KR102426085B1 - 회전축 씰 및 이를 사용하는 부품 이송장치 - Google Patents
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Abstract
부품 이송장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 이송장치는, 진공 또는 압력을 형성하는 하나 이상의 유체포트가 외경을 따라 마련되는 중공의 하우징; 상기 하우징 내에서 상기 하우징에 대하여 회전가능하게 설치되고, 회전위치에 따라 상기 유체포트와 선택적으로 연통이 가능한 복수의 연통홀이 외경에 마련되는 샤프트; 및 상기 샤프트에 고정되어 상기 샤프트와 함께 회전하며, 복수의 상기 연통홀 각각의 위치에 대응하여 연통되는 복수의 롤러홀이 외경에 마련되는 롤러;를 포함한다.
Description
본 발명은 회전축 씰 및 이를 이용하는 부품 이송장치에 관한 것으로, 샤프트와 하우징 사이의 밀봉을 수행하되, 샤프트의 원주방향으로 복수의 영역을 격리 밀봉시킬 수 있는 회전축 씰과 이를 사용하는 부품 이송장치에 관한 것이다.
스마트폰, TV, 자동차 및 컴퓨터 등에는 다양한 트랜지스터, 스위칭 소자, 커패시터와 같은 소형의 부품들이 사용되고 있다. 적층 세라믹 커패시터(MLCC; Multi Layered Ceramic Capacitor) 또는 다양한 소형의 칩, 그리고 시트 형태의 부품을 이송하는데 진공방식을 이용한 흡착 장치를 이용할 수 있다. 구체적으로, 2차 전지 제조에 있어서 극판을 권취 하거나, 복수의 소형 부품들이 조밀하게 트레이에 정렬된 상태에서 진공을 이용하여 부품을 흡착 후 다른 위치로 이송하는데 진공 흡착 장치가 사용될 수 있다. 또한, 롤투롤(Roll To Roll) 인쇄와 같이 박막 시트에 일정한 장력을 유지한 채 정해진 위치에서 권취를 시작하고, 정해진 위치에서 권취된 시트를 분리하는 데에도 흡착장치가 사용될 수 있다.
이러한 소형의 부품 또는 시트 형태를 이송하는 데 있어서, 부품 또는 시트를 원하는 위치에서 정확히 진공을 이용하여 흡착하고, 원하는 위치에서 압력을 이용하여 부착된 부품 또는 시트를 분리시키는 것이 필요하다.
이러한 소형의 부품 또는 시트 형태를 이송하는 데 있어서, 부품 또는 시트를 원하는 위치에서 정확히 진공을 이용하여 흡착하고, 원하는 위치에서 압력을 이용하여 부착된 부품 또는 시트를 분리시키는 것이 필요하다.
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본 발명의 실시예의 목적은, 진공을 이용하여 부품을 정확하게 흡착하여 이송할 수 있는 부품 이송장치와 이에 사용되는 회전축 씰을 제공하는 것이다.
또한, 적층 세라믹 커패시터(MLCC; Multi Layered Ceramic Capacitor) 또는 다양한 칩 등을 진공 흡착을 이용하여 이송하거나, 2차 전지 마감 테이프와 같은 시트 형태의 부품을 흡착하여 이송하는 데에도 사용될 수 있는 부품 이송장치와 이에 사용되는 회전축 씰을 제공하는 것이다.
실시예들에서 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
또한, 적층 세라믹 커패시터(MLCC; Multi Layered Ceramic Capacitor) 또는 다양한 칩 등을 진공 흡착을 이용하여 이송하거나, 2차 전지 마감 테이프와 같은 시트 형태의 부품을 흡착하여 이송하는 데에도 사용될 수 있는 부품 이송장치와 이에 사용되는 회전축 씰을 제공하는 것이다.
실시예들에서 해결하려는 과제들은 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
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본 발명의 일 실시예에 따른, 부품 이송장치는, 진공 또는 압력을 형성하는 하나 이상의 유체포트가 외경을 따라 마련되는 중공의 하우징; 상기 하우징 내에서 상기 하우징에 대하여 회전가능하게 설치되고, 회전위치에 따라 상기 유체포트와 선택적으로 연통이 가능한 복수의 연통홀이 외경에 마련되는 샤프트; 및 상기 샤프트에 고정되어 상기 샤프트와 함께 회전하며, 복수의 상기 연통홀 각각의 위치에 대응하여 연통되는 복수의 롤러홀이 외경에 마련되는 롤러;를 포함하고, 상기 롤러의 회전에 따라 부품을 흡착시키거나 분리시킬 수 있다.
또한, 상기 샤프트를 상기 하우징 내에 회전가능하게 지지하는 베어링을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 유체포트는, 하나 이상의 가압포트 및 하나 이상의 진공포트;를 포함하고, 상기 진공포트와 연통되는 상기 롤러의 롤러홀은 상기 부품을 상기 롤러에 흡착시키고, 상기 가압포트와 연통되는 상기 롤러의 롤러홀은 압력을 통하여 상기 부품을 상기 롤러로부터 분리시킬 수 있다.
또한, 상기 하우징은, 상기 가압포트 또는 상기 진공포트와 연통되고 상기 하우징의 내주면을 따라 마련되는 영역확장 홈;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 하우징의 상기 내주면을 따르는, 상기 영역확장 홈의 길이는 상기 부품을 흡착하는 부분의 위치 및 길이에 따라 결정될 수 있다.
또한, 상기 유체포트를 통한 압력이 누설되지 않도록, 상기 샤프트와 상기 하우징 사이에는 회전축 씰이 마련될 수 있다.
또한, 상기 회전축 씰은, 상기 하우징의 내경에 고정 설치되고, 하우징과 상기 샤프트 사이를 씰링하는 한 쌍의 원주방향 씰; 및 한 쌍의 상기 원주방향 씰 사이에서, 상기 원주방향 씰에 대하여 수직하도록 상기 샤프트의 축방향으로 설치되고, 상기 가압포트와 상기 진공포트를 서로에 대해 연통되지 않도록 밀봉하는 축방향 씰;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 원주방향 씰과 상기 축방향 씰은 플라스틱 재질 또는 고무 재질로 형성될 수 있다.
또한, 상기 원주방향 씰과 상기 축방향 씰은 일체로 성형될 수 있다.
또한, 상기 원주방향 씰은, 씰본체와 상기 씰본체에 삽입되는 탄성부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 탄성부재는 상기 하우징과 접촉하는 상기 씰본체의 일면에 마련되어, 상기 원주방향 씰이 상기 샤프트를 가압할 수 있다.
또한, 상기 원주방향 씰 및 상기 축방향 씰 중 적어도 하나는 미케니컬 씰 또는 마그네트로 마련될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른, 회전 샤프트와 이를 수용하는 하우징 사이를 밀봉하는 회전축 씰은, 상기 하우징과 상기 샤프트 사이를 씰링하는 한 쌍의 원주방향 씰; 및 한 쌍의 상기 원주방향 씰 사이에서, 상기 원주방향 씰에 대하여 수직하도록 상기 샤프트의 축방향으로 설치되어, 상기 샤프트의 원주방향으로 복수의 영역으로 분리 밀봉시키는 축방향 씰;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 원주방향 씰과 상기 축방향 씰은 플라스틱 재질 또는 고무 재질로 형성될 수 있다.
또한, 상기 원주방향 씰과 상기 축방향 씰은 일체로 성형될 수 있다.
또한, 상기 원주방향 씰은, 씰본체와 상기 씰본체에 삽입되는 탄성부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 탄성부재는 상기 하우징과 접촉하는 상기 씰본체의 일면에 마련되어, 상기 원주방향 씰이 상기 샤프트를 가압할 수 있다.
또한, 상기 원주방향 씰 및 상기 축방향 씰 중 적어도 하나는 미케니컬 씰 또는 마그네트로 마련될 수 있다.
또한, 상기 샤프트를 상기 하우징 내에 회전가능하게 지지하는 베어링을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 유체포트는, 하나 이상의 가압포트 및 하나 이상의 진공포트;를 포함하고, 상기 진공포트와 연통되는 상기 롤러의 롤러홀은 상기 부품을 상기 롤러에 흡착시키고, 상기 가압포트와 연통되는 상기 롤러의 롤러홀은 압력을 통하여 상기 부품을 상기 롤러로부터 분리시킬 수 있다.
또한, 상기 하우징은, 상기 가압포트 또는 상기 진공포트와 연통되고 상기 하우징의 내주면을 따라 마련되는 영역확장 홈;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 하우징의 상기 내주면을 따르는, 상기 영역확장 홈의 길이는 상기 부품을 흡착하는 부분의 위치 및 길이에 따라 결정될 수 있다.
또한, 상기 유체포트를 통한 압력이 누설되지 않도록, 상기 샤프트와 상기 하우징 사이에는 회전축 씰이 마련될 수 있다.
또한, 상기 회전축 씰은, 상기 하우징의 내경에 고정 설치되고, 하우징과 상기 샤프트 사이를 씰링하는 한 쌍의 원주방향 씰; 및 한 쌍의 상기 원주방향 씰 사이에서, 상기 원주방향 씰에 대하여 수직하도록 상기 샤프트의 축방향으로 설치되고, 상기 가압포트와 상기 진공포트를 서로에 대해 연통되지 않도록 밀봉하는 축방향 씰;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 원주방향 씰과 상기 축방향 씰은 플라스틱 재질 또는 고무 재질로 형성될 수 있다.
또한, 상기 원주방향 씰과 상기 축방향 씰은 일체로 성형될 수 있다.
또한, 상기 원주방향 씰은, 씰본체와 상기 씰본체에 삽입되는 탄성부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 탄성부재는 상기 하우징과 접촉하는 상기 씰본체의 일면에 마련되어, 상기 원주방향 씰이 상기 샤프트를 가압할 수 있다.
또한, 상기 원주방향 씰 및 상기 축방향 씰 중 적어도 하나는 미케니컬 씰 또는 마그네트로 마련될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른, 회전 샤프트와 이를 수용하는 하우징 사이를 밀봉하는 회전축 씰은, 상기 하우징과 상기 샤프트 사이를 씰링하는 한 쌍의 원주방향 씰; 및 한 쌍의 상기 원주방향 씰 사이에서, 상기 원주방향 씰에 대하여 수직하도록 상기 샤프트의 축방향으로 설치되어, 상기 샤프트의 원주방향으로 복수의 영역으로 분리 밀봉시키는 축방향 씰;을 포함할 수 있다.
또한, 상기 원주방향 씰과 상기 축방향 씰은 플라스틱 재질 또는 고무 재질로 형성될 수 있다.
또한, 상기 원주방향 씰과 상기 축방향 씰은 일체로 성형될 수 있다.
또한, 상기 원주방향 씰은, 씰본체와 상기 씰본체에 삽입되는 탄성부재를 포함할 수 있다.
또한, 상기 탄성부재는 상기 하우징과 접촉하는 상기 씰본체의 일면에 마련되어, 상기 원주방향 씰이 상기 샤프트를 가압할 수 있다.
또한, 상기 원주방향 씰 및 상기 축방향 씰 중 적어도 하나는 미케니컬 씰 또는 마그네트로 마련될 수 있다.
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본 발명의 실시예에 따른 부품 이송장치에 따르면, 진공 흡착을 이용하여 부품을 정확하게 이송할 수 있다.
또한, 적층 세라믹 커패시터(MLCC; Multi Layered Ceramic Capacitor) 또는 다양한 칩 등을 진공 흡착을 이용하여 정밀하게 이송하거나, 2차 전지 마감 테이프와 같은 시트 형태의 부품을 주름 없이 흡착하여 정밀하게 이송할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 회전축 씰에 따르면, 샤프트가 하우징 내에서 회전하는 동안에, 샤프트와 하우징 사이를 외부로부터 밀봉하면서도, 샤프트와 하우징 사이 공간의 영역을 각각 진공영역 또는 가압영역으로 분리될 수 있도록, 각각의 영역을 분리하여 밀봉할 수 있다.
또한, 적층 세라믹 커패시터(MLCC; Multi Layered Ceramic Capacitor) 또는 다양한 칩 등을 진공 흡착을 이용하여 정밀하게 이송하거나, 2차 전지 마감 테이프와 같은 시트 형태의 부품을 주름 없이 흡착하여 정밀하게 이송할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 회전축 씰에 따르면, 샤프트가 하우징 내에서 회전하는 동안에, 샤프트와 하우징 사이를 외부로부터 밀봉하면서도, 샤프트와 하우징 사이 공간의 영역을 각각 진공영역 또는 가압영역으로 분리될 수 있도록, 각각의 영역을 분리하여 밀봉할 수 있다.
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도 1은 본 발명의 일 실시예에 부품 이송장치의 하우징과 샤프트의 결합 사시도이다.
도 2는 도 1의 하우징과 샤프트의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 이송장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공식 부품 이송 장치의 롤러부를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 이송장치를 이용하여 시트 형태의 부품이 흡착되어 이송되는 것을 나타내는 도면이다.
도 6은 도 1의 하우징과 샤프트에서 선 VI-VI를 따라 취한 단면도이다.
도 7은 도 1의 하우징과 샤프트의 배면도이다.
도 8은 1의 하우징과 샤프트에서 선 VIII-VIII를 따라 취한 단면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하우징과 샤프트의 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전축 씰을 나타내는 도면이다.
도 11은 도 10의 선 X-X를 따라 취한 단면도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예를 따라 취한 회전축 씰을 나타내는 도면이다.
도 2는 도 1의 하우징과 샤프트의 분해사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 이송장치의 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공식 부품 이송 장치의 롤러부를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 이송장치를 이용하여 시트 형태의 부품이 흡착되어 이송되는 것을 나타내는 도면이다.
도 6은 도 1의 하우징과 샤프트에서 선 VI-VI를 따라 취한 단면도이다.
도 7은 도 1의 하우징과 샤프트의 배면도이다.
도 8은 1의 하우징과 샤프트에서 선 VIII-VIII를 따라 취한 단면도이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하우징과 샤프트의 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전축 씰을 나타내는 도면이다.
도 11은 도 10의 선 X-X를 따라 취한 단면도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예를 따라 취한 회전축 씰을 나타내는 도면이다.
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아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예가 상세하게 설명된다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고, 도면에서 본 발명의 실시예를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략되었다.
본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
본 명세서에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
또한, 이하의 실시예들은 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 명확하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 부품 이송장치의 하우징과 샤프트의 결합 사시도이고, 도 2는 도 1의 하우징과 샤프트의 분해사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 이송장치의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공식 부품 이송 장치의 롤러부를 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 이송장치를 이용하여 시트 형태의 부품이 흡착되어 이송되는 것을 나타내는 도면이고, 도 6은 도 1의 하우징과 샤프트에서 선 VI-VI를 따라 취한 단면도이다. 도 7은 도 1의 하우징과 샤프트의 배면도이고, 도 8은 1의 하우징과 샤프트에서 선 VIII-VIII를 따라 취한 단면도이다. 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하우징과 샤프트의 단면도이다.
도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 이송장치(10)는, 진공에 의한 흡착력을 이용하여 소정의 형상의 부품 또는 시트 형태의 부품을 이송하기 위해 마련된 것이다. 일례로, 부품 이송장치(10)는 적층 세라믹 커패시터(MLCC; Multi Layered Ceramic Capacitor) 또는 다양한 칩 등을 이송하는데 사용될 수도 있고, 2차 전지 마감 테이프와 같은 시트 형태의 부품을 흡착하여 이송하는 데에도 사용될 수 있다.
부품 이송장치(10)는, 중공의 하우징(110)과, 중공의 하우징(110) 내에서 하우징(110)에 대하여 회전가능하게 설치되는 샤프트(130)와, 샤프트(130)에 고정되어 샤프트(130)와 함께 회전하는 롤러(200)를 포함할 수 있다.
하우징(110)의 외경에는 하나 이상의 유체포트(112)가 마련될 수 있다. 유체포트(112)는 외부의 진공펌프(미도시) 또는 압력펌프(미도시)와 연결될 수 있어, 유체포트(112) 내부를 가압 시키거나(가압포트), 진공을 형성하도록 할 수 있다(진공포트). 유체포트(112)의 개수는 하우징(110)의 크기, 부품의 흡착 또는 분리가 이루어지는 각도, 부품을 흡착하기 위해 필요한 흡착력 등에 따라 변경될 수 있다. 또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 하우징(110)의 내주면에는, 가압포트(112A) 또는 진공포트(112B)와 연통되는 영역확장 홈(117)이 마련될 수 있다. 영역확장 홈(117)은 가압포트(112A) 또는 진공포트(112B)가 마련된 위치만이 아닌 영역확장 홈(117)의 길이에 해당하는 영역만큼 가압영역 또는 진공영역을 확장시킬 수 있다. 본 실시예에서는 진공포트(112B)와만 연통하는 영역확장 홈(117)이 도시되어 있으나, 실시예에 따라 가압포트(112A)와 연통하는 영역확장 홈이 마련될 수도 있다. 영역확장 홈(117)의 길이는 부품을 흡착하는 부분과 부품을 배출하는 부분의 위치 및 영역의 크기에 따라 결정될 수 있다.
샤프트(130)는 하우징(110) 내에서 베어링(140)에 의해 회전가능하게 지지될 수 있다. 본 실시예에서 샤프트(130) 역시 중공으로 형성될 수 있으나, 중실형 샤프트가 마련될 수도 있다. 베어링(140)은 양측에 한 쌍으로 마련되어 샤프트(130)를 지지할 수 있다. 하우징(110)에는 베어링(140)을 고정하기 위한 커버(116)가 양측에 마련될 수 있다. 샤프트(130)의 외경에는 복수의 연통홀(134)이 마련될 수 있다. 샤프트(130)가 회전하면서 하우징(110)에 대한 연통홀(134)의 상대 위치에 따라, 연통홀(134)은 하우징(110)의 유체포트(112)와 선택적으로 연통될 수 있다. 연통홀(134)의 크기와 간격 및 개수는 후술하는 롤러(200)에 부착되어 이송되는 부품의 개수, 크기 또는 시트 형상의 부품을 부착시킬 때, 주름이 지지 않고 필요한 부착의 정밀도에 따라 상이하게 설정될 수 있다. 또한, 연통홀(134)은 샤프트(130)의 외경 전체, 즉 360도에 걸쳐 마련되는 것이 아니라 소정의 각도에 해당하는 범위 내에서만 마련될 수 있다. 이에 따라, 부품 또는 시트가 흡착되는 영역이 결정될 수 있다. 한편, 연통홀(134)은 샤프트(130)의 외경으로부터 90도로 꺾여서 샤프트의 일단까지 연통되는 관형태로 축방향으로 연장될 수 있다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 롤러(200)는 샤프트(130)에 볼트 결합 등에 의해 고정되어 샤프트(130)와 함께 회전할 수 있다. 이를 위하여, 샤프트(130)에는 복수의 체결홀(131)이 마련될 수 있다.
샤프트(130)와의 결합 시 샤프트(130)의 복수의 연통홀(134) 각각의 위치에 대응하는 복수의 연통관(210)이 롤러(200)의 양측에 또는 어느 한측에 마련될 수 있다. 도 4에서는, 연통관(210)이 어느 한측면에만 마련되는 것을 예를 들었으나, 양측면에 마련될 수도 있다. 각각의 연통관(210)은 확장부(B)를 통해서 복수의 연통관으로 분기되어 분기된 연통관들이 각각 롤러홀(212)과 연통될 수 있다. 롤러홀(212)이 롤러(200)의 외경에 마련될 수 있다. 즉, 롤러홀(212)은 롤러(200)의 외경에 360도 전체에 걸쳐 마련되는 것이 아니라 소정의 각도에 해당하는 범위 내에서만 마련될 수 있다. 예컨대, 롤러홀(212)은 연통홀(134)이 형성된 각도의 범위 내에서만 각각의 연통홀(134)에 대응하는 위치에 마련될 수 있다. 샤프트(130)가 하우징(110) 내에서 회전함에 따라 샤프트(130)의 연통홀(134)은 하우징(110)의 복수의 유체포트들(112)과 순차적으로 연통될 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 여기서, 유체포트(112)는 압력이 형성되는 가압포트(112A)와 진공이 형성되는 진공포트(112B) 중 어느 하나 일 수 있다. 유체포트(112)의 배치 및 조합에 따라, 샤프트(130)의 연통홀(134)은 진공이 형성될 수도 있고, 가압이 될 수도 있다. 또한, 연통홀(134)과 롤러(200)의 롤러홀(212)은 서로 대응하도록 각각이 연통하고 있기 때문에, 롤러(200)는 하우징(110)에 대하여 회전을 함에 따라, 롤러(200)의 롤러홀(212)은 회전각도에 따라 유체포트(112)에 의해 진공이 형성되기도 하고 가압이 될 수도 있다. 따라서, 롤러(200)의 회전에 따라 롤러홀(212)이 진공포트(112B)와 연통이 되면, 시트 등의 부품이 롤러홀(212)에 부착이 될 수 있고, 롤러홀(212)이 가압포트(112A)와 연통이 되면, 롤러홀(212)의 압력에 의해 상기 부품이 롤러(200)로부터 분리될 수 있다.
도 8에 도시된 실시예에서는, 1개의 가압포트(112A)와 8개의 진공포트(112B)가 마련되되, 6시 방향에 1개의 가압포트(112A)가 마련되고, 이를 기준으로 좌우의 영역에 각각 1개씩의 진공포트(112B)가 배치되고 있다. 가압포트(112A)와 진공포트(112B)는 서로 연통되지 않고 있으며, 좌측 영역의 진공포트와 우측 영역의 진공포트 역시 서로 연통되지 않도록 배치될 수 있다. 따라서, 복수의 연통홀(134) 중에서, 일례로 샤프트(130)가 하우징 (110) 내에서 시계방향으로 회전함에 따라, 도 8에서 우측에 마련된 진공포트(112B)와 연통하던 복수의 연통홀(134)들은 순차적으로 가압포트(112A)와 연통될 수 있고, 가압포트(112A)와 연통된 연통홀(134)과 연통되는 롤러(200)의 롤러홀(212)은 가압될 수 있다. 이에 따라, 해당 롤러홀(212)에 부착된 부품 또는 시트가 분리가 될 수 있다. 이후, 샤프트(130)가 시계방향으로 더 회전함에 따라, 가압포트(112A)와 연통했던 연통홀(134)은 도 8에서 좌측에 마련된 진공포트(112B)와 연통하게 되어, 이와 연통되는 롤러(200)의 롤러홀 (212)에는 다시 진공이 형성될 수 있다.
이와 달리, 도 9에 도시된 본 발명의 다른 실시예에서와 같이 6시 방향의 1개의 가압포트(112A)가 마련된 부분을 제외하고는 다른 영역의 진공포트(112B)는 서로 완전히 연통되도록 구성될 수도 있다. 이를 위해서는, 진공포트(112B) 또는 가압포트(112A)를 통하여 형성된 샤프트(130)와 하우징(110) 사이의 압력 또는 진공이 누설되지 않고 유지되도록 하는 것이 중요하다. 이를 위해, 본 실시예에서는 샤프트(130)와 하우징(110) 사이를 외부로부터 밀봉하는 회전축 씰(150)이 마련될 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전축 씰에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전축 씰을 나타내는 도면이고, 도 11은 도 10의 선 X-X를 따라 취한 단면도이다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전축 씰(150)은 샤프트(130)가 하우징(110) 내에서 회전운동을 하는 동안에, 샤프트(130)와 하우징(110) 사이를 밀봉시키기 위해 마련된 것이다. 본 실시예에서 회전축 씰(150)은 하우징의 내경에 고정 설치되고, 원주방향 씰(152, 154)과 축방향 씰(156)을 포함한다. 원주방향 씰(152, 154)은 하우징(110)과 샤프트(130) 사이를 밀봉하는 것으로 환형의 플라스틱 재질 또는 고무 재질로 형성될 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서, 원주방향 씰(152, 154)은 한 쌍의 베어링(140) 사이에 한 쌍으로 서로 대향하게 배치될 수 있다. 축방향 씰(156)은 플라스틱 재질 또는 고무 재질로 형성될 수 있으며, 한 쌍의 원주방향 씰(152, 154) 사이에서, 원주방향 씰(152, 154)에 대하여 수직하도록 샤프트(130)의 축방향으로 설치될 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 축방향 씰(156)은 가압포트(112A)와 진공포트(112B)를 서로에 대해 연통되지 않도록 밀봉할 수 있다. 본 실시예에서, 축방향 씰(156) 사이에 해당하는 영역에는 가압포트(112A)가 배치되고, 이외의 영역에는 하나 이상의 진공포트(112B)가 배치될 수 있다.
원주방향 씰(152, 154)과 축방향 씰(156)은 별물로 형성되어, 본딩이나 억지끼움 결합 등에 의해 결합될 수도 있고, 일체로 성형될 수도 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 일례로, 원주방향 씰은(152, 154), 플라스틱 씰본체에 삽입되는 탄성부재(153)를 포함할 수 있다. 탄성부재(153)는 O-Ring으로 마련될 수도 있다. 또한, 축방향 씰(156)은 립씰로 마련될 수 있다. 또한, 일 실시예에서, 원주방향 씰(152, 154) 및 축방향 씰(156) 중 적어도 하나는 미케니컬 씰 또는 마그네트로 마련될 수도 있다.
한편, 본 실시예에서 씰본체(152, 154)가 샤프트(130)의 축방향으로 개방된 리세스를 포함하고, 상기 리세스 내에 탄성부재(153)가 마련된 것을 예를 들어 설명하였으나, 다른 실시예에서. 상기 리세스가 하우징(110)을 향하여 마련되고, 탄성부재(153)가 하우징(110)과 마주보는 면에 마련될 수도 있다. 이 경우, 탄성부재(153)는 하우징(110)과 접촉하는 씰본체의 일면에 마련되기 때문에, 원주방향 씰(152, 154)이 샤프트(130)를 더욱 가압할 수 있다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예를 따라 취한 회전축 씰을 나타내는 도면이다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전축 씰(150-1)은 도 11의 회전축 씰(150)과 유사하고, 상부와 하부에 배치되는 원주방향 씰(152, 152-1, 154, 154-1)이 각각 한 쌍으로 마련되는 점만이 상이하다. 장기간 사용에 따른 마찰 등에 의해 원주방향 씰은 파손이 될 수 있다. 본 실시예에서는 상부와 하부에 배치되는 원주방향 씰(152, 152-1, 154, 154-1)을 각각 복수개로 마련하여 어느 하나의 원주방향 씰이 파손이 되더라도 파손이 없는 다른 원주방향 씰이 밀봉 기능을 안정적으로 수행할 수 있다. 이에 따라, 부품 이송장치(10)의 수명을 연장할 수 있다.
상술한 실시예에 따른 부품 이송장치에 따르면, 진공 흡착을 이용하여 부품을 정확하게 이송할 수 있다.
또한, 적층 세라믹 커패시터(MLCC; Multi Layered Ceramic Capacitor) 또는 다양한 칩 등을 진공 흡착을 이용하여 정밀하게 이송하거나, 2차 전지 마감 테이프와 같은 시트 형태의 부품을 주름 없이 흡착하여 정밀하게 이송할 수 있다.
상술한 실시예에 따른 회전축 씰에 따르면, 샤프트가 하우징 내에서 회전하는 동안에, 샤프트와 하우징 사이를 외부로부터 밀봉하면서도, 샤프트와 하우징 사이 공간의 영역을 각각 진공영역 또는 가압영역으로 분리될 수 있도록, 각각의 영역을 분리하여 밀봉할 수 있다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 더욱 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시 예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것이 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.
본 명세서에서, "포함하다", "가지다" 또는 "구비하다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
또한, 이하의 실시예들은 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 명확하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 부품 이송장치의 하우징과 샤프트의 결합 사시도이고, 도 2는 도 1의 하우징과 샤프트의 분해사시도이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 이송장치의 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공식 부품 이송 장치의 롤러부를 설명하기 위한 도면이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 이송장치를 이용하여 시트 형태의 부품이 흡착되어 이송되는 것을 나타내는 도면이고, 도 6은 도 1의 하우징과 샤프트에서 선 VI-VI를 따라 취한 단면도이다. 도 7은 도 1의 하우징과 샤프트의 배면도이고, 도 8은 1의 하우징과 샤프트에서 선 VIII-VIII를 따라 취한 단면도이다. 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하우징과 샤프트의 단면도이다.
도 1 내지 도 9를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 부품 이송장치(10)는, 진공에 의한 흡착력을 이용하여 소정의 형상의 부품 또는 시트 형태의 부품을 이송하기 위해 마련된 것이다. 일례로, 부품 이송장치(10)는 적층 세라믹 커패시터(MLCC; Multi Layered Ceramic Capacitor) 또는 다양한 칩 등을 이송하는데 사용될 수도 있고, 2차 전지 마감 테이프와 같은 시트 형태의 부품을 흡착하여 이송하는 데에도 사용될 수 있다.
부품 이송장치(10)는, 중공의 하우징(110)과, 중공의 하우징(110) 내에서 하우징(110)에 대하여 회전가능하게 설치되는 샤프트(130)와, 샤프트(130)에 고정되어 샤프트(130)와 함께 회전하는 롤러(200)를 포함할 수 있다.
하우징(110)의 외경에는 하나 이상의 유체포트(112)가 마련될 수 있다. 유체포트(112)는 외부의 진공펌프(미도시) 또는 압력펌프(미도시)와 연결될 수 있어, 유체포트(112) 내부를 가압 시키거나(가압포트), 진공을 형성하도록 할 수 있다(진공포트). 유체포트(112)의 개수는 하우징(110)의 크기, 부품의 흡착 또는 분리가 이루어지는 각도, 부품을 흡착하기 위해 필요한 흡착력 등에 따라 변경될 수 있다. 또한, 도 8에 도시된 바와 같이, 하우징(110)의 내주면에는, 가압포트(112A) 또는 진공포트(112B)와 연통되는 영역확장 홈(117)이 마련될 수 있다. 영역확장 홈(117)은 가압포트(112A) 또는 진공포트(112B)가 마련된 위치만이 아닌 영역확장 홈(117)의 길이에 해당하는 영역만큼 가압영역 또는 진공영역을 확장시킬 수 있다. 본 실시예에서는 진공포트(112B)와만 연통하는 영역확장 홈(117)이 도시되어 있으나, 실시예에 따라 가압포트(112A)와 연통하는 영역확장 홈이 마련될 수도 있다. 영역확장 홈(117)의 길이는 부품을 흡착하는 부분과 부품을 배출하는 부분의 위치 및 영역의 크기에 따라 결정될 수 있다.
샤프트(130)는 하우징(110) 내에서 베어링(140)에 의해 회전가능하게 지지될 수 있다. 본 실시예에서 샤프트(130) 역시 중공으로 형성될 수 있으나, 중실형 샤프트가 마련될 수도 있다. 베어링(140)은 양측에 한 쌍으로 마련되어 샤프트(130)를 지지할 수 있다. 하우징(110)에는 베어링(140)을 고정하기 위한 커버(116)가 양측에 마련될 수 있다. 샤프트(130)의 외경에는 복수의 연통홀(134)이 마련될 수 있다. 샤프트(130)가 회전하면서 하우징(110)에 대한 연통홀(134)의 상대 위치에 따라, 연통홀(134)은 하우징(110)의 유체포트(112)와 선택적으로 연통될 수 있다. 연통홀(134)의 크기와 간격 및 개수는 후술하는 롤러(200)에 부착되어 이송되는 부품의 개수, 크기 또는 시트 형상의 부품을 부착시킬 때, 주름이 지지 않고 필요한 부착의 정밀도에 따라 상이하게 설정될 수 있다. 또한, 연통홀(134)은 샤프트(130)의 외경 전체, 즉 360도에 걸쳐 마련되는 것이 아니라 소정의 각도에 해당하는 범위 내에서만 마련될 수 있다. 이에 따라, 부품 또는 시트가 흡착되는 영역이 결정될 수 있다. 한편, 연통홀(134)은 샤프트(130)의 외경으로부터 90도로 꺾여서 샤프트의 일단까지 연통되는 관형태로 축방향으로 연장될 수 있다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 롤러(200)는 샤프트(130)에 볼트 결합 등에 의해 고정되어 샤프트(130)와 함께 회전할 수 있다. 이를 위하여, 샤프트(130)에는 복수의 체결홀(131)이 마련될 수 있다.
샤프트(130)와의 결합 시 샤프트(130)의 복수의 연통홀(134) 각각의 위치에 대응하는 복수의 연통관(210)이 롤러(200)의 양측에 또는 어느 한측에 마련될 수 있다. 도 4에서는, 연통관(210)이 어느 한측면에만 마련되는 것을 예를 들었으나, 양측면에 마련될 수도 있다. 각각의 연통관(210)은 확장부(B)를 통해서 복수의 연통관으로 분기되어 분기된 연통관들이 각각 롤러홀(212)과 연통될 수 있다. 롤러홀(212)이 롤러(200)의 외경에 마련될 수 있다. 즉, 롤러홀(212)은 롤러(200)의 외경에 360도 전체에 걸쳐 마련되는 것이 아니라 소정의 각도에 해당하는 범위 내에서만 마련될 수 있다. 예컨대, 롤러홀(212)은 연통홀(134)이 형성된 각도의 범위 내에서만 각각의 연통홀(134)에 대응하는 위치에 마련될 수 있다. 샤프트(130)가 하우징(110) 내에서 회전함에 따라 샤프트(130)의 연통홀(134)은 하우징(110)의 복수의 유체포트들(112)과 순차적으로 연통될 수 있다. 도 8에 도시된 바와 같이, 여기서, 유체포트(112)는 압력이 형성되는 가압포트(112A)와 진공이 형성되는 진공포트(112B) 중 어느 하나 일 수 있다. 유체포트(112)의 배치 및 조합에 따라, 샤프트(130)의 연통홀(134)은 진공이 형성될 수도 있고, 가압이 될 수도 있다. 또한, 연통홀(134)과 롤러(200)의 롤러홀(212)은 서로 대응하도록 각각이 연통하고 있기 때문에, 롤러(200)는 하우징(110)에 대하여 회전을 함에 따라, 롤러(200)의 롤러홀(212)은 회전각도에 따라 유체포트(112)에 의해 진공이 형성되기도 하고 가압이 될 수도 있다. 따라서, 롤러(200)의 회전에 따라 롤러홀(212)이 진공포트(112B)와 연통이 되면, 시트 등의 부품이 롤러홀(212)에 부착이 될 수 있고, 롤러홀(212)이 가압포트(112A)와 연통이 되면, 롤러홀(212)의 압력에 의해 상기 부품이 롤러(200)로부터 분리될 수 있다.
도 8에 도시된 실시예에서는, 1개의 가압포트(112A)와 8개의 진공포트(112B)가 마련되되, 6시 방향에 1개의 가압포트(112A)가 마련되고, 이를 기준으로 좌우의 영역에 각각 1개씩의 진공포트(112B)가 배치되고 있다. 가압포트(112A)와 진공포트(112B)는 서로 연통되지 않고 있으며, 좌측 영역의 진공포트와 우측 영역의 진공포트 역시 서로 연통되지 않도록 배치될 수 있다. 따라서, 복수의 연통홀(134) 중에서, 일례로 샤프트(130)가 하우징 (110) 내에서 시계방향으로 회전함에 따라, 도 8에서 우측에 마련된 진공포트(112B)와 연통하던 복수의 연통홀(134)들은 순차적으로 가압포트(112A)와 연통될 수 있고, 가압포트(112A)와 연통된 연통홀(134)과 연통되는 롤러(200)의 롤러홀(212)은 가압될 수 있다. 이에 따라, 해당 롤러홀(212)에 부착된 부품 또는 시트가 분리가 될 수 있다. 이후, 샤프트(130)가 시계방향으로 더 회전함에 따라, 가압포트(112A)와 연통했던 연통홀(134)은 도 8에서 좌측에 마련된 진공포트(112B)와 연통하게 되어, 이와 연통되는 롤러(200)의 롤러홀 (212)에는 다시 진공이 형성될 수 있다.
이와 달리, 도 9에 도시된 본 발명의 다른 실시예에서와 같이 6시 방향의 1개의 가압포트(112A)가 마련된 부분을 제외하고는 다른 영역의 진공포트(112B)는 서로 완전히 연통되도록 구성될 수도 있다. 이를 위해서는, 진공포트(112B) 또는 가압포트(112A)를 통하여 형성된 샤프트(130)와 하우징(110) 사이의 압력 또는 진공이 누설되지 않고 유지되도록 하는 것이 중요하다. 이를 위해, 본 실시예에서는 샤프트(130)와 하우징(110) 사이를 외부로부터 밀봉하는 회전축 씰(150)이 마련될 수 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전축 씰에 대하여 상세히 설명하기로 한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전축 씰을 나타내는 도면이고, 도 11은 도 10의 선 X-X를 따라 취한 단면도이다.
도 10 및 도 11을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 회전축 씰(150)은 샤프트(130)가 하우징(110) 내에서 회전운동을 하는 동안에, 샤프트(130)와 하우징(110) 사이를 밀봉시키기 위해 마련된 것이다. 본 실시예에서 회전축 씰(150)은 하우징의 내경에 고정 설치되고, 원주방향 씰(152, 154)과 축방향 씰(156)을 포함한다. 원주방향 씰(152, 154)은 하우징(110)과 샤프트(130) 사이를 밀봉하는 것으로 환형의 플라스틱 재질 또는 고무 재질로 형성될 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서, 원주방향 씰(152, 154)은 한 쌍의 베어링(140) 사이에 한 쌍으로 서로 대향하게 배치될 수 있다. 축방향 씰(156)은 플라스틱 재질 또는 고무 재질로 형성될 수 있으며, 한 쌍의 원주방향 씰(152, 154) 사이에서, 원주방향 씰(152, 154)에 대하여 수직하도록 샤프트(130)의 축방향으로 설치될 수 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 축방향 씰(156)은 가압포트(112A)와 진공포트(112B)를 서로에 대해 연통되지 않도록 밀봉할 수 있다. 본 실시예에서, 축방향 씰(156) 사이에 해당하는 영역에는 가압포트(112A)가 배치되고, 이외의 영역에는 하나 이상의 진공포트(112B)가 배치될 수 있다.
원주방향 씰(152, 154)과 축방향 씰(156)은 별물로 형성되어, 본딩이나 억지끼움 결합 등에 의해 결합될 수도 있고, 일체로 성형될 수도 있다. 도 11에 도시된 바와 같이, 일례로, 원주방향 씰은(152, 154), 플라스틱 씰본체에 삽입되는 탄성부재(153)를 포함할 수 있다. 탄성부재(153)는 O-Ring으로 마련될 수도 있다. 또한, 축방향 씰(156)은 립씰로 마련될 수 있다. 또한, 일 실시예에서, 원주방향 씰(152, 154) 및 축방향 씰(156) 중 적어도 하나는 미케니컬 씰 또는 마그네트로 마련될 수도 있다.
한편, 본 실시예에서 씰본체(152, 154)가 샤프트(130)의 축방향으로 개방된 리세스를 포함하고, 상기 리세스 내에 탄성부재(153)가 마련된 것을 예를 들어 설명하였으나, 다른 실시예에서. 상기 리세스가 하우징(110)을 향하여 마련되고, 탄성부재(153)가 하우징(110)과 마주보는 면에 마련될 수도 있다. 이 경우, 탄성부재(153)는 하우징(110)과 접촉하는 씰본체의 일면에 마련되기 때문에, 원주방향 씰(152, 154)이 샤프트(130)를 더욱 가압할 수 있다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예를 따라 취한 회전축 씰을 나타내는 도면이다.
도 12를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 회전축 씰(150-1)은 도 11의 회전축 씰(150)과 유사하고, 상부와 하부에 배치되는 원주방향 씰(152, 152-1, 154, 154-1)이 각각 한 쌍으로 마련되는 점만이 상이하다. 장기간 사용에 따른 마찰 등에 의해 원주방향 씰은 파손이 될 수 있다. 본 실시예에서는 상부와 하부에 배치되는 원주방향 씰(152, 152-1, 154, 154-1)을 각각 복수개로 마련하여 어느 하나의 원주방향 씰이 파손이 되더라도 파손이 없는 다른 원주방향 씰이 밀봉 기능을 안정적으로 수행할 수 있다. 이에 따라, 부품 이송장치(10)의 수명을 연장할 수 있다.
상술한 실시예에 따른 부품 이송장치에 따르면, 진공 흡착을 이용하여 부품을 정확하게 이송할 수 있다.
또한, 적층 세라믹 커패시터(MLCC; Multi Layered Ceramic Capacitor) 또는 다양한 칩 등을 진공 흡착을 이용하여 정밀하게 이송하거나, 2차 전지 마감 테이프와 같은 시트 형태의 부품을 주름 없이 흡착하여 정밀하게 이송할 수 있다.
상술한 실시예에 따른 회전축 씰에 따르면, 샤프트가 하우징 내에서 회전하는 동안에, 샤프트와 하우징 사이를 외부로부터 밀봉하면서도, 샤프트와 하우징 사이 공간의 영역을 각각 진공영역 또는 가압영역으로 분리될 수 있도록, 각각의 영역을 분리하여 밀봉할 수 있다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 더욱 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시 예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위 뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등하게 또는 등가적으로 변형된 모든 것들은 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10: 진공식 부품 이송장치 110: 하우징
112: 압력포트 112A: 가압포트
112B: 진공포트 116: 커버
117: 영역확장 홈 130: 샤프트
131: 체결구 132: 중공
134: 연통홀 140: 베어링
150: 회전축 씰 152, 154: 원주방향 씰
154: 탄성부재 156: 축방향 씰
200: 흡착롤러 210: 연통관
212: 흡착홀
112: 압력포트 112A: 가압포트
112B: 진공포트 116: 커버
117: 영역확장 홈 130: 샤프트
131: 체결구 132: 중공
134: 연통홀 140: 베어링
150: 회전축 씰 152, 154: 원주방향 씰
154: 탄성부재 156: 축방향 씰
200: 흡착롤러 210: 연통관
212: 흡착홀
Claims (18)
- 진공 또는 압력을 형성하는 하나 이상의 유체포트가 외경을 따라 마련되는 중공의 하우징;
상기 하우징 내에서 상기 하우징에 대하여 회전가능하게 설치되고, 회전위치에 따라 상기 유체포트와 선택적으로 연통이 가능한 복수의 연통홀이 외경에 마련되는 샤프트;
상기 샤프트에 고정되어 상기 샤프트와 함께 회전하며, 복수의 상기 연통홀 각각의 위치에 대응하여 연통되는 복수의 롤러홀이 외경에 마련되는 롤러; 및
상기 유체포트를 통한 압력이 누설되지 않도록, 상기 샤프트와 상기 하우징 사이에 마련되는 회전축 씰;을 포함하고, 상기 롤러의 회전에 따라 부품을 흡착시키거나 분리시키는 것인 부품 이송장치로서,
상기 유체포트는 하나 이상의 가압포트 및 하나 이상의 진공포트를 포함하고,
상기 회전축 씰은,
상기 하우징의 내경에 고정 설치되고,
하우징과 상기 샤프트 사이를 씰링하는 한 쌍의 원주방향 씰; 및
한 쌍의 상기 원주방향 씰 사이에서, 상기 원주방향 씰에 대하여 수직하도록 상기 샤프트의 축방향으로 설치되고, 상기 가압포트와 상기 진공포트를 서로에 대해 연통되지 않도록 밀봉하는 축방향 씰;을 포함하는 것인 부품 이송장치.
- 제1항에 있어서,
상기 샤프트를 상기 하우징 내에 회전가능하게 지지하는 베어링을 더 포함하는 것인부품 이송장치.
- 제1항에 있어서,
상기 진공포트와 연통되는 상기 롤러의 롤러홀은 상기 부품을 상기 롤러에 흡착시키고,
상기 가압포트와 연통되는 상기 롤러의 롤러홀은 압력을 통하여 상기 부품을 상기 롤러로부터 분리시키는 것인 부품 이송장치.
- 제3항에 있어서,
상기 하우징은,
상기 가압포트 또는 상기 진공포트와 연통되고 상기 하우징의 내주면을 따라 마련되는 영역확장 홈;을 포함하는 것인 부품 이송장치.
- 제4항에 있어서,
상기 하우징의 상기 내주면을 따르는, 상기 영역확장 홈의 길이는 상기 부품을 흡착하는 부분의 위치 및 길이에 따라 결정되는 것인 부품 이송장치.
- 삭제
- 삭제
- 제1항에 있어서,
상기 원주방향 씰과 상기 축방향 씰은 플라스틱 재질 또는 고무 재질로 형성되는 것인 부품 이송장치.
- 제1항에 있어서,
상기 원주방향 씰과 상기 축방향 씰은 일체로 성형되는 것인 부품 이송장치.
- 제1항에 있어서,
상기 원주방향 씰은, 씰본체와 상기 씰본체에 삽입되는 탄성부재를 포함하는 것인 부품 이송장치.
- 제10항에 있어서,
상기 탄성부재는 상기 하우징과 접촉하는 상기 씰본체의 일면에 마련되어, 상기 원주방향 씰이 상기 샤프트를 가압하도록 하는 것인 부품 이송장치.
- 제1항에 있어서,
상기 원주방향 씰 및 상기 축방향 씰 중 적어도 하나는 미케니컬 씰 또는 마그네트로 마련되는 것인 부품 이송장치.
- 회전 샤프트와 이를 수용하는 하우징 사이에서 유체의 압력이 누설되지 않도록 밀봉하는 회전축 씰로서,
상기 하우징의 내경에 고정 설치되고,
상기 하우징과 상기 샤프트 사이를 씰링하는 한 쌍의 원주방향 씰; 및
한 쌍의 상기 원주방향 씰 사이에서, 상기 원주방향 씰에 대하여 수직하도록 상기 샤프트의 축방향으로 설치되어, 상기 샤프트의 원주방향으로 복수의 영역이 서로 연통하지 않도록 분리 밀봉시키는 축방향 씰;을 포함하는 것인 회전축 씰.
- 제13항에 있어서,
상기 원주방향 씰과 상기 축방향 씰은 플라스틱 재질 또는 고무 재질로 형성되는 것인 회전축 씰.
- 제13항에 있어서,
상기 원주방향 씰과 상기 축방향 씰은 일체로 성형되는 것인 회전축 씰.
- 제13항에 있어서,
상기 원주방향 씰은, 씰본체와 상기 씰본체에 삽입되는 탄성부재를 포함하는 것인 회전축 씰.
- 제16항에 있어서,
상기 탄성부재는 상기 하우징과 접촉하는 상기 씰본체의 일면에 마련되어, 상기 원주방향 씰이 상기 샤프트를 가압하도록 하는 것인 회전축 씰.
- 제13항에 있어서,
상기 원주방향 씰 및 상기 축방향 씰 중 적어도 하나는 미케니컬 씰 또는 마그네트로 마련되는 것인 회전축 씰.
Priority Applications (4)
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|---|---|---|---|
| KR1020200076583A KR102426085B1 (ko) | 2020-06-23 | 2020-06-23 | 회전축 씰 및 이를 사용하는 부품 이송장치 |
| JP2021543224A JP7344594B2 (ja) | 2020-06-23 | 2020-12-14 | 回転軸シール及びこれを用いる部品移送装置 |
| PCT/KR2020/018246 WO2021261690A1 (ko) | 2020-06-23 | 2020-12-14 | 회전축 씰 및 이를 사용하는 부품 이송장치 |
| US17/380,332 US20210396318A1 (en) | 2020-06-23 | 2021-07-20 | Rotating-shaft seal and vacuum type component transfer apparatus using the same |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020200076583A KR102426085B1 (ko) | 2020-06-23 | 2020-06-23 | 회전축 씰 및 이를 사용하는 부품 이송장치 |
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Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2003072997A (ja) * | 2001-08-31 | 2003-03-12 | Fuji Photo Film Co Ltd | サクションローラ |
| KR101421608B1 (ko) * | 2013-01-17 | 2014-07-22 | 김영일 | 로터리 다이 커팅장치 및 이를 갖는 시트형 소재 성형장치와, 다이 커팅방법 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2822758B2 (ja) * | 1992-03-19 | 1998-11-11 | 株式会社村田製作所 | サクションロール |
| WO2017207053A1 (en) * | 2016-06-02 | 2017-12-07 | Applied Materials, Inc. | Guiding devices and web coating process |
-
2020
- 2020-06-23 KR KR1020200076583A patent/KR102426085B1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003072997A (ja) * | 2001-08-31 | 2003-03-12 | Fuji Photo Film Co Ltd | サクションローラ |
| KR101421608B1 (ko) * | 2013-01-17 | 2014-07-22 | 김영일 | 로터리 다이 커팅장치 및 이를 갖는 시트형 소재 성형장치와, 다이 커팅방법 |
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|---|---|
| KR20210158155A (ko) | 2021-12-30 |
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