KR20210101365A

KR20210101365A - Capsule Discharge Device of Vending Machine

Info

Publication number: KR20210101365A
Application number: KR1020200015034A
Authority: KR
Inventors: 정제을
Original assignee: 주식회사 아이덱스; 주식회사 아미고
Priority date: 2020-02-07
Filing date: 2020-02-07
Publication date: 2021-08-19
Also published as: KR102292836B1

Abstract

The present invention relates to a capsule dispensing device for a vending machine which is capable of discharging capsules one by one through the discharge port of a loading unit in a state that a powder or liquid product is packaged in a capsule for long-term storage in the vending machine and a plurality of capsules are loaded in the loading unit. According to the present invention, a capsule dispensing device for a vending machine comprises: a loading unit in which capsules are loaded and supplied in multiple stages in the vending machine; a detection sensor unit for detecting that the capsule is discharged from the loading unit; a discharging module installed at the discharge port of the loading part so that discharging action of the capsule is made, wherein the discharging module includes a wing guide which is installed to be rotated at a lower outlet of the loading unit and allows the capsules to be discharged one by one by the guide unit provided in a C-shape; a cover installed outside the rotation radius of the wing guide and provided with a discharge port on one side; and a driving motor installed on the cover to rotate the wing guide.

Description

Capsule Discharge Device of Vending Machine

본 발명은 자동판매기의 캡슐 토출장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 자동판매기에서 분말 또는 액상의 제품을 장기간 보관할 수 있도록 하기 위해 캡슐에 구비시킨 다음 적재부에 다수개의 캡슐을 적재시킨 상태에서 적재부의 배출구를 통해 캡슐이 하나씩 토출될 수 있도록 한 자동판매기의 캡슐 토출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a capsule dispensing device for a vending machine, and more specifically, to a capsule dispensing device for a long-term storage of a powder or liquid product in a vending machine, a plurality of capsules are loaded in the loading section, The present invention relates to a capsule dispensing device for a vending machine capable of discharging capsules one by one through an outlet.

일반적으로 분말 또는 액상의 제품으로 된 음식물을 장시간 보관할 수 있도록 하기 위해 캡슐에 구비시킨 다음 자동판매기를 통해 캡슐아 하나씩 토출되도록 하는 수단으로 판매가 이루어지도록 하는 것에 대해서는 여러가지가 개시되어 있다.In general, in order to store food in powder or liquid form for a long period of time, various methods have been disclosed for providing a capsule and then discharging the capsules one by one through a vending machine so that sales are made.

종래, 자동판매기의 캡슐 제품을 토출하기 위한 구성 실시예를 살펴 보면, 다수개의 캡슐이 적재된 적재부에서 캡슐을 하나씩 배출하기 위해 실린더의 피스톤 로드와 연결된 이동 슬라이드가 적재부의 하부에 설치되어 실린더 작동에 의해 이동 슬라이드가 전,후진 되면서 적재부의 캡슐 제품을 토출하도록 되어 있다.Conventionally, looking at a configuration embodiment for discharging capsule products of a vending machine, a moving slide connected to the piston rod of the cylinder is installed at the lower part of the loading part to discharge the capsules one by one from the loading part in which a plurality of capsules are loaded to operate the cylinder. As the moving slide moves forward and backward by the

또한, 종래 자동판매기의 캡슐 제품을 토출하기 위한 또 다른 구성 실시예로는, 다수개의 캡슐이 적재된 적재부의 하부에 배출구멍이 형성된 디스크가 수평으로 설치되어 디스크가 회전하면서 배출구멍을 통해 적재부의 캡슐 제품을 하나씩 토출하도록 되어 있다.In addition, as another configuration embodiment for discharging the capsule product of the conventional vending machine, a disk having a discharge hole is installed in the lower portion of the loading portion on which a plurality of capsules are loaded, and the disk rotates through the discharge hole to the loading portion. Capsule products are dispensed one by one.

그러나, 상기의 실린더 작동에 의해 이동 슬라이드가 전,후진되면서 캡슐 제품을 토출하도록 한 구성에서는 실린더가 설치되어 작동하기 위한 공간을 필요로 하하였으며, 또 다른 실시예로서 배출구멍이 형성된 디스크가 수평으로 설치되어 디스크가 회전하면서 배출구멍을 통해 캡슐 제품을 토출하도록 한 구성에서는 디스크의 회전반경을 필요로 하는 등 종래 대부분의 자동판매기에 구비되는 캡슐 토출장치는 구조가 복잡하여 내구성을 저하시키는 원인이 되었고, 캡슐 토출장치의 설치하기 위한 공간을 많이 차지하게 되어 그만큼 자동판매기의 단위 면적당 캡슐 토출장치의 설치 갯수가 한정되는 등 자동판매기의 공간활용성이 떨어지는 문제점이 있었다.However, in the configuration in which the capsule product is discharged while the movable slide is moved forward and backward by the cylinder operation, the cylinder is installed and required space for operation, and as another embodiment, the disk having the discharge hole is horizontally In the configuration installed so that the capsule product is discharged through the discharge hole while the disk is rotated, the capsule dispensing device provided in most vending machines in the prior art, such as requiring a rotation radius of the disk, has a complicated structure, which caused deterioration of durability. , the space for the installation of the capsule dispensing device is taken up a lot, so the space utilization of the vending machine is poor, such as the number of capsule discharging devices installed per unit area of the vending machine is limited.

또한, 종래에는 주로 수직으로 된 적재부에서 하부 경사 안내가이드를 거쳐 배출구가 형성되는 구성에서는, 적재부에 캡슐을 정방향(캡슐의 상,하부 구분)으로만 적재하도록 되어 있고, 역방향으로 적재되는 경우에는 캡슐의 하강이 매끄럽게 이루어지지 않고 캡슐 토출에 지장을 초래하게 되므로 다양한 종류의 캡슐을 토출하는데 어려움이 있었다.In addition, in the conventional configuration in which the discharge port is formed through the lower inclined guide guide in the vertical loading part, the capsule is loaded in the loading part only in the forward direction (upper and lower division of the capsule), and when loaded in the reverse direction In this case, there was a difficulty in discharging various kinds of capsules because the descent of the capsules did not occur smoothly and it caused difficulties in discharging the capsules.

KR 제10-1303829호KR 10-1303829 KR 제10-1846068호KR 10-1846068 KR 제10-1181057호KR 10-1181057 (특허공개문헌 0004) KR 제10-2016-0148775호(Patent Publication No. 0004) KR 10-2016-0148775

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 자동판매기에서 다수개의 캡슐 로 포장된 제품이 적재되는 적재부의 하부 배출구에 "

" 형으로 된 윙 가이드가 설치되어 적재부의 배출구에 놓여진 최하단의 캡슐은 밀어내어 토출이 이루어지고 그 상단의 캡슐은 곧바로 윙 가이드에 안착되어 토출 대기가 이루어지도록 하는 작용으로 적재부의 캡슐을 하나씩 신속하게 토출할 수 있고, 구조가 간단하여 설치공간을 줄일 수 있게 되며, 캡슐의 넣는 방향(정역 방향)에 상관없이 안정적으로 캡슐 토출이 이루어질 수 있도록 있도록 한 자동판매기의 캡슐 토출장치를 제공함에 있다.In order to solve this problem, the present invention is "at the lower outlet of the loading part where the products packaged in a plurality of capsules are loaded in the vending machine"

"-shaped wing guide is installed, and the capsule at the bottom placed at the outlet of the loading part is pushed out to be discharged, and the capsule at the top is immediately seated on the wing guide to wait for discharge. An object of the present invention is to provide a capsule dispensing device for a vending machine capable of dispensing, having a simple structure, thereby reducing installation space, and stably discharging capsules regardless of the direction in which the capsule is inserted (forward or reverse direction).

본 발명은 자동판매기에서 캡슐이 다단으로 적재 공급되는 적재부와, 상기 적재부에서 캡슐이 토출되는 것을 감지하는 감지센서부와, 상기 적재부의 배출구에 설치되어 캡슐의 토출작용이 이루어지도록 하는 토출 모듈로 이루어지되 상기 토출 모듈은 적재부의 하부 배출구에 회전되게 설치되고 "

" 형으로 구비된 가이드부에 의해 캡슐을 하나씩 토출할 수 있도록 하는 윙 가이드와, 상기 윙 가이드의 회전반경 외측에 설치되고 일측에 토출구가 구비되어 있는 커버와, 상기 커버에 설치되어 윙 가이드를 회전시키는 구동모터로 이루어진 자동판매기의 캡슐 토출장치를 특징으로 한다.The present invention provides a loading unit in which capsules are loaded and supplied in multiple stages in a vending machine, a detection sensor unit for detecting that capsules are discharged from the loading unit, and a dispensing module installed at the outlet of the loading unit so that the capsule is discharged The discharge module is rotatably installed at the lower outlet of the loading part and is "

A wing guide for discharging capsules one by one by a guide unit provided in the shape of a wing guide, a cover installed outside the rotation radius of the wing guide and provided with a discharge port on one side, and installed on the cover to rotate the wing guide It is characterized in that the capsule dispensing device of the vending machine is composed of a driving motor.

상기 적재부는 수직관체로 구비되어 캡슐이 다단으로 적재될 수 있도록 하고 적재부의 직하부에 토출 모듈이 구비되어 캡슐을 토출할 수 있게 한 구성으로 됨을 특징으로 한다.The loading unit is provided with a vertical tube body so that the capsules can be loaded in multiple stages, and a discharge module is provided directly below the loading unit to discharge the capsules.

상기 감지센서부는 리미트 스위치로 구비되어 적재부의 하단부 외측에 설치되되 감지레버는 적재부의 하단부 내측에서 캡슐의 접촉상태를 감지하여 제어부로 인가하도록 한 것을 특징으로 한다.The detection sensor unit is provided as a limit switch and is installed on the outside of the lower end of the loading unit, and the sensing lever detects the contact state of the capsule inside the lower end of the loading unit and applies it to the control unit.

상기 윙 가이드의 가이드부는 회전축을 축으로 하여 시작부에서 끝단부 방향으로 회전반경이 점차적으로 줄어드는 볼록면과, 상기 볼록면의 양단과 호형으로 이어지고 볼록면의 반대편에 위치하는 오목면과, 상기 볼록면의 시작부에서 오목면과 폭이 좁은 날개로 기다닿게 이어져서 캡슐을 토출하는 작용을 하도록 한 토출날개면과, 상기 볼록면의 끝단부에서 완만한 곡면으로 형성되어 캡슐이 오목면에 안착될 수 있도록 방향전환이 되도록 하는 방향전환날개면이 구비되어 있는 것을 특징으로 한다.The guide portion of the wing guide includes a convex surface whose rotation radius is gradually reduced from the start to the end with the rotation axis as an axis, and a concave surface connected to both ends of the convex surface in an arc shape and located opposite the convex surface, and the convex surface At the beginning of the surface, the concave surface and the narrow wing are connected to each other, so that the ejection wing surface serves to eject the capsule, and at the end of the convex surface, it is formed as a gently curved surface so that the capsule can be seated on the concave surface. It is characterized in that the direction changing wing surface is provided so that the direction can be changed.

상기 윙 가이드를 회전시키는 회전축은 구동모터의 구동축과 전달기어로 연결되어 윙 가이드의 회전이 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.The rotation shaft for rotating the wing guide is connected to the drive shaft of the driving motor and the transmission gear, so that the rotation of the wing guide is made.

상기 커버는 양측으로 분할 구성되어 윙 가이드의 회전반경 외측에 조립 설치되되 커버의 상부는 관체 형태로 구비되어 적재부의 하부에 고정되고, 커버의 하부는 일측이 개구되어 캡슐의 토출이 이루어지도록 한 토출구를 구비하게 됨을 특징으로 한다.The cover is divided into both sides and assembled and installed outside the rotation radius of the wing guide, and the upper part of the cover is provided in the form of a tubular body and fixed to the lower part of the loading part, and the lower part of the cover is opened on one side to discharge the capsule. It is characterized in that it is provided.

본 발명에 의한 자동판매기의 캡슐 토출장치는 다수개의 캡슐 제품이 적재되는 적재부의 하부 배출구에 설치된 "

" 형으로 된 윙 가이드의 1회전시에 캡슐이 하나씩 토출되는 간단한 구성으로 캡슐을 신속하게 토출할 수 있고, 자동판매기의 단위 면적당 토출 모듈의 설치공간을 크게 줄일 수 있게 되어 종래의 자동판매기에 비해 많은 토출 모듈의 설치가 가능하고, 캡슐의 넣는 방향(정역 방향)에 상관없이 안정적으로 캡슐 토출이 이루어지므로 다양한 종류의 캡슐 토출을 할 수 있는 효과가 있다.The capsule dispensing device of the vending machine according to the present invention is installed at the lower outlet of the loading part where a plurality of capsule products are loaded.

With a simple configuration in which capsules are discharged one by one during one rotation of the wing guide in the form of ", the capsules can be quickly discharged, and the installation space of the dispensing module per unit area of the vending machine can be greatly reduced compared to the conventional vending machine. It is possible to install many discharging modules, and since the capsule is stably discharged regardless of the direction in which the capsule is inserted (forward/reverse direction), there is an effect of discharging various kinds of capsules.

도 1은 본 발명에 의한 자동판매기의 캡슐 토출장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 자동판매기의 캡슐 토출장치에서 토출 모듈의 양측으로 분할된 커버 및 윙 가이드의 구성을 나탄내 사시도.
도 3은 본 발명에 의한 자동판매기의 캡슐 토출장치에서 토출 모듈의 구성을 나타낸 분해 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 자동판매기의 캡슐 토출장치의 구성을 나타낸 단면도.
도 5의 (a)~(d)는 자동판매기의 캡슐 토출장치에서 적재부에 다단으로 적재되는 캡슐이 다양한 위치로 적재되어 토출될 수 있는 일 실시예의 전면도.
도 6은 본 발명에 의한 자동판매기의 캡슐 토출장치에서 적재부에 놓여진 최하단의 캡슐이 볼록면의 시작부에 놓여져서 토출준비상태에 있는 윙 가이드의 작용상태를 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명에 의한 자동판매기의 캡슐 토출장치에서 적재부에 놓여진 최하단의 캡슐이 점차적으로 하강하게 되는 윙 가이드의 작용상태를 나타낸 예시도.
도 8은 발명에 의한 자동판매기의 캡슐 토출장치에서 적재부에 놓여진 최하단의 캡슐이 방향전환날개면에 위치하게 되는 윙 가이드의 작용상태를 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명에 의한 자동판매기의 캡슐 토출장치에서 적재부에 놓여진 최하단의 캡슐이 오목면에 안착되어지는 윙 가이드의 작용상태를 나타낸 예시도.
도 10은 발명에 의한 자동판매기의 캡슐 토출장치에서 적재부에 놓여진 최하단의 캡슐이 토출날개면에 의해 토출이 진행되도록 한 윙 가이드의 작용상태를 나타낸 예시도.
도 11은 본 발명에 의한 자동판매기의 캡슐 토출장치에서 적재부에 역방향의 캡슐이 적재되어 토출준비상태에 있는 것을 나타낸 또 다른 예시도.1 is a perspective view showing a capsule dispensing device of a vending machine according to the present invention.
2 is a perspective view showing the configuration of a cover and a wing guide divided into both sides of a dispensing module in the capsule dispensing device of the vending machine according to the present invention;
3 is an exploded perspective view showing the configuration of a dispensing module in the capsule dispensing device of the vending machine according to the present invention;
4 is a cross-sectional view showing the configuration of a capsule dispensing device for a vending machine according to the present invention.
5A to 5D are front views of an embodiment in which capsules stacked in multiple stages in a loading unit in a capsule dispensing device of a vending machine can be loaded in various positions and discharged.
6 is an exemplary view showing the working state of the wing guide in the dispensing preparation state with the lowest capsule placed on the loading part in the capsule dispensing device of the vending machine according to the present invention, which is placed at the beginning of the convex surface.
7 is an exemplary view showing the working state of the wing guide in which the lowest capsule placed on the loading part is gradually lowered in the capsule dispensing device of the vending machine according to the present invention.
8 is an exemplary view showing the working state of the wing guide in which the lowermost capsule placed on the loading unit is positioned on the direction changing wing surface in the capsule dispensing device of the vending machine according to the present invention.
9 is an exemplary view showing the working state of the wing guide in which the lowest capsule placed on the loading part is seated on the concave surface in the capsule dispensing device of the vending machine according to the present invention.
10 is an exemplary view showing the working state of the wing guide so that the lowest capsule placed on the loading part in the capsule dispensing device of the vending machine according to the invention is discharged by the discharging wing surface.
11 is another exemplary view showing that in the capsule dispensing device of the vending machine according to the present invention, the capsules in the reverse direction are loaded in the loading unit and are in the dispensing preparation state.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

본 발명에 의한 자동판매기의 캡슐 토출장치는, 분말 또는 액상의 제품을 캡슐에 포장시킨 다음 장기간 보관할 수 있도록 하고, 이러한 캡슐을 적재부에 적재시킨 상태에서 적재부의 배출구를 통해 캡슐을 하나씩 토출할 수 있도록 하는 캡슐 토출장치에 해당된다.The capsule dispensing device of the vending machine according to the present invention allows a powder or liquid product to be packaged in a capsule and stored for a long period of time, and the capsules can be discharged one by one through the outlet of the loading unit while the capsules are loaded in the loading unit. It corresponds to a capsule dispensing device that allows

본 발명은 자동판매기에서 캡슐(A)이 다단으로 적재 공급되는 적재부(100)와, 상기 적재부(100)에서 캡슐(A)이 토출되는 것을 감지하는 감지센서부(120)와, 상기 적재부(100)의 배출구(110)에 설치되어 캡슐(A)의 토출작용이 이루어지도록 하는 토출 모듈(200)로 이루어져 있다.The present invention provides a loading unit 100 in which capsules A are loaded and supplied in multiple stages in a vending machine, a detection sensor unit 120 that detects that the capsules A are discharged from the loading unit 100, and the loading It is installed at the outlet 110 of the unit 100 and consists of a discharging module 200 that allows the discharging action of the capsule (A) to be made.

상기 적재부(100)는 수직관체로 구비되어 캡슐(A)이 다단으로 적재될 수 있도록 하고 적재부(100)의 직하부에 토출 모듈(200)이 구비되어 토출되게 한 구성으로 캡슐(A)이 정방향(상,하부 위치) 및 역방향(하,상부 위치)과 함께 정,역방향으로 혼합된 형태와 같이 적재부(100)에 넣는 캡슐(A)의 적재 방향이 서로 다르게 적재될 수 있도록 되어 있으며, 이렇게 캡슐(A)의 적재 위치가 다르더라도 토출 모듈(200)에서는 안정적인 토출이 이루어질 수 있도록 한다.The loading unit 100 is provided as a vertical tube body so that the capsules (A) can be loaded in multiple stages, and the discharge module 200 is provided directly below the loading unit 100 to discharge the capsules (A) The loading direction of the capsule (A) placed in the loading unit 100 is different from each other, such as a mixed form in the forward and reverse directions with this forward (upper, lower position) and reverse direction (lower, upper position). , so that even if the loading position of the capsule (A) is different, stable discharge can be achieved in the discharge module 200 .

상기 감지센서부(120)는 리미트 스위치로 구비되어 적재부(100)의 하단부 외측에 설치되되 감지레버(122)는 적재부(100)의 하단부 내측에서 캡슐(A)의 접촉상태를 감지한 다음 감지된 신호를 제어부(미도시)로 인가하도록 되어 있다.The detection sensor unit 120 is provided as a limit switch and installed on the outside of the lower end of the loading unit 100 , the sensing lever 122 detects the contact state of the capsule (A) inside the lower end of the loading unit 100 and then The sensed signal is applied to a control unit (not shown).

상기 토출 모듈(200)은 적재부(100)의 하부 배출구(110)에 회전되게 설치되고 "

" 형으로 구비된 가이드부(212)에 의해 캡슐(A)을 하나씩 토출할 수 있도록 하는 윙 가이드(210)와, 상기 윙 가이드(210)의 회전반경 외측에 설치되고 일측에 토출구(222)가 구비되어 있는 커버(220)와, 상기 커버(220)에 설치되어 윙 가이드(210)를 회전시키는 구동모터(230)로 이루어져 있다.The discharge module 200 is rotatably installed in the lower outlet 110 of the loading part 100 and "

A wing guide 210 that allows the capsules A to be discharged one by one by the guide portion 212 provided in the shape of a wing guide 210, which is installed outside the rotation radius of the wing guide 210, and a discharge port 222 is provided on one side. It consists of a cover 220 provided and a driving motor 230 installed on the cover 220 to rotate the wing guide 210 .

상기 윙 가이드(210)의 가이드부(212)는 회전축(211)을 축으로 하여 시작부에서 끝단부 방향으로 회전반경이 점차적으로 줄어드는 볼록면(212a)과, 상기 볼록면(212a)의 양단과 호형으로 이어지고 볼록면(212a)의 반대편에 위치하는 오목면(212b)과, 상기 볼록면(212a)의 시작부에서 오목면(212b)과 폭이 좁은 날개로 기다닿게 이어져서 캡슐(A)을 토출하는 작용을 하도록 한 토출날개면(212c)과, 상기 볼록면(212a)의 끝단부에서 완만한 곡면으로 형성되어 캡슐(A)이 오목면(212b)에 안착될 수 있도록 방향전환이 되도록 하는 방향전환날개면(212d)이 구비되어 있다.The guide part 212 of the wing guide 210 has a convex surface 212a whose rotation radius is gradually reduced in the direction from the start to the end with the rotation shaft 211 as an axis, and both ends of the convex surface 212a and A concave surface 212b that leads to an arc shape and is located on the opposite side of the convex surface 212a, and the concave surface 212b and a narrow wing at the beginning of the convex surface 212a are connected to each other to form a capsule (A) The discharge wing surface 212c to act to discharge, and a gently curved surface at the end of the convex surface 212a so that the capsule (A) can be seated on the concave surface (212b) so that the direction is changed A turning blade surface 212d is provided.

이러한 윙 가이드(210)는 회전하면서 회전반경이 점차적으로 줄어드는 가이드부(212)의 볼록면(212a)에 의해 적재부(100)의 최하단에 위치한 캡슐(A)을 하향시키는 작용을 하고, 이어서 볼록면(212a)에서 오목면(212b)으로 이어지도록 한 방향전환날개면(212d)에 의해 오목면(212b)으로 캡슐(A)이 진입하게 되면 캡슐(A)은 더 이상 하강하지 않고 오목면(212b)에 안착이 이루어지게 됨과 아울러 토출날개면(212c)에 의해 캡슐(A)을 밀어내는 작용으로 토출이 이루어지게 된다.The wing guide 210 acts to lower the capsule (A) located at the lowermost end of the loading unit 100 by the convex surface 212a of the guide unit 212 whose rotation radius is gradually reduced while rotating, and then the convex When the capsule (A) enters the concave surface (212b) by one turning wing surface (212d) to lead from the surface (212a) to the concave surface (212b), the capsule (A) does not descend any more and the concave surface ( As well as being seated on the 212b), the discharge is made by the action of pushing the capsule (A) by the discharge wing surface (212c).

그리고, 윙 가이드(210)의 회전축(211)은 구동모터(230)의 구동축(231)과 전달기어(232)로 연결되어 윙 가이드(210)의 회전이 이루어지되 구동모터(230)는 모터 브라켓(233)에 설치되고 모터 제어스위치(234) 및 제어부(미도시)에 의해 구동되게 되어 있다.In addition, the rotation shaft 211 of the wing guide 210 is connected to the drive shaft 231 of the drive motor 230 and the transmission gear 232 so that the rotation of the wing guide 210 is made, but the drive motor 230 is a motor bracket. It is installed in 233 and is driven by a motor control switch 234 and a control unit (not shown).

상기 커버(220)는 양측으로 분할 구성되어 윙 가이드(210)의 회전반경 외측에 조립 설치되되 커버(220)의 상부는 관체 형태로 구비되어 적재부(100)의 하부에 고정되고, 커버(220)의 하부는 일측이 개구되어 캡슐(A)의 토출이 이루어지도록 한 토출구(222)를 구비하게된다.The cover 220 is divided into both sides and is assembled and installed outside the rotation radius of the wing guide 210 , and the upper part of the cover 220 is provided in the form of a tubular body and is fixed to the lower part of the loading part 100 , and the cover 220 ), the lower portion is provided with a discharge port 222 having one side opened to discharge the capsule (A).

이와 같은 된 본 발명의 캡슐 토출장치에 의한 실시예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the capsule discharging device of the present invention as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 본 발명은 도 1과 같이 자동판매기에 수직관체로 구비된 적재부(100)에 분말 또는 액상의 제품이 포장된 캡슐(A)을 다단으로 적재시키되 캡슐(A)의 넣는 위치가 정방향이나 역방향 또는 정역방향이 혼합된 형태와 같이 어느 방향으로 적재시키더라도 토출 모듈(200)의 윙 가이드(210)에 의해 캡슐(A)을 하나씩 토출할 수 있게 된다.First, in the present invention, as shown in FIG. 1 , capsules (A) packed with powder or liquid products are loaded in multiple stages in the loading unit 100 provided with a vertical tube body in the vending machine, but the position of the capsules (A) is in the forward direction. It is possible to discharge the capsules (A) one by one by the wing guide 210 of the discharging module 200 , regardless of loading in any direction, such as a reverse direction or a mixed type of forward and reverse directions.

상기 적재부(100)에 다수개의 캡슐(A)을 적재시킨 상태에서 적재부(100)의 배출구(110)에 위치하는 최하단의 캡슐(A)은 윙 가이드(210)의 가이드부(212)에 의해 받쳐진 상태를 갖되 최하단의 캡슐(A)이 토출되기 위한 토출준비를 한 다음 윙 가이드(210)의 1회전에 의해 캡슐(A)이 하나씩 토출구(222)를 통해 토출된다.In a state in which a plurality of capsules (A) are loaded in the loading part 100 , the lowest capsule (A) located at the outlet 110 of the loading part 100 is on the guide part 212 of the wing guide 210 . The capsule (A) is discharged through the discharge port 222 one by one by one rotation of the wing guide 210 after preparing for discharging for discharging the lowermost capsule (A).

즉, 도 6과 같이 회전축(211)을 기준으로 윙 가이드(210)의 회전반경이 가장 넓은 위치에 해당되는 가이드부(212)는 볼록면(212a)이 시작되는 부분에 캡슐(A)이 받쳐져서 토출준비를 한 다음 자동판매기를 이용하는 사용자에 의해 캡슐(A)을 토출하고자 하는 토출 명령이 제어부에 전달되면, 제어부에 의한 구동모터(230)의 구동으로 윙 가이드(210)는 회전축(211)을 따라 시계방향으로 회전하면서 도 7과 같이 가이드부(212)의 볼록면(212a)은 회전반경이 점차적으로 줄어들면서 적재부(100)의 최하단에 위치한 캡슐(A)을 하향시키게 된다.That is, the guide part 212 corresponding to the position where the rotation radius of the wing guide 210 is the widest with respect to the rotation shaft 211 as shown in FIG. When the dispensing command for discharging the capsule (A) is transmitted to the control unit by the user using the vending machine after preparing for dispensing, the wing guide 210 is driven by the driving motor 230 by the control unit to rotate the shaft 211. As shown in FIG. 7 while rotating clockwise along the convex surface 212a of the guide part 212, the radius of rotation is gradually reduced and the capsule (A) located at the lowest end of the loading part 100 is lowered.

그리고, 윙 가이드(210)의 계속적인 회전에 의해 도 8과 같이 가이드부(212)의 볼록면(212a)은 끝단부에서 완만한 곡면으로 형성된 방향전환날개면(212d)에 위치한 다음 도 9와 같이 오목면(212b)에 캡슐(A)이 안착된 상태가 된다.And, by the continuous rotation of the wing guide 210, the convex surface 212a of the guide part 212 as shown in FIG. Likewise, the capsule (A) is seated on the concave surface (212b).

이어서 오목면(212b)에 안착된 캡슐(A)은 도 10과 같이 토출날개면(212c)이 진입하면서 캡슐(A)을 밀어내면서 토출구(222) 방향으로 토출시킨 다음 최하단의 캡슐(A)이 이루어지게 되면, 그 상부의 캡슐(A)은 볼록면(212a)의 시작부에 의해 받쳐지는 작용으로 토출준비가 이루어지는 것이다.Subsequently, the capsule (A) seated on the concave surface (212b) is discharged in the direction of the discharge port 222 while pushing the capsule (A) as the discharge wing surface 212c enters as shown in FIG. 10, and then the lowermost capsule (A) is When done, the upper capsule (A) is prepared for discharge by the action supported by the start of the convex surface (212a).

이와 같이 본 발명에 의한 캡슐 토출장치는 자동판매기에서 다수개의 캡슐 제품이 적재되는 적재부의 하부 배출구에 설치된 "

" 형으로 된 윙 가이드(210)의 1회전시에 캡슐(A)이 하나씩 토출되는 구성에 의해 캡슐(A)을 간단하고 신속하게 토출할 수 있고, 자동판매기의 단위 면적당 토출 모듈(200)의 설치공간을 크게 줄일 수 있게 되어 많은 토출 모듈(200)의 설치가 가능하고, 캡슐(A)의 넣는 방향(정역 방향)에 상관없이 안정적으로 캡슐 토출이 이루어지므로 다양한 종류의 캡슐 토출을 할 수 있게 된다.As described above, the capsule dispensing device according to the present invention is installed at the lower outlet of the loading part where a plurality of capsule products are loaded in the vending machine.

Capsules (A) can be simply and quickly discharged by a configuration in which capsules (A) are discharged one by one during one rotation of the wing guide (210) in the form of “ It is possible to significantly reduce the installation space, so that many discharge modules 200 can be installed. do.

이상에서 본 발명은 상기 실시예를 참고하여 설명하였지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described above with reference to the above embodiments, it goes without saying that various modifications are possible within the scope of the technical spirit of the present invention.

A : 캡슐 100 : 적재부
110 : 배출구 120 : 감지센서부
122 : 감지레버 200 : 토출 모듈
210 : 윙 가이드 211 : 회전축
212 : 가이드부 212a : 볼록면
212b : 오목면 212c : 토출날개면
212d : 방향전환날개면 220 : 커버
222 : 토출구 230 : 구동모터
231 : 구동축 232 : 전달기어
233 : 모터 브라켓 234 : 제어스위치A: Capsule 100: Loading part
110: outlet 120: detection sensor unit
122: sensing lever 200: discharge module
210: wing guide 211: rotation shaft
212: guide portion 212a: convex surface
212b: concave surface 212c: discharge wing surface
212d: direction change wing surface 220: cover
222: outlet 230: drive motor
231: drive shaft 232: transmission gear
233: motor bracket 234: control switch

Claims

In the vending machine, a loading unit 100 in which the capsule (A) is loaded and supplied in multiple stages, a detection sensor unit 120 that detects that the capsule (A) is discharged from the loading unit 100, and the loading unit 100 ) is installed in the outlet 110 of the discharging module 200 so that the discharging action of the capsule (A) is made.
The discharge module 200 is rotatably installed in the lower outlet 110 of the loading part 100 and "

A wing guide 210 that allows the capsules A to be discharged one by one by the guide portion 212 provided in the shape of a wing guide 210, which is installed outside the rotation radius of the wing guide 210, and a discharge port 222 is provided on one side. A capsule dispensing device for a vending machine, comprising: a cover (220) provided; and a driving motor (230) installed on the cover (220) to rotate the wing guide (210).

The method of claim 1,
The loading part 100 is provided as a vertical tube body so that the capsules (A) can be loaded in multiple stages, and the discharge module 200 is provided directly below the loading part 100 so that the capsules (A) can be discharged. A capsule dispensing device for a vending machine, characterized in that it has one configuration.

The method of claim 1,
The detection sensor unit 120 is provided as a limit switch and installed on the outside of the lower end of the loading unit 100, the sensing lever 122 detects the contact state of the capsule (A) inside the lower end of the loading unit 100, the control unit A capsule dispensing device for a vending machine, characterized in that it is applied with

The method of claim 1,
The guide part 212 of the wing guide 210 has a convex surface 212a whose rotation radius is gradually reduced from the start to the end with the rotation shaft 211 as an axis,
A concave surface (212b) connected to both ends of the convex surface (212a) in an arc shape and positioned on the opposite side of the convex surface (212a);
A discharge wing surface 212c, which extends from the start of the convex surface 212a to a concave surface 212b and a narrow blade to serve to discharge the capsule (A);
The convex surface (212a) is formed in a gentle curved surface at the end of the direction changing wing surface (212d) is provided so that the capsule (A) can be seated on the concave surface (212b) to change the direction. Capsule dispensing device for vending machines.

The method of claim 1,
The rotating shaft 211 for rotating the wing guide 210 is connected to the driving shaft 231 of the driving motor 230 and the transmission gear 232 so that the wing guide 210 rotates. of capsule dispensing device.

The method of claim 1,
The cover 220 is divided into both sides and is assembled and installed outside the rotation radius of the wing guide 210 , and the upper part of the cover 220 is provided in the form of a tubular body and is fixed to the lower part of the loading part 100 , and the cover 220 ), a capsule dispensing device for a vending machine, characterized in that the lower portion is provided with a discharging port 222 having one side opened to discharge the capsule (A).