KR102620401B1 - fish processing work apparatus - Google Patents

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KR102620401B1
KR102620401B1 KR1020230094330A KR20230094330A KR102620401B1 KR 102620401 B1 KR102620401 B1 KR 102620401B1 KR 1020230094330 A KR1020230094330 A KR 1020230094330A KR 20230094330 A KR20230094330 A KR 20230094330A KR 102620401 B1 KR102620401 B1 KR 102620401B1
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박진우
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박진우
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Abstract

본 발명은 생선을 가공할 때, 생선에 남아있는 가시를 효과적으로 확인하고 가시를 제거할 수 있도록 된 새로운 구조의 생선가시를 확인할 수 있도록 된 생선작업장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 생선가시를 확인할 수 있도록 된 생선작업장치는 엑스레이촬영장치(51)를 이용하여 생선(1)에 남아있는 가시(4)의 위치를 확인한 후, 표시수단(55)을 이용하여 가시(4)가 남아있는 위치에 핀(3)을 꽂아 가시(4)의 위치를 표시하고, 핀(3)이 꽂혀있는 생선(1)을 리턴컨베이어장치(60)를 이용하여 작업대(20)로 배출함으로써, 작업자가 손쉽게 남아있는 가시(4)를 제거할 수 있도록 한다.
따라서, 작업자가 생선(1)에 남아있는 가시(4)를 효과적으로 확인하고 가시(4)를 제거할 수 있는 장점이 있다.The present invention relates to a fish working device that can identify fish spines with a new structure that can effectively identify and remove spines remaining in fish when processing fish.
The fish working device capable of checking fish spines according to the present invention uses an Mark the position of the thorn (4) by inserting a pin (3) into the position where (4) remains, and transfer the fish (1) with the pin (3) inserted to the workbench (20) using the return conveyor device (60). By discharging, the operator can easily remove the remaining thorns (4).
Therefore, there is an advantage that the worker can effectively check the thorns (4) remaining in the fish (1) and remove the thorns (4).

Description

생선가시를 확인할 수 있도록 된 생선작업장치{fish processing work apparatus}Fish processing work apparatus capable of checking fish spines

본 발명은 생선을 가공할 때, 생선에 남아있는 가시를 효과적으로 확인하고 가시를 제거할 수 있도록 된 새로운 구조의 생선가시를 확인할 수 있도록 된 생선작업장치에 관한 것이다.The present invention relates to a fish working device that can identify fish spines with a new structure that can effectively identify and remove spines remaining in fish when processing fish.

일반적으로, 고등어와 같은 생선을 가공할 때는, 고등어를 좌우양측으로 갈라 고등어에 있는 내장과 등뼈를 제거한 후, 작업대를 이용하여 수작업으로 고등어의 가시를 발라내고 있다.Generally, when processing fish such as mackerel, the mackerel is split into left and right sides, the intestines and backbone are removed, and the spines of the mackerel are removed by hand using a workbench.

그런데, 이러한 고등어의 가시는 살에 묻혀있게 됨으로, 작업자가 육안으로 가시를 확인한 후, 핀셋 등을 이용하여 가시를 하나씩 제거하여야 한다.However, since the thorns of these mackerel are buried in the flesh, the worker must visually check the thorns and then remove the thorns one by one using tweezers or the like.

그러나, 이와 같이 가시를 제거하는 경우, 작업자의 실수로 작은 가시가 제거되지 못하고 남아있는 경우가 발생되었다.However, when removing thorns in this way, there have been cases where small thorns were not removed and remained due to operator error.

이러한 문제점은 고등어 뿐 아니라, 모든 종류의 생선을 가공하는 경우에 동일하게 발생되었다.This problem occurred not only when processing mackerel, but also when processing all types of fish.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, a new method to solve these problems has become necessary.

등록특허 10-0751820호,Registered Patent No. 10-0751820,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 생선을 가공할 때, 생선에 남아있는 가시를 효과적으로 확인하고 가시를 제거할 수 있도록 된 새로운 구조의 생선가시를 확인할 수 있도록 된 생선작업장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is intended to solve the above problems, and provides a fish working device that can identify fish spines with a new structure that can effectively identify and remove thorns remaining in fish when processing fish. It has a purpose.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전후방향으로 연장되어 상면에 올려진 생선(1)을 후방으로 이송하는 이송컨베이어장치(10)와, 상기 이송컨베이어장치(10)의 중간부 일측에 구비되며 상면에 생선(1)이 올려지는 복수개의 작업대(20)와, 상기 작업대(20)에서 이송컨베이어장치(10)로 연장된 공급컨베이어장치(30)와, 상기 공급컨베이어장치(30)의 중간부에 구비되어 공급컨베이어장치(30)에 의해 이송컨베이어장치(10)로 공급되는 생선(1)의 상면에 작업자를 나타내기 위한 분류택(2)을 올려놓는 택공급수단(40)과, 상기 이송컨베이어장치(10)의 후방 상측에 구비되어 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)에 남아있는 가시(4)를 확인하고 가시(4)가 남아있는 생선(1)을 측방향으로 배출하는 검사수단(50)과, 상기 이송컨베이어장치(10)와 평행하게 배치된 리턴컨베이어장치(60)와, 상기 이송컨베이어장치(10)의 일측에 구비되어 상기 검사수단(50)에 의해 이송컨베이어장치(10)의 일측으로 배출된 생선(1)을 리턴컨베이어장치(60)로 이송하는 연결컨베이어장치(70)와, 상기 리턴컨베이어장치(60)에 구비되어 리턴컨베이어장치(60)에 의해 리턴되는 생선(1)을 각각의 작업대(20)로 배출하는 리턴수단(80)을 포함하고, 상기 검사수단(50)은 상기 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비되어 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)을 촬영하는 엑스레이촬영장치(51)와, 상기 이송컨베이어장치(10)에 구비되어 상기 엑스레이촬영장치(51)에 의해 촬영되는 분류택(2)을 판독하는 판독수단(52)과, 금속재의 핀(3)을 정렬하여 공급하는 핀공급수단(53)과, 상기 엑스레이촬영장치(51)의 후방에 위치되도록 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비되며 상기 핀공급수단(53)에 의해 공급된 핀(3)을 픽업하여 상기 엑스레이촬영장치(51)를 통과한 생선(1)의 상면에 꽂는 표시수단(55)과, 상기 표시수단(55)의 후방에 구비되며 상기 이송컨베이어장치(10)에 올려진 생선(1)을 상기 연결컨베이어장치(70)로 밀어 배출하는 푸셔(56)와, 상기 푸셔(56)의 후방에 구비되어 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)에 올려 분류택(2)을 제거하는 택제거수단(57)과, 상기 엑스레이촬영장치(51)에 의해 촬영된 영상을 분석하여 생선(1)에 남아있는 가시(4)를 확인하는 영상판독프로그램(58a)이 탑재되며 상기 표시수단(55)과 푸셔(56)의 작동을 제어하는 제어수단(58)을 포함하고, 상기 핀(3)은 금속재의 핀본체(3a)와, 상기 핀본체(3a)의 일단에 고정된 합성수지재의 헤드부(3b)를 포함하고, 상기 핀공급수단(53)은 상기 핀(3)을 상기 헤드부(3b)가 상측을 향하도록 정렬하여 공급하도록 구성되며, 상기 표시수단(55)은 상기 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비된 위치조절장치(55a)와, 상기 위치조절장치(55a)에 의해 수평방향과 상하방향으로 위치조절되며 상기 핀공급수단(53)에 의해 공급된 핀(3)을 픽업하여 상기 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)의 상면에 꽂는 피커(55b)를 포함하고, 상기 제어수단(58)은 상기 영상판독프로그램(58a)을 이용하여 생선(1)에 남아있는 가시(4)의 위치를 확인하고, 상기 표시수단(55)을 제어하여 핀(3)을 생선(1)에 남아있는 가시(4)에 근접되는 위치에 꽂아 가시(4)의 위치를 표시한 후, 상기 푸셔(56)을 제어하여 가시(4)가 남아있는 생선(1)을 리턴컨베이어장치(60)로 배출하여, 가시(4)가 남아있는 생선(1)이 리턴컨베이어장치(60)를 통해 작업대(20)로 배출되도록 하는 것을 특징으로 생선가시를 확인할 수 있도록 된 생선작업장치가 제공된다.The present invention for achieving the above object includes a transfer conveyor device (10) extending in the front and rear direction to transfer the fish (1) placed on the upper surface rearward, and a transfer conveyor device (10) provided on one side of the middle portion of the transfer conveyor device (10). and a plurality of work tables (20) on which fish (1) is placed on the upper surface, a supply conveyor device (30) extending from the work table (20) to the transfer conveyor device (10), and a middle of the supply conveyor device (30). A tag supply means (40) for placing a sorting tag (2) to indicate the operator on the upper surface of the fish (1) provided in the unit and supplied to the transfer conveyor device (10) by the supply conveyor device (30), and It is provided on the rear upper side of the transfer conveyor device 10 and checks the thorns 4 remaining on the fish 1 transported by the transfer conveyor device 10 and moves the fish 1 with the thorns 4 remaining in the lateral direction. inspection means 50 for discharging, a return conveyor device 60 disposed in parallel with the transfer conveyor device 10, and a return conveyor device 60 provided on one side of the transfer conveyor device 10 and used by the inspection means 50. A connection conveyor device (70) that transfers the fish (1) discharged to one side of the transfer conveyor device (10) to the return conveyor device (60), and a connection conveyor device (70) provided on the return conveyor device (60) to the return conveyor device (60). It includes a return means (80) for discharging the fish (1) returned by the fish (1) to each workbench (20), and the inspection means (50) is provided on the upper part of the transfer conveyor device (10) to transfer the fish (10). ) and an A means 52, a pin supply means 53 for aligning and supplying metal pins 3, and a pin supply means 53 are provided on the upper part of the transfer conveyor device 10 to be located behind the X-ray imaging device 51, and the pins are A display means (55) for picking up the pin (3) supplied by the supply means (53) and inserting it into the upper surface of the fish (1) that has passed through the X-ray imaging device (51), and at the rear of the display means (55) A pusher (56) is provided to push and discharge the fish (1) placed on the transfer conveyor device (10) to the connection conveyor device (70), and a transfer conveyor device (10) provided at the rear of the pusher (56). A tag removal means (57) for removing the sorting tag (2) by placing it on the fish (1) being transported by analyzing the image taken by the X-ray imaging device (51) to determine the thorns ( 4), an image reading program 58a is mounted and includes a control means 58 for controlling the operation of the display means 55 and the pusher 56, and the pin 3 is made of a metal pin body ( 3a) and a head portion (3b) made of synthetic resin fixed to one end of the pin body (3a), and the pin supply means (53) feeds the pin (3) with the head portion (3b) facing upward. The display means 55 is configured to align and supply, and the display means 55 is provided in the upper part of the transfer conveyor device 10, and the position adjusting device 55a moves horizontally and vertically. The position is adjusted and includes a picker (55b) that picks up the pin (3) supplied by the pin supply means (53) and inserts it on the upper surface of the fish (1) transported by the transfer conveyor device (10), and the control The means 58 uses the image reading program 58a to check the position of the thorns 4 remaining in the fish 1 and controls the display means 55 to place the pin 3 on the fish 1. After marking the position of the thorn (4) by inserting it into a position close to the remaining thorn (4), the pusher (56) is controlled to transfer the fish (1) with the remaining thorn (4) to the return conveyor device (60). A fish working device is provided that allows the fish spines to be checked by discharging the fish (1) with the remaining spines (4) to the work table (20) through the return conveyor device (60).

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 리턴수단(80)은 상기 리턴컨베이어장치(60)의 중간부에 상기 작업대(20)의 일측에 위치되도록 구비되어 리턴컨베이어장치(60)에 의해 이송되는 생선(1)에 올려진 분류택(2)을 판독하는 복수개의 보조판독수단(81)과, 상기 리턴컨베이어장치(60)의 일측에 구비되어 리턴컨베이어장치(60)에 의해 이송되는 생선(1)을 측방향으로 밀어 각각의 작업테이블로 배출하는 보조푸셔(82)를 포함하는 것을 특징으로 하는 생선가시를 확인할 수 있도록 된 생선작업장치가 제공된다.According to another feature of the present invention, the return means 80 is provided to be located on one side of the work table 20 in the middle part of the return conveyor device 60, and the fish transported by the return conveyor device 60 ( A plurality of auxiliary reading means (81) for reading the classification tag (2) placed on 1), and fish (1) provided on one side of the return conveyor device (60) and transported by the return conveyor device (60). A fish working device capable of checking fish bones is provided, which includes an auxiliary pusher 82 that pushes laterally and discharges them to each work table.

본 발명에 따른 생선가시를 확인할 수 있도록 된 생선작업장치는 엑스레이촬영장치(51)를 이용하여 생선(1)에 남아있는 가시(4)의 위치를 확인한 후, 표시수단(55)을 이용하여 가시(4)가 남아있는 위치에 핀(3)을 꽂아 가시(4)의 위치를 표시하고, 핀(3)이 꽂혀있는 생선(1)을 리턴컨베이어장치(60)를 이용하여 작업대(20)로 배출함으로써, 작업자가 손쉽게 남아있는 가시(4)를 제거할 수 있도록 한다.The fish working device capable of checking fish spines according to the present invention uses an Mark the position of the thorn (4) by inserting a pin (3) into the position where (4) remains, and transfer the fish (1) with the pin (3) inserted to the workbench (20) using the return conveyor device (60). By discharging, the operator can easily remove the remaining thorns (4).

따라서, 작업자가 생선(1)에 남아있는 가시(4)를 효과적으로 확인하고 가시(4)를 제거할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that the worker can effectively check the thorns (4) remaining in the fish (1) and remove the thorns (4).

도 1은 본 발명에 따른 생선작업장치를 도시한 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 생선작업장치의 택공급수단을 측면도,
도 3은 본 발명에 따른 생선작업장치의 엑스레이촬영장치와 판독수단을 도시한 정면도,
도 4는 본 발명에 따른 생선작업장치의 핀을 도시한 참고도,
도 5는 본 발명에 따른 생선작업장치의 공급수단과 표시수단을 도시한 평면도,
도 6은 본 발명에 따른 생선작업장치의 핀공급수단과 표시수단을 도시한 정단면도,
도 7은 본 발명에 따른 생선작업장치의 푸셔를 도시한 평면도,
도 8은 본 발명에 따른 생선작업장치의 택제거수단을 도시한 정단면도,
도 9는 본 발명에 따른 생선작업장치의 검사수단의 블록도,
도 10은 본 발명에 따른 생선작업장치의 리턴수단을 도시한 평면도,
도 11은 본 발명에 따른 생선작업장치의 리턴수단을 도시한 정단면도이다.1 is a plan view showing a fish working device according to the present invention;
Figure 2 is a side view of the tack supply means of the fish working device according to the present invention,
Figure 3 is a front view showing the X-ray imaging device and reading means of the fish working device according to the present invention;
Figure 4 is a reference diagram showing the fins of the fish working device according to the present invention;
Figure 5 is a plan view showing the supply means and display means of the fish working device according to the present invention;
Figure 6 is a front cross-sectional view showing the pin supply means and display means of the fish working device according to the present invention;
Figure 7 is a plan view showing the pusher of the fish working device according to the present invention;
Figure 8 is a front cross-sectional view showing the tack removal means of the fish working device according to the present invention;
Figure 9 is a block diagram of the inspection means of the fish working device according to the present invention,
Figure 10 is a plan view showing the return means of the fish working device according to the present invention;
Figure 11 is a front cross-sectional view showing the return means of the fish working device according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail based on the attached illustration drawings.

도 1 내지 도 11은 본 발명에 따른 생선가시를 확인할 수 있도록 된 생선작업장치를 도시한 것으로, 전후방향으로 연장되어 상면에 올려진 생선(1)을 후방으로 이송하는 이송컨베이어장치(10)와, 상기 이송컨베이어장치(10)의 중간부 일측에 구비되며 상면에 생선(1)이 올려지는 복수개의 작업대(20)와, 상기 작업대(20)에서 이송컨베이어장치(10)로 연장된 공급컨베이어장치(30)와, 상기 공급컨베이어장치(30)의 중간부에 구비되어 공급컨베이어장치(30)에 의해 이송컨베이어장치(10)로 공급되는 생선(1)의 상면에 작업자를 나타내기 위한 분류택(2)을 올려놓는 택공급수단(40)과, 상기 이송컨베이어장치(10)의 후방 상측에 구비되어 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)에 남아있는 가시(4)를 확인하고 가시(4)가 남아있는 생선(1)을 측방향으로 배출하는 검사수단(50)과, 상기 이송컨베이어장치(10)와 평행하게 배치된 리턴컨베이어장치(60)와, 상기 이송컨베이어장치(10)의 일측에 구비되어 상기 검사수단(50)에 의해 이송컨베이어장치(10)의 일측으로 배출된 생선(1)을 리턴컨베이어장치(60)로 이송하는 연결컨베이어장치(70)와, 상기 리턴컨베이어장치(60)에 구비되어 리턴컨베이어장치(60)에 의해 리턴되는 생선(1)을 각각의 작업대(20)로 배출하는 리턴수단(80)으로 구성된다.Figures 1 to 11 show a fish working device capable of checking fish bones according to the present invention, which includes a transfer conveyor device 10 that extends in the forward and backward directions and transports the fish 1 placed on the upper surface rearward; , a plurality of work tables (20) provided on one side of the middle part of the transfer conveyor device (10) and on which fish (1) is placed on the upper surface, and a supply conveyor device extending from the work table (20) to the transfer conveyor device (10). (30) and a classification tag ( 2) Check the thorns (4) remaining on the tag supply means (40) for placing the fish (1) and the fish (1) provided on the rear upper side of the transfer conveyor device (10) and transported by the transfer conveyor device (10). Inspection means 50 for laterally discharging the fish 1 with thorns 4 remaining, a return conveyor device 60 arranged in parallel with the transfer conveyor device 10, and the transfer conveyor device 10 ) is provided on one side of the connection conveyor device 70 to transfer the fish (1) discharged to one side of the transfer conveyor device 10 by the inspection means 50 to the return conveyor device 60, and the return conveyor It is provided in the device 60 and consists of a return means 80 that discharges the fish 1 returned by the return conveyor device 60 to each work table 20.

상기 이송컨베이어장치(10)는 전후방향으로 연장된 벨트컨베이어를 이용하는 것으로, 상기 생선(1)을 좌우양측으로 갈라 고등어에 있는 내장과 등뼈를 제거하는 전처리 작업대(20)에서 후방으로 연장되도록 배치되어, 내장과 등뼈가 제거된 생선(1)을 후방으로 이송하도록 구성된다.The transfer conveyor device 10 uses a belt conveyor extending in the front and rear directions, and is arranged to extend rearward from the pre-treatment workbench 20, which splits the fish 1 into left and right sides and removes the intestines and backbone of the mackerel. , It is configured to transport the fish (1) from which the intestines and backbone have been removed to the rear.

상기 작업대(20)는 상면이 평편한 테이블형태로 구성된다.The workbench 20 is configured in the form of a table with a flat top.

이때, 상기 작업대(20)는 상기 이송컨베이어장치(10)의 일측(도면의 경우 좌측) 에 상호 전후방향으로 이격되도록 구비되며, 각각의 작업대(20)에 1명의 작업자가 배치된다.At this time, the work benches 20 are provided on one side (the left side in the drawing) of the transfer conveyor device 10 to be spaced apart from each other in the forward and backward directions, and one worker is placed on each work bench 20.

상기 공급컨베이어장치(30)는 상기 작업대(20)의 우측에서 이송컨베이어장치(10)의 일측으로 연장되어, 작업자가 작업이 완료된 고등어를 공급컨베이어장치(30)에 올려놓으면, 고등어가 이송컨베이어장치(10)로 배출된다.The supply conveyor device 30 extends from the right side of the work table 20 to one side of the transfer conveyor device 10, and when the worker places the mackerel on which work has been completed on the supply conveyor device 30, the mackerel is transferred to the transfer conveyor device. It is discharged as (10).

상기 택공급수단(40)은 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 공급컨베이어장치(30)의 상부에 구비된 지지대(41)와, 상기 지지대(41)에 구비되어 공급컨베이어장치(30)를 통해 이송되는 생선(1)을 감지하는 생선감지수단(42,43)과, 상기 지지대(41)에 구비되어 분류택(2)을 공급하는 공급유닛(44)과, 상기 생선감지수단(42,43)에 생선(1)이 감지되면 상기 공급유닛(44)에 의해 공급된 분류택(2)을 픽업하여 생선(1)의 상면, 특히 생선(1)의 꼬리부분에 올려놓는 피커(45)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 and 2, the tack supply means 40 includes a support 41 provided on the upper part of the supply conveyor device 30, and a supply conveyor device 30 provided on the support 41. ), fish detection means (42, 43) for detecting fish (1) transported through, a supply unit (44) provided on the support (41) to supply sorting tags (2), and the fish detection means ( When fish (1) is detected at 42, 43, a picker ( 45).

상기 생선감지수단(42,43)은 일반적인 포토센서를 이용한다.The fish detection means (42, 43) use a general photo sensor.

상기 분류택(2)은 작업대(20)에 따라 색상이 다르게 제작된 합성수지재질의 원형블록을 이용하는 것으로, 각각의 생선(1)에 배치되어, 생선(1)의 가시(4)제거작업이 이루어진 작업대(20)를 구별하는 기능을 한다.The sorting tag (2) uses circular blocks made of synthetic resin of different colors depending on the workbench (20), and is placed on each fish (1) to perform the work of removing the thorns (4) of the fish (1). It functions to distinguish the work table 20.

즉, 각각의 작업대(20)에는 생상이 서로 다른 분류택(2)이 공급되며, 이와 같이 서로 색상이 다른 분류택(2)을 각각의 작업대(20)에서 작업된 생선(1)의 상면에 올려놓음으로써, 상기 이송컨베이어장치(10)에 의해 후방으로 이송된 각각의 생선(1)이 어느 작업대(20)에서 작업되었는지를 확인할 수 있다.That is, each workbench (20) is supplied with sorting tags (2) of different colors, and the sorting tags (2) of different colors are placed on the upper surface of the fish (1) processed at each workbench (20). By placing it, it is possible to check which workbench (20) each fish (1) transported rearward by the transfer conveyor device (10) was worked on.

따라서, 작업대(20)의 전방에 서있는 작업자가 상기 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)을 수작업으로 꺼내어 작업대(20)의 상면에 올려놓은 후 핀(3)셋 등을 이용하여 생선(1)에 있는 가시(4)를 제거하는 작업을 하고, 작업이 완료된 생선(1)을 상기 공급컨베이어장치(30)에 올려놓으면, 생선(1)은 공급컨베이어장치(30)에 의해 이송컨베이어장치(10)로 배출된다.Therefore, the worker standing in front of the work table 20 manually takes out the fish (1) transported by the transfer conveyor device 10, places it on the upper surface of the work table 20, and then uses a set of pins (3), etc. After removing the thorns (4) from the fish (1) and placing the completed fish (1) on the supply conveyor device (30), the fish (1) is transported by the supply conveyor device (30). It is discharged to the conveyor device (10).

이때, 상기 택공급수단(40)의 생선감지수단(42,43)이 생선(1)을 감지하면, 상기 피커(45)가 분류택(2)을 생선(1)에 올려놓게 된다.At this time, when the fish detection means (42, 43) of the tag supply means (40) detect the fish (1), the picker (45) places the sort tag (2) on the fish (1).

따라서, 생선(1)은 상면에 분류택(2)이 올려진 상태로 이송컨베이어장치(10)로 배출된 후 이송컨베이어장치(10)에 의해 후방으로 이송된다.Accordingly, the fish (1) is discharged to the transfer conveyor device (10) with the sorting tag (2) placed on the upper surface and then transported backward by the transfer conveyor device (10).

상기 검사수단(50)은 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비되어 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)을 촬영하는 엑스레이촬영장치(51)와, 상기 이송컨베이어장치(10)에 구비되어 상기 엑스레이촬영장치(51)에 의해 촬영되는 분류택(2)을 판독하는 판독수단(52)과, 금속재의 핀(3)을 정렬하여 공급하는 핀공급수단(53)과, 상기 엑스레이촬영장치(51)의 후방에 위치되도록 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비되며 상기 핀공급수단(53)에 의해 공급된 핀(3)을 픽업하여 상기 엑스레이촬영장치(51)를 통과한 생선(1)의 상면에 꽂는 표시수단(55)과, 상기 표시수단(55)의 후방에 구비되며 상기 이송컨베이어장치(10)에 올려진 생선(1)을 상기 연결컨베이어장치(70)로 밀어 배출하는 푸셔(56)와, 상기 푸셔(56)의 후방에 구비되어 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)에 올려 분류택(2)을 제거하는 택제거수단(57)과, 상기 엑스레이촬영장치(51)에 의해 촬영된 영상을 분석하여 생선(1)에 남아있는 가시(4)를 확인하는 영상판독프로그램(58a)이 탑재되며 상기 표시수단(55)과 푸셔(56)의 작동을 제어하는 제어수단(58)으로 구성된다.As shown in FIG. 3, the inspection means 50 is provided on the upper part of the transfer conveyor device 10 and is an and a reading means 52 provided in the transfer conveyor device 10 to read the classification tag 2 photographed by the X-ray imaging device 51, and a pin for aligning and supplying metal pins 3. It is provided on the upper part of the transfer conveyor device 10 so as to be located behind the supply means 53 and the A display means (55) inserted into the upper surface of the fish (1) that has passed through the imaging device (51), and a fish (1) provided at the rear of the display means (55) and placed on the transfer conveyor device (10). A pusher (56) for pushing and discharging by the connection conveyor device (70), and a sorting tag (2) provided at the rear of the pusher (56) to remove the sorting tag (2) by placing it on the fish (1) transported by the transfer conveyor device (10). A tag removal means 57 and an image reading program 58a that analyzes the image captured by the 55) and a control means 58 that controls the operation of the pusher 56.

상기 엑스레이촬영장치(51)는 도 2에 도시한 바와 같이, 상기 이송컨베이어장치(10)의 상측에 구비된 지지대(51a)와, 상기 지지대(51a)에 구비된 X레이조사장치(51b)와, 상기 이송컨베이어장치(10)의 하측에 구비된 촬영기(51c)로 구성되어, 이송컨베이어장치(10)에 의해 후방으로 이송되는 생선(1)의 투시영상을 실시간으로 얻을 수 있도록 구성된다.As shown in FIG. 2, the X-ray imaging device 51 includes a support 51a provided on the upper side of the transfer conveyor device 10, an , It is composed of a camera 51c provided on the lower side of the transfer conveyor device 10, and is configured to obtain a perspective image of the fish 1 transported backward by the transfer conveyor device 10 in real time.

이러한 엑스레이촬영장치(51)는 세관 등에서 사용하는 X레이 검색대에 구비된 것과 동일함으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since this X-ray imaging device 51 is the same as that provided at the X-ray screening station used at customs, etc., further detailed description thereof will be omitted.

이때, 이와 같이 엑스레이촬영장치(51)를 이용하여 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)을 투시하여 동영상을 촬영하면, 생선(1)에 가시(4)가 남아있을 경우, 영상을 통해 이를 확인할 수 있다.At this time, when the X-ray imaging device 51 is used to shoot a video through the fish 1 transported by the transfer conveyor device 10, if the fish 1 has thorns 4 remaining, the video is captured. You can check this through .

상기 판독수단(52)은 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 지지대(51a)에, X레이조사장치(51b)의 일측에 위치되도록 구비되어 하측을 통과하는 생선(1)에 올려진 분류택(2)을 촬영하는 카메라를 이용하는 것으로, 카메라에 촬영된 분류택(2)의 색상을 확인하여, 각각의 생선(1)이 작업된 작업대(20), 즉, 작업자가 누구인지를 확인할 수 있다.As shown in FIG. 3, the reading means 52 is provided on the support 51a to be located on one side of the By using a camera that photographs 2), the color of the classification tag 2 captured by the camera can be checked to identify the workbench 20 where each fish 1 was worked, that is, who the worker is.

상기 핀(3)은 도 4에 도시한 바와 같이, 금속재의 핀본체(3a)와, 상기 핀본체(3a)의 일단에 고정된 합성수지재의 헤드부(3b)로 구성된다.As shown in FIG. 4, the pin 3 is composed of a pin body 3a made of metal and a head portion 3b made of synthetic resin fixed to one end of the pin body 3a.

이때, 상기 핀본체(3a)의 상하방향 길이는 상기 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)의 두께에 비해 짧게 구성된다.At this time, the vertical length of the fin body (3a) is shorter than the thickness of the fish (1) transported by the transfer conveyor device (10).

상기 헤드부(3b)는 합성수지재질의 구형상으로 구성된다.The head portion 3b is made of synthetic resin and has a spherical shape.

상기 핀공급수단(53)은 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 진동식피더(53a)와, 상기 진동식피더(53a)에서 연장된 이송레일(53b)을 이용하여, 상기 진동식피더(53a)를 이용하여 다수개의 핀(3)을 헤드부(3b)가 상측을 향하도록 정렬한 후, 상기 이송레일(53b)을 이용하여 정해진 위치로 공급하도록 구성된다.As shown in FIGS. 5 and 6, the pin supply means 53 uses a vibrating feeder 53a and a transfer rail 53b extending from the vibrating feeder 53a. After aligning the plurality of pins 3 with the head portion 3b facing upward, the pins 3 are configured to be supplied to a predetermined position using the transfer rail 53b.

이와 같은 진동식피더(53a)와 이송레일(53b)은 일반적으로 사용되는 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since the vibrating feeder 53a and the transfer rail 53b are commonly used, further detailed description thereof will be omitted.

상기 표시수단(55)은 도 5 및 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비된 위치조절장치(55a)와, 상기 위치조절장치(55a)에 의해 수평방향과 상하방향으로 위치조절되며 상기 핀공급수단(53)에 의해 공급된 핀(3)을 픽업하여 상기 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)의 상면에 꽂는 피커(55b)로 구성된다.As shown in FIGS. 5 and 6, the display means 55 is provided in the upper part of the transfer conveyor device 10, and the position adjusting device 55a moves the horizontal direction and the position adjusting device 55a. It is positioned in the up and down direction and consists of a picker (55b) that picks up the pin (3) supplied by the pin supply means (53) and inserts it into the upper surface of the fish (1) transported by the transfer conveyor device (10). .

상기 위치조절장치(55a)는 상기 이송컨베이어의 상부에 구비되며, 상기 제어수단(58)의 제어에 따라 작동되어 상기 피커(55b)를 상하방향과 전후 및 좌우방향으로 이송하도록 구성된다.The position adjusting device 55a is provided at the top of the transfer conveyor and is operated under the control of the control means 58 to transport the picker 55b in the up and down, front and back, and left and right directions.

상기 피커(55b)는 상기 이송레일(53b)에 의해 이송된 핀(3)의 헤드부(3b)를 집어 들어 올릴 수 있도록 구성된다.The picker (55b) is configured to pick up and lift the head portion (3b) of the pin (3) transported by the transfer rail (53b).

이러한 위치조절장치(55a)와 피커(55b)는 대상물을 정확한 위치로 이송하는데 일반적으로 사용되는 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since the position adjusting device 55a and the picker 55b are generally used to transport objects to accurate positions, further detailed description thereof will be omitted.

상기 푸셔(56)는 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 급수케이스의 후방 우측에 후방으로 연장된 푸쉬판(56a)과, 상기 푸쉬판(56a)의 우측면에 연결된 에어실린더(56b)로 구성된다.As shown in FIG. 7, the pusher 56 consists of a push plate 56a extending rearward on the rear right side of the water supply case and an air cylinder 56b connected to the right side of the push plate 56a. .

상기 푸쉬판(56a)은 하측면이 이송컨베이어장치(10)의 상면에 근접되도록 구비된다.The push plate (56a) is provided so that its lower side is close to the upper surface of the transfer conveyor device (10).

따라서, 상기 에어실린더(56b)를 신장시키면, 상기 푸쉬판(56a)이 좌측으로 이동하면서, 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)을 좌측으로 밀어낸다.Accordingly, when the air cylinder (56b) is extended, the push plate (56a) moves to the left and pushes the fish (1) transported by the transfer conveyor device (10) to the left.

상기 택제거수단(57)은 도 8에 도시한 바와 같이, 상기 이송컨베이어장치(10)의 상측에 구비되어 생선(1)에 올려진 분류택(2)을 촬영하는 카메라(57a)와, 상기 카메라(57a)에 촬영된 분류택(2)을 픽업하여 별도로 마련된 수집통으로 배출하는 배출유닛(57b)으로 구성된다.As shown in FIG. 8, the tag removal means 57 includes a camera 57a provided on the upper side of the transfer conveyor device 10 to photograph the sorting tag 2 placed on the fish 1, and the It consists of a discharge unit (57b) that picks up the sorting tags (2) photographed by the camera (57a) and discharges them into a separately provided collection bin.

이러한 카메라(57a)와 배출유닛(57b)은 다양한 용도로 개발되어 사용되고 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since the camera 57a and the discharge unit 57b have been developed and used for various purposes, further detailed description thereof will be omitted.

상기 영상판독프로그램(58a)은 상기 촬영기(51c)에 촬영된 영상을 실시간으로 확인하여, 촬영된 생선(1)에 남아있는 가시(4)의 위치를 확인하도록 구성된다.The image reading program 58a is configured to check the image captured by the camera 51c in real time and confirm the position of the thorn 4 remaining in the captured fish 1.

상기 리턴컨베이어장치(60)는 상기 작업대(20)의 좌측에 전후방향으로 연장되도록 구비된다.The return conveyor device 60 is provided to extend forward and backward on the left side of the work table 20.

상기 연결컨베이어장치(70)는 상기 푸셔(56)의 좌측에서 상기 리턴컨베이어로 연장되어, 푸셔(56)에 의해 좌측으로 밀려난 생선(1)을 리턴컨베이어장치(60)로 이송한다.The connection conveyor device 70 extends from the left side of the pusher 56 to the return conveyor and transfers the fish 1 pushed to the left by the pusher 56 to the return conveyor device 60.

상기 리턴수단(80)은 도 10 및 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 리턴컨베이어장치(60)의 중간부에 상기 작업대(20)의 일측에 위치되도록 구비되어 리턴컨베이어장치(60)에 의해 이송되는 생선(1)에 올려진 분류택(2)을 판독하는 복수개의 보조판독수단(81)과, 상기 리턴컨베이어장치(60)의 일측에 구비되어 리턴컨베이어장치(60)에 의해 이송되는 생선(1)을 측방향으로 밀어 각각의 작업테이블로 배출하는 보조푸셔(82)로 구성된다.As shown in FIGS. 10 and 11, the return means 80 is provided to be located on one side of the work table 20 in the middle of the return conveyor device 60 and is transported by the return conveyor device 60. A plurality of auxiliary reading means (81) for reading the classification tag (2) placed on the fish (1), and the fish ( 1) It consists of an auxiliary pusher (82) that pushes the material laterally and discharges it to each work table.

상기 보조판독수단(81)은 상기 리턴컨베이어장치(60)의 중간부에 구비된 지지대(81a)와, 상기 지지대(81a)에 구비되어 리턴컨베이어장치(60)에 의해 이송된 생선(1)에 올려진 분류택(2)을 촬영하는 카메라(81b)로 구성된다.The auxiliary reading means (81) is provided on a support (81a) provided in the middle of the return conveyor device (60), and on the fish (1) provided on the support (81a) and transported by the return conveyor device (60). It consists of a camera (81b) that photographs the raised classification tag (2).

따라서, 상기 리턴컨베이어장치(60)에 의해 이송되는 생선(1)이 리턴수단(80)의 하측을 통과하면, 상기 카메라(81b)가 분류택(2)을 촬영하고, 분류택(2)이 해당 작업대(20)에 해당될 경우, 상기 보조푸셔(82)가 신장되어 생선(1)을 작업대(20)쪽으로 밀어내어, 리턴컨베이어장치(60)에 의해 이송되는 생선(1)이 기존에 가시(4)제거작업을 실시한 작업대(20)로 공급되도록 한다.Therefore, when the fish (1) transported by the return conveyor device (60) passes through the lower side of the return means (80), the camera (81b) photographs the sorting tag (2), and the sorting tag (2) When applicable to the work table 20, the auxiliary pusher 82 is extended to push the fish 1 toward the work table 20, so that the fish 1 transported by the return conveyor device 60 is not visible. (4) Ensure that it is supplied to the workbench (20) where the removal work was performed.

이와 같이 구성된 생선가시를 확인할 수 있도록 된 생선작업장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the fish working device, which can check the fish spine constructed in this way, is explained as follows.

우선, 작업자가 상기 전처리작업대(20)에서 등뼈와 내장이 제거된 생선(1)을 상기 이송컨베이어장치(10)에 올려놓으면, 생선(1)은 이송컨베이어장치(10)에 의해 후방으로 이송된다.First, when the operator places the fish (1) from which the backbone and internal organs have been removed on the pre-treatment workbench (20) on the transfer conveyor device (10), the fish (1) is transported rearward by the transfer conveyor device (10). .

그리고, 작업자가 후방으로 이송되는 생선(1)을 작업대(20)로 옮겨 가시(4)를 제거하는 작업을 한 후 상기 공급컨베이어장치(30)에 올려놓으면, 상기 택공급수단(40)이 생선(1)의 상면에 분류택(2)을 공급하고, 분류택(2)이 올려진 생선(1)은 이송컨베이어장치(10)에 의해 후방으로 이송된다.Then, when the worker moves the fish (1) transported to the rear to the workbench (20) to remove the thorns (4) and then places it on the supply conveyor device (30), the tack supply means (40) moves the fish (1) to the workbench (20). A sorting tag (2) is supplied to the upper surface of (1), and the fish (1) on which the sorting tag (2) is placed is transported rearward by the transfer conveyor device (10).

그리고, 이와 같이 이송컨베이어장치(10)에 의해 후방으로 이송되는 생선(1)은 상기 엑스레이촬영장치(51)를 통과한다. And, the fish (1) transported rearward by the transfer conveyor device (10) passes through the X-ray imaging device (51).

이때, 상기 엑스레이촬영장치(51)에 의해 촬영된 영상은 실시간으로 상기 제어수단(58)으로 전송되며, 제어수단(58)에 구비된 영상판독프로그램(58a)이 영상을 판독하여, 생선(1)에 가시(4)가 남아있는지를 확인하고, 가시(4)가 남아있을 경우 가시(4)의 위치를 확인한다.At this time, the image captured by the ), check whether thorns (4) remain, and if thorns (4) remain, check the location of thorns (4).

이와 함께, 상기 판독수단(52)이 생선(1)에 올려진 분류택(2)을 판독하여, 해당 생선(1)이 어느 작업대(20)에서 작업되었는지, 또는 어느 작업자가 작업을 하였는지를 확인한다.At the same time, the reading means 52 reads the classification tag 2 placed on the fish 1 to confirm which workbench 20 the fish 1 was worked on or which worker did the work. .

그리고, 생선(1)에 가시(4)가 없을 경우, 생선(1)은 이송컨베이어장치(10)에 의해 후방으로 이송되며, 상기 택제거수단(57)을 통과하면서 생선(1)에 올려진 분류택(2)이 제거된 후, 후방으로 배출된다.And, when there are no thorns (4) in the fish (1), the fish (1) is transported rearward by the transfer conveyor device (10), and is placed on the fish (1) while passing through the tag removal means (57). After the sorting tag (2) is removed, it is discharged to the rear.

반대로, 생선(1)에 가시(4)가 있는 것이 확인되면, 상기 제어수단(58)은 상기 표시수단(55)을 제어하여, 도 4 및 도 5에 도시한 바와 같이, 이송컨베이어장치(10)에 의해 후방으로 이송되는 생선(1)의 상면에, 가시(4)가 남아있는 위치에 근접되도록 핀(3)을 꽂아서, 가시(4)가 남아있는 위치를 표시한다.Conversely, when it is confirmed that the fish 1 has thorns 4, the control means 58 controls the display means 55 to display the transfer conveyor device 10, as shown in FIGS. 4 and 5. ), a pin (3) is inserted into the upper surface of the fish (1) being transported backwards so as to be close to the position where the thorns (4) remain, and the position where the thorns (4) remain are indicated.

이때, 상기 이송컨베이어장치(10)는 일정한 속도로 생선(1)을 후방으로 이송함으로, 상기 제어수단(58)은 엑스레이촬영장치(51)를 이용하여 생선(1)에서 가시(4)가 남아있는 위치를 확인하고, 상기 표시수단(55)을 이용하여 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)의 상면에 가시(4)의 위치에 근접되도록 핀(3)을 꽂을 수 있다.At this time, the transfer conveyor device 10 transfers the fish 1 backward at a constant speed, and the control means 58 uses the After confirming the position, the pin (3) can be inserted to approach the position of the thorn (4) on the upper surface of the fish (1) transported by the transfer conveyor device (10) using the display means (55).

그리고, 상기 제어수단(58)은 상기 푸셔(56)를 제어하여, 생선(1)을 측방향으로 밀어낸다.Then, the control means 58 controls the pusher 56 to push the fish 1 laterally.

따라서, 상기 생선(1)은 상기 연결컨베이어를 통해 리턴컨베이어장치(60)로 배출되어, 리턴컨베이어장치(60)에 의해 전방으로 이송된다.Accordingly, the fish (1) is discharged to the return conveyor device (60) through the connection conveyor and transported forward by the return conveyor device (60).

그리고, 생선(1)이 작업대(20)에 도달하면, 상기 리턴수단(80)이 생선(1)에 올려진 분류택(2)을 판독하여, 해당 작업대(20)에서 작업된 생선(1)이 작업대(20)에 도달한 것이 확인되면, 상기 부조푸셔(56)가 생선(1)을 측방향으로 밀어 작업대(20)로 배출되도록 한다.Then, when the fish (1) reaches the work table (20), the return means (80) reads the classification tag (2) placed on the fish (1), and the fish (1) processed on the work table (20) is When it is confirmed that the fish (1) has reached the work table (20), the relief pusher (56) pushes the fish (1) laterally so that it is discharged to the work table (20).

따라서, 작업자는 작업대(20)의 상면으로 배출된 생선(1)에서 핀(3)이 꽂혀있는 위치를 확인하여 가시(4)가 남아있는 위치를 확인하고, 생선(1)에 남아있는 가시(4)를 제거한 후 상기 이송컨베이어장치(10)로 배출함으로써, 생선(1)에 남아있는 가시(4)를 완전히 제거할 수 있다.Therefore, the worker checks the position where the pin (3) is inserted in the fish (1) discharged to the upper surface of the workbench (20), checks the position where the thorn (4) remains, and removes the thorn (4) remaining in the fish (1). By removing 4) and discharging it to the transfer conveyor device 10, the thorns 4 remaining in the fish 1 can be completely removed.

이와 같이 구성된 생선가시를 확인할 수 있도록 된 생선작업장치는 엑스레이촬영장치(51)를 이용하여 생선(1)에 남아있는 가시(4)의 위치를 확인한 후, 표시수단(55)을 이용하여 가시(4)가 남아있는 위치에 핀(3)을 꽂아 가시(4)의 위치를 표시하고, 핀(3)이 꽂혀있는 생선(1)을 리턴컨베이어장치(60)를 이용하여 작업대(20)로 배출함으로써, 작업자가 손쉽게 남아있는 가시(4)를 제거할 수 있도록 한다.The fish working device configured in this way to check the fish spines uses the Insert a pin (3) into the remaining position to mark the position of the thorn (4), and discharge the fish (1) with the pin (3) inserted into the workbench (20) using the return conveyor device (60). By doing so, the operator can easily remove the remaining thorns (4).

따라서, 작업자가 생선(1)에 남아있는 가시(4)를 효과적으로 확인하고 가시(4)를 제거할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that the worker can effectively check the thorns (4) remaining in the fish (1) and remove the thorns (4).

또한, 작업이 완료된 생선(1)에 분류택(2)을 올려놓고, 판독수단(52)이 생선(1)에 올려진 분류택(2)을 확인함으로써, 작업자가 작업한 생선(1)의 수와, 가시(4)가 제거되지 못한 생선(1), 즉, 작업이 불량하게 된 생선(1)의 수를 확인하고, 이를 각각의 작업자별로 정리하여, 작 작업자의 작업량이나 불량률을 확인할 수 있는 장점이 있다.In addition, the classification tag (2) is placed on the fish (1) on which the work has been completed, and the reading means (52) checks the classification tag (2) placed on the fish (1), so that the classification tag (2) on the fish (1) worked by the worker is classified. By checking the number of fish (1) from which thorns (4) could not be removed, that is, the number of fish (1) with poor workmanship, and organizing them for each worker, the work load or defective rate of the worker can be checked. There is an advantage.

10. 이송컨베이어장치 20. 작업대
30. 공급컨베이어장치 40. 택공급수단
50. 검사수단 60. 리턴컨베이어장치
70. 연결컨베이어장치 80. 리턴수단10. Transfer conveyor device 20. Workbench
30. Supply conveyor device 40. Package supply means
50. Inspection means 60. Return conveyor device
70. Connected conveyor device 80. Return means

Claims (2)

전후방향으로 연장되어 상면에 올려진 생선(1)을 후방으로 이송하는 이송컨베이어장치(10)와,
상기 이송컨베이어장치(10)의 중간부 일측에 구비되며 상면에 생선(1)이 올려지는 복수개의 작업대(20)와,
상기 작업대(20)에서 이송컨베이어장치(10)로 연장된 공급컨베이어장치(30)와,
상기 공급컨베이어장치(30)의 중간부에 구비되어 공급컨베이어장치(30)에 의해 이송컨베이어장치(10)로 공급되는 생선(1)의 상면에 작업자를 나타내기 위한 분류택(2)을 올려놓는 택공급수단(40)과,
상기 이송컨베이어장치(10)의 후방 상측에 구비되어 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)에 남아있는 가시(4)를 확인하고 가시(4)가 남아있는 생선(1)을 측방향으로 배출하는 검사수단(50)과,
상기 이송컨베이어장치(10)와 평행하게 배치된 리턴컨베이어장치(60)와,
상기 이송컨베이어장치(10)의 일측에 구비되어 상기 검사수단(50)에 의해 이송컨베이어장치(10)의 일측으로 배출된 생선(1)을 리턴컨베이어장치(60)로 이송하는 연결컨베이어장치(70)와,
상기 리턴컨베이어장치(60)에 구비되어 리턴컨베이어장치(60)에 의해 리턴되는 생선(1)을 각각의 작업대(20)로 배출하는 리턴수단(80)을 포함하고,
상기 검사수단(50)은
상기 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비되어 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)을 촬영하는 엑스레이촬영장치(51)와,
상기 이송컨베이어장치(10)에 구비되어 상기 엑스레이촬영장치(51)에 의해 촬영되는 분류택(2)을 판독하는 판독수단(52)과,
금속재의 핀(3)을 정렬하여 공급하는 핀공급수단(53)과,
상기 엑스레이촬영장치(51)의 후방에 위치되도록 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비되며 상기 핀공급수단(53)에 의해 공급된 핀(3)을 픽업하여 상기 엑스레이촬영장치(51)를 통과한 생선(1)의 상면에 꽂는 표시수단(55)과,
상기 표시수단(55)의 후방에 구비되며 상기 이송컨베이어장치(10)에 올려진 생선(1)을 상기 연결컨베이어장치(70)로 밀어 배출하는 푸셔(56)와,
상기 푸셔(56)의 후방에 구비되어 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)에 올려 분류택(2)을 제거하는 택제거수단(57)과,
상기 엑스레이촬영장치(51)에 의해 촬영된 영상을 분석하여 생선(1)에 남아있는 가시(4)를 확인하는 영상판독프로그램(58a)이 탑재되며 상기 표시수단(55)과 푸셔(56)의 작동을 제어하는 제어수단(58)을 포함하고,
상기 핀(3)은 금속재의 핀본체(3a)와, 상기 핀본체(3a)의 일단에 고정된 합성수지재의 헤드부(3b)를 포함하고,
상기 핀공급수단(53)은 상기 핀(3)을 상기 헤드부(3b)가 상측을 향하도록 정렬하여 공급하도록 구성되며,
상기 표시수단(55)은
상기 이송컨베이어장치(10)의 상부에 구비된 위치조절장치(55a)와,
상기 위치조절장치(55a)에 의해 수평방향과 상하방향으로 위치조절되며 상기 핀공급수단(53)에 의해 공급된 핀(3)을 픽업하여 상기 이송컨베이어장치(10)에 의해 이송되는 생선(1)의 상면에 꽂는 피커(55b)를 포함하고,
상기 제어수단(58)은 상기 영상판독프로그램(58a)을 이용하여 생선(1)에 남아있는 가시(4)의 위치를 확인하고, 상기 표시수단(55)을 제어하여 핀(3)을 생선(1)에 남아있는 가시(4)에 근접되는 위치에 꽂아 가시(4)의 위치를 표시한 후, 상기 푸셔(56)을 제어하여 가시(4)가 남아있는 생선(1)을 리턴컨베이어장치(60)로 배출하여, 가시(4)가 남아있는 생선(1)이 리턴컨베이어장치(60)를 통해 작업대(20)로 배출되도록 하는 것을 특징으로 생선가시를 확인할 수 있도록 된 생선작업장치.
A transfer conveyor device (10) extending in the front-back direction and transporting the fish (1) placed on the upper surface to the rear,
A plurality of work tables (20) provided on one side of the middle part of the transfer conveyor device (10) and on which fish (1) is placed on the upper surface,
A supply conveyor device (30) extending from the work table (20) to the transfer conveyor device (10),
A sorting tag (2) to indicate the operator is placed on the upper surface of the fish (1) provided in the middle of the supply conveyor device (30) and supplied to the transfer conveyor device (10) by the supply conveyor device (30). A delivery means (40),
It is provided on the rear upper side of the transfer conveyor device 10 to check the thorns 4 remaining in the fish 1 transported by the transfer conveyor device 10 and measure the fish 1 with the thorns 4 remaining. Inspection means (50) discharging in the direction,
A return conveyor device (60) arranged in parallel with the transfer conveyor device (10),
A connection conveyor device (70) is provided on one side of the transfer conveyor device (10) and transfers the fish (1) discharged to one side of the transfer conveyor device (10) by the inspection means (50) to the return conveyor device (60). )and,
It is provided in the return conveyor device 60 and includes a return means 80 for discharging the fish 1 returned by the return conveyor device 60 to each work table 20,
The inspection means 50 is
An
Reading means (52) provided on the transfer conveyor device (10) to read the classification tag (2) photographed by the X-ray imaging device (51);
A pin supply means (53) for aligning and supplying metal pins (3),
It is provided at the top of the transfer conveyor device 10 to be located behind the X-ray imaging device 51, and picks up the pin 3 supplied by the pin supply means 53 and passes through the X-ray imaging device 51. Indicating means (55) inserted into the upper surface of one fish (1),
A pusher (56) provided at the rear of the display means (55) to push and discharge the fish (1) placed on the transfer conveyor device (10) to the connection conveyor device (70);
A tag removal means (57) provided at the rear of the pusher (56) to remove the sorting tag (2) by placing it on the fish (1) transported by the transfer conveyor device (10),
An image reading program (58a) is installed that analyzes the image captured by the It includes control means (58) for controlling the operation,
The pin (3) includes a pin body (3a) made of metal, and a head portion (3b) made of synthetic resin fixed to one end of the pin body (3a),
The pin supply means 53 is configured to supply the pins 3 by aligning them with the head portion 3b facing upward,
The display means 55 is
A position adjusting device (55a) provided on the upper part of the transfer conveyor device (10),
The position of the fish (1) is adjusted in the horizontal and vertical directions by the position adjusting device (55a), and the pin (3) supplied by the pin supply means (53) is picked up and transported by the transfer conveyor device (10). ), including a picker (55b) inserted into the upper surface of the
The control means 58 uses the image reading program 58a to check the position of the thorns 4 remaining in the fish 1, and controls the display means 55 to place the pin 3 on the fish ( After marking the position of the thorn (4) by inserting it into a position close to the thorn (4) remaining in 1), the pusher (56) is controlled to transfer the fish (1) with the remaining thorn (4) to the return conveyor device ( 60), and the fish (1) with the remaining spines (4) is discharged to the work table (20) through the return conveyor device (60). A fish working device that allows the fish spines to be checked.
 제 1항에 있어서,
상기 리턴수단(80)은
상기 리턴컨베이어장치(60)의 중간부에 상기 작업대(20)의 일측에 위치되도록 구비되어 리턴컨베이어장치(60)에 의해 이송되는 생선(1)에 올려진 분류택(2)을 판독하는 복수개의 보조판독수단(81)과,
상기 리턴컨베이어장치(60)의 일측에 구비되어 리턴컨베이어장치(60)에 의해 이송되는 생선(1)을 측방향으로 밀어 각각의 작업테이블로 배출하는 보조푸셔(82)를 포함하는 것을 특징으로 하는 생선가시를 확인할 수 있도록 된 생선작업장치.According to clause 1,
The return means 80 is
A plurality of devices are provided in the middle of the return conveyor device 60 to be located on one side of the work table 20 and read the classification tag 2 placed on the fish 1 transported by the return conveyor device 60. Auxiliary reading means (81),
Characterized in that it includes an auxiliary pusher 82 provided on one side of the return conveyor device 60 to push the fish (1) transported by the return conveyor device 60 in the side direction and discharge it to each work table. A fish handling device that allows you to check fish spines.
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