기 급수수단(73)을 구동시킨다.And, as shown in FIG. 8, the control means 80 controls the lift drive means 72 to lower the water supply case 71 so that the water supply case 71 is the upper surface of the transfer conveyor device 10. After bringing it into close contact, the water supply means 73 is driven.

이와 같이 급수케이스(71)가 하강되면, 이송컨베이어에 의해 후방으로 이송되는 생선(1)이 급수케이스(71)의 후측면에 걸려 더 이상 후방으로 이송되지 않게 된다.When the water supply case 71 is lowered in this way, the fish 1 transported backward by the transfer conveyor is caught on the rear side of the water supply case 71 and is no longer transferred to the rear.

그리고, 상기 급수수단(73)에 의해 공급된 물은 배수공(71a)을 통해 후방에 있는 생선(1)의 하측으로 배출되어, 생선(1)과 이송컨베이어장치(10) 사이의 마찰을 줄인다.And, the water supplied by the water supply means 73 is discharged to the lower side of the fish 1 at the rear through the drain hole 71a, reducing friction between the fish 1 and the conveying conveyor device 10.

따라서, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 푸셔(74)가 작동되어, 생선(1)을 측방향으로 밀어내면, 생선(1)은 상기 제1 컨베이어장치(31)로 배출된 후, 제2 컨베이어장치(32)에 의해 작업대(20)의 상면으로 이송된다.Therefore, as shown in FIG. 6, when the pusher 74 is operated to push the fish 1 in the lateral direction, the fish 1 is discharged to the first conveyor device 31, and then the second It is transported to the upper surface of the work table 20 by the conveyor device 32 .

따라서, 작업자는 작업대(20)의 상면으로 이송된 생선(1)에서 핀(2)이 꽂혀있는 위치를 확인하여, 가시가 남아있는 위치를 확인하고, 생선(1)에 남아있는 가시를 제거한 후 상기 이송컨베이어장치(10)로 배출함으로써, 생선(1)에 남아있는 가시를 완전히 제거할 수 있다.Therefore, the operator checks the position where the pin 2 is inserted in the fish 1 transferred to the upper surface of the work table 20, checks the position where the thorn remains, removes the thorn remaining in the fish 1, and then By discharging to the transfer conveyor device 10, it is possible to completely remove the thorns remaining on the fish 1.

이와 같이 구성된 생선가시제거용 작업대는 엑스레이촬영장치(41,42)를 이용하여 생선(1)에 남아있는 가시의 위치를 확인한 후, 표시수단(60)을 이용하여 가시가 남아있는 위치에 핀(2)을 꽂아 가시의 위치를 표시하고, 핀(2)이 꽂혀있는 생선(1)을 리턴컨베이어장치(30)를 이용하여 작업대(20)로 배출함으로써, 작업자가 손쉽게 남아있는 가시를 제거할 수 있도록 한다.The workbench for removing fish spines configured as described above confirms the location of the spines remaining on the fish 1 using the X-ray imaging devices 41 and 42, and then pins ( 2) is inserted to indicate the position of the thorn, and the fish (1) with the pin (2) inserted is discharged to the work table (20) using the return conveyor device (30), so that the worker can easily remove the remaining thorns. let it be

따라서, 작업자가 생선(1)에 남아있는 가시를 효과적으로 확인하고 가시를 제거할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that the operator can effectively check the thorns remaining on the fish 1 and remove the thorns.

10. 이송컨베이어장치 20. 작업대
30. 리턴컨베이어장치 A. 검사수단10. Transfer conveyor device 20. Work table
30. Return conveyor device A. Inspection means

Claims (2)

전후방향으로 연장되어 상면에 올려진 생선(1)을 후방으로 이송하는 이송컨베이어장치(10)와,
상기 이송컨베이어장치(10)의 중간부 일측에 구비되며 상면에 생선(1)이 올려지는 작업대(20)와,
상기 이송컨베이어장치(10)의 후방 상측에 구비되어 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)에 남아있는 가시를 확인하고 가시가 남아있는 생선(1)을 측방향으로 배출하는 검사수단(A)과,
상기 이송컨베이어장치(10)의 일측에 구비되어 상기 검사수단(A)에 의해 이송컨베이어장치(10)의 일측으로 배출된 생선(1)을 상기 작업대로 배출하는 리턴컨베이어장치(30)를 포함하고,
상기 검사수단(A)은
상기 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비되어 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)을 촬영하는 엑스레이촬영장치(41,42)와,
금속재의 핀(2)을 정렬하여 공급하는 핀공급수단(50)과,
상기 엑스레이촬영장치(41,42)의 후방에 위치되도록 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비되며 상기 핀공급수단(50)에 의해 공급된 핀(2)을 픽업하여 상기 엑스레이촬영장치(41,42)를 통과한 생선(1)의 상면에 꽂는 표시수단(60)과,
상기 표시수단(60)의 후방에 구비되며 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)을 측방향으로 밀어 상기 리턴컨베이어장치(30)로 배출하는 배출수단(70)과,
상기 엑스레이촬영장치(41,42)에 의해 촬영된 영상을 분석하여 생선(1)에 남아있는 가시를 확인하는 영상판독프로그램(81)이 탑재되며 상기 표시수단(60)과 배출수단(70)의 작동을 제어하는 제어수단(80)을 포함하고,
상기 핀(2)은 금속재의 핀본체(2a)와, 상기 핀본체(2a)의 일단에 고정된 합성수지재의 헤드부(2b)를 포함하고,
상기 핀공급수단(50)은 상기 핀(2)을 상기 헤드부(2b)가 상측을 향하도록 정렬하여 공급하도록 구성되며,
상기 표시수단(60)은
상기 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비된 위치조절장치(61)와,
상기 위치조절장치(61)에 의해 수평방향과 상하방향으로 위치조절되며 상기 핀공급수단(50)에 의해 공급된 핀(2)을 픽업하여 상기 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)의 상면에 꽂는 피커(62)를 포함하고,
상기 배출수단(70)은
측방향으로 연장된 통체형상으로 구성되고 후측면에는 배수공(71a)이 형성되며 상기 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비된 급수케이스(71)와,
상기 급수케이스(71)에 연결되어 급수케이스(71)를 승강시키는 승강구동수단(72)과,
상기 급수케이스(71)에 연결되어 급수케이스(71)에 물을 공급하는 급수수단(73)과,
상기 이송컨베이어장치(10)의 일측에 구비되며 상기 이송컨베이어장치(10)에 올려진 생선(1)을 상기 리턴컨베이어장치(30)로 밀어 배출하는 푸셔(74)를 포함하며,
상기 제어수단(80)은 상기 영상판독프로그램(81)을 이용하여 생선(1)에 남아있는 가시의 위치를 확인하고, 상기 표시수단(60)을 제어하여 핀(2)을 생선(1)에 남아있는 가시에 근접되는 위치에 꽂아 가시의 위치를 표시한 후, 상기 배출수단(70)을 제어하여 가시가 남아있는 생선(1)을 리턴컨베이어장치(30)로 배출하여, 가시가 남아있는 생선(1)이 리턴컨베이어장치(30)를 통해 작업대(20)로 배출되도록 하는 것을 특징으로 하는 생선가시제거용 작업대.
A transfer conveyor device 10 extending in the front-back direction and transferring the fish 1 placed on the upper surface to the rear;
A work table 20 provided on one side of the middle part of the transfer conveyor device 10 and on which fish 1 is placed on the upper surface;
Inspection means provided at the rear and upper side of the conveying conveyor device 10 to check the thorns remaining in the fish 1 transported by the conveying conveyor device 10 and to discharge the fish 1 with the thorns in the lateral direction (A) and
A return conveyor device 30 provided on one side of the transfer conveyor device 10 and discharging the fish 1 discharged to one side of the transfer conveyor device 10 by the inspection means A to the worktable, ,
The inspection means (A) is
X-ray imaging devices 41 and 42 provided on the upper part of the conveying conveyor device 10 and photographing the fish 1 transported by the conveying conveyor device 10;
Pin supply means 50 for aligning and supplying the pins 2 of the metal material;
The X-ray imaging device 41, the X-ray imaging device 41, 42) and a display means 60 plugged into the upper surface of the fish 1 passing through,
Discharge means 70 provided at the rear of the display means 60 and discharging the fish 1 transported by the transfer conveyor device 10 in a lateral direction to the return conveyor device 30;
An image reading program 81 for analyzing the images taken by the X-ray imaging devices 41 and 42 and confirming the remaining thorns in the fish 1 is mounted, and the display means 60 and the discharge means 70 are installed. Includes a control means (80) for controlling the operation,
The pin 2 includes a pin body 2a made of a metal material and a head part 2b made of a synthetic resin material fixed to one end of the pin body 2a,
The pin supply means 50 is configured to align and supply the pin 2 so that the head portion 2b faces upward,
The display means 60 is
A position adjusting device 61 provided on the upper part of the conveying conveyor device 10,
Fish 1 transported by the transfer conveyor device 10 by picking up the pin 2 supplied by the pin supply means 50 and being positioned horizontally and vertically by the position adjusting device 61 ) Including a picker 62 plugged into the upper surface of the
The discharge means 70 is
A water supply case 71 configured in a cylindrical shape extending in the lateral direction and having a drain hole 71a formed on the rear side thereof and provided on the upper part of the transfer conveyor device 10;
An elevation driving means 72 connected to the water supply case 71 and elevating the water supply case 71;
A water supply means 73 connected to the water supply case 71 and supplying water to the water supply case 71;
It is provided on one side of the transfer conveyor device 10 and includes a pusher 74 for pushing and discharging the fish 1 placed on the transfer conveyor device 10 to the return conveyor device 30,
The control means 80 uses the image reading program 81 to check the position of the thorn remaining on the fish 1, and controls the display means 60 to place the pin 2 on the fish 1. After marking the position of the thorn by inserting it in a position close to the remaining thorn, the discharge means 70 is controlled to discharge the fish 1 with the remaining thorn to the return conveyor device 30, and the fish with the remaining thorn A work table for removing fish bones, characterized in that (1) is discharged to the work table 20 through the return conveyor device 30.
 제 1항에 있어서,
상기 푸셔(74)에 대응되도록 상기 이송컨베이어장치(10)의 좌측에서 좌측으로 연장된 제1 컨베이어장치(31)와,
상기 제1 컨베이어장치(31)의 좌측단에서 상기 작업대(20)의 상면으로 연장된 제2 컨베이어장치(32)로 구성되어, 상기 푸셔(74)에 의해 이송컨베이어장치(10)의 좌측으로 밀려난 생선(1)을 상기 작업대(20)의 상면으로 이송하도록 된 것을 특징으로 하는 생선가시제거용 작업대.According to claim 1,
A first conveyor device 31 extending from the left side of the transfer conveyor device 10 to the left to correspond to the pusher 74;
It consists of a second conveyor device 32 extending from the left end of the first conveyor device 31 to the upper surface of the work table 20, and is pushed to the left side of the transfer conveyor device 10 by the pusher 74. A work table for removing fish bones, characterized in that the raw fish (1) is transferred to the upper surface of the work table (20).
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