KR20090132113A - Meat cutting machin - Google Patents

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KR20090132113A
KR20090132113A KR1020080058212A KR20080058212A KR20090132113A KR 20090132113 A KR20090132113 A KR 20090132113A KR 1020080058212 A KR1020080058212 A KR 1020080058212A KR 20080058212 A KR20080058212 A KR 20080058212A KR 20090132113 A KR20090132113 A KR 20090132113A
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Abstract

PURPOSE: An automatic meat cutting machine is provided to ensure excellent workability by automatically cutting meat while continuously supplying the cut meat of a mass state and to secure excellent spatial utilization due to easy installation in a narrow space. CONSTITUTION: An automatic meat cutting machine comprises: a hold and transport unit(100) for the cut meat of a mass state which is installed at the upper part of a main body; a meat cutting unit(200); a discharge unit(300) for discharging the cut meat to the front; an inlet conveyor(400) which is installed at the lower part of the main body and transfers and supplies the cut meat of a mass state; a loading conveyor(500) which successively loads the transferred cut meat; and a lifting unit(600) which supplies the cut meat loaded in a loading box to the front of the hold and transport unit.

Description

자동식 고기 절단기{MEAT CUTTING MACHIN}Automatic Meat Cutting Machine {MEAT CUTTING MACHIN}

본 발명은 고기, 특히 덩어리 상태의 절단육을 일정 두께로 절단하는 고기 절단기에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 덩어리 상태의 절단육을 입구컨베이어, 적재컨베이어 및 승하강대에 의해 자동 또는 반자동으로 연속 공급하면서 일정 두께로 자동 절단함은 물론 절단육을 공급하는 장치의 공간활용을 극대화하여 고기 절단 효율성, 사용 효율성, 공간 효율성 등을 우수하게 제공하는 자동식 고기 절단기에 관한 것이다.The present invention relates to a meat cutter which cuts meat, particularly cut meat in a chunk state, to a certain thickness, and more particularly while continuously feeding the cut meat in a chunk state automatically or semi-automatically by an inlet conveyor, a loading conveyor and a lifting platform. The present invention relates to an automatic meat cutter which provides excellent meat cutting efficiency, use efficiency, and space efficiency by maximizing the space utilization of the apparatus for supplying the cut meat as well as the automatic cutting to a certain thickness.

일반적으로 도축한 고기는 부피가 크기 때문에 조리를 위해 절단하여 사용하게 된다.In general, slaughtered meat is bulky and is cut and used for cooking.

이와 같은 고기의 절단 작업을 위해 고기 절단기(일명 육절기)가 다양한 형태로 개발되었으나 종래 고기 절단기는 고기를 자동으로 연속 절단할 수 없다는 점, 고기의 자투리 부분까지 절단할 수 없다는 점 등의 불편함이 있었다.Although meat cutters (aka meat grinders) have been developed in various forms for cutting meats, conventional meat cutters cannot cut meat automatically and continuously. There was this.

이와 같은 종래 문제점을 개선한 자동식 고기 절단기가 특허등록 제10-48911호 등에 개시된 바 있는데, 이는 평판형 베이스를 갖는 본체 전방에 고기를 컨베이어에 의해 이송공급하는 공급부재가 구비되고, 상기 공급부재의 전방측에 고기를 밀대에 의해 본체 베이스 상부로 공급하는 공급실린더가 구비되며, 상기 본체의 평판형 베이스에는 공급되는 고기를 파지하여 진진 이동시키는 이송부재, 상기 이송부재에 이송되는 고기를 절단하는 절단부재, 상기 절단부재에 의해 절단된 고기를 배출하는 배출부재를 구비하여 이루어진 것이다.An automatic meat cutter which improves such a conventional problem has been disclosed in Patent Registration No. 10-48911, etc., which is provided with a feeding member for feeding and feeding meat by a conveyor in front of a main body having a flat base. The front cylinder is provided with a supply cylinder for supplying the meat to the upper portion of the main body by the push rod, the plate-shaped base of the main body is a transport member for holding and moving forward, cutting the meat to be transported to the transport member Member, and a discharge member for discharging the meat cut by the cutting member.

이러한 자동식 고기 절단기는 공급부재의 컨베이어에 의해 고기를 자동 공급하면서 밀대에 의해 차례로 본체 베이스 상에 공급한다.This automatic meat cutter feeds the body base one by one by means of a push rod while automatically feeding the meat by the conveyor of the feeding member.

이와 같이 본체 베이스 상에 공급된 고기는 이송부재가 파지한 상태로 전진 이동시키며 절단부재에 의해 일정 두께로 절단하여 배출 공급하게 되는 것이다.In this way, the meat supplied on the main base is moved forward while the transfer member is held, and is cut and supplied to a predetermined thickness by the cutting member.

그러나 상기한 종래 자동식 고기 절단기는 본체 상부에 고기를 공급하는 이송부재가 본체 전방으로 병렬 설치된 구조를 이루므로 많은 설치 공간을 차지하여 공간활용성이 저하되는 문제점이 있었다.However, the conventional automatic meat cutter has a problem in that the transport member for supplying meat to the upper part of the body forms a structure installed in parallel to the front of the main body, thus occupying a lot of installation space, thereby decreasing space utilization.

또한, 절단하고자 하는 고기 덩어리 형태의 절단육을 자동으로 연속 공급하지 못하므로 작업이 불편함은 물론 작업성이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that the work is inconvenient as well as the workability is reduced because the cut meat in the form of meat mass to be cut automatically do not supply automatically.

본 발명은 상기한 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해결하고자 발명된 것으로서, 덩어리 형태의 절단육을 입구컨베이어, 적재컨베이어 및 승하강대에 의해 자동 또는 반자동으로 연속 공급하면서 일정 두께로 자동 절단함은 물론 절단육을 공급하는 장치의 공간활용을 극대화하여 고기 절단 효율성, 사용 효율성, 공간 효율성 등을 우수하게 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the above problems of the prior art, while cutting the cut meat in the form of agglomeration automatically or semi-automatically by the inlet conveyor, the loading conveyor and the lifting platform automatically cut to a certain thickness as well as cutting The aim is to provide excellent meat cutting efficiency, use efficiency and space efficiency by maximizing the space utilization of the meat feeding device.

이러한 본 발명은, 본체 상부에는 후방에서 덩어리 상태의 절단육을 파지하여 전진 이송하는 파지 및 이송부와, 상기 파지 및 이송부의 전방에 승하강하는 절단날에 의해 절단육을 일정 두께로 절단하는 절단부와, 상기 절단된 고기를 전방으로 배출하는 배출부를 구성하여 이루고, 상기 본체하부에는 후방에 덩어리 상태의 절단육을 이송 공급하는 입구컨베이어와, 전방에 상기 입구컨베이어에 의해 이송되는 절단육을 차례로 적재하는 적재컨베이어와 상기 적재 컨베이어에 의해 절재함으로 적재된 절단육을 상부의 파지 및 이송부 전방으로 상승 공급하는 승하강작동부로 구성함에 그 특징이 있다.The present invention includes a gripping portion and a transfer portion for gripping forward cutting and holding the cut meat in a lump state at the rear of the main body, and a cutting portion for cutting the cut meat to a predetermined thickness by a cutting blade that moves up and down in front of the gripping and transfer portion; Comprising a discharge portion for discharging the cut meat to the front, and the inlet conveyor for transporting and supplying the cut meat in the lump state to the rear of the main body, and to sequentially load the cut meat transported by the inlet conveyor to the front The loading conveyor and the lifting and lowering operation unit for supplying the cut meat loaded in the cutting by the loading conveyor in front of the upper holding and conveying unit is characterized in that.

본 발명의 상기 파지 및 이송부는 함체 전방에 절단육을 밀어주기 위해 실린더에 의해 전후 이동하는 밀판과, 상기 밀판에 형성된 구멍으로 돌출되어 절단육을 압지하기 위한 다수의 압지핀과, 절단육 감지 센서에 의해 작동하는 로터리 실린더에 의해 회동 작동하는 회동축 상에 일정 간격으로 장착되어 절단육의 상부를 압지 하는 다수의 포크로 구성되어 가이드가 서보모터에 의해 연동되어 정,역 회전작동하는 스크류축을 따라 전후 이동하면서 절단육을 밀어주도록 구성함에 그 특징이 있다.The gripping and conveying unit of the present invention is a wheat plate that is moved back and forth by a cylinder to push the cut meat in front of the housing, a plurality of push pins for protruding the cut meat protruding into a hole formed in the wheat plate, cut meat detection sensor It consists of a number of forks mounted on the rotating shaft rotated by the rotary cylinder operated by a predetermined interval and holding the upper part of the cut meat, the guide is interlocked by the servomotor along the screw shaft to operate forward and reverse rotation. It is characterized in that it is configured to push the cut meat while moving back and forth.

본 발명의 상기 파지 및 이송부의 전후 이동은 전후 위치의 센서에 의해 감지되어 작동되고, 상기 전방 센에서 실린더에 의해 밀판이 절단육을 순차 전진하면서 잔량의 절단육을 일정 두께로 절단하도록 구성함에 그 특징이 있다.The front and rear movement of the gripping and conveying part of the present invention is sensed and operated by a sensor at the front and rear position, and the plate is configured to cut the remaining amount of the cut meat to a certain thickness while sequentially moving the cut meat by the cylinder in the front sensor. There is a characteristic.

본 발명의 상기 입구컨베이어는 본체와 분리 형성하여 설치 및 해체 사용이 가능하도록 구성함에 그 특징이 있다.The inlet conveyor of the present invention is characterized in that it is configured to be separated from the main body to be installed and used for dismantling.

본 발명의 상기 적재컨베이어는 구동모터에 의해 연동하여 감속 회전하는 다수의 회전축을 전후로 병설하고, 상기 회전축에 절단육을 파지 이송하는 톱니형상의 다수의 이송휠을 축설하여 구성하고, 상기 승하강 작동부는 적재컨베이어의 이송휠이 관통공을 통해 상부로 돌출되게 설치되는 적재함과, 상기 적재함에 적재되는 절단육을 파지 및 이송부의 전방으로 상승 공급하는 승하강 실린더로 구성함에 그 특징이 있다.The loading conveyor of the present invention is configured by arranging a plurality of rotary shafts which are decelerated and rotated in conjunction with a drive motor back and forth, and constructing a plurality of tooth-shaped feed wheels for gripping and feeding the cut meat to the rotary shafts. The unit is characterized in that the transfer wheel of the loading conveyor is installed to protrude upward through the through hole, and the lifting and lowering cylinder for lifting and supplying the cut meat loaded in the loading box to the front of the transfer portion.

본 발명의 상기 입구컨베이어의 전방, 적재컨베이어의 후방과 전방 및 적재함의 상하 위치에 각각 제1,2,3,4,5감지센서를 설치 구성하되, 상기 제1감지센서는 절단육 감지로 입구컨베이어를 일시 정지, 상기 제2감지센서는 절단육 감지로 입구컨베이어 정지와 적재컨베이어 작동, 상기 제3감지센서는 절단육 감지로 적재함 상승, 상기 제4감지센서는 적재함 상승 감지로 파지 및 이송부 작동, 상기 제5감지센서는 적재함 하강 감지로 입구컨베이어 재 가동을 제어하도록 구성함에 그 특징 이 있다.The first, second, third, fourth, fifth sensing sensors are installed at the front of the inlet conveyor, the rear and front of the loading conveyor, and the upper and lower positions of the stacking box, respectively, wherein the first sensing sensor is the entrance of the cut meat. Pauses the conveyor, the second sensor detects the cut meat and stops the inlet conveyor and the loading conveyor. The third sensor senses the cut meat ascending, and the fourth sensor detects the loading box. , The fifth detection sensor is characterized in that it is configured to control the restart operation of the inlet conveyor by detecting the lower box.

본 발명의 상기 적재함 일측에는 가이드가 본체 일측에 수직으로 설치되는 가이드 레일에 안내되어 일정하게 승하강 작동하도록 구성함에 그 특징이 있다.One side of the loading box of the present invention is characterized in that the guide is guided to the guide rail is installed vertically on one side of the main body to be configured to move up and down constantly.

이러한 본 발명은 절단육을 공급하는 입구컨베이어, 적재컨베이어, 적재함의 구성과, 절단육을 절단하는 파지 및 이송부, 절단부 등의 구성을 상하 복층 구조로 형성함으로써 좁은 공간에서의 설치 사용이 용이하여 공간활용성이 우수하고, 특히 덩어리 상태의 절단육을 연속 공급하면서 자동으로 절단하는 작업성이 우수하게 제공되는 효과를 갖는 것이다.The present invention is easy to use in a narrow space by forming a configuration of the inlet conveyor, the loading conveyor, the loading box for supplying the cut meat, and the configuration of the gripping and conveying part, the cutting part, etc. for cutting the cut meat in a vertical space. It has the effect that it is excellent in utilization, and especially the workability which cut | disconnects automatically, continuously supplying the cut meat of a lump state is provided.

이하, 상기한 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 살펴보기로 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention described above will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 자동식 고기 절단기는, 도 1 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본체(2) 상부에는 후방에서 덩어리 상태의 절단육을 파지하여 전진 이송하는 파지 및 이송부(100)와, 상기 파지 및 이송부의 전방에 승하강하는 절단날(210)에 의해 절단육을 일정 두께로 절단하는 절단부(200)와, 상기 절단된 고기를 전방으로 배출하는 배출부(300)를 구성하여 이루고, 상기 본체(2)하부에는 후방에 덩어리 상태의 절단육을 이송 공급하는 입구컨베이어(400)와, 전방에 상기 입구컨베이어(400)에 의해 이송되는 절단육을 차례로 적재하는 적재컨베이어(500)와 상기 적재 컨베이어에 의해 적재함으로 적재된 절단육을 상부의 파지 및 이송부 전방으로 상승 공급하 는 승하강작동부(600)로 구성되어 이루어진다.The automatic meat cutter of the present invention, as shown in Figures 1 to 9, the gripping and conveying unit 100 for holding the chopped cut meat forward in the rear of the main body 2, the forward conveyance and the gripping and conveying unit The main body 2 comprises a cutting part 200 for cutting the cut meat to a predetermined thickness by a cutting blade 210 that is raised and lowered in front of the front, and a discharge part 300 for discharging the cut meat forward. In the lower part, the inlet conveyor 400 transports and supplies the cut meat in a lump state to the rear, and the loading conveyor 500 and the stacking conveyor for loading the cut meat conveyed by the inlet conveyor 400 in order. It consists of a lifting and lowering operation unit 600 for supplying the cutting meat loaded into the stacker to the front of the gripping and transfer of the upper portion.

상기 파지 및 이송부(100)는 함체(11) 전방에 절단육을 밀어주기 위해 실린더(C1)에 의해 전후 이동하는 밀판(12)과, 상기 밀판에 형성된 구멍으로 돌출되어 절단육을 압지하기 위한 다수의 압지핀(13)과, 절단육 감지 센서에 의해 작동하는 로터리 실린더에 의해 회동 작동하는 회동축(15) 상에 일정 간격으로 장착되어 절단육의 상부를 압지하되, 후단에 연결된 탄발스프링(16a)에 의해 각각 개별적으로 압지 작동을 이루는 다수의 포크(16)로 구성되어 상기 함체 일측의 가이드(17)가 서보모터에 의해 연동되어 정,역 회전작동하는 스크류축(18)을 따라 전후 이동하면서 절단육을 밀어주도록 구성된다.The gripping and conveying part 100 is pushed forward and backward by the cylinder (C1) in order to push the cut meat in front of the housing 11, and a plurality of protruding through the hole formed in the mill plate for holding the cut meat It is mounted at regular intervals on the push pin 13 and the rotary shaft 15 that is rotated by the rotary cylinder operated by the cut meat detection sensor to press the upper portion of the cut meat, but is connected to the rear spring (16a) It is composed of a plurality of forks (16) to make each of the paper-pushing operation individually by the) and the guide 17 on one side of the enclosure is linked by the servo motor while moving forward and backward along the screw shaft 18 of the forward and reverse rotation operation Configured to push the cut meat.

이때, 상기 파지 및 이송부(100)의 전후 이동은 전후 위치의 센서(S1)(S2)에 의해 감지되어 작동되고, 상기 전방 센서(S1)에서 실린더(C1)에 의해 밀판(12)이 절단육을 순차 전진하면서 잔량의 절단육을 일정 두께로 절단하도록 구성된다.At this time, the front and rear movement of the gripping and conveying unit 100 is detected and operated by the sensor (S1) (S2) of the front and rear position, the plate 12 is cut meat by the cylinder (C1) in the front sensor (S1) It is configured to cut the remaining amount of cut meat to a certain thickness while sequentially advancing.

또한, 상기 입구컨베이어(400)는 본체(2)와 분리 형성하여 설치 및 해체 사용이 가능하도록 구성된다.In addition, the inlet conveyor 400 is configured to be separated from the main body 2 to be installed and used dismantling.

상기 적재컨베이어(500)는 구동모터(M)에 의해 연동하여 감속 회전하는 다수의 회전축(51)을 전후로 병설하고, 상기 회전축에 절단육을 파지 이송하는 톱니형상의 다수의 이송휠(52)을 축설하여 구성하고,The loading conveyor 500 is provided with a plurality of rotary wheels 51 in the form of teeth in parallel with the drive motor (M) in front and rear of the plurality of rotary shafts 51 which decelerately rotates, and gripping and feeding the cut meat to the rotary shafts. Build up,

상기 승하강 작동부(600)는 적재컨베이어(500)의 이송휠(52)이 관통공(56)을 통해 상부로 돌출되게 설치되는 적재함(55)과, 상기 적재함에 적재되는 절단육을 파지 및 이송부(100)의 전방으로 상승 공급하는 승하강 실린더(C2)로 구성된다.The elevating operation unit 600 is a loading box 55 is installed so that the transport wheel 52 of the loading conveyor 500 protrudes upward through the through hole 56, and grasp the cut meat to be loaded in the loading box and It is comprised by the elevating cylinder C2 which raises and feeds forward of the conveyance part 100. FIG.

이때 상기 입구컨베이어(400)의 전방, 적재컨베이어(500)의 후방과 전방 및 적재함(55)의 상하 위치에 각각 제1,2,3,4,5감지센서(S11)(S12)(S13)(S14)(S15)를 설치 구성하되, 상기 제1감지센서(S11)는 절단육 감지로 입구컨베이어(400)를 일시(1초간) 정지, 상기 제2감지센서(S12)는 절단육 감지로 입구컨베이어(400) 정지와 적재컨베이어(500) 작동, 상기 제3감지센서(S13)는 절단육 감지로 적재함(55) 상승, 상기 제4감지센서(S14)는 적재함(55) 상승 감지로 파지 및 이송부(100) 작동, 상기 제5감지센서(S15)는 적재함(55) 하강 감지로 입구컨베이어(100) 재 가동을 제어하도록 구성된다.At this time, the front of the inlet conveyor 400, the rear and front of the loading conveyor 500, and the up and down positions of the loading box 55, respectively, the first, second, third, fourth, fifth detection sensors (S11) (S12) (S13). (S14) (S15) is installed and configured, wherein the first detection sensor (S11) stops the entrance conveyor 400 temporarily (one second) by detecting the cut meat, the second detection sensor (S12) by detecting the cut meat Stopping the inlet conveyor 400 and operating the loading conveyor 500, the third detection sensor (S13) is raised by the detection of the cut meat (55), the fourth detection sensor (S14) is gripped by the detection of the lift box (55). And transfer unit 100 operation, the fifth detection sensor (S15) is configured to control the operation of the inlet conveyor (100) by detecting the lower box 55 drop.

또한, 상기 적재함(55)의 일측에는 가이드(60)가 본체 일측에 수직으로 설치되는 가이드 레일(62)에 안내되어 일정하게 승하강 작동하도록 구성된다.In addition, one side of the stacking box 55 is guided to the guide rail 62 is installed vertically on one side of the main body is configured to move up and down constantly.

미설명부호로서, S3는 리미트 센서, 65는 적재함 타측에 마련되어 적재함의 승하강을 일정하게 제공하는 수직 가이드봉, 110은 보호케이스를 각각 나타내는 것이다.As reference numerals, S3 is a limit sensor, 65 is a vertical guide rod that is provided on the other side of the loading box to provide a constant raising and lowering of the loading box, and 110 represents a protective case, respectively.

다음은 상기와 같이 구성되는 본 발명의 작동 및 작용에 대해 살펴보기로 한다.Next will be described the operation and action of the present invention configured as described above.

본 발명은 덩어리 상태의 절단육을 공급하는 입구컨베이어(400)와 적재컨베이어(500), 그리고 절단육을 파지, 이송하면서 절단하는 파지 및 이송부(100)와 절단부(200)를 상하 복층 구조로 형성하므로서 좁은 공간에서의 활용성이 우수함은 물론 덩어리 상태의 절단육을 자동 또는 반자동으로 연속 공급하면서 일정한 두께로 효과적으로 절단 사용하게 되는 것이다.In the present invention, the inlet conveyor 400 and the loading conveyor 500 for supplying the cut meat in a lump state, and the holding and conveying part 100 and the cutting part 200 for cutting while holding and conveying the cut meat are formed in a double layer structure. Therefore, it is not only excellent in utilization in a narrow space, but also to effectively cut and use a constant thickness while continuously feeding the cut meat in a lump state automatically or semi-automatically.

이를 좀더 구체적으로 설명하기로 한다.This will be described in more detail.

먼저, 본 발명은 덩어리 상태의 절단육(1)을 입구컨베이어(400)에 의해 연속하여 전방으로 이송공급한다.First, the present invention continuously feeds the cut meat 1 in a lumped state by the inlet conveyor 400 continuously.

이와 같이 입구컨베이어(400)에 의해 이송되는 절단육(1)은 입구컨베이어 전방측의 제1감지센서(S11)에 의해 감지되어 일시(1초간) 정지한다.As such, the cut meat 1 transported by the inlet conveyor 400 is detected by the first sensor S11 at the front side of the inlet conveyor and is temporarily stopped (for one second).

이와 같은 상태에서 적재컨베이어(500)에 의해 입구컨베이어(400)의 전방에 위치하는 절단육(1)을 이송한다.In such a state, the cut meat 1 positioned in front of the inlet conveyor 400 is transferred by the loading conveyor 500.

이와 같이 이송되는 절단육이 적재컨베이어(500)의 후방에 위치하는 제2감지센서(S12)에 의해 감지되면, 입구컨베이어(400)는 정지하고 적재컨베이어(500)만 작동하게 된다.When the cut meat is conveyed as described above is detected by the second detection sensor S12 located at the rear of the loading conveyor 500, the inlet conveyor 400 is stopped and only the loading conveyor 500 is operated.

즉, 구동모터(M)에 의해 연동하여 감속 회전하는 다수의 회전축(51)에 축설된 다수의 이송휠(52)이 절단육을 전방을 이동시켜 적재함(55) 상부 위치로 이송공급한다.That is, the plurality of feed wheels 52 arranged on the plurality of rotary shafts 51 which are decelerated and rotated in conjunction with the driving motor M transfer the cut meat to the upper position of the loading box 55.

이때 상기 이송휠(52)은 적재함(55)의 관통공(56)을 통해 상부로 돌출된 형태이다.In this case, the transfer wheel 52 protrudes upward through the through hole 56 of the loading box 55.

또한, 상기 이송휠(52)은 톱니 형태로 절단육을 효과적으로 이송 적재하게 되는 것이다.In addition, the transfer wheel 52 is to transport the cut meat effectively in the form of a sawtooth.

이와 같이 절단육이 적재함(55) 상부로 이송되면 제3감지센서(S13)에 의한 감지로 적재함(55)을 하부의 승하강 실린더(C2)가 상승시킨다.As such, when the cut meat is transferred to the upper box 55, the lowering cylinder C2 of the lower box raises the lower box 55 by sensing by the third detection sensor S13.

이때 상기 적재함(55)은 일측의 가이드(60)가 본체에 수직으로 설치되는 가 이드 레일(62)을 따라 안내되어 일정하게 승하강 작동하게 되는 것이다.At this time, the loading box 55 is guided along the guide rail 62 is installed vertically to the main body of one side is to be moved up and down constantly.

이와 같이하여 파지 및 이송부(100) 전방으로 상승 완료되면 제4감지센서(S14)의 감지로 승하강 실린더는 정지하고 파지 및 이송부(100)가 작동된다.In this way, when the lifting and the transfer unit 100 is completed ascending forward, the lifting cylinder is stopped by the detection of the fourth detection sensor (S14) and the holding and transfer unit 100 is operated.

즉, 함체(11)의 일측 가이드(17)가 서보모터에 의해 연동되어 정회전작동하는 스크류축(18)을 따라 전진하면서 밀판(12)에 형성된 구멍으로 돌출되는 다수의 압지핀(13)이 절단육(1)에 삽입되어 압지함과 함께 상부에서 절단육 감지 센서에 의해 작동하는 로터리 실린더에 의해 회동 작동하는 회동축(15)에 의해 다수의 포크(16)가 회전하면서 압지하되, 상기 다수의 포크(16)는 후단 연결된 탄발스프링(16a)에 의해 절단육의 외형에 따라 각각 개별적으로 압지 작동을 행하게 되므로 견고한 압지작동을 행하게 되는 것이다.That is, a plurality of push-up pins 13 protruding into the holes formed in the mill plate 12 while one side guide 17 of the housing 11 is advanced along the screw shaft 18 interlocked by the servomotor and operated forward rotation. The plurality of forks 16 are rotated and pressed by the rotating shaft 15 which is inserted into the cut meat 1 and is pressed and rotated by a rotary cylinder operated by a cut meat detection sensor from the top. The fork 16 of the rear end is connected to each other by the tan ball spring (16a) is to perform a separate pressing operation in accordance with the appearance of the cut meat is to perform a firm pressing operation.

이와 같이 절단육(1)을 압지함과 함께 계속적으로 전진 이송하면서 절단부(200)에서 승하강하는 절단날(210)에 의해 일정한 두께로 절단되어 배출부(300)로 배출되게 되는 것이다.As described above, while cutting the cutting meat 1 and continuously moving forward, the cutting meat 1 is cut to a certain thickness by the cutting blade 210 which is raised and lowered from the cutting unit 200 and discharged to the discharge unit 300.

이와 같이 절단육(1)이 절단되어 절단육의 잔량 찌꺼기가 남게 되면 전방 센서(S1)에서 감지하여 스크류축(18)에 의한 함체(21)의 전진 이송은 정지하고, 다수의 포크(16)는 원위치 복귀되며, 밀판(12)만이 실린더(C1)에 의해 전진하면서 나머지 절단육의 잔량 찌꺼기를 절단하게 되는 것이다.When the cut meat 1 is cut in this way and the remaining residue of the cut meat remains, it is detected by the front sensor S1 and the forward feed of the enclosure 21 by the screw shaft 18 is stopped, and the plurality of forks 16 Is returned to its original position, and only the plate 12 is advanced by the cylinder C1 to cut the remaining residues of the remaining cut meat.

이와 같이하여 절단육의 절단 작업이 모두 완료되면 밀판(12)이 원위치 복귀됨과 함께 함체(21)는 일측 가이드(17)가 서보모터에 의해 연동되어 역 회전작동하는 스크류축(18)을 따라 후퇴하면서 원위치 복귀되는 것이다.In this way, when all the cutting work of the cut meat is completed, the mill plate 12 is returned to its original position, and the enclosure 21 is retracted along the screw shaft 18 in which one side guide 17 is interlocked by the servomotor to operate in reverse rotation. Will be returned to its original position.

이와 같이 함체(21)의 원위치 복귀는 센서(S2)에 의해 감지하여 정지한다.In this way, the return of the enclosure 21 to the home position is detected by the sensor (S2) and stopped.

이와 같이 함체의 원위치 복귀가 완료되면, 적재함(55)이 승하강 실린더(C2)에 의해 원위치 복귀된다.When the original position return of the enclosure is completed in this way, the loading box 55 is returned to the original position by the elevating cylinder C2.

이와 같이 적재함의 복귀는 제5감지센서(S15)가 감지작동하여, 적재함을 원위치 정지작동함과 함께 입구 컨베이어(400)를 재가동하여 새로운 덩어리 상태의 절단육(1)을 공급하게 되는 것이다.In this way, the return of the stacking box is to detect the fifth detection sensor (S15), and to stop the stacking box in place, and to restart the inlet conveyor 400 to supply the cut meat (1) in a new lump state.

이와 같이 본 발명은 절단육을 공급하는 입구컨베이어, 적재컨베이어, 적재함의 구성과, 절단육을 절단하는 파지 및 이송부, 절단부 등의 구성을 상하 복층 구조로 형성하므로서 좁은 공간에서의 설치 사용이 용이하여 공간활용성이 우수하고, 특히 덩어리 상태의 절단육을 연속 공급하면서 자동으로 절단하는 작업을 효과적으로 행하게 되는 것이다.Thus, the present invention is easy to install and use in a narrow space by forming the configuration of the inlet conveyor, the loading conveyor, the loading box for supplying the cut meat, and the configuration of the gripping and conveying part, the cutting part, etc. for cutting the cut meat. It is excellent in space utilization, and in particular, it is effective to automatically cut the meat while continuously supplying the cut meat in the form of lumps.

한편, 본 발명은 상기한 절단육을 자동으로 공급하면서 절단하는 방법 이외에 반자동으로 공급하면서 간편하게 자동 절단하도록 선택 사용할 수 있게 된다.On the other hand, the present invention can be selected and used to easily cut automatically while supplying semi-automatically in addition to the method of cutting while automatically supplying the cut meat.

이는 도 11에 도시된 바와 같이 입구컨베이어(400)를 본체(2)에서 분리하고, 적재함(55)을 승하강 실린더(C2)에 의해 상승시킨 상태로 상기 적재함 상부에 덩어리 상태의 절단육(1)을 공급한다.As shown in FIG. 11, the inlet conveyor 400 is separated from the main body 2, and the cut meat 1 in a lump state is placed on the upper part of the loading box in a state in which the loading container 55 is raised by the lifting cylinder C2. ).

이와 같은 상태에서 함체(21)의 다수의 압지핀(13)과 다수의 포크(16)가 절단육을 파지한 상태로 전진 이송하면서 전술한 바와 같이 절단육을 일정한 두께로 절단 제공하게 되는 것이다.In this state, while the plurality of push pins 13 and the plurality of forks 16 of the housing 21 is moved forward while holding the cut meat to cut the cut meat to a predetermined thickness as described above.

그 밖의 다른 설명은 전술한 실시 예와 동일하게 작동된다.Other descriptions work the same as the above-described embodiment.

비록, 본 발명이 첨부된 도면을 참조하여 설명되었으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 하기의 특허청구범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 많은 수정 및 변경이 있을 수 있음은 물론이다. Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited thereto, and many modifications and changes may be made without departing from the scope of the following claims.

도 1은 본 발명 장치의 전체 사시도.1 is an overall perspective view of the device of the present invention.

도 2는 본 발명 장치의 정면도.2 is a front view of the device of the present invention;

도 3은 본 발명 장치의 적재 컨베이어와 승 하강 작동부를 보여주는 사시도.Figure 3 is a perspective view showing the loading conveyor and lifting operation of the device of the present invention.

도 4는 도 3의 평면도.4 is a plan view of FIG.

도 5는 본 발명 장치의 파지 및 이송부의 사시도.5 is a perspective view of the gripping and conveying unit of the present invention.

도 6은 도 5의 평 단면도.6 is a cross-sectional view of FIG. 5.

도 7은 도 5의 측 단면도.7 is a side cross-sectional view of FIG. 5.

도 8은 본 발명 장치의 파지 및 이송부에서 포크에 의해 절단육을 파지한 정 단면도. 8 is a sectional view in which the cut meat is gripped by a fork in the gripping and conveying unit of the present invention.

도 9는 본 발명 장치의 파지 및 이송부의 요부 사시도.9 is a perspective view of main parts of the gripping and conveying unit of the device of the present invention;

도 10은 본 발명 장치의 작동 상태도.10 is an operational state diagram of the device of the present invention.

도 11은 본 발명 장치의 다른 실시 예를 보여주는 정면도.11 is a front view showing another embodiment of the device of the present invention.

**도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명**** Description of the symbols for the main parts of the drawings **

2: 본체 100: 파지 및 이송부2: main body 100: gripping and conveying unit

200; 절단부 210: 절단날200; Cutting section 210: cutting blade

300: 배출부 400: 입구컨베이어300: discharge part 400: inlet conveyor

500: 적재컨베이어 600: 승하강 작동부500: loading conveyor 600: lifting and lowering operation

11: 함체 12: 밀판11: enclosure 12: seal

13: 압지핀 15: 회동축13: push pin 15: rotating shaft

16: 포크 17: 가이드16: Fork 17: Guide

18: 스크류축 51: 회전축18: screw shaft 51: rotating shaft

52: 이송휠 55: 적재함52: Transport wheel 55: Stacking bin

56: 관통공 S11,S12,S13,S14,S15: 감지센서56: Through hole S11, S12, S13, S14, S15: Detection sensor

60: 가이드 62: 레일60: guide 62: rail

Claims (7)

덩어리 상태의 절단육을 일정 두께로 절단하여 제공하는 고기 절단기에 있어서,In the meat cutting machine for cutting a cut meat in a chunk state to a predetermined thickness, 본체(2) 상부에는 후방에서 덩어리 상태의 절단육을 파지하여 전진 이송하는 파지 및 이송부(100)와, 상기 파지 및 이송부의 전방에 승 하강하는 절단날(210)에 의해 절단육을 일정 두께로 절단하는 절단부(200)와, 상기 절단된 고기를 전방으로 배출하는 배출부(300)를 구성하여 이루고,The upper part of the main body 2 has the cut meat in a predetermined thickness by holding the cutting meat in the state of lump in the rear and the transfer portion 100 for forward transfer and the cutting blade 210 for raising and lowering in front of the holding and conveying portion. Comprising the cutting portion 200 for cutting and the discharge portion 300 for discharging the cut meat to the front, 상기 본체(2)하부에는 후방에 덩어리 상태의 절단육을 이송 공급하는 입구컨베이어(400)와, 전방에 상기 입구컨베이어(400)에 의해 이송되는 절단육을 차례로 적재하는 적재컨베이어(500)와 상기 적재 컨베이어에 의해 적재함으로 적재된 절단육을 상부의 파지 및 이송부 전방으로 상승 공급하는 승하강작동부(600)로 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 자동식 고기 절단기.In the lower portion of the main body 2, an inlet conveyor 400 for transporting and supplying cut meats in a lump state to the rear, and a loading conveyor 500 for loading the cut meats conveyed by the inlet conveyor 400 in order in front of the main body 2 and the Automatic meat cutting machine, characterized in that consisting of the lifting and lowering operation unit 600 for supplying the cutting meat loaded into the stack by the loading conveyor to the front of the gripping and transfer of the upper portion. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 파지 및 이송부(100)는 함체(11) 전방에 절단육을 밀어주기 위해 실린더(C1)에 의해 전후 이동하는 밀판(12)과, 상기 밀판에 형성된 구멍으로 돌출되어 절단육을 압지하기 위한 다수의 압지핀(13)과, 절단육 감지 센서에 의해 작동하는 로터리 실린더에 의해 회동 작동하는 회동축(15) 상에 일정 간격으로 장착되어 절단육의 상부를 압지하되, 후단에 연결된 탄발스프링(16a)에 의해 각각 개별적으로 압지 작동을 이루는 다수의 포크(16)로 구성되어 상기 함체 일측의 가이드(17)가 서보모터에 의해 연동되어 정,역 회전작동하는 스크류축(18)을 따라 전후 이동하면서 절단육을 밀어주도록 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 자동식 고기 절단기.The gripping and conveying part 100 is pushed forward and backward by the cylinder (C1) in order to push the cut meat in front of the housing 11, and a plurality of protruding through the hole formed in the mill plate for holding the cut meat It is mounted at regular intervals on the push pin 13 and the rotary shaft 15 that is rotated by the rotary cylinder operated by the cut meat detection sensor to press the upper portion of the cut meat, but is connected to the rear spring (16a) It is composed of a plurality of forks (16) to make each of the paper-pushing operation individually by the) and the guide 17 on one side of the enclosure is linked by the servo motor while moving forward and backward along the screw shaft 18 of the forward and reverse rotation operation Automatic meat cutting machine, characterized in that configured to push the cut meat. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 파지 및 이송부(100)의 전후 이동은 전후 위치의 센서(S1)(S2)에 의해 감지되어 작동되고, 상기 전방 센서(S1)에서 실린더(C1)에 의해 밀판(12)이 절단육을 순차 전진하면서 잔량의 절단육을 일정 두께로 절단하도록 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 자동식 고기 절단기.The front and rear movements of the gripping and conveying unit 100 are detected and operated by the sensors S1 and S2 at the front and rear positions, and the wheat plate 12 sequentially cuts the cut meat by the cylinder C1 at the front sensor S1. Automatic meat cutting machine, characterized in that configured to cut the remaining amount of cut meat to a certain thickness while moving forward. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 입구컨베이어(400)는 본체(2)와 분리 형성하여 설치 및 해체 사용이 가능하도록 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 자동식 고기 절단기.The inlet conveyor 400 is an automatic meat cutter, characterized in that formed and formed to be separated from the main body (2) to be installed and used. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적재컨베이어(500)는 구동모터(M)에 의해 연동하여 감속 회전하는 다수의 회전축(51)을 전후로 병설하고, 상기 회전축에 절단육을 파지 이송하는 톱니형상의 다수의 이송휠(52)을 축설하여 구성하고,The loading conveyor 500 is provided with a plurality of rotary wheels 51 in the form of teeth in parallel with the drive motor (M) in front and rear of the plurality of rotary shafts 51 which decelerately rotates, and gripping and feeding the cut meat to the rotary shafts. Build up, 상기 승하강 작동부(600)는 적재컨베이어(500)의 이송휠(52)이 관통공(56)을 통해 상부로 돌출되게 설치되는 적재함(55)과, 상기 적재함에 적재되는 절단육을 파지 및 이송부(100)의 전방으로 상승 공급하는 승하강 실린더(C2)로 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 자동식 고기 절단기.The elevating operation unit 600 is a loading box 55 is installed so that the transport wheel 52 of the loading conveyor 500 protrudes upward through the through hole 56, and grasp the cut meat to be loaded in the loading box and Automatic meat cutting machine, characterized in that consisting of the lifting cylinder (C2) for supplying upward feed of the transfer unit (100). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 입구컨베이어(400)의 전방, 적재컨베이어(500)의 후방과 전방 및 적재함(55)의 상하 위치에 각각 제1,2,3,4,5감지센서(S11)(S12)(S13)(S14)(S15)를 설치 구성하되, 상기 제1감지센서(S11)는 절단육 감지로 입구컨베이어(400)를 일시 정지, 상기 제2감지센서(S12)는 절단육 감지로 입구컨베이어(400) 정지와 적재컨베이어(500) 작동, 상기 제3감지센서(S13)는 절단육 감지로 적재함(55) 상승, 상기 제4감지센서(S14)는 적재함(55) 상승 감지로 파지 및 이송부(100) 작동, 상기 제5감지센서(S15)는 적재함(55) 하강 감지로 입구컨베이어(100) 재가동을 제어하도록 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 자동식 고기 절단기.First, second, third, fourth, fifth detection sensors S11, S12, S13, respectively, in front of the inlet conveyor 400, rear of the loading conveyor 500, and front and bottom positions of the loading box 55, respectively. S14) (S15) is installed and configured, but the first detection sensor (S11) to stop the inlet conveyor 400 by cutting the cut meat, the second detection sensor (S12) by the cut meat detection entrance conveyor (400) Stopping and loading conveyor 500 operation, the third detection sensor (S13) lifts the loading box 55 by detecting the cut meat, the fourth detection sensor (S14) holding and conveying unit 100 by the rising detection of the loading box (55). Operation, the fifth detection sensor (S15) is an automatic meat cutter, characterized in that configured to control the restarting of the inlet conveyor (100) by the lower box (55) fall detection. 제1항 또는 제5항 또는 제6항에 있어서,The method according to claim 1 or 5 or 6, 상기 적재함(55)의 일 측에는 가이드(60)가 본체 일 측에 수직으로 설치되는 가이드 레일(62)에 안내되어 일정하게 승 하강 작동하도록 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 자동식 고기 절단기.One side of the stacking box 55, the guide 60 is guided to the guide rail 62 is installed vertically on one side of the main body, characterized in that the automatic meat cutter, characterized in that the configuration is made to move up and down.
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