KR102441564B1 - 부품 체결 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 부품 체결 장치는 지지봉들과, 소켓 어셈블리들과, 상판, 하판 및 탄성 부재를 포함한다. 상기 지지봉들은 행거에 의해 고정된 본체의 하방에 배치되며, 상기 본체에 체결되기 위한 부품을 지지한다. 상기 소켓 어셈블리들은 상기 본체와 상기 부품을 향해 승강 가능하도록 구비되며, 상기 본체와 상기 부품의 체결 홀들에 각각 볼트를 체결한다. 상판은 상기 지지봉들과 상기 소켓 어셈블리들을 고정한다. 상기 하판은 상기 상판의 하부에 승강 가능하도록 구비되며, 상기 지지봉들에 지지된 상기 부품이 상기 본체와 접촉하도록 상기 상판을 승강시킨다. 상기 탄성 부재는 상기 상판과 상기 하판 사이에 구비되며, 상기 지지봉들에 지지된 상기 부품이 상기 본체와 접촉할 때, 상기 본체의 기울기가 상기 부품의 기울기가 다른 경우 상기 부품의 기울기가 상기 본체의 기울기와 일치하도록 상기 지지봉들, 상기 소켓 어셈블리들 및 상기 상판의 기울기를 변화시킨다.

Description

부품 체결 장치{Unit for supplying solution and apparatus for processing a substrate having the unit}
본 발명은 부품 체결 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량에서 본체에 부품을 체결하기 위한 부품 체결 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 차량은 본체에 여러 부품을 체결하여 제조된다. 구체적으로, 상기 본체에 부품을 밀착시킨 상태에서 소켓 어셈블리를 이용하여 볼트를 상기 본체와 상기 부품의 체결 홀에 체결함으로써 상기 본체에 상기 부품을 장착한다.
그러나, 상기 차량의 종류마다 상기 본체의 기울기와 상기 부품의 기울기가 달라 상기 본체에 상기 부품이 정확하게 밀착되기 어렵다. 따라서, 상기 소켓 어셈블리로 상기 볼트를 상기 본체와 상기 부품의 체결 홀에 체결하지 못한다.
또한, 상기 본체와 상기 부품의 서로 어긋나 소켓 어셈블리가 볼트를 상기 체결 홀에 삽입하지 못하거나, 상기 본체와 상기 부품에 형성된 상기 체결 홀의 중심 축과 상기 소켓 어셈블리의 중심 축이 어긋나는 경우 상기 소켓 어셈블리로 상기 볼트를 체결하기 어렵다.
본 발명은 본체의 기울기와 부품의 기울기가 다르더라도 상기 본체와 상기 부품을 정확하게 밀착시키며, 상기 본체와 상기 부품에 형성된 상기 체결 홀의 중심 축과 상기 소켓 어셈블리의 중심 축이 어긋나더라도 볼트를 체결할 수 있는 부품 체결 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 부품 체결 장치는 행거에 의해 고정된 본체의 하방에 배치되며, 상기 본체에 체결되기 위한 부품을 지지하는 다수의 지지봉들과, 상기 본체와 상기 부품을 향해 승강 가능하도록 구비되며, 상기 본체와 상기 부품의 체결 홀들에 각각 볼트를 체결하는 다수의 소켓 어셈블리들과, 상기 지지봉들과 상기 소켓 어셈블리들을 고정하는 상판과, 상기 상판의 하부에 승강 가능하도록 구비되며, 상기 지지봉들에 지지된 상기 부품이 상기 본체와 접촉하도록 상기 상판을 승강시키는 하판 및 상기 상판과 상기 하판 사이에 구비되며, 상기 지지봉들에 지지된 상기 부품이 상기 본체와 접촉할 때, 상기 본체의 기울기가 상기 부품의 기울기가 다른 경우 상기 부품의 기울기가 상기 본체의 기울기와 일치하도록 상기 지지봉들, 상기 소켓 어셈블리들 및 상기 상판의 기울기를 변화시키기 위한 탄성 부재를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 탄성 부재는 다수의 코일 스프링들일 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 각 소켓 어셈블리들은, 상기 볼트를 수용하기 위한 소켓과, 상기 소켓과 연결되며, 상기 본체와 상기 부품의 체결을 위해 상기 소켓을 회전시키는 샤프트 및 상기 부품의 체결 홀들에 상기 소켓이 삽입되도록 상기 소켓과 상기 샤프트를 승강시키는 승강 유닛을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 각 소켓 어셈블리들은 상기 샤프트를 둘러싸도록 구비되며. 상기 샤프트의 승강을 가이드하기 위한 하우징을 더 포함하고, 상기 체결 홀들의 중심 축과 상기 소켓의 중심 축이 어긋나는 경우 상기 체결 홀들의 중심 축과 상기 소켓의 중심 축을 일치시키기 위해 상기 샤프트는 상기 하우징에 대해 수평 방향으로 이동 가능하도록 구비될 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 각 소켓 어셈블리들은, 상기 샤프트를 따라 이동 가능하도록 상기 샤프트에 끼워지며, 테이퍼진 형상의 하부가 테이퍼진 형상을 갖는 상기 하우징의 상단부에 삽입되어 상기 하우징에 대한 상기 샤프트의 초기 위치를 설정하는 위치 부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 위치 부재의 자중을 조절하거나, 상기 하우징의 상단부에서 테이퍼진 형상 경사 및 상기 위치 부재의 하부에서 테이퍼진 형상의 경사를 조절함으로써 상기 소켓과 상기 샤프트의 상기 수평 방향 이동에 대한 난이도를 조절할 수 있다.
본 발명에 따른 부품 체결 장치는 상판과 하판 사이에 탄성 부재를 구비함으로써 본체의 기울기와 부품의 기울기가 다르더라도 상기 본체와 상기 부품을 정확하게 밀착시킬 수 있다.
또한 본 발명에 따른 부품 체결 장치는 상기 부품에 형성된 체결 홀의 중심 축과 소켓 어셈블리의 중심 축이 어긋나더라도 상기 소켓과 샤프트가 수평 방향으로 이동하면서 상기 체결 홀의 중심 축과 상기 소켓 어셈블리의 중심 축을 일치시킬 수 있다. 따라서, 상기 소켓 어셈블리가 볼트를 이용하여 상기 본체와 상기 부품을 정확하게 체결할 수 있다.
그리고, 본 발명에 따른 부품 체결 장치는 위치 부재의 자중을 조절하거나, 하우징의 상단부에서 테이퍼진 형상 경사 및 상기 위치 부재의 하부에서 테이퍼진 형상의 경사를 조절함으로써 상기 소켓과 상기 샤프트의 상기 수평 방향 이동에 대한 난이도를 조절할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 체결 장치를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 소켓 어셈블리를 설명하기 위한 부분 단면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 소켓 어셈블리에서 소켓과 샤프트의 이동을 설명하기 위한 부분 단면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 부품 체결 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 체결 장치를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 1을 참조하면, 부품 체결 장치(100)는 본체(10)에 부품(20)을 체결하기 위한 것으로, 지지봉(110)들, 소켓 어셈블리(120)들, 상판(130), 하판(140), 하판 승강부(150), 베이스(160), 탄성 부재(170)를 포함한다.
본체(10)와 부품(20)에는 각각 제1 체결 홀(12)들 및 제2 체결 홀(22)들이 구비된다. 또한, 본체(10)와 부품(20)이 서로 마주보는 면에 정렬 홈(14)들과 정렬 핀(24)들이 구비될 수 있다. 본체(10)에 정렬 홈(14)들이 구비되고, 부품(20)에 정렬 핀(24)들이 구비되는 것이 바람직하지만, 본체(10)에 정렬핀(24)들이 구비되고, 부품(20)에 정렬 홈(14)들이 구비될 수도 있다. 정렬 핀(24)들이 정렬 홈(14)들에 각각 삽입되므로 본체(10)와 부품(20)을 정확하게 정렬할 수 있다.
지지봉(110)들은 행거(30)에 의해 고정된 본체(10)의 하방에 배치된다. 지지봉들(110)은 다수가 상하로 연장하며 본체(10)에 체결되기 위한 부품(20)을 지지한다. 지지봉(110)들은 서로 이격되도록 배치되므로, 지지봉(110)들이 부품(20)을 안정적으로 지지할 수 있다.
한편, 지지봉(110)의 상부면에는 탄성 재질의 패드(미도시)들이 부착될 수 있다. 상기 패드는 지지봉(110)과 부품(20) 사이를 완충하므로, 지지봉(110)에 의해 부품(20)의 표면에 스크래치 등의 손상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.
소켓 어셈블리(120)들은 부품(20)의 하부에서 서로 밀착된 본체(10)와 부품(20)을 향해 승강 가능하도록 구비된다.
구체적으로, 소켓 어셈블리(120)들은 본체(10)와 부품(20)의 제1 체결 홀(12)들 및 제2 체결 홀(22)들의 하방에 배치될 수 있다. 이때, 소켓 어셈블리(120)들의 상단 높이는 지지봉(110)들의 상단 높이보다 낮을 수 있다.
본체(10)와 부품(20)이 서로 밀착되면, 소켓 어셈블리(120)들이 서로 밀착된 본체(10)와 부품(20)을 향해 상승하여 본체(10)와 부품(20)의 제1 체결 홀(12)들 및 제2 체결 홀(22)들에 볼트(미도시)를 체결한다.
상판(130)은 대략 평판 형태를 갖는다. 상판(130)에는 지지봉(110)들과 소켓 어셈블리(120)들을 고정될 수 있다.
하판(140)은 대략 평판 형태를 갖는다. 이때 하판(140)의 크기는 다양할 수 있으나, 상판(130)의 기울어짐을 제한하지 않도록 하판(140)의 크기는 상판(130)의 크기보다 작을 수 있다.
하판(140)은 상판(130)의 하부에 승강 가능하도록 구비된다. 하판(140)이 승강함에 따라 상판(130)도 승강할 수 있다. 예를 들면, 하판(140)이 상승함에 따라 상판(130)도 상승하고, 상판(130)이 상승함에 따라 지지봉(110)들과 지지봉(110)들에 지지된 부품(20)이 상승한다. 따라서, 지지봉(110)들에 지지된 부품(20)이 본체(10)와 접촉하여 밀착될 수 있다.
하판 승강부(150)는 하판(140)과 연결되도록 구비되고, 하판(140)을 승강시킨다.
구체적으로, 하판 승강부(150)는 지지봉(110)들에 지지된 부품(20)이 본체(10)와 접촉하여 밀착시키기 위해 하판(140)을 상승시키고, 본체(10)와 체결이 완료된 부품(20)으로부터 지지봉(110)들을 분리시키기 위해 하판(140)을 하강시킨다.
베이스(160)는 하판 승강부(150)의 하부에 구비되며 하판 승강부(150)를 지지한다.
탄성 부재(170)는 상판(130)과 하판(140) 사이에 구비된다. 일 예로, 탄성 부재(170)는 다수의 코일 스프링들일 수 있다. 다른 예로, 탄성 부재(170)는 고무판일 수 있다. 이외에도 다양한 탄성을 갖는 수지들이 탄성 부재(170)로 사용될 수 있다.
하판(140)이 상승함에 따라 상판(130)과 지지봉(110)이 상승하여 지지봉(110)에 지지된 부품(20)이 본체(10)와 접촉할 때, 본체(10)의 기울기가 부품(20)의 기울기가 다른 경우, 부품(20)의 일부 부위가 본체(10)와 먼저 접촉하고, 이후 부품(20)의 나머지 부위가 본체(10)와 접촉한다. 이때, 부품(20) 일이 부위의 하방에 위치하는 탄성 부재(170)에는 상대적으로 많은 하중이 가해지므로 탄성 부재(170)의 수축량이 크고, 부품(20)의 나머지 부위의 하방에 위치하는 탄성 부재(170)에는 상대적으로 적은 하중이 가해지므로 탄성 부재(170)의 수축량이 작다.
탄성 부재(170)의 수축량 차이로 인해 상판(130)의 기울기가 본체(10)의 기울기와 동일하도록 변화된다. 상판(130)의 기울기가 변화됨에 따라 상판(130)에 고정된 지지봉(110)들 및 소켓 어셈블리(120)들의 기울기도 동일하게 변화된다. 따라서, 지지봉(110)들에 지지된 부품(20)의 기울기도 본체(10)의 기울기와 동일하게 변화될 수 있다. 그러므로, 본체(10)의 기울기가 부품(20)의 기울기가 다르더라도 탄성 부재(170)의 탄성력을 이용하여 본체(10)의 기울기와 부품(20)의 기울기를 일치시킬 수 있다.
하판(140)이 상승함에 따라 본체(10)의 기울기와 부품(20)의 기울기가 일치된 상태에서 본체(10)와 부품(20)이 접촉하여 밀착되므로, 본체(10)의 제1 체결 홀(12)들과 부품(20)의 제2 체결 홀(22)들이 정확하게 연결될 수 있다.
하판(140)이 상승함에 따라 상판(130)과 지지봉(110)이 상승하여 지지봉(110)에 지지된 부품(20)이 본체(10)와 접촉할 때, 본체(10)의 기울기와 부품(20)의 기울기가 같은 경우, 부품(20)의 전체 부위가 본체(10)와 동시에 접촉하므로, 탄성 부재(170)도 전체적으로 균일하게 수축한다. 따라서, 하판(140)이 상승함에 따라 본체(10)와 부품(20)이 정확하게 접촉하여 밀착된다. 그러므로, 본체(10)의 제1 체결 홀(12)들과 부품(20)의 제2 체결 홀(22)들이 정확하게 연결될 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 소켓 어셈블리를 설명하기 위한 부분 단면도이고, 도 3은 도 1에 도시된 소켓 어셈블리에서 소켓과 샤프트의 이동을 설명하기 위한 부분 단면도이다.
도 2 및 도 3을 추가로 참조하면, 소켓 어셈블리(120)들은 각각 소켓(121), 샤프트(122), 승강 유닛(123), 하우징(124), 위치 부재(125)를 포함한다.
소켓(121)은 상기 볼트를 수용하며, 상기 볼트를 본체(10)의 제1 체결 홀(12)들과 부품(20)의 제2 체결 홀(22)들에 체결하기 위해 제2 체결 홀(22)들에 삽입된다.
제2 체결 홀(22)들은 소켓(121)이 용이하게 삽입되도록 하부로 갈수록 단면적이 넓어지도록 테이퍼진 형상을 가지고, 소켓(121)은 제2 체결 홀(22)들에 용이하게 삽입되도록 상단으로 갈수록 단면적이 좁아지도록 테이퍼진 형상을 갖는다.
샤프트(122)는 소켓(121)과 연결되며, 본체(10)와 부품(20)의 체결을 위해 소켓(121)을 회전시킨다. 소켓(121)이 회전함에 따라 소켓(121)에 수용된 볼트가 본체(10)의 제1 체결 홀(12)들과 부품(20)의 제2 체결 홀(22)들에 체결될 수 있다.
한편, 도시되지는 않았지만 샤프트(122)는 별도의 회전 구동부에 의해 회전될 수 있다.
승강 유닛(123)은 샤프트(122)와 연결되며, 소켓(121)과 샤프트(122)를 승강시킨다.
본체(10)와 부품(20)이 밀착되기 전에는 승강 유닛(123)은 소켓 어셈블리(120)들의 상단 높이, 즉 소켓(121)의 상단 높이가 지지봉(110)들의 상단 높이보다 낮게 유지한다.
본체(10)와 부품(20)이 밀착되면, 승강 유닛(123)은 소켓(121)과 샤프트(122)를 상승시켜 부품(20)의 제2 체결 홀(22)에 소켓(121)이 삽입되도록 한다.
상기 볼트에 의해 본체(10)와 부품(20)이 체결되면, 승강 유닛(123)은 소켓(121)과 샤프트(122)를 하강시켜 소켓(121)의 상단 높이가 지지봉(110)들의 상단 높이보다 낮게 유지시킨다.
하우징(124)은 샤프트(122)를 둘러싸도록 구비된다. 하우징(124)은 대략 상단부가 개방된 중공의 원기둥 형태를 가지며, 상판(130)에 고정될 수 있다. 하우징(124)의 내측 지름은 샤프트(122)의 지름보다 클 수 있다. 따라서, 하우징(124)과 샤프트(122)는 서로 밀착되지 않고 서로 이격될 수 있다.
하우징(124)은 샤프트(122)가 승강할 때 샤프트(122)의 이동을 가이드한다.
또한, 하우징(124)과 샤프트(122)가 이격되어 있으므로, 샤프트(122)는 하우징(124)에 대해 수평 방향으로 이동 가능할 수 있다. 이때, 하우징(124)은 샤프트(122)가 상기 수평 방향으로 이동할 수 있는 범위를 제한한다.
부품(20)의 제2 체결 홀(22)의 중심 축과 소켓(121)의 중심 축이 어긋나는 경우, 소켓(121)이 회전함에 따라 테이퍼진 형상의 소켓(121)이 테이퍼진 형상의 제2 체결 홀(22)에 삽입되도록 샤프트(122)가 상기 수평 이동할 수 있다. 즉, 소켓(121)이 회전하는 힘에 의해 소켓(121)과 샤프트(122)가 상기 수평 이동할 수 있다.
소켓(121)과 샤프트(122)가 상기 수평 이동함에 따라 제2 체결 홀(22)의 중심 축과 소켓(121)의 중심 축이 일치될 수 있다. 그러므로, 소켓 어셈블리(120)가 상기 볼트로 본체(10)와 부품(20)을 정확하게 체결할 수 있다.
하우징(124)의 상단부(124a)는 테이퍼진 형상을 갖는다. 구체적으로, 하우징(124)의 상단부(124a)는 하방으로 갈수록 단면적이 감소하도록 테이퍼진 형상을 갖는다.
위치 부재(125)는 샤프트(122)를 따라 이동 가능하도록 샤프트(122)에 끼워진다. 위치 부재(125)는 대략 원기둥 형태를 가지며, 하부(125a)가 테이퍼진 형상을 갖는다. 구체적으로, 하부(125a)는 하방으로 갈수록 단면적이 감소하도록 테이퍼진 형상을 갖는다.
위치 부재(125)의 하부(125a)에서 테이퍼진 형상의 경사와 하우징(124)의 상단부(124a)에서 테이퍼진 형상의 경사는 실질적으로 동일할 수 있다.
위치 부재(125)의 자중에 의해 테이퍼진 형상을 갖는 하부(125a)가 테이퍼진 형상을 갖는 하우징(124)의 상단부(124a)에 삽입될 수 있다. 이때, 위치 부재(125)가 하우징(124)의 상단부(124a)에서 테이퍼진 경사를 따라 이동하므로, 위치 부재(125)의 중심 축과 하우징(124)의 중심 축이 일치할 수 있다. 위치 부재(125)의 중심 축과 하우징(124)의 중심 축이 일치할 때, 위치 부재(125)에 의해 지지되는 샤프트(122)의 위치가 소켓(121)과 샤프트(122)의 초기 위치이다. 따라서, 위치 부재(125)를 이용하여 소켓(121)과 샤프트(122)의 초기 위치를 신속하고 용이하게 설정할 수 있다. 또한, 위치 부재(125)는 샤프트(122)가 쉽게 상기 수평 방향으로 이동하는 것을 제한한다.
위치 부재(125)의 자중을 조절하거나, 하우징(124)의 상단부(124a)에서 테이퍼진 경사 및 위치 부재(125)의 하부(125a)에서 테이퍼진 형상의 경사를 조절함으로써 소켓(121)과 샤프트(122)의 상기 수평 방향 이동에 대한 난이도를 조절할 수 있다.
소켓(121)의 회전력이 일정할 때, 위치 부재(125)의 자중을 증가시키면 소켓(121)과 샤프트(122)의 상기 수평 방향 이동이 어려워지지만 소켓(121)과 샤프트(122)의 초기 위치를 유지하기는 쉬워지고, 위치 부재(125)의 자중을 감소시키면 소켓(121)과 샤프트(122)의 상기 수평 방향 이동이 쉬워지지만 소켓(121)과 샤프트(122)의 초기 위치를 유지하기는 어려워진다.
소켓(121)의 회전력이 일정할 때, 하우징(124)의 상단부(124a)에서 테이퍼진 경사 및 위치 부재(125)의 하부(125a)에서 테이퍼진 형상의 경사가 급하면 소켓(121)과 샤프트(122)의 상기 수평 방향 이동이 어려워지지만 소켓(121)과 샤프트(122)의 초기 위치를 유지하기는 쉬워지고, 하우징(124)의 상단부(124a)에서 테이퍼진 경사 및 위치 부재(125)의 하부(125a)에서 테이퍼진 형상의 경사가 완만하면 소켓(121)과 샤프트(122)의 상기 수평 방향 이동이 쉬워지지만 소켓(121)과 샤프트(122)의 초기 위치를 유지하기는 어려워진다.
한편, 위치 부재(125)가 자석 재질이고, 하우징(124)이 금속 재질인 경우, 위치 부재(125)와 하우징(124) 사이의 자력으로 인해 소켓(121)과 샤프트(122)의 초기 위치를 더욱 안정적으로 유지할 수 있다. 또한, 위치 부재(125)와 하우징(124) 사이에 자력이 작용하는 경우, 소켓(121)과 샤프트(122)의 상기 수평 방향 이동이 더욱 어려워질 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 부품 체결 장치는 본체의 기울기와 부품의 기울기가 다르거나, 상기 부품에 형성된 상기 체결 홀의 중심 축과 상기 소켓 어셈블리의 중심 축이 어긋나더라도 상기 본체와 상기 부품을 정확하게 체결할 수 있다. 따라서, 상기 부품 체결 장치를 차량 조립 공정에 적용할 경우 상기 차량 조립 공정의 신뢰성과 생산성을 향상시킬 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 부품 체결 장치 110 : 지지봉
120 : 소켓 어셈블리 121 : 소켓
122 : 샤프트 123 : 승강 유닛
124 : 하우징 125 : 위치 부재
130 : 상판 140 : 하판
150 : 하판 승강부 160 : 베이스
170 : 탄성 부재 10 : 본체
20 : 부품 30 : 행거

Claims (6)

  1. 행거에 의해 고정된 본체의 하방에 배치되며, 상기 본체에 체결되기 위한 부품을 지지하는 다수의 지지봉들;
    상기 본체와 상기 부품을 향해 승강 가능하도록 구비되며, 상기 본체와 상기 부품의 체결 홀들에 각각 볼트를 체결하는 다수의 소켓 어셈블리들;
    상기 지지봉들과 상기 소켓 어셈블리들을 고정하는 상판;
    상기 상판의 하부에 승강 가능하도록 구비되며, 상기 지지봉들에 지지된 상기 부품이 상기 본체와 접촉하도록 상기 상판을 승강시키는 하판; 및
    상기 상판과 상기 하판 사이에 구비되며, 상기 지지봉들에 지지된 상기 부품이 상기 본체와 접촉할 때, 상기 본체의 기울기가 상기 부품의 기울기가 다른 경우 상기 부품의 기울기가 상기 본체의 기울기와 일치하도록 상기 지지봉들, 상기 소켓 어셈블리들 및 상기 상판의 기울기를 변화시키기 위한 탄성 부재를 포함하되,
    상기 각 소켓 어셈블리들은, 상기 볼트를 수용하기 위한 소켓과, 상기 소켓과 연결되며 상기 본체와 상기 부품의 체결을 위해 상기 소켓을 회전시키는 샤프트와, 상기 부품의 체결 홀들에 상기 소켓이 삽입되도록 상기 소켓과 상기 샤프트를 승강시키는 승강 유닛과, 상기 샤프트를 둘러싸도록 구비되며 상기 샤프트의 승강을 가이드하기 위한 하우징을 포함하고,
    상기 체결 홀들의 중심 축과 상기 소켓의 중심 축이 어긋나는 경우 상기 체결 홀들의 중심 축과 상기 소켓의 중심 축을 일치시키기 위해 상기 샤프트는 상기 하우징에 대해 수평 방향으로 이동 가능하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 부품 체결 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 탄성 부재는 다수의 코일 스프링들인 것을 특징으로 하는 부품 체결 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 각 소켓 어셈블리들은, 상기 샤프트를 따라 이동 가능하도록 상기 샤프트에 끼워지며, 테이퍼진 형상의 하부가 테이퍼진 형상을 갖는 상기 하우징의 상단부에 삽입되어 상기 하우징에 대한 상기 샤프트의 초기 위치를 설정하는 위치 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부품 체결 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 위치 부재의 자중을 조절하거나, 상기 하우징의 상단부에서 테이퍼진 형상 경사 및 상기 위치 부재의 하부에서 테이퍼진 형상의 경사를 조절함으로써 상기 소켓과 상기 샤프트의 상기 수평 방향 이동에 대한 난이도를 조절하는 것을 특징으로 하는 부품 체결 장치.
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