JPH06199325A - Apparatus for taking content out of case - Google Patents

Apparatus for taking content out of case

Info

Publication number
JPH06199325A
JPH06199325A JP34952792A JP34952792A JPH06199325A JP H06199325 A JPH06199325 A JP H06199325A JP 34952792 A JP34952792 A JP 34952792A JP 34952792 A JP34952792 A JP 34952792A JP H06199325 A JPH06199325 A JP H06199325A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
box
contents
box body
seaweed
taking out
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP34952792A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2724085B2 (en
Inventor
Hiromichi Ketayama
広理 桁山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
TAKESHITA SANGYO KK
Original Assignee
TAKESHITA SANGYO KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by TAKESHITA SANGYO KK filed Critical TAKESHITA SANGYO KK
Priority to JP34952792A priority Critical patent/JP2724085B2/en
Publication of JPH06199325A publication Critical patent/JPH06199325A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP2724085B2 publication Critical patent/JP2724085B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE:To provide an apparatus for taking contents out of a case for use at an inspection line of laver, etc., to contrive the improvement of laborsaving and operational efficiency. CONSTITUTION:The apparatus A for taking contents out of a case comprises a case transfer device 7, a case receiving part 11 having upper and lower parts defined with predetermined spaces provided at the end of the case transfer device 7, a reversing device 16 for turning the case receiving part 11 through 180 deg. to reverse the position of the ceiling and bottom parts thereof, a feeding mechanism 17 for moving forward the case in the as-reversed position and a raising device 9 for raising such a case with its contents left at the end of the feeding mechanism 17. Therefore, an effective lay-out is permitted without reducing the operation space to contrive the improvement of the laborsaving and operational efficiency.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、海苔等の検査
用ラインに用いて、省力化と効率化を向上させることの
できる箱体からの内容物取出装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for taking out contents from a box, which can be used, for example, in a line for inspecting seaweed or the like to improve labor saving and efficiency.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えば海苔の製造工場では、製品
化した海苔を出荷する前に、検査員による最終検査を行
っている。そして、検査にパスした海苔を乾燥した倉庫
で保存し、必要に応じて出荷している。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, in a seaweed manufacturing plant, final inspection is performed by an inspector before shipping commercialized seaweed. Then, the seaweed that passed the inspection is stored in a dry warehouse and shipped as needed.

【0003】かかる最終検査をするために、工場内には
検査ラインが設けられており、同検査ラインにはコンベ
ヤ装置による搬送装置が使用されている。そして、製品
となる海苔の束を収容した段ボール箱をかかる搬送装置
により自動的に搬送し、検査の前段階で段ボール箱を反
転させ、箱内から海苔の束を取出している。
In order to carry out such a final inspection, an inspection line is provided in the factory, and a conveyor device using a conveyor device is used in the inspection line. Then, the corrugated cardboard box containing the bundle of seaweed to be the product is automatically conveyed by such a conveying device, and the corrugated cardboard box is inverted before the inspection to take out the bundle of seaweed from the box.

【0004】しかし、段ボール箱を持ち上げて反転さ
せ、中の海苔の束を取出したりするのはかなりの重労働
であり、また、人手を要するので、労力軽減と省力化を
図るために、上記搬送装置に段ボール箱を天地反転させ
る反転装置を配設したものがある。
[0004] However, lifting the cardboard box and inverting it, and taking out the bundle of seaweed inside is a considerable amount of labor, and since labor is required, in order to reduce labor and labor, the above-mentioned transfer device is used. There is one in which a reversing device for reversing a cardboard box is arranged.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記反転装
置を配設した搬送装置においては、海苔の束を収納した
段ボール箱をかかる反転装置へ導入するための準備とし
て、段ボール箱に様々な手を加えなければならず、十分
な労力軽減や省力化を図ることはできなかった。
However, in the transfer device provided with the above-mentioned reversing device, various hands are placed on the corrugated cardboard box as a preparation for introducing the corrugated cardboard box containing the bundle of seaweed into the reversing device. It had to be added, and it was not possible to achieve sufficient labor reduction and labor saving.

【0006】即ち、海苔の最終検査は、先ず、多数の海
苔の束(通常1束100 枚)を収容した段ボール箱(通常
36束入り) の片面を開け、天蓋を形成する前後左右の蓋
板を折り返すと共に、段ボール箱の中で海苔の束を包ん
でいるビニル袋の縁を蓋板に沿って折り返し、周囲をゴ
ム等のバンドで固定する。(このようにすることによ
り、蓋板を広がらなくすると共に、製品を段ボール箱か
ら取出す工程で箱中の海苔の束を容易に取り出せるよう
にしている。)そして、段ボール箱の開口部に、ベニヤ
等で専用に形成した海苔受け蓋を乗せて箱体から海苔の
束を取り出す前準備を終了する。
[0006] In other words, the final inspection of seaweed is carried out by using a cardboard box (usually 100 sheets) containing a large number of seaweed bundles (usually 100 sheets).
36 bundles), open one side and fold back the front, rear, left and right lid plates that form the canopy, and fold the edges of the vinyl bag that wraps the nori seaweed bundle in the cardboard box along the lid plate, and around it with rubber etc. Secure with the band. (By doing so, the cover plate is not spread and the bundle of seaweed in the box can be easily taken out in the process of taking the product out of the cardboard box.) Put the specially prepared seaweed receiving lid on it, and finish the preparation before taking out the seaweed bundle from the box.

【0007】その後、箱載せ係の作業者が検査ラインの
箱載せ用ローラコンベヤにかかる段ボール箱を次々と載
置して行く。
Thereafter, the box loading worker places the corrugated cardboard boxes on the box loading roller conveyor of the inspection line one after another.

【0008】次に、反転装置により段ボール箱を天地反
転させ、その後、人手により箱のみを持ち上げるように
して段ボール箱を取除き、海苔の束を上記海苔受け蓋に
載せた状態にする。
Next, the cardboard box is turned upside down by the reversing device, and then the cardboard box is removed by manually lifting only the box to put the bundle of seaweed on the seaweed receiving lid.

【0009】そして、かかる海苔の束から、ライン載せ
係が小分けして(通常3束づつ)、金属探知機のベルト
コンベヤに載置する。
Then, the line placing section divides the bundle of seaweed into small pieces (usually 3 bundles each) and places them on the belt conveyor of the metal detector.

【0010】ベルトコンベヤに乗ったまま金属探知機を
通過した海苔は、重量計で重さを自動的に計られ、その
後、並び替え及び海苔送り係により検査員、選別員のい
る検査台に1箱分の海苔の束を並べて行く。
The seaweed that has passed through the metal detector while being on the belt conveyor is automatically weighed by a weight scale, and then rearranged and the seaweed feeding section puts it on an inspection table with an inspector and a sorter. Arrange a box of nori seaweed.

【0011】検査員により、品質のチェックが行われて
等級分けをされた海苔は、選別員により選り分けられた
後、最終的に箱詰めされて倉庫へ移され、出荷を待つこ
とになる。
[0011] The seaweed whose quality has been checked and graded by an inspector is sorted by a sorter, finally packed in a box and transferred to a warehouse, and waits for shipment.

【0012】このように、海苔の検査ラインにおいて
は、海苔の入った段ボール箱を反転装置に導入するため
に手間をかけねばならず、また、海苔受け蓋等の専用用
具が必要であった。
As described above, in the seaweed inspection line, it was necessary to take time and labor to introduce the corrugated cardboard box containing seaweed into the reversing device, and a special tool such as a seaweed receiving lid was required.

【0013】さらに、検査台に海苔を運んで並べたりす
る作業等があり、これらの作業にかなりの労働力を要し
ていた。
Further, there are operations such as carrying and arranging the seaweed on the inspection table, which requires a considerable labor force.

【0014】そして、特に上記のような作業を人力で行
っていると、時間がかかる上に、能率が低下して作業効
率を悪くしていた。
In particular, when the above-mentioned work is manually performed, it takes time and the work efficiency is lowered to deteriorate the work efficiency.

【0015】そこで、本発明は、上記した課題を解決す
ることができる箱体からの内収容物取出装置を提供する
ことを目的とする。
Therefore, it is an object of the present invention to provide a device for taking out internal contents from a box which can solve the above-mentioned problems.

【0016】[0016]

【課題を解決するための手段】本発明は、箱体搬送装置
と、同箱体搬送装置の終端に一定空間を保持して上下に
区画配設した箱体収納部と、同箱体収納部を180 度反転
させて箱体収納部の天井部が下底部に変位するように機
能する反転装置と、反転した箱体を先方へ送り出す送出
し機構と、同送出し機構の終端に内収容物を残置したま
ま反転箱体を持ち上げる持上装置とを具備する箱体から
の内収容物取出装置を提供せんとするものである。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention relates to a box carrying device, a box housing part having a fixed space at the terminal end of the box carrying device and arranged vertically above and below, and the box housing part. The reversing device that functions so that the ceiling part of the box storage part is displaced to the lower bottom part by reversing the box 180 degrees, the sending mechanism that sends the reversed box body to the front, and the internal contents at the end of the sending mechanism. It is intended to provide a device for taking out internal contents from a box body, which is provided with a lifting device for lifting the reversing box body while leaving the above.

【0017】また、本発明は、上記箱体収納部の天井部
は、同収納部の開口端に向かって拡開状となるべく傾動
自在に構成したことにも特徴を有する。
Further, the present invention is also characterized in that the ceiling portion of the box storage portion is configured to be tiltable as far as possible so as to expand toward the opening end of the storage portion.

【0018】また、本発明は、上記箱体収納部は、天井
部と下底部とにより上下に区画形成され、しかも、下底
部は上下位置に調整自在に構成したことにも特徴を有す
る。
The present invention is also characterized in that the box body storage section is vertically divided into a ceiling section and a lower bottom section, and the lower bottom section is vertically adjustable.

【0019】また、本発明は、上記送り出し機構は、箱
体収納部の天井部に駆動搬送装置を設けて構成したこと
にも特徴を有する。
The present invention is also characterized in that the delivery mechanism is constructed by providing a drive / transport device on the ceiling of the box housing section.

【0020】また、本発明は、上記送り出し機構は、伸
縮する押出杆を反転箱体の後方に設けて、反転した箱体
を押し出すべく構成したことにも特徴を有する。
Further, the present invention is also characterized in that the above-mentioned delivery mechanism is configured so that an expanding and contracting pushing rod is provided behind the reversing box body to push out the reversing box body.

【0021】また、本発明は、上記送り出し機構の終端
で、持上装置の下方位置には、残置内収容物の崩れを防
止するガード板を昇降自在に設けたことにも特徴を有す
る。
The present invention is also characterized in that a guard plate for preventing the collapse of the remaining contents is provided at the lower end of the lifting device at the end of the feeding mechanism so as to be able to move up and down.

【0022】また、本発明は、上記送り出し機構の最終
端には、箱体を所定位置にセットするストッパを設けた
ことにも特徴を有する。
The present invention is also characterized in that a stopper for setting the box body at a predetermined position is provided at the final end of the delivery mechanism.

【0023】また、本発明は、上記持上装置は、昇降自
在の真空吸着ノズルにて箱体の外底面を吸着して持ち上
げるように構成したことにも特徴を有する。
Further, the present invention is also characterized in that the lifting device is constructed so that the vacuum suction nozzle which can be lifted and lowered sucks and lifts the outer bottom surface of the box body.

【0024】また、本発明は、上記持上装置は、昇降自
在の真空吸着ノズルを側方に旋回可能に構成して、同箱
体を旋回移動した位置に定置すべく構成したことにも特
徴を有する。
Further, the present invention is also characterized in that the lifting device is constructed such that a vacuum suction nozzle which can be raised and lowered is configured to be pivotable to the side, and the box body is placed at a pivoted position. Have.

【0025】また、本発明は、上記持上装置は、昇降自
在の真空吸着ノズルが上昇途中で一時停止すべく構成し
たことにも特徴を有する。
Further, the present invention is also characterized in that the lifting device is constructed so that the vacuum suction nozzle which can be lifted and lowered is temporarily stopped while the vacuum suction nozzle is being lifted.

【0026】また、本発明は、上記箱体の内部には、内
容物を直接包む有底状の合成樹脂製袋を位置させ、か
つ、袋の内部には、箱体の内壁間隔と略同一幅を有する
厚紙を敷設したことにも特徴を有する。
According to the present invention, a bottomed synthetic resin bag for directly wrapping the contents is located inside the box, and the inside of the bag is substantially the same as the inner wall spacing of the box. It is also characterized in that cardboard having a width is laid.

【0027】[0027]

【実施例】以下、添付図に示す実施例に基づいて、本発
明を具体的に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings.

【0028】本実施例では、本発明に係る箱体からの内
容物取出装置を海苔の検査ラインに用いており、図1は
本発明に係る箱体からの内容物取出装置を具備する海苔
の検査ラインの平面視による説明図、図2は同側面視に
よる説明図、図3は箱体からの内収容物取出装置の説明
図、図4は箱体からの内容物取出装置を構成する反転機
の平面図、図5は同正面図、図6は同側面図、図7は同
背面図、図8は同反転機の作動状態を示す説明図、図9
は箱体からの内容物取出装置を構成する持上装置の正面
図、図10は同側面図である。
In this embodiment, the apparatus for taking out contents from the box according to the present invention is used in a seaweed inspection line, and FIG. 1 shows the apparatus for taking out contents from the box according to the present invention. 2 is an explanatory view of the inspection line in a plan view, FIG. 2 is an explanatory view of the same in a side view, FIG. 3 is an explanatory view of a device for ejecting an internal content from a box, and FIG. FIG. 5 is a plan view, FIG. 5 is a front view, FIG. 6 is a side view, FIG. 7 is a rear view, and FIG. 8 is an explanatory view showing an operating state of the reversing machine.
FIG. 10 is a front view of a lifting device that constitutes a device for taking out contents from the box, and FIG. 10 is a side view of the same.

【0029】図1及び図2に示すように、箱体からの内
容物取出装置Aを具備する海苔の検査ラインLは、その
搬送経路の基端部から終端部までに、以下に説明する作
業工程を行う作業部a〜eを直線的に配置し、各作業部
a〜eそれぞれをベルトコンベヤやローラコンベヤで連
結して構成している。
As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the seaweed inspection line L having the device A for extracting contents from the box has a work described below from the base end to the end of the transport path. The working units a to e that perform the process are linearly arranged, and the working units a to e are connected by a belt conveyor or a roller conveyor.

【0030】即ち、各作業部a〜eについて説明する
と、以下の通りである。
That is, the working parts a to e will be described below.

【0031】(箱載せ部a)箱載せ用ローラコンベヤ1
で構成すると共に、所定の束数を収納した、図11に示
す段ボール箱2等の箱体をラインL上に載置する箱載せ
工程を行う。
(Box mounting part a) Box mounting roller conveyor 1
In addition to the above, a box mounting step of mounting a box body such as the corrugated cardboard box 2 shown in FIG.

【0032】(取出し部b)本発明に係る箱体からの内
容物取出装置Aを配設し、段ボール箱2を天地反転する
反転工程と、段ボール箱2のみを自動的に持ち上げ、箱
内から海苔の束を取り出す工程と、次工程を行う第1検
査部cへ送るために、段ボール箱2から取り出した海苔
の束を小分け(通常3束程度)にする工程を行う。
(Removal Section b) A reversing step of arranging the contents retrieving apparatus A from the box according to the present invention and reversing the cardboard box 2 upside down, and automatically lifting only the cardboard box 2 from inside the box. The process of taking out the seaweed bundle and the process of dividing the seaweed bundle taken out of the cardboard box 2 into small pieces (usually about 3 bundles) are carried out in order to send the seaweed bundle to the first inspection unit c which performs the next step.

【0033】(第1検査部c)金属探知機4と計量器5
とを配設し、海苔の束に金属類が残留していないかどう
かを探知する工程と、海苔の重量を自動的に軽量する工
程を行う。
(First Inspection Section c) Metal Detector 4 and Meter 5
And a step of detecting whether or not metal remains in the bundle of seaweed, and a step of automatically reducing the weight of seaweed.

【0034】(第2検査部d)押出機6を配設し、品質
をチェックして等級分けを行い、かつ、不良品を除去す
る検査工程を行う。
(Second inspection section d) The extruder 6 is provided, the quality is checked, the grade is classified, and the inspection step of removing defective products is performed.

【0035】(最終作業部e)海苔の枚数を確認した
り、ラベル付けを行う記録工程を行う。
(Final Working Section e) A recording step for confirming the number of seaweed and labeling is performed.

【0036】一方、上記検査ラインLと平行状態に空箱
移送ラインMを並設しており、同空箱移送ラインMは、
上記持上装置9と一定の間隔をあけた場所を起点とし
て、最終作業部eの手前までの間に空箱移送用ローラー
コンベヤ28を配設して構成している。
On the other hand, an empty box transfer line M is installed in parallel with the inspection line L, and the empty box transfer line M is
A roller conveyor 28 for transferring an empty box is arranged between the lifting device 9 and a place spaced apart from the lifting device 9 by a point before the final working section e.

【0037】ここで、本発明の要旨である箱体からの内
容物取出装置Aについて、上記各作業部a〜eの工程の
順を追いながら以下に詳述する。
The device A for taking out contents from the box, which is the subject matter of the present invention, will be described below in detail in the order of the steps of the respective working units a to e.

【0038】図1及び図2に示すように、箱載せ部aは
箱載せ用ローラコンベヤ1で構成している。
As shown in FIGS. 1 and 2, the box mounting portion a is composed of a box mounting roller conveyor 1.

【0039】同箱載せ部aにおける箱載せ工程の作業内
容としては、多数の海苔の束(通常1束100 枚)を収容
し、粘着テープ等で仮止めされた段ボール箱2(通常36
束入り) の片面を開け、天蓋を形成する前後左右の蓋板
2aを立てたままの状態で、段ボール箱2の中で海苔の束
を包んでいる合成樹脂製の袋(本実施例においてはビニ
ル袋2b)の縁を蓋板2aに沿って折り返して蓋板2aを保持
する(図11参照)。
The contents of the box placing process in the box placing section a are as follows: A corrugated cardboard box 2 (usually 36 pieces) containing a large number of seaweed bundles (usually 100 sheets).
Open the lid on one side to form the canopy
With the 2a kept upright, the edge of a synthetic resin bag (a vinyl bag 2b in this embodiment) enclosing a bundle of seaweed in the cardboard box 2 is folded back along the lid plate 2a to cover the lid plate. Hold 2a (see FIG. 11).

【0040】即ち、段ボール箱2の内部には、内容物を
直接包む有底状のビニール袋2bを位置させており、しか
も、同袋2bの内部には、箱体の内壁間隔と略同一幅を有
する厚紙2cを敷設している。従って、ビニール袋2bは段
ボール箱2の底面に押さえつけられた状態となってい
る。
That is, a bottomed vinyl bag 2b for directly wrapping the contents is located inside the cardboard box 2, and the inside of the bag 2b has substantially the same width as the inner wall spacing of the box body. The cardboard 2c which has is laid. Therefore, the plastic bag 2b is pressed against the bottom surface of the cardboard box 2.

【0041】次いで、かかる段ボール箱2を箱載せ係の
作業者が検査ラインLの箱載せ用ローラコンベヤ1に次
々と載置して行く。
Next, the cardboard box 2 is successively placed by the box loading operator on the box loading roller conveyor 1 of the inspection line L.

【0042】箱載せ用ローラコンベヤ1に載置された段
ボール箱2は、先ず、取出し部bに移送される。
The cardboard box 2 placed on the box-loading roller conveyor 1 is first transferred to the take-out section b.

【0043】同取出し部bには、箱体からの内容物取出
し装置Aを配設しており、自動的に段ボール箱2を天地
反転する反転工程と段ボール箱2を自動的に持ち上げ、
同箱2内から海苔の束を取り出す工程と、段ボール箱2
から取り出した海苔の束を小分けにする工程を行ってい
る。
At the take-out part b, a device A for taking out contents from the box is provided, and a reversing step of automatically reversing the cardboard box 2 and automatically lifting the cardboard box 2,
The process of taking out a bundle of seaweed from the box 2 and the cardboard box 2
The process of dividing the bunch of seaweed taken out from the into small pieces is performed.

【0044】内容物取出装置Aは、図3に示すように、
箱体搬送装置7と、同箱体搬送装置7の終端に一定空間
を保持して上下に区画配設した箱体収納部11と、同箱体
収納部11を180 度反転させて箱体収納部11の天井部が下
底部に変位するように機能する反転装置16と、反転した
箱体を先方へ送り出す送出し機構17と、同送出し機構17
の終端に内収容物を残置したまま反転箱体を持ち上げる
持上装置9とから構成しており、床面Gに立脚する支持
枠10上に配設している。
The contents take-out device A is, as shown in FIG.
The box transporting device 7, the box storage part 11 which holds a certain space at the end of the box transporting device 7 and is partitioned and arranged vertically, and the box storage part 11 is inverted 180 degrees to store the box. The reversing device 16 that functions so that the ceiling part of the part 11 is displaced to the lower bottom part, the feeding mechanism 17 that feeds the inverted box body forward, and the feeding mechanism 17
And a lifting device 9 that lifts the reversal box while leaving the inner contents left at the end, and is disposed on a support frame 10 standing on the floor surface G.

【0045】かかる各装置及び機構について、図3〜図
7を参照しながら以下に説明する。
The respective devices and mechanisms will be described below with reference to FIGS.

【0046】(箱体搬送装置7)箱体搬送装置7は、段
ボール箱2を後述する箱体収納部11へ導くためにベルト
コンベヤで構成しており、本実施例では、第1搬送装置
7aと第2搬送装置7bとに分割し、第2搬送装置7bを後に
詳述する箱体収納部11の下底部をなす下側支持体13の内
側に平行状態に配設している。
(Box Transporting Device 7) The box transporting device 7 is composed of a belt conveyor for guiding the corrugated board box 2 to a box storing portion 11 which will be described later. In this embodiment, the first transporting device is used.
7a and a second transfer device 7b are divided, and the second transfer device 7b is arranged in parallel inside a lower support 13 which forms the lower bottom part of the box housing 11 which will be described later.

【0047】そして、箱体搬送装置7は、同箱体搬送装
置7に設けたベルトコンベヤを箱体収納部11の下方に配
設した電動モータm2で回転駆動することにより段ボール
箱2を箱体収納部11まで搬送することができる。
Then, the box body transporting device 7 drives the belt conveyor provided in the box body transporting device 7 to rotate by the electric motor m 2 arranged below the box body storing portion 11 so that the cardboard box 2 is boxed. It can be transported to the body storage unit 11.

【0048】(箱体収納部11)箱体収納部11は、上下に
対向状態に配設した天井部を形成する上側支持体12と、
下底部となる下側支持体13と、かかる上側支持体12、下
側支持体13のそれぞれの基端を連結する反転フレーム19
とにより、側面視コ字状に形成し、内部に箱体収納空間
を形成している。
(Box Body Storage Section 11) The box body storage section 11 includes an upper support 12 which forms a ceiling section which is vertically arranged to face each other.
A lower support 13 that serves as a lower bottom, and an inversion frame 19 that connects the respective base ends of the upper support 12 and the lower support 13 to each other.
Due to the above, it is formed in a U-shape when viewed from the side, and a box housing space is formed inside.

【0049】そして、上記上側支持体12にコンベヤベル
ト18a からなる駆動搬送装置18を設けると共に、下側支
持体13を上記第2搬送装置7bの両側に沿って伸延する2
本のフォーク状に形成している。
The upper carrier 12 is provided with a drive carrier 18 composed of a conveyor belt 18a, and the lower carrier 13 is extended along both sides of the second carrier 7b.
It is shaped like a book fork.

【0050】また、上側支持体12の後部に、第1支点ピ
ン22、第2支点ピン23を介して支持枠10に取付たアクチ
ュエータとしてのパワーシリンダ14を連結しており、上
側支持体12を箱体収納部11の開口端に向かって拡開状と
なるべく傾動自在に構成している。
A power cylinder 14 as an actuator attached to the support frame 10 is connected to the rear portion of the upper support 12 via a first fulcrum pin 22 and a second fulcrum pin 23, and the upper support 12 is connected to the power cylinder 14. It is configured so that it can be tilted as much as possible in an expanded shape toward the open end of the box body storage section 11.

【0051】同シリンダ14の作動によって上側支持体12
が支点軸24を中心に上下方向に開閉自在となるようにし
ている。25はシリンダ取付板、26は取付ボルトである。
The upper support 12 is activated by the operation of the cylinder 14.
Is designed so that it can be opened and closed vertically about the fulcrum shaft 24. 25 is a cylinder mounting plate, and 26 is a mounting bolt.

【0052】従って、上側支持体12を上方へ少し開いた
状態で箱体搬送装置7により搬送される段ボール箱2を
待機することができ、さらに、箱体収納部11に段ボール
箱2を容易に収容することができる。
Therefore, the cardboard box 2 conveyed by the box conveying device 7 can be put on standby with the upper support 12 slightly opened upward, and the cardboard box 2 can be easily accommodated in the box accommodating portion 11. Can be accommodated.

【0053】また、上記下底部を形成する下側支持体13
は、反転フレーム19へ取付け位置変更可能にしており、
例えば、段ボール箱2の大きさ(高さ)が変わっても対
応可能とすることもできる。このときは、箱体からの内
容物取出装置Bのベルトコンベヤ、ローラコンベヤ等の
高さも下側支持体13の高さに合わせることは勿論であ
る。
Further, the lower support 13 which forms the lower bottom portion.
The mounting position can be changed to the reversing frame 19,
For example, even if the size (height) of the corrugated cardboard box 2 changes, it is possible to deal with it. At this time, it goes without saying that the height of the belt conveyor, the roller conveyor, etc. of the apparatus B for taking out the contents from the box is adjusted to the height of the lower support 13.

【0054】(反転装置16)反転装置16は、上記箱体収
納部11の反転フレーム19と支持枠10に横架した反転軸21
とを、ブラケット20を介して連結し、同反転軸21と箱体
収納部11の下底部後方に配設したブレーキ付モータm1
を無端状チェーン15を介して連結して構成している。
(Reversing device 16) The reversing device 16 includes a reversing frame 19 of the box housing section 11 and a reversing shaft 21 which is horizontally mounted on the supporting frame 10.
Are connected via a bracket 20, and the reversing shaft 21 and a motor m 1 with a brake arranged behind the lower bottom portion of the box housing 11 are connected via an endless chain 15. .

【0055】かかる反転装置16により、箱体収納部11は
後方へ180 度回転することができ、箱体収納部11に収容
・保持された段ボール箱2を天地反転した状態にするこ
とができる。
By the reversing device 16, the box body storage section 11 can be rotated 180 degrees rearward, and the cardboard box 2 accommodated and held in the box body storage section 11 can be turned upside down.

【0056】(送り出し機構17)送り出し機構17は、箱
体収納部11の上側支持体12に設けた駆動搬送装置18と、
同駆動搬送装置18と持上装置9とを連結する連結用ベル
トコンベヤ8により構成しており、駆動搬送装置18は連
結用ベルトコンベヤ8と同様にベルトコンベヤで構成さ
れている。
(Feed-out mechanism 17) The feed-out mechanism 17 includes a drive / transport device 18 provided on the upper support 12 of the box housing section 11,
The drive / transport device 18 and the lifting device 9 are configured by a connecting belt conveyor 8, and the drive / transport device 18 is configured by a belt conveyor like the connecting belt conveyor 8.

【0057】即ち、図4〜図6に示すように、上側支持
体12に配設した駆動ローラ18b 、遊動ローラ18c に、コ
ンベヤベルト18a を巻回して構成しており、箱体収納部
11が反転したときに、下底部に変位している上側支持体
12の駆動搬送装置18を作動させることにより、段ボール
箱2を容易に排出することが可能となっている。
That is, as shown in FIG. 4 to FIG. 6, the conveyor belt 18a is wound around the driving roller 18b and the floating roller 18c arranged on the upper support 12 to form a box housing section.
Upper support displaces to the bottom when 11 is flipped
The cardboard box 2 can be easily discharged by operating the 12 drive / conveyance devices 18.

【0058】なお、排出直前には、上側支持体12は箱体
収納部11の開口端に向かって拡開状となるように傾斜さ
せ、段ボール箱2を排出しやすい状態にしている。
Immediately before the ejection, the upper support 12 is inclined toward the open end of the box housing portion 11 so as to be in a widened state so that the cardboard box 2 can be easily ejected.

【0059】なお、図4〜図7中、30は支持脚、31はア
ジャスタ座、32はチェーンカバー、33,34 は反転軸21及
びブレーキ付モータm1の軸に取付けたスプロケット、35
はモータ取付台、36は箱体搬送装置7の取付フレーム、
37はローラ止め、38はコンベヤブラケットである。
4 to 7, 30 is a supporting leg, 31 is an adjuster seat, 32 is a chain cover, 33 and 34 are reversing shafts 21 and sprockets attached to the shaft of the motor m 1 with a brake, 35
Is a motor mount, 36 is a frame for mounting the box carrier 7,
37 is a roller stopper and 38 is a conveyor bracket.

【0060】(持上装置9)次に、持上装置9について
説明すると、持上装置9は、図3に示すように、送出し
機構17の一部を構成する連結用ベルトコンベヤ8の終端
に配設している。
(Lifting Device 9) Next, the lifting device 9 will be explained. As shown in FIG. 3, the lifting device 9 terminates the connecting belt conveyor 8 which constitutes a part of the feeding mechanism 17. It is installed in.

【0061】そして、図9及び図10に示すように、上
記連結用ベルトコンベヤ8で搬送される段ボール箱2を
載置するコンベヤ状の載置台41と、同載置台41の下部に
設け、4つの側面それぞれに沿って昇降するガード板4
2、同ガード板42を昇降させるためのガード板昇降装置4
3を内蔵する基台44と、上記連結用ベルトコンベヤ8に
固定して立設するロッド支持枠40と、同支持枠40の上部
の設けた吊部53から上記載置台41に臨むように、かつ、
旋回自在に吊支され、先端に4個の真空吸着ノズル45を
取付けた2本の昇降用ロッド46で構成する箱上げ手段50
と、上記基台44中に収納配設したコンベヤ状の載置台41
のコンベヤ駆動モータ47と、図示しない昇降用ロッド駆
動手段等から構成している。48は基台44の下部に設けた
支持脚、49はテンション装置、51はアジャスタ座、52は
駆動用チェーンである。
Then, as shown in FIGS. 9 and 10, a conveyor-shaped mounting table 41 for mounting the corrugated board box 2 conveyed by the connecting belt conveyor 8 is provided below the mounting table 41. Guard plate 4 that goes up and down along each of the two sides
2, guard plate lifting device 4 for raising and lowering the guard plate 42
A base 44 containing 3 therein, a rod support frame 40 fixedly erected on the belt conveyor 8 for connection, and a hanging portion 53 provided at an upper portion of the support frame 40 so as to face the mounting table 41, And,
Box raising means 50 that is rotatably suspended and that is composed of two lifting rods 46 with four vacuum suction nozzles 45 attached at the tip.
And a conveyor-shaped mounting table 41 housed and arranged in the base 44.
The conveyor drive motor 47 and a lifting rod drive means (not shown). Reference numeral 48 is a support leg provided at the bottom of the base 44, 49 is a tension device, 51 is an adjuster seat, and 52 is a drive chain.

【0062】即ち、載置台41は、ベルトコンベヤで構成
すると共に、同載置台41の端部に、搬送される段ボール
箱2を所定位置にセットするようにストッパ54を設けて
いる。そして、海苔の束を取出して次の第1検査部cへ
海苔を送るための作業台を兼用している。
That is, the mounting table 41 is composed of a belt conveyor, and a stopper 54 is provided at the end of the mounting table 41 so that the corrugated cardboard box 2 to be conveyed is set at a predetermined position. Then, it also serves as a work table for taking out a bundle of seaweed and sending the seaweed to the next first inspection section c.

【0063】箱上げ手段50は、ロッド支持枠40の上部に
設けた吊部53に旋回可能、かつ、昇降自在に2本の昇降
用ロッド46,46 を取付け、同昇降用ロッド46,46 に連設
したフレーム46a から4本の短尺アーム46b を下方に伸
延させると共に、同短尺アーム46b の先端に真空吸着ノ
ズル45を取付けている。
The box raising means 50 is provided with two lifting rods 46, 46 which are swingable and can be raised and lowered on a hanging portion 53 provided on the upper portion of the rod support frame 40, and the lifting rods 46, 46 are mounted on the raising and lowering rods 46, 46. Four short arms 46b are extended downward from the continuous frame 46a, and a vacuum suction nozzle 45 is attached to the tip of the short arms 46b.

【0064】かかる真空吸着ノズル45は、段ボール箱2
の底面(反転した状態なので上側に向いている)を吸引
・吸着するものであって、同ノズル45と図示しないエア
ポンプとを連通連結し、同ポンプを駆動させることによ
り、ノズル45内部を真空状態にして段ボール箱2を十分
に吸着することができるようにしている。
The vacuum suction nozzle 45 is used for the cardboard box 2
It sucks and adsorbs the bottom surface (it faces upwards because it is in an inverted state). By connecting the nozzle 45 and an air pump (not shown) in communication, and driving the pump, the inside of the nozzle 45 is in a vacuum state. Thus, the cardboard box 2 can be sufficiently sucked.

【0065】ガード板42は、矩形形状に形成して、段ボ
ール箱2の側面に載置台41の4方から上方へ伸出するも
のであり、かかるガード板42により、上述した箱上げ手
段50により段ボール箱2を取り除いた後、載置台41に残
置される海苔の束を崩れないようにガードするものであ
る。
The guard plate 42 is formed in a rectangular shape and extends upward from the four sides of the mounting table 41 on the side surface of the corrugated cardboard box 2. By the guard plate 42, the above-mentioned box raising means 50 is used. After removing the cardboard box 2, the seaweed bundle left on the mounting table 41 is guarded so as not to collapse.

【0066】そして、ガード板42は同ガード板42ガード
に連結した板昇降装置43により昇降自在となっている。
The guard plate 42 can be raised and lowered by a plate lifting device 43 connected to the guard plate 42 guard.

【0067】(箱体からの内収容物取出装置Aの作用)
ここで、本内収容物取出装置Aの作用について述べる
と、箱載せ部aから段ボール箱2が搬送されてくると、
先ず、上側支持体12の後部に取付けたパワーシリンダ14
の収縮作動により、上側支持体12が支点軸24を中心に上
方へ開き、拡開方向へ傾斜した状態となる。
(Operation of the device A for extracting the contents contained in the box)
Here, the operation of the in-house contained article take-out device A will be described. When the cardboard box 2 is conveyed from the box placing part a,
First, the power cylinder 14 attached to the rear of the upper support 12
Due to the contraction operation, the upper support 12 opens upward about the fulcrum shaft 24 and is inclined in the expanding direction.

【0068】かかる状態で、内収容物取出装置Aは箱載
せ用ローラコンベヤ1を経て、第1搬送装置7aにより運
ばれる段ボール箱2を待機することになる。
In this state, the inside-accommodation take-out apparatus A goes through the box-loading roller conveyor 1 and waits for the cardboard box 2 carried by the first carrying apparatus 7a.

【0069】そして、段ボール箱2が第1搬送装置7aに
接するように位置している第2搬送装置7bに達し、同第
2搬送装置7bにより箱体収納部11内に収まると、同第2
搬送装置7bのベルトコンベヤが停止する。同時に、上側
支持体12がパワーシリンダ14の作用により閉方向へ回動
し、段ボール箱2をクランプすると共に、図8に示すよ
うに、反転装置16のブレーキ付モータm1により回転する
反転軸21を中心に、箱体収納部11が後方へ回転を開始す
る。
Then, when the cardboard box 2 reaches the second transfer device 7b positioned so as to contact the first transfer device 7a, and is housed in the box housing section 11 by the second transfer device 7b, the second transfer device 7b
The belt conveyor of the transfer device 7b stops. At the same time, the upper support 12 rotates in the closing direction by the action of the power cylinder 14 to clamp the cardboard box 2 and, as shown in FIG. 8, the reversing shaft 21 which is rotated by the motor m 1 with a brake of the reversing device 16. Centering on, the box body storage unit 11 starts to rotate backward.

【0070】そして、180 度反転した箱体収納部11の上
側支持体12が、連結用ベルトコンベヤ8のローラ上側周
面に一定距離近づいた位置に達すると、箱体収納部11の
反転が停止し、パワーシリンダ14により上側支持体12を
再び開方向へ回動させ、クランプを開放する。
Then, when the upper support 12 of the box housing 11 which is turned 180 degrees reaches a position that is close to the roller upper peripheral surface of the connecting belt conveyor 8 by a certain distance, the turning of the box housing 11 is stopped. Then, the upper support 12 is rotated again in the opening direction by the power cylinder 14 to open the clamp.

【0071】そのときに、送り出し機構17の駆動搬送装
置18と連結用ベルトコンベヤ8を駆動させると、段ボー
ル箱2はスムースに箱体収納部11内から排出されると共
に、連結用ベルトコンベヤ8により持上装置9へと移送
される。
At this time, when the driving / conveying device 18 of the feeding mechanism 17 and the connecting belt conveyor 8 are driven, the corrugated cardboard box 2 is smoothly discharged from the inside of the box housing section 11 and the connecting belt conveyor 8 It is transferred to the lifting device 9.

【0072】一方、段ボール箱2の排出を終えた箱体収
納部11は、逆転して再び箱載せ部a側に位置して、次の
段ボール箱2を挟持・反転させるために待機する。
On the other hand, the box body storage section 11 which has finished discharging the corrugated board box 2 is reversed and positioned again on the side of the box mounting section a, and stands by for sandwiching and reversing the next corrugated board box 2.

【0073】次に、持上装置9により、段ボール箱2の
みを取り除き、海苔の束を段ボール箱2から取り出す取
出し工程を行う。
Then, the lifting device 9 is used to remove only the corrugated cardboard box 2 and take out a bundle of seaweed from the corrugated cardboard box 2.

【0074】即ち、連結用ベルトコンベヤ8により搬送
された段ボール箱2が載置台41に達し、載置台41に設け
たストッパ54により所定の位置にセットされた状態で停
止すると、基台44の4側面からガード板42が上昇して、
段ボール箱2の周囲を囲繞する。
That is, when the cardboard box 2 conveyed by the connecting belt conveyor 8 reaches the mounting table 41 and is stopped in a state where it is set at a predetermined position by the stopper 54 provided on the mounting table 41, 4 The guard plate 42 rises from the side,
The cardboard box 2 is surrounded.

【0075】そして、箱上げ手段50の昇降用ロッド46が
下降して、真空吸着ノズル45で段ボール箱を吸引・吸着
する。
Then, the elevating rod 46 of the box raising means 50 descends, and the vacuum suction nozzle 45 sucks and sucks the cardboard box.

【0076】そして、段ボール箱2を吸引・吸着したま
ま、昇降用ロッド46が上昇する。
Then, the elevating rod 46 rises while the cardboard box 2 is sucked and adsorbed.

【0077】ところが、段ボール箱2には海苔の束が隙
間なく詰めこまれた状態にあり、内部(特に、海苔の束
と段ボール箱2の底との間隙部分)が略真空状態となっ
て負圧となっている。
However, the corrugated cardboard box 2 is packed with a bundle of seaweed without any gap, and the inside (particularly, the gap between the bundle of seaweed and the bottom of the corrugated cardboard box 2) is in a substantially vacuum state. It is pressure.

【0078】従って、負圧の状態では、海苔の束を残し
たまま箱のみを持ち上げることは難しいので、昇降用ロ
ッド46は少し上昇したところで一旦停止し、段ボール箱
2内に空気を十分満たした状態として再び上昇を開始す
るようにしている。
Therefore, in a negative pressure state, it is difficult to lift only the box while leaving a bundle of seaweed. Therefore, the lifting rod 46 temporarily stops when it rises a little, and the cardboard box 2 is filled with air sufficiently. As a condition, it starts to rise again.

【0079】このときに、海苔の束を崩さないようにガ
ードしたガード板42は、基台44へ収納される。
At this time, the guard plate 42 which guards the bundle of seaweed so as not to break it is stored in the base 44.

【0080】そして、上昇した昇降用ロッド46は、段ボ
ール箱2を吸着したまま旋回し、持上装置9の後方に基
端を有する空箱移送ラインMの空箱移送用ローラーコン
ベヤ28へ段ボール箱2を載置する。かかる段ボール箱2
は最終作業部eへと移送されることになる。
Then, the ascending / descending rod 46 turns while adsorbing the corrugated cardboard box 2 to the empty box transfer roller conveyor 28 of the empty box transfer line M having the base end at the rear of the lifting device 9 to the corrugated cardboard box. Place 2. Such a cardboard box 2
Will be transferred to the final working section e.

【0081】このようにして、段ボール箱2は検査ライ
ンL上から除去され、載置台41には海苔の束だけが残る
ことになる。
In this way, the cardboard box 2 is removed from the inspection line L, and only the bundle of seaweed remains on the mounting table 41.

【0082】ところで、海苔の束全体はビニル袋2bに収
納されて段ボール箱2内に収められているが、前述した
ように、ビニル袋2bはその内側から、段ボール箱2より
もやや広めの厚紙2cで段ボール箱2の底面に押さえつけ
られているのでしっかりと保持されている。従って、海
苔の束だけが載置台41に残り、ビニル袋2bは段ボール箱
2に保持されたまま同段ボール箱2と共に取り除かれる
ことになる。
By the way, the whole bundle of seaweed is contained in the vinyl bag 2b and is housed in the cardboard box 2. As described above, the vinyl bag 2b is a cardboard slightly wider than the cardboard box 2 from the inside thereof. Since it is pressed against the bottom of the cardboard box 2 by 2c, it is firmly held. Therefore, only the bundle of seaweed remains on the mounting table 41, and the vinyl bag 2b is removed together with the cardboard box 2 while being held by the cardboard box 2.

【0083】次に、段ボール箱2内に収容されていた姿
勢を保ったままで載置台41に残置された海苔の束を、作
業員は所定の数(通常3束程度)に小分けにする。
Next, the worker subdivides the bundle of seaweed left on the mounting table 41 while keeping the posture stored in the cardboard box 2 into a predetermined number (usually about 3 bundles).

【0084】上記したように、箱体からの内収容物取出
装置Aにより取り出され、小分けされた束は、次工程と
なる第1検査部cの金属探知機4及び計量器5を経て第
2検査部dまでを連結する第1ベルトコンベヤ27に載置
される。
As described above, the bundles taken out and subdivided by the internal contents taking-out device A from the box are passed through the metal detector 4 and the weighing machine 5 of the first inspection section c, which is the next step, to the second bundle. It is placed on the first belt conveyor 27 connecting up to the inspection section d.

【0085】(第1検査部c)ここは次に説明する第2
検査部dとで製品としての海苔の検査・選別工程を行う
ものであり、図1及び図2に示すように、金属探知機4
と計量器5とを配設している。金属探知機4では海苔の
束中に、例えば、ホッチキスの針等の金属小片が残留し
ていないかを探知することができる。
(First Inspection Section c) This is the second inspection section described below.
The inspection unit d is used to perform an inspection / sorting process of seaweed as a product. As shown in FIGS. 1 and 2, the metal detector 4 is used.
And a measuring instrument 5 are provided. The metal detector 4 can detect whether or not small metal pieces such as staples are left in the seaweed bundle.

【0086】そして、もしも、金属片を探知した場合
は、ブザー等で作業員に知らせ、同金属探知機4を通過
した小分けされた海苔の束を取り除き、別工程によって
同束の中から金属片除去作業を行う。
If a metal piece is detected, the operator is informed by a buzzer or the like to remove the bundle of seaweed that has passed through the metal detector 4 and the metal piece is removed from the bundle by another process. Perform removal work.

【0087】また、金属探知機4を無事に通過した海苔
の束は、第1ベルトコンベヤ27により引続き計量器5に
運ばれて自動計量され、計量された海苔の束は第2検査
部dへと移送される。
Further, the bundle of seaweed that has successfully passed through the metal detector 4 is continuously conveyed to the weighing machine 5 by the first belt conveyor 27 and automatically weighed, and the weighed bundle of seaweed is sent to the second inspection section d. Will be transferred.

【0088】(第2検査部d)第2検査部dは、図1及
び図2に示すように、前記した第1ベルトコンベヤ27に
押出機6を配設すると共に、同第1ベルトコンベヤ27に
隣接して、第2ベルトコンベヤ29を並設し、同第2ベル
トコンベヤ29側で海苔の検査・選別工程を行っている。
(Second Inspection Section d) As shown in FIGS. 1 and 2, the second inspection section d arranges the extruder 6 on the above-mentioned first belt conveyor 27 and at the same time the first belt conveyor 27. A second belt conveyor 29 is installed in parallel with, and the seaweed inspection / sorting process is performed on the second belt conveyor 29 side.

【0089】即ち、第1ベルトコンベヤ27の計量器5側
に並べ替え作業員を配置して、計量器5から出てくる小
分けされた海苔の束を、段ボール箱2に収納する1箱分
の数だけ(通常36束程度) 、しかも、検査員が検査しや
すい状態に一定の間隔を開けて並び替えながら、同第1
ベルトコンベヤ27上に載置しなおす。
That is, a rearrangement worker is arranged on the measuring device 5 side of the first belt conveyor 27, and a bundle of the subdivided laver coming out of the measuring device 5 is stored in the cardboard box 2 for one box. The number 1 (usually about 36 bundles), and while arranging them at regular intervals so that the inspector can easily inspect them,
Remount on belt conveyor 27.

【0090】そして、第2検査部dに1箱分の海苔の束
を並べると第1ベルトコンベヤ27を停止する。
When a bundle of seaweed for one box is lined up in the second inspection section d, the first belt conveyor 27 is stopped.

【0091】そして、同第1ベルトコンベヤ27に配設さ
れた押出機6を作動させて、第1ベルトコンベヤ27上の
海苔の束を全て同時に第2ベルトコンベヤ29側へ押出
す。
Then, the extruder 6 provided on the first belt conveyor 27 is operated to extrude all the seaweed bundles on the first belt conveyor 27 to the second belt conveyor 29 side at the same time.

【0092】かかる押出機6は、第1ベルトコンベヤ27
の外側に、走行方向に配設した長手状の押出部6aが第1
ベルトコンベヤ27を横断するように作動するものであ
り、短時間で必要量の海苔の束を検査員側へ移すことが
できる。
The extruder 6 is provided with the first belt conveyor 27.
The longitudinal extruding part 6a arranged in the traveling direction is provided outside the first
It operates so as to traverse the belt conveyor 27, and a required amount of nori bundle can be transferred to the inspector side in a short time.

【0093】これにより、従来、人手により検査員の前
に海苔の束を並べていたのに比べて大幅な省力化を図る
ことができる。
As a result, a great labor saving can be achieved as compared with the case where the seaweed bundles are arranged in front of the inspector manually by hand.

【0094】そして、第2ベルトコンベヤ29上に移され
た海苔を検査員がチェックし、等級分けを行い、選別員
が等級毎に海苔の束を分け、検査・選別工程を終了す
る。
Then, the inspector checks the seaweed transferred onto the second belt conveyor 29, classifies the seaweed, and the classifier divides the seaweed bundle for each class to complete the inspection / sorting process.

【0095】(最終作業部e)実質的には、製品となる
海苔の束を段ボール箱2に箱詰めする工程が最終となる
ものであるが、本検査ラインLにおいてはここで行う下
記のような記録工程が最終作業となる。
(Final Working Section e) The final step is essentially the step of packing a bundle of seaweed, which is a product, in the corrugated cardboard box 2. In the inspection line L, the following steps are performed here. The recording process is the final work.

【0096】本最終作業部eで行う記録工程は、先の検
査・選別工程を経て製品として出荷される海苔の枚数を
確認して、数を記録したり、検定済等のスタンプを押し
たりするものである。
In the recording process performed in the final working section e, the number of seaweed shipped as a product through the previous inspection / sorting process is confirmed, and the number is recorded or a stamp such as certified is stamped. It is a thing.

【0097】検査ラインLは上記してきたような構成で
あり、このように、検査ラインLを本発明に係る箱体か
らの内容物取出装置Aにより構成したことにより、従来
の検査ラインに比べて作業スペースを狭めることなく効
率的にレイアウトでき、かつ、省力化を図り、しかも、
作業能率を向上させることができる。
The inspection line L is constructed as described above, and thus the inspection line L is constituted by the contents take-out device A from the box according to the present invention. Layout can be done efficiently without narrowing the working space, and labor saving is achieved.
The work efficiency can be improved.

【0098】また、他の実施例として、反転装置16の送
り出し機構17に、伸縮する押出杆55を設けて反転した
箱体を押し出すべく構成したものを説明する。
As another embodiment, a description will be given of the feed mechanism 17 of the reversing device 16 provided with an expanding and contracting pushing rod 55 so as to push out the reversed box body.

【0099】これは、図12に示すように、箱体収納部
11の背部の支持枠10に取付たパワーシリンダ14の近傍に
別のアクチュエータ61を設け、押出杆55に連結してい
る。
This is as shown in FIG.
Another actuator 61 is provided in the vicinity of the power cylinder 14 attached to the support frame 10 on the back of 11 and is connected to the pushing rod 55.

【0100】反転装置16により、段ボール箱2を収納し
ている箱体収納部11が180 度反転すると、アクチュエー
タ61が作動して押出杆55を進出させ、段ボール箱2を連
結用ベルトコンベヤ8側へ押出すことができる。
When the box body storage section 11 for storing the corrugated cardboard box 2 is rotated 180 degrees by the reversing device 16, the actuator 61 is actuated to move the pushing rod 55 forward so that the corrugated cardboard box 2 is connected to the belt conveyor 8 side. Can be extruded into.

【0101】この場合、箱体収納部11の上側支持体12に
は遊転ローラにベルトを設けるだけでよく、簡単な構造
とすることができる。
In this case, the upper support 12 of the box accommodating portion 11 need only be provided with a belt on the idler roller, and the structure can be simplified.

【0102】なお、アクチュエータ61としては油圧シリ
ンダ等、押出杆55を前方へ進出させるように作動できる
ものであれば何でもよい。
Any actuator such as a hydraulic cylinder may be used as the actuator 61 as long as it can move the pushing rod 55 forward.

【0103】[0103]

【発明の効果】本発明では、箱体搬送装置と、同箱体搬
送装置の終端に一定空間を保持して上下に区画配設した
箱体収納部と、同箱体収納部を180 度反転させて箱体収
納部の天井部が下底部に変位するように機能する反転装
置と、反転した箱体を先方へ送り出す送出し機構と、同
送出し機構の終端に内収容物を残置したまま反転箱体を
持ち上げる持上装置とを具備したことにより、箱体の下
準備等が極めて簡単になり、手間がかからず、また用具
等の点数を削減することができコストダウンを図ること
ができる。
According to the present invention, the box transporting device, the box storage part which is vertically divided and arranged with a constant space at the end of the box transporting device, and the box storage part is inverted by 180 degrees. Then, the reversing device that functions to displace the ceiling of the box storage part to the lower bottom part, the sending mechanism that sends the inverted box to the front, and the internal contents left at the end of the sending mechanism. By providing the lifting device for lifting the reversing box body, the preparation of the box body and the like becomes extremely easy, and it does not take time, and the number of tools and the like can be reduced, and the cost can be reduced. it can.

【0104】また、箱体を持ち上げて取り除いたり、検
査台に海苔を運んで並べたりする作業を機械により行う
ことができ、作業効率を高めることができ、しかも、人
手を省くことができるので省力化を図ることができる。
Further, the work of lifting and removing the box body and carrying and arranging the seaweed on the inspection table can be performed by the machine, the work efficiency can be improved, and moreover, the manpower can be saved, so that the labor is saved. Can be realized.

【0105】また、重労働となる工程から作業者を開放
できるので、例えば、工場等による作業員の募集にも有
利となる。
Further, since the worker can be freed from the process of heavy labor, it is advantageous for recruiting workers, for example, in a factory.

【0106】さらに、コンパクトな構造なので、例え
ば、海苔の検査ライン等に用いれば場所を取ることなく
ライン上にレイアウトすることができる。
Further, since it has a compact structure, it can be laid out on the line without taking a place if it is used for a seaweed inspection line or the like.

【0107】また、箱体収納部の天井部は、同収納部の
開口端に向かって拡開状となるべく傾動自在に構成した
ことにより、箱体が引っ掛かったりすることがなく、ス
ムースに収納することができる。
Further, since the ceiling portion of the box body storage portion is configured to be tiltable as far as it can be opened toward the opening end of the storage portion, the box body can be stored smoothly without being caught. be able to.

【0108】また、箱体収納部は、天井部と下底部とに
より上下に区画形成され、しかも、下底部は上下位置に
調整自在に構成したことにより、大きさ(高さ)が違う
箱体にも対応が可能となって、汎用性が増す。
Further, since the box body storage section is vertically partitioned by the ceiling section and the lower bottom section, and the lower bottom section is configured to be vertically adjustable, the box bodies having different sizes (heights) are formed. It is also possible to correspond to, and the versatility increases.

【0109】また、送り出し機構は、箱体収納部の天井
部に駆動搬送装置を設けて構成したことにより、コンパ
クトな形状で場所をとることなく内容物取出装置に装備
することが可能となり、能率的な作動を可能とする。か
つ、箱体の送り出しをスムースに行うことができる。
Further, since the feeding mechanism is constructed by providing the driving and conveying device on the ceiling portion of the box housing portion, it is possible to equip the contents taking-out device with a compact shape without taking up space, and to improve the efficiency. Operation is possible. In addition, the box body can be sent out smoothly.

【0110】また、送り出し機構は、伸縮する押出杆を
反転箱体の後方に設けて、反転した箱体を押し出すべく
構成したことにより、送出し機構を簡単な構造とするこ
とができ、内容物取出装置のコストを抑えることができ
る。
[0110] Further, the delivery mechanism has a retractable pushing rod provided at the rear of the reversing box body so as to push out the inverted box body, so that the delivery mechanism can have a simple structure. The cost of the take-out device can be suppressed.

【0111】また、送り出し機構の終端で、持上装置の
下方位置には、残置内収容物の崩れを防止するガード板
を昇降自在に設けたことにより、収容物が壊れやすいも
のであっても対応可能となり、信頼性を高めることがで
きる。さらに、かかる取り出した物品の姿勢を箱体内に
収容しているときの状態に保つことができるので、次工
程の作業を行いやすい。
At the end of the feeding mechanism, a guard plate for preventing collapse of the remaining contents is provided at the lower position of the lifting device so that the contents can be easily broken. It is possible to deal with it and improve reliability. Furthermore, since the posture of the taken-out article can be maintained in the state in which it is accommodated in the box, it is easy to perform the work of the next step.

【0112】また、送り出し機構の最終端には、箱体を
所定位置にセットするストッパを設けたことにより、位
置決めを行うために人員を配置する必要がなく、省力化
が可能となる。
Further, since a stopper for setting the box body at a predetermined position is provided at the final end of the feeding mechanism, it is not necessary to arrange a person for positioning, and labor can be saved.

【0113】また、持上装置は、昇降自在の真空吸着ノ
ズルにて箱体の外底面を吸着して持ち上げるように構成
したことにより、箱体を傷つけることなく自動的に取り
除くことができる。
Further, since the lifting device is constructed so that the outer bottom surface of the box body is sucked up and lifted by the vacuum suction nozzle which can be raised and lowered, it can be automatically removed without damaging the box body.

【0114】また、持上装置は、昇降自在の真空吸着ノ
ズルを側方に旋回可能に構成して、同箱体を旋回移動し
た位置に定置すべく構成したことにより、持ち上げた箱
体を任意の回収場所へ容易、かつ、迅速に移すことがで
きる。
Further, in the lifting device, the vacuum suction nozzle which can be raised and lowered is configured to be pivotable to the side, and the box body is configured to be placed at the position where the box body is pivotally moved. Can be easily and quickly transferred to the collection place.

【0115】また、持上装置は、昇降自在の真空吸着ノ
ズルが上昇途中で一時停止すべく構成したことにより、
箱体の中に空気を十分満たすことができ、収容物を容
易、かつ、確実に取り出すことができる。
Further, the lifting device is constructed so that the vacuum suction nozzle, which can be raised and lowered, is temporarily stopped while rising.
The box body can be sufficiently filled with air, and the contents can be easily and surely taken out.

【0116】また、本発明は、上記箱体の内部には、内
容物を直接包む有底状の合成樹脂製袋を位置させ、か
つ、袋の内部には、箱体の内壁間隔と略同一幅を有する
厚紙を敷設したことにより、箱体を反転させて収容物を
取り出すときに袋が邪魔にならず、しかも、袋も箱体と
同時に、一緒に取り除くことができるので、合理的な作
業を行える。
Further, according to the present invention, a bottomed synthetic resin bag for directly wrapping contents is located inside the box, and the inside of the bag is substantially the same as the inner wall spacing of the box. By laying a cardboard with a width, the bag does not get in the way when reversing the box and taking out the contents, and the bag can be removed together with the box, which is a rational work. Can be done.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るコンベヤ装置により構成した海苔
の検査ラインの平面視による説明図である。
FIG. 1 is an explanatory plan view of a seaweed inspection line configured by a conveyor device according to the present invention.

【図2】同側面視による説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of the same side view.

【図3】箱体からの内収容物取出装置の説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram of a device for taking out an internally stored item from a box.

【図4】反転機の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the reversing machine.

【図5】同正面図である。FIG. 5 is a front view of the same.

【図6】同側面図である。FIG. 6 is a side view of the same.

【図7】同背面図である。FIG. 7 is a rear view of the same.

【図8】同反転機の作動状態を示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram showing an operating state of the reversing machine.

【図9】持上装置の正面図である。FIG. 9 is a front view of the lifting device.

【図10】同持上装置の側面図である。FIG. 10 is a side view of the lifting device.

【図11】段ボール箱の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of a cardboard box.

【図12】他の実施例における持上装置の側面図であ
る。
FIG. 12 is a side view of a lifting device according to another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2c 厚紙 7 箱体搬送装置 9 持上装置 11 箱体収納部 16 反転装置 17 送り出し機構 18 駆動搬送装置 42 ガード板 45 真空吸着ノズル 54 ストッパ 55 押出杆 2c Thick paper 7 Box transport device 9 Lifting device 11 Box storage unit 16 Reversing device 17 Feeding mechanism 18 Drive transport device 42 Guard plate 45 Vacuum suction nozzle 54 Stopper 55 Extrusion rod

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B65G 47/95 Z 8010−3F ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 5 Identification code Office reference number FI technical display location B65G 47/95 Z 8010-3F

Claims (11)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 箱体搬送装置(7) と、同箱体搬送装置
(7) の終端に一定空間を保持して上下に区画配設した箱
体収納部(11)と、同箱体収納部(11)を180 度反転させて
箱体収納部(11)の天井部が下底部に変位するように機能
する反転装置(16)と、反転した箱体を先方へ送り出す送
り出し機構(17)と、同送り出し機構(17)の終端に内収容
物を残置したまま反転箱体を持ち上げる持上装置(9) と
を具備する箱体からの内収容物取出装置。
1. A box carrying device (7) and the box carrying device
At the end of (7), a box storage unit (11) is arranged vertically with a certain space, and the box storage unit (11) is inverted 180 degrees to the ceiling of the box storage unit (11). The reversing device (16) that functions to displace the part to the lower bottom, the feeding mechanism (17) that feeds the inverted box body to the front, and the reversing mechanism with the internal contents left at the end of the feeding mechanism (17). A device for taking out internal contents from a box, which comprises a lifting device (9) for lifting the box.
【請求項2】 上記箱体収納部(11)の天井部は、同収納
部(11)の開口端に向かって拡開状となるべく傾動自在に
構成した請求項1に記載の箱体からの内収容物取出装
置。
2. The box body according to claim 1, wherein the ceiling portion of the box body storage portion (11) is configured to be tiltable as far as possible so as to expand toward the opening end of the storage portion (11). Internal contained item extraction device.
【請求項3】 上記箱体収納部(11)は、天井部と下底部
とにより上下に区画形成され、しかも、下底部は上下位
置に調整自在に構成した請求項1または2に記載の箱体
からの内容物取出装置。
3. The box according to claim 1 or 2, wherein the box housing section (11) is vertically divided into a ceiling section and a lower bottom section, and the lower bottom section is vertically adjustable. A device for extracting contents from the body.
【請求項4】 上記送り出し機構(17)は、箱体収納部(1
1)の天井部に駆動搬送装置(18)を設けて構成した請求項
1〜3のいずれかに記載の箱体からの内収容物取出装
置。
4. The delivery mechanism (17) is provided with a box housing section (1).
The device for taking out internal contents from a box according to any one of claims 1 to 3, wherein the driving and conveying device (18) is provided on the ceiling of (1).
【請求項5】 上記送り出し機構(17)は、伸縮する押出
杆(55)を反転箱体の後方に設けて、反転した箱体を押し
出すべく構成した請求項1〜3のいずれかに記載の箱体
からの内収容物取出装置。
5. The feeding mechanism (17) according to claim 1, wherein an expanding and contracting pushing rod (55) is provided at the rear of the reversing box body to push out the reversing box body. A device for taking out internal contents from the box.
【請求項6】 上記送り出し機構(17)の終端で、持上装
置(9) の下方位置には、残置内収容物の崩れを防止する
ガード板(42)を昇降自在に設けた請求項1〜5のいずれ
かに記載の箱体からの内収容物取出装置。
6. The guard plate (42) for preventing the collapse of the contents in the remaining space is provided at the end of the feeding mechanism (17) below the lifting device (9) so as to be able to move up and down. The device for taking out the inner contents from the box according to any one of 5 to 5.
【請求項7】 上記送り出し機構(17)の最終端には、箱
体を所定位置にセットするストッパ(54)を設けた請求項
1〜6のいずれかに記載の箱体からの内収容物取出装
置。
7. The inner contents from the box body according to claim 1, wherein a stopper (54) for setting the box body at a predetermined position is provided at a final end of the delivery mechanism (17). Take-out device.
【請求項8】 上記持上装置(9) は、昇降自在の真空吸
着ノズル(45)にて箱体の外底面を吸着して持ち上げるよ
うに構成した請求項1〜7のいずれかに記載の箱体から
の内収容物取出装置。
8. The lifting device (9) according to any one of claims 1 to 7, wherein the lifting device (9) is configured to suck and lift the outer bottom surface of the box body by a vacuum suction nozzle (45) which can be raised and lowered. A device for taking out internal contents from the box.
【請求項9】 上記持上装置(9) は、昇降自在の真空吸
着ノズル(45)を側方に旋回可能に構成して、同箱体を旋
回移動した位置に定置すべく構成した請求項8記載の箱
体からの内収容物取出装置。
9. The lifting device (9) is configured such that a vacuum suction nozzle (45) which can be raised and lowered is configured to be pivotable laterally, and the box body is placed at a position where the box is pivotally moved. Item 8. The device for taking out the contents contained in the box according to item 8.
【請求項10】 上記持上装置(9) は、昇降自在の真空
吸着ノズル(45)が上昇途中で一時停止すべく構成した請
求項8または9に記載の箱体からの内収容物取出装置。
10. The device for taking out an internally stored object from a box according to claim 8 or 9, wherein the lifting device (9) is configured so that the vacuum suction nozzle (45) that can be raised and lowered is temporarily stopped while being raised. .
【請求項11】 上記箱体の内部には、内容物を直接包
む有底状の合成樹脂製袋を位置させ、かつ、袋の内部に
は、箱体の内壁間隔と略同一幅を有する厚紙(2c)を敷設
した請求項1〜10のいずれかに記載の箱体からの内容
物取出装置。
11. A box-shaped synthetic resin bag for directly wrapping contents inside the box body, and inside the bag, a cardboard having a width substantially equal to an inner wall interval of the box body. The device for taking out contents from a box according to any one of claims 1 to 10, wherein (2c) is laid.
JP34952792A 1992-12-28 1992-12-28 Device for removing contents from box Expired - Fee Related JP2724085B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP34952792A JP2724085B2 (en) 1992-12-28 1992-12-28 Device for removing contents from box

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP34952792A JP2724085B2 (en) 1992-12-28 1992-12-28 Device for removing contents from box

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH06199325A true JPH06199325A (en) 1994-07-19
JP2724085B2 JP2724085B2 (en) 1998-03-09

Family

ID=18404331

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP34952792A Expired - Fee Related JP2724085B2 (en) 1992-12-28 1992-12-28 Device for removing contents from box

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2724085B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06209034A (en) * 1993-01-11 1994-07-26 Kawasaki Steel Corp Evaluation of electromigration
JP2002255339A (en) * 2001-03-02 2002-09-11 Fujimori Kogyo Co Ltd Loader, unloader and article handling device provided with the same
JP4626040B2 (en) * 2000-09-28 2011-02-02 四国化工機株式会社 Container supply device
CN113998243A (en) * 2021-11-17 2022-02-01 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 Optical element unpacking device

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5138125U (en) * 1974-09-17 1976-03-22
JPS5815374A (en) * 1981-07-21 1983-01-28 Shoichi Tanaka Xy address type solid-state image pickup device

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5138125U (en) * 1974-09-17 1976-03-22
JPS5815374A (en) * 1981-07-21 1983-01-28 Shoichi Tanaka Xy address type solid-state image pickup device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06209034A (en) * 1993-01-11 1994-07-26 Kawasaki Steel Corp Evaluation of electromigration
JP4626040B2 (en) * 2000-09-28 2011-02-02 四国化工機株式会社 Container supply device
JP2002255339A (en) * 2001-03-02 2002-09-11 Fujimori Kogyo Co Ltd Loader, unloader and article handling device provided with the same
CN113998243A (en) * 2021-11-17 2022-02-01 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 Optical element unpacking device
CN113998243B (en) * 2021-11-17 2022-11-18 中国工程物理研究院激光聚变研究中心 Optical element unpacking device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2724085B2 (en) 1998-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1879822B1 (en) System for unloading or loading of cargo
US4037734A (en) Method and apparatus for depalletizing
JP2982643B2 (en) Automatic bag unloading / supplying method and apparatus, bag transport container used in the apparatus, unpacking apparatus, tray
KR101668840B1 (en) auto packing apparatus
JPH06199325A (en) Apparatus for taking content out of case
JP2000203715A (en) Floor-plate collecting device
JP2592514Y2 (en) Long box packing equipment
JP3628719B2 (en) Long box packing equipment
JP2541424B2 (en) Case automatic opening box, article removal, folding device
JPH08301221A (en) Encasing apparatus for longish article
JP2596555B2 (en) Automatic unpacking and cutting device for cardboard boxes
JPH072481B2 (en) Equipment for filling and wrapping cosmetics
JP3076296B2 (en) Noodle string container removing device and container removing system
US2765931A (en) Machine for handling multi-layer paper bag packages
JP3232978B2 (en) Individual packaging unit cutting device
JP3241135B2 (en) Case unloading device
CN212373711U (en) Automatic material equipment for packing of grabbing of shell fragment
JPH0532328U (en) Case separation device
JP2584616Y2 (en) Broccoli boxing equipment
JP3404684B2 (en) Long box packing equipment
JP2574872Y2 (en) Fruit and vegetable sorting boxing equipment
JP3017491U (en) Long box packing equipment
JPH05132024A (en) Encasing apparatus for long vegetable
JP3241147B2 (en) Case separation device
JP3403769B2 (en) Gas cylinder transfer device

Legal Events

Date Code Title Description
LAPS Cancellation because of no payment of annual fees