KR102432957B1 - 전극코팅 극판 고정용 지그 구조체 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시 예는 자동으로 용접이 수행되는 용접 공간으로 용접 대상인 모재와 부품을 안정적으로 이동 위치시키면서도, 부품의 용접 위치의 정확도를 향상시키는 기술을 제공한다. 본 발명의 실시 예에 따른 전극코팅 극판 고정용 지그 구조체는, 모재와 모재에 용접 결합되는 부품재를 지지하고, 모재와 부품재를 용접 공간으로 이동시키는 지그 구조체에 있어서, 모재를 고정 지지시키고, 모재의 표면 상 복수 개의 부품재 각각을 소정의 위치에 배치시키며, 복수 개의 부품재 각각을 배치된 위치에 고정 지지시키는 지그모듈; 지그모듈과 결합하여 지그모듈을 지지하고, 상하 방향으로 이동을 수행하는 바디모듈; 및 바디모듈과 결합하여 바디모듈을 지지하고, 바디모듈을 상하 방향으로 이동시키며, 주행 이동을 수행하는 이동모듈을 포함한다.

Description

전극코팅 극판 고정용 지그 구조체{A JIG STRUCTURE FOR FIXING A COATED PLATE FOR AN ELECTRODE}
본 발명은 전극코팅 극판 고정용 지그 구조체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 자동으로 용접이 수행되는 용접 공간으로 용접 대상인 모재와 부품을 안정적으로 이동 위치시키면서도, 부품의 용접 위치의 정확도를 향상시키는 기술에 관한 것이다.
최근 자동화 기술의 발달에 따라 위험 작업에 대한 자동화가 진행되고 있으며, 특히, 용접과 같이 고위험에 해당하는 작업에 대해서는 로봇 등을 이용하여 자동 작업이 수행되도록 하는 추세이다.
그리고, 작업 현장에서는 대차를 이용한 부품의 이송, 작업 장치의 이송 등이 수행되고 있으며, 소정의 공정이 수행되는 공간에 부품을 이동시켜 대차 상에서 공정이 수행되도록 하거나, 작업 장치가 설치된 대차를 부품 등으로 이동시켜 부품에 대한 공정을 수행하는 작업이 증가하고 있다.
다만, 상기와 같이 작업자에 의한 이동 또는 자동 이동에 의해 위치가 변경되는 대차를 이용한 작업에 있어서, 위치를 변경하는 대차의 특성 상 대차의 작업 위치 정확도를 향상시키기 위한 요구가 증가하고 있는 실정이다.
대한민국 공개특허 제 10-2011-0040385호(발명의 명칭: 샤클 운반용 대차)에서는, 대차 몸체와, 상기 대차 몸체의 수직방향에 이격 설치되고, 그 상부에 샤클이 탑재되는 상, 하부선반과, 상기 대차 몸체의 후방으로 연장되어 작업자의 조향이 가능하도록 된 핸들, 상기 대차 몸체의 바닥 저면에 설치되어 구름 운동되는 바퀴로 구성되어, 크레인과의 연결 작업에 이용되는 대차가 개시되어 있다.
대한민국 공개특허 제 10-2011-0040385호
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 자동으로 용접이 수행되는 용접 공간으로 용접 대상인 모재와 부품을 안정적으로 이동 위치시키면서도, 부품의 용접 위치의 정확도를 향상시키는 지그 구조체를 제공하는 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성은, 모재와 상기 모재에 용접 결합되는 부품재를 지지하고, 상기 모재와 상기 부품재를 용접 공간으로 이동시키는 지그 구조체에 있어서, 상기 모재를 고정 지지시키고, 상기 모재의 표면 상 복수 개의 부품재 각각을 소정의 위치에 배치시키며, 상기 복수 개의 부품재 각각을 배치된 위치에 고정 지지시키는 지그모듈; 상기 지그모듈과 결합하여 상기 지그모듈을 지지하고, 상하 방향으로 이동을 수행하는 바디모듈; 및 상기 바디모듈과 결합하여 상기 바디모듈을 지지하고, 상기 바디모듈을 상하 방향으로 이동시키며, 주행 이동을 수행하는 이동모듈을 포함한다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 지그모듈은, 판상형으로 형성되는 상기 모재를 지지하는 프레임 형상의 모재지지체를 구비하는 모재지그부; 및 상기 부품재가 인입되어 지지되는 홀인 지그홀을 구비하고 상기 모재의 표면 상 상기 지그홀의 위치를 가변시키는 부품재지그부를 구비할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 부품재지그부는, 상기 지그홀을 구비하고 상기 모재 상에서 이동하는 부품재지지체; 및 상기 부품재지지체와 결합하고 상기 모재지그부의 양 측에 각각 형성되어 상기 모재지그부의 길이 방향을 따라 이동을 수행하는 부품재이동체를 구비할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 이동모듈은, 상기 바디모듈과 결합하여 상기 바디모듈을 상하 방향으로 이동시키는 상하구동기를 구비할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 이동모듈은, 상기 상하구동기와 결합하고 상기 상하구동기를 지지하며 이동을 수행하는 이동부를 더 구비할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 바디모듈은, 상기 지그모듈과 결합하여 상기 지그모듈을 지지하고 상기 상하구동기와 결합하여 상하 방향으로 이동을 수행하는 바디부를 구비할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 바디모듈은, 상기 바디모듈의 상부에 형성되어 상기 지그모듈과 결합하고 상기 지그모듈의 진동을 감쇠시키는 제진부를 더 구비할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 바디모듈은, 상기 바디부의 하부에 결합하고 상기 바디부의 상하 방향 이동 시 상기 바디부의 이동을 가이드하는 바디가이드부를 더 구비할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 있어서, 상기 바디가이드부는, 기둥 형상을 구비하여 상기 바디부의 하단과 결합하는 가이드바; 및 상기 이동모듈과 결합하고 상기 가이드바를 관통시켜 상기 가이드바의 이동을 구속하는 가이드홀을 구비하는 가이드몸체를 구비할 수 있다.
상기와 같은 구성에 따른 본 발명의 효과는, 본 발명의 지그 구조체에 의해 고정 지지된 모재와 부품재 각각의 위치가 안정적으로 고정된 상태에서 모재와 부품재 간 용접이 수행됨으로써, 용접의 정확도를 향상시킴과 동시에, 본 발명의 지그 구조체에서의 모재와 부품재 각각의 교체가 죽시 가능하여 용접의 신속성을 향상시킬 수 있다는 것이다.
본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지그 구조체와 용접부의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지그 구조체와 용접부의 측면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지그 구조체와 용접부의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지그 구조체와 용접부의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지그 구조체의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지그 구조체의 측면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지그 구조체의 평면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지그 구조체의 정면도이다.
이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시 예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지그 구조체와 용접부의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지그 구조체와 용접부의 측면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지그 구조체와 용접부의 평면도이다. 그리고, 도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지그 구조체와 용접부의 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 지그 구조체의 사시도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지그 구조체의 측면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지그 구조체의 평면도이다. 그리고, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 지그 구조체의 정면도이다.
그리고, 전후 좌우 상하 각각의 방향은, 각각의 도면에 기재된 방향 표시를 기준으로 한다.
도 1 내지 도 8에서 보는 바와 같이, 본 발명의 지그 구조체는, 모재(20)와 상기 모재(20)에 용접 결합되는 부품재(10)를 지지하고, 상기 모재(20)와 상기 부품재(10)를 용접 공간으로 이동시킬 수 있다.
본 발명의 지그 구조체는, 모재(20)를 고정 지지시키고, 모재(20)의 표면 상 복수 개의 부품재(10) 각각을 소정의 위치에 배치시키며, 복수 개의 부품재(10) 각각을 배치된 위치에 고정 지지시키는 지그모듈; 지그모듈과 결합하여 지그모듈을 지지하고, 상하 방향으로 이동을 수행하는 바디모듈; 및 바디모듈과 결합하여 바디모듈을 지지하고, 바디모듈을 상하 방향으로 이동시키며, 주행 이동을 수행하는 이동모듈을 포함한다.
모재(20)와 부품재(10) 간 용접을 위해 본 발명의 지그 구조체가 하기된 용접부에 의해 형성되는 용접 공간으로 이동할 수 있으며, 본 발명의 지그 구조체에 의해 고정 지지된 모재(20)와 부품재(10) 각각의 위치가 안정적으로 고정된 상태에서 모재(20)와 부품재(10) 간 용접이 수행됨으로써, 용접의 정확도를 향상시킴과 동시에, 본 발명의 지그 구조체에서의 모재(20)와 부품재(10) 각각의 교체가 즉시 가능하여 용접의 신속성을 향상시킬 수 있다.
지그모듈은, 판상형으로 형성되는 모재(20)를 지지하는 프레임 형상의 모재지지체(121)를 구비하는 모재지그부(120); 및 부품재(10)가 인입되어 지지되는 홀인 지그홀을 구비하고 모재(20)의 표면 상 지그홀의 위치를 가변시키는 부품재지그부(110)를 구비할 수 있다.
모재지그부(120)는, 상기된 모재지지체(121)와 결합하고 판상형의 모재(20)를 가압하여 모재(20)를 고정시키는 모재고정체(122)를 더 구비할 수 있다. 프레임 형상으로 형성되는 모재지지체(121)의 전방과 후방 부위에는 홈의 형상인 고정체홈(121a)이 형성될 수 있고, 이와 같은 고정체홈(121a)에 'ㄱ'자 형상의 모재고정체(122)가 결합될 수 있다.
그리고, 'ㄱ'자 형상의 모재고정체(122)는 모재(20)의 표면 상으로 돌출되는 부위를 구비하고, 이와 같은 모재고정체(122)의 돌출 부위에는 모재(20)의 상부면을 가압하기 위한 볼트인 가압볼트(122a)가 형성될 수 있다.
가압볼트(122a)는 모재고정체(122)의 돌출 부위와 나사결합되고, 양 측의 모재고정체(122)와 모재지지체(121) 사이에 모재(20)가 끼워지면 가압볼트(122a)를 회전시켜 가압볼트(122a)와 모재(20)의 상부면이 접촉되면서 가압볼트(122a)가 모재(20)를 가압하여 모재(20)가 모재지그부(120)에 고정될 수 있다.
부품재지그부(110)는, 지그홀을 구비하고 모재(20) 상에서 이동하는 부품재지지체(111); 및 부품재지지체(111)와 결합하고 모재지그부(120)의 양 측에 각각 형성되어 모재지그부(120)의 길이 방향을 따라 이동을 수행하는 부품재이동체(112)를 구비할 수 있다.
부품재지지체(111)는 바의 형상을 구비하면서 적어도 하나 이상의 지그홀을 구비할 수 있다. 그리고, 이와 같이 형성되는 부품재지지체(111)의 양 단에는 부품재이동체(112)가 형성될 수 있으며, 부품재이동체(112)는 한 쌍으로 형성되어 모재지지체(121)의 가장자리에 형성될 수 있다.
작업자가 지그홀에 부품재(10)를 인입시키면, 부품재(10)의 하단은 지그홀을 관통하여 모재(20)의 상부면에 접촉되고, 이와 같이 모재(20)와 부품재(10)의 접촉 후 전기를 인가하여 모재(20)와 부품재(10) 간 용접이 수행될 수 있다.
부품재이동체(112)는 'ㄱ'자 형상을 구비할 수 있으며, 각각의 부품재이동체(112)는 모재지지체(121)의 가장자리 모서리에 안착되도록 형성될 수 있다. 이에 따라, 모재지지체(121)의 양 측에는 한 쌍의 부품재이동체(112)가 형성되고, 이와 같은 부품재이동체(112)와 부품재지지체(111)에 의해, 부품재지그부(110)는 모재지지체(121)에 끼워지도록 형성될 수 있다.
이와 같은 부품재지그부(110)가 모재지지체(121)에 끼워 맞춤되므로, 모재지그부(120)에 부품재지그부(110)가 안정적으로 결합될 수 있다. 이 때, 모재지지체(121)와 접촉하는 부품재이동체(112)의 일 부위가 탄성을 구비하는 소재(고무, 합성수지 등)로 형성될 수 있으며, 이에 따라, 부품재지그부(110)를 모재지그부(120)에 끼우거나 부품재지그부(110)를 모재지그부(120)로부터 분리할 때, 작업자가 용이하게 끼우거나 분리하는 작업을 수행할 수 있다.
그리고, 부품재지그부(110)는 복수 개 형성될 수 있으며, 이와 같은 복수 개의 부품재지그부(110) 각각이 모재지지체(121)에 안착되고 고정됨으로써, 각각의 지그홀의 위치가 모재(20)의 상부면 상에서 결정되어 고정될 수 있으며, 지그홀에 부품재(10)를 인입시킴으로써, 모재(20)의 상부면 상에서 부품재(10)의 위치가 고정될 수 있다.
부품재이동체(112) 각각의 위치는 변경될 수 있으며, 이에 따라 부품재지지체(111)의 길이 방향이 좌우 방향을 따라 형성되거나, 또는, 좌우 방향에 대해 사선으로 형성될 수 있으며, 이와 같이 부품재이동체(112)의 위치 변경으로 부품재지지체(111)의 위치가 가변함으로써 지그홀의 위치가 자유롭게 변경될 수 있다.
이에 따라, 작업자의 조작으로 지그홀의 위치가 가변됨에 따라 부품재(10)의 위치가 자유롭게 변경 가능하며, 이와 같은 부품재(10)의 위치 변경이 자유로워 용접 수행 시, 모재(20)와 부품재(10) 간 용접 위치를 신속히 변경 가능하여 용접의 효율을 향상시킬 수 있다.
이동모듈은, 바디모듈과 결합하여 바디모듈을 상하 방향으로 이동시키는 상하구동기(320)를 구비할 수 있다. 또한, 이동모듈은, 상하구동기(320)와 결합하고 상하구동기(320)를 지지하며 이동을 수행하는 이동부(310)를 더 구비할 수 있다. 그리고, 이동모듈은 이동부(310)의 하부와 결합하여 이동부(310)를 이동시키는 휠(330)을 구비할 수 있다.
이동부(310)는, 이동부(310)의 상부를 형성하며 프레임 형상을 구비하는 상부이동체(311); 이동부(310)의 하부를 형성하며 프레임 형상을 구비하는 하부이동체(312); 및 상단이 상부이동체(311)와 결합하고 하단이 하부이동체(312)와 결합하여 상부이동체(311)와 하부이동체(312)를 연결 결합시키는 연결체(313)를 구비할 수 있다.
그리고, 하부이동체(312)의 하부에는 복수 개의 휠(330)이 형성되고, 작업자가 이동모듈에 힘을 전달하는 경우, 이동부(310)가 이동함으로써 본 발명의 지그 구조체가 이동할 수 있다. 이 때, 작업자는 이동모듈에 힘을 전달하기 위해 이동모듈과 결합된 바디모듈에 힘을 전달할 수 있다. 바디모듈의 구성에 대해서는 하기에 설명하기로 한다.
바디모듈은, 지그모듈과 결합하여 지그모듈을 지지하고 상하구동기(320)와 결합하여 상하 방향으로 이동을 수행하는 바디부(210)를 구비할 수 있다. 여기서, 바디부(210)는, 판상형으로 형성되고 상하구동기(320)와 결합하는 바디베이스(211); 및 상기 바디베이스(211)의 상부면에 수직 방향으로 연장되어 형성되고 모재지그부(120)의 모재지지체(121)를 지지하게 되는 바디지지대(212)를 구비할 수 있다.
그리고, 바디모듈은, 바디모듈의 상부에 형성되어 지그모듈과 결합하고 지그모듈의 진동을 감쇠시키는 제진부(230)를 더 구비할 수 있다. 구체적으로, 제진부(230)의 바디지지대(212)의 상단에 형성됨으로써, 모재지지체(121)와 바디지지대(212)의 사이에 형성되어 모재지지체(121)와 바디지지대(212)를 연결할 수 있다.
바디지지대(212)는 바디베이스(211)의 전방과 후방 양 부위에 각각 형성될 수 있으며, 바디지지대의 상부(212a)는 판상형으로 형성되고, 바디지지대(212)는 바디지지대의 상부(212a)를 수직 방향으로 관통되어 형성되는 홀인 제진가이드홀을 구비할 수 있다.
그리고, 제진부(230)는, 원기둥의 형상을 구비하고 제진가이드홀을 관통하여 형성되며 상단이 모재지지체(121)와 결합하는 제진바(231); 및 모재지지체(121)의 하부와 바디지지대의 상부(212a) 사이에 형성되어 제진바(231)에 끼워지는 스프링(232)을 구비할 수 있다.
그리고, 바디지지대의 상부(212a)의 하면에는 제진가이드홀을 관통한 제진바(231)의 하부를 지지하고 제진바(231)를 지지하면서 제진바(231)의 진동을 흡수하는 유압실린더인 제진지지체(233)가 형성될 수 있다.
상기와 같은 구성으로, 제진부(231)에서는 스프링(232)에 의한 진동 흡수와 제진지지체(233)에 의한 진동 흡수로, 모재지지체(121)에서 발생하는 진동을 효과적으로 감쇠시킬 수 있다.
본 발명의 지그 구조체가 이동 시 또는 용접 공간에서 모재(20)와 부품재(10)에 대한 용접 공정이 수행되는 경우, 지그모듈에 진동이 발생하여 부품재지그부(110)의 위치가 변경되어 지그홀의 위치가 변경됨으로써 부품재(10)의 위치에 오차가 발생할 수 있으므로, 상기와 같은 제진부(230)를 형성시켜 본 발명의 지그 구조체의 이동 또는 상기와 같은 용접 공정 중 부품재지그부(110)의 위치 이동을 방지하여 부품재(10) 용접 위치 오차를 최소화함으로써 용접 정확도를 향상시킬 수 있다.
바디모듈은, 바디부(210)의 하부에 결합하고 바디부(210)의 상하 방향 이동 시 바디부(210)의 이동을 가이드하는 바디가이드부(220)를 더 구비할 수 있다. 그리고, 바디가이드부(220)는, 기둥 형상을 구비하여 바디부(210)의 하단과 결합하는 가이드바(222); 및 이동모듈과 결합하고 가이드바(222)를 관통시켜 가이드바(222)의 이동을 구속하는 가이드홀을 구비하는 가이드몸체(221)를 구비할 수 있다.
가이드몸체(221)는 이동모듈의 상부이동체(311)의 상부에 결합하며, 판상형으로써 수직 방향으로 타공되어 가이드홀이 형성될 수 있다. 또한, 가이드바(222)의 상단은 바디베이스(211)의 하부와 결합하고, 가이드바(222)는 가이드홀을 관통하여 위치하며, 상하구동기(320)의 작동에 따른 바디베이스(211)의 상하 이동 시, 가이드바(222)가 가이드홀에 가이드되어 상하 방향으로 일정하게 이동할 수 있다.
가이드몸체(221)에는 손잡이(240)가 결합될 수 있으며, 작업자는 가이드몸체(221)와 결합된 손잡이(240)에 힘을 제공하여 본 발명의 지그 구조체를 이동시킬 수 있고, 손잡이(240)에는 상하구동기(320)로 제어신호를 전달하는 조작부가 형성될 수 있다. 여기서, 작업자는 복수 개의 버튼을 구비하는 조작부를 조작하여 상하구동기(320)로 제어신호를 전달함으로써, 상하구동기(320)의 작동에 의한 바디모듈의 상하 이동을 제어할 수 있다.
본 발명의 지그 구조체; 용접대상에 대한 용접을 수행하는 용접부; 및 용접부와 결합하여 용접부를 지지하고, 용접대상이 용접부에 근접하여 위치하도록 용접 위치 정확도 향상을 위한 지그 구조체가 위치되는 공간을 제공하는 용접기지지부(500)를 포함하는 용접 시스템이 형성될 수 있다.
용접부는, 부품재(10)에 전기를 인가하는 상부용접기(410); 및 모재(20)에 전기를 인가하는 하부용접기(420)를 구비할 수 있다. 상부용접기(410)는 부품재(10)의 상부에 위치할 수 있으며, 하부용접기(420)는 모재(20)의 하부면에서 부품재(10)의 위치에 대응되는 위치에 전기를 인가하기 위하여, 모재지지체(121)와 바디베이스(211) 사이에 위치하여 용접을 수행할 수 있다.
상기와 같은 상부용접기(410)와 하부용접기(420)는 용접기지지부(500)에 의해 지지되며, 용접기지지부(500)의 작동에 따라 각각의 용접기는 3차원 이동이 가능할 수 있다. 여기서, 용접기지지부(500)의 형성에 의해, 복수 개의 용접기지지부(500) 사이 공간의 형성에 의해 용접 공간이 형성될 수 있다.
이에 따라, 용접 수행 전에는 상부용접기(410)와 하부용접기(420)가 용접 공간의 가장자리 측에 위치하여 용접 공간으로 본 발명의 지그 구조체가 이동하여 위치하기에 용이하며, 본 발명의 지그 구조체가 용접 공간으로 이동하면, 용접기지지부(500)의 작동에 의해 상부용접기(410)와 하부용접기(420) 각각이 모재(20)와 부품재(10)로 근접하도록 이동할 수 있다.
전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10 : 부품재 20 : 모재
110 : 부품재지그부 111 : 부품재지지체
112 : 부품재이동체 120 : 모재지그부
121 : 모재지지체 121a : 고정체홈
122 : 모재고정체 122a : 가압볼트
210 : 바디부 211 : 바디베이스
212 : 바디지지대 212a : 바디지지대의 상부
220 : 바디가이드부 221 : 가이드몸체
222 : 가이드바 230 : 제진부
231 : 제진바 232 : 스프링
233 : 제진지지체 240 : 손잡이
310 : 이동부 311 : 상부이동체
312 : 하부이동체 313 : 연결체
320 : 상하구동기 330 : 휠
410 : 상부용접기 420 : 하부용접기
500 : 용접기지지부

Claims (10)

  1. 모재와 상기 모재에 용접 결합되는 부품재를 지지하고, 상기 모재와 상기 부품재를 용접 공간으로 이동시키는 지그 구조체에 있어서,
    상기 모재를 고정 지지시키고, 상기 모재의 표면 상 복수 개의 부품재 각각을 소정의 위치에 배치시키며, 상기 복수 개의 부품재 각각을 배치된 위치에 고정 지지시키는 지그모듈;
    상기 지그모듈과 결합하여 상기 지그모듈을 지지하고, 상하 방향으로 이동을 수행하는 바디모듈; 및
    상기 바디모듈과 결합하여 상기 바디모듈을 지지하고, 상기 바디모듈을 상하 방향으로 이동시키며, 주행 이동을 수행하는 이동모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 전극코팅 극판 고정용 지그 구조체.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 지그모듈은,
    판상형으로 형성되는 상기 모재를 지지하는 프레임 형상의 모재지지체를 구비하는 모재지그부; 및
    상기 부품재가 인입되어 지지되는 홀인 지그홀을 구비하고 상기 모재의 표면 상 상기 지그홀의 위치를 가변시키는 부품재지그부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전극코팅 극판 고정용 지그 구조체.
  3. 청구항 2 있어서,
    상기 부품재지그부는,
    상기 지그홀을 구비하고 상기 모재 상에서 이동하는 부품재지지체; 및
    상기 부품재지지체와 결합하고 상기 모재지그부의 양 측에 각각 형성되어 상기 모재지그부의 길이 방향을 따라 이동을 수행하는 부품재이동체를 구비하는 것을 특징으로 하는 전극코팅 극판 고정용 지그 구조체.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 이동모듈은, 상기 바디모듈과 결합하여 상기 바디모듈을 상하 방향으로 이동시키는 상하구동기를 구비하는 것을 특징으로 하는 전극코팅 극판 고정용 지그 구조체.
  5. 청구항 4 있어서,
    상기 이동모듈은, 상기 상하구동기와 결합하고 상기 상하구동기를 지지하며 이동을 수행하는 이동부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전극코팅 극판 고정용 지그 구조체.
  6. 청구항 4 있어서,
    상기 바디모듈은, 상기 지그모듈과 결합하여 상기 지그모듈을 지지하고 상기 상하구동기와 결합하여 상하 방향으로 이동을 수행하는 바디부를 구비하는 것을 특징으로 하는 전극코팅 극판 고정용 지그 구조체.
  7. 청구항 6 있어서,
    상기 바디모듈은, 상기 바디모듈의 상부에 형성되어 상기 지그모듈과 결합하고 상기 지그모듈의 진동을 감쇠시키는 제진부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전극코팅 극판 고정용 지그 구조체.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 바디모듈은, 상기 바디부의 하부에 결합하고 상기 바디부의 상하 방향 이동 시 상기 바디부의 이동을 가이드하는 바디가이드부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 전극코팅 극판 고정용 지그 구조체.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 바디가이드부는,
    기둥 형상을 구비하여 상기 바디부의 하단과 결합하는 가이드바; 및
    상기 이동모듈과 결합하고 상기 가이드바를 관통시켜 상기 가이드바의 이동을 구속하는 가이드홀을 구비하는 가이드몸체를 구비하는 것을 특징으로 하는 전극코팅 극판 고정용 지그 구조체.
  10. 청구항 1 내지 청구항 9 중 선택되는 어느 하나의 항에 의한 전극코팅 극판 고정용 지그 구조체;
    용접대상에 대한 용접을 수행하는 용접부; 및
    상기 용접부와 결합하여 상기 용접부를 지지하고, 상기 용접대상이 상기 용접부에 근접하여 위치하도록 상기 전극코팅 극판 고정용 지그 구조체가 위치되는 공간을 제공하는 용접기지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20160044957A (ko) * 2014-10-16 2016-04-26 삼성중공업 주식회사 운반장치

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