KR102437629B1

KR102437629B1 - 유체와 압력탱크를 이용한 차량용 서스펜션

Info

Publication number: KR102437629B1
Application number: KR1020220068202A
Authority: KR
Inventors: 김용수
Original assignee: 현대강전(주)
Priority date: 2022-06-03
Filing date: 2022-06-03
Publication date: 2022-08-30

Abstract

본 발명은 유체와 압력탱크를 이용한 차량용 서스펜션에 관한 것으로, 차체의 하부에 마련되며, 유압에 의해 승강되는 피스톤과 피스톤로드를 구비하고, 상기 피스톤에 의해 상부실린더와 하부실린더로 이분되는 높이조절 실린더와, 상기 높이조절 실린더에 연결되어, 상기 높이조절 실린더 내부의 유압에 의한 충격을 흡수하는 완충탱크과, 상기 높이조절 실린더와 연결되며, 상기 상부실린더 또는 하부실린더의 내부에 유체를 공급하는 충압탱크과, 상기 충압탱크에 유체를 공급하여, 상기 충압탱크 내부의 압력이 기설정된 고압 범위 내에서 유지될 수 있도록 하는 펌핑장치와, 상기 높이조절 실린더 및 펌핑장치와 연통되어, 상기 높이조절 실린더로부터 유체를 공급받아 상기 펌핑장치에 유체를 공급하는 귀환탱크를 포함한다. 그리고, 상기 높이조절 실린더는, 상기 충압탱크로부터 유체를 공급받아 상기 피스톤과 피스톤로드를 승강시켜, 상기 차체의 높이를 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따르면, 탱크 내의 어큐뮬레이터튜브에 의해 고압유체에 의한 충격이 보다 더 감쇄될 수 있고, 탱크의 내구성이 향상될 수 있도록 하는 효과가 있다.

Description

유체와 압력탱크를 이용한 차량용 서스펜션{Vehicle Suspension Using Fluid and Pressure Tank}

본 발명은 유체와 압력탱크를 이용한 차량용 서스펜션에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 유체에 의한 압력을 기반으로 동작하며 신속한 응답특성을 가지도록 구성되는 유체와 압력탱크를 이용한 차량용 서스펜션에 관한 것이다.

차량용 현가장치에 대한 선행 특허 문헌으로 한국 특허 공개공보 제10-2019-0119478호를 들 수 있다. 이러한 선행 특허 문헌의 현가장치는, 현가스프링, 가변 부, 그리고 동력부로 구성되고 있다. 그리고 동력부에 의하여 가변부의 길이 변화를 이용하는 것이라고 할 수 있다. 여기서 가변부는, 외부하우징과, 외부하우징의 내부에 설치되는 너트, 그리고 너트와 나사 결합되고 회전에 의하여 너트를 통하여 외부하우징을 승하강시키는 리드 샤프트를 포함하여 구성되고 있다.

그리고 다른 선행 특허 문헌으로 한국 실용 공개 제2000-0015730호를 들 수 있다. 이러한 선행 특허 문헌에 의한 현가장치는, 위치제어실린더의 내부에 상하로 배열된 한 쌍의 스프링과, 이러한 스프링을 압축시키면서 공압을 이용하는 유체탱크로부터 위치제어실린더의 내부에 공압을 공급하기 위하여 제어되는 다수의 마그네틱 밸브 등으로 구성되고 있다.

위와 같은 선행 특허 문헌에 의한 현가장치는, 기본적으로 현가 스프링과, 이러한 현가 스프링에 더하여 높이조절을 위한 다수의 공압장치 또는 높이조절을 위한 구동장치를 사용한다. 이러한 선행 특허 문헌에서 제안하는 현가장치는, 실질적으로 복잡한 구성을 가지고 있고, 더욱이 신속한 응답특성이라는 측면에서는 만족스럽지 못한 단점이 있다고 할 수 있다.

(선행문헌 1) 한국공개특허공보 제10-2019-0119478호 (2019.10.22.) (선행문헌 2) 한국공개실용신안공보 제20-2000-0015730호 (2000.08.05.)

본 발명의 목적은 유압의 분출이 신속하게 이루어질 수 있도록 하는 충압탱크에 의해 승강되는 피스톤을 구비한 실린더를 통해 신속한 응답특성을 가지며 자체적으로 완충작용을 하는 유체와 압력탱크 그리고 상하로 길게 마련되어 신축 폭과 높이 제어 폭을 높일 수 있는 코일스프링을 이용한 차량용 서스펜션를 제공하는 데 있다.

본 발명은 상술한 바와 같은 선행기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 차체의 하부에 마련되며, 유압에 의해 승강되는 피스톤과 피스톤로드를 구비하고, 상기 피스톤에 의해 상부실린더와 하부실린더로 이분되는 높이조절 실린더와, 상기 높이조절 실린더에 각각 연결되어, 상기 높이조절 실린더 내부의 유압에 의한 충격을 흡수하는 완충탱크와, 상기 높이조절 실린더와 연결되며, 상기 상부실린더 또는 하부실린더의 내부에 유체를 공급하는 충압탱크와, 상기 충압탱크에 유체를 공급하여, 상기 충압탱크 내부의 압력이 기설정된 고압범위 내에서 유지될 수 있도록 하는 펌핑장치와, 상기 높이조절 실린더 및 펌핑장치와 연통되어, 상기 높이조절 실린더로부터 유체를 공급받아 상기 펌핑장치에 유체를 공급하는 귀환탱크을 포함한다. 그리고, 상기 높이조절 실린더는, 상기 충압탱크으로부터 유체를 공급받아 상기 피스톤과 피스톤로드를 승강시켜, 상기 차체의 높이를 조절할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 과제의 해결수단에 의해, 본 발명의 충압탱크는 대량의 작동 유체가 고압상태를 유지하며 수용될 수 있도록 하여, 밸브가 개방될 시에 높이조절 실린더의 내부로 유체의 공급 및 회수가 신속하게 이루어질 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 높이조절 실린더에는 코일스프링이 마련되어 작동유와 충전압력의 효율이 향상될 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 탱크 내에는 어큐뮬레이터튜브가 마련되어 고압유체에 의한 충격이 감쇄되고, 고압의 유체 축적이 용이하며, 즉각적인 고압유체 분출이 가능하도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 컨트롤러 및 센서를 통해 차체의 높이를 제어할 수 있고, 차량의 화물 적재 여부나 속도에 따른 적정 높이로 운행이 가능하도록 할 수 있으며, 난관 지역 통과를 위해 차체 높임 상태의 운전과 차체 낮춤 상태의 운전이 가능하고, 외부 충격에 의한 실시간 대응이 이루어지도록 하는 효과가 있다.

도 1은, 본 발명의 제1실시예에 따른 유체와 압력탱크를 이용한 차량용 서스펜션의 모식도이다.
도 2는, 본 발명에 따른 유체와 압력탱크를 이용한 차량용 서스펜션의 제어를 위해 구비되는 센서, 센서모듈, 전자밸브 및 컨트롤러의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 3은, 본 발명의 제2실시예에 따른 유체와 압력탱크를 이용한 차량용 서스펜션의 모식도이다.
도 4는, 본 발명의 제3실시예에 따른 유체와 압력탱크를 이용한 차량용 서스펜션의 모식도이다.
도 5는, 본 발명의 제4실시예에 따른 유체와 압력탱크를 이용한 차량용 서스펜션의 모식도이다.

본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

본 발명에 대한 해결하고자 하는 과제, 과제의 해결 수단, 발명의 효과를 포함한 구체적인 사항들은 다음에 기재할 실시 예 및 도면들에 포함되어 있다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 유체와 압력탱크를 이용한 차량용 서스펜션에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 본 발명의 유체와 압력탱크를 이용한 차량용 서스펜션은, 차체(1)와 차체(1)의 하부에 구비되는 이송부(50)에 각각 마련되며, 유압에 의해 승강되는 피스톤(12)과 피스톤로드(R)를 구비하고, 상기 피스톤(12)에 의해 상부실린더(10A)와 하부실린더(10B)로 이분되는 높이조절 실린더(10), 상기 상부실린더(10A)와 하부실린더(10B) 에 각각 연결되며, 내부에 쇽업쇼버장치(141)가 구비되어 상기 높이조절 실린더(10) 내부의 유압에 의한 충격과 여진을 흡수하는 상부완충탱크(140A) 및 하부완충탱크(140B), 상기 상부실린더(10A)와 하부실린더(10B)에 각각 연통되어 상기 상부실린더(10A) 또는 하부실린더(10B)의 내부에 유체를 공급하는 충압탱크(120), 상기 충압탱크(120)와 연통되고, 상기 충압탱크(120) 내부의 압력이 기설정된 고압 범위 내에서 축적될 수 있도록 유체를 공급하여, 상기 충압탱크(120)에 축적된 유체가 고압을 유지하도록 하는 펌핑장치(P), 상기 상부실린더(10A)와 하부실린더(10B)에 각각 연통되고, 상기 펌핑장치(P)와 연통되어 상기 상부실린더(10A)와 하부실린더(10B)에서 배출되는 유체를 저장하였다가 상기 펌핑장치(P)로 공급하는 귀환탱크(130)를 포함한다. 그리고, 상기 높이조절 실린더(10)는, 상기 상부실린더(10A) 상단부가 상기 상부완충탱크(140A), 충압탱크(120) 및 귀환탱크(130)와 연통될 수 있도록 마련되는 중공형의 상부실린더출입배관(L1), 상기 하부실린더(10B) 하단부가 상기 하부완충탱크(140B), 충압탱크(120) 및 귀환탱크(130)와 연통되도록 하는 하부실린더출입배관(L2), 그리고, 상기 하부실린더출입배관(L2)은 상기 하부실린더(10B) 하단부에서 상기 차체(1) 하단부까지 en께는 얇고 넓이는 긴 배관으로 마련될 수 있어, 상기 하부실린더(10B) 하단부 부터 차체(1)까지 길게 마련되는 하부실린더출입배관(L2) 일부와 상기 높이조절실린더(10)를 함께 감싸며 상기 이송부(50)부터 차체(1)까지 길게 구비되어 신축 폭이 높아 쿠션효과 및 상기 높이조절 실린더(10)의 높낮이 제어범위가 향상되도록 하는 코일스프링(C)을 포함한다. 또한, 상기 상부완충탱크(140A), 하부완충탱크(140B), 충압탱크(120) 및 귀환탱크(130)는, 내부에 마련되어 유압에 의한 충격과 여진을 흡수하는 어큐뮬레이터튜브(400), 상기 어큐뮬레이터튜브(400)와 고압의 유체가 맞닿아 손상이 우려되는 접촉부에 마련되는 어큐뮬레이터피스톤(410)을 포함한다. 그리고, 상기 어큐뮬레이터피스톤(410)은, 상기 어큐뮬레이터튜브(400)에 직접적으로 유압이 가해지거나, 일측에 집중압력이 가해지는 것을 방지하여 어큐뮬레이터튜브(400), 완충탱크(140), 충압탱크(120), 귀환탱크(130)의 내구성을 높이며, 상기 어큐뮬레이터튜브(400)에 균등한 압력이 작용될 수 있도록 한다. 또한, 상기 상부실린더출입배관(L1) 및 하부실린더출입배관(L2)은, 상기 피스톤(12)의 승강에 의해, 유체가 상기 하부실린더(10B)에 공급되면 상기 상부실린더(10A)의 유체는 배출되도록 하고, 상기 하부실린더(10B)로부터 유체가 배출되면 상기 상부실린더(10A)에는 유체가 공급될 수 있도록 한다. 그리고, 상기 코일스프링(C)은, 상기 코일스프링(C)이 없을 때보다 낮은 유압으로 상기 차체의 하중이 지지될 수 있도록 하고, 충격이 완충될 수 있도록 하며, 상기 피스톤(12)이 용이하게 하강될 수 있도록 한다. 또한, 상기 높이조절 실린더(10)는, 내부에 어큐물레이터튜브(400)가 마련된 상기 상부완충탱크(140A) 및 하부완충탱크(140)를 통해 자체적으로 충격에 대한 완충작용 및 여진을 방지하며, 상기 충압탱크(120)로부터 상기 고압의 유체를 공급받아 상기 피스톤(12)과 피스톤로드(R)를 신속히 승강시킨다. 이때, 상기 완충탱크(140) 충압탱크(120) 및 귀환탱크(130) 내부에 있는 상기 어큐뮬레이터튜브(400)의 내부에 압력공기가 주입될 수 있도록 하는 충전구(420)와 상기 귀환탱크(130) 일측에도 상기 충압탱크(120)로 축적할 작동유가 주입될 수 있도록 작동유주입구(430)를 구비한다. 상기 충전구(420)는, 상기 완충탱크(140) 충압탱크(120) 및 귀환탱크(130)의 외부 일측에 홀 형태로 마련되며, 내부의 어큐뮬레이터튜브(400)와 연결되어 유체가 주입되도록 함으로써 상기 어큐뮬레이터튜브(400)의 내부 압력을 조절할 수 있도록 한다.

또한, 본 발명은, 상기 차체(1)의 높이를 감지하여 신호를 송출하는 높이감지센서(70)와, 상기 충압탱크(120)의 내부 압력을 감지하여 신호를 송출하는 압력감지센서(80)와, 상기 차체(1)의 기울기 및 쏠림을 감지하여 신호를 송출하는 높이감지센서, 자이로센서, 가속도 센서 및 각속도 센서를 구비한 센서모듈(90)과, 상기 높이조절 실린더(10), 충압탱크(120), 귀환탱크(130) 및 펌핑장치(P) 간에 마련되는 유로에 구비되는 복수개의 전자밸브(V)와, 상기 센서(70,80)와 센서모듈(90)로부터 신호를 수신받는 컨트롤러(60)를 더 포함한다. 그리고, 상기 컨트롤러(60)는, 상기 센서(70,80)와 센서모듈(90)의 신호에 따라 상기 전자밸브(V) 및 펌핑장치(P)를 제어한다.

이때, 상기 전자밸브(V)는, 상기 충압탱크(120)와 펌핑장치(P)가 연통될 수 있도록 하는 충압탱크입구밸브(Va), 상기 충압탱크(120)의 상부에 마련되어 상기 충압탱크(120)와 상부실린더(10A)가 연통될 수 있도록 하는 충압탱크상부출구밸브(Vb), 상기 귀환탱크(130)의 전단에 마련되어 상기 귀환탱크(130)와 상부실린더(10A)가 연통될 수 있도록 하는 상부귀환밸브(Vc), 상기 충압탱크(120) 상부 일측에 마련되어 상기 충압탱크(120)와 하부실린더(10B)가 연통될 수 있도록 하는 충압탱크하부출구밸브(Vd), 상기 귀환탱크(130)의 전단에 마련되어 상기 귀환탱크(130)와 하부실린더(10B)가 연통될 수 있도록 하는 하부귀환밸브(Ve)를 포함한다.

여기서, 상기 전자밸브(V)는 상기 컨트롤러(60)의 전기적 신호에 의하여 개폐되어, 각 탱크와 높이조절 실린더(10)를 유동하는 유체의 흐름을 제어한다. 또한, 상기 컨트롤러(60)는 상기 높이감지센서(70), 압력감지센서(80) 및 센서모듈(90)의 신호에 따라 상기 전자밸브(V)의 개폐를 제어하여 상기 높이조절 실린더(10)의 작동을 제어한다. 이때, 상기 컨트롤러(60)는 상기 압력감지센서(80)를 통해 상기 충압탱크(120) 내부의 압력값을 전달받고, 상기 충압탱크(120) 내부의 압력이 기설정된 상한고압에 도달하지 않는다면, 상기 충압탱크입구밸브(Va)를 개방하여 상기 펌핑장치(P)가 상기 충압탱크(120)에 유체를 지속적으로 공급하도록 한다. 이와 반대로, 상기 충압탱크(120) 내부의 압력이 기설정된 상한고압에 도달했다면, 상기 컨트롤러(60)는 상기 충압탱크입구밸브(Va)를 차단하고, 상기 펌핑장치(P)의 작동이 멈추도록 제어할 수 있다. 이때, 상기 충압탱크(120)에는 고압의 유체가 차체를 적어도 두 번 이상 들어올릴 수 있을 만큼의 유체가 저장될 수 있는 크기로 형성될 수 있도록 한다.

또한, 상기 컨트롤러(60)는 레이다, 라이다, GPS 및 컴퓨터 관련 장비를 포함하여, 상기 차체(1)의 높이를 선제적으로 제어함으로써 상기 차체(1)의 기울기, 쏠림 및 충격을 방지하며, 요철 등 난관지역을 용이하게 통과할 수 있도록 한다. 즉, 차체(1) 전방에 난관지역이 감지되는 경우, 상기 컨트롤러(60)는 상기 전자밸브(V)의 개폐 타이밍을 감안하여 먼저 제어하여 차체(1)의 높이가 조절될 수 있도록 함으로써, 충격의 완화, 기울기 및 관성에 의한 쏠림이 효과적으로 방지될 수 있도록 한다. 또한, 상기 컨트롤러(60)는 차체(1) 전방의 노면 상태에 따라 차체의 높임 운행, 낮춤 운행이 이루어질 수 있도록 한다.

보다 상세히, 상기 높이조절 실린더(10)는, 유압에 의해 승강되는 상기 피스톤(12)과 피스톤로드(R)가 용이하게 승강될 수 있도록 내부에 수용공간이 마련되며, 하단부가 개방되는 원통형상으로 마련될 수 있다. 즉, 상기 피스톤로드(R)는 상기 피스톤(12)이 유압에 의해 하강하면, 상기 높이조절 실린더(10)의 하부로 돌출되고, 상기 피스톤(12)이 유압 또는 차체의 하중에 의해 상승하면, 상기 높이조절 실린더(10)의 내부로 인입되는 것이다. 그리고, 상기 피스톤로드(R)의 하부에는 차체에 구비되는 타이어, 휠 및 샤프트 등이 연결된다. 따라서, 상기 높이조절 실린더(10)의 내부에 작용하는 유압에 따라 차체가 들리거나 내려지면서 차체의 높이가 조절될 수 있다. 이때, 상기 높이조절 실린더(10)의 내부는 상기 피스톤(12)에 의해, 상부측은 상기 상부실린더(10A), 하부측은 상기 하부실린더(10B)로 구획된다.

다음으로, 상기 충압탱크(120)는 상기 높이조절 실린더(10)와 연결된 전자밸브(V)가 개방되면, 상기 충압탱크(120) 내부의 고압유체가 상기 펌핑장치(P)의 출력에 의한 유체의 압력과 유량 보다 고압의 대량 유체가 순간적으로 분출될 수 있도록 하여, 상기 피스톤(12)을 신속히 승강시켜 높은 응답력을 얻을 수 있으므로, 상기 펌핑장치(P)의 용량이 소형화될 수 있도록 하며, 신속한 응답력을 가질 수 있도록 하는 역할을 한다.

또한, 상기 컨트롤러(60)는 상기 충압탱크(120) 내부의 압력이 기설정된 상한고압과 하한고압의 범위 내에서 유지될 수 있도록 상기 펌핑장치(P)를 제어하고, 상기 충압탱크(120) 내부의 압력이 상기 상한고압에 도달할 때까지 상기 펌핑장치(P)가 작동되도록 제어하여 상기 충압탱크(120) 내부의 유체가 항상 고압으로 유지될 수 있도록 한다.

상설하면, 상기 충압탱크(120)는, 상기 충압탱크(120)와 높이조절 실린더(10) 사이에 마련되는 전자밸브(V)가 개방시는 물론 폐쇄된 상태에서도, 상기 펌핑장치(P)는 상기 충압탱크(120)의 내부 압력이 기설정된 상한 고압 압력에 도달할 때까지 유체를 지속적으로 공급하여 축적하였다가, 상기 충압탱크(120)와 높이조절 실린더(10) 사이에 마련되는 전자밸브(V)가 개방되면, 상기 충압탱크(120) 내부에 축적된 고압의 유체가 상기 펌핑장치(P)의 출력에 의한 유압 및 유량보다 순간적으로 높은 압력과 유량으로 분출되면서 상기 높이조절 실린더(10)에 신속히 공급되어 차량을 승강시킬수 있어, 상기 펌핑장치(P)의 작동에 의한 유압으로 상기 높이조절실린더(10)를 직접 신속히 승강시킬 필요가 없어 소용량의 펌핑장치(P) 적용이 가능하다. 여기에서 만약 상기 충압탱크(120)의 축적된 유압을 이용하지 않고 상기 펌핑장치(P)에서 공급하는 유체와 유압만으로 상기 높이조절 실린더(10)를 신속히 승강 시키고자 한다면, 상기 펌핑장치(P)의 용량은 적어도 두 배 이상 증대될 수 있고, 상기 펌핑장치(P)의 기동시간과 압력 충만시간 소요 등으로 상기 높이조절 실린더(10)의 작동에 대한 신속성이 뒤떨어질 것이다.

일례로, 상기 충압탱크(120)는 상기 펌핑장치(P)와 충압탱크입구밸브(Va)를 통해 유체를 공급받는다. 이때, 상기 펌핑장치(P)는 상기 충압탱크(120)의 내부 압력이 기설정된 상한 고압에 도달할 때까지 유체를 공급한다. 또한, 상기 충압탱크(120)의 내부 압력이 기설정된 상한 고압에 도달하면, 상기 충압탱크입구밸브(Va)는 상기 컨트롤러(60)의 제어에 의해 폐쇄되며 펌핑장치(P)가 멈추고 상기 충압탱크(120) 내부로의 유체 공급이 중단된다. 이때 상기 충압탱크(120) 내의 압력은 최고로 높으며 유량 또한 최고로 많은 상태가 유지된다.그리고, 모든 전자밸브(V)가 폐쇄된 상태에서 상기 충압탱크상부출구밸브(Vb)와 하부귀환밸브(Ve)가 개방되면, 상기 충압탱크(120) 내부의 유체가 상기 상부실린더(10A)에 공급되고, 상기 하부실린더(10B)의 유체는 비교적 압력이 약한 상기 귀환탱크(130)로 이동되어, 상기 피스톤(12)이 하강하게 됨으로써, 차체(1)가 높아질 수 있으며, 또한, 모든 전자밸브(V)가 폐쇄된 상태에서 상기 충압탱크하부출구밸브(Vd)와 상부귀환밸브(Vc)가 개방되면, 상기 충압탱크(120) 내부의 유체가 상기 하부실린더(10B)에 공급되고, 상기 상부실린더(10A) 내부의 유체는 비교적 압력이 약한 상기 귀한탱크(130)으로 이동되어 상기 피스톤(12)이 상승하게 됨으로써 차체(1)는 낮아지게 되는 것이다.

다음으로, 상기 귀환탱크(130)는, 상기 높이조절 실린더(10)가 차체(1)를 들어올리거나 내릴 때, 상기 피스톤(12)의 승강에 따라 상기 높이조절 실린더(10) 내부의 유체를 공급받아 저장한 뒤, 상기 펌핑장치(P)에 유체가 공급될 수 있도록 하는 역할을 한다. 즉, 상기 귀환탱크(130)는, 상기 충압탱크(120)가 상기 높이조절 실린더(10)의 내부에 유체를 공급한 경우, 상기 펌핑장치(P)에 유체가 용이하게 공급될 수 있도록 하여 상기 충압탱크(120) 내부의 압력이 기설정된 고압을 유지할 수 있도록 하며 상기 상,하부실린더(10A,10B)보다 항상 낮은 압력 상태를 유지하여, 상기 상,하부실런더(10A,10B) 내의 유체가 최소의 저항으로 상기 귀환탱크(130)의 내부로 유입될 수 있도록 하며, 초기 및 누유 보충을 위한 유체 주입을 위한 포트가 마련되고, 상기 충압탱크(120) 용량보다 크게 마련되어야 한다.

다음으로, 상기 완충탱크(140)는, 상기 상부실린더(10A)에 연결되는 상부완충탱크(140A)와, 상기 하부실린더(10B)에 연결되는 하부완충탱크(140B)을 포함한다. 또한, 상기 완충탱크(140)는 상기 높이조절 실린더(10)의 내부에 과도한 압력이 발생되면 충격을 흡수함과 동시에 여진이 방지되도록 하는 역할을 한다.

일례로, 상기 충압탱크(120) 또는 피스톤로드(R)에 의해 상기 높이조절 실린더(10)의 내부에 순간적으로 유압이 변동되는 경우, 상기 상부실린더(10A) 또는 하부실린더(10B)에 전달되는 유체의 일부가 상기 상부완충탱크(140A) 또는 하부완충탱크(140B)의 내부로 유동된다. 그리고, 빠르게 승강하게 되는 상기 피스톤(12)에 의해서도 상기 상부실린더(10A) 또는 하부실린더(10B) 내부의 유압이 변동되며 유체가 상기 상부완충탱크(140A) 또는 하부완충탱크(140B)의 내부로 유동될 수 있다. 그리고, 상기 상부완충탱크(140A) 내부 또는 하부완충탱크(140B) 내부는 상기 충압탱크(120) 또는 이송부(50)로 부터 발생된 유압에 의해 확장되거나 수축되면서 유압에 의한 충격이 흡수될 수 있도록 한다. 즉, 상기 완충탱크(140)는 내부에 신축성이 매우 좋은 고압공기로 채워진 어큐물레이터튜브(400)가 구비되어, 상기 높이조절 실린더(10) 내부의 유체가 압축성 유체일 경우에도 완충성을 높이는 역할를 하지만 비압축성 유체로 이루어지는 경우에는 전적으로 완충 역할을 하게된다.

또한, 상기 완충탱크(140)는, 상기 완충탱크(140)와 높이조절 실린더(10)가 연결되는 부분에 마련되는 쇽업쇼버장치(141)를 포함한다. 그리고, 상기 쇽업쇼버장치(141)는, 상기 완충탱크(140)와 높이조절 실린더(10)가 연결되는 부분에 마련되는 오리피스, 감쇄력밸브 및 튜브 등을 포함하여, 트윈튜브 방식, 모노튜브 방식, ECS 방식 등 여러 가지로 마련될 수 있어 노면 충격과 유압에 의한 잔진동(여진)이 용이하게 흡수될 수 있도록 한다. 즉, 상기 쇽업쇼버장치(141)는 상기 높이조절 실린더(10)의 작동이 부드럽게 이루어지도록 하며 하부로부터 오는 충격과 상기 충압탱크(120)에서 발생하는 충격과 여진을 완화하여 주행안정성 및 승차감 등이 향상되도록 한다.

또한, 상기 코일스프링(C)은, 상기 하부실린더(10B)로부터 돌출되어 절곡되며 상기 높이조절실린더(10)의 길이방향을 따라 나란히 배치되는 하부실린더출입배관(L2)의 일부와 상기 높이조절 실린더(10)의 외주면을 함께 감싸는 형태로 마련된다. 즉, 상기 코일스프링(C)은, 상기 이송부(50)부터 차체(1)까지 이어지도록 마련되어 수축 및 인장거리가 늘어남에 따라 상기 차체(1)의 하중을 효과적으로 지지할 수 있다. 이로써, 상기 높이조절 실린더(10)를 통해 상기 차체(1)를 들어올리거나 내리는 경우에, 상기 코일스프링(C)이 없는 경우보다 힘이 적게 들어가므로 작동오일이나 유압의 효율이 향상될 수 있는 것이다. 또한, 상기 코일스프링(C)은 상기 차체(1)가 외부 요인으로 인한 충격을 받은 경우에 상기 높이조절 실린더(10) 및 완충탱크(140)와 더불어 수직방향에 대한 진동 및 충격이 감쇄되도록 한다.

또한, 본 발명은 상기 충압탱크(120), 완충탱크(140), 귀환탱크(130) 사이에 마련되는 유로의 상부측과 귀환탱크 중상부에 마련되는 복수개의 에어밴트 홀(150)을 포함한다. 일례로, 상기 에어밴트 홀(150)은, 상기 귀환탱크(130)의 일측으로부터 상부방향으로 돌출되어 상기 상부실린더출입배관(L1)의 상부측까지 연장되도록 마련되며, 상기 귀환탱크(130) 내부의 유체에 에어가 발생할 경우 외부로 유출될 수 있도록 한다. 또한, 상기 유로 내부에는 작동오일 필터가 마련될 수 있다. 상기 작동오일 필터는, 상기 유로 간에 녹과 같은 침전물이 쌓이며 오일의 원할한 유동에 간섭이 되지 않도록 필터링하는 역할을 한다. 이때, 상기 유로 내부에는 작동오일 필터가 구비 되며, 상기 귀환탱크(130) 하단부에는 작동유주입구(430)가 마련된다.

또한, 상기 어큐뮬레이터튜브(400)는, 압축공기를 내장하고 수축 및 팽창이 가능한 탄성튜브로, 상기 충압탱크(120), 완충탱크(140) 및 귀환탱크(130)의 내부에 각각 마련되며, 상기 충압탱크(120), 완충탱크(140) 및 귀환탱크(130)의 내부에 고압유체가 갑자기 유입되어 충격이 발생하게 될 때, 충격을 흡수하여 차체(1) 진동이 감쇄되도록 함과 더불어 상기 충압탱크(120), 완축탱크(140) 및 귀환탱크(130)의 내구성이 향상될 수 있도록 한다. 이때, 상기 어큐뮬레이터튜브(400)는, 일면에 밀착되도록 마련되는 어큐뮬레이터피스톤(410)을 통해 상기 충압탱크(120), 완충탱크(140) 및 귀환탱크(130)의 내부에 갑자기 유입되는 고압유체에 손상되지 않는다. 만약 상기 어큐뮬레이터피스톤(410)이 없다면, 상기 고압유체는 상기 어큐뮬레이터튜브(400)의 일면 중 국소적인 부위에 고압을 통한 충격을 지속적으로 주면서 상기 어큐뮬레이터튜브(400)나 탱크의 내부가 손상되도록 한다. 그러나, 상기 어큐뮬레이터피스톤(410)은, 상기 고압유체의 압력을 분산시키며 상기 어큐뮬레이터튜브(400)의 일면에 압력이 고루 적용되도록 함으로써 상기 어큐뮬레이터튜브(400) 및 탱크의 수명이 향상되도록 하는 것이다.

이하에서는, 본 발명의 유체와 압력탱크를 이용한 차량용 서스펜션을 통해 차체의 높이가 조절되는 방법에 대해 상세히 설명하기로 한다.

먼저, 차체의 높이가 상승되어야 하는 경우, 상기 컨트롤러(60)의 제어에 의하여 상기 충압탱크상부출구밸브(Vb)와 하부귀환밸브(Ve)가 개방되고, 상기 상부귀환밸브(Vc)와 충압탱크하부출구밸브(Vd)가 차단된다. 그리고, 상기 충압탱크(120) 내부의 유체가 상기 상부실린더(10A)로 분출되면 상기 피스톤(12)과 피스톤로드(R)가 하강함으로써 차체가 들어올려질 수 있다. 이때, 상기 하부실린더(10B)의 유체는 상기 하부귀환밸브(Ve)를 통과하며 상기 귀환탱크(130)로 유입될 수 있다.

다음으로, 차체의 높이가 하강되어야 하는 경우, 상기 컨트롤러(60)의 제어에 의하여 상기 충압탱크상부출구밸브(Vb)와 하부귀환밸브(Ve)가 차단되고, 상기 상부귀환밸브(Vc)와 충압탱크하부출구밸브(Vd)가 개방된다. 그리고, 상기 충압탱크(120) 내부의 유체가 상기 하부실린더(10B)로 분출되면 상기 피스톤(12)과 피스톤로드(R)가 상승함으로써 차체가 내려질 수 있다. 이때, 상기 상부실린더(10A)의 유체는 상기 상부귀환밸브(Vc)를 통과하며 상기 귀환탱크(130)으로 유입될 수 있다.

이때, 차체가 들어올려지거나 내려진 상태에서, 모든 상기 전자밸브(V)가 차단되면, 유체의 유동이 제한되므로 차체의 높이는 유지될 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 제2실시예에 대해 설명하기로 한다. 본 실시예는 제1실시예와 비교하여, 하부완충탱크가 생략되고 하부실린더의 내부가 외기와 연통된다는 점에서 차이가 있다. 따라서, 본 실시예에서 제1실시예와 중첩되는 구성은 제1실시예의 설명을 원용한다.

도 3을 참조하면, 본 발명은, 차체(1)와 차체(1)의 하부에 구비되는 이송부(50)에 각각 마련되며, 유압에 의해 승강되는 피스톤(12)과 피스톤로드(R)를 구비하고, 상기 피스톤(12)에 의해 상부실린더(10A)와 하부실린더(10B)로 이분되는 높이조절 실린더(10), 상기 상부실린더(10A)와 연통되며, 내부에 쇽업쇼버장치(141)가 구비되어 상기 높이조절 실린더(10) 내부의 유압에 의한 충격과 여진을 흡수하는 상부완충탱크(240A), 상기 상부실린더(10A)와 상기 충압탱크(220)에 연통되고 압력감지센서(80)가 구비되어 상기 상부실린더(10A)의 내부에 유체를 공급하는 충압탱크(220), 상기 충압탱크(220)와 연통되고, 상기 충압탱크(220) 내부의 압력이 기설정된 고압 범위 내에서 축적될 수 있도록 유체를 공급하여, 상기 충압탱크(220)에 축적된 유체가 고압을 유지하도록 하는 펌핑장치(P), 상기 상부실린더(10A)에 연통되고, 상기 펌핑장치(P)와 연통되어 상기 상부실린더(10A)에서 배출되는 유체를 저장하였다가 상기 펌핑장치(P)로 공급하는 귀환탱크(230)를 포함한다. 그리고, 상기 높이조절실린더(10)는, 상기 상부실린더(10A)가 상기 상부완충탱크(240A), 충압탱크(220) 및 귀환탱크(230)와 연통될 수 있도록 마련되는 중공형의 상부실린더출입배관(L1) 및, 상기 높이조절실린더(10)를 감싸며 상기 이송부(50)부터 차체(1)까지 길게 구비되어 신축 폭이 높아 쿠션효과 및 상기 높이조절 실린더(10)의 높낮이 제어범위가 향상되도록 하는 코일스프링(C)을 포함한다. 또한, 상기 상부완충탱크(240A), 충압탱크(220) 및 귀환탱크(230)는, 내부에 마련되어 유압에 의한 충격과 여진을 흡수하는 어큐뮬레이터튜브(400), 상기 어큐뮬레이터튜브(400)와 고압의 유체가 맞닿아 손상이 우려되는 접촉부에 마련되는 어큐뮬레이터피스톤(410)을 포함하며, 상기 하부실린더(10B)는, 하단부에 유체출입구(600)가 마련되어 상기 피스톤(12)이 상승하면 상기 하부실린더(10B) 내부에 외기가 주입될 수 있도록 하고, 상기 피스톤(12)이 하강하면 상기 하부실린더(10B) 내부의 유체가 외부로 배출될 수 있도록 하며, 상기 어큐뮬레이터피스톤(410)은, 상기 어큐뮬레이터튜브(400)에 직접적으로 유압이 가해지거나, 일측에 집중압력이 가해지는 것을 방지하여 어큐뮬레이터튜브(400) 및 완충탱크(240), 충압탱크(220), 및 귀환탱크(330)의 내구성을 높이며, 상기 어큐뮬레이터튜브(400)에 균등한 압력이 작용될 수 있도록 하고, 상기 코일스프링(C)은, 상기 코일스프링(C)이 없을 때보다 낮은 유압으로 상기 차체의 하중이 지지될 수 있도록 하고, 충격이 완충될 수 있도록 하며, 상기 피스톤이 용이하게 하강될 수 있도록 한다. 그리고, 상기 높이조절 실린더(10)는, 내부의 유체가 비압축성 유체일지라도 상기 상부완충탱크(240A) 내의 어큐물레이터튜브(400)가 신축성이 높은 고압의 공기로 구비되어 자체적으로 충격에 대한 완충작용 및 여진을 방지하며, 상기 충압탱크(220)로부터 상기 고압의 유체를 공급받고, 상기 차체(1)의 하중에 의하여 상기 피스톤(12)과 피스톤로드(R)를 신속히 하강시킨다.

일례로, 상기 하부실린더(10B)는, 상기 피스톤로드(R)의 하부에 유체출입구(600)가 마련되어 외기와 연통될 수 있다. 즉, 상기 피스톤(12)과 피스톤로드(R)가 상승하면 상기 하부실린더(10B)의 내부에 외기가 유입되며 상기 차체(1)는 낮이지고, 상기 피스톤(12)과 피스톤로드(R)가 하강하면 상기 하부실린더(10B)의 내부의 기체가 외부로 배출되어, 차체(1)의 높이가 높아질 수 있다. 또한, 본 실시예에서는, 상기 충압탱크(220)와 귀환탱크(230)에서 부터 상기 하부실린더(10B)로 연통되는 유로가 구비되지 않으므로, 상기 충압탱크(220)와 귀환탱크(230)의 유체는 상기 하부실린더(10B)로 전달되지 않는다.

이어서, 차체(1)의 높이가 상승되어야 하는 경우, 상기 컨트롤러(60)의 제어에 의하여 상기 충압탱크상부출구밸브(Vb)가 개방되고, 상기 상부귀환밸브(Vc)가 차단된다. 그리고, 상기 충압탱크(220) 내부의 유체가 상기 상부실린더(10A)로 공급되며 상기 피스톤(12)과 피스톤로드(R)가 하강함으로써 차체(1)가 들어올려질 수 있다. 이때, 상기 하부실린더(10B)의 기체는 외부로 배출되어 상기 피스톤(12)이 용이하게 하강할 수 있도록 한다.

다음으로, 차체의 높이가 하강되어야 하는 경우, 상기 컨트롤러(60)의 제어에 의하여 상기 충압탱크상부출구밸브(Vb)가 차단되고, 상기 상부귀환밸브(Vc)가 개방된다. 그리고, 상기 상부실린더(10A) 내부의 유체는 상기 상부귀환밸브(Vc)를 통과하며 상기 귀환탱크(230)의 내부로 유입된다. 이로 인해, 차체의 하중에 의하여 상기 피스톤(12)이 자연스럽게 상승하게 되며 차체의 높이가 낮아질 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 제3실시예에 대해 설명하기로 한다. 본 실시예는 제1실시예와 비교하여, 하부실린더(10B)와 외부를 이동하는 피스톤로드(R) 하단부에 완충탱크, 귀환탱크, 충압탱크와 연통되는 플렉서블한 호스가 마련되어 유체가 보다 빠르게 전달되어 응답성능이 향상된다는 점에서 일부 차이가 있다. 따라서, 본 실시예에서 제1실시예와 중첩되는 구성은 제1실시예의 설명을 원용한다.

도 4를 참조하면, 차체(1)와 차체(1)의 하부에 구비되는 이송부(50)에 각각 마련되며, 유압에 의해 승강되는 피스톤(12)과 피스톤로드(R)를 구비하고, 상기 피스톤(12)에 의해 상부실린더(10A)와 하부실린더(10B)로 이분되는 높이조절 실린더(10), 상기 상부실린더(10A)와 하부실린더(10B)에 각각 연결되며, 내부에 쇽업쇼버장치(141)가 구비되어 상기 높이조절 실린더(10) 내부의 유압에 의한 충격과 여진을 흡수하는 상부완충탱크(340A) 및 하부완충탱크(340B), 상기 상부실린더(10A)와 하부실린더(10B)에 각각 연통되어 상기 상부실린더(10A) 또는 하부실린더(10B)의 내부에 유체를 공급하는 충압탱크(320), 상기 충압탱크(320)와 연통되고, 상기 충압탱크(320) 내부의 압력이 기설정된 고압 범위 내에서 축적될 수 있도록 유체를 공급하여, 상기 충압탱크(320)에 축적된 유체가 고압을 유지하도록 하는 펌핑장치(P), 상기 상부실린더(10A)와 하부실린더(10B)에 각각 연통되고, 상기 펌핑장치(P)와 연통되어 상기 상부실린더(10A)와 하부실린더(10B)에서 배출되는 유체를 저장하였다가 상기 펌핑장치(P)로 공급하는 귀환탱크(330)를 포함한다. 또한, 상기 높이조절실린더(10)는, 상기 상부실린더(10A)가 상기 상부완충탱크(340A), 충압탱크(320) 및 귀환탱크(330)와 연통될 수 있도록 마련되는 중공형의 상부실린더출입배관(L1), 상기 하부실린더(10B) 내부의 유체가 상기 하부완충탱크(340B), 충압탱크(320) 및 귀환탱크(330)와 연통될 수 있도록 마련되는 플렉서블호스(500) 및, 상기 높이조절실린더(10)를 감싸며 상기 플렉서블호스(500)의 일측부터 차체까지 길게 구비되어 신축 폭이 높아 쿠션효과 및 상기 높이조절 실린더(10)의 높낮이 제어범위가 향상되도록 하는 코일스프링(C)을 포함한다. 또한, 상기 상부완충탱크(340A), 하부완충탱크(340B), 충압탱크(320) 및 귀환탱크(330)는, 내부에 마련되어 유압에 의한 충격과 여진을 흡수하는 어큐뮬레이터튜브(400), 상기 어큐뮬레이터튜브(400)와 고압의 유체가 맞닿아 손상이 우려되는 접촉부에 마련되는 어큐뮬레이터피스톤(410)을 포함한다. 그리고, 상기 피스톤로드(R)는, 중공형으로 상단부와 하단부에 유체출입구가 구비되어, 상기 피스톤(12)이 상승하면 상기 하부실린더(10B) 내부에 상기 플렉서블호스(500)를 통해 전달되는 유체가 공급될 수 있도록 하고, 상기 피스톤(12)이 하강하면 상기 하부실린더(10B) 내부의 유체가 상기 플렉서블호스(500)를 통해 상기 귀환탱크(330)에 전달될 수 있도록 한다. 또한, 상기 어큐뮬레이터피스톤(410)은, 상기 어큐뮬레이터튜브(400)에 직접적으로 유압이 가해지거나, 일측에 집중압력이 가해지는 것을 방지하여 어큐뮬레이터튜브(400), 완충탱크(340), 충압탱크(320) 및 귀환탱크(330)의 내구성을 높이며, 상기 어큐뮬레이터튜브(400)에 균등한 압력이 작용될 수 있도록 한다. 상기 상부실린더출입배관(L1) 및 플렉서블호스(500)는, 상기 피스톤(12)의 승강에 의해, 유체가 상기 하부실린더(10B)에 공급되면 상기 상부실린더(10A)의 유체는 배출되도록 하고, 상기 하부실린더(10B)로부터 유체가 배출되면 상기 상부실린더(10A)에는 유체가 공급될 수 있도록 한다. 그리고, 상기 코일스프링(C)은, 상기 코일스프링(C)이 없을 때보다 낮은 유압으로 상기 차체의 하중이 지지될 수 있도록 하고, 충격이 완충될 수 있도록 하며, 상기 피스톤(12)이 용이하게 하강될 수 있도록 한다. 또한, 상기 높이조절 실린더(10)는, 상기 상부완충탱크(340A) 및 하부완충탱크(340B)를 통해 자체적으로 충격에 대한 완충작용 및 여진을 방지하며, 상기 충압탱크(320)로부터 상기 고압의 유체를 공급받을시 충격을 보다 감소시키며 상기 피스톤(12)과 피스톤로드(R)를 승강시킨다.

일례로, 상기 피스톤로드(R)는, 상부와 하부에 각각 유체출입구(600)가 마련되며, 하부측에 마련된 유체출입구(600)는 상기 플렉서블호스(500)와 연통될 수 있다. 이때, 상기 피스톤로드(R)의 상부에 마련되는 유체출입구(600)는, 상기 하부실린더(10B)의 내부와 연통된다. 그리고, 상기 피스톤로드(R)의 하부에 마련되는 유체출입구(600)는, 상기 플렉서블호스(500)를 통해 상기 귀환탱크(330), 하부완충탱크(340B) 및 충압탱크(320)와 연통된다. 즉, 상기 충압탱크(320)로부터 상기 하부실린더(10B)의 내부에 유체가 전달되어 상기 피스톤(12)과 피스톤로드(R)가 상승하여 차체(1)의 높이가 하강될 수 있고, 상기 상부실린더(10A)에 유체가 전달되어 상기 피스톤(12)과 피스톤로드(R)가 하강하면 상기 하부실린더(10B)의 내부의 유체가 상기 귀환탱크(330)로 배출되며, 차체(1)의 높이가 상승할 수 있다. 이때, 상기 플렉서블호스(500)는, 유연한 소재로 마련되어 차체(1) 및 이송부(50)의 거리가 이격되거나 좁혀질 때 이송부(50)를 따라 같이 승강될 수 있으며 차체(1)의 승강에 간섭되지 않는다.

이어서, 차체(1)의 높이가 상승되어야 하는 경우, 상기 컨트롤러(60)의 제어에 의하여 상기 충압탱크상부출구밸브(Vb)와 하부귀환밸브(Ve)가 개방되고, 상기 상부귀환밸브(Vc)와 충압탱크하부출구밸브(Vd)가 차단된다. 그리고, 상기 충압탱크(120) 내부의 유체가 상기 상부실린더(10A)로 분출되면 상기 피스톤(12)과 피스톤로드(R)가 하강함으로써 차체가 들어올려질 수 있다. 이때, 상기 하부실린더(10B)의 유체는 상기 플렉서블호스(500)를 통해 하부귀환밸브(Ve) 측으로 이동되어 상기 귀환탱크(130)로 유입될 수 있다.

다음으로, 차체(1)의 높이가 하강되어야 하는 경우, 상기 컨트롤러(60)의 제어에 의하여 상기 충압탱크상부출구밸브(Vb)와 하부귀환밸브(Ve)가 차단되고, 상기 상부귀환밸브(Vc)와 충압탱크하부출구밸브(Vd)가 개방된다. 그리고, 상기 충압탱크(120) 내부의 유체가 상기 플렉서블호스(500)를 통해 상기 하부실린더(10B)로 전달되면 상기 피스톤(12)과 피스톤로드(R)가 상승함으로써 차체가 내려질 수 있다. 이때, 상기 상부실린더(10A)의 유체는 상기 상부귀환밸브(Vc)를 통과하며 상기 귀환탱크(130)으로 유입될 수 있다.

이하에서는, 본 발명의 제4실시예에 대해 설명하기로 한다. 본 실시예는 제1실시예와 비교하여, 충압탱크, 귀환탱크, 펌핑장치 및 컨트롤러가 앞서 설명한 바와 같이 차체의 이송부마다 각각 마련되지 않고, 하나의 충압탱크, 귀환탱크, 펌핑장치 및 컨트롤러가 적어도 2개 이상의 이송부에 공동으로 설치되어 차체의 높이를 조절한다는 점에서 차이가 있다. 즉 상기 높이조절실린더에 각각 하나씩 구비되어 높이 조절을 하던 상기 충압탱크, 귀환탱크, 펌핑장치 및 컨트롤러를 1세트의 복합제어모듈로 규정하면 상기 1세트의 복합제어모듈에 적어도 2개 이상의 높이조절 실린더가 구비되어, 상기 복합제어모듈에 의해 차체의 높낮이가 조절될 수 있다. 상기 복합제어모듈에 구비되는 충압탱크, 펌핑장치, 귀환탱크의 용량은 상기 높이조절실린더를 용이하게 동작시킬 수 있는 충분한 용량이어야 함은 당연하다. 따라서, 본 실시예에서 제1실시예와 중첩되는 구성은 제1실시예의 설명을 원용한다.

도 5를 참조하면, 본 실시예에서는, 상기 차체(1)의 하부에 마련되는 복수개의 이송부(50)와 연결되는 복합제어모듈(100)을 더 포함하고, 상기 복합제어모듈(100)은, 상기 귀환탱크(130), 충압탱크(120), 펌핑장치(P) 및 컨트롤러(60)를 포함한다. 그리고, 상기 높이조절 실린더(10)는, 상기 복수개의 이송부(50)에 대응되게 각각 설치되는 복수개로 마련되고, 상기 복합제어모듈(100)은, 상기 복수개의 높이조절 실린더(10)와 연결되어, 상기 복수개의 높이조절 실린더(10) 중 2개 이상의 실린더(10)의 높이가 동시에 조절되도록 하거나, 1개의 실런더(10) 높이가 개별적으로 조절될 수 있도록 한다.

일례로. 상기 복합제어모듈(100)에 4개의 높이조절 실린더(10)의 배관과 전선이 연결된 예로서, 상기 복합제어모듈(100)은, 상기 차체(1)의 전방 우측에 위치한 제1이송부(50-1)에 구비되는 제1높이조절 실린더(10-1), 차체(1)의 전방 좌측에 위치한 제2이송부(50-2)에 구비되는 제2높이조절 실린더(10-2), 차체(1)의 후방 우측에 위치한 제3이송부(50-3)에 구비되는 제3높이조절 실린더(10-3) 및, 차체(1)의 후방 좌측에 위치한 제4이송부(50-4)에 구비되는 제4높이조절 실린더(10-4)와 배관으로 연통되며 전선으로 연결될 수 있다.

또한, 본 실시예에서의 전자밸브(V)는, 상기 제1이송부(50-1) 측에 마련되는 제1충압탱크상부출구밸브(Vb-1)와, 제1상부귀환밸브(Vc-1)와, 제1충압탱크하부출구밸브(Vd-1)와, 제1하부귀환밸브(Ve-1)를 포함하고, 상기 제2이송부(50-2) 측에 마련되는 제2충압탱크상부출구밸브(Vb-2)와, 제2상부귀환밸브(Vc-2)와, 제2충압탱크하부출구밸브(Vd-2)와, 제2하부귀환밸브(Ve-2)를 포함하고, 상기 제3이송부(50-3) 측에 마련되는 제3충압탱크상부출구밸브(Vb-3)와, 제3상부귀환밸브(Vc-3)와, 제3충압탱크하부출구밸브(Vd-3)와, 제3하부귀환밸브(Ve-3)를 포함하고, 상기 제4이송부(50-4) 측에 마련되는 제4충압탱크상부출구밸브(Vb-4)와, 제4상부귀환밸브(Vc-4)와, 제4충압탱크하부출구밸브(Vd-4)와, 제4하부귀환밸브(Ve-4)를 포함한다. 그리고, 상기 전자밸브(V)는 상기 복합제어모듈(100)에 의해 개폐가 제어되어 차체의 높이가 조절될 수 있도록 한다. 즉, 상기 복합제어모듈(100)이 상기 차체에 복수개로 마련되는 이송부에 각각 마련되는 높이조절 실린더와 개별적으로 배관 및 전선으로 연결되어, 상기 차체의 전방, 후방, 좌측 및 우측의 높이는 물론 각기 다른 방향의 이송부도 개별적으로 조절될 수 있도록 하는 것이다.

일례로, 차체(1)의 전방 높이가 상승되어야 하는 경우, 상기 복합제어모듈(100)의 제어에 의하여 상기 제1충압탱크상부출구밸브(Vb-1), 제1하부귀환밸브(Ve-1), 제2충압탱크상부출구밸브(Vb-2) 및 제2하부귀환밸브(Ve-2)가 개방되고, 상기 제1충압탱크하부출구밸브(Vd-1), 제1상부귀환밸브(Vc-1), 제2충압탱크하부출구밸브(Vd-2) 및 제2상부귀환밸브(Vc-2)가 차단되면, 상기 제1이송부(50-1)와 제2이송부(50-2) 측의 차체 높이가 상승하게 된다. 또한, 상기 복합제어모듈(100)의 제어에 의하여 상기 제3충압탱크상부출구밸브(Vb-3), 제3하부귀환밸브(Ve-3), 제4충압탱크상부출구밸브(Vb-4) 및 제4하부귀환밸브(Ve-4)가 차단되고, 상기 제3충압탱크하부출구밸브(Vd-3), 제3상부귀환밸브(Vc-3), 제4충압탱크하부출구밸브(Vd-4) 및 제4상부귀환밸브(Vc-4)가 개방되면, 상기 제3이송부(50-3)와 제4이송부(50-4) 측의 차체(1) 높이가 하강하게 된다. 이로써, 차체(1)의 전방은 높아지고 후방은 낮아지며 차체(1) 전방의 기울기나 쏠림이 방지될 수 있도록 한다.

이와 반대로, 차체(1)의 후방 높이가 상승되어야 하는 경우, 상기 복합제어모듈(100)의 제어에 의하여 상기 제1충압탱크상부출구밸브(Vb-1), 제1하부귀환밸브(Ve-1), 제2충압탱크상부출구밸브(Vb-2) 및 제2하부귀환밸브(Ve-2)가 차단되고, 상기 제1충압탱크하부출구밸브(Vd-1), 제1상부귀환밸브(Vc-1), 제2충압탱크하부출구밸브(Vd-2) 및 제2상부귀환밸브(Vc-2)가 개방되면, 상기 제1이송부(50-1)와 제2이송부(50-2) 측의 차체(1) 높이가 하강하게 된다. 또한, 상기 복합제어모듈(100)의 제어에 의하여 상기 제3충압탱크상부출구밸브(Vb-3), 제3하부귀환밸브(Ve-3), 제4충압탱크상부출구밸브(Vb-4) 및 제4하부귀환밸브(Ve-4)가 개방되고, 상기 제3충압탱크하부출구밸브(Vd-3), 제3상부귀환밸브(Vc-3), 제4충압탱크하부출구밸브(Vd-4) 및 제4상부귀환밸브(Vc-4)가 차단되면, 상기 제3이송부(50-3)와 제4이송부(50-4) 측의 차체(1) 높이가 상승하게 된다. 이로써, 차체(1)의 전방은 낮아지고 후방은 높아지며 차체(1) 후방의 기울기나 쏠림이 방지될 수 있도록 한다.

다음으로, 차체(1)의 좌우측 쏠림 또는 기울기를 방지하는 방법에 있어서, 차체(1)가 좌회전을 하여 우측으로 쏠리게 되는 경우, 상기 복합제어모듈(100)의 제어에 의하여 상기 제1충압탱크상부출구밸브(Vb-1), 제1하부귀환밸브(Ve-1), 제3충압탱크상부출구밸브(Vb-3) 및 제3하부귀환밸브(Ve-3)가 개방되고, 상기 제1충압탱크하부출구밸브(Vd-1), 제1상부귀환밸브(Vc-1), 제3충압탱크하부출구밸브(Vd-3) 및 제3상부귀환밸브(Vc-3)가 차단되면, 상기 제1이송부(50-1)와 제3이송부(50-3) 측의 차체(1) 높이가 상승하게 된다. 또한, 상기 복합제어모듈(100)의 제어에 의하여 상기 제2충압탱크상부출구밸브(Vb-2), 제2하부귀환밸브(Ve-2), 제4충압탱크상부출구밸브(Vb-4) 및 제4하부귀환밸브(Ve-4)가 차단되고, 상기 제2충압탱크하부출구밸브(Vd-2), 제2상부귀환밸브(Vc-2), 제4충압탱크하부출구밸브(Vd-4) 및 제4상부귀환밸브(Vc-4)가 개방되면, 상기 제2이송부(50-2)와 제4이송부(50-4) 측의 차체(1) 높이가 하강하게 된다. 이로써, 차체의 우측은 높아지고 좌측은 낮아지며 차체의 기울기나 우측쏠림이 방지될 수 있도록 한다. 또한, 차체가 우회전을 하여 차체가 좌측으로 쏠리게 되는 경우, 상기 복합제어모듈(100)은 상기에서 우측으로 쏠리는 경우와 반대로 제어되어 좌측은 높아지고 우측은 낮아지게 되어 차체(1)의 좌측 기울기와 쏠림이 방지 될수 있게 될 것이다.

또한 복수개의 이송부 중 어느 하나의 이송부 또는 각기 다른 방향에 위치한 두개의 이송부를 동시에 내리거나 올리고자 할 필요가 있을시에도 상기 복합제어모듈(100)에 의해 가능하다. 예를 들어, 전방 우측 높이조절 실린더(10-1)를 높이고자 하면 상기 복합제어모듈(100)에서 상기 충압탱크상부밸브(Vb-1)와 하부귀환밸브(Ve-1)를 열고 상부귀환밸브(Vc-1)와 충압탱크하부밸브(Vd-1)를 닫도록 제어를 하면 높아지게 되고, 전방 우측 높이조절 실린더(10-1)를 낮추고자 하면 충압탱크상부밸브(Vb-1)와 하부귀환밸브(Ve-1)를 닫고 상부귀환밸브(Vc-1)와 충압탱크하부밸브(Vd-1)를 열도록 제어하면 낮아지게 될 것이다. 이와 같은 방법으로 상기 높이조절 실린더(10)를 제어하면 4개의 이송부 중 어느 방향의 높이조절 실린더(10)도 높이 조절이 될 수 있으며, 동일한 방법으로 각기 다른 방향의 높이조절 실린더(10)도 높이 조절이 가능하게 될 것이다. 또한, 상기 설명에서는 복합제어모듈(100)이 하나의 펌핑장치(P)와 하나의 충압탱크(120,220,320) 및 하나의 귀환탱크(130,230,330)가 마련되어 제어하는 설명을 하였으나, 하나의 펌핑장치(P)와 하나의 충압탱크(120,220,320) 및 하나의 귀환탱크(130,230,330)로 용량이 부족하거나, 마련할 공간이 여의치 못할 시에는 복수개의 펌핑장치(P)와 충압탱크(120,220,320) 및 귀환탱크(130,230,330)를 마련하여 연동시켜 제어할 수 있음도 가능할 것이다.

상술한 설명과 같이 본 발명은 복합제어모듈에 의해 제어되는 서스펜션으로 차체의 높이를 조절할 수 있고, 높이감지센서를 이용하여 차량의 화물 적재 여부나 속도에 따른 적정 높이로 운행이 가능하도록 할 수 있으며, 난관 지역 통과를 위한 차고 높임 상태의 운전과 낮춤 상태의 운전이 가능하며, 관성에 의한 쏠림 및 외부 충격에 의한 실시간 대응이 가능하다.

본 발명은 이상에서 설명한 바와 같이 신축성과 탄성력이 있는 재질로 성형하여 유량과 압력을 제어할 수 있는 다수의 탱크 및 밸브를 통하여, 소용량의 펌핑장치로 고압의 대량유체를 축적하였다가 분출시키는 방법으로 높이조절 실린더(10)의 상부와 하부에 유체를 신속하게 이동시키는 것에 의하여, 차체의 높이를 신속하게 조절할 수 있도록 구성하며 완충탱크 내부의 신축성과 탄성력에 의해 압축성 유체는 물론 비압축성 유체를 작동유체로 사용시에도 자체적으로 완충작용을 함과 동시에 완충탱크와 높이조절실린더 사이에 유동되는 유체를 이용하여 다양한 쇽업쇼버 장치가 가능하여 여진까지도 방지할 수 있는 것을 기술적 착상으로 하고 있음을 알 수 있다. 또한, 탱크 내에 어큐뮬레이터튜브가 마련되어 완충효과가 더 향상되는 것은 당연하다.

이와 같은 본 발명의 기본적인 기술적 사상의 범주 내에서, 당업계의 통상의 기술자에게 있어서는 다른 여러 가지 변형이 가능할 것이고, 본 발명은 특허청구범위에 기재된 바에 기초하여 그 보호 범위가 해석되어야 할 것이다.

1 : 차체
10 : 높이조절 실린더
12 : 피스톤
10A : 상부실린더
10B : 하부실린더
50 : 이송부
60 : 컨트롤러
70 : 높이감지센서
80 : 압력감지센서
90 : 센서모듈
100 : 복합제어모듈
120, 220, 320 : 충압탱크
130, 230, 330 : 귀환탱크
140, 240, 340 : 완충탱크
141 : 쇽업쇼버장치
140A, 240A, 340A : 상부완충탱크
140B, 340B : 하부완충탱크
150 : 에어밴트 홀
400 : 어큐뮬레이터튜브
410 : 어큐뮬레이터피스톤
420 : 충전구
430 : 작동유주입구
500 : 플렉서블호스
600 : 유체출입구
P : 펌핑장치
R : 피스톤로드
V : 전자밸브
Va : 충압탱크입구밸브
Vb : 충압탱크상부출구밸브
Vc : 상부귀환밸브
Vd : 충압탱크하부출구밸브
Ve : 하부귀환밸브
L1 : 상부실린더출입배관
L2 : 하부실린더출입배관
C : 코일스프링

Claims

차체의 하부에 구비되는 이송부에 각각 마련되며, 유압에 의해 승강되는 피스톤과 피스톤로드를 구비하고, 상기 피스톤에 의해 상부실린더;와 하부실린더;로 이분되는 높이조절 실린더;
상기 상부실린더와 하부실린더에 각각 연결되며, 내부에 쇽업쇼버장치가 구비되어 상기 높이조절 실린더 내부의 유압에 의한 충격과 여진을 흡수하는 상부완충탱크 및 하부완충탱크;
상기 상부실린더와 하부실린더에 각각 연통되어 상기 상부실린더 또는 하부실린더의 내부에 유체를 공급하는 충압탱크;
상기 충압탱크와 연통되고, 상기 충압탱크 내부의 압력이 기설정된 고압 범위 내에서 축적될 수 있도록 유체를 공급하여, 상기 충압탱크에 축적된 유체가 고압을 유지하도록 하는 펌핑장치;
상기 상부실린더와 하부실린더에 각각 연통되고, 상기 펌핑장치와 연통되어 상기 상부실린더와 하부실린더에서 배출되는 유체를 저장하였다가 상기 펌핑장치로 공급하는 귀환탱크;를 포함하고,
상기 높이조절실린더는,
상기 상부실린더가 상기 상부완충탱크, 충압탱크 및 귀환탱크와 연통될 수 있도록 마련되는 중공형의 상부실린더출입배관;
상기 하부실린더가 상기 하부완충탱크, 충압탱크 및 귀환탱크와 연통되도록 하고, 상기 이송부부터 차체까지 길이방향으로 길게 마련되는 하부실린더출입배관; 및
상기 높이조절실린더와 하부실린더출입배관 일부를 함께 감싸며 이송부부터 차체까지 길게 구비되어 신축 폭이 높아 쿠션효과 및 상기 높이조절 실린더의 높낮이 제어범위가 향상되도록 하는 코일스프링;을 포함하고,
상기 상부완충탱크, 하부완충탱크, 충압탱크 및 귀환탱크는,
내부에 마련되어 유압에 의한 충격과 여진을 흡수하는 어큐뮬레이터튜브;
상기 어큐뮬레이터튜브와 고압의 유체가 맞닿아 손상이 우려되는 접촉부에 마련되는 어큐뮬레이터피스톤;을 포함하며,
상기 어큐뮬레이터피스톤은, 상기 어큐뮬레이터튜브에 직접적으로 유압이 가해지거나, 일측에 집중압력이 가해지는 것을 방지하여 어큐뮬레이터튜브, 완충탱크, 충압탱크, 및 귀환탱크의 내구성을 높이며, 상기 어큐뮬레이터튜브에 균등한 압력이 작용될 수 있도록 하고,
상기 상부실린더출입배관 및 하부실린더출입배관은, 상기 피스톤의 승강에 의해, 유체가 상기 하부실린더에 공급되면 상기 상부실린더의 유체는 배출되도록 하고, 상기 하부실린더로부터 유체가 배출되면 상기 상부실린더에는 유체가 공급될 수 있도록 하며,
상기 코일스프링은, 상기 코일스프링이 없을 때보다 낮은 유압으로 상기 차체의 하중이 지지될 수 있도록 하고, 충격 완충작용과 상기 피스톤이 용이하게 하강될 수 있도록 하고,
상기 높이조절 실린더는, 상기 상부완충탱크 및 하부완충탱크를 통해 자체적으로 충격에 대한 완충작용 및 여진을 방지하며, 상기 충압탱크로부터 상기 고압의 유체를 공급받아 상기 피스톤과 피스톤로드를 신속히 승강시키는 것을 특징으로 하는 유체와 압력탱크를 이용한 차량용 서스펜션.
차체의 하부에 구비되는 이송부에 각각 마련되며, 유압에 의해 승강되는 피스톤과 피스톤로드를 구비하고, 상기 피스톤에 의해 상부실린더;와 하부실린더;로 이분되는 높이조절 실린더;
상기 상부실린더와 연통되며, 내부에 쇽업쇼버장치가 구비되어 상기 높이조절 실린더 내부의 유압에 의한 충격과 여진을 흡수하는 상부완충탱크;
상기 상부실린더에 연통되어 상기 상부실린더의 내부에 유체를 공급하는 충압탱크;
상기 충압탱크와 연통되고, 상기 충압탱크 내부의 압력이 기설정된 고압 범위 내에서 축적될 수 있도록 유체를 공급하여, 상기 충압탱크에 축적된 유체가 고압을 유지하도록 하는 펌핑장치;
상기 상부실린더에 연통되고, 상기 펌핑장치와 연통되어 상기 상부실린더에서 배출되는 유체를 저장하였다가 상기 펌핑장치로 공급하는 귀환탱크;를 포함하고,
상기 높이조절실린더는,
상기 상부실린더가 상기 상부완충탱크, 충압탱크 및 귀환탱크와 연통될 수 있도록 마련되는 중공형의 상부실린더출입배관; 및
상기 높이조절실린더를 감싸며 상기 이송부부터 차체까지 길게 구비되어 신축 폭이 높아 쿠션효과 및 상기 높이조절 실린더의 높낮이 제어범위가 향상되도록 하는 코일스프링;을 포함하고,
상기 상부완충탱크, 충압탱크 및 귀환탱크는,
내부에 마련되어 유압에 의한 충격과 여진을 흡수하는 어큐뮬레이터튜브;
상기 어큐뮬레이터튜브와 고압의 유체가 맞닿아 손상이 우려되는 접촉부에 마련되는 어큐뮬레이터피스톤;을 포함하며,
상기 하부실린더는, 하단부에 유체출입구가 마련되어 상기 피스톤이 상승하면 상기 하부실린더 내부에 외기가 주입될 수 있도록 하고, 상기 피스톤이 하강하면 상기 하부실린더 내부의 유체가 외부로 배출될 수 있도록 하며,
상기 어큐뮬레이터피스톤은, 상기 어큐뮬레이터튜브에 직접적으로 유압이 가해지거나, 일측에 집중압력이 가해지는 것을 방지하여 어큐뮬레이터튜브, 완충탱크, 충압탱크, 및 귀환탱크의 내구성을 높이며, 상기 어큐뮬레이터튜브에 균등한 압력이 작용될 수 있도록 하고,
상기 코일스프링은, 상기 코일스프링이 없을 때보다 낮은 유압으로 상기 차체의 하중이 지지될 수 있도록 하고, 충격 완충작용과 상기 피스톤이 용이하게 하강될 수 있도록 하며,
상기 높이조절 실린더는, 상기 상부완충탱크를 통해 자체적으로 충격에 대한 완충작용 및 여진을 방지하며, 상기 충압탱크로부터 공급받는 고압의 유체와 상기 차체의 하중을 이용하여, 상기 피스톤과 피스톤로드를 신속히 승강시키는 것을 특징으로 하는 유체와 압력탱크를 이용한 차량용 서스펜션.
차체의 하부에 구비되는 이송부에 각각 마련되며, 유압에 의해 승강되는 피스톤과 피스톤로드를 구비하고, 상기 피스톤에 의해 상부실린더;와 하부실린더;로 이분되는 높이조절 실린더;
상기 상부실린더와 하부실린더에 각각 연결되며, 내부에 쇽업쇼버장치가 구비되어 상기 높이조절 실린더 내부의 유압에 의한 충격과 여진을 흡수하는 상부완충탱크 및 하부완충탱크;
상기 상부실린더와 하부실린더에 각각 연통되어 상기 상부실린더 또는 하부실린더의 내부에 유체를 공급하는 충압탱크;
상기 충압탱크와 연통되고, 상기 충압탱크 내부의 압력이 기설정된 고압 범위 내에서 축적될 수 있도록 유체를 공급하여, 상기 충압탱크에 축적된 유체가 고압을 유지하도록 하는 펌핑장치;
상기 상부실린더와 하부실린더에 각각 연통되고, 상기 펌핑장치와 연통되어 상기 상부실린더와 하부실린더에서 배출되는 유체를 저장하였다가 상기 펌핑장치로 공급하는 귀환탱크;를 포함하고,
상기 높이조절실린더는,
상기 상부실린더가 상기 상부완충탱크, 충압탱크 및 귀환탱크와 연통될 수 있도록 마련되는 중공형의 상부실린더출입배관;
상기 하부실린더 내부의 유체가 상기 하부완충탱크, 충압탱크 및 귀환탱크에 전달될 수 있도록 마련되는 플렉서블호스; 및
상기 높이조절실린더를 감싸며 상기 이송부부터 차체까지 길게 구비되어 신축 폭이 높아 쿠션효과 및 상기 높이조절 실린더의 높낮이 제어범위가 향상되도록 하는 코일스프링;을 포함하고,
상기 상부완충탱크, 하부완충탱크, 충압탱크 및 귀환탱크는,
내부에 마련되어 유압에 의한 충격과 여진을 흡수하는 어큐뮬레이터튜브;
상기 어큐뮬레이터튜브와 고압의 유체가 맞닿아 손상이 우려되는 접촉부에 마련되는 어큐뮬레이터피스톤;을 포함하며,
상기 피스톤로드는, 중공형으로 상단부와 하단부에 유체출입구가 구비되어, 상기 피스톤이 상승하면 상기 하부실린더 내부에 상기 플렉서블호스를 통해 전달되는 유체가 공급될 수 있도록 하고, 상기 피스톤이 하강하면 상기 하부실린더 내부의 유체가 상기 플렉서블호스를 통해 상기 귀환탱크에 전달될 수 있도록 하며,
상기 어큐뮬레이터피스톤은, 상기 어큐뮬레이터튜브에 직접적으로 유압이 가해지거나, 일측에 집중압력이 가해지는 것을 방지하여 어큐뮬레이터튜브, 완충탱크, 충압탱크 및 귀환탱크의 내구성을 높이며, 상기 어큐뮬레이터튜브에 균등한 압력이 작용될 수 있도록 하고,
상기 상부실린더출입배관 및 플렉서블호스는, 상기 피스톤의 승강에 의해, 유체가 상기 하부실린더에 공급되면 상기 상부실린더의 유체는 배출되도록 하고, 상기 하부실린더로부터 유체가 배출되면 상기 상부실린더에는 유체가 공급될 수 있도록 하며,
상기 코일스프링은, 상기 코일스프링이 없을 때보다 낮은 유압으로 상기 차체의 하중이 지지될 수 있도록 하고, 충격 완충작용과 상기 피스톤이 용이하게 하강될 수 있도록 하고,
상기 높이조절 실린더는, 상기 상부완충탱크 및 하부완충탱크를 통해 자체적으로 충격에 대한 완충작용 및 여진을 방지하며, 상기 충압탱크로부터 상기 고압의 유체를 공급받아 상기 피스톤과 피스톤로드를 신속히 승강시키는 것을 특징으로 하는 유체와 압력탱크를 이용한 차량용 서스펜션.
제1항, 2항 및 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 완충탱크, 충압탱크 및 귀환탱크 내부의 어큐뮬레이터튜브 내에 압력공기가 주입될 수 있도록 하는 충전구;
상기 충압탱크, 완충탱크, 귀환탱크 사이에 마련되는 유로의 상부측과 귀환탱크 중상부에 마련되는 복수개의 에어밴트 홀;을 더 포함하고,
상기 유로 내부에는 작동오일 필터가 구비 되며,
상기 귀환탱크 하단부에는 작동유주입구;가 마련되는 것을 특징으로 하는 유체와 압력탱크를 이용한 차량용 서스펜션.
제1항, 2항 및 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 차체의 높이, 기울기 및 쏠림을 감지하여 신호를 송출하는 높이감지센서, 자이로센서, 가속도센서 및 각속도센서를 포함하는 센서모듈;
상기 충압탱크의 내부 압력을 감지하여 신호를 송출하는 압력감지센서;
상기 높이조절 실린더, 충압탱크, 귀환탱크의 사이에 마련되는 유로와, 상기 충압탱크와 펌핑장치의 사이에 마련되는 유로에 각각 구비되는 복수개의 전자밸브; 및
상기 센서로부터 신호를 수신받는 컨트롤러;를 더 포함하고,
상기 컨트롤러는, 상기 센서와 센서모듈의 신호에 따라 상기 전자밸브 및 펌핑장치를 제어하는 것을 특징으로 하는 유체와 압력탱크를 이용한 차량용 서스펜션.
제5항에 있어서,
상기 차체의 하부에 마련되는 복수개의 이송부가 2개 또는 4개씩 연결될 수 있도록 선택적으로 복수개로 구비될 수 있는 복합제어모듈;을 더 포함하고,
상기 복합제어모듈은 상기 귀환탱크, 충압탱크, 펌핑장치 및 컨트롤러로 구성되고, 상기 높이조절 실린더는 상기 복수개의 이송부에 대응되게 각각 설치되는 복수개로 마련되며, 상기 복합제어모듈은 상기 복수개의 높이조절 실린더와 연결되어, 상기 복수개의 높이조절 실린더 중 2개 이상의 실린더의 높이가 동시에 조절되도록 하거나, 1개의 실런더 높이가 개별적으로 조절될 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 유체와 압력탱크를 이용한 차량용 서스펜션.
제5항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 충압탱크 내부의 압력이 기설정된 상한고압과 하한고압의 범위 내에서 유지될 수 있도록 상기 펌핑장치를 제어하고, 상기 충압탱크 내부의 압력이 상기 상한고압에 도달할 때까지 상기 펌핑장치가 작동되도록 제어하여 상기 충압탱크 내부의 유체가 항상 고압으로 유지될 수 있도록 하고,
상기 충압탱크는,
상기 높이조절 실린더와 연결된 전자밸브가 개방되면, 상기 충압탱크 내부에 축적된 고압유체가 상기 펌핑장치의 출력에 의한 유체의 압력과 유량 보다 고압의 대량 유체가 순간적으로 분출될 수 있도록 하여, 상기 피스톤을 신속히 승강시켜 높은 응답력을 얻을 수 있으므로, 상기 펌핑장치의 용량이 소형화될 수 있도록 하며, 신속한 응답력도 가질 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 유체와 압력탱크를 이용한 차량용 서스펜션.
제5항에 있어서,
상기 컨트롤러는,
레이다, 라이다, GPS 및 컴퓨터 관련 장비를 포함하여, 상기 차체의 하부에 구비되는 이송부의 높이를 조절함으로써 상기 차체의 기울기, 쏠림 및 충격을 선제적으로 방지하며, 요철 등 난관지역을 용이하게 통과할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 유체와 압력탱크를 이용한 차량용 서스펜션.
제1항, 2항 및 3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 완충탱크 내부에 설치되는 쇽업쇼버장치는,
상기 완충탱크와 높이조절 실린더가 연결되는 부분에 마련되며, 오리피스, 감쇄력밸브 및 튜브 등을 구비하여, 트윈튜브 방식, 모노튜브 방식, ECS 방식 등 여러 방식으로 마련될 수 있는 것을 특징으로 하는 유체와 압력탱크를 이용한 차량용 서스펜션.