KR20220054022A - 각도조절 반사갓과 이를 포함하는 조광 시스템 및 반사갓 각도 조절 방법 - Google Patents

각도조절 반사갓과 이를 포함하는 조광 시스템 및 반사갓 각도 조절 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 조명에 부착되어 빛의 반사 각도를 조절하는 반사갓에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각도조절이 가능한 반사갓 및 반사갓 각도 조절 방법에 관한 것이다. 본 발명의 각도조절 반사갓은 판 형상의 측면부와, 상면부를 포함하고, 측면부에 각도조절수단이 포함되고, 측면부의 형상에 다양한 실시 예를 제시함으로써, 조명과 결합시 조명과 이루는 각도가 각각 다른 다수의 반사 갓을 조명에 탈착함으로써, 반사갓과 조명 및 타 부품 간의 간섭을 최소화 하여 각도 조절 한계를 극복할 수 있고, 반사갓의 각도를 자동으로 조절함으로써 조명이 사람의 손이 닿지 않는 경우 또는 한 번에 여러 대의 조명기구의 조광 위치 및 각도를 조절해야 하는 경우에 반사갓의 각도를 제어할 수 있는 효과가 있다.

Description

각도조절 반사갓과 이를 포함하는 조광 시스템 및 반사갓 각도 조절 방법{Lighting system comprising reflector with adjustable angle or method for adjusting angle of reflector}
본 발명은 조명에 부착되어 빛의 반사 각도를 조절하는 반사갓에 관한 것으로, 보다 상세하게는 각도조절이 가능한 반사갓 및 반사갓 각도 조절 방법에 관한 것이다.
조명기구는 태양빛으로 충분한 밝기를 얻기 어려울 때 인공적 장치를 설치하여 밝게 해주는 장치를 말하는 것으로, 이러한 조명 기구는 광원에서 나오는 빛을 조절하여 밝기를 조절하고 광원을 고정, 보호하는 역할을 수행한다.
이러한 조명기구를 사용함에 있어, 용도에 따라 조광 위치 및 각도, 빛의 밝기 등을 제어하는 것은 필수적이다. 이를 조절하기 위해 종래에는 조광 위치 별로, 목표로 하는 빛의 밝기 차이 별로 램프를 여러 개 사용하거나 조명에 장착된 반사갓의 각도를 조절하여 주변 밝기를 조절하였다.
그러나 램프를 여러 개 사용하는 경우 조도는 유지할 수 있으나 그에 따른 전기료의 부담이 가중되는 문제점이 있었다.
또한, 반사갓의 각도를 조절하여 밝기를 조절하는 방법도, 조명기구가 높은 위치에 존재하여 사람이 직접 반사 갓의 각도를 조절하는 것에 어려움이 있거나, 조명과 반사갓이 일체로 고정되어 있는 경우 반사갓의 각도를 조절하는 것이 실질적으로 어려웠다. 뿐만 아니라, 한 번에 여러 대의 조명기구를 사용하고, 각각 조명 기구의 반사 갓의 각도를 조정해야 하는 경우, 전체적인 조명기구의 관리가 어렵다는 문제점이 있었다.
이에 따라 한국 공개실용신안공보 20-2020-0000467"반사갓의 각도 변경이 용이한 조명기구"(이하 종래기술)가 제안된 바 있다. 이는 도 1에 도시되어 있다. 그러나 종래기술에서는 수동으로 반사갓의 각도를 용이하게 조절할 수 있는 방안을 제안하고 있어, 용도에 따라 조광 위치 및 각도, 빛의 밝기 등을 제어하는 것이 용이하지만, 반사 갓의 형태가 고정되어 있어 다양한 형태의 조명에 적용이 어렵고, 수동으로 반사갓의 각도를 제어하는 것만으로는 상기한 문제점(조명이 사람의 손이 닿지 않는 곳에 위치하여 수동 조절이 어렵거나, 한 번에 여러 대의 조명기구의 조광 위치 및 각도를 조절해야 하는 경우)의 극복이 어려웠다.
한국 공개실용신안공보 20-2020-0000467"반사갓의 각도 변경이 용이한 조명기구"
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 본 발명의 목적은, 조명과 결합 시 조명과 이루는 각도가 각각 다른 다수의 반사 갓을 조명에 탈착함으로써, 반사갓과 조명 및 타 부품 간의 간섭을 최소화 하여 각도 조절 한계를 극복할 수 있는 각도조절 반사갓 및 반사갓 각도 조절 방법을 제공함에 있다.
반사갓의 각도를 자동으로 조절함으로써 조명이 사람의 손이 닿지 않는 경우 또는 한 번에 여러 대의 조명기구의 조광 위치 및 각도를 조절해야 하는 경우에 반사갓의 각도를 제어할 수 있는 각도조절 반사갓 및 반사갓 각도 조절 방법을 제공함에 있다.
본 발명의 각도조절 반사갓은 조명에 설치되고, 상기 조명의 일면 및 타면에 결합되는 2개의 판 형상의 측면부와, 상기 측면부와 결합되어 상기 조명의 빛을 차단 또는 반사하는 상면부를 포함하고, 상기 측면부는 상기 조명의 빛을 차단 또는 반사시키는 상기 상면부의 각도를 변경시키는 각도조절수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상면부 또는 상기 측면부의 내측에 반사부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 반사부재는, 표면에 요철이 형성되는 것을 특징으로한다.
또한, 상기 측면부는 상기 상면부와 결합하는 측의 상측 모서리와, 상기 조명과 결합하는 측의 조명측 모서리를 포함하며, 상기 각도조절수단은 상기 조명측 모서리로부터 연장되어 형성되고, 상기 조명에 결합되며, 원형의 회전홀이 형성되고, 상기 회전홀을 중심으로 서로 점대칭되는 위치에 짝수 개의 호 형태인 가이드 홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상측 모서리와 조명측 모서리는 75도 이상 90도 미만의 각도를 이루는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상측 모서리와 조명측 모서리는 서로 수직한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 각도 조절부의 상기 회전홀에 결합수단이 연결되고, 상기 각도 조절 반사갓은 상기 결합수단을 축으로 하여 회전하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 측면부에 일체로 형성되는 탈거 방지수단을 더 포함하고, 상기 탈거 방지수단은 상기 결합수단의 외면을 감싸는 턱인 것을 특징으로 한다.
본 발명의 각도조절 반사갓이 장착된 조광 시스템은 상술한 특징을 갖는 상기 각도조절 반사갓과 각도조절 반사갓의 회전홀에 끼워지는 회전축을 구동하는 액추에이터와, 외부로부터 지령 정보를 수신하는 수신부와, 소정의 데이터가 저장된 메모리 및 수신한 상기 지령 정보 및 상기 메모리에 저장된 데이터 중 적어도 하나를 기초로 상기 액추에이터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메모리의 데이터는 시간별 상기 각도조절 반사갓의 각도 값 데이터를 포함하고, 상기 제어부는 현재 시간을 카운트 하는 타이머를 포함하며, 상기 제어부는 상기 현재 시간과 상기 메모리의 데이터를 비교하여 상기 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 측면부 및 상면부 중 적어도 하나에 부착된 자이로 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 자이로 센서로 부터 수신된 현재 각도조절 반사갓의 각도 값을 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 각도조절 반사갓을 포함한 조광 시스템의 반사갓 각도 조절 방법은 제어부가 외부로부터 지령 정보를 수신하는 정보 수신 단계, 상기 지령 정보를 기초로 액추에이터 회전 목표 값을 산출 및 결정하는 결정 단계, 상기 결정 단계에서 결정된 상기 액추에이터를 제어하는 제어 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부가 상기 결정 단계에서 액추에이터 목표 회전 방향을 산출하고, 상기 제어 단계에서 소정의 단위 시간 동안 소정의 속도로 상기 목표 회전 방향으로 상기 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어 단계에 후행하여, 상기 제어부가, (a) 외부로부터 추가 지령 정보를 수신하는 단계, (b) 상기 정보 수신 단계에서 수신한 지령 정보와, 상기 추가 지령 정보를 비교하는 단계 및 상기 추가 지령 정보가 상기 정보 수신 단계에서 수신한 지령 정보와 동일한 경우, (c) 상기 단위 시간 동안 상기 제어 단계에서의 회전 속도보다 더 빠른 속도로 상기 목표 회전 방향으로 상기 액추에이터를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부가, 상기 추가 지령 정보가 상기 정보 수신 단계에서 수신한 지령 정보와 상이한 경우, (c) 상기 단위 시간 동안 소정의 속도로 상기 목표 회전 방향의 반대 방향으로 상기 액추에이터를 제어하는 단계를 포함한다.
또한, 상기 제어부가, 상기 결정 단계에서 액추에이터 목표 반사갓 각도를 산출하고, 상기 제어 단계에서 상기 각도조절 반사갓의 현재 각도와 목표 반사갓 각도의 차이에 기초하여 상기 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어 단계에 후행하여 확인 단계를 더 포함하며, 상기 확인 단계는 상기 제어부가, (a) 상기 각도조절 반사갓의 현재 각도와 상기 지령 반사 각도와의 차이인 각도 오차를 산출하는 단계 및 (b) 상기 각도 오차에 기초하여 소정의 제어 게인으로 상기 액추에이터를 제어하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 구성에 의한 본 발명의 각도조절 반사갓 및 반사갓 각도 조절 방법은 조명과 결합 시 조명과 이루는 각도가 각각 다른 다수의 반사 갓을 조명에 탈착함으로써, 반사갓과 조명 및 타 부품 간의 간섭을 최소화 하여 각도 조절 한계를 극복할 수 있는 효과가 있다.
반사갓의 각도를 자동으로 조절함으로써 조명이 사람의 손이 닿지 않는 경우 또는 한 번에 여러 대의 조명기구의 조광 위치 및 각도를 조절해야 하는 경우에 반사갓의 각도를 제어할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래기술의 도면이다.
도 2는 본 발명의 각도조절 반사갓이 조명에 적용된 것을 나타낸 사시도이다.
도 3은 측면부의 제 1 실시 예를 도시한 평면도이다.
도 4는 측면부의 제 2 실시 예를 도시한 평면도이다.
도 5는 측면부의 각 실시 예를 조명에 부착했을 때의 각도변화를 도시한 개념도이다.
도 6은 본 발명의 반사갓 각도 조절 방법을 도시한 순서도이다.
이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
이하로, 도 2를 참조하여 본 발명의 각도조절 반사갓(1000)의 개략적인 구조에 대해 설명한다.
본 발명의 각도조절 반사갓(1000)은 조명(2000)에 설치되어 조명(2000)의 조광 위치 및 각도, 빛의 밝기 등을 제어할 수 있다. 본 발명의 각도조절 반사갓(1000)은 측면부(100)를 포함할 수 있다. 측면부(100)는 조명(2000)의 일면 및 타면에 결합되고, 판 형상으로 이루어질 수 있다. 또한, 측면부(100)는 조명(2000)의 일면 및 타면에 각각 결합되기 위해 2개 이상 존재할 수 있다.
측면부(100)는 각도조절수단(110)을 포함할 수 있다. 각도조절수단(110)은 조명(2000)의 빛을 차단 또는 반사시키는 상면부(200)의 각도를 변경시키기 위한 수단으로써, 각도조절수단(110)은 그 실시 예에 따라 사람이 수동으로 각도를 조절하는 방식일 수 있고, 제어기가 포함되어 자동으로 각도가 조절되는 방식일 수 있다. 그 실시 예에 대해서는 후술한다.
또한, 본 발명의 각도조절 반사갓(1000)은 상면부(200)를 포함할 수 있다. 상면부(200)는 측면부(100)와 결합되어 조명(2000)의 빛을 차단 또는 반사할 수 있다. 측면부(100)의 각도조절수단(110)에 의해 측면부(100)의 각도가 변경되고, 이에 측면부(100)에 결합된 상면부(200)의 각도도 변경될 수 있다. 상면부(200)의 각도가 변경됨에 따라 조명(2000)의 조광 위치 및 각도, 빛의 밝기 등이 제어될 수 있다. 상면부(200)는 그 용도에 따라 2개 이상 결합되어, 조명(2000)의 빛이 조광되는 범위를 더욱 좁힐 수 있다.
상면부(200) 또는 측면부(100)의 내측에는 반사부재가 포함될 수 있다. 반사부재가 포함됨으로써, 조명(2000)으로부터 조광되는 빛이 본 발명의 각도조절 반사갓(1000)에 흡수되거나 투과되지 않고 반사되어 조광 각도를 보다 확실하게 조정할 수 있다. 반사부재는 그 용도에 따라 표면에 요철이 형성되어 조명(2000)의 빛을 난반사 할 수 있다.
이하로, 도 3 내지 5를 참조하여 본 발명의 측면부(100)에 대해 설명한다.
본 발명의 측면부(100)는 상면부(200)와 결합하는 측의 상측 모서리(120)와, 조명(2000)과 결합하는 측의 조명(2000)측 모서리(130)를 포함할 수 있다. 상측 모서리(120)와 조명(2000)측 모서리(130)는 일정한 각도를 가질 수 있다. 상측 모서리(120)와 조명(2000)측 모서리(130)의 각도를 각각 다르게 하여 다수의 본 발명의 각도조절 반사갓(1000)이 생산될 수 있다. 이하로, 상측 모서리(120)와 조명(2000)측 모서리(130)의 각도에 따른 본 발명의 측면부(100)의 실시 예에 대해 설명한다.
도 3에 도시된 측면부(100)의 제 1 실시 예에서, 상측 모서리(120)와 조명(2000)측 모서리(130)가 이루는 각도 θ1은 75도 이상 90도 미만 일 수 있고, 도 4에 도시된 측면부(100)의 제 2 실시 예에서, 상측 모서리(120)와 조명(2000)측 모서리(130)가 이루는 각도 θ2는 90도 일 수 있다.
도 5의 (a)는 본 발명의 측면부(100)의 제 2 실시 예가 적용되었을 때의 각도 변화를 도시한 것이고, 도 5의 (b)는 측면부(100)의 제 1 실시 예가 적용되었을 때의 각도 변화를 도시한 것이다. 이와 같이, 상측 모서리(120)와 조명(2000)측 모서리(130)가 이루는 각도가 각각 다른 다수의 각도조절 반사갓(1000)을 생산하여 용도에 따라 탈착함으로써, 각도조절 반사갓(1000)과 조명(2000) 및 타 부품간의 간섭으로 인한 각도 조절 한계를 극복하여 더 넓은 범위로 각도를 조절할 수 있다. 예를 들어, 각도조절 반사갓(1000)의 최대 조절 각도가 15도 정도라고 하였을 때, 도 5의 (a)와 같이 상측 모서리(120)와 조명(2000)측 모서리(130)가 이루는 각도가 90도인 제 2 실시 예를 적용함으로써, 조명(2000)의 각도가 0도 내지 15도까지로 범위로 조절될 수 있고, 추후, 15도 이상의 각도로 조절되어야 할 경우, 도 5의 (b)와 같이 상측 모서리(120)와 조명(2000)측 모서리(130)가 이루는 각도가 75도 이상 90도 미만인 제 1 실시 예를 적용함으로써, 15도 내지 30도까지 각도가 조절될 수 있다. 이에 따라 본 발명의 각도조절 반사갓(1000)은 조명(2000)에 탈착이 용이하도록 형성될 수 있다. 이에 각도조절 반사갓(1000)은 조명(2000)과 나사결합할 수 있다.
측면부(100)에 포함되는 각도조절수단(110)은 조명(2000)측 모서리(130)로부터 연장되어 형성되고, 조명(2000)에 결합되며, 원형의 회전홀(111)이 형성될 수 있다. 회전홀(111)을 중심으로 각도조절 반사갓(1000)이 회전할 수 있다. 이에 추가로, 회전홀(111)을 중심으로 서로 점 대칭되는 위치에 짝수 개의 호 형태인 가이드홀(112)이 형성될 수 있다. 가이드홀(112)은 각도조절 반사갓(1000)의 구성이 조명(2000) 및 타 부품과 간섭되지 않는 최대 조절 각도에 따라 형성 될 수 있다. 예를 들어, 최대 조절 각도가가 15도일 때, 가이드홀(112)은 회전홀(111)을 중심으로 하고 중심각이 15도인 호 형태로 형성된 홀일 수 있다. 회전홀(111)에는 조명(2000)과 결합하기 위한 결합수단이 연결될 수 있다.
또한, 가이드홀(112)에 대응되는 위치이자, 조명(2000)의 일면 및 타면 상의 표면에 가이드가 결합될 수 있다. 가이드홀(112)과 가이드에 의해 각도조절 반사갓(1000)은 최대 조절 각도 까지만 회전할 수 있다. 이에 따라 각도조절 반사갓(1000)의 각도가 과다하게 조절됨에 따라 각도조절 반사갓(1000)과 타 부품이 부딪혀 손상이 생기는 일을 방지할 수 있다.
이하로, 본 발명의 제 1 실시 예에 대해 설명한다.
본 발명의 제 1 실시 예에서 각도조절 반사갓(1000)의 반사 각도가 수동으로 조절될 수 있다. 이 때 각도 조절부의 회전홀(111)에 결합수단이 연결될 수 있다. 각도조절 반사갓(1000)은 결합수단을 축으로 하여 회전하는 것이 바람직하다. 결합수단은 나사를 포함할 수 있고, 나사와 측면부(100)의 마찰력을 저하하는 부품을 포함할 수 있다. 이에 따라 본 발명의 각도조절 반사갓(1000)은 수동으로 각도가 조절될 수 있다.
이 때, 수동으로 각도가 조절됨에 따라 나사가 탈거되는 것을 방지하기 위해 탈거 방지수단을 더 포함할 수 있다. 탈거 방지수단은 결합수단의 외면을 감싸는 턱일 수 있다. 보다 자세히, 회전홀(111)과 일정 간격 이격된 위치에 단차가 형성되고, 단차로부터 연장되어 나사의 헤드를 감싸는 형태로 형성될 수 있다. 이에 따라 여러 번 각도를 조절하더라도 나사가 탈거되어 본 발명의 각도조절 반사갓(1000)과 조명(2000)이 분리되는 것이 방지될 수 있다.
이하로, 본 발명의 제 2 실시 예에 대해 설명한다.
본 발명의 제 2 실시 예에서 각도조절 반사갓(1000)의 반사 각도가 자동으로 조절될 수 있다. 이에 따라 각도조절 반사갓(1000)은 각도조절 반사갓이 장착된 조광 시스템에 포함될 수 있다. 각도조절 반사갓이 장착된 조광 시스템은 각도 조절부의 회전홀(111)에 연결된 회전축을 구동하는 액추에이터를 포함할 수 있다. 이 때, 회전축은 회전홀(111)에 고정될 수 있고, 회전축이 회전함에 따라 측면부(100)가 일체로 회전하도록 할 수 있다. 또한, 각도조절 반사갓이 장착된 조광 시스템은 액추에이터를 제어하는 제어부와, 소정의 데이터가 저장된 메모리와, 외부로부터 지령 정보를 수신하는 수신부를 더 포함할 수 있다. 제어부는 메모리의 정보 및 수신부로부터 수신하는 지령 정보를 토대로 액추에이터를 제어할 수 있다.
이 때, 수신부는 리모컨으로 사용자 입력을 원격으로 수신할 수 있고, 제어부는 수신부에서 원격으로 수신한 사용자 입력 값을 기준으로 액추에이터를 제어할 수 있다. 이에 따라 사용자는 조명(2000)이 사용자의 손에 닿지 않는 곳에 있더라도 원격으로 갓의 각도를 조절할 수 있다.
또한, 제어부에 타이머가 포함될 수 있다. 그리고 메모리의 데이터는 시각에 따른 각도조절 반사갓(1000)의 각도 값 데이터를 포함할 수 있다. 제어부는 타이머의 값과 메모리의 데이터를 비교하여 액추에이터를 제어할 수 있다. 이에 따라 사용자는 각도가 조절되는 시간을 미리 예약하여 각도조절 반사갓(1000)의 반사 각도를 원격으로 제어할 수 있다.
상기와 같은 제어를 보다 정확하게 하기 위해 각도조절 반사갓을 포함하는 조광 시스템은 측면부(100) 및 상면부(200) 중 적어도 하나에 부착되는 자이로 센서를 더 포함할 수 있다. 수신부로부터 수신된 각도조절 반사갓(1000)의 각도 값은 메모리에 저장될 수 있다. 이에 따라 제어부는 사용자로부터 입력 받은 또는, 기존의 데이터에 의한 각도조절 반사갓(1000)의 목표 반사 각도 값과 자이로 센서로부터 수신한 각도조절 반사갓(1000)의 현재 반사 각도 값을 비교하여 되먹임 제어를 수행할 수 있다.
이하로, 도 6을 참조하여 본 발명의 반사갓 각도 조절 방법에 대해 설명한다.
본 발명의 반사갓 각도 조절 방법은 본 발명의 제 2 실시 예에서의 각도조절 반사갓을 포함하는 조광 시스템을 이용하여 수행될 수 있다. 보다 자세히는 제어부에 의해 수행될 수 있다. 이하로 그 자세한 단계에 대해 설명하면,
외부로부터 지령 정보를 수신하는 정보 수신 단계를 포함하고, 지령 정보를 기초로 액추에이터 회전 목표 값을 산출 및 결정하는 결정 단계를 포함할 수 있다. 결정 단계에서 제어부가 메모리의 정보를 토대로 반사 각도를 결정할 수 있다. 이 때 제어부는 사용자 입력 값과, 시각에 따른 목표 반사 각도 값, 현재 시각 등을 토대로 반사 각도를 결정할 수 있다. 이 때, 반사 각도를 결정함에 있어서, 메모리에 저장된 미리 내정된 목표 반사 각도 값보다, 수신부로부터 수신하는 지령 정보가 우선순위가 될 수 있다. 이에 따라 사용자가 목표 반사 각도 값을 즉각적으로 바꾸더라도 그에 맞게 반사 각도가 제어될 수 있다.
또한, 결정 단계에서 결정된 액추에이터를 제어하는 제어 단계를 포함할 수 있다. 제어 단계에서는 결정 단계에서 결정된 반사 각도만큼 액추에이터를 제어할 수 있다. 이에 따라 회전축이 회전하여 측면부(100)와 상면부(200)가 회전할 수 있고, 본 발명의 각도조절 반사갓(1000)이 회전할 수 있다.
상술한 정보 수신 단계와, 결정 단계와, 제어 단계를 포함하는 본 발명의 반사갓 각도 조절 방법의 제 1 실시 예에서, 각도조절 반사갓(1000)의 각도는 상대 위치에 따라 조절 될 수 있다. 이에 따라, 제어부는 정보 수신 단계에서 사용자 입력으로 상대 위치에 대한 지령을 수신할 수 있다. 제어부는 결정 단계에서 액추에이터 목표 회전 방향을 산출하고, 제어 단계에서 소정의 단위 시간 동안 소정의 속도로 목표 회전 방향으로 액추에이터를 제어할 수 있다.
이 때, 지령 정보가 지속적으로 수신될 경우, 제어 단계에 후행하여, 외부로부터 추가 지령 정보를 수신하는 단계와, 상기 정보 수신 단계에서 수신한 지령 정보와, 상기 추가 지령 정보를 비교하는 단계가 포함될 수 있다.
이 때, 추가 지령 정보가 정보 수신 단계에서 수신한 지령 정보와 동일한 경우, 단위 시간 동안(이 때 단위 시간은 제어 단계에서의 단위 시간과 같을 수 있고, 다를 수 있다.) 제어 단계에서의 회전 속도보다 더 빠른 속도로 목표 회전 방향으로 상기 액추에이터를 제어하는 단계가 더 포함될 수 있다.
만약, 추가 지령 정보가 상기 정보 수신 단계에서 수신한 지령 정보와 상이한 경우, 단위 시간 동안(이 때 단위 시간은 제어 단계에서의 단위 시간과 같을 수 있고, 다를 수 있다.) 소정의 속도로 목표 회전 방향의 반대 방향으로 액추에이터를 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상술한 정보 수신 단계와, 결정 단계와, 제어 단계를 포함하는 본 발명의 반사갓 각도 조절 방법의 제 2 실시 예에서, 각도조절 반사갓(1000)의 각도는 절대 위치에 따라 조절 될 수 있다. 이 때 제어부는 정보 수신 단계에서 사용자 입력으로 절대 위치에 대한 지령을 수신할 수 있다. 그리고, 결정 단계에서 액추에이터 목표 반사갓 각도를 산출하고, 제어 단계에서 각도조절 반사갓(1000)의 현재 각도와 목표 반사갓 각도의 차이에 기초하여 액추에이터를 제어할 수 있다.
이 때, 보다 정확히 각도조절 반사갓(1000)의 각도를 정확히 하기 위하여 제어 단계에 후행하여 확인 단계가 더 포함될 수 있다.
확인 단계는 각도조절 반사갓(1000)의 현재 각도와 목표 반사갓 각도와의 차이인 각도 오차를 산출하는 단계 및 각도 오차에 기초하여 소정의 제어 게인으로 액추에이터를 제어하는 단계를 포함할 수 있다. 확인 단계는 다번 반복 될 수 있으며, 반복 될수록 제어 게인 값은 감소할 수 있다. 확인 단계는 반사갓의 현재 각도 값과 목표 반사갓 각도와의 차이가 오차범위 내가 될 때까지 다번 반복될 수 있다.이 때의 오차 범위는 ㅁ1도 내외 일 수 있다.
1000 : 각도조절 반사갓
100 : 측면부
110 : 각도조절수단
111 : 회전 홀
112 : 가이드 홀
120 : 상측 모서리
130 : 조명측 모서리
200 : 상면부
2000 : 조명

Claims (17)

  1. 조명에 설치되는 각도조절 반사갓에 있어서,
    상기 조명의 일면 및 타면에 결합되는 2개의 판 형상의 측면부;
    상기 측면부와 결합되어 상기 조명의 빛을 차단 또는 반사하는 상면부;
    를 포함하고,
    상기 측면부는,
    상기 조명의 빛을 차단 또는 반사시키는 상기 상면부의 각도를 변경시키는 각도조절수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 각도조절 반사갓.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 상면부 또는 상기 측면부의 내측에 반사부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 각도조절 반사갓.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 반사부재는,
    표면에 요철이 형성되는 것을 특징으로 하는 각도조절 반사갓.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 측면부는 상기 상면부와 결합하는 측의 상측 모서리와,
    상기 조명과 결합하는 측의 조명측 모서리를 포함하며,
    상기 각도조절수단은 상기 조명측 모서리로부터 연장되어 형성되고, 상기 조명에 결합되며, 원형의 회전홀이 형성되고,
    상기 회전홀을 중심으로 서로 점대칭되는 위치에 짝수 개의 호 형태인 가이드 홀이 형성되는 것을 특징으로 하는 각도조절 반사갓.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 상측 모서리와 조명측 모서리는 75도 이상 90도 미만의 각도를 이루는 것을 특징으로 하는 각도조절 반사갓.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 상측 모서리와 조명측 모서리는 서로 수직한 것을 특징으로 하는 각도조절 반사갓.
  7. 제 4항에 있어서,
    상기 각도 조절부의 상기 회전홀에 결합수단이 연결되고,
    상기 각도 조절 반사갓은 상기 결합수단을 축으로 하여 회전하는 것을 특징으로 하는 각도조절 반사갓.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 측면부에 일체로 형성되는 탈거 방지수단을 더 포함하고,
    상기 탈거 방지수단은 상기 결합수단의 외면을 감싸는 턱인 것을 특징으로 하는 각도조절 반사갓.
  9. 제 4항 내지 제 8항 중 어느 한 항의 특징을 갖는 상기 각도조절 반사갓;
    상기 각도조절 반사갓의 회전홀에 끼워지는 회전축을 구동하는 액추에이터;
    외부로부터 지령 정보를 수신하는 수신부;
    소정의 데이터가 저장된 메모리; 및
    수신한 상기 지령 정보 및 상기 메모리에 저장된 데이터 중 적어도 하나를 기초로 상기 액추에이터를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 각도조절 반사갓이 장착된 조광 시스템.

  10. 제 9항에 있어서,
    상기 메모리의 데이터는 시간별 상기 각도조절 반사갓의 각도 값 데이터를 포함하고,
    상기 제어부는 현재 시간을 카운트 하는 타이머를 포함하며,
    상기 제어부는 상기 현재 시간과 상기 메모리의 데이터를 비교하여 상기 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 각도조절 반사갓이 장착된 조광 시스템.
  11. 제 9항에 있어서,
    상기 측면부 및 상면부 중 적어도 하나에 부착된 자이로 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 자이로 센서로 부터 수신된 현재 각도조절 반사갓의 각도 값을 상기 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 각도조절 반사갓이 장착된 조광 시스템.
  12. 각도조절 반사갓을 포함한 조광 시스템의 반사갓 각도 조절 방법에 있어서,
    제어부가,
    외부로부터 지령 정보를 수신하는 정보 수신 단계;
    상기 지령 정보를 기초로 액추에이터 회전 목표 값을 산출 및 결정하는 결정 단계;
    상기 결정 단계에서 결정된 상기 액추에이터를 제어하는 제어 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 반사갓 각도 조절 방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 제어부가,
    상기 결정 단계에서 액추에이터 목표 회전 방향을 산출하고,
    상기 제어 단계에서 소정의 단위 시간 동안 소정의 속도로 상기 목표 회전 방향으로 상기 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 반사갓 각도 조절 방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 제어 단계에 후행하여,
    상기 제어부가,
    (a) 외부로부터 추가 지령 정보를 수신하는 단계;
    (b) 상기 정보 수신 단계에서 수신한 지령 정보와, 상기 추가 지령 정보를 비교하는 단계; 및
    상기 추가 지령 정보가 상기 정보 수신 단계에서 수신한 지령 정보와 동일한 경우,
    (c) 상기 단위 시간 동안 상기 제어 단계에서의 회전 속도보다 더 빠른 속도로 상기 목표 회전 방향으로 상기 액추에이터를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 반사갓 각도 조절 방법.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 제어부가,
    상기 추가 지령 정보가 상기 정보 수신 단계에서 수신한 지령 정보와 상이한 경우,
    (c) 상기 단위 시간 동안 소정의 속도로 상기 목표 회전 방향의 반대 방향으로 상기 액추에이터를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 반사갓 각도 조절 방법.
  16. 제 12항에 있어서,
    상기 제어부가,
    상기 결정 단계에서 액추에이터 목표 반사갓 각도를 산출하고,
    상기 제어 단계에서 상기 각도조절 반사갓의 현재 각도와 목표 반사갓 각도의 차이에 기초하여 상기 액추에이터를 제어하는 것을 특징으로 하는 반사갓 각도 조절 방법.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 제어 단계에 후행하여 확인 단계;를 더 포함하며,
    상기 확인 단계는 상기 제어부가,
    (a) 상기 각도조절 반사갓의 현재 각도와 상기 지령 반사 각도와의 차이인 각도 오차를 산출하는 단계; 및
    (b) 상기 각도 오차에 기초하여 소정의 제어 게인으로 상기 액추에이터를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 반사갓 각도 조절 방법.
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