KR102423420B1

KR102423420B1 - 밸브실용 맨홀 구조물의 높이 및 경사 조절장치

Info

Publication number: KR102423420B1
Application number: KR1020210047765A
Authority: KR
Inventors: 권우성
Original assignee: 권우성
Priority date: 2021-04-13
Filing date: 2021-04-13
Publication date: 2022-07-21

Abstract

본 발명은 밸브실용 맨홀 덮개에 관한 것으로, 특히 맨홀 덮개의 높이와 경사를 자동으로 정확하면서도 손쉽게 조절할 수 있는 밸브실용 맨홀 덮개의 높이 및 경사 조절장치에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 밸브실의 개구부 상측에 하부관체가 상향 설치되고, 상기 하부관체의 외측으로는 상부관체가 헐겁게 끼워지며, 상기 상부관체의 상단에는 맨홀덮개가 덮임과 아울러 상기 밸브실에는 상기 상부관체의 외측 둘레를 따라서 90°의 위상을 갖는 위치에 4개의 높이조절부가 입설되며, 상기 높이조절부는 상기 상부관체에 연결되도록 구성된 밸브실용 맨홀 덮개의 높이 및 경사 조절장치에 있어서, 90°위상차를 갖는 4방향에 각각 발광부가 설치된 레이저포인터가 맨홀 덮개의 상단면에 탈부착 가능하도록 설치되어 맨홀설치구멍의 내측벽을 향하여 레이저광을 조사하도록 구성되고, 상기 각 높이조절부에 회전력을 인가함은 물론 카메라가 설치된 동력부가 구비되며, 상기 카메라에 의해 인식된 영상을 영상인식부에서 인가받아 맨홀설치구멍의 내측벽에 조사된 레이저광을 인식하고, 컨트롤러는 상기 영상인식부에 의해 인식된 결과에 의해 4방향에서 조사된 레이저광이 지면의 상측으로 노출되는 위치까지 상기 각 높이조절부에 동력을 인가하여 상부관체의 높이 및 경사각도를 조절하도록 구성된다.

Description

밸브실용 맨홀 구조물의 높이 및 경사 조절장치{Apparatus for adjusting height and slope of the manhole structure for the valve chamber}

본 발명은 밸브실용 맨홀 덮개에 관한 것으로, 특히 맨홀 덮개의 높이와 경사를 자동으로 정확하면서도 손쉽게 조절할 수 있는 밸브실용 맨홀 덮개의 높이 및 경사 조절장치에 관한 것이다.

도로의 지하에 상하수관로를 차단시키기 위한 밸브실이 매설되는데, 이러한 밸브실은 상측에 맨홀이 설치되어 지상으로부터 작업자가 밸브실로 출입이 가능하도록 한다.

도로를 주행하는 자동차들의 안전사고 예방을 위하여 맨홀 덮개의 상단면은 도로의 높이와 동일하게 설치되어야 하며, 이를 위하여 맨홀 덮개가 상하방향으로 승하강하는 높이조절구조를 가지게 되고, 또한 경사진 도로와 동일한 경사를 가지도록 경사조절이 가능한 구조를 가지게 된다.

그 일예로서, 등록특허 제10-1749698호(높이 및 경사조절이 가능한 밸브실용 맨홀장치)에서는,

『밸브실의 개구부 상측에 하부관체가 상향 설치되고, 하부관체의 상부에는 상부관체가 하부관체와 간격을 두고 설치되며, 상하부관체의 수직관부 외주연에는 외부관이 헐겁게 끼워지고, 상부관체의 플랜지부와 하부관체의 플랜지부 사이에는 상하부관체 사이의 간격을 신축 조절하는 조절기가 설치되며,

상기 상하부관체는 동일한 구조로 형성되면서 각각의 수직관부 단부가 마주보게 설치되며, 이들 상하부관체는 플랜지부의 내주연에 수직 설치되는 수직관부의 끝단부 외주연에 외향걸림턱이 형성되고, 각각의 플랜지부에는 수평방향으로 장공을 형성한 상하측 브래킷이 서로 마주보게 설치되고,

상기 외부관은 상하단부 내주연에 상하부관체의 외향걸림턱의 이탈을 방지하는 내향걸림턱이 각각 형성되고, 이 외부관의 외주연에는 수개의 조절기가 설치되는 조절기설치대가 설치되며,

상기 조절기는 상하부에 왼 암나사부와 오른 암나사부를 구비한 회전관이 조절기설치대에 상하로 관통되게 설치되고, 회전관의 상하측 암나사부에는 상하부스크류의 나사부가 체결되며, 상하부스크류의 나사부 반대측 힌지연결부는 브래킷의 장공에 핀에 의해 착탈가능하게 설치되고, 상하부스크류의 나사부와 힌지연결부의 사이에 돌림부가 형성되며,

상기 조절기설치대는 내부공간이 형성되고, 이 조절기설치대의 내부공간에 구동스프라켓이 삽입된 상태에서 구동스프라켓이 설치되는 체인구동축의 상단부는 맨홀프레임의 플랜지부의 상면으로 노출되게 설치되고, 상기 회전관은 조절기설치대에 회전되게 설치된 상태에서 조절기설치대 내측의 회전관 외주연에 스프라켓이 설치되어 수개의 스프라켓과 구동스프라켓의 외측에 체인이 감겨지게 설치되는 구성』을 가지고 있다.

이러한 구조는 상부관체와 하부관체 사이에 턴버클 형태로 된 수개의 조절기가 설치되고, 이러한 조절기가 상하부관체의 수직관부 외주연에 설치되는 외부관에 설치된 조절기설치대를 관통하여 설치되며, 각 조절기설치대에는 스프라켓이 구비되어 구동스프라켓과 체인으로 연결됨으로써 체인을 통해 인가되는 구동력에 의해 상부관체의 높이 및 경사각도가 조절될 수 있도록 한다.

그런데, 이러한 종래기술에 의하면, 작업자가 일일이 구동스프라켓을 수작업으로 돌리면서 상부관체의 높이 및 경사각도를 조절함으로써 많은 힘이 소요됨은 물론 작업시간이 증대되고, 상부관체의 상단부위가 도로와 동일한 높이가 되도록 하기 위해서는 작업자가 단순 시각적 정보에 의해 조절함으로써 도로와 단차 발생하게 되며, 이로 인하여 안전사고의 위험이 여전히 존재하는 문제점이 있다.

또한, 도로와의 단차없이 상부관체의 높이를 조절하기 위하여, 맨홀을 가로질러 복수의 실을 도로와 수평하게 고정시킨 상태에서 작업자가 수작업으로 상부간체의 높이 및 경사각도를 조절할 수 잇지만, 이 또한 맨홀 주변의 도로에 못을 박은 다음 일일이 실의 양단부위를 못에 묶는 작업을 하여야 하므로, 매우 불합리한 작업에 의해 작업성이 매우 저하되는 단점이 있다.

아울러, 상부관체의 높이와 경사각도를 조절하기 위한 구조가 매우 복잡하므로, 제조비용이 크게 증가되는 단점이 있다.

<선행기술문헌>

1. 등록특허 제10-1749698호

(높이 및 경사조절이 가능한 밸브실용 맨홀장치)

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 매우 단순한 구조를 가지면서도 자동으로 상부관체의 상단부위가 도로면과 동일한 높이를 가지도록 조절이 가능한 밸브실용 맨홀 덮개의 높이 및 경사 조절장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 밸브실용 맨홀 덮개의 높이 및 경사 조절장치는,

밸브실의 개구부 상측에 하부관체가 상향 설치되고, 상기 하부관체의 외측으로는 상부관체가 헐겁게 끼워지며, 상기 상부관체의 상단에는 맨홀덮개가 덮임과 아울러 상기 밸브실에는 상기 상부관체의 외측 둘레를 따라서 90°의 위상을 갖는 위치에 4개의 높이조절부가 입설되며, 상기 높이조절부는 상기 상부관체에 연결되도록 구성된 밸브실용 맨홀 덮개의 높이 및 경사 조절장치에 있어서,

상기 높이조절부는

하측부위가 좌우방향으로 회전하도록 핀 결합되는 X방향 회전부;

상기 X방향 회전부로부터 상측으로 입설되고, 하측부위가 상기 X방향 회전부로부터 자전이 가능하도록 결합되며, 상단에는 각진 머리부가 형성된 스크류;

상기 스크류상에 설치되어 스크류의 회전에 의해 상하방향으로 이동하는 이동체;

상기 이동체와 상기 상부관체의 외측을 연결하고, 상부관체가 이동체로부터 상하방향으로 회전하도록 핀 결합되는 Y방향 회전부;로 구성되고,

180°의 위상을 갖는 상기 높이조절부들은 상기 X방향 회전부와 Y방향 회전부가 서로 동일한 방향으로 회전하도록 구성되며,

상기 맨홀 덮개의 중앙부위에는 장착공이 형성되고, 상기 장착공에는 레이저포인터가 회전이 가능하도록 장착되되, 상기 레이저포인터는 90°위상차를 갖는 4방향에 각각 발광부가 설치되며, 상기 발광부는 맨홀 덮개의 상단면에 근접하도록 설치되어 상기 높이조절부를 회피하여 맨홀설치구멍의 내측벽을 향하여 레이저광을 조사하도록 구성되고,

상기 각 높이조절부에 회전력을 인가하는 동력부가 구비되고,

상기 동력부는 상기 4개의 높이조절부의 상측부위를 서로 연결하도록 크로스바 형태의 지지부가 탈부착이 가능하도록 구비되고, 상기 높이조절부의 위치에 해당하는 지지부에는 각각 모터가 설치되며, 상기 모터의 축에는 각각 체결부가 구비되어 상기 스크류의 머리부를 내삽시키도록 구성됨과 아울러 상기 지지부의 상측 중앙부위에는 카메라가 설치되어,

상기 카메라에 의해 인식된 영상을 영상인식부에서 인가받아 맨홀설치구멍의 내측벽에 조사된 레이저광을 인식하고, 컨트롤러는 상기 영상인식부에 의해 인식된 결과에 의해 4방향에서 조사된 레이저광이 지면의 상측으로 노출되는 위치까지 상기 각 모터를 정회전 또는 역회전 구동시켜 상부관체의 높이 및 경사각도를 조절하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 레이저포인터의 각 발광부와 나란히 설치된 수광부를 포함하며, 맨홀설치구멍의 내측벽으로부터 반사된 레이저광을 상기 수광부에서 수광하고, 상기 수광된 레이저광에 의해 상기 컨트롤러는 4방향으로 조사된 레이저광이 수광되지 않는 위치까지 상기 각 모터를 정회전 또는 역회전 구동시켜 상부관체의 높이 및 경사각도를 조절하도록 구성된다.

그리고, 리모콘을 더 구비하고, 상기 리모콘으로부터 인가되는 명령에 의해 상기 컨트롤러는 상기 각 모터를 제어하도록 구성된다.

이와 같이 구성된 본 발명은 단순한 구조에 의해서 맨홀덮개가 지면과 동일한 높이에 위치하도록 상부덮개의 높이 및 경사각도를 정확하게 자동으로 조절함으로써 현장에서의 작업성이 매우 좋음은 물론 맨홀덮개와 지면과의 단차에 의한 안전사고의 위험요인을 크게 낮출 수 있다.

즉, 종래와 같이 단순히 작업자의 시각정보에 의해서만 맨홀덮개의 높이와 경사각도를 조절하는 경우보다 훨씬 정밀하게 단차를 해소함으로써 안전사고의 위험을 크게 낮추는 장점이 있는 것이다.

또한, 동력부는 탈부착이 가능하여 높이 및 경사각도 조절후에는 제거하여 재사용이 가능한 구조이므로, 단순히 높이조절부만 지중으로 매립됨으로써 제조비용이 매우 저렴한 장점도 갖는 것이다.

도1은 본 발명에 의한 밸브실용 맨홀 덮개의 높이 및 경사 조절장치의 측단면도.
도2는 본 발명의 평면 구조를 보인 도.
도3은 레이저포인터의 구조를 보인 도.
도4는 상부관체의 높이 및 경사각도를 조절하는 동작을 설명하기 위한 도.
도5는 동력부를 제어하기 위한 회로 블럭도.

전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다.

본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다.

또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다.

따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다.

그러나, 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 실시 예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되어지는 것이다.

도1은 본 발명에 의한 밸브실용 맨홀 덮개의 높이 및 경사 조절장치의 측단면도이고, 도2는 본 발명의 평면 구조를 보인 도이며, 도3은 레이저포인터의 구조를 보인 도이다. 도4는 상부관체의 높이 및 경사각도를 조절하는 동작을 설명하기 위한 도이며, 도5는 동력부를 제어하기 위한 회로 블럭도이다.

먼저, 본 발명은 크게, 하부관체(110), 상부관체(120), 높이조절부(300), 레이저포인터(400), 동력부(500)로 구성된다.

상기 하부관체(110)는 지중에 매설된 밸브실(100)의 개구된 부위 가장자리로부터 상향으로 연장되어 설치되고, 상부관체(120)는 상기 하부관체(110)의 외경보다 약간 큰 내경을 가지게 되어 하부관체(110)의 외측으로 끼워지게 된다. 즉, 상부관체(120)가 하부관체(110)의 외측으로 간격을 두고 헐겁게 끼워짐으로써 상부관체(120)가 하부관체(110)의 외측에서 기울어져서 경사질 수 있도록 한다.

상기 하부관체(110)에 끼워진 상부관체(120)의 외측 둘레방향으로는 도2에서와 같이 밸브실(100)의 상단으로부터 등간격으로 입설된 4개의 높이조절부(300)가 설치되는데, 이러한 높이조절부(300)는 서로 90°의 위상을 가지면서 설치되고, 또한 상기 상부관체(120)의 외측에 연결되어 상부관체(120)를 안정적으로 지지하게 된다.

상기 높이조절부(300)는 X방향 회전부(310), 스크류(320), 이동체(330), Y방향 회전부(340)로 구성되는데, 상기 X방향 회전부(310)는 밸브실(100)의 상단부위에 고정되어 설치되는 베이스(311)가 구비되는데, 상기 베이스(311)는 밸브실(100)에 볼트 등에 의해 고정된다.

상기 베이스(311)의 상측으로는 회전구(312)가 핀(313)의 의해 좌우방향으로 회전이 가능하도록 설치되며, 이러한 회전구(312)에는 스크류(320)의 하측부위가 자전이 가능하도록 결합된다.

상기 스크류(320)는 상단부위에 장볼트 형태로 되어서 상단부에 머리부(321)가 형성되어 있으며, 그 상단의 높이는 상부관체(120)의 상측으로 노출되지 않도록 하는 길이를 가지게 되며, 스크류(320) 상에는 이동체(330)가 장착되어 스크류(320)의 정회전 및 역회전에 의해 이동체(330)가 상승하거나 하강하게 된다.

상기 이동체(330)는 너트 형태로서, 그 측부위가 Y방향 회전부(340)에 의해 상기 상부관체(120)의 외측벽에 고정되는데, 상기 Y방향 회전부(340)는 상하방향으로 회전이 가능한 힌지 형태로 형성된다.

또한, 180°의 위상을 갖는 높이조절부들(300)은 X방향 회전부(310)와 Y방향 회전부(340)가 서로 동일한 방향으로 회전하도록 구성되어 있어서, 상부관체(120)가 기울어지게 되어 경사각도조절이 가능하게 된다.

따라서, 각 높이조절부(300)의 스크류(320)를 회전시키면서 상부관체(120)의 높이와 경사각도를 조절할 수 있게 되지만, 이러한 작업을 작업자가 수동으로 행하는 경우에는 4방향의 스크류(320)를 스패너나 렌치를 이용하여 회전시키면서 조절하여야 하기 때문에 대단히 힘이 들고, 시간이 많이 소요되며, 또한 정확하지 않게 된다.

그러므로, 본 발명에서는 동력부(500)에 의해 상기 높이조절부(300)를 자동으로 조절하여 상부관체(120)의 상단면이 지면과 동일한 높이가 되도록 한다.

이를 위해서 동력부(500)는 도2에서와 같이 상부관체(120)의 상측에서 '+'형태로 가로지르는 지지부(501) 위치하고, 이러한 지지부(501)의 외곽부위를 링 구조에 의해 서로 연결시키는 보조지지부(502)가 형성되며, 지지부(501)의 4방향 단부에는 하측으로 연장된 연장부(503)가 관절부(504)에 의해 연결되어 있다.

또한, 상기 연장부(503)의 하측으로는 모터(510-1,510-2,510-3,510-4)가 설치되고, 하측으로 노출된 모터축에 샤프트(511)가 상하방향으로 세워져서 장착되며, 상기 샤프트(511)의 하측에는 스크류(320)의 머리부(321)를 꼭맞게 내삽시키는 체결부(512)가 설치되어 있다.

따라서, 이러한 각 체결부(512)가 머리부(321)에 삽입되면, 4방향의 지지부(501)가 안정적으로 높이조절부(300)에 고정됨으로써 동력부(500)가 설치되며, 상기 각 모터(510-1,510-2,510-3,510-4)의 제어에 의해 각 높이조절부(300)의 스크류(320)가 정회전 또는 역회전하여 상부관체(120)의 상단부위가 지면과 일치하도록 높이 및 경사각도를 조절하게 된다.

이때, 상부관체(120)가 기울어지면서 지지부(501)도 기울어지지만, 관절부(504)에 의해 연장부(503)는 수직인 상태를 그대로 유지하므로, 각 각 모터(510-1,510-2,510-3,510-4)의 동력이 스크류(320)로 올바르게 전달되는 것이다.

작업자가 리모콘(730)를 들고, 상기 각 모터(510-1,510-2,510-3,510-4)를 제어하기 위한 제어명령을 인가하면, 컨트롤러(720)는 이를 유선 또는 무선으로 인가받아 상기 각 모터(510-1,510-2,510-3,510-4)의 회전을 제어할 수 있다.

그러나, 이러한 경우에는 작업자의 시각 정보에 의해서 상부관체(120)의 높이와 경사각도를 일일이 조절함으로써 작업 시간이 더디고, 정밀한 조절이 어렵게 된다.

따라서, 이러한 각 모터(510-1,510-2,510-3,510-4)의 제어에 의한 상부관체(120)의 높이 및 경사각도의 제어를 자동으로 할 필요가 있는데, 레이저포인터(400)와 카메라(600)에 의한 영상인식 방법을 이용할 수 있을 것이다.

이를 위하여 상부관체(120)의 상측으로 덮이는 맨홀 덮개(200)의 중심부위에는 장착공(210)이 형성되어 있고, 이 장착공(210)에 레이저포인터(400)가 탈부착이 가능하게 장착되는데, 상기 레이저포인터(400)는 도3(a)에서와 같이 90°의 위상차를 가지면서 4방향으로 돌출되는 몸체(410)의 각 방향에 레이저광을 조사하기 위한 발광부(430)가 설치되어 있고, 상기 몸체(410)의 하측으로는 상기 장착공(210)에 꼭맞게 삽입되기 위한 삽입돌기(420)가 구비되어 있다.

이러한 삽입돌기(420)는 도3(b)와 같이 원통체로서, 상측이 개방되어 몸체(410)의 하측으로 돌출된 원통형의 회전체(411)가 삽입된 다음 수평방향으로 회전이 가능하도록 형성되는데, 회전의 용이성을 위하여 삽입돌기(420)와 회전체(411) 사이에 베어링이 설치될 수 있을 것이다.

상기 삽입돌기(420)의 상단부위 둘레를 따라서 외측방향으로 돌출되는 돌출부(421)가 형성되어 장착공(210)의 상단부위에 걸림으로써 안정적으로 장착이 가능하게 된다.

따라서, 작업자가 레이저포인터(400)를 장착공(210)에 삽입시킨 다음 몸체(410)를 회전시켜 도2에서와 같이 각 발광부(430)로부터 조사되는 레이저광(P)이동력부(500)를 회피하면서도 근접된 위치, 즉, 동력부(500)로부터 최대한 근접하는 위치에서 도4에서와 같이 맨홀설치구멍(H)의 내측벽을 향하여 레이저광(P)이 조사되도록 한다.

동력부(500)를 회피하기 위하여 몸체(410)는 '+'형태의 평면구조를 가지게 되고, 각 방향으로 돌출된 부위의 선단부위 측면에 발광부(430)가 각각 설치되어 있어서, 그 돌출된 부위로부터 90°측방향으로 레이저광(P)을 조사하게 되며, 이때 돌출된 선단부위는 동력부(430)의 샤프트(511)를 회피하여 레이저광(P)이 맨홀설치구멍(H)에 조사될 수 있도록 돌출된다.

이렇게 레이저광(P)이 조사되면, 지지부(501)의 중앙에 설치된 카메라(600)가 맨홀설치구멍(H)의 전체를 촬영하게 되고, 이를 영상인식부(710)에서 영상인식하여 각 발광부(430)로부터 조사된 레이저광(P)의 유무를 판단하게 된다.

만일, 4방향의 모든 레이저광(P)이 인식되었다면, 이는 상부관체(120)가 지면(G)보다 낮은 위치에 있는 것이고, 일부의 레이저광(P)이 인식되지 않는다면, 이는 지면(G)의 경사각도와는 다르게 상부관체(120)가 경사진 상태일 것이다.

따라서, 컨트롤러(720)는 초기에 4방향의 모터(510-1,510-2,510-3,510-4)를 모두 역회전시켜 상부관체(120)가 수평으로 위치하도록 한 다음 각각의 모터(510-1,510-2,510-3,510-4)를 하나씩 정회전시킴으로써 각 높이조절부(300)의 이동체(330)를 정해진 구간만큼 상승시킴으로써 각 높이조절부(300)에 해당하는 레이저광(P)을 인식하여 매칭시키게 된다.

즉, 모터(510-1)를 제어하여 그에 해당하는 특정 높이조절부(300)의 이동체(330)를 정해진 높이만큼 상승시키게, 상부관체(120)도 기울어지면서 레이저포인터(400)로부터 조사된 레이저광(P)의 위치가 상승하게 되며, 그 상승하는 레이저광(P)과 모터(510-1)를 서로 매칭하여 놓는 것이다.

이렇게 매칭이 이루어지면, 컨트롤러(720)는 각 모터(510-1,510-2,510-3,510-4)를 순차적으로 제어하면서 도4에서와 같이 레이저광(P)이 맨홀설치구멍(H)의 내측벽에 조사되는지를 카메라(600)와 영상인식부(710)를 통해 연속적으로 확인하게 된다.

4방향의 각 레이저광(P)이 모두 맨홀설치구멍(H)의 내측벽에 조사된 상태로 인식되면, 이는 상부관체(120)의 상단부위가 지면(G)과 일치되지 않은 경우이므로, 해당 높이조절부(300)의 이동체(330)가 상승하도록 모터(510-1,510-2,510-3,510-4)를 계속 제어하게 되며, 제어 도중 특정 레이저광(P)이 인식되지 않으면, 이는 레이저포인터(400)가 지면(G)의 상측으로 노출되어 상부관체(120)의 상단이 지면(G)에 매우 근접하거나 일치한 상태이므로, 해당 모터의 회전을 중지시키게 된다.

물론, 레이저광(P)이 인식되는 위치에서의 높이조절부(300)를 회전시키는 모터는 레이저광(P)이 인식되지 않는 위치까지 이동체(330)를 상승시켜 높이 및 경사각도를 조절하게 되는 것이다.

결국, 4방향에서 레이저광(P)이 모두 인식되지 않을 때까지 높이조절부(300)를 자동으로 조절함으로써 지면(G)과 동일한 높이로 상부관체(120)의 상단부위와 맨홀 덮개(200)를 위치시킬 수 잇는 것이다.

상기의 레이저광(P)을 카메라(600)에 의해 촬영된 영상으로부터 인식하는 기술은 공지의 기술을 이용할 수 있는데, 예를 들면 등록특허 제10-1127009호(레이저 포인터를 이용한 입력장치 및 입력 방법), 등록특허 제10-1222543호(레이저 포인터 영상 추출에 따른 프리젠테이션 영상으로의 적용 방법) 등의 공지 기술을 이용할 수 있을 것이다.

또한, 추가적으로 레이저포인터(400)의 발광부(430)와 함께 나란히 수광부(450)를 설치하여 발광부(430)로부터 조사된 레이저광(P)이 맨홀설치구멍(P)의 내측면으로부터 반사되어 수광되는 것을 판단함으로써 상부관체(120)의 높이와 경사각도조절을 더욱 정밀하게 보완할 수 있을 것이다.

따라서 컨트롤러(720)는 수광부(450)를 통해 레이저광(P)이 수광되지 않을 때까지 해당 모터를 제어하여 지면(G)과 동일한 높이로 상부관체(120)의 높이 및 경사각도를 조절할 수 있게 된다.

상기의 과정에 의해 상부관체(120)의 높이와 경사각도가 조절되면, 동력부(500)를 제거하게 되고, 이후 상부관체(120)의 상단부위와 맨홀 덮개(200)만 노출되도록 맨홀설치구멍(P)의 내측벽과 상부관체(120)의 측부위 사이 공간을 매립하게 되는 것이다.

이상으로 본 발명 내용의 특정한 부분을 상세히 기술하였는 바, 당업계의 통상의 지식을 가진 자에게 있어서, 이러한 구체적 기술은 단지 바람직한 실시 예일뿐이며, 이에 의해 본 발명의 범위가 제한되는 것이 아닌 점은 명백할 것이다.

따라서, 본 발명의 실질적인 범위는 첨부된 청구항들과 그것들의 등가물에 의하여 정의된다고 할 것이다.

100 : 밸브실 110 : 하부관체
120 : 상부관체 200 : 맨홀 덮개
210 : 장착공
300 : 높이조절부
310 : X방향 회전부 320 : 스크류
330 : 이동체 340 : Y방향 회전부
400 : 레이저포인터
500 : 동력부
501 : 지지부 502 : 보조지지부
503 : 연장부 504 : 관절부
510 : 모터 511 : 샤프트
512 : 체결부
600 : 카메라

Claims

밸브실의 개구부 상측에 하부관체가 상향 설치되고, 상기 하부관체의 외측으로는 상부관체가 헐겁게 끼워지며, 상기 상부관체의 상단에는 맨홀덮개가 덮임과 아울러 상기 밸브실에는 상기 상부관체의 외측 둘레를 따라서 90°의 위상을 갖는 위치에 4개의 높이조절부가 입설되며, 상기 높이조절부는 상기 상부관체에 연결되도록 구성된 밸브실용 맨홀 덮개의 높이 및 경사 조절장치에 있어서,
상기 높이조절부는
하측부위가 좌우방향으로 회전하도록 핀 결합되는 X방향 회전부;
상기 X방향 회전부로부터 상측으로 입설되고, 하측부위가 상기 X방향 회전부로부터 자전이 가능하도록 결합되며, 상단에는 각진 머리부가 형성된 스크류;
상기 스크류상에 설치되어 스크류의 회전에 의해 상하방향으로 이동하는 이동체;
상기 이동체와 상기 상부관체의 외측을 연결하고, 상부관체가 이동체로부터 상하방향으로 회전하도록 핀 결합되는 Y방향 회전부;로 구성되고,
180°의 위상을 갖는 상기 높이조절부들은 상기 X방향 회전부와 Y방향 회전부가 서로 동일한 방향으로 회전하도록 구성되며,
상기 맨홀 덮개의 중앙부위에는 장착공이 형성되고, 상기 장착공에는 레이저포인터가 회전이 가능하도록 장착되되, 상기 레이저포인터는 90°위상차를 갖는 4방향에 각각 발광부가 설치되며, 상기 발광부는 맨홀 덮개의 상단면에 근접하도록 설치되어 동력부를 회피하면서도 근접된 위치에서 맨홀설치구멍의 내측벽을 향하여 레이저광을 조사하도록 구성되고,
상기 각 높이조절부에 회전력을 인가하는 동력부가 구비되고,
상기 동력부는 상기 4개의 높이조절부의 상측부위를 서로 연결하도록 크로스바 형태의 지지부가 탈부착이 가능하도록 구비되고, 상기 높이조절부의 위치에 해당하는 지지부에는 각각 모터가 설치되며, 상기 모터의 축에는 각각 체결부가 구비되어 상기 스크류의 머리부를 내삽시키도록 구성됨과 아울러 상기 지지부의 상측 중앙부위에는 카메라가 설치되어,
상기 카메라에 의해 인식된 영상을 영상인식부에서 인가받아 맨홀설치구멍의 내측벽에 조사된 레이저광을 인식하고, 컨트롤러는 상기 영상인식부에 의해 인식된 결과에 의해 4방향에서 조사된 레이저광이 지면의 상측으로 노출되는 위치까지 상기 각 모터를 정회전 또는 역회전 구동시켜 상부관체의 높이 및 경사각도를 조절하도록 구성된 것을 특징으로 하는 밸브실용 맨홀 덮개의 높이 및 경사 조절장치.
제1항에 있어서, 상기 레이저포인터의 각 발광부와 나란히 설치된 수광부를 포함하며, 맨홀설치구멍의 내측벽으로부터 반사된 레이저광을 상기 수광부에서 수광하고, 상기 수광된 레이저광에 의해 상기 컨트롤러는 4방향으로 조사된 레이저광이 수광되지 않는 위치까지 상기 각 모터를 정회전 또는 역회전 구동시켜 상부관체의 높이 및 경사각도를 조절하도록 구성된 것을 특징으로 하는 밸브실용 맨홀 덮개의 높이 및 경사 조절장치.
제1항에 있어서, 리모콘을 더 구비하고, 상기 리모콘으로부터 인가되는 명령에 의해 상기 컨트롤러는 상기 각 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 밸브실용 맨홀 덮개의 높이 및 경사 조절장치.