KR102421370B1 - 위치 기반 ar 서비스에서 지도와 ar 상의 poi 하이라이팅을 연동하는 방법 및 시스템 - Google Patents

Abstract

위치 기반 AR 서비스에서 지도와 AR 상의 POI 하이라이팅을 연동하는 방법 및 시스템이 개시된다. 내비게이션 방법은, 카메라 영상을 포함하는 AR(augmented reality) 뷰와 함께 상기 카메라 영상에 매칭되는 지도를 포함하는 지도 뷰를 제공하는 단계; 및 AR 공간 상의 위치와 지도 상의 위치를 매칭하여 상기 AR 뷰와 상기 지도 뷰 간에 동일한 POI의 하이라이팅을 연동하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

위치 기반 AR 서비스에서 지도와 AR 상의 POI 하이라이팅을 연동하는 방법 및 시스템{METHOD AND SYSTEM FOR LINKING POI HIGHLIGHTING ON MAP AND AR IN LOCATION-BASED AR SERVICE}

아래의 설명은 위치 기반 AR(augmented reality) 서비스를 제공하는 기술에 관한 것이다.

증강현실은 현실 세계에 컴퓨터 기술로 만든 가상 물체 및 정보를 융합, 보완해 주는 기술을 의미한다.

가상현실(VR: virtual reality) 기술은 컴퓨터 그래픽이 만든 가상 환경에 사용자를 몰입하도록 함으로써 실제 환경을 볼 수 없는 반면, 증강현실 기술은 실제 환경에 가상의 객체를 혼합하여 사용자가 실제 환경에서 보다 실감나는 부가정보를 제공받을 수 있다.

예컨대, 한국 공개특허공보 제10-2014-0065963호(공개일 2014년 05월 30일)에는 차량에 설치되어 카메라에 의해 촬영된 주행경로의 영상을 디스플레이에 표시하고 디스플레이에 표시된 영상에 주행경로를 안내하는 가상의 표시정보를 매핑하여 보여주는 증강현실 내비게이터가 개시되어 있다.

POI(point of interest) 기반의 길찾기를 제공함에 있어 AR의 특성을 활용하여 실제 환경과 지도를 연동하는 시각적인 POI 하이라이팅을 통해 직관적인 길찾기를 제공할 수 있다.

위치 기반 AR 서비스에서 지도와 AR 상의 POI 하이라이팅을 연동할 수 있다.

AR 내비게이션 환경에서 지도 상의 위치와 AR 공간 상의 위치를 매칭하여 탐색에 용이한 위치 기반 AR 서비스를 제공할 수 있다.

컴퓨터 시스템에서 수행되는 내비게이션 방법에 있어서, 상기 컴퓨터 시스템은 메모리에 포함된 컴퓨터 판독 가능한 명령들을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 내비게이션 방법은, 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 컴퓨터 시스템의 카메라 영상을 포함하는 AR(augmented reality) 뷰와 함께 상기 카메라 영상에 매칭되는 지도를 포함하는 지도 뷰를 제공하는 단계; 및 상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, AR 공간 상의 위치와 지도 상의 위치를 매칭하여 상기 AR 뷰와 상기 지도 뷰 간에 동일한 POI의 하이라이팅을 연동하는 단계를 포함하고, 상기 연동하는 단계는, 상기 AR 뷰 상의 POI 하이라이팅을 위해 3D 좌표 값으로 표현 가능한 형태의 3D 지도를 이용하는 것으로, 상기 AR 뷰에 대해 일정 레벨의 투명도가 적용된 상기 3D 지도를 상기 카메라 영상에 일대일로 오버레이하는 단계; 및 상기 카메라 영상에 오버레이된 상기 3D 지도에서 특정 POI의 지오메트리(geometry) 부분을 하이라이팅하는 단계를 포함하는 내비게이션 방법을 제공한다.

일 측면에 따르면, 상기 하이라이팅하는 단계는, 상기 특정 POI에 대해 POI 지오메트리의 적어도 하나의 단면을 하이라이팅하여 표시할 수 있다.

다른 측면에 따르면, 상기 하이라이팅하는 단계는, 상기 특정 POI에 대한 3D 객체의 칼라와 모양 및 크기 중 적어도 하나를 변경하여 표시할 수 있다.

또 다른 측면에 따르면, 상기 특정 POI의 하이라이팅을 위한 마킹 위치는 상기 3D 지도에서의 POI 정보와 지오메트리에 기반하여 결정될 수 있다.

또 다른 측면에 따르면, 상기 AR 뷰와 상기 지도 뷰에서의 하이라이팅 대상에는 지도 상에 표현 가능한 형태의 대상물로서 고정된 위치, 이동하는 대상물을 포함하는 가상의 지점, 및 둘 이상의 위치를 포함하는 멀티 위치가 포함될 수 있다.

또 다른 측면에 따르면, 상기 AR 뷰와 상기 지도 뷰에서의 하이라이팅 대상에는 경유지나 목적지, TBT(turn-by-turn) 지점, 즐겨찾기 등록 지점, 및 빅데이터 분석에 의한 선정 지점에 해당되는 POI가 포함될 수 있다.

또 다른 측면에 따르면, 상기 제공하는 단계는, 상기 컴퓨터 시스템의 카메라의 위치와 방향을 포함하는 포즈 정보에 기초하여 상기 카메라 영상에 매칭되는 지도를 획득하는 단계를 포함할 수 있다.

또 다른 측면에 따르면, 상기 연동하는 단계는, 상기 지도 뷰 상에 목적지까지의 이동 경로를 표시함과 동시에 상기 AR 뷰 상에 상기 이동 경로에 따른 방향 정보로서 방향 인디케이터를 표시하되 인디케이팅 지점과 사용자 간의 거리에 따라 상기 방향 인디케이터의 종류, 점멸 여부나 점멸 주기, 크기나 투명도 중 적어도 하나를 차등적으로 표시할 수 있다.

상기 내비게이션 방법을 상기 컴퓨터 시스템에 실행시키기 위해 비-일시적인 컴퓨터 판독가능한 기록 매체에 저장되는 컴퓨터 프로그램을 제공한다.

컴퓨터 시스템에 있어서, 메모리에 포함된 컴퓨터 판독 가능한 명령들을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 상기 컴퓨터 시스템의 카메라 영상을 포함하는 AR 뷰와 함께 상기 카메라 영상에 매칭되는 지도를 포함하는 지도 뷰를 제공하는 과정; 및 AR 공간 상의 위치와 지도 상의 위치를 매칭하여 상기 AR 뷰와 상기 지도 뷰 간에 동일한 POI의 하이라이팅을 연동하는 과정을 처리하고, 상기 연동하는 과정은, 상기 AR 뷰 상의 POI 하이라이팅을 위해 3D 좌표 값으로 표현 가능한 형태의 3D 지도를 이용하는 것으로, 상기 AR 뷰에 대해 일정 레벨의 투명도가 적용된 상기 3D 지도를 상기 카메라 영상에 일대일로 오버레이하고, 상기 카메라 영상에 오버레이된 상기 3D 지도에서 특정 POI의 지오메트리 부분을 하이라이팅하는 것을 특징으로 하는 컴퓨터 시스템을 제공한다.

본 발명의 실시예들에 따르면, POI 기반의 길찾기를 제공함에 있어 AR의 특성을 활용하여 실제 환경과 지도를 연동하는 시각적인 POI 하이라이팅을 통해 직관적인 길찾기를 제공할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, 위치 기반 AR 서비스에서 지도와 AR 상의 POI 하이라이팅을 연동할 수 있다.

본 발명의 실시예들에 따르면, AR 내비게이션 환경에서 지도 상의 위치와 AR 공간 상의 위치를 매칭하여 탐색에 용이한 위치 기반 AR 서비스를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템의 예를 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템의 프로세서가 포함할 수 있는 구성요소의 예를 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템이 수행할 수 있는 내비게이션 방법의 예를 도시한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 있어서 AR 뷰와 지도 뷰를 포함하는 서비스 화면의 예시를 도시한 것이다.
도 5 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 있어서 AR 뷰와 지도 뷰의 POI 하이라이팅을 연동하는 과정을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 11 내지 도 13은 본 발명의 일실시예에 있어서 POI 하이라이팅 방식을 설명하기 위한 예시 도면이다.
도 14 내지 도 16은 본 발명의 일실시예에 있어서 AR 뷰와 지도 뷰 간 매칭 인디케이팅을 설명하기 위한 예시 도면이다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

본 발명의 실시예들은 위치 기반 AR 서비스에서 지도와 AR 상의 POI 하이라이팅을 연동하는 방법 및 시스템에 관한 것이다.

본 명세서에서 구체적으로 개시되는 것들을 포함하는 실시예들은 위치 기반 AR 서비스에서 지도와 AR 상의 POI 하이라이팅을 연동할 수 있고, 이를 통해 정보 전달성, 효율성, 편의성 등의 측면에 있어서 상당한 장점들을 달성할 수 있다.

도보 내비게이션에서 POI는 사용자가 목적지를 찾아 감에 있어 중요한 지표로 활용될 수 있다.

사용자는 주로 내비게이션 서비스 화면 상의 POI와 실제 환경의 POI를 매치하여 올바른 길을 가고 있는지 확인할 수 있고, 특히 POI는 TBT(turn-by-turn) 지점에서 정확한 방향으로 회전하는지 확인하는 기준이 된다.

내비게이션은 물론이고, 위치 기반 AR 서비스에서 직관적인 POI 인디케이팅(indicating)은 정확한 주변 위치 파악과 서비스 경험에 있어 중요한 기준이 된다.

그러나, 내비게이션 시스템에서 길찾기의 기준이 되는 POI를 텍스트 형태로 제공하는 경우 해당 명칭과 실제 환경에서의 POI를 매칭하기 쉽지 않다. 사용자에게 POI가 낯선 명칭일 경우 오히려 길찾기의 방해 요소가 될 수 있고, 또한 3차원 AR 공간 상에서의 POI 하이라이팅은 전체 공간에서의 혼란을 야기할 수 있다.

본 실시예에서는 POI 기반으로 길찾기를 제공함에 있어 AR의 특성을 활용하여 단순한 텍스트 형태의 POI 명칭이 아닌 실제 환경과 지도를 연동하는 시각적인 POI 하이라이팅을 통해 직관적인 길 찾기를 제공할 수 있다. 또한, 본 실시예에서는 AR 내비게이션 환경에서 지도와 실제 AR 환경에서의 POI 및 위치 매칭을 통해 탐색이 용이한 위치 기반 AR 서비스를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템의 예를 도시한 블록도이다.

본 발명의 실시예들에 따른 내비게이션 시스템이 도 1의 컴퓨터 시스템(100)을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 시스템(100)에는 일실시예에 따른 컴퓨터 프로그램이 설치 및 구동될 수 있고, 컴퓨터 시스템(100)은 구동된 컴퓨터 프로그램의 제어에 따라 본 발명의 실시예들에 따른 내비게이션 방법을 수행할 수 있다.

내비게이션 시스템은 PC 기반의 프로그램 또는 모바일 단말 전용의 어플리케이션으로 구성될 수 있다. 본 실시예에서의 내비게이션 시스템은 독립적으로 동작하는 프로그램 형태로 구현되거나, 혹은 특정 어플리케이션의 인-앱(in-app) 형태로 구성되어 상기 특정 어플리케이션 상에서 동작이 가능하도록 구현될 수 있다. 내비게이션 시스템은 컴퓨터 시스템(100) 상에 설치되는 어플리케이션 형태로 구현되어 AR 기반의 내비게이션 기능을 제공할 수 있다.

예를 들어, 내비게이션 시스템은 스마트폰(smartphone), 웨어러블 디바이스(wearable device), 태블릿(tablet), 내비게이션, 노트북, 디지털방송용 단말, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 등 개인용 디바이스가 포함될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 컴퓨터 시스템(100)은 내비게이션 방법을 실행하기 위한 구성요소로서 메모리(110), 프로세서(120), 통신 인터페이스(130) 그리고 입출력 인터페이스(140)를 포함할 수 있다.

메모리(110)는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체로서, RAM(random access memory), ROM(read only memory) 및 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치(permanent mass storage device)를 포함할 수 있다. 여기서 ROM과 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치는 메모리(110)와는 구분되는 별도의 영구 저장 장치로서 컴퓨터 시스템(100)에 포함될 수도 있다. 또한, 메모리(110)에는 운영체제와 적어도 하나의 프로그램 코드가 저장될 수 있다. 이러한 소프트웨어 구성요소들은 메모리(110)와는 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체로부터 메모리(110)로 로딩될 수 있다. 이러한 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체는 플로피 드라이브, 디스크, 테이프, DVD/CD-ROM 드라이브, 메모리 카드 등의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서 소프트웨어 구성요소들은 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체가 아닌 통신 인터페이스(130)를 통해 메모리(110)에 로딩될 수도 있다. 예를 들어, 소프트웨어 구성요소들은 네트워크(160)를 통해 수신되는 파일들에 의해 설치되는 컴퓨터 프로그램에 기반하여 컴퓨터 시스템(100)의 메모리(110)에 로딩될 수 있다.

프로세서(120)는 기본적인 산술, 로직 및 입출력 연산을 수행함으로써, 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 명령은 메모리(110) 또는 통신 인터페이스(130)에 의해 프로세서(120)로 제공될 수 있다. 예를 들어 프로세서(120)는 메모리(110)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 수신되는 명령을 실행하도록 구성될 수 있다.

통신 인터페이스(130)는 네트워크(160)를 통해 컴퓨터 시스템(100)이 다른 컴퓨터 시스템(미도시)과 서로 통신하기 위한 기능을 제공할 수 있다. 일례로, 컴퓨터 시스템(100)의 프로세서(120)가 메모리(110)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 생성한 요청이나 명령, 데이터, 파일 등이 통신 인터페이스(130)의 제어에 따라 네트워크(160)를 통해 다른 컴퓨터 시스템으로 전달될 수 있다. 역으로, 다른 컴퓨터 시스템으로부터의 신호나 명령, 데이터, 파일 등이 네트워크(160)를 거쳐 컴퓨터 시스템(100)의 통신 인터페이스(130)를 통해 컴퓨터 시스템(100)으로 수신될 수 있다. 통신 인터페이스(130)를 통해 수신된 신호나 명령, 데이터 등은 프로세서(120)나 메모리(110)로 전달될 수 있고, 파일 등은 컴퓨터 시스템(100)이 더 포함할 수 있는 저장 매체(상술한 영구 저장 장치)로 저장될 수 있다.

입출력 인터페이스(140)는 입출력 장치(150)와의 인터페이스를 위한 수단일 수 있다. 예를 들어, 입력 장치는 마이크, 키보드 또는 마우스 등의 장치를, 그리고 출력 장치는 디스플레이, 스피커와 같은 장치를 포함할 수 있다. 다른 예로, 입출력 인터페이스(140)는 터치스크린과 같이 입력과 출력을 위한 기능이 하나로 통합된 장치와의 인터페이스를 위한 수단일 수도 있다. 입출력 장치(150)는 컴퓨터 시스템(100)과 하나의 장치로 구성될 수도 있다.

또한, 다른 실시예들에서 컴퓨터 시스템(100)은 도 1의 구성요소들보다 더 많은 구성요소들을 포함할 수도 있다. 그러나, 대부분의 종래기술적 구성요소들을 명확하게 도시할 필요성은 없다. 예를 들어, 컴퓨터 시스템(100)은 상술한 입출력 인터페이스(140)와 연결되는 입출력 장치들 중 적어도 일부를 포함하도록 구현되거나 또는 트랜시버(transceiver), GPS(Global Positioning System) 모듈, 카메라, 각종 센서, 데이터베이스 등과 같은 다른 구성요소들을 더 포함할 수도 있다. 보다 구체적인 예로, 컴퓨터 시스템(100)이 스마트폰과 같은 모바일 기기의 형태로 구현되는 경우, 일반적으로 모바일 기기가 포함하고 있는 카메라, 가속도 센서나 자이로 센서, 각종 물리적인 버튼, 터치패널을 이용한 버튼, 입출력 포트, 진동을 위한 진동기 등의 다양한 구성요소들이 컴퓨터 시스템(100)에 더 포함되도록 구현될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템의 프로세서가 포함할 수 있는 구성요소의 예를 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 컴퓨터 시스템이 수행할 수 있는 내비게이션 방법의 예를 도시한 순서도이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 프로세서(120)는 AR 제공부(201), 지도 제공부(202), 및 정보 제공부(203)를 포함할 수 있다. 이러한 프로세서(120)의 구성요소들은 적어도 하나의 프로그램 코드에 의해 제공되는 제어 명령에 따라 프로세서(120)에 의해 수행되는 서로 다른 기능들(different functions)의 표현들일 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120)가 AR 뷰를 제공하도록 컴퓨터 시스템(100)을 제어하기 위해 동작하는 기능적 표현으로서 AR 제공부(201)가 사용될 수 있다.

프로세서(120) 및 프로세서(120)의 구성요소들은 도 3의 내비게이션 방법이 포함하는 단계들(S310 내지 S330)을 수행할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(120) 및 프로세서(120)의 구성요소들은 메모리(320)가 포함하는 운영체제의 코드와 상술한 적어도 하나의 프로그램 코드에 따른 명령(instruction)을 실행하도록 구현될 수 있다. 여기서, 적어도 하나의 프로그램 코드는 내비게이션 방법을 처리하기 위해 구현된 프로그램의 코드에 대응될 수 있다.

내비게이션 방법은 도시된 순서대로 발생하지 않을 수 있으며, 단계들 중 일부가 생략되거나 추가의 과정이 더 포함될 수 있다.

프로세서(120)는 내비게이션 방법을 위한 프로그램 파일에 저장된 프로그램 코드를 메모리(320)에 로딩할 수 있다. 예를 들어, 내비게이션 방법을 위한 프로그램 파일은 도 3을 통해 설명한 영구 저장 장치(330)에 저장되어 있을 수 있고, 프로세서(120)는 버스를 통해 영구 저장 장치(330)에 저장된 프로그램 파일로부터 프로그램 코드가 메모리(320)에 로딩되도록 컴퓨터 시스템(100)을 제어할 수 있다. 이때, 프로세서(120) 및 프로세서(120)가 포함하는 AR 제공부(201), 지도 제공부(202), 및 정보 제공부(203) 각각은 메모리(320)에 로딩된 프로그램 코드 중 대응하는 부분의 명령을 실행하여 이후 단계들(S310 내지 S330)을 실행하기 위한 프로세서(120)의 서로 다른 기능적 표현들일 수 있다. 단계들(S310 내지 S330)의 실행을 위해, 프로세서(120) 및 프로세서(120)의 구성요소들은 직접 제어 명령에 따른 연산을 처리하거나 또는 컴퓨터 시스템(100)을 제어할 수 있다.

단계(S310)에서 AR 제공부(201)는 컴퓨터 시스템(100)에 포함된 카메라를 통해 실시간으로 촬영되는 실제 환경의 영상(이하, '카메라 영상'이라 칭함)을 포함하는 AR 뷰를 제공할 수 있다. AR 뷰는 AR 기반의 내비게이션을 제공하는 뷰 모드를 의미하는 것으로, 내비게이션을 위한 안내 정보를 3D의 증강 객체로 카메라 영상에 표시할 수 있는 뷰 모드에 해당된다. 이때, AR 제공부(201)는 실시간으로 입력되는 카메라 영상으로 이루어지는 AR 뷰를 컴퓨터 시스템(100)의 화면의 일 영역에 표시할 수 있다.

단계(S320)에서 지도 제공부(202)는 AR 뷰와 연동하여 AR 뷰의 카메라 영상에 대응되는 포즈(위치 및 방향)를 포함하는 지도를 AR 뷰와 구분되는 뷰 모드(이하, '지도 뷰'라 칭함)로 제공할 수 있다. 지도 뷰는 지도 기반의 내비게이션을 제공하는 뷰 모드를 의미하는 것으로, 예를 들어 내비게이션을 위한 안내 정보를 2D 지도 상에 표시할 수 있는 뷰 모드에 해당된다. 이때, 지도 제공부(202)는 컴퓨터 시스템(100)에 포함된 카메라의 현재 위치 및 방향성 정보를 포함하는 포즈 정보를 기초하여 카메라 영상에 매칭되는 지도를 획득할 수 있다. 일례로, 지도 제공부(202)는 포즈가 태깅된 데이터를 이용하는 VL(visual localization)을 통해 카메라 영상에 매칭되는 지도를 획득할 수 있다. AR 제공부(201)는 AR 뷰의 카메라 영상에 매칭되는 지도로 이루어지는 지도 뷰를 컴퓨터 시스템(100)의 화면의 다른 영역에 표시할 수 있다. 일례로, AR 뷰와 지도 뷰는 한 화면 안에 독립된 영상을 배치하는 기법에 의한 분할 화면(split screen)으로 표시될 수 있고, 예를 들어 AR 뷰는 화면의 상단에, 지도 뷰는 화면의 하단에 표시될 수 있다. 다른 예로는 PIP(Picture In Picture)와 같이 AR 뷰의 일부 영역에 지도 뷰를 오버레이(overlay) 하여 표시하는 동시 화면, 하나의 컴퓨터 시스템(100)이 두 개의 화면을 가지는 경우 AR 뷰와 지도 뷰를 각 화면에 표시하는 멀티스크린(multiscreen) 등으로 구현될 수 있다.

단계(S330)에서 정보 제공부(203)는 내비게이션을 위한 안내 정보를 AR 뷰와 지도 뷰 상에 동기화하여 제공할 수 있다. 이때, 정보 제공부(203)는 AR 뷰 상의 POI와 지도 뷰 상의 POI를 매칭하는 방식으로 POI 기반의 길찾기 기능을 제공할 수 있으며, 특히 컴퓨터 시스템(100)의 한 화면에 표시되는 AR 뷰와 지도 뷰 상의 POI 하이라이팅을 연동할 수 있다.

정보 제공부(203)는 AR 뷰에 포함된 POI 중 지시하고자 하는 특정 POI에 대응되는 실제 환경의 3D 위치를 마킹함으로써 특정 POI를 하이라이팅할 수 있다. 마킹 위치는 사전에 구축된 3D 지도에서의 POI 정보와 지오메트리(geometry)에 기반하여 결정될 수 있다. AR 환경에서는 3D 지도 상의 POI 지오메트리의 데이터 전체를 활용할 수 있고, 혹은 3D 데이터의 일부, 예컨대 텍스처의 특정 면이나 특정 면의 중심점 등을 포함하는 일부 데이터를 활용할 수 있다. AR 뷰 상의 특정 POI 하이라이팅을 위해 활용되는 3D 지도는 다음과 같은 특성을 가진다: (1) POI 정보가 태깅된 포인트 클라우드(point cloud)에서 추출된 메시(mesh), (2) POI 정보가 태깅된 이미지에서 재구성(reconstruction)된 3D 지도, (3) 3D 압출(extrusion) 지도에서 확보한 POI의 지오메트리 정보. 다시 말해, AR 뷰 상의 특정 POI 하이라이팅을 위해 비주얼(visual) 지도 또는 포인트 클라우드 지도(point cloud map)를 활용할 수 있으며, 비주얼 지도는 압출 기반의 3D 지도가 될 수도 있고 풀 텍스처(full texture)가 적용된 3D 메시 지도가 될 수도 있다. 상기한 3D 지도는 예시적인 것이며, 3D 좌표 값으로 표현 가능한 모든 형태의 지도를 활용 가능하다.

정보 제공부(203)는 AR 뷰에 대해 3D 지도를 실제 환경의 카메라 영상에 일대일로 오버레이한 후 카메라 영상에 오버레이된 3D 지도 정보에서 특정 POI의 지오메트리 부분을 하이라이팅할 수 있다. 이때, 정보 제공부(203)는 자연스러운 AR 뷰를 위해 카메라 영상에 오버레이된 3D 지도에 사전에 정해진 레벨의 투명도를 적용할 수 있다. 특히, 정보 제공부(203)는 AR 뷰와 함께 제공되는 지도 뷰 상에 AR 뷰의 마킹 위치와 동일한 POI를 마킹함으로써 AR 뷰와 지도 뷰 상에 특정 POI를 동시에 하이라이팅할 수 있다.

따라서, 정보 제공부(203)는 위치 기반 AR 서비스로서 AR 뷰와 지도 뷰를 함께 제공할 수 있으며, 특히 AR 뷰와 지도 뷰 상에 지시하고자 하는 POI를 상호 연동하여 하이라이팅함으로써 더욱 직관적이고 효율적인 POI 기반의 길찾기를 제공할 수 있다.

AR 뷰와 지도 뷰에서의 하이라이팅 대상은 고정된 위치의 POI는 물론이고, 이동하는 대상물을 포함하는 가상의 지점이나 둘 이상의 위치를 포함하는 멀티 위치 등 지도 상에 표현 가능한 다양한 형태의 대상물이 포함될 수 있다. 다시 말해, 고정된 위치뿐만 아니라 마킹하고자 하는 목표물이 이동하는 경우 이동하는 위치에 하이라이팅을 적용할 수 있고, 목표물이 둘 이상인 멀티 위치에도 하이라이팅을 적용할 수 있다.

이하에서는 내비게이션 화면의 구체적인 예시들을 설명하기로 한다.

내비게이션을 위한 안내 정보는 방향 안내를 위한 방향 정보, 및 장소 안내를 위한 장소 정보를 포함할 수 있다. 이때, 장소 정보는 방향 정보를 제외한 모든 안내 정보를 포괄하여 의미할 수 있고, 일례로 개별 장소와 관련된 안내 정보로서 개별 장소, 즉 POI의 명칭, 위치, 전화번호, 장소 설명, 지도, 관련 이미지와 각종 컨텐츠 등이 포함될 수 있으며, 예를 들어 상점의 경우 상호명, 층수나 위치, 전화번호, 업종, 상품 이미지, 이벤트, 할인 쿠폰 등이 포함될 수 있다.

이러한 안내 정보는 실제 공간 내에서 해당 정보가 증강 객체로 표시될 안내 지점(즉, 위치 정보)이 사전에 설정되어 유지될 수 있으며, 방향 정보의 경우 교차 지점이나 커브길과 같은 굴절 지점 등에 설정될 수 있고, 장소 정보는 개별 장소의 적어도 하나의 출입구 등에 설정될 수 있다.

내비게이션의 일례로서 POI 기반의 길찾기를 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않으며 POI는 물론이고 POI와 대응되지 않는 공간 상의 임의의 지오 메트리(예컨대, 계단, 기둥, 특정되지 않는 공간이나 시설물 등)를 길찾기 지표로 표시하는 것 또한 가능하다.

도 4를 참조하면, 프로세서(120)는 실내/외 공간(400)에서의 위치 기반 AR 서비스를 제공하는 것으로, 컴퓨터 시스템(100)의 화면 상에 실제 공간(400)에 대한 AR 뷰(410)와 지도 뷰(420)를 함께 제공할 수 있다. 이때, 지도 뷰(420)에서는 AR 뷰(410)와 연동하여 AR 뷰(410)의 카메라 영상에 대응되는 포즈(위치 및 방향)의 지도가 표시된다. 프로세서(120)는 컴퓨터 시스템(100)의 이동 방향(즉, 카메라 대향 위치)에 따라 카메라 영상의 가시 범위에 해당되는 공간 내 POI와 관련된 장소 정보를 AR 뷰(410) 상에 표시할 수 있으며, 아울러 AR 뷰(410)의 시점 이동에 맞춰 지도 뷰(420) 상에 AR 뷰(410)의 카메라 방향에 대응되는 지도를 표시할 수 있다.

예를 들어, 도 5를 참조하면, 프로세서(120)는 AR 뷰(410) 상에서 카메라 영상의 포커싱 영역(501)을 통해 임의의 지점이 사전에 정해진 시간 이상 포커싱되는 경우 포커싱된 지점에 해당되는 POI 위치(502)를 하이라이팅으로 마킹함과 동시에 마킹 위치에 해당 POI 명칭이나 업종을 포함하는 POI 객체(503)를 증강하여 표시할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 지도 뷰(420) 상에 AR 뷰(410)에 하이라이팅된 POI와 동일한 POI 위치(504)를 하이라이팅하여 마킹할 수 있다. 따라서, 컴퓨터 시스템(100)의 사용자는 화면 상에 함께 표시되는 AR 뷰(410)와 지도 뷰(420)를 통해 AR 공간 상의 위치와 지도 상의 위치를 쉽게 매치하여 인식할 수 있다.

도 6을 참조하면, 프로세서(120)는 AR 뷰(410) 상에서 하이라이팅된 상태의 POI 위치(502)가 포커싱 영역(501)을 통해 사전에 정해진 시간 이상 포커싱이 유지되는 경우 해당 POI와 관련된 부가 AR 객체(605)를 표시할 수 있다. 이때, 부가 AR 객체(605)는 POI와 관련된 할인 쿠폰, 이벤트, 지도, 상품 이미지 등의 추가 컨텐츠를 제공하는 링크를 포함할 수 있으며, AR 뷰(410) 상에서 부가 AR 객체(605)가 선택되는 경우 도 7에 도시한 바와 같이 해당 링크를 통해 추가 컨텐츠를 포함하는 서비스 페이지(730)를 제공할 수 있다.

다른 예로, 도 8을 참조하면, 프로세서(120)는 사용자가 AR 뷰(410) 상에서 임의의 AR 객체(806)를 선택하는 경우 선택된 AR 객체(806)와 관련된 POI 위치에 마커(807)를 표시함과 동시에 지도 뷰(420) 상에도 동일한 POI 위치(808)를 하이라이팅하여 표시할 수 있다.

도 9를 참조하면, 프로세서(120)는 사용자가 지도 뷰(420) 상에서 특정 POI(906)를 선택하는 경우 선택된 POI(906)를 하이라이팅하여 표시함과 동시에 AR 뷰(410) 상에도 동일한 POI 위치에 마커(907)를 표시할 수 있다.

도 10을 참조하면, 프로세서(120)는 사용자가 지도 뷰(420) 상에서 선택한 POI(1006)가 AR 뷰(410)의 카메라 가시 범위를 벗어나 있는 경우 AR 뷰(410) 상에 별도의 인디케이터(1008)를 이용하여 해당 POI의 방향과 거리를 표시할 수 있다. 이때, AR 뷰(410)의 카메라 방향과 다른 경우 카메라를 해당 POI 방향으로 로테이션할 수 있도록 AR 뷰(410) 상에 별도의 가이드를 제시할 수 있다.

다시 말해, 프로세서(120)는 사용자가 지도 뷰(420) 상에서 특정 POI를 선택하면 AR 뷰(410) 상에 해당 POI 위치를 하이라이팅하여 표시하되, 카메라 시야 내에 있는 POI인 경우 해당 POI를 바로 마킹하고 카메라 시야 밖에 있는 POI인 경우 별도 UX로 대략의 방향성과 거리를 표시해줄 수 있다.

본 발명의 실시예에서 AR 뷰(410)에서의 POI 하이라이팅은 다양한 객체나 디스플레이 요소 등을 활용할 수 있으며, 마킹 혹은 인디케이팅 가능한 모든 요소를 활용할 수 있다.

예를 들어, 도 11을 참조하면 프로세서(120)는 AR 뷰(410) 상에 POI에 대한 3D 객체로서 POI 명칭이나 업종을 나타내는 POI 객체(1111)를 증강하여 표시할 수 있으며, 이때 POI 객체(1111)를 점멸하는 방식으로 하이라이팅을 구현할 수 있다.

다른 예로, 도 12를 참조하면, 프로세서(120)는 AR 뷰(410) 상에 특정 POI에 대해 POI 지오메트리의 특정 단면(1212)을 벌브(bulb) 단면과 같이 하이라이팅하여 표시할 수 있으며, 이때 POI 지오메트리의 특정 단면(1212)을 점멸하는 방식으로 하이라이팅을 구현할 수 있다.

또 다른 예로, 도 13을 참조하면, 프로세서(120)는 AR 뷰(410) 상에 특정 POI에 대해 POI 지오메트리의 전체 단면을 포함하는 바운딩 박스(bounding box)(1313)를 벌브 단면과 같이 하이라이팅하여 표시할 수 있으며, 이때 POI 지오메트리의 바운딩 박스 일면(1313)을 점멸하는 방식으로 하이라이팅을 구현할 수 있다.

이러한 점멸 방식 이외에도 POI에 대한 3D 객체의 칼라, 모양, 크기 등을 변경하거나 인접한 위치에 별도의 마커나 인디케이터를 추가하는 방식으로 하이라이팅을 구현할 수도 있다.

그리고, 프로세서(120)는 POI 기반 길찾기 과정에서 AR 뷰(410)와 지도 뷰(420) 간 매칭 인디케이터를 이용하여 경유지나 목적지까지의 길 찾기를 안내할 수 있다.

프로세서(120)는 POI 기반 길찾기 과정에서 AR 뷰(410)와 지도 뷰(420) 간 매칭 인디케이팅을 제공하는 것으로, 길찾기 도중 경유지나 목적지, TBT 지점에 해당되는 POI, 사용자의 즐겨찾기 지점으로 등록된 POI, 빅데이터 분석을 통해 선정된 핫스팟이나 랜드마크 등에 일정 거리 혹은 반경 이내로 접근했을 때 AR 뷰(410)와 지도 뷰(420) 상에 동시에 하이라이팅할 수 있다.

도 14를 참조하면, 프로세서(120)는 지도 뷰(420) 상에 목적지(1402)까지의 이동 경로(1403)를 표시하고 AR 뷰(410) 상에 이동 경로(1403)에 따른 방향 정보로서 방향 인디케이터(1401)를 표시할 수 있다. 이때, 프로세서(120)는 지도 뷰(420)를 AR 뷰(410)와 연동하여 표시함으로써 AR 뷰(410)와 지도 뷰(420) 간 매칭 인디케이팅을 제공할 수 있다.

도 15를 참조하면, 프로세서(120)는 길찾기 안내 중 사용자의 이동에 따라 TBT 지점에 일정 거리 혹은 반경 이내로 접근한 경우 AR 뷰(410)와 지도 뷰(420) 상에 TBT 지점에 해당하는 POI(15)를 동시에 하이라이팅하여 표시함과 아울러, AR 뷰(410) 상에 TBT 지점과 인접한 위치에 방향 전환을 안내하기 위한 방향 인디케이터(1501, 1502)를 표시할 수 있다.

프로세서(120)는 인디케이팅이 필요한 지점과 사용자 간의 거리에 따라 방향 인디케이터를 차등적으로 표시할 수 있다. 일례로, 사용자와의 거리에 따라 방향 인디케이터의 종류를 다르게 구분할 수 있다. 예를 들어, AR 뷰(410)의 카메라 시야 내의 근거리 위치는 ←, ↑ 등과 같은 화살표 모양의 방향 인디케이터를 적용하고, 카메라 시야 내의 원거리 위치는 ◁, △ 등과 같은 삼각형 모양의 방향 인디케이터를 적용할 수 있다. 다른 예로, 사용자와의 거리에 따라 방향 인디케이터의 점멸 여부나 점멸 주기를 구분하여 표시할 수 있다. 예를 들어, AR 뷰(410)의 카메라 시야 내의 근거리 위치는 방향 인디케이터의 점등을 유지하는 상태로 표시하고, 카메라 시야 내의 원거리 위치는 방향 인디케이터를 점멸하는 방식으로 표시할 수 있다. 또 다른 예로, 사용자와의 거리에 따라 방향 인디케이터의 크기, 투명도 등을 조절하는 것 또한 가능하다. 예를 들어, 사용자와 거리가 가까울수록 방향 인디케이터의 사이즈를 크게 표시하거나, 혹은 방향 인디케이터의 투명도를 감소시킬 수 있다.

프로세서(120)는 AR 뷰(410)의 카메라 시야 밖에 다른 방향에 위치하는 검색 지점이나 랜드마크 등 주요 지점에 대해 방향과 위치를 포함하는 가이드 인디케이터를 표시할 수 있다. 예를 들어, 도 16를 참조하면 프로세서(120)는 AR 뷰(410) 상에 카메라 시야 밖의 주요 지점 별로 대략의 방향성과 거리를 나타내는 가이드 인디케이터(1605)를 표시할 수 있다. 가이드 인디케이터(1605) 또한 사용자와의 거리에 따라 가이드 인디케이터(1605)의 투명도나 사이즈 등을 조절하여 표시할 수 있다.

이처럼 본 발명의 실시예들에 따르면, POI 기반의 길찾기를 제공함에 있어 AR의 특성을 활용하여 실제 환경과 지도를 연동하는 시각적인 POI 하이라이팅을 통해 직관적인 길찾기를 제공할 수 있다. 본 발명의 실시예들에 따르면, AR 공간 상의 위치와 지도 상의 위치를 매칭하여 AR 뷰와 지도 뷰의 POI 하이라이팅을 연동할 수 있고 탐색에 용이한 위치 기반 AR 서비스를 제공할 수 있다.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 컴퓨터로 실행 가능한 프로그램을 계속 저장하거나, 실행 또는 다운로드를 위해 임시 저장하는 것일 수도 있다. 또한, 매체는 단일 또는 수 개의 하드웨어가 결합된 형태의 다양한 기록수단 또는 저장수단일 수 있는데, 어떤 컴퓨터 시스템에 직접 접속되는 매체에 한정되지 않고, 네트워크 상에 분산 존재하는 것일 수도 있다. 매체의 예시로는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등을 포함하여 프로그램 명령어가 저장되도록 구성된 것이 있을 수 있다. 또한, 다른 매체의 예시로, 어플리케이션을 유통하는 앱 스토어나 기타 다양한 소프트웨어를 공급 내지 유통하는 사이트, 서버 등에서 관리하는 기록매체 내지 저장매체도 들 수 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims (10)

1. 컴퓨터 시스템에서 수행되는 내비게이션 방법에 있어서,
   상기 컴퓨터 시스템은 메모리에 포함된 컴퓨터 판독 가능한 명령들을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고,
   상기 내비게이션 방법은,
   상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, 상기 컴퓨터 시스템의 카메라 영상을 포함하는 AR(augmented reality) 뷰와 함께 상기 카메라 영상에 매칭되는 지도를 포함하는 지도 뷰를 제공하는 단계; 및
   상기 적어도 하나의 프로세서에 의해, AR 공간 상의 위치와 지도 상의 위치를 매칭하여 상기 AR 뷰와 상기 지도 뷰 간에 동일한 POI의 하이라이팅을 연동하는 단계
   를 포함하고,
   상기 연동하는 단계는,
   상기 AR 뷰 상의 POI 하이라이팅을 위해 3D 좌표 값으로 표현 가능한 형태의 3D 지도를 이용하는 것으로,
   상기 AR 뷰에 대해 일정 레벨의 투명도가 적용된 상기 3D 지도를 상기 카메라 영상에 일대일로 오버레이하는 단계; 및
   상기 카메라 영상에 오버레이된 상기 3D 지도에서 특정 POI의 지오메트리(geometry) 부분을 하이라이팅하는 단계
   를 포함하고,
   상기 AR 뷰 상의 상기 특정 POI의 하이라이팅을 위해 사용되는 상기 3D 지도는 지도 특성으로 POI 정보가 태깅된 이미지에서 재구성(reconstruction)된 것이고, POI 정보가 태깅된 포인트 클라우드(point cloud)에서 추출된 메시(mesh), 및 3D 압출(extrusion) 지도에서 확보한 POI 지오메트리 정보를 가지는 것
   을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 하이라이팅하는 단계는,
   상기 특정 POI에 대해 POI 지오메트리의 적어도 하나의 단면을 하이라이팅하여 표시하는 것
   을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 하이라이팅하는 단계는,
   상기 특정 POI에 대한 3D 객체의 칼라와 모양 및 크기 중 적어도 하나를 변경하여 표시하는 것
   을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
4. 제1항에 있어서,
   상기 특정 POI의 하이라이팅을 위한 마킹 위치는 상기 3D 지도에서의 POI 정보와 지오메트리에 기반하여 결정되는 것
   을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
5. 제1항에 있어서,
   상기 AR 뷰와 상기 지도 뷰에서의 하이라이팅 대상에는 지도 상에 표현 가능한 형태의 대상물로서 고정된 위치, 이동하는 대상물을 포함하는 가상의 지점, 및 둘 이상의 위치를 포함하는 멀티 위치가 포함되는 것
   을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
6. 제1항에 있어서,
   상기 AR 뷰와 상기 지도 뷰에서의 하이라이팅 대상에는 경유지나 목적지, TBT(turn-by-turn) 지점, 즐겨찾기 등록 지점, 및 빅데이터 분석에 의한 선정 지점에 해당되는 POI가 포함되는 것
   을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
7. 제1항에 있어서,
   상기 제공하는 단계는,
   상기 컴퓨터 시스템의 카메라의 위치와 방향을 포함하는 포즈 정보에 기초하여 상기 카메라 영상에 매칭되는 지도를 획득하는 단계
   를 포함하는 내비게이션 방법.
8. 제1항에 있어서,
   상기 연동하는 단계는,
   상기 지도 뷰 상에 목적지까지의 이동 경로를 표시함과 동시에 상기 AR 뷰 상에 상기 이동 경로에 따른 방향 정보로서 방향 인디케이터를 표시하되 인디케이팅 지점과 사용자 간의 거리에 따라 상기 방향 인디케이터의 종류, 점멸 여부나 점멸 주기, 크기나 투명도 중 적어도 하나를 차등적으로 표시하는 것
   을 특징으로 하는 내비게이션 방법.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항의 내비게이션 방법을 상기 컴퓨터 시스템에 실행시키기 위해 비-일시적인 컴퓨터 판독가능한 기록 매체에 저장되는 컴퓨터 프로그램.
10. 컴퓨터 시스템에 있어서,
    메모리에 포함된 컴퓨터 판독 가능한 명령들을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서
    를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 프로세서는,
    상기 컴퓨터 시스템의 카메라 영상을 포함하는 AR 뷰와 함께 상기 카메라 영상에 매칭되는 지도를 포함하는 지도 뷰를 제공하는 과정; 및
    AR 공간 상의 위치와 지도 상의 위치를 매칭하여 상기 AR 뷰와 상기 지도 뷰 간에 동일한 POI의 하이라이팅을 연동하는 과정
    을 처리하고,
    상기 연동하는 과정은,
    상기 AR 뷰 상의 POI 하이라이팅을 위해 3D 좌표 값으로 표현 가능한 형태의 3D 지도를 이용하는 것으로,
    상기 AR 뷰에 대해 일정 레벨의 투명도가 적용된 상기 3D 지도를 상기 카메라 영상에 일대일로 오버레이하고,
    상기 카메라 영상에 오버레이된 상기 3D 지도에서 특정 POI의 지오메트리 부분을 하이라이팅하고,
    상기 AR 뷰 상의 상기 특정 POI의 하이라이팅을 위해 사용되는 상기 3D 지도는 지도 특성으로 POI 정보가 태깅된 이미지에서 재구성(reconstruction)된 것이고, POI 정보가 태깅된 포인트 클라우드(point cloud)에서 추출된 메시(mesh), 및 3D 압출(extrusion) 지도에서 확보한 POI 지오메트리 정보를 가지는 것
    을 특징으로 하는 컴퓨터 시스템.

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