KR101097192B1 - Centering machine of baggage loaded in pallet - Google Patents

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Abstract

본 발명은 팔레트 수하물 센터링 머신에 관한 것으로, 본 발명에 의한 팔레트 수하물 센터링 머신은, 프레임의 하단에 설치되어 수하물이 가(假)적재된 팔레트가 이송되는 롤러 컨베이어 모듈; 상기 팔레트의 이송 방향과 동일한 상기 프레임의 상단 양측에 설치되어 정지된 팔레트 상의 수하물을 X축 방향으로 가압하면서 정렬하는 X축 푸셔; 및 상기 X축 푸셔와 직교 방향인 상기 프레임의 상단 양측에 설치되어 상기 팔레트 상의 수하물을 Y축 방향으로 가압하면서 정렬하는 Y축 푸셔;를 포함한다.The present invention relates to a pallet baggage centering machine, and a pallet baggage centering machine according to the present invention comprises: a roller conveyor module installed at a lower end of a frame to convey pallets loaded with baggage; An X-axis pusher installed on both sides of the upper end of the frame in the same direction as the conveying direction of the pallet to align the baggage on the stopped pallet in the X-axis direction; And Y-axis pushers installed on both sides of an upper end of the frame orthogonal to the X-axis pushers to align the baggage on the pallet in the Y-axis direction.

본 발명에 따르면, 단품 형태로 임시 적재된 수하물을 자동 방식에 의해 X, Y방향으로 동시에 밀면서 정위치로 정렬하므로 수하물 반복 정렬이 용이하고, 인력 소모가 감소하며, 수하물 정렬 시간이 단축되는 효과가 있다.According to the present invention, since the baggage loaded temporarily in the form of a piece is aligned in the right position while simultaneously pushing in the X and Y directions by an automatic method, it is easy to repeat the baggage, reducing the manpower consumption, and reducing the baggage sorting time. have.

팔레트, 센터링(정렬), 수하물, 자동 Pallets, Centering, Baggage, Automatic

Description

팔레트 수하물 센터링 머신{CENTERING MACHINE OF BAGGAGE LOADED IN PALLET}Pallet Baggage Centering Machine {CENTERING MACHINE OF BAGGAGE LOADED IN PALLET}

본 발명은 팔레트 수하물 센터링 머신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 팔레트 상에 단품 형태로 적층되어 적재된 수하물을 자동에 의해 정위치로 정렬하는 팔레트 수하물 센터링 머신에 관한 것이다.The present invention relates to a pallet baggage centering machine, and more particularly, to a pallet baggage centering machine for automatically aligning a baggage stacked and stacked in a single piece form on a pallet in an automatic position.

일반적으로 팔레트는 창고, 공장 등의 수하물을 운반하거나 저장하기 위한 받침대의 일종으로, 통상 지게차의 포크로 끼워 운반할 수 있도록 사각 플레이트이면서 양 측벽에 복수 홀이 관통 형성된다.In general, a pallet is a kind of support for transporting or storing baggage of a warehouse, a factory, etc., and a plurality of holes are formed on both sidewalls while being rectangular plates so as to be carried by a fork of a forklift.

이렇게 수하물을 팔레트에 적재할 때 기존에는 대부분 인력에 의존하므로 팔레트에 적층된 수하물을 정확하게 정렬하기란 난해하며, 수하물 적재에 따른 인력 및 시간이 소요되는 문제점이 있었다.Thus, when the baggage is loaded on a pallet, it is difficult to align the baggage stacked on the pallet accurately because most of them depend on manpower, and there is a problem in that it takes manpower and time according to the baggage loading.

본 발명은 상기 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은, 단품 형태로 임시 적재된 수하물을 자동 방식에 의해 X, Y방향으로 동시에 밀 면서 정위치로 정렬하므로 수하물 반복 정렬이 용이하고, 인력 소모가 감소하며, 수하물 정렬 시간이 단축될 수 있게 한 팔레트 수하물 센터링 머신을 제공함에 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, the object of the baggage, it is easy to repeat the baggage alignment because the baggage temporarily loaded in the form of a single unit aligned in the right position while simultaneously pushing in the X, Y direction by automatic method The present invention provides a pallet baggage centering machine that reduces manpower consumption and shortens baggage sorting time.

상술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 프레임의 하단에 설치되어 수하물이 가(假)적재된 팔레트가 이송되는 롤러 컨베이어 모듈; 상기 팔레트의 이송 방향과 동일한 상기 프레임의 상단 양측에 설치되어 정지된 팔레트 상의 수하물을 X축 방향으로 가압하면서 정렬하는 X축 푸셔; 및 상기 X축 푸셔와 직교 방향인 상기 프레임의 상단 양측에 설치되어 상기 팔레트 상의 수하물을 Y축 방향으로 가압하면서 정렬하는 Y축 푸셔;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, a roller conveyor module is installed on the lower end of the frame is loaded with pallet loaded luggage (수하물); An X-axis pusher installed on both sides of the upper end of the frame in the same direction as the conveying direction of the pallet to align the baggage on the stopped pallet in the X-axis direction; And Y-axis pushers installed on both sides of the upper end of the frame perpendicular to the X-axis pushers to align the baggage on the pallet in the Y-axis direction.

또한, 본 발명에서의 상기 롤러 컨베이어 모듈에는 상기 팔레트 진입시 상승하여 로딩 위치를 제한하는 승강식 스토퍼가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the roller conveyor module in the present invention is characterized in that it is provided with a lifting stopper which rises when entering the pallet to limit the loading position.

또한, 본 발명에서의 상기 롤러 컨베이어 모듈에는 진입한 팔레트의 양단을 가압하여 위치를 고정하도록 팔레트 고정 유닛이 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the roller conveyor module in the present invention is characterized in that the pallet fixing unit is provided to press the both ends of the entered pallet to fix the position.

또한, 본 발명에서의 상기 X축 푸셔는, 상기 프레임의 대향면 양단마다 여닫이 형태로 각각 결합되는 전방 도어 및 후방 도어; 상기 전방 도어의 후방 및 상기 후방 도어의 전방에 별도로 각각 구비되어 수하물에 X축 방향으로 접하여 정렬할 수 있도록 전후 이동하는 X축 이동부재; 및 상기 전방 도어 및 상기 후방 도어에 각각 고정되어 상기 X축 이동부재를 전후 구동시키는 제3구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the X-axis pusher in the present invention, the front door and the rear door are coupled to each other in the form of a case each opposite end of the frame; An X-axis moving member which is separately provided at the rear of the front door and the front of the rear door to move back and forth so as to be in contact with the baggage in the X-axis direction; And a third driving part fixed to the front door and the rear door to drive the X-axis moving member back and forth, respectively.

또한, 본 발명에서의 상기 전,후방 도어는 링크 방식에 의해 개폐되는 것을 특징으로 한다.In addition, the front and rear doors in the present invention is characterized in that the opening and closing by the link method.

또한, 본 발명에서는 상기 전,후방 도어의 중심부 상측인 프레임의 상단에 각각 구비되어 상기 전방 도어와 상기 후방 도어의 이웃한 상단을 각각 일률적으로 지지하도록 하강하는 록킹 유닛이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is characterized in that the locking unit is further provided on the upper end of the frame that is above the center of the front, rear doors and lowered to uniformly support the adjacent upper ends of the front door and the rear door, respectively. .

또한, 본 발명에서의 상기 Y축 푸셔는, 상기 프레임의 대향면 양단에 각각 구비되어 수하물에 Y축 방향으로 접하여 정렬할 수 있도록 전후 이동하는 Y축 이동부재; 및 상기 프레임에 고정되어 상기 Y축 이동부재를 전후 구동시키는 제6구동부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the Y-axis pusher in the present invention, the Y-axis moving member which is provided at both ends of the opposite surface of the frame to move back and forth so as to be in contact with the baggage in the Y-axis direction; And a sixth driving part fixed to the frame to drive the Y-axis moving member back and forth.

이와 같은 본 발명의 팔레트 수하물 센터링 머신은, 단품 형태로 임시 적재된 수하물을 자동 방식에 의해 X, Y방향으로 동시에 밀면서 정위치로 정렬하므로 수하물 반복 정렬이 용이하고, 인력 소모가 감소하며, 수하물 정렬 시간이 단축되는 효과가 있다.Such pallet baggage centering machine of the present invention is easy to repeat the baggage alignment, reduced manpower consumption, baggage alignment, because the baggage centering machine of the present invention sorts the baggage temporarily loaded in the form of a single item in the right position while simultaneously pushing in the X and Y directions by an automatic method. The time is shortened.

이하, 본 발명의 팔레트 수하물 센터링 머신을 첨부도면을 참조하여 일 실시 예를 들어 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an embodiment of the pallet baggage centering machine according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 팔레트 수하물 센터링 머신은 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 프레임(10), 롤러 컨베이어 모듈(100), X축 푸셔(200), 도어 개폐 모듈(210), 록킹 유닛(220), Y축 푸셔(300) 및 컨트롤러를 포 함한다.Pallet baggage centering machine according to an embodiment of the present invention is a frame 10, roller conveyor module 100, X-axis pusher 200, door opening and closing module 210, as shown in Figure 1 to 4, Locking unit 220, Y-axis pusher 300 and a controller.

프레임(10)은 본 발명에 의한 팔레트 수하물 센터링 머신의 뼈대를 이루는 구성요소로, 하단에 롤러 컨베이어 모듈(100)이 설치되고 상단 전후좌우 외벽에 X축 푸셔(200) 및 Y축 푸셔(300)가 직교 방향으로 설치된다.Frame 10 is a component forming the skeleton of the pallet baggage centering machine according to the present invention, the roller conveyor module 100 is installed at the bottom and the X-axis pusher 200 and Y-axis pusher 300 on the upper, front, left and right outer walls Is installed in an orthogonal direction.

롤러 컨베이어 모듈(100)은 전후에 타장치에서 연결되는 롤러 컨베이어 모듈(도면에 미도시)과 연결되되 프레임(10)의 하단에서 별도의 프레임에 설치되어 수하물이 가(假)적재된 팔레트(Pallet: P)가 이송되도록 하며, 팔레트(P) 상에 임시 적재된 상태로 로딩된 수하물의 정렬이 완료되면 언로딩시킨다. The roller conveyor module 100 is connected to a roller conveyor module (not shown in the drawing) connected to other devices before and after, but is installed in a separate frame at the bottom of the frame 10 and loaded with pallets. : P) is transported and unloaded when alignment of baggage loaded with temporarily loaded on pallet P is completed.

이때, 롤러 컨베이어 모듈(100)에 설치된 롤러는 구동모터, 구동 스프라켓(Sprocket), 종동 스프라켓 및 체인에 의해 각각이 연동되어 구동된다.At this time, the rollers installed in the roller conveyor module 100 are driven in conjunction with each other by a drive motor, a drive sprocket, a driven sprocket, and a chain.

한편, 롤러 컨베이어 모듈(100)에는 수하물이 가적재된 팔레트(P)의 로딩 위치를 제한하도록 상승하고 수하물 정렬 완료시 하강하는 승강식 스토퍼(110)가 구비되며, 이 스토퍼(110)를 승강 구동시키는 제1 구동부(112)가 프레임(10)의 하단에 고정 설치된다. On the other hand, the roller conveyor module 100 is provided with a lift-type stopper 110 that rises to limit the loading position of the pallet (P) loaded with baggage and descends when the baggage alignment is completed, the stopper 110 is driven up and down The first driving unit 112 is fixed to the lower end of the frame 10.

여기서, 스토퍼(110)는 X축 푸셔(200)의 후방 도어(202b)와 근접한 롤러 컨베이어 모듈(100)의 롤러 사이 하측에 설치되는 것이 바람직하다. 이때, 제1 구동부(112)는 공압 실린더 등이 적용된다.Here, the stopper 110 is preferably installed below the roller of the roller conveyor module 100 in close proximity to the rear door 202b of the X-axis pusher 200. At this time, the first driving unit 112 is a pneumatic cylinder or the like.

또한, 롤러 컨베이어 모듈(100)에서 이송되는 팔레트(P)의 중심과 동일한 위치에서 이 팔레트(P)의 양측벽 방향으로 이동하여 팔레트(P)의 양측벽을 지지하는 팔레트 고정 유닛(130)이 프레임(10)의 하측 대향된 양단에 각각 설치된다.In addition, at the same position as the center of the pallet P conveyed from the roller conveyor module 100, the pallet fixing unit 130 moving in both side wall directions of the pallet P to support both side walls of the pallet P is provided. It is provided in the opposite ends of the frame 10, respectively.

팔레트 고정 유닛(130)은 팔레트(P)의 이송 방향과 직교 방향으로 각각 설치되어 전후 방향으로 동일하게 수평 이동하는 가압바(122)와, 이 가압바(122)를 전후 구동시키는 제2 구동부(124)를 포함하며, 제2 구동부(124)는 공압 실린더 등이 적용된다.The pallet fixing unit 130 is provided in the orthogonal direction to the conveyance direction of the pallet P, respectively, and the pressure bar 122 which moves horizontally equally in the front-back direction, and the 2nd drive part which drives this pressure bar 122 back and forth ( 124, the second drive unit 124 is a pneumatic cylinder or the like is applied.

여기서, 팔레트 고정 유닛(130)은 팔레트(P)의 로딩 위치를 제한하도록 스토퍼(110)가 상승하여 팔레트(P)를 정지시키면 그 후에 내측 방향으로 구동되어 팔레트(P)의 양측벽을 지지하게 되므로 팔레트(P)를 지지한 상태에서 가적재된 수하물을 정렬시키는 것이다.Here, when the stopper 110 is raised to stop the pallet P to limit the loading position of the pallet P, the pallet fixing unit 130 is driven inward to support both side walls of the pallet P. Therefore, it is to align the loaded luggage while supporting the pallet (P).

한편, 롤러 컨베이어 모듈(100)에는 수하물이 가적재된 팔레트(P)가 진입하여 로딩 위치에 도달하면 이를 감지하여 승강식 스토퍼(110)를 상승시킬 수 있도록 센서가 구비되며, 제1 구동부(112)에 구동신호를 출력하고 그 후에 롤러 컨베이어 모듈(100)의 구동모터에 정지신호를 출력할 수 있도록 컨트롤러에 신호를 출력한다.On the other hand, the roller conveyor module 100 is provided with a sensor to detect when the pallet (P) loaded with baggage enters the loading position and to raise the lifting stopper 110, the first drive unit 112 ) Outputs a drive signal and then outputs a signal to the controller so as to output a stop signal to the drive motor of the roller conveyor module 100.

X축 푸셔(X Axis Pusher: 200)는 팔레트(P)의 이송방향과 동일한 프레임(10)의 상단 전후 방향에 설치되어 정지된 팔레트(P) 상의 수하물을 X축 방향으로 가압하면서 정렬하며, 전,후방 도어(202a, 202b), X축 이동부재(206) 및 제3 구동부(208)를 포함한다.X-axis pusher 200 is installed in the front and rear direction of the upper frame 10, the same as the conveying direction of the pallet (P) and aligned while pressing the baggage on the stopped pallet (P) in the X-axis direction, And rear doors 202a and 202b, an X-axis moving member 206, and a third drive unit 208.

전,후방 도어(202a, 202b)는 롤러 컨베이어 모듈(100)을 통해 팔레트(P)의 진행 방향과 동일한 프레임(10)의 전후 양단마다 개별적으로 구비된 축(204)을 기점으로 여닫이 형태로 각각 결합되어 도어 개폐 모듈(210)에 의해 개폐된다.The front and rear doors 202a and 202b are opened and closed on the roller conveyor module 100 starting from a shaft 204 individually provided at both front and rear ends of the frame 10 that is the same as the moving direction of the pallet P, respectively. It is coupled and opened and closed by the door opening and closing module 210.

이때, 한 쌍씩 각각 구비되는 전방 도어(202a)와 후방 도어(202b)의 대향되는 상단 내측에 상단이 경사지는 연장부재(203)가 각각 설치되어 록킹 유닛(220)의 구동에 의해 승강바(222)의 경사진 하단이 연장부재(203)의 경사면을 외측에서 접하면서 가적재된 수하물을 X축 이동부재(206) 및 Y축 이동부재(302)가 밀 때 폐쇄된 전,후방 도어(202a, 202b)가 반력에 의해 개방되지 않도록 지지한다. At this time, an extension member 203 having an inclined upper end is installed on the inner side of the upper door 202a and the rear door 202b which are provided in pairs, respectively, and the lifting bar 222 is driven by the locking unit 220. The front and rear doors 202a, which are closed when the X-axis moving member 206 and the Y-axis moving member 302 push the baggage loaded with the inclined lower end of the inclined surface of the extension member 203 from the outside, 202b) is not opened by reaction force.

X축 이동부재(206)는 전,후방 도어(202a, 202b)의 전방에 별도로 각각 구비되되 수하물에 X축 방향으로 접하여 정렬할 수 있도록 제3 구동부(208)의 구동력에 의해 전후 이동하며, 전,후방 도어(202a, 202b)에 고정 설치되는 다수의 가이드 및 제3 구동부(208)에 의해 지지된다. The X-axis moving member 206 is provided separately in front of the front and rear doors 202a and 202b, and moves back and forth by the driving force of the third driving unit 208 so that the baggage can be aligned in the X-axis direction. It is supported by a plurality of guides and the third drive unit 208 is fixed to the rear doors (202a, 202b).

제3 구동부(208)는 전,후방 도어(202a, 202b)에 후단이 각각 다수 고정되어 X축 이동부재(206)를 전후 구동시키는 구성요소로, 공압 실린더 등이 적용된다.The third driving unit 208 is a component for driving the front and rear doors 202a and 202b with a plurality of rear ends, respectively, to drive the X-axis moving member 206 back and forth, and a pneumatic cylinder or the like is applied.

그리고 전,후방 도어(202a, 202b)의 폐쇄 과정에서 연장부재(203) 등이 프레임(10)의 전후면 상단에 설치된 센서를 작동시켜 폐쇄 상태임을 컨트롤러에서 인식할 수 있도록 한다.In addition, the extension member 203 or the like operates the sensor installed on the front and rear surfaces of the frame 10 in the closing process of the front and rear doors 202a and 202b so that the controller can recognize that the door is closed.

도어 개폐 모듈(210)은 프레임(10)의 상부에서 전방 도어(202a)와 후방 도어(202b)의 개별 개폐시 전,후방 도어(202a, 202b)를 링크 방식에 의해 각각 개별 구동시킬 수 있도록 구비되되, 축(204)을 기점으로 각각 결합된 전,후방 도어(202a, 202b)를 컨트롤러의 제어에 따라 자동으로 개폐하며, 링크부재(212), 연결부재(214) 및 제4 구동부(216)를 포함한다.The door opening / closing module 210 is provided to individually drive the front and rear doors 202a and 202b by a link method when the front door 202a and the rear door 202b are individually opened and closed at the top of the frame 10. However, the front and rear doors 202a and 202b coupled to the shaft 204, respectively, are automatically opened and closed under the control of the controller, and the link member 212, the connection member 214 and the fourth driving unit 216 It includes.

링크부재(212)는 전방 도어(202a)와 후방 도어(202b)를 프레임(10)에 각각 고정하는 축(204) 상단에 중심과 일단부가 각각 고정되고 회전 방향이 상이하며, 일자형과 절곡형으로 이루어진다. 이때, 일자형 링크부재(212)의 일단은 연결부재(214)의 일단에 회전 가능하게 지지되고, 일자형 링크부재(212)의 타단은 제4 구동부(216)의 로드(Load)에 회전 가능하게 지지된다.The link member 212 has a center and one end fixed to the upper end of the shaft 204 for fixing the front door 202a and the rear door 202b to the frame 10, respectively, and have different rotation directions. Is done. At this time, one end of the straight link member 212 is rotatably supported by one end of the connecting member 214, the other end of the straight link member 212 is rotatably supported by a load (Load) of the fourth drive unit 216. do.

더욱이, 일자형 링크부재(212)의 중심이 축(204)에 결합되고, 일자형 링크부재(212)의 타단과 서로 마주보는 방향인 절곡형 링크부재(212)의 일단이 축(204)에 결합되며, 일자형 링크부재(212)의 일단과 절곡형 링크부재(212)의 타단이 연결부재(214)에 의해 연결되는 것이다.Further, the center of the straight link member 212 is coupled to the shaft 204, one end of the bent link member 212 in the direction facing each other and the other end of the straight link member 212 is coupled to the shaft 204 One end of the straight link member 212 and the other end of the bent link member 212 are connected by the connection member 214.

연결부재(214)는 이웃한 링크부재(212)를 양단이 연결하여 어느 하나의 링크부재(212)에 직접 설치된 제4 구동부(216)의 구동시 다른 하나의 링크부재(212)를 연동시키기 위해 구비된다.The connecting member 214 connects the neighboring link member 212 at both ends so as to interlock the other link member 212 when the fourth driving unit 216 installed directly on any one link member 212 is driven. It is provided.

제4 구동부(216)는 일자형 링크부재(212)의 타단에 로드가 연결되고 프레임(10)의 상부에 몸체가 고정 설치되어 전방 도어(202a) 또는 후방 도어(202b)를 개별적으로 개폐하도록 구동력을 제공하는 구성요소로, 공압 실린더 등이 적용된다.The fourth driving unit 216 has a rod connected to the other end of the straight link member 212 and the body is fixedly installed on the upper portion of the frame 10 to provide driving force to individually open and close the front door 202a or the rear door 202b. As the providing component, a pneumatic cylinder or the like is applied.

결국, 전,후방 도어(202a, 202b) 중 어느 하나의 폐쇄는 제4 구동부(216)의 로드 전진 구동시 축(204)을 기점으로 일자형 링크부재(212)의 일단이 내측 방향으로 회전되면서 이와 동시에 일자형 링크부재(212)의 일단에 연결된 연결부재(214)에 의해 절곡형 링크부재(212)의 타단이 축(204)을 기점으로 외측 방향으로 회전되므로 각각의 해당 전방 도어(202a) 또는 후방 도어(202b)를 지지하는 축(204)이 대 칭 방향으로 회동되면서 실시된다.As a result, the closing of any one of the front and rear doors 202a and 202b is such that one end of the straight link member 212 is rotated inward from the shaft 204 during the rod forward driving of the fourth driving unit 216. At the same time, the other end of the bent link member 212 is rotated outwardly from the shaft 204 by the connecting member 214 connected to one end of the straight link member 212, so that each corresponding front door 202a or rear The shaft 204 supporting the door 202b is implemented while being rotated in the symmetrical direction.

반대로, 전,후방 도어(202a, 202b) 중 어느 하나의 개방은 제4 구동부(216)의 로드 후진 구동시 축(204)을 기점으로 일자형 링크부재(212)의 일단이 외측 방향으로 회전되면서 이와 동시에 일자형 링크부재(212)의 일단에 연결된 연결부재(214)에 의해 절곡형 링크부재(212)의 타단이 축(204)을 기점으로 내측 방향으로 회전되므로 각각의 해당 전방 도어(202a) 또는 후방 도어(202b)를 지지하는 축(204)이 대칭 방향으로 회동되면서 실된다.On the contrary, the opening of any one of the front and rear doors 202a and 202b is rotated outward from one end of the straight link member 212 starting from the shaft 204 when the fourth drive unit 216 is driven backward. At the same time, the other end of the bent link member 212 is rotated inward from the shaft 204 by the connecting member 214 connected to one end of the straight link member 212, so that the corresponding front door 202a or the rear The shaft 204 supporting the door 202b is sealed while being rotated in the symmetrical direction.

록킹 유닛(Locking Unit: 220)은 프레임(10)의 상단에 각각 구비되어 전,후방 도어(202a, 202b)의 이웃한 내측 상단에 설치되는 한 쌍의 연장부재(203)를 일률적으로 지지하도록 하강하며, 승강바(222) 및 제5 구동부(224)를 포함한다.The locking unit 220 is provided at the upper end of the frame 10 and lowered to uniformly support the pair of extension members 203 installed at the adjacent inner upper ends of the front and rear doors 202a and 202b. It includes a lifting bar 222 and the fifth driving unit 224.

승강바(222)는 전,후방 도어(202a, 202b)의 중심부와 동일선상인 프레임(10)의 전후 중앙에 설치되는 제5 구동부(224)에 각각 결합되며 전,후방 도어(202a, 202b)에 결합되는 연장부재(203)의 경사면과 대응되도록 하단 내벽에 경사면이 각각 형성된다.The elevating bar 222 is coupled to the fifth driving unit 224 installed at the front and rear centers of the frame 10 in line with the center of the front and rear doors 202a and 202b, respectively, and the front and rear doors 202a and 202b. The inclined surfaces are formed on the lower inner wall to correspond to the inclined surface of the extension member 203 coupled to each other.

제5 구동부(224)는 로드에 승강식 승강바(222)가 고정되되 이 승강바(222)를 하강시켜 연장부재(203)가 이동하지 못하도록 지지하고 이 지지력을 해제하기 위해 연장부재(203)에서 승강바(222)가 이격되도록 상승에 따른 구동력을 제공하는 구성요소로, 공압 실린더 등이 적용된다.The fifth driving unit 224 has a lifting type lifting bar 222 fixed to the rod, and lowers the lifting bar 222 to support the extension member 203 from moving and to release the supporting force. In the lifting bar 222 is a component that provides a driving force in accordance with the rise so as to be spaced apart, a pneumatic cylinder or the like is applied.

즉, 록킹 유닛(220)의 승강바(222) 경사면과 연장부재(203)의 경사면이 서로 대칭되게 형성되므로 상호 경사면이 전 면적에 접촉하면 승강바(222) 경사면이 연 장부재(203)의 경사면을 지지하게 되는 것이다. 이때, 승강바(222)와 연장부재(203)의 접촉 부위가 경사면 이외에 단차 등으로 형성될 수 있다.That is, since the inclined surface of the lifting bar 222 of the locking unit 220 and the inclined surface of the extension member 203 are formed to be symmetric with each other, when the mutual inclined surfaces contact the entire area, the inclined surface of the elevating bar 222 is extended from the extension member 203. It will support the slope. At this time, the contact portion of the elevating bar 222 and the extension member 203 may be formed as a step other than the inclined surface.

Y축 푸셔(300)는 X축 푸셔(200)와 직교 방향인 프레임(10)의 상단 양측에 설치되어 팔레트(P) 상의 수하물을 Y축 방향으로 가압하면서 정렬하며, Y축 이동부재(302) 및 제6 구동부(304)를 포함한다.The Y-axis pusher 300 is installed on both sides of the upper end of the frame 10 in the orthogonal direction to the X-axis pusher 200 to align while pressing the baggage on the pallet P in the Y-axis direction, the Y-axis moving member 302 And a sixth driver 304.

Y축 이동부재(302)는 프레임(10)의 좌우 양단에 각각 구비되어 수하물에 Y축 방향으로 접하여 정렬할 수 있도록 전후 이동하며, 프레임(10)의 상면에 이동 방향을 안내할 수 있도록 구비된 가이드(G)에 상단이 연결된다.The Y-axis moving member 302 is provided on both left and right ends of the frame 10 to move back and forth so as to be in contact with the baggage in the Y-axis direction, and is provided to guide the moving direction on the upper surface of the frame 10. The top is connected to the guide (G).

제6 구동부(304)는 프레임(10)의 좌우 양 측벽에 로드가 중심 방향을 향하도록 다수개 고정되며 로드에 Y축 이동부재(302)가 설치되어 이 Y축 이동부재(302)를 전후 구동시키는 구성요소로, 공압 실린더 등이 적용된다.A plurality of sixth driving units 304 are fixed to the left and right side walls of the frame 10 so that the rods face the center direction, and Y-axis moving members 302 are installed on the rods to drive the Y-axis moving members 302 back and forth. As a component to make, a pneumatic cylinder or the like is applied.

컨트롤러(도면에 미도시)는 제1, 2, 3, 4, 5, 6 구동부(112, 124, 208, 216, 224, 304) 및 롤러 컨베이어 모듈(100)의 구동모터의 제어 및 작동 여부를 자동 또는 수동으로 조절 가능하다.The controller (not shown) controls whether the first, second, third, fourth, fifth, sixth driving units 112, 124, 208, 216, 224, 304 and the driving motor of the roller conveyor module 100 are operated and operated. It can be adjusted automatically or manually.

한편, X축 이동부재(206) 및 Y축 이동부재(302)는 정렬 과정에서 수하물의 면적에 따라 전방 이동 거리가 상이하므로 X축 이동부재(206) 및 Y축 이동부재(302)의 이웃한 변부에 서로 어긋나게 홈부가 형성된다.On the other hand, the X-axis moving member 206 and the Y-axis moving member 302 are different from the X-axis moving member 206 and the Y-axis moving member 302 because the front moving distances differ according to the area of the baggage during the alignment process. Grooves are formed on the edges to be offset from each other.

그러므로 본 발명의 팔레트 수하물 센터링 머신에 의한 수하물 정렬 과정은 도 5a 내지 도 5i에 도시된 바와 같이 다음과 같다.Therefore, the baggage sorting process by the pallet baggage centering machine of the present invention is as follows as shown in Figs.

우선, 전방 도어(202a)가 개방된 상태에서 정렬되지 않은 수하물이 적재된 팔레트(P)가 롤러 컨베이어 모듈(100)의 구동에 의해 로딩 위치로 진입하게 된다.First, the pallet P on which unaligned baggage is loaded while the front door 202a is opened enters the loading position by driving the roller conveyor module 100.

다음으로, 팔레트(P)가 로딩 위치에 진입하면 이를 센서가 감지하고 컨트롤러를 통해 제1 구동부(112)에 구동신호를 출력하여 제1 구동부(112)의 구동에 의해 상승된 스토퍼(110)가 팔레트(P)의 이동을 정지시킨다. 그 후, 롤러 컨베이어 모듈(100)의 구동모터도 중지된다.Next, when the pallet P enters the loading position, the sensor detects this and outputs a driving signal to the first driving unit 112 through the controller to raise the stopper 110 driven by the driving of the first driving unit 112. The movement of the pallet P is stopped. Thereafter, the drive motor of the roller conveyor module 100 is also stopped.

다음으로, 정렬되지 않은 수하물이 적재된 팔레트(P)가 스토퍼(110)에 의해 정지된 상태에서 컨트롤러의 제어에 의해 팔레트 고정 유닛(130)이 작동되어 팔레트(P)의 양측벽을 지지하게 되며, 이는 제2 구동부(124)가 구동되어 로드 선단에 고정되는 가압바(122)가 팔레트(P)의 진입방향과 직교한 양측벽을 가압하면서 팔레트(P)를 지지하고 있는 상태이다.Next, the pallet fixing unit 130 is operated by the control of the controller while the pallet P on which unaligned baggage is loaded is stopped by the stopper 110 to support both side walls of the pallet P. This is a state in which the second driving unit 124 is driven and the pressing bar 122 fixed to the rod tip is supporting the pallet P while pressing both side walls perpendicular to the entrance direction of the pallet P.

다음으로, 컨트롤러에서 출력된 구동신호가 전방 도어(202a)측 도어 개폐 모듈(210)에 전달되어 전방 도어(202a)를 폐쇄한다. 그리고 전방 도어(202a)가 폐쇄됨을 연장부재(203)가 센서를 작동시켜 이를 컨트롤러에서 인지하고 이에 록킹 유닛(220)에 구동신호를 출력한다. Next, the driving signal output from the controller is transmitted to the front door 202a side door opening and closing module 210 to close the front door 202a. In addition, the extension member 203 operates the sensor that the front door 202a is closed, and recognizes it by the controller, and outputs a driving signal to the locking unit 220.

이 경우 제5 구동부(224)가 구동하여 로드 하단에 고정된 승강바(222)가 하강하고 승강바(222)의 하단 경사면이 연장부재(203)의 상단 경사면을 지지하여 수하물 방향으로 전진하는 X축 이동부재(206)를 전,후방 도어(202a, 202b)에서 지지하고 이 전,후방 도어(202a, 202b)를 록킹 유닛(220)이 고정하는 것이다.In this case, the fifth driving unit 224 is driven and the lifting bar 222 fixed to the lower end of the rod descends, and the lower inclined surface of the elevating bar 222 supports the upper inclined surface of the extension member 203 and moves forward in the baggage direction. The shaft moving member 206 is supported by the front and rear doors 202a and 202b, and the locking unit 220 fixes the front and rear doors 202a and 202b.

다음으로, 컨트롤러에서 출력된 구동신호가 X축 푸셔(200)의 제3 구동 부(208)과, Y축 푸셔(300)의 제6 구동부(304)에 각각 전달되고 제3, 6 구동부(208, 304)의 구동에 의해 X축 이동부재(206) 및 Y축 이동부재(302)를 설정 위치까지 동시에 전진 구동시키면서 수하물을 정렬시킨다.Next, the driving signal output from the controller is transmitted to the third driving unit 208 of the X-axis pusher 200 and the sixth driving unit 304 of the Y-axis pusher 300, respectively, and the third and sixth driving units 208. The baggage is aligned while simultaneously driving the X-axis moving member 206 and the Y-axis moving member 302 to the set position by the drive of 304.

다음으로, 수하물의 정렬이 센서의 감지에 의해 완료됨으로 판정되면 컨트롤러에서 출력된 구동신호가 제5 구동부(224)에 전달되고 이에 후방 도어(202b)측 승강바(222)를 상승시킨다.Next, when it is determined that the alignment of the baggage is completed by the detection of the sensor, the driving signal output from the controller is transmitted to the fifth driving unit 224, thereby raising the lifting bar 222 on the rear door 202b side.

다음으로, 컨트롤러에서 출력된 구동신호가 도어 개폐 모듈(210)에 전달되어 후방 도어(202b)를 개방하고, 롤러 컨베이어 모듈(100)의 구동모터를 작동시켜 정렬된 수하물이 적재된 팔레트(P)가 개방된 후방 도어(202b)를 통해 외부로 반출된다. Next, the drive signal output from the controller is transmitted to the door opening and closing module 210 to open the rear door 202b, the drive motor of the roller conveyor module 100 to operate the pallet (P) loaded with the aligned baggage Is taken out through the opened rear door 202b.

다음으로, 후방 도어(202b)가 후방 도어(202b)측 도어 개폐 모듈(210)의 구동에 의해 폐쇄되고 이에 록킹 유닛(220)의 승강바(222) 하단이 연장부재(203)의 상단을 지지하여 후방 도어(202b)를 고정하며, 전방 도어(202a)가 전방 도어(202a)측 도어 개폐 모듈(210)의 구동에 의해 개방된다.Next, the rear door 202b is closed by the driving of the rear door 202b side door opening and closing module 210 so that the lower end of the elevating bar 222 of the locking unit 220 supports the upper end of the extension member 203. The rear door 202b is fixed, and the front door 202a is opened by driving the door opening / closing module 210 of the front door 202a.

이상에서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 해당 기술분야의 통상의 지식을 갖는 자라면 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the detailed description of the present invention described above with reference to the preferred embodiment of the present invention, the scope of protection of the present invention is not limited to the above embodiment, and those skilled in the art of the present invention It will be understood that various modifications and changes can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention.

도 1은 본 발명에 의한 팔레트 수하물 센터링 머신을 도시한 정면도이다.1 is a front view showing a pallet baggage centering machine according to the present invention.

도 2는 상기 팔레트 수하물 센터링 머신을 도시한 측면도이다.2 is a side view of the pallet baggage centering machine.

도 3은 상기 팔레트 수하물 센터링 머신을 도시한 평면도이다.3 is a plan view of the pallet baggage centering machine.

도 4는 상기 팔레트 수하물 센터링 머신을 도시한 평단면도이다.4 is a plan sectional view of the pallet baggage centering machine.

도 5a 내지 도 5i는 상기 팔레트 수하물 센터링 머신의 수하물 정렬 공정을 도시한 도면들이다.5A to 5I are views illustrating a baggage alignment process of the pallet baggage centering machine.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

10: 프레임 100: 롤러 컨베이어 모듈10: frame 100: roller conveyor module

110: 스토퍼 (Stopper) 112: 제1 구동부110: stopper 112: first drive unit

120: 팔레트 고정 유닛 122: 가압바120: pallet fixing unit 122: pressure bar

124: 제2 구동부 200: X축 푸셔124: second drive unit 200: X-axis pusher

202a, 202b: 전,후방 도어 206: X축 이동부재202a and 202b: front and rear doors 206: X axis moving member

208: 제3 구동부 210: 도어 개폐 모듈208: third drive unit 210: door opening and closing module

212: 링크부재 214: 연결부재212: link member 214: connecting member

206: 제4 구동부 220: 록킹 유닛206: fourth driving unit 220: locking unit

222: 승강바 224: 제5 구동부222: lifting bar 224: fifth drive unit

300: Y축 푸셔 302: Y축 이동부재300: Y-axis pusher 302: Y-axis moving member

304: 제6 구동부304: sixth drive unit

Claims (7)

프레임의 하단에 설치되어 수하물이 가(假)적재된 팔레트가 이송되는 롤러 컨베이어 모듈;A roller conveyor module installed at the bottom of the frame to convey pallets loaded with luggage; 상기 롤러 컨베이어 모듈의 하측에 설치되고, 상기 팔레트 진입시 상승하여 상기 팔레트의 로딩 위치를 제한하는 승강식 스토퍼;An elevating stopper installed at the lower side of the roller conveyor module to lift when entering the pallet to limit the loading position of the pallet; 상기 팔레트의 이송 방향과 동일한 상기 프레임의 상단 양측에 설치되며, 상기 승강식 스토퍼에 의하여 정지된 팔레트 상의 수하물을 X축 방향으로 가압하면서 정렬하는 X축 푸셔; 및X-axis pushers which are installed on both sides of the upper end of the frame in the same direction as the conveying direction of the pallet and align the baggage on the pallet stopped by the lifting stopper in the X-axis direction; And 상기 X축 푸셔와 직교 방향인 상기 프레임의 상단 양측에 설치되고, 상기 승강식 스토퍼에 의하여 정지된 상기 팔레트 상의 수하물을 Y축 방향으로 가압하면서 정렬하는 Y축 푸셔;를 포함하여,Y-axis pushers which are installed on both sides of the upper end of the frame orthogonal to the X-axis pusher, and aligned while pressing the baggage on the pallet stopped by the elevating stopper in the Y-axis direction. 상기 X축 푸셔는, 상기 프레임의 대향면 양단마다 여닫이 형태로 각각 결합되는 전방 도어 및 후방 도어와, 상기 전방 도어의 후방 및 상기 후방 도어의 전방에 별도로 각각 구비되어 수하물에 X축 방향으로 접하여 정렬할 수 있도록 전후 이동하는 X축 이동부재와, 상기 전방 도어 및 상기 후방 도어에 각각 고정되어 상기 X축 이동부재를 전후 구동시키는 제3구동부와, 상기 전방 도어 및 상기 후방 도어의 중심부 상측인 프레임의 상단에 각각 구비되어 상기 전방 도어와 상기 후방 도어의 이웃한 상단을 각각 일률적으로 지지하도록 하강하는 록킹 유닛을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 팔레트 수하물 센터링 머신.The X-axis pusher, the front door and the rear door are coupled to each other in both ends of the opposite surface of the frame, and are provided separately in the rear of the front door and the front of the rear door, respectively in contact with the baggage in the X-axis direction An X-axis moving member moving forward and backward so as to move forward and backward, a third driving part fixed to the front door and the rear door, respectively, to drive the X-axis moving member forward and backward, and a frame upper side of the center of the front door and the rear door. And a locking unit which is provided at an upper end and is lowered to uniformly support adjacent upper ends of the front door and the rear door, respectively. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 롤러 컨베이어 모듈에는 진입한 팔레트의 양단을 가압하여 위치를 고정하도록 팔레트 고정 유닛이 구비되는 것을 특징으로 하는 팔레트 수하물 센터링 머신.The roller conveyor module is a pallet baggage centering machine, characterized in that the pallet fixing unit is provided to press the both ends of the entered pallet to fix the position. 삭제delete 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 전,후방 도어는 링크 방식에 의해 개폐되는 것을 특징으로 하는 팔레트 수하물 센터링 머신.The front and rear doors are pallet baggage centering machine, characterized in that the opening and closing by a link method. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 Y축 푸셔는,The method of claim 1, wherein the Y-axis pusher, 상기 프레임의 대향면 양단에 각각 구비되어 수하물에 Y축 방향으로 접하여 정렬할 수 있도록 전후 이동하는 Y축 이동부재; 및Y-axis moving members which are provided at both ends of the opposite surface of the frame to move back and forth so as to be in contact with the baggage in the Y-axis direction; And 상기 프레임에 고정되어 상기 Y축 이동부재를 전후 구동시키는 제6구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 팔레트 수하물 센터링 머신.And a sixth driving part fixed to the frame to drive the Y-axis moving member back and forth.
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