KR100579314B1 - 서스펜션 자동 체결장치 - Google Patents
서스펜션 자동 체결장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR100579314B1 KR100579314B1 KR1020040087138A KR20040087138A KR100579314B1 KR 100579314 B1 KR100579314 B1 KR 100579314B1 KR 1020040087138 A KR1020040087138 A KR 1020040087138A KR 20040087138 A KR20040087138 A KR 20040087138A KR 100579314 B1 KR100579314 B1 KR 100579314B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- suspension
- vehicle body
- fastening
- carrier
- bolt
- Prior art date
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 34
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 238000003556 assay Methods 0.000 description 1
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 1
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/12—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components the sub-units or components being suspensions, brakes or wheel units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
- B62D65/18—Transportation, conveyor or haulage systems specially adapted for motor vehicle or trailer assembly lines
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
- F16B37/00—Nuts or like thread-engaging members
- F16B37/04—Devices for fastening nuts to surfaces, e.g. sheets, plates
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/40—Robotics, robotics mapping to robotics vision
- G05B2219/40487—Sensing to task planning to assembly execution, integration, automatic
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
Abstract
본 발명은 서스펜션 자동 체결장치에 관한 것으로서, 차체 서스펜션을 차체의 체결 위치에 볼트 체결하는 장치에 있어서, 승강되는 캐리어와, 캐리어의 상기 차체체결 위치에 회전 가능하도록 장착되며, 선단에는 볼트가 안착되어 상기 차체 서스펜션을 상기 차체에 볼트 체결하는 자동 체결 소켓부재와, 자동 체결 소켓부재에 회전 구동력을 부여하는 너트런너를 구비한다.
서스펜션, 캐리어, 볼트, 자동 체결 소켓
Description
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 서스펜션 자동 체결장치를 개략적으로 도시한 도면.
도 2는 도 1의 요부도면.
도 3은 도 1의 요부 작동 도면.
도 4는 도 1의 자동 체결 소켓부재를 개략적으로 도시한 도면.
본 발명은 서스펜션 자동 체결장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동차 조립라인의 서스팬션 어세이의 차체에의 조립시 자동 체결 가능하도록 하는 서스펜션 자동 체결장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 조립라인에서 서스펜션 어세이는 차체에 볼트 체결로 결합된다.
이러한 서스펜션과 차체의 볼트 체결은 차량 하부에서 작업자에 의한 수작업으로 이루어 짐에 따라, 볼트 작업에 의한 안전사고 발생의 문제점이 있다.
본 발명은 상기 전술한 바와 같은 문제점들을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 자동차 조립라인의 서스팬션 어세이의 차체에의 조립시 자동 체결 가능하도록 하는 서스펜션 자동 체결장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 서스펜션 자동 체결장치는, 차체 서스펜션을 차체의 체결 위치에 볼트 체결하는 장치에 있어서, 승강되는 캐리어; 상기 캐리어의 상기 차체체결 위치에 회전 가능하도록 장착되며, 선단에는 볼트가 안착되어 상기 차체 서스펜션을 상기 차체에 볼트 체결하는 자동 체결 소켓부재; 및 상기 자동 체결 소켓부재에 회전 구동력을 부여하는 너트런너;를 구비한다.
본 발명에 있어서, 상기 자동 체결 소켓부재는, 상기 캐리어의 차체 서스펜션의 차체 볼팅 결합위치에 장착되는 하우징; 상기 하우징에 회전 가능하도록 장착되는 스핀들 샤프트; 상기 스핀들 샤프트에 장착되어 회전되는 조인트 샤프트; 및 상기 조인트 샤프트의 선단에 장착되며, 체결하고자 하는 볼트가 홀딩되는 홀더;를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 스핀들 샤프트와 상기 조인트 샤프트는 제1연결핀;으로 연결 장착되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 조인트 샤프트와 상기 홀더는 제2연결핀;으로 연결 장착되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 스핀들 샤프트에는 하우징에의 이탈을 방지하도록 하는 칼라(COLLAR)가 장착되는 것을 특징으로 한다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 서스펜션 자동 체결장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 서스펜션 자동 체결장치를 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 도 1의 요부도면이며, 도 3은 도 1의 요부 작동 도면이고, 도 4는 도 1의 자동 체결 소켓부재를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 서스펜션 자동 체결장치(100)는, 차체 서스펜션을 차체의 체결 위치에 볼트 체결하는 장치에 관한 것으로서, 승강되는 캐리어(10)와, 캐리어(10)의 차체 체결 위치에 회전 가능하도록 장착되며 선단에는 볼트가 안착되어 차체 서스펜션(11)을 미도시된 차체에 볼트 체결하는 자동 체결 소켓부재(20)와, 자동 체결 소켓부재(20)에 회전 구동력을 부여하는 너트런너(30)를 구비한다.
상기 캐리어(10)는 승강 가능하도록 구비되는 것으로서, 그 넓이 방향의 서스펜션 볼팅 체결 위치에는 자동 체결 소켓부재(20)가 장착된다.
상기 자동 체결 소켓부재(20)는, 도 4에 도시된 바와 같이, 캐리어(10)의 차체 서스펜션의 차체 볼팅 결합 위치에 장착되는 하우징(21)과, 하우징(21)에 회전 가능하도록 장착되는 스핀들 샤프트(23)와, 스핀들 샤프트(23)에 장착되어 회전되는 조인트 샤프트(25)와, 조인트 샤프트(25)의 선단에 장착되며 체결하고자 하는 볼트가 홀딩되는 홀더(27)를 구비한다. 상기 하우징(21)에는 스핀들 샤프트(23)를 구동하는 너트런너(30)가 장착 가능하다.
상기 하우징(21)은 캐리어(20)의 차체 볼팅 결합위치에 각각 장착된다. 상기 하우징(21)의 길이 방향의 중심에는 스핀들 샤프트(23)가 장착된다. 상기 스핀들 샤프트(23)의 일단에는 하우징(21)에서의 이탈을 방지하는 칼라(COLLAR)(29)가 장착된다. 상기 스핀들 샤프트(23)에는 조인트 샤프트(25)가 장착된다.
상기 조인트 샤프트(25)는 스핀들 샤프트(23)에 제1연결핀(31)의 개재로 장착된다. 상기 조인트 샤프트(25)는 스핀들 샤프트(23)의 회전력을 홀더(27)로 전달되도록 한다. 상기 조인트 샤프트(25)는 스핀들 샤프트(23)의 회전력을 전달받는 제1조인트 샤프트(25')와, 제1조인트 샤프트(25')에 제1연결핀(31)으로 연결되는 제2조인트 샤프트(25")로 구비될 수 있다. 상기 제1조인트 샤프트(25')와 제2조인트 샤프트(25") 간에는 스프링부재(33)가 장착되어 제1/제2조인트 샤프트(25')(25")의 연결 간격을 유지하도록 함이 바람직하다.
상기 홀더(27)는 조인트 샤프트(25)의 선단에 제2연결핀(35)의 개재로 장착된다. 상기 홀더(27)는 볼트를 홀딩하여, 서스펜션과 차체 간을 결합 가능하도록 한다.
상기의 구성을 갖는 본 발명에 따른 서스펜션 자동 체결장치의 작용을 설명한다.
먼저, 차량이 작업라인에 진입되면, 캐리어(10)가 상승된다.
이어서, 캐리어(10) 상승 후, 서스팬션(11)의 볼트 체결위치와 자동 체결 소 켓부재의 홀더간의 기준홀이 일치하도록 한다.
다음, 너트런너(30)를 자동 체결 소켓부재(20)의 하우징(21)에 결합되도록 한다.
이어서, 너트런너(30)를 구동하여 홀더(27)에 안착된 볼트를 통해 서스펜션(11)을 차체에 결합되도록 한다.
상기와 같은 본 발명에 따른 서스펜션 자동 체결장치는 다음과 같은 효과를 갖는다.
자동차 조립라인의 서스팬션 어세이의 차체에의 조립시 자동 체결 가능하도록 하여, 중량물 작업에 의한 안전사고의 방지가 가능하도록 한다.
이상, 본 발명을 도면에 도시된 실시예를 참조하여 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명과 균등한 범위에 속하는 다양한 변형예 또는 다른 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호범위는 이어지는 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
Claims (5)
- 차체 서스펜션을 차체의 체결 위치에 볼트 체결하는 장치에 있어서,승강되는 캐리어;상기 캐리어의 상기 차체체결 위치에 회전 가능하도록 장착되며, 선단에는 볼트가 안착되어 상기 차체 서스펜션을 상기 차체에 볼트 체결하는 자동 체결 소켓부재; 및상기 자동 체결 소켓부재에 회전 구동력을 부여하는 너트런너;를 구비하는 것을 특징으로 하는 서스펜션 자동 체결장치.
- 제1항에 있어서,상기 자동 체결 소켓부재는,상기 캐리어의 차체 서스펜션의 차체 볼팅 결합위치에 장착되는 하우징;상기 하우징에 회전 가능하도록 장착되는 스핀들 샤프트;상기 스핀들 샤프트에 장착되어 회전되는 조인트 샤프트; 및상기 조인트 샤프트의 선단에 장착되며, 체결하고자 하는 볼트가 홀딩되는 홀더;를 구비하는 것을 특징으로 하는 서스펜션 자동 체결장치.
- 제2항에 있어서,상기 스핀들 샤프트와 상기 조인트 샤프트는 제1연결핀;으로 연결 장착되는 것을 특징으로 하는 서스펜션 자동 체결장치.
- 제2항에 있어서,상기 조인트 샤프트와 상기 홀더는 제2연결핀;으로 연결 장착되는 것을 특징으로 하는 서스펜션 자동 체결장치.
- 제2항에 있어서,상기 스핀들 샤프트에는 하우징에의 이탈을 방지하도록 하는 칼라(COLLAR)가 장착되는 것을 특징으로 하는 서스펜션 자동 체결장치.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020040087138A KR100579314B1 (ko) | 2004-10-29 | 2004-10-29 | 서스펜션 자동 체결장치 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020040087138A KR100579314B1 (ko) | 2004-10-29 | 2004-10-29 | 서스펜션 자동 체결장치 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20060038016A KR20060038016A (ko) | 2006-05-03 |
KR100579314B1 true KR100579314B1 (ko) | 2006-05-11 |
Family
ID=37145686
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020040087138A KR100579314B1 (ko) | 2004-10-29 | 2004-10-29 | 서스펜션 자동 체결장치 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100579314B1 (ko) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190004154A (ko) * | 2017-07-03 | 2019-01-11 | 르노삼성자동차 주식회사 | 부품 체결 장치 |
-
2004
- 2004-10-29 KR KR1020040087138A patent/KR100579314B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20190004154A (ko) * | 2017-07-03 | 2019-01-11 | 르노삼성자동차 주식회사 | 부품 체결 장치 |
KR102441564B1 (ko) | 2017-07-03 | 2022-09-06 | 르노코리아자동차 주식회사 | 부품 체결 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20060038016A (ko) | 2006-05-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2001096437A (ja) | 工作機械の加工ユニット | |
KR100579314B1 (ko) | 서스펜션 자동 체결장치 | |
KR20100044616A (ko) | 차량의 드라이브 샤프트와 허브의 결합 구조 | |
KR101193248B1 (ko) | 차량의 와이퍼 장치용 볼트 조립체 | |
US4725190A (en) | Hand system of industrial robot | |
CN105829149B (zh) | 作业车辆、牵引装置的操作方法以及牵引装置的组装方法 | |
EP2953817B1 (en) | Attachment system for attaching an external component to a chassis of a vehicle | |
CN113910883B (zh) | 便携式换电动力电池包的安装结构 | |
US5219435A (en) | Disposable trailer hitch | |
US5934412A (en) | Grease nipple | |
CN113276051A (zh) | 用于更换下臂的衬套的组装工具 | |
CN2349099Y (zh) | 半挂式汽车牵引座 | |
EP0283158A2 (en) | Device for stowing the inoperative upper link of a hydraulic threepoint attachment apparatus on farming tractors | |
CN212401224U (zh) | 轴温报警装置及拆装工具 | |
CN219391821U (zh) | 一种安全带锁扣自旋转视觉检测夹具 | |
GB2327401A (en) | Mudflaps for vehicles | |
EP0382218B1 (en) | An electric drive unit mounted to a vehicle | |
KR20020031579A (ko) | 에어백 모듈 고정장치 | |
KR200214987Y1 (ko) | 차량용 머드 가아드 체결 구조물 | |
KR20010059785A (ko) | 스페어 타이어 클램퍼 | |
KR200164502Y1 (ko) | 손잡이가 설치된 체결수단 | |
KR200182112Y1 (ko) | 스키드 스티어 로더 퀵 어태치 탈,장착장치 | |
JPH031127Y2 (ko) | ||
JPH0742726U (ja) | センサユニットの取付構造 | |
CN100500485C (zh) | 将刷体连接在玻璃刮擦器臂上的安全装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |