KR102443338B1 - 배터리 충전 제어방법 및 시스템 - Google Patents

배터리 충전 제어방법 및 시스템 Download PDF

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Abstract

내비게이션 정보를 활용하여 차량 운전 정지시점을 판단하고, 이에 따라 차량 운전 정지시 보조배터리의 상태를 가능한 한 만충상태로 만들어 배터리 방전을 방지하고, 만충시 보조배터리로 흐르는 에너지를 차단하여 연비를 극대화 시킬 수 있는 배터리 충전 제어방법 및 시스템이 소개된다.

Description

배터리 충전 제어방법 및 시스템{BATTERY CHARGING CONTROL METHOD AND SYSTEM}
본 발명은 배터리 충전 제어방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 내비게이션 정보를 활용하여 차량 운전 정지시점을 판단하고, 이에 따라 차량 운전 정지시 보조배터리의 상태를 가능한 한 만충상태로 만들어 배터리 방전을 방지하고, 만충시 보조배터리로 흐르는 에너지를 차단하여 연비를 극대화 시킬 수 있는 배터리 충전 제어방법 및 시스템에 관한 것이다.
하이브리드 및 전기자동차의 경우 전장부하 및 보조배터리는 LDC(Low voltage DC-DC Converter) 출력단에 병렬로 연결되어 있고, 차량 주행시 LDC는 항시 동작하는 것이 일반적이며 이는 보조배터리가 만충이 되어도 충전이 수행되기 때문에 에너지 손실이 발생하여 비효율적인 문제점이 있었다.
또한, 보조배터리의 방전방지를 위해 차량 운전 정지시 보조배터리의 상태를 최대한 만충상태로 유지하는 것이 이상적이나, 언제 정차할지 모르는 운전 특성상 종래에는 어느 정도 손실을 감수하고 지속적으로 보조배터리 충전을 수행했으며, 이로 인해 만충시에도 LDC가 에너지를 지속적으로 공급함으로써 손실이 발생하는 문제점이 있었다.
따라서, 보조배터리의 충전 제어를 통해 LDC 에너지 손실을 줄이고, 차량 운전 정지시 SOC 상태를 최상으로 만들어 연비를 향상시킬 수 있는 솔루션이 필요하였던 것이다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 10-2017-0033941 A
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 내비게이션 정보를 활용하여 차량 운전 정지시점을 판단하고, 이에 따라 차량 운전 정지시 보조배터리의 상태를 가능한 한 만충상태로 만들어 배터리 방전을 방지하고, 만충시 보조배터리로 흐르는 에너지를 차단하여 연비를 극대화 시킬 수 있는 배터리 충전 제어방법 및 시스템을 제공하고자 함이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 배터리 충전 제어방법은, 내비게이션 장치에 목적지를 입력받고, 차량 출발시 스위치를 온(ON)하여 배터리를 충전하는 단계; 배터리의 충전상태가 미리 설정된 값보다 큰 경우, 내비게이션 장치로부터 전송받은 도착 예정시간에 기반하여 도출된 제1 시간동안 스위치를 오프(OFF)하는 단계; 및 제1 시간이 종료되는 시점에 다시 스위치를 온하여, 제2 시간동안 배터리를 충전하는 단계;를 포함한다.
스위치를 오프(OFF)하는 단계에서, 스위치를 오프하고, 직류-직류 변환기 출력단에 배터리와 전기적으로 병렬 연결된 전장부하의 크기에 따라 직류-직류 변환기의 출력 전압을 조정하는 것을 특징으로 한다.
스위치를 오프(OFF)하는 단계에서, 하기 수식을 이용하여 제1 시간을 도출하는 단계;를 더 포함한다.
제1 시간 = T*(Pchg-2Pdiff-Pload)/(Pchg-Pdiff-Pload)
(T:도착 예정시간, Pchg:충전파워, Pdiff:방전파워, Pload:부하파워)
스위치를 오프(OFF)하는 단계에서, 하기 수식을 이용하여 제2 시간을 도출하는 단계;를 더 포함한다.
제2 시간 = T*(Pdiff)/(Pchg-Pdiff-Pload)
(T:도착 예정시간, Pchg:충전파워, Pdiff:방전파워, Pload:부하파워)
스위치를 오프(OFF)하는 단계에서, 도착 예정시간은 스위치를 오프하는 시점부터 도착시점까지의 시간인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 배터리 충전 제어시스템은, 배터리; 전압레벨을 변환하여 배터리를 충전하는 직류-직류 변환기; 직류-직류 변환기와 배터리 사이에 연결되는 스위치; 사용자로부터 목적지를 입력받아 도착 예정시간을 도출하는 내비게이션 장치; 및 내비게이션 장치에 목적지가 입력되고 차량 출발시 스위치를 온(ON)하여 배터리를 충전하고, 배터리의 충전상태가 미리 설정된 값보다 큰 경우, 내비게이션 장치로부터 전송받은 도착 예정시간에 기반하여 도출된 제1 시간동안 스위치를 오프(OFF)하며, 제1 시간이 종료되는 시점에 다시 스위치를 온하여, 제2 시간동안 배터리를 충전하는 제어부;를 포함한다.
직류-직류 변환기 출력단에 배터리와 전기적으로 병렬 연결된 전장부하;를 더 포함하고, 제어부는 배터리의 충전상태가 미리 설정된 값보다 큰 경우 제1 시간동안 스위치를 오프(OFF)하고, 전장부하의 크기에 따라 직류-직류 변환기의 출력 전압을 조정하는 것을 특징으로 한다.
제어부는, 하기 수식을 이용하여 제1 시간을 도출하는 것을 특징으로 한다.
제1 시간 = T*(Pchg-2Pdiff-Pload)/(Pchg-Pdiff-Pload)
(T:도착 예정시간, Pchg:충전파워, Pdiff:방전파워, Pload:부하파워)
제어부는, 하기 수식을 이용하여 제2 시간을 도출하는 것을 특징으로 한다.
제2 시간 = T*(Pdiff)/(Pchg-Pdiff-Pload)
(T:도착 예정시간, Pchg:충전파워, Pdiff:방전파워, Pload:부하파워)
제어부가 내비게이션 장치로부터 전송받은 도착 예정시간은, 스위치를 오프하는 시점부터 도착시점까지의 시간인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 배터리 충전 제어방법 및 시스템에 따르면, 내비게이션 정보를 활용하여 차량 운전 정지시점을 판단하고, 이에 따라 차량 운전 정지시 보조배터리의 상태를 가능한 한 만충상태로 만들어 배터리 방전을 방지하고, 만충시 보조배터리로 흐르는 에너지를 차단하여 연비를 극대화시킬 수 있다.
또한, LDC 소모 파워를 최소화 함으로써 메인 배터리의 에너지 소모를 최소화할 수 있다.
또한, 보조배터리 만충후 보조배터리의 스위치를 오프하고 전장부하의 전압을 LDC가 가변제어함으로써, 연비를 향상시킬 수 있다.
또한, 시간기준계산하여 트래픽상태로 인핸 주행시간 증가 포함하여 최대한 LDC 가변전압 제어를 활용할 수 있다.
또한, 도착지점 만충제어 및 충전한계선 유지로 기존 가변전압 제어를 최대한 유지하여 연비효과를 유지할 수 있다.
또한, 충전 로어한계선 상향이 아닌 Fast 만충전 제어로 SOC 과충전으로 인한 연비 손실을 최소화할 수 있다.
또한, 도착지점근처에서 전장부하가 급변해도 보조배터리 만충후 릴레이를 오프시키기 때문에 전장부하에 영향이 없고, 이로 인해 도착시 보조배터리의 만충이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 제어시스템의 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 제어방법의 순서도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 제어방법을 설명하기 위한 그래프.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시형태에 따른 배터리 충전 제어방법 및 시스템에 대하여 살펴본다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 제어시스템의 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 제어방법의 순서도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 제어방법을 설명하기 위한 그래프이다.
먼저 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 제어시스템은, 배터리(30); 전압레벨을 변환하여 배터리(30)를 충전하는 직류-직류 변환기(50); 직류-직류 변환기(50)와 배터리(30) 사이에 연결되는 스위치(70); 사용자로부터 목적지를 입력받아 도착 예정시간을 도출하는 내비게이션 장치(90); 및 내비게이션 장치(90)에 목적지가 입력되고 차량 출발시 스위치(70)를 온(ON)하여 배터리(30)를 충전하고, 배터리(30)의 충전상태가 미리 설정된 값보다 큰 경우, 내비게이션 장치(90)로부터 전송받은 도착 예정시간에 기반하여 도출된 제1 시간동안 스위치(70)를 오프(OFF)하며, 제1 시간이 종료되는 시점에 다시 스위치(70)를 온하여, 제2 시간동안 배터리(30)를 충전하는 제어부(100);를 포함할 수 있다.
여기서, 배터리(30)는 본 발명의 일 실시예로서 후술할 직류-직류 변환기(50)로부터 전력을 공급받아 전장부하(110)에 전력을 공급하는 보조배터리일 수 있다.
직류-직류 변환기(50)는 본 발명의 일 실시예로서 차량용 완속충전기(OBC: On-Board battery Charger)로부터 입력받은 전압 레벨을 변환하여 출력하는 LDC(Low voltage DC-DC Converter)일 수 있다. 직류-직류 변환기(50)는 배터리(30) 및 전장부하(110)와 각각 전기적으로 연결되어 배터리(30)를 충전하고, 후술할 스위치(70) 오프시 전장부하(110)의 크기에 따라 출력 전압을 조정하여 공급한다.
스위치(70)는 직류-직류 변환기(50)와 배터리(30) 사이에 연결되며, 본 발명의 일 실시예로서 릴레이일 수 있다. 스위치(70)는 제어부(100)에 의해 온/오프되고, 스위치(70) 온시 배터리(30)가 충전되며 오프시 배터리(30)는 직류-직류 변환기(50) 및 전장부하(110)와 전기적 연결이 차단되어 자연방전된다.
전장부하(110)는 직류-직류 변환기(50) 출력단에 배터리(30)와 전기적으로 병렬 연결될 수 있다.
내비게이션 장치(90)는 GPS 위성(GPS: Satellite for Global Positioning System)으로부터 현재의 차량의 위치를 파악하고, 이것을 토대로 맵핑(mapping)되는 지리정보 상에 차량의 현재 지리적 위치에 대한 정보와 목적지까지의 도로 주행정보, 도착 예정시간 등을 제공하는 장치로써, 본 발명의 일 실시예로서 차량에 장착되어 있는 내비게이션 장치 또는 블루투스/유선을 통해 연결되는 모바일 단말기(ex. 휴대폰, 태블릿)일 수 있다.
제어부(100)는 내비게이션 장치(90)에 목적지가 입력되고 차량 출발시 스위치(70)를 온(ON)하여 배터리(30)를 충전하고, 배터리(30)의 충전상태가 미리 설정된 값보다 큰 경우, 내비게이션 장치(90)로부터 전송받은 도착 예정시간에 기반하여 도출된 제1 시간동안 스위치(70)를 오프(OFF)하며, 제1 시간이 종료되는 시점에 다시 스위치(70)를 온하여, 제2 시간동안 배터리(30)를 충전한다.
여기서, 미리 설정된 값은 제어부(100)에 미리 설정된 SOC(State Of Charge)로써, 본 발명의 일 실시예로서 80~90%일 수 있으며, 설정에 따라 달라질 수 있는 값이다. 제어부(100)는 배터리(30)의 충전상태가 미리 설정된 값보다 큰 경우 만충상태로 판단하여 스위치(70)를 오프하게 되고, 이를 통해 만충된 배터리(30)의 추가 충전으로 인한 에너지 손실을 방지할 수 있다.
제1 시간은 스위치(70) 오프 시간으로써, 배터리(30)의 충전상태가 미리 설정된 값보다 큰 경우 제어부(100)가 스위치(70)를 오프하는 시점부터 차량이 목적지에 도착전 다시 스위치(70)를 온하는 시점 사이의 시간을 의미한다.
제1 시간은 하기 수식을 이용하여 도출될 수 있다. 여기서, T는 일반적으로 사용자가 내비게이션 상에 목적지 입력시 산출되는 도착 예정시간이나, 본 발명의 제1 시간 및 제2 시간을 도출하기 위한 도착 예정시간은 스위치(70)를 오프하는 시점부터 도착시점까지의 시간일 수 있다. 즉, 차량 출발시 스위치(70)를 온(ON)하여 배터리(30)를 충전하고 배터리(30)의 충전상태가 미리 설정된 값에 도달하여 스위치(70)를 오프하는 시점부터 도착시점까지의 시간일 수 있다. 예를 들어, 내비게이션 상에 목적지 입력시 산출된 도착 예정시간이 60분이고, 차량 출발시 스위치(70)를 온(ON)하여 배터리(30)의 충전상태가 미리 설정된 값에 도달하는 데 20분이 소요된 경우, 제1 시간 및 제2 시간을 도출하기 위한 도착 예정시간은 60분-20분=40분이 된다. Pchg는 충전파워로써 직류-직류 변환기(50)의 출력 파워에 해당하고, Pdiff는 방전파워로써 스위치(70)를 오프하고 직류-직류 변환기(50)의 출력을 유지한 뒤 배터리(30)에 연결된 센서를 이용하여 일정시간 동안 손실된 파워에 해당하는 파워로써, 스위치(70)를 오프하는 시점부터 일정 시간 동안 측정된 평균값을 통해 도출할 수 있다. Pload는 부하파워로써 부하에서 소모하는 파워에 해당한다.
Figure 112017088302924-pat00001
(T:도착 예정시간, Pchg:충전파워, Pdiff:방전파워, Pload:부하파워)
제2 시간은 차량이 목적지에 도착전 다시 스위치(70)를 온하는 시점부터 목적지 도착시점 사이의 시간을 의미하며, 배터리(30)는 이 제2 시간동안 충전되어 차량이 목적지에 도착시 만충상태가 되어 차량 정차시 배터리(30)의 방전을 방지할 수 있고, 나아가 배터리(30) 방전으로 인한 내구성 저하를 방지할 수 있다. 또한, 도착전 미리 배터리(30)를 만충시킴으로써, 차량 정차 중 배터리(30)를 충전하는 것과 대비하여 충전 효율이 향상될 수 있다.
제2 시간은 상기 도출된 도착 예정시간 T와 제1 시간의 차에 의해 도출될 수 있다. 구체적으로, 제2 시간은 하기 수식을 이용하여 도출될 수 있다. 여기서, T, Pchg, Pdiff, Pload는 상술한 제1 시간을 도출하는 식의 T, Pchg, Pdiff, Pload와 동일하다.
Figure 112017088302924-pat00002
(T:도착 예정시간, Pchg:충전파워, Pdiff:방전파워, Pload:부하파워)
제어부(100)는 배터리(30)의 충전상태가 미리 설정된 값보다 큰 경우 제1 시간동안 스위치(70)를 오프(OFF)하고, 전장부하(110)의 크기에 따라 직류-직류 변환기(50)의 출력 전압을 조정한다.
여기서, 제어부(100)는 배터리(30)의 충전상태가 미리 설정된 값보다 큰 경우 스위치(70)를 오프하여 만충된 배터리(30)의 추가충전으로 인한 에너지 손실을 방지함과 동시에, 전장부하(110)의 크기에 따라 직류-직류 변환기(50)의 출력 전압을 조정함으로써 차량의 연비를 향상시킬 수 있다.
제어부(100)의 구체적인 제어동작을 하기 배터리 충전 제어방법을 통해 설명한다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 배터리 충전 제어방법은, 내비게이션 장치에 목적지를 입력받고, 차량 출발시 스위치를 온(ON)하여 배터리를 충전하는 단계(S100, S200); 배터리의 충전상태가 미리 설정된 값(X)보다 큰 경우, 내비게이션 장치로부터 전송받은 도착 예정시간(T'구간)에 기반하여 도출된 제1 시간(C구간)동안 스위치를 오프(OFF)하는 단계(S300, S400); 및 제1 시간(C구간)이 종료되는 시점(2')에 다시 스위치를 온하여, 제2 시간(D구간)동안 배터리를 충전하는 단계(S700);를 포함할 수 있다.
배터리를 충전하는 단계(S100, S200)에서, 먼저 사용자로부터 네비게이션 장치에 목적지를 입력받아 도착 예정시간이 산출된 후, 차량 출발시 스위치를 온하여 배터리를 충전하게 된다. 이 때, 배터리는 충전상태가 미리 설정된 값(X)이 될 때까지 충전된다(A구간). 미리 설정된 값(X)은 상술한 바와 같이 미리 설정된 SOC(State Of Charge)로써, 본 발명의 일 실시예로서 80~90%일 수 있으며, 설정에 따라 달라질 수 있는 값이다. 배터리의 충전상태가 미리 설정된 값(X)이 된다는 것은 만충전된다는 것을 의미할 수 있다.
도착 예정시간은 앞서 배터리 충전 제어시스템에서 설명한 바와 같이, 일반적으로 사용자가 내비게이션 상에 목적지 입력시 산출되는 도착 예정시간(T구간)이나, 본 발명의 제1 시간 및 제2 시간을 도출하기 위한 도착 예정시간(T'구간)은 스위치를 오프하는 시점(1')부터 도착시점(3')까지의 시간일 수 있다. 즉, 차량 출발시 스위치를 온(ON)하여 배터리를 충전하고 배터리의 충전상태가 미리 설정된 값에 도달하여 스위치를 오프하는 시점(1')부터 도착시점(3')까지의 시간일 수 있다.
제1 시간동안 스위치를 오프(OFF)하는 단계(S300, S400)에서, 배터리의 충전상태가 미리 설정된 값(X)보다 큰 경우 스위치를 오프(OFF)하게 되는데, 배터리 만충시 스위치 오프를 통해 만충된 배터리의 충전으로 인해 손실되는 에너지를 원천 차단할 수 있게 된다. 스위치를 오프하면 전장부하는 배터리가 아닌 직류-직류 변환기에서 전력을 공급하게 되고, 이때 전장부하의 크기에 따라 직류-직류 변환기의 출력 전압을 조정함으로써 차량의 연비를 향상시킬 수 있다.
스위치를 오프하고 나서 일정 시간 동안(B구간, 설정에 따라 달라질 수 있는 시간) 배터리의 방전파워를 측정하고, 즉, 스위치(70)를 오프하는 시점부터 일정 시간 동안 측정된 평균값인 방전파워를 측정하고(S500), 측정된 방전파워와 스위치를 오프하는 시점(1')부터 도착시점(3')까지의 시간인 도착 예정시간(T'구간)에 기반하여 스위치가 오프되는 시간인 제1 시간(C구간) 및 차량이 목적지에 도착전 다시 스위치를 온하는 시점(2')부터 목적지 도착시점(3') 사이의 시간인 제2 시간(D구간)을 도출하게 된다(S600). 제1 시간(C구간) 및 제2 시간(D구간)은 하기 수식을 이용하여 도출하게 된다.
제1 시간(C구간) = T*(Pchg-2Pdiff-Pload)/(Pchg-Pdiff-Pload)
제2 시간(D구간) = T*(Pdiff)/(Pchg-Pdiff-Pload)
(T:도착 예정시간, Pchg:충전파워, Pdiff:방전파워, Pload:부하파워)
T, Pchg , Pdiff, Pload는 앞서 배터리 충전 제어시스템에서 설명한 제1 시간(C구간)을 도출하는 식의 T, Pchg , Pdiff, Pload와 동일하다.
상기 도출된 수식에서도 알 수 있듯이, 스위치가 오프되는 제1 시간(C구간) 및 목적지 도착전 스위치가 온되는 제2 시간(D구간)은 도착 예정시간에 기반하여 달라지게 됨으로써, 본 발명은 목적지 도착전 스위치를 온시켜 배터리를 충전시키되 도착시 만충상태를 만들 수 있는 것이다.
제1 시간(C구간)과 제2 시간(D구간)이 도출된 후, 스위치는 도출된 제1 시간(C구간)동안 오프 되는데 이때 배터리는 스위치 오프로 인해 전장부하에 따라 큰 영향을 받지 않게 되어, 도착시까지 변동폭이 작다.
제2 시간(D구간)동안 배터리를 충전하는 단계(S700)에서, 제1 시간(C구간)이 종료되는 시점(2')에 다시 스위치를 온하여(S700), 제2 시간(D구간)동안 배터리를 충전하게 된다. 이를 통해, 목적지 도착전 배터리를 만충시킴으로써 차량 정차시 배터리의 방전을 방지할 수 있고, 나아가 배터리 방전으로 인한 내구성 저하를 방지할 수 있다. 또한, 도착전 미리 배터리를 만충시킴으로써, 차량 정차 중 배터리를 충전하는 것과 대비하여 충전 효율이 향상될 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 여러 실시형태에 따른 배터리 충전 제어방법 및 시스템은, 내비게이션 정보를 활용하여 차량 운전 정지시점을 판단하고, 이에 따라 차량 운전 정지시 보조배터리의 상태를 가능한 한 만충상태로 만들어 배터리 방전을 방지하고, 만충시 보조배터리로 흐르는 에너지를 차단하여 연비를 극대화시킬 수 있다.
또한, LDC 소모 파워를 최소화 함으로써 메인 배터리의 에너지 소모를 최소화할 수 있다.
또한, 보조배터리 만충 후 보조배터리의 스위치를 오프하고 전장부하의 전압을 LDC가 가변제어함으로써, 연비를 향상시킬 수 있다.
또한, 시간기준계산하여 트래픽상태로 인핸 주행시간 증가 포함하여 최대한 LDC 가변전압 제어를 활용할 수 있다.
또한, 도착지점 만충제어 및 충전한계선 유지로 기존 가변전압 제어를 최대한 유지하여 연비효과를 유지할 수 있다.
또한, 충전 로어한계선 상향이 아닌 Fast 만충전 제어로 SOC 과충전으로 인한 연비 손실을 최소화할 수 있다.
또한, 도착지점근처에서 전장부하가 급변해도 보조배터리 만충후 릴레이를 오프시키기 때문에 전장부하에 영향이 없고, 이로 인해 도착시 보조배터리의 만충이 가능하다.
본 발명의 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
30: 배터리 50: 직류-직류 변환기
70: 스위치 90: 내비게이션 장치
100: 제어부 110: 전장부하

Claims (10)

  1. 내비게이션 장치에 목적지를 입력받고, 차량 출발시 스위치를 온(ON)하여 배터리를 충전하는 단계;
    배터리의 충전상태가 미리 설정된 값보다 큰 경우, 내비게이션 장치로부터 전송받은 도착 예정시간에 기반하여 도출된 제1 시간동안 스위치를 오프(OFF)하는 단계; 및
    제1 시간이 종료되는 시점에 다시 스위치를 온하여, 제2 시간동안 배터리를 충전하는 단계;를 포함하고,
    스위치를 오프(OFF)하는 단계에서,
    도착 예정시간은 스위치를 오프하는 시점부터 도착시점까지의 시간인 것을 특징으로 하는 배터리 충전 제어방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    스위치를 오프(OFF)하는 단계에서,
    스위치를 오프하고, 직류-직류 변환기 출력단에 배터리와 전기적으로 병렬 연결된 전장부하의 크기에 따라 직류-직류 변환기의 출력 전압을 조정하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전 제어방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    스위치를 오프(OFF)하는 단계에서,
    하기 수식을 이용하여 제1 시간을 도출하는 단계;를 더 포함하는 배터리 충전 제어방법.
    제1 시간 = T*(Pchg-2Pdiff-Pload)/(Pchg-Pdiff-Pload)
    (T:도착 예정시간, Pchg:충전파워, Pdiff:방전파워, Pload:부하파워)
  4. 청구항 3에 있어서,
    스위치를 오프(OFF)하는 단계에서,
    하기 수식을 이용하여 제2 시간을 도출하는 단계;를 더 포함하는 배터리 충전 제어방법.
    제2 시간 = T*(Pdiff)/(Pchg-Pdiff-Pload)
    (T:도착 예정시간, Pchg:충전파워, Pdiff:방전파워, Pload:부하파워)
  5. 삭제
  6. 배터리;
    전압레벨을 변환하여 배터리를 충전하는 직류-직류 변환기;
    직류-직류 변환기와 배터리 사이에 연결되는 스위치;
    사용자로부터 목적지를 입력받아 도착 예정시간을 도출하는 내비게이션 장치; 및
    내비게이션 장치에 목적지가 입력되고 차량 출발시 스위치를 온(ON)하여 배터리를 충전하고, 배터리의 충전상태가 미리 설정된 값보다 큰 경우, 내비게이션 장치로부터 전송받은 도착 예정시간에 기반하여 도출된 제1 시간동안 스위치를 오프(OFF)하며, 제1 시간이 종료되는 시점에 다시 스위치를 온하여, 제2 시간동안 배터리를 충전하는 제어부;를 포함하고,
    제어부가 내비게이션 장치로부터 전송받은 도착 예정시간은,
    스위치를 오프하는 시점부터 도착시점까지의 시간인 것을 특징으로 하는 배터리 충전 제어시스템.
  7. 청구항 6에 있어서,
    직류-직류 변환기 출력단에 배터리와 전기적으로 병렬 연결된 전장부하;를 더 포함하고,
    제어부는 배터리의 충전상태가 미리 설정된 값보다 큰 경우 제1 시간동안 스위치를 오프(OFF)하고, 전장부하의 크기에 따라 직류-직류 변환기의 출력 전압을 조정하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전 제어시스템.
  8. 청구항 6에 있어서,
    제어부는,
    하기 수식을 이용하여 제1 시간을 도출하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전 제어시스템.
    제1 시간 = T*(Pchg-2Pdiff-Pload)/(Pchg-Pdiff-Pload)
    (T:도착 예정시간, Pchg:충전파워, Pdiff:방전파워, Pload:부하파워)
  9. 청구항 8에 있어서,
    제어부는,
    하기 수식을 이용하여 제2 시간을 도출하는 것을 특징으로 하는 배터리 충전 제어시스템.
    제2 시간 = T*(Pdiff)/(Pchg-Pdiff-Pload)
    (T:도착 예정시간, Pchg:충전파워, Pdiff:방전파워, Pload:부하파워)
  10. 삭제
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