KR101668840B1 - auto packing apparatus - Google Patents

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KR101668840B1
KR101668840B1 KR1020160061206A KR20160061206A KR101668840B1 KR 101668840 B1 KR101668840 B1 KR 101668840B1 KR 1020160061206 A KR1020160061206 A KR 1020160061206A KR 20160061206 A KR20160061206 A KR 20160061206A KR 101668840 B1 KR101668840 B1 KR 101668840B1
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KR1020160061206A
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정일봉
류재연
정세림
정지원
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주식회사 아이비아이
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Abstract

The present invention relates to an automatic packaging apparatus having a new structure which automatically stores a fixing member to fixate a muffler of a vehicle in a packaging box to be discharged. According to the present invention, the automatic packaging apparatus automatically transfers the fixing member supplied in a state stored in a transfer box (1) to a work table (20); automatically supplies the fixing members where a work is completed in the work table (20) to a packaging box (2); and packs the supplied packaging box (2) to be discharged to the outside. As such, the present invention facilitates a packaging work and improves an efficiency of the packaging work.

Description

자동포장장치{auto packing apparatus}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 차량의 머플러를 고정하기 위한 고정부재를 자동으로 포장박스에 담아 배출할 수 있도록 된 새로운 구조의 자동포장장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an automatic packaging apparatus of a new structure capable of automatically loading and unloading a fixing member for fixing a muffler of a vehicle into a packaging box.

일반적으로 차량의 머플러에는 탄성이 있는 합성고무재질의 고정부재가 연결되어, 머플러의 진동이 차량에 전달되는 것을 방지할 수 있도록 하고 있다.In general, a fixing member made of synthetic rubber having elasticity is connected to the muffler of the vehicle, so that vibration of the muffler can be prevented from being transmitted to the vehicle.

한편, 이러한 고정부재는 사출기를 이용하여 제작되며, 이와 같이 제작된 고정부재를 일단 운반용 박스에 담아 포장하는 곳으로 운반한 후, 작업자가 운반용 박스에 담긴 고정부재를 간단히 검사한 후, 포장박스에 일정한 개수씩 나누어 담고 테이핑하여 포장을 하고 있다.The fixing member is manufactured using an injection machine. After the fixing member thus manufactured is transported to a packaging place, the operator simply inspects the fixing member contained in the transportation box, It is packed in a certain number of divided tapes.

그런데, 이와 같은 방법으로 고정부재를 포장할 경우, 작업이 매우 번거로울 뿐 아니라, 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.However, when the fixing member is packed in this way, the operation is very troublesome and time consuming.

또한, 상기 고정부재를 작업자가 검사를 하기 위해서는 상기 운반용 박스에 담긴 고정부재를 검사용 테이블에 쌓아 놓아야 하는데, 이와 같이, 운반용 박스에 담긴 고정부재를 검사용 테이블의 측에 쌓아 놓는 것이 매우 힘이 드는 문제점이 있었다.In addition, in order for the operator to inspect the fixing member, the fixing member contained in the carrying box must be stacked on the inspection table. Thus, it is very difficult to stack the fixing member contained in the shipping box on the side of the inspection table There was a problem.

특히, 상기 고정부재는 종류에 따라 내부에 금속부재가 포함된 제품과, 금속부재가 없이 합성고무재질만으로 구성된 제품이 있는데, 이러한 2종류의 고정부재는 외관이 동일하여 육안으로 구별이 어려운 특징이 있다.Particularly, there is a product in which a metal member is contained in the fixing member and a product in which the fixing member is made of only synthetic rubber material without a metal member. These two types of fixing members have the same appearance, have.

따라서, 작업자가 고정부재를 포장박스에 포장할 때, 실수로 금속부재가 포함된 제품과, 금속부재가 포함되지 않은 제품이 혼합될 수 있는 문제점이 있었다.Therefore, when the operator packs the fixing member in the packaging box, there is a problem in that the product including the metal member by mistake and the product not including the metal member may be mixed.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

한편, 상기 고정부재를 운반할 때 사용되는 운반용 박스는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상면이 개방된 사각형으로 구성된 박스본체(1a)와, 상기 박스본체(1a)의 전후측에 회동가능하게 결합된 한 쌍의 지지바(1b)로 구성된다.As shown in FIGS. 1 to 3, the carrying box used to carry the fixing member includes a box main body 1a having a rectangular top face opened, And a pair of supporting bars 1b which are connected as far as possible.

상기 지지바(1b)는 강도가 높은 금속재로 구성된 것으로, 양단이 하측으로 벤딩되어 상기 박스본체(1a)의 양측면에 상하방향으로 회동가능하게 결합되다.The support bar 1b is made of a metal material having high strength, and both ends of the support bar 1b are bent downward and coupled to both sides of the box body 1a so as to be vertically rotatable.

따라서, 도 2에 도시한 바와 같이, 운반용 박스(1)의 내부에 고정부재가 담긴 상태에서, 상기 지지바(1b)를 상측으로 회동시키고 그 상측에 다른 운반용 박스(1)를 올려놓으면, 상기 지지바(1b)가 상측의 운반용 박스(1)를 지지하여 하측의 운반용 박스(1)에 담긴 고정부재를 보호하게 된다.Therefore, as shown in Fig. 2, when the supporting bar 1b is rotated upward while another fixing box is contained in the carrying box 1 and another carrying box 1 is placed on the upper side, The support bar 1b supports the upper carton 1 to protect the lower carton 1.

그리고, 이와 같이, 상하방향으로 적층되도록 쌓여진 운반용 박스(1)는 수레(3)에 올려 한꺼번에 운반할 수 있다.In this way, the carrying box 1 piled up in the vertical direction can be carried on the cart 3 at a time.

또한, 운반용 박스(1)가 빈 상태에서, 도 3에 도시한 바와 같이, 상기 지지바(1b)를 하측으로 회동시키고 그 상측에 다른 운반용 박스(1)를 올려놓으면, 운반용 박스(1)가 하측에 위치된 다른 운반용 박스(1)에 끼워져, 운반용 박스(1)의 높이를 낮출 수 있다.3, when the support bar 1b is pivoted downward and another transport box 1 is placed on the upper side of the support box 1b as shown in Fig. 3, the transport box 1 The height of the box 1 can be reduced by being fitted to the other box 1 located below.

이러한 운반용 박스(1)는 일반적으로 사용되는 것임으로, 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since such a transportation box 1 is generally used, detailed description will be omitted.

등록특허 20-0378207호,Patent No. 20-0378207,

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량의 머플러를 고정하기 위한 고정부재를 자동으로 포장박스에 담아 배출할 수 있도록 된 새로운 구조의 자동포장장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an automatic packaging apparatus of a new structure capable of automatically discharging a fixing member for fixing a muffler of a vehicle in a packaging box.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 상면이 개방된 상태의 포장박스(2)를 이송하는 이송수단(A)과, 상기 이송수단(A)에 의해 이송된 포장박스(2)에 고정부재를 공급하는 공급수단(B)과, 상기 공급수단(B)에 의해 고정부재가 공급된 포장박스(2)의 상면을 밀폐하여 배출하는 배출수단(C)과, 상기 이송수단(A)과 공급수단(B) 및 배출수단(C)의 작동을 제어하는 제어유닛(D)을 포함하며, 상기 공급수단(B)은 작업대(20)와, 상기 작업대(20)에서 배출된 대상물을 상기 포장박스(2)로 공급하는 배출컨베이어(30)와, 상기 배출컨베이어(30)에 구비되어 상기 배출컨베이어(30)를 통해 상기 포장박스(2)로 공급되는 고정부재의 개수를 카운팅하는 카운터(41,42)를 포함하며, 상기 제어유닛(D)은 상기 카운터(41,42)의 신호를 감시하여 상기 배출컨베이어(30)를 통해 상기 포장박스(2)로 미리 설정된 개수의 고정부재가 공급되면, 상기 배출컨베이어(30)의 작동을 정지시키고, 상기 공급수단(B)과 배출수단(C)을 작동시켜, 고정부재가 담겨진 포장박스(2)의 상면을 밀폐하여 배출함과 동시에, 새로운 포장박스(2)를 상기 배출컨베이어(30)의 후방으로 공급하는 것을 특징으로 하는 자동포장장치가 제공된다.In order to attain the above object, the present invention provides a packaging box comprising: a conveying means (A) for conveying a packaging box (2) with an upper surface opened; a conveying means (A) (C) for sealingly discharging the upper surface of the packaging box (2) to which the fixing member is supplied by the feeding means (B), and a conveying means And a control unit (D) for controlling the operation of the means (B) and the discharging means (C), wherein the supplying means (B) comprises a work table (20) (41, 42) for counting the number of fixing members provided in the discharge conveyor (30) and supplied to the packaging box (2) through the discharge conveyor (30) 42), and the control unit (D) monitors the signals of the counters (41, 42) The operation of the discharge conveyor 30 is stopped and the supply means B and the discharging means C are operated so that the packing box 2 containing the fixing member is stopped And a new packaging box (2) is fed to the rear of the discharge conveyor (30).

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 공급수단(B)은 상기 작업대(20)의 일측에 연결되며 선단부에는 호퍼(51)가 구비된 공급컨베이어(50)와, 상기 공급컨베이어(50)의 선단부 일측에 구비되어 운반용 박스(1)에 담겨진 고정부재를 상기 호퍼(51)로 공급하는 공급장치(60)를 더 포함하며, 상기 운반용 박스(1)는 상면이 개방된 사각형으로 구성된 박스본체(1a)와, 상기 박스본체(1a)의 양측에 회동가능하게 결합된 한 쌍의 지지바(1b)로 구성되고, 상기 공급장치(60)는 측방향으로 연장된 가이드레일(61)과, 상기 가이드레일(61)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 이송구동수단(62a)에 의해 가이드레일(61)을 따라 측방향으로 슬라이드되는 이송대(62)와, 상기 이송대(62)에 승강가능하게 결합되며 승강구동수단(63a)에 의해 승강되는 승강대(63)와, 상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상단이 상기 승강대(63)에 상호 인접방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 간격조절수단(64a)에 의해 상호 근접 또는 이격되는 한 쌍의 지지아암(64)과, 상기 지지아암(64)의 인접면에 회전가능하게 결합되어 회동구동수단(65c)에 의해 전후방향으로 회동되며 인접면에는 상기 박스본체(1a)의 양측면에 밀착되는 탄성재질의 밀착부재(65b)가 구비된 한 쌍의 회동바(65)를 포함하여, 상기 회동바(65)가 운반용 박스(1)의 양측에 위치되도록 승강대(63)를 하강시킨 상태에서, 상기 지지아암(64)을 상호 근접시키면 상기 회동바(65)가 운반용 박스(1)의 양측면에 밀착되어 운반용 박스(1)를 고정하고, 상기 승강대(63)를 상승시키고 상기 이송대(62)를 측방향으로 슬라이드시켜 상기 운반용 박스(1)가 상기 호퍼(51)의 상측에 위치된 상태에서, 상기 회동구동수단(65c)을 이용하여 회동바(65)를 회동시키면, 상기 운반용 박스(1)가 뒤집어지면서 운반용 박스(1)에 담긴 고정부재가 호퍼(51)로 공급되는 것을 특징으로 하는 자동포장장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the feeding means B includes a feed conveyor 50 connected to one side of the work table 20 and having a hopper 51 at its tip, Further comprising a supply device (60) provided in the box (1) for supplying a fixing member contained in the box (1) to the hopper (51), the box (1) comprising a box body (1a) And a pair of support bars 1b rotatably coupled to both sides of the box body 1a. The supply device 60 includes a laterally extending guide rail 61, A conveyance belt 62 slid sideways along the guide rail 61 by means of the conveyance drive means 62a so as to be slidable laterally to the conveyance belt 61, A platform 63 which is lifted and lowered by the elevation drive means 63a, A pair of support arms 64 which are formed in a bar shape and whose upper ends are slidably coupled to the platform 63 in the adjacent directions so as to be close to or spaced from each other by spacing adjusting means 64a, And a contact member 65b made of an elastic material which is rotatably coupled to the adjacent surface of the box body 1a and is rotated in the forward and backward directions by the rotation driving means 65c and is brought into close contact with both sides of the box body 1a, When the support arms 64 are brought close to each other with the platform 63 lowered so that the pivot bars 65 are positioned on both sides of the box 1 including the pivot bars 65 of the pivot bar 65, The transport box 1 is brought into close contact with both sides of the transport box 1 to fix the transport box 1 and lift the platform 63 to slide the transport platform 62 in the lateral direction, In a state of being positioned on the upper side of the hopper 51, Wherein the carrying box (1) is turned upside down and a fixing member contained in the carrying box (1) is supplied to the hopper (51) when the turning bar (65) Is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 회동바(65)에 구비되어 상기 운반용 박스(1)의 지지바(1b)를 외측으로 밀어 회동시키는 회동실린더(66)를 더 포함하며, 상기 회동실린더(66)는 상기 회동바(65)의 전후단에 피스톤로드(66a)가 상측을 향하도록 경사지게 배치되어, 신장시 피스톤로드(66a)가 상기 운반용 박스(1)의 박스본체(1a)의 상면에 올려지도록 배치된 지지바(1b)의 단부를 외측으로 밀어 지지바(1b)가 하측으로 회동되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동포장장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the apparatus further includes a pivoting cylinder (66) provided on the pivoting bar (65) for pivoting the support bar (1b) of the pallet (1) 66 are provided at the front and rear ends of the pivotal bar 65 so that the piston rods 66a are inclined upward so that the piston rods 66a at the time of extension are positioned on the upper surface of the box body 1a of the carrying box 1 And the end of the supporting bar (1b) arranged to be lifted is pushed outward so that the supporting bar (1b) is pivoted downward.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 배출컨베이어(30)에 구비되어 상기 배출컨베이어(30)를 통해 상기 포장박스(2)로 공급되는 고정부재의 내부에 금속부재가 포함되었는지를 감지하는 마그네틱센서(43)를 더 포함하며, 상기 제어유닛(D)은 상기 카운터(41,42)와 마그네틱센서(43)의 신호를 수신하여, 금속부재가 포함된 고정부재와 금속부재가 포함되지 않은 고정부재가 혼합되었는지를 감지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 자동포장장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, a magnetic sensor (not shown) is provided in the discharge conveyor 30 to detect whether a metal member is contained in the fixing member supplied to the packing box 2 through the discharge conveyor 30. Wherein the control unit (D) receives the signals of the counters (41, 42) and the magnetic sensor (43), and controls the fixing member including the metal member and the fixing member The automatic packaging device is capable of detecting whether or not the packaging material is mixed.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 이송수단(A)은 포장박스(2)를 이송하는 이송컨베이어(12)와, 상기 이송컨베이어(12)에 의해 이송된 포장박스(2)를 상측으로 밀어 올리는 상승기구(70)와, 상기 상승기구(70)에 올려진 포장박스(2)로 공급된 고정부재의 무게를 측정하는 무게측정수단(80)을 포함하며, 상기 제어유닛(D)은 상기 카운터(41,42)의 신호와 상기 무게측정수단(80)의 신호를 수신하여, 상기 포장박스(2)로 공급된 고정부재의 개수를 확인하는 것을 특징으로 하는 자동포장장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, the conveying means A includes a conveying conveyor 12 for conveying the packaging box 2, and a conveyor 12 for conveying the packaging box 2 conveyed by the conveying conveyor 12 upward And a weight measuring means (80) for measuring the weight of a fixing member supplied to the packaging box (2) placed on the lifting mechanism (70), wherein the control unit (D) And a signal of the counter (41, 42) and the signal of the weight measuring means (80) are received to confirm the number of fixing members supplied to the packaging box (2).

본 발명에 따른 자동포장장치는 운반용 박스(1)에 담긴 상태로 공급된 고정부재를 자동으로 작업대(20)로 이송하고, 작업대(20)에서 작업이 완료된 고정부재를 자동으로 일정개수만큼 포장박스(2)로 공급하고, 공급된 포장박스(2)를 포장하여 배출할 수 있다.The automatic packaging apparatus according to the present invention automatically transfers the fixing member supplied in a state of being contained in the box 1 to the workbench 20 and automatically fixes the fixed member in the workbench 20 to the packaging box (2), and the supplied packaging box (2) can be packed and discharged.

따라서, 작업이 매우 용이할 뿐 아니라, 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.Therefore, not only the operation is very easy, but also the efficiency of the work can be improved.

도 1 내지 도 3은 일반적인 운반용 박스를 도시한 측면도,
도 4는 본 발명에 따른 자동포장장치를 도시한 평면구성도,
도 5는 본 발명에 따른 자동포장장치의 공급장치를 도시한 정면도,
도 6은 본 발명에 따른 자동포장장치의 공급장치의 요부를 도시한 확대오,
도 7은 본 발명에 따른 자동포장장치의 공급장치를 도시한 측면도,
도 8은 본 발명에 따른 자동포장장치를 도시한 회로구성도,
도 9 내지 도 15는 본 발명에 따른 자동포장장치의 작용을 설명하기 위한 참고도,
도 16은 본 발명에 따른 자동포장장치의 제2 실시예를 도시한 평면구성도,
도 17은 본 발명에 따른 자동포장장치의 제2 실시예를 도시한 회로구성도,
도 18은 본 발명에 따른 자동포장장치의 제3 실시예를 도시한 평면구성도,
도 19 및 도 20은 본 발명에 따른 자동포장장치의 제3 실시예를 도시한 정면도,
도 21은 본 발명에 따른 자동포장장치의 제3 실시예를 도시한 회로구성도이다.1 to 3 are side views showing a general shipping box,
4 is a plan view showing an automatic packaging apparatus according to the present invention,
5 is a front view showing a feeding device of the automatic packaging apparatus according to the present invention,
6 is an enlarged view showing a main part of a feeding device of the automatic packaging apparatus according to the present invention,
7 is a side view showing a feeding device of the automatic packaging apparatus according to the present invention,
8 is a circuit diagram showing an automatic packaging apparatus according to the present invention,
9 to 15 are reference views for explaining the operation of the automatic packaging apparatus according to the present invention,
16 is a plan view showing a second embodiment of the automatic packaging apparatus according to the present invention,
17 is a circuit diagram showing a second embodiment of the automatic packaging apparatus according to the present invention,
18 is a plan view showing a third embodiment of the automatic packaging apparatus according to the present invention,
19 and 20 are front views showing a third embodiment of the automatic packaging apparatus according to the present invention,
21 is a circuit diagram showing a third embodiment of the automatic packaging apparatus according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 4 내지 도 15는 본 발명에 따른 자동포장장치를 도시한 것으로, 운반용 박스(1)에 담긴 상태로 운반된 고정부재를 자동으로 포장하여 배출할 수 있도록 구성된다.FIGS. 4 to 15 illustrate an automatic packaging apparatus according to the present invention. The automatic packaging apparatus according to the present invention is configured to automatically package and discharge a fixing member carried in a state of being contained in a shipping box 1. FIG.

상기 운반용 박스(1)는 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 상면이 개방된 사각형으로 구성된 박스본체(1a)와, 상기 박스본체(1a)의 전후측에 회동가능하게 결합된 한 쌍의 지지바(1b)로 구성된 것으로, 작업자가 밀고 다닐 수 있도록 된 수레(3)에 여러개를 쌓아서 올려서 한꺼번에 이동시킬 수 있도록 한다.As shown in Figs. 1 to 3, the box 1 includes a box body 1a having a rectangular top with an open top, a pair of front and rear rotatably coupled box bodies 1a, And a supporting bar 1b, which can be stacked on a cart 3 that can be pushed by a worker so as to be moved at a time.

이때, 내부에 고정부재가 담겨진 운반용 박스(1)를 수레(3)에 쌓을 때는, 상기 지지바(1b)를 상측으로 회동시켜, 운반용 박스(1)를 상기 수레(3)에 쌓았을 때, 상측에 위치된 운반용 박스(1)가 하측에 위치된 운반용 박스(1)의 지지바(1b)에 올려져, 하측에 위치된 운반용 박스(1)에 담겨진 고정부재가 손상되지 않도록 한다.At this time, when the carrying box 1 having the fixing member therein is stacked on the cart 3, when the supporting bar 1b is rotated upward and the cart box 1 is stacked on the cart 3, The transport box 1 positioned on the upper side is raised on the support bar 1b of the transport box 1 positioned on the lower side so that the stationary member contained in the transport box 1 positioned on the lower side is not damaged.

그리고, 빈 운반용 박스(1)를 수레(3)에 쌓을 때는 상기 지지바(1b)를 하측으로 회동시켜, 상기 박스본체(1a)가 서로 끼워져 높이를 낮출 수 있도록 한다.When the empty transport box 1 is stacked on the cart 3, the support bar 1b is rotated downward so that the box body 1a is fitted to each other to reduce the height thereof.

이러한 운반용 박스(1)는 일반적인 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략하다.Such a transportation box 1 is a general one, and a detailed description thereof will be omitted.

그리고, 본 발명에 따른 자동포장장치는 상면이 개방된 상태의 포장박스(2)를 이송하는 이송수단(A)과, 상기 이송수단(A)에 의해 이송된 포장박스(2)에 고정부재를 공급하는 공급수단(B)과, 상기 공급수단(B)에 의해 고정부재가 공급된 포장박스(2)의 상면을 밀폐하여 배출하는 배출수단(C)과, 상기 이송수단(A)과 공급수단(B) 및 배출수단(C)의 작동을 제어하는 제어유닛(D)으로 구성된다.The automatic packaging apparatus according to the present invention comprises a conveying means A for conveying a packaging box 2 with its top surface opened and a conveying means for conveying a fixing member to the packaging box 2 conveyed by the conveying means A (C) for sealingly discharging the upper surface of the packaging box (2) to which the fixing member is supplied by the feeding means (B), and a conveying means (B) and a control unit (D) for controlling the operation of the discharge means (C).

이를 자세히 설명하면, 상기 이송수단(A)은 상면이 개방된 상태의 포장박스(2)를 공급하는 박스공급장치(11)와, 상기 박스공급장치(11)에 의해 공급된 박스를 상기 공급수단(B)의 후방으로 이송하는 이송컨베이어(12)로 구성된다.The feeding means A includes a box feeding device 11 for feeding a box 2 with its top surface opened and a box feeding device 11 for feeding the box supplied by the box feeding device 11 And a conveying conveyor 12 for conveying the sheet B to the rear side.

상기 박스공급장치(11)는 일반적인 골판지재질의 포장박스(2)가 납작하게 접힌 반제품 상태로 적재된 트레이가 구비되어, 상기 트레이에 적재된 반제품 상태의 포장박스(2)를 펴서 하측면만을 막은 후 상기 이송컨베이어(12)의 좌측단 상면으로 공급하도록 구성된다.The box supply device 11 is provided with a tray in which a general packing box 2 of a corrugated cardboard material is folded in a flat and semi-finished state, and a packing box 2 in a semi-finished product state loaded on the tray is unfolded, To the upper surface of the left end of the conveying conveyor (12).

이러한 박스공급장치(11)는 다양한 종류의 것이 개발되어 사용되고 있음으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since various kinds of box supply devices 11 have been developed and used, detailed description thereof will be omitted.

상기 이송컨베이어(12)는 지지프레임(12a)에 다수개의 이송로울러(12b)가 상호 이격되도록 구비된 로울러컨베이어를 이용하는 것으로, 측방향으로 연장되도록 배치된다.The conveying conveyor 12 uses a roller conveyer provided to the support frame 12a so that the plurality of conveying rollers 12b are spaced apart from each other, and is arranged to extend in the lateral direction.

이때, 상기 지지프레임(12a)은 우측단부가 상기 공급수단(B)에 구비된 배출컨베이어(30)의 후방으로 연장된다.At this time, the right end of the support frame 12a extends to the rear of the discharge conveyor 30 provided in the supplying means B.

그리고, 상기 이송로울러(12b)는 체인에 의해 상호 연결되며 도시 안된 구동모터에 의해 구동된다.The conveying rollers 12b are interconnected by a chain and are driven by a driving motor (not shown).

따라서, 상기 박스공급장치(11)에 의해 포장박스(2)가 상기 이송로울러(12b)의 상면으로 공급되면 포장박스(2)는 상기 이송로울러(12b)에 의해 이송컨베이어(12)의 우측단 즉, 상기 공급수단(B)의 배출컨베이어(30) 후방으로 이송된다.Therefore, when the packaging box 2 is supplied to the upper surface of the conveying roller 12b by the box feeding device 11, the packaging box 2 is conveyed to the right side of the conveying conveyor 12 by the conveying roller 12b That is, to the rear of the discharge conveyor 30 of the feeding means B.

상기 공급수단(B)은 작업대(20)와, 상기 작업대(20)에서 배출된 대상물을 상기 포장박스(2)로 공급하는 배출컨베이어(30)와, 상기 배출컨베이어(30)에 구비되어 상기 배출컨베이어(30)를 통해 상기 포장박스(2)로 공급되는 고정부재의 개수를 카운팅하는 카운터(41,42)와, 상기 작업대(20)의 일측에 연결되며 선단부에는 호퍼(51)가 구비된 공급컨베이어(50)와, 상기 공급컨베이어(50)의 선단부 일측에 구비되어 운반용 박스(1)에 담겨진 고정부재를 상기 호퍼(51)로 공급하는 공급장치(60)로 구성된다.The supplying means B includes a work table 20, a discharge conveyor 30 for supplying the object discharged from the work table 20 to the packing box 2, A counter (41, 42) for counting the number of fixing members supplied to the packaging box (2) through a conveyor (30), and a counter And a feeding device 60 provided at one side of the leading end of the feeding conveyor 50 for feeding a fixing member contained in the carrying box 1 to the hopper 51.

상기 작업대(20)는 전후방향으로 길게 연장되어 테이블형태로 구성된 것으로, 전방에는 상기 공급컨베이어(50)에 의해 공급된 고정부재가 적재되는 적재부(21)가 형성되며, 양측에는 작업자가 앉을 수 있도록 된 의자가 구비된다.The work table 20 is extended in the longitudinal direction and is formed in a table shape. The work table 20 is formed with a loading section 21 on which a fixing member supplied by the supply conveyor 50 is loaded, A chair is provided.

이때, 상기 의자에 앉은 작업자는 양측에 앉거나 선 작업자가 상기 적재부(21)로 공급된 고정부재를 하나씩 육안으로 검사하는 작업을 하게 된다.At this time, the worker sitting on the chair seats on both sides or the line worker visually inspects the fixing members supplied to the loading unit 21 one by one.

상기 배출컨베이어(30)는 상기 작업대(20)의 후방에서 상기 이송컨베이어(12)의 선단부 상측으로 연장되어, 작업자가 상기 작업대(20)에서 검사를 마친 고정부재를 배출컨베이어(30)의 기단부에 올려놓으면, 고정부재는 배출컨베이어(30)의 후방으로 배출되어, 상기 이송컨베이어(12)에 의해 이송된 상기 포장박스(2)로 담겨진다.The discharge conveyor 30 extends from the rear side of the work table 20 to the upper side of the front end of the conveying conveyor 12 so that the worker moves the fixing member, which has been inspected by the work table 20, to the base end of the discharge conveyor 30 The fixing member is discharged to the rear side of the discharge conveyor 30 and is packed into the packing box 2 conveyed by the conveying conveyor 12. [

상기 카운터(41,42)는 상기 배출컨베이어(30)의 양측에 구비된 발광부(41)와 수광부(42)로 구성된 것으로, 상기 배출컨베이어(30)에 의해 이송되는 고정부재가 상기 발광부(41)와 수광부(42)의 사이를 통과하여 상기 발광부(41)에서 출력된 빛이 가려져 수광부(42)에 수신되지 못하게 되는 것을 이용하여, 상기 배출컨베이어(30)를 통해 상기 포장박스(2)로 공급된 고정부재의 개수를 카운팅할 수 있다.The counters 41 and 42 are composed of a light emitting portion 41 and a light receiving portion 42 provided on both sides of the discharge conveyor 30 and a fixing member, which is conveyed by the discharge conveyor 30, The light emitted from the light emitting unit 41 is shielded from being received by the light receiving unit 42 by passing between the light emitting unit 41 and the light receiving unit 42, Can be counted.

상기 공급컨베이어(50)는 상기 작업대(20)의 전방 좌측에서 작업대(20)의 적재부(21) 상측으로 연장된 벨트컨베이어를 이용한다.The supply conveyor 50 uses a belt conveyor extending from the front left side of the work table 20 to the upper side of the loading section 21 of the work table 20.

상기 공급장치(60)는 도 5 내지 도 7에 도시한 바와 같이, 측방향으로 연장된 가이드레일(61)과, 상기 가이드레일(61)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 이송구동수단(62a)에 의해 가이드레일(61)을 따라 측방향으로 슬라이드되는 이송대(62)와, 상기 이송대(62)에 승강가능하게 결합되며 승강구동수단(63a)에 의해 승강되는 승강대(63)와, 상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상단이 상기 승강대(63)에 상호 인접방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 간격조절수단(64a)에 의해 상호 근접 또는 이격되는 한 쌍의 지지아암(64)과, 상기 지지아암(64)의 인접면에 회전가능하게 결합되어 회동구동수단(65c)에 의해 전후방향으로 회동되며 인접면에는 상기 박스본체(1a)의 양측면에 밀착되는 탄성재질의 밀착부재(65b)가 구비된 한 쌍의 회동바(65)와, 상기 회동바(65)에 구비되어 상기 운반용 박스(1)의 지지바(1b)를 외측으로 밀어 회동시키는 회동실린더(66) 구성된다.5 to 7, the feeding device 60 includes a pair of guide rails 61 extending laterally and slidably coupled to the guide rails 61 in the lateral direction, A platform 63 raised and lowered by the elevation driving means 63a so as to be movable up and down by the conveyance platform 62, And a pair of support arms 64 which are slidably coupled to the platform 63 in the adjacently adjacent directions and whose upper ends are close to or spaced from each other by spacing adjusting means 64a, A contact member 65b of an elastic material which is rotatably coupled to the adjacent surface of the support arm 64 and is rotated in the forward and backward directions by the rotation driving means 65c and is attached to both sides of the box body 1a on the adjacent surface, A pair of pivoting bars 65 provided with a plurality Is provided in (65) consists of turning cylinder 66 rotates to push the support bar (1b) of the transport box (1) to the outside.

상기 가이드레일(61)은 둘레부에 구비된 지지부재(61a)에 의해 바닥면에서 상측으로 이격되도록 설치되는 것으로, 상기 호퍼(51)의 상측으로 연장된다.The guide rail 61 is spaced upward from the bottom surface by a support member 61a provided at the periphery of the guide rail 61 and extends upwardly of the hopper 51.

상기 이송구동수단(62a)은 상기 이송대(62)의 일측에 결합되며 랙과 피니언기어을 이용하여 상기 가이드레일(61)에 연결된 구동모터를 이용하는 것으로, 상기 구동모터를 정역회전시켜 상기 이송대(62)를 측방향으로 이동시킬 수 있다.The feed driving unit 62a is connected to one side of the feed belt 62 and uses a driving motor connected to the guide rail 61 by using a rack and a pinion gear. 62 in the lateral direction.

상기 승강대(63)는 상기 이송대(62)에 구비된 승강바(62b)에 승강가능하게 결합된다.The platform 63 is movably coupled to the elevating bar 62b provided on the conveying platform 62.

상기 승강구동수단(63a)은 상기 승강대(63)에 연결된 실린더기구를 이용하는 것으로, 상기 승강대(63)를 정해진 높이만큼 승강시킨다.The elevation driving means 63a uses a cylinder mechanism connected to the platform 63 to elevate the platform 63 by a predetermined height.

상기 지지아암(64)은 상단부가 상기 승강대(63)의 하측면에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합된다.The upper end of the supporting arm 64 is slidably coupled to the lower side of the platform 63 in the lateral direction.

상기 간격조절수단(64a)은 상기 승강대(63)의 하측면에 결합되며 상기 지지아암(64)에 연결되어 지지아암(64)을 상호 인접방향으로 전후진시키는 실린더기구를 이용한다.The gap adjusting means 64a is connected to the lower side of the platform 63 and is connected to the support arm 64 to use a cylinder mechanism for advancing and retracting the support arms 64 in the mutually adjacent directions.

상기 회동바(65)는 전후방향으로 연장된 바형상으로 구성된 것으로, 중앙부에 외측으로 연장된 회동축(65a)에 의해 상기 지지아암(64)의 하단부에 회동가능하게 결합된다.The pivoting bar 65 is formed in a bar shape extending in the front-rear direction and is rotatably coupled to the lower end of the support arm 64 by a pivot shaft 65a extending outward at the center.

상기 밀착부재(65b)는 강도가 높은 실리콘고무재질로 구성된다.The contact member 65b is made of a silicone rubber material having high strength.

상기 회동구동수단(65c)는 상기 회동축(65a)에 연결되어 회동축(65a)을 정역회전시키는 구동모터를 이용한다.The tilting drive means 65c uses a drive motor connected to the tilting axis 65a to rotate the tilting axis 65a in normal and reverse directions.

상기 회동실린더(66)는 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 회동바(65)의 전후단에 피스톤로드(66a)가 상측을 향하도록 경사지게 배치되어, 도 12에 도시한 바와 같이, 신장시 피스톤로드(66a)가 상기 운반용 박스(1)의 박스본체(1a)의 상면에 올려지도록 배치된 지지바(1b)의 단부를 외측으로 밀어 지지바(1b)가 하측으로 회동되도록 한다.6 and 7, the pivoting cylinder 66 is disposed at the front and rear ends of the pivoting bar 65 so that the piston rod 66a is inclined upward so that the piston rod 66a faces upward. As shown in Fig. 12, The end of the support bar 1b arranged such that the piston rod 66a is extended on the upper surface of the box body 1a of the box 1 is pushed outward so that the support bar 1b is rotated downward.

이때, 상기 가이드레일(61)의 하측에는 공급용 리프트(67)와 배출용 리프트(68)가 측방향으로 이격되도록 구비된다.At this time, a supply lift 67 and a discharge lift 68 are provided on the lower side of the guide rail 61 so as to be laterally spaced.

상기 공급용 리프트(67)는 고정부재가 담긴 운반용 박스(1)가 쌓여있는 수레(3)를 작업자가 밀어서 정해진 위치에 배치하면, 상기 수레(3)와 함께 운반용 박스(1)를 상승시키는 것으로, 후술하는 바와 같이, 상기 공급장치(60)가 수레(3)에 쌓여있는 운반용 박스(1)를 집어 올리면, 수레(3)의 높이를 점차 높여서, 수레(3)에 쌓여있는 운반용 박스(1)가 일정한 높이로 상승되도록 한다.The supply lift 67 raises the cart box 1 together with the cart 3 when the operator pushes the cart 3 on which the cart box 1 containing the fixing member is placed and places the cart 3 at a predetermined position The height of the cart 3 is gradually increased so that the carton 1 stacked on the cart 3 can be transported to the cart 3 when the cart 60 is loaded on the cart 3, Is raised to a constant height.

상기 배출용 리프트(68)는 빈 수레(3)를 상측으로 들어올려서, 상기 공급장치(60)에서 배출되는 빈 운반용 박스(1)를 상기 수레(3)의 상부에 쌓을 수 있도록 하는 것으로, 후술하는 바와 같이, 상기 공급장치(60)에서 배출된 빈 운반용 박스(1)가 수레(3)에 쌓이면, 수레(3)의 높이를 점차 낮춰서, 수레(3)에 쌓인 운반용 박스(1)의 높이가 일정하게 유지되도록 한다.The discharging lift 68 lifts the empty cart 3 upward so that the empty cart box 1 discharged from the supply device 60 can be stacked on the cart 3, When the empty shipping box 1 discharged from the supply device 60 is stacked on the cart 3, the height of the cart 3 is gradually lowered so that the height of the cart box 1 stacked on the cart 3 To be constant.

이와 같이 구성된 공급장치(60)의 작용을 설명하면 다음과 같다.The operation of the supply device 60 constructed as described above will be described below.

우선, 고정부재 제조공정을 통해 생산된 고정부재가 상기 운반용 박스(1)에 적정량 담겨지면, 작업자는 도 2에 도시한 바와 같이, 운반용 박스(1)의 지지바(1b)를 박스본체(1a)의 상측으로 회동시킨 후, 수레(3)에 여러개의 운반용 박스(1)가 적층되도록 올려놓는다.First, when the fixing member produced through the fixing member manufacturing process is contained in the carrying box 1 in an appropriate amount, the operator inserts the supporting bar 1b of the carrying box 1 into the box body 1a And then a plurality of cart boxes 1 are stacked on the cart 3.

그리고, 작업자가 이와 같이 운반용 박스(1)가 적층되도록 올려진 수레(3)를 밀어서 상기 공급용 리프트(67)로 공급하면, 상기 공급용 리프트(67)는 상기 수레(3)와 함께 운반용 박스(1)를 상승시켜 운반용 박스(1)가 일정한 높이를 유지하도록 한다.When the worker pushes the raised cart 3 so as to stack the cart box 1 in this manner and feeds the cart 3 to the feeder lift 67, the feeder lift 67, together with the cart 3, (1) to raise the carrying box (1) to a constant height.

그리고, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 이송대(62)가 공급용 리프트(67)의 상측으로 이동되고, 상기 승강대(63)가 하강되어 상기 회동바(65)가 상기 운반용 박스(1)의 양측에 위치되도록 한 상태에서, 상기 간격조절수단(64a)을 이용하여 지지아암(64)을 인접방향으로 슬라이드시키면, 상기 회동바(65)가 운반용 박스(1)의 양측면에 밀착되어 운반용 박스(1)를 고정한다.9, the conveying table 62 is moved to the upper side of the feeder lift 67, the elevating table 63 is lowered, and the turning bar 65 is moved to the upper side of the conveying box 1, When the support arm 64 is slid in the adjacent direction by using the gap adjusting means 64a in a state in which the rotation bar 65 is positioned on both sides of the transport box 1, (1).

그리고, 상기 승강구동수단(63a)을 구동시켜 승강대(63)를 상승시키면 상기 운반용 박스(1)가 상측으로 들어올려지며, 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 이송구동수단(62a)을 이용하여 이송대(62)를 상기 호퍼(51)의 상측으로 이동시키면, 상기 운반용 박스(1)가 상기 호퍼(51)의 상측에 위치된다.When the elevating carriage 63 is lifted up by driving the elevating driving means 63a, the carrying box 1 is lifted upwards. As shown in Fig. 10, by using the conveyance driving means 62a When the conveyance platform 62 is moved to the upper side of the hopper 51, the box 1 is positioned above the hopper 51.

한편, 상측에 위치된 운반용 박스(1)가 공급장치(60)에 의해 호퍼(51)쪽으로 운반되면, 상기 공급용 리프트(67)는 도 10에 화살표로 도시한 바와 같이, 상기 수레(3)를 상승시켜 수레(3)에 올려진 운반용 박스(1)의 높이가 다시 원래의 위치대로 상승되도록 한다.On the other hand, when the transport box 1 located on the upper side is transported toward the hopper 51 by the feeder 60, the feeder lift 67 is moved to the hopper 51, So that the height of the carrying box 1 placed on the cart 3 is raised again to its original position.

그리고, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 회동구동수단(65c)을 이용하여 회동바(65)를 180°회전시키면, 상기 운반용 박스(1)에 담긴 고정부재가 상기 호퍼(51)로 쏟아지게 된다.11, when the rotation bar 65 is rotated 180 degrees by using the rotation driving means 65c, the fixing member contained in the transportation box 1 is poured into the hopper 51 do.

그리고, 상기 회동바(65)를 다시 180°회전시켜 운반용 박스(1)가 원래의 위치로 복귀되면, 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 회동실린더(66)가 신장되어 상기 운반용 박스(1)에 구비된 지지바(1b)를 하측으로 회동시킨다.12, the pivoting cylinder 66 is extended to rotate the pivoting bar 65 in the carrying box 1 by 180 degrees, So that the support bar 1b provided at the lower end of the support bar 1 is rotated downward.

그리고, 이와 같이 지지바(1b)가 하측으로 회동되면, 상기 이송대(62)는 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 배출용 리프트(68)의 상측으로 이송되고, 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 지지아암(64)이 벌어져, 회동바(65)에 고정된 운반용 박스(1)가 상기 배출용 리프트(68)에 의해 상승된 수레(3)의 상면으로 배출되도록 한다.When the support bar 1b is rotated downward as described above, the conveying table 62 is conveyed to the upper side of the discharging lift 68 as shown in Fig. 13, and as shown in Fig. 14 So that the carrying box 1 fixed to the pivotal bar 65 is discharged to the upper surface of the cart 3 raised by the discharging lift 68.

이때, 상기 배출용 리프트(68)는 수레(3)의 상면으로 배출되면, 일정높이만큼 수레(3)를 하강시킨다.At this time, when the discharging lift 68 is discharged to the upper surface of the wagon 3, the wagon 3 is lowered by a predetermined height.

그리고, 운반용 박스(1)가 배출용 리프트(68)로 배출되면, 상기 이송대(62)는 다시 상기 공급용 리프트(67)의 상부로 이송되고, 전술한 과정을 반복하여 상기 이송용 리프트에 의해 상승된 운반용 박스(1)를 상기 호퍼(51)의 상측으로 이동시켜, 운반용 박스(1)에 저장된 고정부재를 호퍼(51)에 공급하는 과정을 반복한다.When the transport box 1 is discharged to the discharging lift 68, the conveying table 62 is again transported to the upper portion of the supplying lift 67, and the above- The transport box 1 lifted by the transport box 1 is moved to the upper side of the hopper 51 and the fixing member stored in the transport box 1 is supplied to the hopper 51. [

이때, 상기 호퍼(51)로 공급된 다수개의 고정부재는 상기 공급컨베이어(50)에 의해 상기 작업대(20)의 적재부(21)로 이송되어 적재된다.At this time, the plurality of fixing members supplied to the hopper 51 are transferred to the loading unit 21 of the work table 20 by the feeding conveyor 50 and stacked.

그리고, 작업자가 적재부(21)에 적재된 고정부재를 검사한 후 상기 배출컨베이어(30)에 올려놓으면, 상기 고정부재는 상기 배출컨베이어(30)에 의해 포장박스(2)로 공급된다.When the operator inspects the fixing member loaded on the loading section 21 and places it on the discharge conveyor 30, the fixing member is supplied to the packaging box 2 by the discharge conveyor 30.

상기 배출수단(C)은 상기 이송컨베이어(12)의 선단부에 이송컨베이어(12)와 교차되는 방향으로 연장되도록 배치된 배출컨베이어(91)와, 상기 이송컨베이어(12)의 선단부 일측에 구비되어 이송컨베이어(12)의 선단부에 위치되어 내부에 고정부재가 담겨진 포장박스(2)를 상기 배출컨베이어(91)로 밀어 배출하는 배출실린더(92)와, 상기 배출컨베이어(91)의 중간부에 구비되어 배출컨베이어(91)를 통해 이송되는 포장박스(2)의 상면을 밀폐하는 밀폐수단(93)으로 구성된다.The discharging means C includes a discharge conveyor 91 disposed at a front end of the conveying conveyor 12 so as to extend in a direction intersecting the conveying conveyor 12 and a discharge conveyor 91 provided at one end of the leading end of the conveying conveyor 12, A discharge cylinder 92 positioned at the front end of the conveyor 12 for pushing and discharging a packing box 2 having a fixing member inside thereof to the discharge conveyor 91 and a discharge cylinder 92 provided at a middle portion of the discharge conveyor 91 And a sealing means 93 for sealing the upper surface of the packaging box 2 conveyed through the discharge conveyor 91.

상기 배출컨베이어(91)는 상기 이송컨베이어(12)의 우측단 후방에서 후방으로 연장되도록 배치된 로울러컨베이어를 이용한다.The discharge conveyor 91 uses a roller conveyor arranged to extend rearward from the right rear end of the conveying conveyor 12.

상기 배출실린더(92)는 상기 이송컨베이어(12)의 선단부일측에 상기 배출컨베이어(91)를 향하도록 배치되며 후방에는 지지판(92a)이 구비되어, 도 15에 도시한 바와 같이, 신장시 상기 지지판(92a)이 전진되면서, 상기 이송컨베이어(12)에 올려진 포장박스(2)를 상기 배출컨베이어(91)쪽으로 밀어 배출한다.The discharge cylinder 92 is disposed on one side of the front end of the conveying conveyor 12 so as to face the discharge conveyor 91 and on the rear side thereof a support plate 92a is provided. (92) is advanced, the packing box (2) placed on the conveying conveyor (12) is pushed toward the discharge conveyor (91) and discharged.

상기 밀폐수단(93)은 상측이 개방된 상태로 내부에 고정부재가 담겨진 포장박스(2)의 상면을 밀폐하는 기능을 한다.The sealing means 93 functions to seal the upper surface of the packaging box 2 in which the fixing member is contained in the state that the upper side is opened.

이러한 밀폐수단(93)은 일반적으로 사용되는 것임으로, 이에 대한 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Since this sealing means 93 is generally used, a detailed description thereof will be omitted.

상기 제어유닛(D)은 상기 카운터(41,42)의 신호를 수신하여, 공급수단(B)에 의해 상기 포장박스(2)에 공급된 고정부재의 개수를 카운팅하고, 상기 포장박스(2)에 정확한 개수의 고정부재가 담겨지면, 상기 배출수단(C)을 제어하여 도 15에 도시한 와 같이, 고정부재가 담겨진 포장박스(2)를 배출하고, 상기 이송수단(A)을 제어하여 새로운 포장박스(2)가 상기 공급수단(B)의 후방으로 공급되도록 한다.The control unit D receives the signals of the counters 41 and 42 and counts the number of fixing members supplied to the packaging box 2 by the supply unit B, The discharge unit C is controlled to discharge the packaging box 2 containing the fixing member as shown in Fig. 15 and to control the transfer unit A So that the packaging box 2 is fed to the rear of the feeding means B.

이와 같이 구성된 자동포장장치는 운반용 박스(1)에 담긴 상태로 공급된 고정부재를 자동으로 작업대(20)로 이송하고, 작업대(20)에서 작업이 완료된 고정부재를 자동으로 일정개수만큼 포장박스(2)로 공급하고, 공급된 포장박스(2)를 포장하여 배출할 수 있다.The automatic packaging apparatus configured as described above automatically transfers the fixing member supplied in the state of being contained in the box 1 to the workbench 20 and automatically fixes the fixed member in the workbench 20 to a predetermined number 2, and the supplied packaging box 2 can be packed and discharged.

따라서, 작업이 매우 용이할 뿐 아니라, 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.Therefore, not only the operation is very easy, but also the efficiency of the work can be improved.

그리고, 상기 공급장치(60)의 회동바(65)에는 상기 운반용 박스(1)의 지지바(1b)를 외측으로 밀어 회동시키는 회동실린더(66)가 구비됨으로, 상기 운반용 박스(1)를 배출리프트로 배출할 때, 상기 지지바(1b)를 자동으로 외측으로 회동시켜 운반용 박스(1)가 서로 겹쳐지도록 쌓이게 할 수 있는 장점이 있다.The rotation bar 65 of the supply device 60 is provided with a rotation cylinder 66 for pushing the support bar 1b of the transportation box 1 outwardly so as to rotate the transportation bar 1, There is an advantage that the support bars 1b are automatically turned outwardly when they are discharged to the lift so that the transportation boxes 1 are piled up so as to overlap with each other.

도 16 및 도 17은 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 배출컨베이어(30)에는 상기 배출컨베이어(30)를 통해 상기 포장박스(2)로 공급되는 고정부재의 내부에 금속부재가 포함되었는지를 감지하는 마그네틱센서(43)가 구비된다.16 and 17 illustrate another embodiment according to the present invention in which a metal member is disposed in the discharge conveyor 30 in the fixing member supplied to the packaging box 2 through the discharge conveyor 30 And a magnetic sensor 43 for detecting whether or not it is included.

상기 마그네틱센서(43)는 일정한 자력선을 발생시키고, 상기 배출컨베이어(30)에 의해 포장박스(2)로 배출되는 고정부재가 마그네틱센서(43)에 의해 발생된 자력선을 통과할 때 발생되는 자력선의 변화를 감지하여, 금속부재가 포함된 고정부재를 감지할 수 있도록 구성된다.The magnetic sensor 43 generates a magnetic force line and the magnetism sensor 43 detects the magnetic force generated by the magnetism sensor 43 when the fixing member, which is discharged to the packing box 2 by the discharge conveyor 30, And detects the change, thereby detecting the fixing member including the metal member.

즉, 상기 고정부재가 내부에 금속부재가 포함된 것일 경우, 고정부재가 상기 금속부재의 자력선을 통과할 때, 자력선이 고정부재의 내부에 포함된 금속부재에 반응하여 자력선에 변화가 발생되며, 상기 마그네틱센서(43)는 이러한 자력선의 변화를 감지하여, 상기 배출컨베이어(30)에 의해 포장박스(2)로 배출되는 고정부재에 금속부재가 포함되어있는지를 확인하고, 상기 배출컨베이어(30)를 통해 포장박스(2)로 배출되는 금속부재가 포함된 고정부재의 개수를 카운팅할 수 있다.That is, when the fixing member includes a metal member therein, when the fixing member passes the magnetic force lines of the metal member, the magnetic force lines are changed in response to the metal members included in the fixing member, The magnetic sensor 43 senses a change of the magnetic force lines to check whether the metal member is contained in the fixing member discharged to the packaging box 2 by the discharge conveyor 30, The number of the fixing members including the metal member discharged to the packaging box 2 can be counted.

이때, 상기 마그네틱선세(43)는 도시안된 브라켓에 의해 상기 배출컨베이어(30)의 상측 중앙부에 구비된다.At this time, the magnetic levitation 43 is provided at an upper center portion of the discharge conveyor 30 by a bracket not shown.

그리고, 상기 제어유닛(D)에는 경보수단(100)이 연결된다.The alarm unit 100 is connected to the control unit D.

또한, 상기 제어유닛(D)은 상기 카운터(41,42)와 마그네틱센서(43)의 신호를 수신하여, 공급수단(B)에 의해 상기 포장박스(2)에 공급된 고정부재의 개수를 카운팅함과 동시에, 상기 고정부재에 금속부재가 포함된 것과 포함되지 않은 것이 혼합되었는지를 감시하고, 금속부재가 포함된 고정부재와, 금속부재가 포함되지 않은 고정부재가 혼합되었을 경우, 상기 배출컨베이어(30)를 정지시킴과 동시에 상기 경보수단(100)을 on시키도록 구성된다. The control unit D receives the signals of the counters 41 and 42 and the magnetic sensor 43 and counts the number of fixing members supplied to the packaging box 2 by the feeding means B The control unit monitors whether or not the metal member is included in the fixing member, and when the fixing member including the metal member and the fixing member not including the metal member are mixed, the discharge conveyor 30) and to turn on the alarm means (100).

즉, 금속부재가 포함되지 않은 고정부재를 상기 포장박스(2)에 담을 때는, 상기 제어유닛(D)은 상기 마그네틱센서(43)의 신호를 수신하여, 마그네틱센서(43)에 금속부재가 포함된 고정부재가 감지될 경우, 상기 경보수단(100)을 on시킴과 동시에 상기 배출컨베이어(30)를 정지시켜, 작업자가 금속부재가 포함된 고정부재를 걸러낼 수 있도록 한다.The control unit D receives a signal from the magnetic sensor 43 to store the metal member in the magnetic sensor 43. In this case, The alarming means 100 is turned on and the discharge conveyor 30 is stopped so that the operator can filter out the fixing member including the metal member.

반대로, 금속부재가 포함된 고정부재를 상기 포장박스(2)에 담을 때는, 상기 제어유닛(D)은 상기 카운터(41,42)와 마그네틱센서(43)의 신호를 수신하여, 상기 카운터(41,42)에 의해 측정된 고정부의 개수와 상기 마그네틱센서(43)에 의해 감지된 고정부재의 개수가 서로 다를 경우, 상기 공급컨베이어(50)를 통해 포장박스(2)로 공급된 고정부재에 금속부재가 포함되지 않은 고정부재가 포함된 것으로 판단하고, 상기 경보수단(100)을 on시킴과 동시에 상기 배출컨베이어(30)를 정지시켜, 작업자가 금속부재가 포함되지 않은 고정부재를 걸러낼 수 있도록 한다.The control unit D receives the signals of the counters 41 and 42 and the magnetic sensor 43 so that the counter 41 (42) and the number of fixing members detected by the magnetic sensor (43) are different from each other, the fixing member supplied to the packaging box (2) through the supply conveyor (50) The alarming means 100 is turned on and the discharge conveyor 30 is stopped so that the operator can filter out the fixing member not including the metal member .

이와 같이 구성된 자동포장장치는 상기 배출컨베이어(30)에 마그네틱센서(43)가 더 구비되며, 상기 제어유닛(D)은 상기 카운터(41,42)와 마그네틱센서(43)의 신호를 수신하여, 금속부재가 포함된 고정부재와 금속부재가 포함되지 않은 고정부재가 혼합되었는지를 감지할 수 있다.The automatic packaging apparatus configured as described above further includes a magnetic sensor 43 on the discharge conveyor 30 and the control unit D receives signals of the counters 41 and 42 and the magnetic sensor 43, It is possible to detect whether or not the fixing member including the metal member and the fixing member not including the metal member are mixed.

따라서, 작업자의 실수로 상기 보장박스에 금속부재가 포함된 고정부재와 금속부재가 포함되지 않은 고정부재가 혼합되어 공급되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.Therefore, there is an advantage that a fixing member including a metal member and a fixing member not including a metal member can be prevented from being mixed and supplied to the guarantee box by mistake of the operator.

도 18 내지 도 21은 본 발명에 따른 또 다른 특징을 도시한 것으로, 상기 이송수단(A)에는 상기 이송컨베이어(12)에 의해 이송된 포장박스(2)를 상측으로 밀어올리는 상승기구(70)와, 상기 상승기구(70)에 올려진 포장박스(2)로 공급된 고정부재의 무게를 측정하는 무게측정수단(80)이 더 구비된다.18 to 21 show another feature according to the present invention in which the conveying means A is provided with a raising mechanism 70 for raising the packing box 2 conveyed by the conveying conveyor 12 upward, And a weight measuring means (80) for measuring the weight of the fixing member supplied to the packaging box (2) placed on the lifting mechanism (70).

상기 상승기구(70)는 상기 이송컨베이어(12)의 이송로울러(12b)의 사이의 공간부를 통해 이송로울러(12b)의 상측으로 연장된 복수개의 지지부(71a)가 상면에 형성되고 하측면에는 결합부(71b)가 형성된 지지부재(71)와, 피스톤로드(72a)가 상기 결합부(71b)에 끼움결합되어 신장되면 상기 지지부재(71)를 상측으로 밀어올리는 실린더기구(72)로 구성된다. The lifting mechanism 70 includes a plurality of support portions 71a extending upward from the conveying rollers 12b through a space between the conveying rollers 12b of the conveying conveyor 12, And a cylinder mechanism 72 for pushing up the support member 71 upward when the piston rod 72a is fitted to the engagement portion 71b and is extended .

이때, 상기 지지부재(71)는 상기 공급수단(B)의 후방에 위치되도록 구비되어, 상기 실린더기구(72)에 의해 상승되면 도 20에 도시한 바와 같이, 상기 지지부(71a)가 이송로울러(12b)의 상측으로 돌출되어 포장박스(2)를 상측으로 밀어올림으로써, 포장박스(2)의 하측면을 지지한다.At this time, the support member 71 is positioned to be positioned behind the feeding means B, and when the support member 71 is lifted by the cylinder mechanism 72, as shown in FIG. 20, the support portion 71a is moved to the feeding roller 12b so as to push up the packaging box 2 upward, thereby supporting the lower side of the packaging box 2.

그리고, 상기 실린더기구(72)는 피스톤로드(72a)가 상기 결합부(71b)에 슬라이드가능하게 결합된다.The piston rod 72a of the cylinder mechanism 72 is slidably engaged with the engaging portion 71b.

상기 무게측정수단(80)은 상기 지지부재(71)의 결합부(71b) 내부에 구비된 하중센서를 이용한다.The weight measuring means 80 uses a load sensor provided inside the coupling portion 71b of the support member 71. [

따라서, 상기 지지부재(71)를 이용하여 포장박스(2)를 상측으로 밀어 올린 상태에서, 상기 포장박스(2)에 고정부재가 공급되면, 고정부재의 무게가 상기 무게측정수단(80)으로 전달되어, 상기 포장박스(2)로 공급된 고정부재의 무게를 측정할 수 있다.Therefore, when the fixing member is supplied to the packaging box 2 in a state that the packing box 2 is pushed upward by using the supporting member 71, the weight of the fixing member is transferred to the weight measuring means 80 So that the weight of the fixing member supplied to the packaging box 2 can be measured.

그리고, 상기 제어유닛(D)은 상기 카운터(41,42)의 신호와 상기 무게측정수단(80)의 신호를 수신하여, 상기 포장박스(2)로 공급된 고정부재의 개수를 2가지 방법으로 확인한다.The control unit D receives the signals of the counters 41 and 42 and the signal of the weight measuring means 80 to determine the number of fixing members supplied to the packing box 2 in two ways Check.

이를 자세히 설명하면, 상기 제어유닛(D)은 상기 배출컨베이어(30)에 구비된 카운터(41,42)를 이용하여 상기 포장박스(2)로 공급되는 고정부재의 개수를 확인하게 되는데, 상기 카운터(41,42)는 발광부(41)와 수광부(42)를 이용함으로, 2개의 고정부재가 상하방향 또는 측방향으로 겹쳐진 상태로 상기 배출컨베이어(30)를 통해 이송될 경우, 1개로 카운트하는 오류가 발생된다.The control unit D checks the number of fixing members supplied to the packaging box 2 by using the counters 41 and 42 provided in the discharge conveyor 30. The counter The light emitting portions 41 and 42 use the light emitting portion 41 and the light receiving portion 42 so that when two fixing members are fed through the discharge conveyor 30 in a state where they are stacked in the vertical direction or the lateral direction, An error occurs.

이때, 제어유닛(D)은 상기 무게측정수단(80)의 신호를 수신하여, 상기 포장박스(2)의 무게증가를 측정함으로써, 포장박스(2)에 몇 개의 고정부재가 공급되었는지를 전술한 카운터(41,42)를 이용하는 방법과 다른 방법으로, 한번 더 확인할 수 있다.At this time, the control unit D receives the signal of the weight measuring means 80 and measures the weight increase of the packaging box 2 to determine how many fixing members are supplied to the packaging box 2, It can be confirmed once more by a method different from the method using the counters 41 and 42. [

즉, 상기 고정부재의 무게는 정해져 있음으로, 상기 카운터(41,42)에 1개의 고정부재가 감지된 후, 상기 포장박스(2)의 무게가 고정부재 2개의 무게만큼 증가되었다고 하는 것은 2개의 고정부재가 겹쳐져 상기 카운터(41,42)에 1개만 감지된 것을 의미함으로, 상기 제어유닛(D)은 상기 포장박스(2)에 2개의 고정부재가 공급된 것으로 판단을 한다.That is, since the weight of the fixing member is fixed, the fact that the weight of the packaging box 2 is increased by the weight of the fixing member 2 after one fixing member is sensed in the counters 41 and 42, The control unit D judges that two fixing members are supplied to the packaging box 2 because the fixing members overlap each other and only one of the counters 41 and 42 is detected.

반대로, 상기 카운터(41,42)에는 고정부재가 감지되지 않았는데 상기 포장박스(2)의 무게가 증가된 것이 감지될 경우, 상기 배출컨베이어(30)를 통하지 않고 상기 포장박스(2)에 고정부재가 아닌 다른 물체가 투입되거나, 무언가가 상기 포장박스(2)를 눌러 포장박스(2)의 하중이 증가된 것을 의미함으로, 상기 제어유닛(D)은 상기 배출컨베이어(30)의 작동을 정지시킴과 동시에 상기 경보수단(100)을 작동시켜 작업자에게 경보를 한다.On the other hand, when it is detected that the weight of the packing box 2 is increased although the fixing member is not detected in the counters 41 and 42, the fixing member is fixed to the packing box 2 without passing through the discharge conveyor 30, The control unit D stops the operation of the discharge conveyor 30 because an object other than the discharge conveyor 30 is inserted or something pushes the packaging box 2 to increase the load of the packaging box 2 At the same time, the alarm means 100 is activated to alert the operator.

이와 같이 구성된 자동포장장치는 상기 이송컨베이어(12)에 의해 이송된 포장박스(2)를 상측으로 밀어올리는 상승기구(70)와, 상기 상승기구(70)에 올려진 포장박스(2)로 공급된 고정부재의 무게를 측정하는 무게측정수단(80)을 이용하여, 상기 포장박스(2)로 공급된 고정부재의 개수를 다시 한번 확인함으로써, 카운터(41,42)와 무게측정수단(90)의 단점을 상호 보완하고, 상기 포장박스(2)로 공급된 고정부재의 개수를 더욱 정확히 측정할 수 있는 장점이 있다.The automatic packaging apparatus thus configured is provided with a lifting mechanism 70 for lifting up the packing box 2 transported by the transporting conveyor 12 and a packing box 2 mounted on the lifting mechanism 70 The counter 41 and the counter 42 and the weight measuring means 90 are used again by confirming the number of fixing members supplied to the packing box 2 by using the weight measuring means 80 for measuring the weight of the fixed member, And the number of the fixing members supplied to the packaging box 2 can be measured more accurately.

A. 이동수단 B. 공급수단
C. 배출수단 D. 제어유닛A. Transportation B. Supplying means
C. Discharge means D. Control unit

Claims (5)

상면이 개방된 상태의 포장박스(2)를 이송하는 이송수단(A)과,
상기 이송수단(A)에 의해 이송된 포장박스(2)에 고정부재를 공급하는 공급수단(B)과,
상기 공급수단(B)에 의해 고정부재가 공급된 포장박스(2)의 상면을 밀폐하여 배출하는 배출수단(C)과,
상기 이송수단(A)과 공급수단(B) 및 배출수단(C)의 작동을 제어하는 제어유닛(D)을 포함하며,
상기 공급수단(B)은
작업대(20)와,
상기 작업대(20)에서 배출된 대상물을 상기 포장박스(2)로 공급하는 배출컨베이어(30)와,
상기 배출컨베이어(30)에 구비되어 상기 배출컨베이어(30)를 통해 상기 포장박스(2)로 공급되는 고정부재의 개수를 카운팅하는 카운터(41,42)를 포함하며,
상기 제어유닛(D)은 상기 카운터(41,42)의 신호를 감시하여 상기 배출컨베이어(30)를 통해 상기 포장박스(2)로 미리 설정된 개수의 고정부재가 공급되면, 상기 배출컨베이어(30)의 작동을 정지시키고, 상기 공급수단(B)과 배출수단(C)을 작동시켜, 고정부재가 담겨진 포장박스(2)의 상면을 밀폐하여 배출함과 동시에, 새로운 포장박스(2)를 상기 배출컨베이어(30)의 후방으로 공급하고,
상기 공급수단(B)은
상기 작업대(20)의 일측에 연결되며 선단부에는 호퍼(51)가 구비된 공급컨베이어(50)와,
상기 공급컨베이어(50)의 선단부 일측에 구비되어 운반용 박스(1)에 담겨진 고정부재를 상기 호퍼(51)로 공급하는 공급장치(60)를 더 포함하며,
상기 운반용 박스(1)는 상면이 개방된 사각형으로 구성된 박스본체(1a)와, 상기 박스본체(1a)의 양측에 회동가능하게 결합된 한 쌍의 지지바(1b)로 구성되고,
상기 공급장치(60)는
측방향으로 연장된 가이드레일(61)과,
상기 가이드레일(61)에 측방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 이송구동수단(62a)에 의해 가이드레일(61)을 따라 측방향으로 슬라이드되는 이송대(62)와,
상기 이송대(62)에 승강가능하게 결합되며 승강구동수단(63a)에 의해 승강되는 승강대(63)와,
상하방향으로 연장된 바형상으로 구성되며 상단이 상기 승강대(63)에 상호 인접방향으로 슬라이드가능하게 결합되어 간격조절수단(64a)에 의해 상호 근접 또는 이격되는 한 쌍의 지지아암(64)과,
상기 지지아암(64)의 인접면에 회전가능하게 결합되어 회동구동수단(65c)에 의해 전후방향으로 회동되며 인접면에는 상기 박스본체(1a)의 양측면에 밀착되는 탄성재질의 밀착부재(65b)가 구비된 한 쌍의 회동바(65)를 포함하여,
상기 회동바(65)가 운반용 박스(1)의 양측에 위치되도록 승강대(63)를 하강시킨 상태에서, 상기 지지아암(64)을 상호 근접시키면 상기 회동바(65)가 운반용 박스(1)의 양측면에 밀착되어 운반용 박스(1)를 고정하고, 상기 승강대(63)를 상승시키고 상기 이송대(62)를 측방향으로 슬라이드시켜 상기 운반용 박스(1)가 상기 호퍼(51)의 상측에 위치된 상태에서, 상기 회동구동수단(65c)을 이용하여 회동바(65)를 회동시키면, 상기 운반용 박스(1)가 뒤집어지면서 운반용 박스(1)에 담긴 고정부재가 호퍼(51)로 공급되는 것을 특징으로 하는 자동포장장치.
A transfer means (A) for transferring the packaging box (2) with the upper surface thereof opened,
A feeding means (B) for feeding a fixing member to the packaging box (2) conveyed by the conveying means (A)
A discharging means (C) for sealingly discharging the upper surface of the packaging box (2) supplied with the fixing member by the supplying means (B)
And a control unit (D) for controlling the operation of the conveying means (A), the feeding means (B) and the discharging means (C)
The feeding means (B)
A work table 20,
A discharge conveyor 30 for supplying the object discharged from the work table 20 to the packaging box 2,
And a counter (41, 42) provided in the discharge conveyor (30) for counting the number of fixing members supplied to the packaging box (2) through the discharge conveyor (30)
The control unit D monitors the signals of the counters 41 and 42 and supplies the predetermined number of fixing members to the packaging box 2 through the discharge conveyor 30, (B) and the discharging means (C) are actuated to seal the upper surface of the packaging box (2) containing the fixing member and to discharge the new packaging box (2) To the rear of the conveyor 30,
The feeding means (B)
A feed conveyor 50 connected to one side of the work table 20 and equipped with a hopper 51 at its tip,
Further comprising a feeding device (60) provided at one side of the leading end of the feeding conveyor (50) for feeding a fixing member contained in the box (1) to the hopper (51)
The carrying box 1 is composed of a box body 1a having a top opened square and a pair of supporting bars 1b rotatably coupled to both sides of the box body 1a,
The feeding device 60
A guide rail 61 extending in the lateral direction,
A conveyance table 62 slidably coupled to the guide rail 61 so as to be laterally slidable along the guide rail 61 by the conveyance driving means 62a,
A platform 63 that is vertically coupled to the conveyance platform 62 and is lifted and raised by the elevation driving means 63a,
And a pair of support arms 64 which are slidably coupled to the platform 63 in the adjacently adjacent directions and whose upper ends are close to or spaced from each other by spacing adjusting means 64a,
A contact member 65b of an elastic material which is rotatably coupled to the adjacent surface of the support arm 64 and is rotated in the forward and backward directions by the rotation driving means 65c and is attached to both sides of the box body 1a on the adjacent surface, And a pair of pivoting bars (65)
When the support arms 64 are brought close to each other with the platform 63 lowered so that the pivot bars 65 are positioned on both sides of the box 1, The transport box 1 is held in close contact with both sides so as to lift the platform 63 and slide the transport platform 62 in the lateral direction so that the box 1 is positioned above the hopper 51 The carrying box 1 is turned upside down and the fixing member held in the carrying box 1 is supplied to the hopper 51 by turning the turning bar 65 using the rotation driving means 65c Automatic packaging equipment.
삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 회동바(65)에 구비되어 상기 운반용 박스(1)의 지지바(1b)를 외측으로 밀어 회동시키는 회동실린더(66)를 더 포함하며,
상기 회동실린더(66)는 상기 회동바(65)의 전후단에 피스톤로드(66a)가 상측을 향하도록 경사지게 배치되어, 신장시 피스톤로드(66a)가 상기 운반용 박스(1)의 박스본체(1a)의 상면에 올려지도록 배치된 지지바(1b)의 단부를 외측으로 밀어 지지바(1b)가 하측으로 회동되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동포장장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a pivoting cylinder (66) provided on the pivoting bar (65) for pivoting the support bar (1b) of the box (1) outwardly,
The pivoting cylinder 66 is inclined at the front and rear ends of the pivoting bar 65 so that the piston rod 66a faces upward and the piston rod 66a at the time of extension moves the box body 1a of the carrying box 1 , The support bar (1b) is pivoted downward by pushing the end of the support bar (1b) arranged to be raised on the upper surface of the supporting bar (1b).
제 3항에 있어서,
상기 배출컨베이어(30)에 구비되어 상기 배출컨베이어(30)를 통해 상기 포장박스(2)로 공급되는 고정부재의 내부에 금속부재가 포함되었는지를 감지하는 마그네틱센서(43)를 더 포함하며,
상기 제어유닛(D)은 상기 카운터(41,42)와 마그네틱센서(43)의 신호를 수신하여, 금속부재가 포함된 고정부재와 금속부재가 포함되지 않은 고정부재가 혼합되었는지를 감지할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 자동포장장치.
The method of claim 3,
Further comprising a magnetic sensor (43) provided in the discharge conveyor (30) and detecting whether a metal member is contained in the fixing member supplied to the packing box (2) through the discharge conveyor (30)
The control unit D receives signals from the counters 41 and 42 and the magnetic sensor 43 to detect whether the fixing member including the metal member and the fixing member not including the metal member are mixed Wherein the automatic packaging machine comprises:
제 3항에 있어서,
상기 이송수단(A)은
포장박스(2)를 이송하는 이송컨베이어(12)와,
상기 이송컨베이어(12)에 의해 이송된 포장박스(2)를 상측으로 밀어올리는 상승기구(70)와,
상기 상승기구(70)에 올려진 포장박스(2)로 공급된 고정부재의 무게를 측정하는 무게측정수단(80)을 포함하며,
상기 제어유닛(D)은 상기 카운터(41,42)의 신호와 상기 무게측정수단(80)의 신호를 수신하여, 상기 포장박스(2)로 공급된 고정부재의 개수를 확인하는 것을 특징으로 하는 자동포장장치.The method of claim 3,
The conveying means (A)
A conveying conveyor 12 for conveying the packaging box 2,
A raising mechanism (70) for raising the packing box (2) conveyed by the conveying conveyor (12) upward,
And a weight measuring means (80) for measuring the weight of the fixing member supplied to the packing box (2) placed on the lifting mechanism (70)
Characterized in that the control unit (D) receives the signals of the counters (41, 42) and the signal of the weight measuring means (80) and confirms the number of fixing members supplied to the packaging box Automatic packaging equipment.
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