KR102637701B1

KR102637701B1 - 증강현실 뷰를 사용하는 경로 안내 방법 및 장치

Info

Publication number: KR102637701B1
Application number: KR1020230057257A
Authority: KR
Inventors: 정유진; 윤여원
Original assignee: 네이버랩스 주식회사
Priority date: 2021-03-09
Filing date: 2023-05-02
Publication date: 2024-02-19
Also published as: KR20220126550A; KR20230070175A; US20220291006A1; KR102530532B1

Abstract

출발지로부터 목적지로의 경로를 획득하고, 카메라에 의해 촬영되는 영상을 포함하는 AR(augmented reality) 뷰를 통해 경로 안내를 제공하는 방법이 제공된다. 경로 안내를 제공함에 있어서, 획득된 경로에 기반하여 사용자 단말이 목적지를 향해 이동함에 따라, 사용자 단말과 경로에 포함된 턴 지점(들) 중 사용자 단말이 접근하는 턴 지점을 안내하는 지점 인디케이터 또는 해당 턴 지점으로의 이동을 지시하는 지시 인디케이터가 상황에 따라 선택적으로 영상에 증강하여 표시된다.

Description

증강현실 뷰를 사용하는 경로 안내 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR ROUTE GUIDANCE USING AUGMENTED REALITY VIEW}

아래의 설명은 증강현실 뷰를 사용하는 경로 안내 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히, 경로에 포함된 턴 지점에 대한 안내 정보로서 지점 인디케이터 및/또는 지시 인디케이터를 표시하여 경로에 대한 안내를 제공하는 기술에 관한 것이다.

증강현실(Augmented Reality; AR) 은 현실 세계에 컴퓨터 기술로 만든 가상 물체 및 정보를 융합, 보완해 주는 기술을 의미한다. 즉, 증강현실은 실제 환경에 가상의 콘텐츠를 증강하여 표시하는 기술로서, 사용자는 전자 장치를 통해 실제 환경에 대응하여 증강된 콘텐츠를 볼 수 있다.

이러한 증강현실 기술을 활용하는 다양한 서비스가 개발되고 있으며, 예컨대, 한국 공개특허공보 제10-2014-0065963호(공개일 2014년 05월 30일)에는 차량에 설치되어 카메라에 의해 촬영된 주행경로의 영상을 디스플레이에 표시하고 디스플레이에 표시된 영상에 주행경로를 안내하는 가상의 표시정보를 매핑하여 보여주는 증강현실 내비게이터가 개시되어 있다.

사용자 단말의 카메라에 의해 촬영되는 영상을 포함하는 AR 뷰를 통해 경로 안내를 제공함에 있어서, 경로에 포함된 턴 지점에 대한 안내 정보로서, 사용자 단말이 접근하는 턴 지점이 AR 뷰 내 또는 카메라의 시야 내에 포함되는지 여부에 따라, 해당 턴 지점을 안내하는 지점 인디케이터 또는 해당 턴 지점으로의 이동을 지시하는 지시 인디케이터를 표시하는 경로 안내 방법을 제공할 수 있다.

사용자 단말이 경로에 포함된 턴 지점에 접근함에 따라 해당 턴 지점에 대한 안내 정보(예컨대, 지시 인디케이터) 대신에, 다음의 지점에 대한 안내 정보(예컨대, 다음의 지점으로의 이동을 지시하는 지시 인디케이터)를 표시하는 경로 안내 방법을 제공할 수 있다.

일 측면에 따르면, 사용자 단말에 의해 수행되는 경로 안내 방법에 있어서, 출발지로부터 상기 사용자 단말의 사용자에 의해 설정된 목적지로의 경로를 획득하는 단계 및 상기 경로에 기반하여, 상기 사용자 단말의 카메라에 의해 촬영되는 영상을 포함하는 AR(augmented reality) 뷰를 통해 상기 출발지로부터 상기 목적지로의 경로 안내를 제공하는 단계를 포함하고, 상기 경로는 적어도 하나의 턴 지점을 포함하고, 상기 경로 안내를 제공하는 단계는, 상기 경로에 기반하여 상기 사용자 단말이 상기 목적지를 향해 이동함에 따라, 상기 영상에 증강하여 상기 적어도 하나의 턴 지점 중 상기 사용자 단말이 접근하는 제1 턴 지점을 안내하는 제1 지점 인디케이터 또는 상기 제1 턴 지점으로의 이동을 지시하는 제1 지시 인디케이터를 선택적으로 표시하는 단계를 포함하는, 경로 안내 방법이 제공된다.

상기 적어도 하나의 턴 지점의 각각은 상기 경로 상에서 소정의 각도 이상의 턴(turn)이 요구되는 지점이고, 상기 제1 턴 지점은 상기 목적지를 향해 이동하기 위해 상기 사용자 단말이 현재 위치로부터 이동해야 하는 지점일 수 있다.

상기 표시하는 단계는, 상기 사용자 단말로부터 상기 제1 턴 지점까지의 거리를 상기 제1 지점 인디케이터 상에서 표시할 수 있다.

상기 표시하는 단계는, 상기 AR 뷰 내에 또는 상기 카메라의 시야 내에 상기 제1 턴 지점이 포함될 때, 상기 제1 지점 인디케이터를 표시할 수 있다.

상기 경로 안내 방법은, 상기 AR 뷰 내에 또는 상기 카메라의 시야 내에 상기 제1 턴 지점이 포함되지 않을 때, 상기 제1 지점 인디케이터를 표시하지 않고, 상기 영상에 증강하여 상기 제1 턴 지점으로의 이동을 지시하는 제1 지시 인디케이터를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 지시 인디케이터는 상기 사용자 단말의 현재 위치로부터 상기 제1 턴 지점으로의 방향을 나타내는 제1 요소 및 상기 제1 요소로부터 상기 제1 턴 지점까지를 연결하는 제2 요소를 포함할 수 있다.

상기 제1 요소는 상기 사용자 단말의 현재 위치로부터 상기 제1 턴 지점으로의 방향을 나타내는 화살표를 포함하고, 상기 제2 요소는 상기 제1 요소로부터 상기 제1 턴 지점까지를 연결하는 복수의 도트들 또는 선을 포함할 수 있다.

상기 제1 지시 인디케이터를 표시하는 단계는, 상기 카메라의 회전에 따라 상기 제1 턴 지점을 지향하도록 상기 제1 지시 인디케이터를 표시할 수 있다.

상기 경로 안내 방법은, 상기 AR 뷰와 함께, 상기 영상에 매칭되는 지도를 포함하는 지도 뷰를 표시하는 단계를 더 포함하고, 상기 지도 뷰는 상기 경로 및 상기 사용자 단말의 현재 위치를 포함하고, 상기 제1 지시 인디케이터를 표시하는 단계는, 상기 지도 뷰와 상기 AR 뷰의 경계에서 상기 제1 지시 인디케이터를 표시할 수 있다.

상기 적어도 하나의 턴 지점 중에서 상기 사용자 단말이 상기 목적지를 향해 이동하기 위해 상기 제1 턴 지점 다음으로 이동해야 할 지점이 제2 턴 지점 또는 상기 목적지를 나타내는 목적지 지점인 경우에 있어서, 상기 제1 지시 인디케이터를 표시하는 단계는, 상기 AR 뷰 내에 또는 상기 카메라의 시야 내에 상기 제2 턴 지점 또는 상기 목적지 지점이 포함될 때, 상기 제2 턴 지점 또는 상기 목적지 지점을 안내하는 제2 지점 인디케이터와 상기 제1 지시 인디케이터를 함께 표시할 수 있다.

상기 사용자 단말로부터 상기 제1 턴 지점까지의 거리가 상기 사용자 단말로부터 상기 제2 턴 지점 또는 상기 목적지 지점까지의 거리보다 더 가까운 때, 상기 제2 지점 인디케이터와 상기 제1 지시 인디케이터는 함께 표시될 수 있다.

상기 표시하는 단계는, 상기 사용자 단말로부터 상기 제1 턴 지점까지의 거리가 소정의 값 이하가 되면, 상기 제1 지점 인디케이터의 표시 형태를 변경하는 단계를 포함하고, 표시 형태가 변경된 상기 제1 지점 인디케이터는 상기 적어도 하나의 턴 지점 중에서 상기 사용자 단말이 상기 목적지를 향해 이동하기 위해 상기 제1 턴 지점 다음으로 이동해야 할 제2 턴 지점 또는 상기 목적지를 나타내는 목적지 지점을 안내하는 정보를 포함할 수 있다.

상기 표시하는 단계는, 상기 영상에 증강하여 상기 제2 턴 지점 또는 상기 목적지 지점으로의 이동을 지시하는 제2 지시 인디케이터를 표시하는 단계를 포함하고,

상기 제2 지시 인디케이터를 표시하는 단계는, 상기 AR 뷰 내에 또는 상기 카메라의 시야 내에 상기 제1 턴 지점이 포함될 때에는, 상기 제2 지시 인디케이터와 표시 형태가 변경된 상기 제1 지점 인디케이터를 함께 표시하고, 상기 AR 뷰 내에 또는 상기 카메라의 시야 내에 상기 제1 턴 지점이 포함되지 않을 때에는, 표시 형태가 변경된 상기 제1 지점 인디케이터를 표시하지 않고 상기 제2 지시 인디케이터를 표시할 수 있다.

상기 제2 지시 인디케이터는 상기 사용자 단말의 현재 위치로부터 상기 제2 턴 지점 또는 상기 목적지 지점으로의 방향을 나타내는 화살표 및 상기 화살표로부터 상기 제2 턴 지점 또는 상기 목적지 지점까지를 연결하는 복수의 도트들 또는 선을 포함할 수 있다.

상기 제2 지시 인디케이터를 표시하는 단계는, 상기 AR 뷰 내에 또는 상기 카메라의 시야 내에 상기 제2 턴 지점 또는 상기 목적지 지점이 포함되지 않을 때, 상기 제2 지시 인디케이터를 표시하고, 상기 경로 안내 방법은, 상기 AR 뷰 내에 또는 상기 카메라의 시야 내에 상기 제2 턴 지점 또는 상기 목적지 지점이 포함될 때, 상기 제2 지시 인디케이터를 표시하지 않고, 상기 제2 턴 지점 또는 상기 목적지 지점을 안내하는 제2 지점 인디케이터를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 제1 지점 인디케이터가 상기 영상 내에서 표시되는 위치는, 상기 영상의 소실점의 위치에 기반하여 결정될 수 있다.

상기 경로 안내를 제공하는 단계는, 상기 사용자 단말의 위치가 상기 경로로부터 소정의 거리 이상 벗어나는 경우, 상기 목적지로의 경로를 재탐색하는 단계를 포함할 수 있다.

다른 일 측면에 있어서, 사용자 단말에 의해 수행되는 경로 안내 방법에 있어서, 출발지로부터 상기 사용자 단말의 사용자에 의해 설정된 목적지로의 경로를 획득하는 단계 및 상기 경로에 기반하여, 상기 사용자 단말의 카메라에 의해 촬영되는 영상을 포함하는 AR(augmented reality) 뷰를 통해 상기 출발지로부터 상기 목적지로의 경로 안내를 제공하는 단계를 포함하고, 상기 경로는 적어도 하나의 턴 지점을 포함하고, 상기 경로 안내를 제공하는 단계는, 상기 경로에 기반하여 상기 사용자 단말이 상기 목적지를 향해 이동함에 따라, 상기 영상에 증강하여 상기 적어도 하나의 턴 지점 중 상기 사용자 단말이 접근하는 제1 턴 지점으로의 이동을 지시하는 제1 지시 인디케이터를 표시하는 단계 및 상기 사용자 단말로부터 상기 제1 턴 지점까지의 거리가 소정의 값 이하가 되면, 상기 제1 지시 인디케이터를 표시하지 않고, 상기 적어도 하나의 턴 지점 중에서 상기 사용자 단말이 상기 목적지를 향해 이동하기 위해 상기 제1 턴 지점 다음으로 이동해야 할 제2 턴 지점 또는 상기 목적지를 나타내는 목적지 지점으로의 이동을 지시하는 제2 지시 인디케이터를 표시하는 단계를 포함하는, 경로 안내 방법이 제공된다.

또 다른 일 측면에 있어서, 사용자 단말을 구현하는 컴퓨터 시스템에 있어서, 메모리에 포함된 컴퓨터 판독 가능한 명령들을 실행하도록 구성된 적어도 하나의 프로세서를 포함하고, 상기 적어도 하나의 프로세서는, 출발지로부터 상기 사용자 단말의 사용자에 의해 설정된 목적지로의 경로 - 상기 경로는 적어도 하나의 턴 지점을 포함함 -를 획득하고, 상기 경로에 기반하여, 상기 사용자 단말의 카메라에 의해 촬영되는 영상을 포함하는 AR(augmented reality) 뷰를 통해 상기 출발지로부터 상기 목적지로의 경로 안내를 제공하고, 상기 경로에 기반하여 상기 사용자 단말이 상기 목적지를 향해 이동함에 따라, 상기 영상에 증강하여 상기 적어도 하나의 턴 지점 중 상기 사용자 단말이 접근하는 제1 턴 지점을 안내하는 제1 지점 인디케이터 또는 상기 제1 턴 지점으로의 이동을 지시하는 제1 지시 인디케이터를 선택적으로 표시하는, 컴퓨터 시스템이 제공된다.

AR 뷰를 통해 경로 안내를 제공함에 있어서, 획득(또는 생성)된 경로에 포함된 턴 지점에 대한 안내 정보로서 지점 인디케이터 및 지시 인디케이터를 상황에 맞게 표시함으로써, 카메라가 사용자 단말이 접근하고 있는 턴 지점을 지향하고 있는 경우(예컨대, AR 뷰 내에 턴 지점이 포함된 경우) 뿐만아니라 그렇지 않은 경우에도, 턴 지점에 대해 적합한 안내 정보를 제공할 수 있다.

실세계의 지형 및 지물에 의해 AR 뷰에서 표시되는 경로가 방해 받는 경우에도 경로 내에 포함된 턴 지점(들)에 대해 적절한 안내 정보를 제공할 수 있다.

경로에 포함된 제1 턴 지점에 대한 안내 정보로서 제1 지점 인디케이터를 표시하고, 제1 지점 인디케이터를 통해 제1 턴 지점 다음으로 사용자(사용자 단말)가 이동해야 할 지점에 대한 안내 정보를 표시함으로써, 보다 효과적인 경로 안내를 제공할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른, AR 뷰를 사용하는 경로 안내 방법을 나타낸다.
도 2는 일 실시예에 따른, AR 뷰를 사용하는 경로 안내 방법을 제공하는 컴퓨터 시스템과 서버를 나타낸다.
도 3은 일 실시예에 따른, AR 뷰를 사용하는 경로 안내 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 일 예에 따른, 제1 턴 지점에 대한 안내 정보로서 제1 지점 인디케이터 또는 제1 지시 인디케이터를 표시하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 일 예에 따른, 제1 턴 지점에 대한 안내 정보로서의 제1 지점 인디케이터를 표시하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6은 일 예에 따른, 제1 턴 지점 다음의 지점에 대한 안내 정보로서의 제2 지점 인디케이터 또는 제2 지시 인디케이터를 표시하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 일 예에 따른, 경로 안내를 제공함에 있어서 경로를 재탐색하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 8은 일 예에 따른, 턴 지점들을 포함하는 경로를 나타낸다.
도 9a 및 도 9b는 일 예에 따른, 턴 지점에 대한 안내 정보로서 지점 인디케이터 또는 지시 인디케이터를 표시하는 방법을 나타낸다.
도 10a 및 도 10b는 일 예에 따른, 턴 지점에 대한 안내 정보로서 지점 인디케이터를 표시하는 방법을 나타낸다.
도 11a 및 도 11b는 일 예에 따른, 턴 지점에 대한 안내 정보로서 지시 인디케이터를 표시하는 방법을 나타낸다.
도 12a 및 도 12b는 일 예에 따른, 제1 턴 지점에 대한 안내 정보로서의 제1 지시 인디케이터와 제2 턴 지점에 대한 안내 정보로서 제2 지점 인디케이터를 표시하는 방법을 나타낸다.
도 13은 일 예에 따른, 카메라를 아래(예컨대, 지면)로 지향시키는 경우에 있어서 턴 지점에 대한 안내 정보로서 지시 인디케이터를 표시하는 방법을 나타낸다.
도 14는 일 예에 따른, 제1 턴 지점에 대한 안내 정보로서의 표시 형태가 변경된 제1 지점 인디케이터와, 제1 턴 지점 다음의 지점에 대한 안내 정보로서 제2 지시 인디케이터를 표시하는 방법을 나타낸다.
도 15a 내지 도 16b는 일 예에 따른 제1 턴 지점에 대해 접근함에 따라 제1 턴 지점에 대한 안내 정보로서 제1 지시 인디케이터를 표시하고, 제1 지시 인디케이터의 표시를 중지하고 제1 턴 지점 다음의 지점에 대한 안내 정보로서 제2 지시 인디케이터를 표시하는 방법을 나타낸다.
도 17은 일 예에 따른 턴 지점에 대한 지시 인디케이터의 일 예를 나타낸다.
도 18은 일 예에 따른 사용자 단말을 통한 경로 안내에 있어서의 강제 전환의 방법을 나타낸다.

이하, 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

실시예들은 위치 기반 AR 서비스로서, AR 뷰를 사용하여 출발지로부터 목적지까지의 경로 안내를 제공하는 방법에 관한 것이다.

실시예들에 있어서의 경로 안내는 실내의 공간 및/또는 실외의 영역에 대해 수행될 수 있다. 말하자면, 출발지 및 목적지 중 적어도 하나는 실내의 위치 또는 실외의 위치가 될 수 있고, 경로 안내는 실내 또는 실외 뿐만아니라, 실내와 실외가 결합된 복합 영역에 대해서도 수행될 수 있다. 아래에서는, 도면들을 참조하여 실외에서의 경로 안내를 중심으로 실시예를 설명한다.

'목적지'는 사용자가 도착하고자 하는 위치 또는 장소로서, 사용자 단말(100)을 통해 설정될 수 있다. '출발지'는 사용자의 현재 위치일 수 있다. 또는, '출발지'는 사용자 단말(100)에 의해 설정되는 위치일 수 있다.

후술될 상세한 설명에서, 사용자 단말(100)의 위치는 설명의 편의상 (사용자 단말(100)을 소지한) 사용자의 위치로 설명될 수 있다. 또한, 설명의 편의상 '사용자'와 사용자가 소지한 '사용자 단말(100)'은 혼용하여 사용될 수 있다.

후술될 상세한 설명에서, 콘텐츠 및/또는 정보(예컨대, 인디케이터)를 영상에 "증강하여 표시"하는 것은 실시예에 따라 해당 콘텐츠 및/또는 정보를 영상/화면 상에서 중첩하여 표시하는 것을 포괄하는 의미로 해석될 수 있다.

후술될 실시예에서는 경로가 포함하는 적어도 하나의 턴 지점과 관련하여, 사용자 단말(100)이 접근하는 턴 지점에 대해 상황에 따라 적절한 안내 정보를 제공하는 방법에 대해 설명한다.

도 1은 일 실시예에 따른, AR 뷰를 사용하는 경로 안내 방법을 나타낸다.

도시된 것처럼, 스마트 폰과 같은 사용자 단말(100)은 카메라를 사용하여 주변을 촬영할 수 있고, 카메라에 의해 촬영되는 영상을 포함하는 AR 뷰(10)를 통해 경로(60)를 안내할 수 있다. 도시된 것처럼, 사용자 단말(100)의 화면에는 AR 뷰(10)와 함께 AR 뷰(10)의 영상에 매칭되는 지도를 포함하는 지도 뷰(20)를 표시할 수 있다. 지도 뷰(20)는 경로(60) 및 사용자 단말(100)의 현재 위치(50)를 포함할 수 있다. 지도 뷰(20)는 2차원 지도 또는 3차원 지도를 포함할 수 있다. 도 1에서는 지도 뷰(20)에서 구체적인 지도의 표시는 생략되었다.

AR 뷰(10)의 영상에는, 목적지와 연관된 목적지 인디케이터(40)와, 목적지로 이동하기 위해 현재 위치(50)로부터 사용자 단말(100)이 이동해야 할 턴 지점을 안내하는 지점 인디케이터(30)가 증강되어 표시될 수 있다. 도시된 예시에서처럼, 목적지 인디케이터(40)는 목적지까지 남은 거리 및 현재 위치(50)로부터 목적지까지의 방향을 표시할 수 있다. 지점 인디케이터(30)는 현재 위치(50)로부터 지점 인디케이터(30)와 연관된 턴 지점까지의 거리를 표시할 수 있다. 상기 거리는 사용자 단말(100)이 턴 지점으로 접근함에 따라 점점 감소할 수 있다.

사용자는 이러한 지점 인디케이터(30)를 참조함으로써, 목적지에 도착하기 위해 이동해야 할 턴(turn) 지점을 용이하게 식별할 수 있다. 턴 지점은 경로(60) 상에서 턴(turn)(예컨대, 좌회전, 우회전, 유턴 등)이 요구되는 지점을 나타낼 수 있다. 예컨대, 경로(60)에 포함되는 턴 지점의 각각은 경로 상에서 소정의 각도 이상의 턴(turn)이 요구되는 지점일 수 있다.

사용자 단말(100)은 AR 뷰(10)를 사용하는 경로 안내를 제공하기 위해 서버(200)와 통신할 수 있다. 서버(200)는, 사용자 단말(100)의 사용자로부터의 요청에 따라, 목적지로의 경로(60)를 생성할 수 있고, 생성된 경로(60)를 안내하기 위한 안내 정보를 사용자 단말(100)에 전송할 수 있다. 말하자면, 사용자 단말(100)은 서버(200)에 의해 생성된 경로(60)를 획득할 수 있다. 목적지로의 경로(60)는 목적지를 포함하는 지도에 기 설정되어 있는 복수의 노드들 및 링크들에 기반하여 생성될 수 있다.

서버(200)는 경로 및 경로에 대한 안내 정보를 생성하기 위한 데이터를 저장 및 유지하는 서버일 수 있다. 예컨대, 서버(200)는 디지털 지도(3D 지도 및/또는 2D)를 제공하는 맵 서버일 수 있다.

전술한 것처럼 사용자 단말(100)은, 경로 안내를 제공함에 있어서, AR 뷰(10)와 함께 AR 뷰(10)의 영상에 매칭되는 지도를 포함하는 지도 뷰(20)를 더 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 AR 뷰(10)를 통해 표시되는 영상 뿐만아니라 거기에 대응하는 지도를 참조하여 목적지를 찾아갈 수 있다.

실시예에서는 사용자 단말(100)은, 획득(또는 서버(200)에 의해 생성)된 경로에 포함된 턴 지점에 대한 안내 정보로서 지점 인디케이터(30) 및 지시 인디케이터(도 1에서는 미도시)를 상황에 맞게 표시함으로써, 카메라가 사용자 단말(100)이 접근하고 있는 턴 지점을 지향하고 있는 경우(예컨대, 도 1에서 도시된 것처럼 AR 뷰(10) 내에 턴 지점이 포함된 경우) 뿐만아니라 그렇지 않은 경우에도, 턴 지점에 대해 적합한 안내 정보를 제공할 수 있다.

즉, 실시예에서는, 사용자가 사용자 단말(100)을 반드시 특정한 턴 지점을 향해 지향시키지 않더라도, 해당 턴 지점에 대한 적절한 안내 정보가 사용자 단말(100)의 화면에 표시될 수 있다.

한편, 지점 인디케이터(30)가 영상 내에서 증강하여 표시되는 위치는 사용자가 지점 인디케이터(30)를 식별하기 용이한 위치로서 기 설정될 수 있다. 예컨대, 지점 인디케이터(30)가 영상 내에서 증강하여 표시되는 위치는 영상의 소실점(즉, 화면 내의 카메라 뷰의 소실점)의 위치에 기반하여 결정될 수 있다. 지점 인디케이터(30)가 영상 내에서 증강하여 표시되는 위치는 소실점의 위치와 동일 선상의 위치로서 결정될 수 있다.

턴 지점에 대한 안내 정보로서 지점 인디케이터(30) 및 지시 인디케이터를 표시하는 보다 자세한 방법에 대해서는, 후술될 도 2 내지 도 16b를 참조하여 더 자세하게 설명된다.

도 2는 일 실시예에 따른, AR 뷰를 사용하는 경로 안내 방법을 제공하는 컴퓨터 시스템과 서버를 나타낸다.

실시예들에 따른 도 1을 참조하여 전술한 사용자 단말(100)은 도시된 컴퓨터 시스템(100)을 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 시스템(100)에는 실시예의 방법을 구현하기 위한 컴퓨터 프로그램이 설치 및 구동될 수 있고, 이러한 컴퓨터 시스템(100)은 구동된 컴퓨터 프로그램의 제어에 따라 실시예들에 따른 경로 안내 방법을 수행할 수 있다.

실시예들에 따른 경로 안내 방법은 PC 기반의 프로그램 또는 모바일 단말 전용의 어플리케이션을 통해 수행될 수 있다. 예컨대, 실시예들에 따른 경로 안내 방법은 독립적으로 동작하는 프로그램 형태로 구현되거나, 혹은 특정 어플리케이션의 인-앱(in-app) 형태로 구성되어 상기 특정 어플리케이션 상에서 동작이 가능하도록 구현될 수 있다. 이러한 특정 어플리케이션은 컴퓨터 시스템(100) 상에 설치되어 AR 기반의 경로 안내를 제공함으로써 실시예의 경로 안내 방법을 수행할 수 있다.

컴퓨터 시스템(100)은 전자 장치로서, 도 1에서 도시된 것과 같이 어플리케이션 또는 프로그램을 설치 및 실행할 수 있는 스마트폰 및 이와 유사한 장치일 수 있다. 또한, 컴퓨터 시스템(100)은 PC(personal computer), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 랩탑 컴퓨터(laptop computer), 태블릿(tablet), 사물 인터넷(Internet Of Things) 기기, 또는 웨어러블 컴퓨터(wearable computer) 등일 수 있다.

도시된 것처럼, 컴퓨터 시스템(100)은 경로 안내 방법을 실행하기 위한 구성요소로서 메모리(110), 프로세서(120), 통신 인터페이스(130) 및 입출력 인터페이스(140)를 포함할 수 있다.

메모리(110)는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체로서, RAM(random access memory), ROM(read only memory) 및 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치(permanent mass storage device)를 포함할 수 있다. 여기서 ROM과 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치는 메모리(110)와는 구분되는 별도의 영구 저장 장치로서 컴퓨터 시스템(100)에 포함될 수도 있다. 또한, 메모리(110)에는 운영체제와 적어도 하나의 프로그램 코드가 저장될 수 있다. 이러한 소프트웨어 구성요소들은 메모리(110)와는 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체로부터 메모리(110)로 로딩될 수 있다. 이러한 별도의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체는 플로피 드라이브, 디스크, 테이프, DVD/CD-ROM 드라이브, 메모리 카드 등의 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체를 포함할 수 있다. 다른 실시예에서 소프트웨어 구성요소들은 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체가 아닌 통신 인터페이스(130)를 통해 메모리(110)에 로딩될 수도 있다. 예를 들어, 소프트웨어 구성요소들은 네트워크(160)를 통해 수신되는 파일들에 의해 설치되는 컴퓨터 프로그램에 기반하여 컴퓨터 시스템(100)의 메모리(110)에 로딩될 수 있다.

프로세서(120)는 기본적인 산술, 로직 및 입출력 연산을 수행함으로써, 컴퓨터 프로그램의 명령을 처리하도록 구성될 수 있다. 명령은 메모리(110) 또는 통신 인터페이스(130)에 의해 프로세서(120)로 제공될 수 있다. 예를 들어 프로세서(120)는 메모리(110)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 수신되는 명령을 실행하도록 구성될 수 있다.

즉, 프로세서(120)는 컴퓨터 시스템(100)의 구성 요소들을 관리할 수 있고, 컴퓨터 시스템(100)이 사용하는 프로그램 또는 어플리케이션을 실행할 수 있다. 예컨대, 프로세서(120)는 실시예의 경로 안내 방법을 수행하기 위한 어플리케이션을 실행하고, 경로 안내를 제공하기 위해 서버(200)로부터 수신된 데이터를 처리하도록 구성될 수 있다. 또한, 프로세서(120)는 프로그램 또는 어플리케이션의 실행 및 데이터의 처리 등에 필요한 연산을 처리할 수 있으며, 컴퓨터 시스템(100)의 적어도 하나의 프로세서 또는 프로세서 내의 적어도 하나의 코어(core)일 수 있다.

통신 인터페이스(130)는 네트워크(160)를 통해 컴퓨터 시스템(100)이 다른 컴퓨터 시스템(미도시)과 서로 통신하기 위한 기능을 제공할 수 있다. 일례로, 컴퓨터 시스템(100)의 프로세서(120)가 메모리(110)와 같은 기록 장치에 저장된 프로그램 코드에 따라 생성한 요청이나 명령, 데이터, 파일 등이 통신 인터페이스(130)의 제어에 따라 네트워크(160)를 통해 다른 컴퓨터 시스템으로 전달될 수 있다. 역으로, 다른 컴퓨터 시스템으로부터의 신호나 명령, 데이터, 파일 등이 네트워크(160)를 거쳐 컴퓨터 시스템(100)의 통신 인터페이스(130)를 통해 컴퓨터 시스템(100)으로 수신될 수 있다. 통신 인터페이스(130)를 통해 수신된 신호나 명령, 데이터 등은 프로세서(120)나 메모리(110)로 전달될 수 있고, 파일 등은 컴퓨터 시스템(100)이 더 포함할 수 있는 저장 매체(상술한 영구 저장 장치)로 저장될 수 있다. 일례로, 통신 인터페이스(130)는 컴퓨터 시스템(100)의 네트워크 인터페이스 카드, 네트워크 인터페이스 칩 및 네트워킹 인터페이스 포트 등과 같은 하드웨어 모듈 또는 네트워크 디바이스 드라이버(driver) 또는 네트워킹 프로그램과 같은 소프트웨어 모듈일 수 있다.

입출력 인터페이스(140)는 입출력 장치(150)와의 인터페이스를 위한 수단일 수 있다. 예를 들어, 입력 장치는 마이크, 키보드 또는 마우스 등의 장치를, 그리고 출력 장치는 디스플레이, 스피커와 같은 장치를 포함할 수 있다. 다른 예로, 입출력 인터페이스(140)는 터치스크린과 같이 입력과 출력을 위한 기능이 하나로 통합된 장치와의 인터페이스를 위한 수단일 수도 있다. 입출력 장치(150)는 컴퓨터 시스템(100)과 하나의 장치로 구성될 수도 있다.

또한, 다른 실시예들에서 컴퓨터 시스템(100)은 도 2의 구성요소들보다 더 많은 구성요소들을 포함할 수도 있다. 그러나, 대부분의 종래기술적 구성요소들을 명확하게 도시할 필요는 없다. 예를 들어, 컴퓨터 시스템(100)은 상술한 입출력 인터페이스(140)와 연결되는 입출력 장치들 중 적어도 일부를 포함하도록 구현되거나 또는 트랜시버(transceiver), GPS(Global Positioning System) 모듈, 카메라, 각종 센서, 데이터베이스 등과 같은 다른 구성요소들을 더 포함할 수도 있다. 보다 구체적인 예로, 컴퓨터 시스템(100)이 스마트폰과 같은 모바일 기기의 형태로 구현되는 경우, 일반적으로 모바일 기기가 포함하고 있는 카메라, 가속도 센서나 자이로 센서, 각종 물리적인 버튼, 터치패널을 이용한 버튼, 입출력 포트, 진동을 위한 진동기 등의 다양한 구성요소들이 컴퓨터 시스템(100)에 더 포함되도록 구현될 수 있다. 사용자 단말(100)에 해당하는 컴퓨터 시스템(100)은 AR 뷰(10)를 실행하기 위해 주위를 촬영하는 카메라를 포함할 수 있다. 컴퓨터 시스템(100)은 카메라를 통해 촬영된 영상을 AR 뷰(10)로서 표시할 수 있고, AR 뷰(10)에 증강하여 안내 정보로서 경로(60)에 포함된 턴 지점(들)에 대한 지점 인디케이터 및/또는 지시 인디케이터를 표시할 수 있다.

서버(200)는 컴퓨터 시스템(100)와 통신하여, 컴퓨터 시스템(100)에 대해 경로 안내를 위한 정보/데이터를 제공하는 전자 장치일 수 있다. 서버(200)는 (출발지로부터 목적지로의) 경로 및 경로에 대한 안내 정보를 생성하기 위한 데이터를 저장 및 유지하는 장치로서 데이터베이스를 포함하거나, 이러한 데이터베이스와 통신할 수 있다. 예컨대, 서버(200)는 디지털 지도(3D 지도 및/또는 2D)를 제공하는 맵 서버일 수 있다. 서버(200)는 적어도 하나의 컴퓨터 시스템을 포함할 수 있다. 서버(200)가 포함하는 컴퓨터 시스템은 전술된 컴퓨터 시스템(100)과 유사한 구성들을 포함할 수 있고,이에 대해 중복되는 설명은 생략한다.

실시예에서, 컴퓨터 시스템(100)인 사용자 단말(100)은 AR 뷰(10)를 통해 경로 안내를 제공함에 있어서, 서버(200)와 통신하여, 서버(200)로부터 제공된 데이터 및/또는 정보에 기반하여, 턴 지점에 대한 안내 정보로서의 지점 인디케이터 및/또는 지시 인디케이터를 영상에 증강하여 표시할 수 있다.

후술될 상세한 설명에서는, 설명의 편의상 사용자 단말(100)에 해당하는 컴퓨터 시스템(100)을 중심으로 실시예들을 설명하고, 서버(200)와의 통신 및 서버(200) 측에서의 동작은 설명을 간략히 하거나 생략하는 경우가 있다.

또한, 후술될 상세한 설명에서는, 설명의 편의상 컴퓨터 시스템(100)(또는, 서버(200))의 구성(예컨대, 프로세서 등)에 의해 수행되는 동작들(단계들)을 컴퓨터 시스템(100)(또는, 서버(200))에 의해 수행되는 것으로 기재할 수 있다.

이상 도 1을 참조하여 전술된 기술적 특징에 대한 설명은, 도 2에 대해서도 그대로 적용될 수 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.

도 3은 일 실시예에 따른, AR 뷰를 사용하는 경로 안내 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 3을 참조하여, 컴퓨터 시스템(100)에 의해 수행되는 경로 안내 방법에 대해 설명한다. 컴퓨터 시스템(100)은 도 1을 참조하여 전술된 사용자 단말(100)일 수 있는 바, 후술될 상세한 설명에서는, 컴퓨터 시스템(100) 대신에 사용자 단말(100)의 용어를 사용하여 실시예를 설명한다. 또한, 후술될 단계들(310 내지 330) 및 도 4 내지 도 7을 참조하여 설명되는 단계들 중 적어도 일부는 사용자 단말(100)이 아닌 서버(200)에 의해 수행되도록 구성될 수도 있다. 아래에서는 사용자 단말(100)을 중심으로 단계들의 수행에 관해 설명하고, 서버(200)에 관한 중복되는 설명은 생략한다.

단계(310)에서, 사용자 단말(100)은 목적지를 설정할 수 있다. 목적지의 설정은 사용자 단말(100)의 사용자가 경로 안내 서비스를 제공하는 어플리케이션이 제공하는 사용자 인터페이스를 통해 이루어질 수 있다. 또한, 사용자 단말(100)은 출발지를 설정할 수 있다. 출발지는 목적지와 마찬가지로 사용자에 의해 사용자 인터페이스를 통해 설정될 수 있고, 또는, 사용자(사용자 단말(100))의 현재 위치가 출발지로서 설정될 수 있다.

단계(320)에서, 사용자 단말(100)은 출발지로부터 상기 설정된 목적지로의 경로(60)를 획득할 수 있다. 상기 설정된 목적지로의 경로(60)는 서버(200)에 의해 생성될 수 있고, 사용자 단말(100)은 서버(200)에 의해 생성된 경로(60)를 획득할 수 있다. 서버(200)로부터의 경로(60)의 획득은 출발지로부터 목적지로의 경로(60)를 나타내는 정보/데이터를 수신하는 것일 수 있다. 획득된 경로(60)는 출발지로부터 목적지로의 최단 거리 경로, 최소 시간 경로, 및 최적 경로 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 복수의 경로들이 생성되어 사용자 단말(100)에 제공되는 경우, 사용자 단말(100)은 사용자로부터 수신되는 선택에 기반하여, 선택된 경로(60)에 대한 안내를 제공할 수 있다.

경로(60)의 생성을 위해 요구되는 연산의 적어도 일부는 단말(100)에서 수행될 수도 있다.

획득되는 경로(60)는 적어도 하나의 턴 지점을 포함할 수 있다. 턴 지점은 경로(60) 상에서 턴(turn)(예컨대, 좌회전, 우회전, 유턴 등)이 요구되는 지점을 나타낼 수 있다. 예컨대, 경로(60)에 포함되는 턴 지점(또는 스팟)의 각각은 경로 상에서 소정의 각도 이상의 턴(turn)이 요구되는 지점일 수 있다. 턴 지점은 사용자 단말(100)이 목적지를 향해 이동하기 위해 현재 위치로부터 이동해야 하는 지점을 나타낼 수 있다. 한편, 소정의 각도는 예컨대, 45도 또는 30도일 수 있다.

단계(330)에서, 사용자 단말(100)은 단계(320)에서 획득된 경로에 기반하여, 사용자 단말(100)의 카메라에 의해 촬영되는 영상을 포함하는 AR 뷰(10)를 통해 출발지로부터 목적지로의 경로 안내를 제공할 수 있다. 말하자면, 사용자는 AR 뷰(10)의 영상에 증강하여 표시되는 안내 정보를 참고하여 출발지로부터 목적지로 이동할 수 있다.

실시예에서는, 단계(320)에서 경로(60)가 획득될 시에 경로(60)에 포함되는 턴 지점들이 식별될 수 있고, 사용자 단말(100)이 목적지로 이동함에 따라 상기 턴 지점들 중 각각에 접근할 시에 해당하는 턴 지점에 대한 안내 정보(후술될 지점 인디케이터(혹은 스팟 인디케이터) 또는 지시 인디케이터)가 AR 뷰(10) 내에서 표시될 수 있다. 예컨대, 식별되는 턴 지점들의 각각에는 (예컨대, 경로(60) 상에서 목적지와 가까운 순서로) 순서가 부여될 수 있고, 사용자 단말(100)이 순차적으로 턴 지점들의 각각에 접근함에 따라 각 턴 지점에 대한 안내 정보가 순차적으로 AR 뷰(10) 내에서 표시될 수 있다.

관련하여, 도 8은 일 예에 따른, 턴 지점들을 포함하는 경로를 나타낸다.

도 8에서는, 턴 지점들(810 내지 830)을 포함하는 경로가 도시되었다. 도시된 경로는 도 1을 참조하여 전술된 경로(60)에 대응할 수 있다. 사용자 단말(100)은 목적지로 이동하기 위해 턴 지점들(810 내지 830)의 각각으로 이동하도록 안내될 수 있고, 사용자 단말(100)이 턴 지점(810)으로 접근함에 따라 도시된 것과 같이 턴 지점(810)과 연관하여 안내 정보(지점 인디케이터)가 표시될 수 있다. 다음으로, 사용자 단말(100)이 턴 지점(820)으로 접근하게 되면, 턴 지점(820)과 연관하여 안내 정보(지점 인디케이터)가 표시될 수 있다. 말하자면, 사용자 단말(100)이 목적지를 향해 이동함에 따라 턴 지점들(810 내지 830)의 각각에 대한 안내 정보가 각 턴 지점에 사용자 단말(100)이 접근할 시에 순차적으로 제공될 수 있다.

단계(332)에서처럼, 사용자 단말(100)은 경로(60)에 기반하여 사용자 단말(100)이 목적지를 향해 이동함에 따라, 영상에 증강하여 경로(60)가 포함하는 적어도 하나의 턴 지점 중 사용자 단말(100)이 접근하는 제1 턴 지점에 대한 안내 정보로서 제1 턴 지점을 안내하는 제1 지점 인디케이터 또는 제1 턴 지점으로의 이동을 지시하는 제1 지시 인디케이터를 표시할 수 있다. 말하자면, 사용자 단말(100)은 제1 턴 지점을 안내하는 제1 지점 인디케이터 또는 제1 턴 지점으로의 이동을 지시하는 제1 지시 인디케이터를 상황에 맞게 선택적으로 표시할 수 있다.

사용자는 영상에 증강하여 표시되는 제1 지점 인디케이터 또는 제1 지시 인디케이터를 통해 현재 위치로부터 이동해야 할 제1 턴 지점을 인식할 수 있고, 이에 따라, 출발지로부터 목적지로 이동할 수 있다. 제1 지시 인디케이터는 제1 턴 지점과 사용자 단말(100)의 현재 위치를 연결할 수 있다. 일 실시예에서, 사용자 단말(100)은 영상에 증강하여 사용자 단말(100)이 접근하는 제1 턴 지점을 안내하는 제1 지점 인디케이터를 표시할 수 있다. 제1 지점 인디케이터는 도 1을 참조하여 전술된 지점 인디케이터(30)에 대응할 수 있다. 사용자 단말(100)은 사용자 단말(100)로부터 제1 턴 지점까지의 거리를 상기 제1 지점 인디케이터 상에서 표시할 수 있다. 사용자는 이러한 제1 지점 인디케이터를 통해, 제1 턴 지점의 위치와 제1 턴 지점까지 남은 거리를 식별할 수 있다.

한편, 사용자 단말(100)은 제1 턴 지점과 사용자 단말(100)과의 거리가 소정의 값 이하(예컨대, 100m)가 되면 AR 뷰(10)의 제1 턴 지점에 대응하는 위치에서 제1 지점 인디케이터를 표시할 수 있다. 말하자면, 사용자 단말(100)은 특정한 턴 지점과 사용자 단말(100)과의 거리가 소정의 값 이하가 되면 AR 뷰(10)의 해당 턴 지점에 대응하는 위치에서 지점 인디케이터를 표시할 수 있다. 따라서, 사용자 단말(100)과 가까운 턴 지점에 대한 지점 인디케이터가 사용자 단말(100)의 직관적인 이동에 따라 다이내믹하게 AR 뷰(10) 내에서 표시될 수 있다.

상황에 따라, 제1 턴 지점에 대한 안내 정보로서 제1 지점 인디케이터 또는 제1 지시 인디케이터를 표시하는 구체적인 방법에 대해서는 후술될 도 4를 참조하여 더 자세하게 설명된다.

한편, 단계(325)에서처럼, 사용자 단말(100)은, 목적지에 대한 경로 안내를 제공하기 위해, AR 뷰(10)와 함께 AR 뷰(10)의 영상에 매칭되는 지도를 포함하는 지도 뷰(20)를 표시할 수 있다. 지도 뷰(20)는 경로(60) 및 사용자 단말(100)의 현재 위치(50)를 포함할 수 있다. 지도 뷰는 2차원 지도 또는 3차원 지도일 수 있다.

전술한 도 1에서 도시된 것처럼, 지도 뷰(20)는 사용자 단말(100)의 화면의 하단에 표시될 수 있다. 지도 뷰(20)는 3차원 지도일 수 있고, 평면도 형태의 지도가 아니라, 지도 상의 객체들을 3차원으로 식별할 수 있도록 기울어져 있을 수도 있다. 도면에서는 구체적인 지도 뷰(20)에서의 상세한 지도 표시는 편의상 생략되었다.

지도 뷰(20)에 표시되는 지도는 AR 뷰(10)의 영상보다 더 줌 아웃되어 있을 수 있다. 말하자면, 지도 뷰(20)는 영상보다 더 넓은 영역에 대한 정보를 제공할 수 있다. 사용자는 AR 뷰(10)의 영상과 함께 지도 뷰(20)를 참조함으로써 목적지를 더 용이하게 찾아갈 수 있게 된다.

이상 도 1 및 도 2를 참조하여 전술된 기술적 특징에 대한 설명은, 도 3 및 도 8에 대해서도 그대로 적용될 수 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.

도 4는 일 예에 따른, 제1 턴 지점에 대한 안내 정보로서 제1 지점 인디케이터 또는 제1 지시 인디케이터를 표시하는 방법을 나타내는 흐름도이다.

단계(410)에서, 사용자 단말(100)은 AR 뷰(10) 내에 또는 카메라의 시야 내에 제1 턴 지점이 포함되는지 여부를 판정할 수 있다. 예컨대, 사용자 단말(100)은 카메라의 화각(또는 시야각)의 범위 내에 제1 턴 지점이 포함되는지 여부를 판정할 수 있다. 사용자 단말(100)의 카메라가 제1 턴 지점에 대응하는 위치를 지향하도록 사용자 단말(100)이 배치되거나, AR 뷰(10) 내에 제1 턴 지점에 대응하는 위치가 표시되도록 사용자 단말(100)이 배치되는 경우 제1 턴 지점은 AR 뷰(10) 내에 또는 카메라의 시야 내에 포함되는 것으로 판정될 수 있다. 카메라의 시야는 카메라의 상, 하, 좌, 우의 앵글을 모두 포함하는 것일 수 있다.

단계(420)에서, 사용자 단말(100)은 AR 뷰(10) 내에 또는 카메라의 시야 내에 제1 턴 지점이 포함될(즉, 포함되는 것으로 판정된) 때, AR 뷰(10)의 영상에 증강하여 제1 턴 지점을 안내하는 제1 지점 인디케이터를 표시할 수 있다.

한편, 단계(430)에서, 사용자 단말(100)은 AR 뷰(10) 내에 또는 카메라의 시야 내에 제1 턴 지점이 포함되지 않을(즉, 포함되지 않는 것으로 판정된) 때, 제1 턴 지점을 안내하는 제1 지점 인디케이터를 표시하지 않고, AR 뷰(10)의 영상에 증강하여 제1 턴 지점으로의 이동을 지시하는 제1 지시 인디케이터를 표시할 수 있다.

이처럼, 사용자 단말(100)은 제1 지시 인디케이터를 표시함에 있어서, AR 뷰(10) 내에 또는 카메라의 시야 내에 (제1 지시 인디케이터와 연관된) 제1 턴 지점이 포함되지 않는 경우에만 제1 지시 인디케이터를 표시할 수 있다. AR 뷰(10) 내에 또는 카메라의 시야 내에 (제1 지시 인디케이터와 연관된) 제1 턴 지점이 포함되는 경우에는 제1 지점 인디케이터가 표시될 것이므로 제1 지시 인디케이터의 표시는 불필요할 수 있다.

관련하여, 도 9a 및 도 9b는 일 예에 따른, 턴 지점에 대한 안내 정보로서 지점 인디케이터 또는 지시 인디케이터를 표시하는 방법을 나타낸다.

도 9a 및 도 9b는 각각 AR 뷰(10) 및 지도 뷰(20)가 표시된 사용자 단말(100)의 화면을 나타낸다.

도 9a에서 도시된 것처럼, 사용자 단말(100)은 AR 뷰(10) 내에 또는 카메라의 시야 내에 제1 턴 지점이 포함되는 경우 AR 뷰(10)의 영상에 증강하여 제1 턴 지점을 안내하는 제1 지점 인디케이터(910)를 표시할 수 있다. 제1 지점 인디케이터(910)에는 사용자 단말(100)의 현재 위치로부터 제1 턴 지점까지의 거리가 50m 남았음이 표시될 수 있다. 제1 턴 지점까지의 거리는 사용자 단말(100)이 제1 턴 지점에 접근함에 따라 점점 줄어들 수 있다. 한편, AR 뷰(10)에는 도시된 것처럼 목적지까지의 거리와 방향을 나타내는 목적지 인디케이터가 더 표시될 수도 있다.

사용자는 제1 지점 인디케이터(910)를 통해 제1 턴 지점의 위치와 제1 턴 지점까지의 거리를 용이하게 식별할 수 있다.

한편, 도 9b에서 도시된 것처럼, 사용자 단말(100)은 AR 뷰(10) 내에 또는 카메라의 시야 내에 제1 턴 지점이 포함되지 않는 경우 AR 뷰(10)의 영상에 증강하여 제1 턴 지점으로의 이동을 지시하는 제1 지시 인디케이터(920)를 표시할 수 있다. 도시된 것처럼, AR 뷰(10)는 도 9a에서와는 달리 제1 턴 지점에 대응하는 위치를 표시하고 있지 않을 수 있다. 이 때, 사용자 단말(100)의 카메라의 시야에는 제1 턴 지점이 포함되고 있지 않을 수 있다.

제1 지시 인디케이터(920)는 제1 턴 지점으로의 이동을 지시하는 것으로서, 사용자 단말(100)의 현재 위치로부터 제1 턴 지점으로의 방향을 나타내는 제1 요소 및 제1 요소로부터 제1 턴 지점까지를 연결하는 제2 요소를 포함할 수 있다. 일례로, 도시된 것처럼 제1 지시 인디케이터(920)의 제1 요소는 사용자 단말(100)의 현재 위치로부터 제1 턴 지점으로의 방향을 나타내는 화살표를 포함할 수 있고, 제1 지시 인디케이터(920)의 제2 요소는 제1 요소로부터 제1 턴 지점까지를 연결하는 도트(들) 또는 선을 포함할 수 있다. 도시된 화살표와 도트는 선(line), 바(bar), 또는 대시(dash)와 같은 다른 여하한 심볼로 대체될 수 있다.

사용자는 제1 지시 인디케이터(920)를 통해 제1 턴 지점의 위치하는 방향을 용이하게 식별할 수 있고, 따라서, 제1 지시 인디케이터(920)가 지시하는 방향을 따라서 제1 턴 지점으로 이동할 수 있다.

제1 지시 인디케이터(920)는 제1 턴 지점을 지향하도록 표시될 수 있다. 사용자 단말(100)은 제1 지시 인디케이터(920)를 표시함에 있어서, 카메라의 회전에 따라(즉, 카메라의 회전에 따른 AR 뷰(10)의 표시 변화에 따라) 제1 턴 지점을 지향하도록 제1 지시 인디케이터(920)를 표시할 수 있다. 카메라의 회전은 x축, y축 및 z축 방향의 회전으로서, 요, 피치 및 롤 중 어느 하나의 회전일 수 있다.

이처럼, 제1 지시 인디케이터(920)는 사용자 단말(100)이 제1 턴 지점을 지향하여 배치되지 않더라도, AR 뷰(10)에 증강하여 표시될 수 있고, 따라서, 사용자가 사용자 단말(100)을 통해 경로 안내를 제공 받음에 있어서, 사용자는 사용자 단말(100)을 아래로 지향하고 있는 경우 등에 있어서도 (사용자가 이동해야 할) 제1 턴 지점의 위치에 대한 안내를 적절하게 제공 받을 수 있다.

관련하여, 도 13은 일 예에 따른, 카메라를 아래(예컨대, 지면)로 지향시키는 경우에 있어서 턴 지점에 대한 안내 정보로서 지시 인디케이터를 표시하는 방법을 나타낸다.

도 13에서 도시된 AR 뷰(10)는 카메라가 아래쪽을 지향함에 따라 (거의) 바닥만을 표시하고 있다. 이러한 경우에도, 지시 인디케이터(1310)는 사용자 단말(100)이 이동해야 할 턴 지점을 적절하게 안내할 수 있다. 이처럼, 카메라가 아래쪽을 지향하는 경우에도 사용자는 지시 인디케이터(1310)를 통해 이동해야 할 턴 지점으로 용이하게 이동할 수 있다.

또한, 사용자 단말(100)은 제1 지시 인디케이터(920)를 표시함에 있어서, 지도 뷰(20)와 AR 뷰(10)의 경계에서 제1 지시 인디케이터(920)를 표시할 수 있다. 예컨대, 도시된 것처럼, 사용자 단말(100)은 제1 지시 인디케이터(920)의 제1 요소를 지도 뷰(20)와 AR 뷰(10)의 경계에서 증강하여 표시하고, 제2 요소를 영상 내에 증강하여 표시할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 자신의 현재 위치에 해당하는 방향(즉, 카메라 또는 사용자 단말(100)을 지향하고 있는 방향으로서, 예컨대, 도 1에서의 지도 뷰(20) 내의 현재 위치(50)에 의해 표시되는 방향)과 제1 지시 인디케이터(920)를 통해 지시되는 제1 턴 지점으로 이동하기 위한 방향을 용이하게 비교할 수 있고, 따라서, 자신이 이동해야 할 방향을 용이하게 파악할 수 있게 된다.

한편, 도시된 것처럼, 제1 지시 인디케이터(920)는 다음으로 이동해야 할 제1 턴 지점과 관련된 텍스트 정보(예컨대, 도시된 Next Step)를 더 포함할 수도 있다.

설명한 것처럼, 실시예에서는 AR 뷰(10) 내에 또는 카메라의 시야 내에 제1 턴 지점이 포함되는지 여부에 따라, 적절하게 제1 지점 인디케이터(910) 또는 제1 지시 인디케이터(920)가 표시됨으로써, 제1 턴 지점에 대해 상황에 맞는 적절한 안내가 제공될 수 있다.

이상 도 1 내지 도 3과 도 8을 참조하여 전술된 기술적 특징에 대한 설명은, 도 4, 도 9a, 도 9b 및 도 13에 대해서도 그대로 적용될 수 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.

도 5는 일 예에 따른, 제1 턴 지점에 대한 안내 정보로서의 제1 지점 인디케이터를 표시하는 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 5를 참조하여, 제1 턴 지점을 안내하는 안내 정보로서 제1 지점 인디케이터의 표시 형태를 변경하는 방법에 대해 설명한다.

단계(510)에서, 사용자 단말(100)은 사용자 단말(100)로부터 제1 턴 지점까지의 거리가 소정의 값 이하인지 여부를 판정할 수 있다. 소정의 값은 사용자 단말(100) 또는 서버(200)에서 기 설정된 값으로서, 예컨대, 20m일 수 있다.

단계(520)에서, 사용자 단말(100)은 사용자 단말(100)로부터 제1 턴 지점까지의 거리가 소정의 값 이하가 되면, 제1 지점 인디케이터의 표시 형태를 변경할 수 있다. 표시 형태의 변경은 제1 지점 인디케이터의 크기, 색상 및 모양 중 적어도 하나를 변경하는 것일 수 있다.

단계(530)에서, 사용자 단말(100)은 사용자 단말(100)로부터 제1 턴 지점까지의 거리가 소정의 값 이하가 아닌 경우, 제1 지점 인디케이터의 표시 형태를 유지할 수 있다.

예컨대, 사용자 단말(100)이 제1 턴 지점에 점점 접근함에 있어서, 제1 턴 지점과 사용자 단말(100) 간의 거리가 20m 이내가 되기 전까지는 동일한 표시 형태로 제1 지점 인디케이터의 표시 형태를 유지하다가(일례로, 도 1의 지점 인디케이터(30) 또는 도 9의 제1 지점 인디케이터(910)와 같이 제1 턴 지점과 사용자 단말(100) 간의 거리만 변화하는 표시 형태), 제1 턴 지점과 사용자 단말(100) 간의 거리가 20m 이내가 된 후부터는 제1 지점 인디케이터의 표시 형태를 변경할 수 있다.

표시 형태가 변경된 제1 지점 인디케이터는 경로(60)가 포함하는 적어도 하나의 턴 지점 중에서 사용자 단말(100)이 목적지를 향해 이동하기 위해 제1 턴 지점 다음으로 이동해야 할 제2 턴 지점 또는 목적지를 나타내는 목적지 지점(즉, 제1 턴 지점 다음으로 이동해야 할 지점이 목적지를 나타내는 경우)을 안내하는 정보를 포함할 수 있다. 이 때, 표시 형태가 변경된 제1 지점 인디케이터는 제2 턴 지점 또는 목적지 지점으로의 방향을 나타내는 심볼(예컨대, 화살표 또는 ">>" 심볼 등)을 포함할 수 있다.

즉, 사용자는 (제1 턴 지점에 충분히 가깝게 위치한 경우에) 표시 형태가 변경된 제1 지점 인디케이터를 통해 (이미 가깝게 위치한) 제1 턴 지점의 다음으로 이동해야 할 지점에 대한 안내를 제공 받을 수 있다. 따라서, 사용자는 제1 턴 지점을 직접 거치지 않고도 다음의 지점으로 이동할 수 있게 되어, 목적지에 대한 보다 효율적인 경로 안내가 사용자에게 제공될 수 있다.

단계(540)에서, 사용자 단말(100)은 AR 뷰(10)의 영상에 증강하여 제1 턴 지점 다음의 지점에 해당하는 제2 턴 지점 또는 목적지 지점으로의 이동을 지시하는 제2 지시 인디케이터를 표시할 수 있다. 이러한 제2 지시 인디케이터는 사용자 단말(100)로부터 제1 턴 지점까지의 거리가 소정의 값(예컨대, 20m) 이하가 될 때부터 표시될 수 있다. 말하자면, 사용자 단말(100)이 제1 턴 지점에 소정의 거리 이상 근접하게 되면 다음의 턴 지점(또는 목적지 지점)으로 지시 인디케이터의 지향점이 변경될 수 있다.

이 때, 사용자 단말(100)은 제2 지시 인디케이터를 표시함에 있어서, AR 뷰(10) 내에 또는 카메라의 시야 내에 제1 턴 지점이 포함될 때에는, 제2 지시 인디케이터와 표시 형태가 변경된 제1 지점 인디케이터를 함께 표시할 수 있고, AR 뷰(10) 내에 또는 카메라의 시야 내에 제1 턴 지점이 포함되지 않을 때에는, 표시 형태가 변경된 제1 지점 인디케이터를 표시하지 않고(즉, 표시를 중지하고) 제2 지시 인디케이터를 표시할 수 있다.

제2 지시 인디케이터에 대해서는 제1 지시 인디케이터에 대한 전술된 설명이 유사하게 적용될 수 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.

제1 지시 인디케이터와 마찬가지로, 제2 지시 인디케이터는 사용자 단말(100)의 현재 위치로부터 제2 턴 지점 또는 목적지 지점으로의 방향을 나타내는 제1 요소(예컨대, 화살표) 및 제1 요소(화살표)로부터 제2 턴 지점 또는 목적지 지점까지를 연결하는 제2 요소(예컨대, 도트(들) 또는 선)을 포함할 수 있다.

이처럼 실시예를 통해서는, 사용자가 제1 턴 지점에 충분히 가깝게 위치한 경우에 있어서는, 표시 형태가 변경된 제1 지점 인디케이터를 통해 (이미 가깝게 위치한) 제1 턴 지점의 다음으로 이동해야 할 지점에 대한 안내가 제공되는 것과 함께, 상기 다음으로 이동해야 할 지점으로의 이동을 지시하는 지시 인디케이터가 사용자 단말(100)에 표시될 수 있다. 또한, 카메라의 이동에 따라 AR 뷰(10)가 제1 턴 지점을 포함하지 않게 되는 경우에는, 상기 다음으로 이동해야 할 지점으로의 이동을 지시하는 지시 인디케이터 만이 사용자 단말(100)에 표시될 수 있다. 따라서, 다음으로 이동해야 할 지점에 대해 보다 효과적인 안내가 제공될 수 있다.

아래에서, 도 6을 참조하여 제2 지시 인디케이터를 표시하는 방법에 대해 더 자세하게 설명한다.

도 6은 일 예에 따른, 제1 턴 지점 다음의 지점에 대한 안내 정보로서의 제2 지점 인디케이터 또는 제2 지시 인디케이터를 표시하는 방법을 나타내는 흐름도이다.

단계(610)에서, 사용자 단말(100)은 AR 뷰(10) 내에 또는 카메라의 시야 내에 제2 턴 지점이 포함되는지 여부를 판정할 수 있다. 예컨대, 사용자 단말(100)은 카메라의 화각(또는 시야각)의 범위 내에 제2 턴 지점이 포함되는지 여부를 판정할 수 있다. 사용자 단말(100)의 카메라가 제2 턴 지점에 대응하는 위치를 지향하도록 사용자 단말(100)이 배치되거나, AR 뷰(10) 내에 제2 턴 지점에 대응하는 위치가 표시되도록 사용자 단말(100)이 배치되는 경우 제2 턴 지점은 AR 뷰(10) 내에 또는 카메라의 시야 내에 포함되는 것으로 판정될 수 있다.

단계(620)에서, 사용자 단말(100)은 AR 뷰(10) 내에 또는 카메라의 시야 내에 제2 턴 지점 또는 목적지 지점이 포함되지 않을 때(즉, 포함되지 않는 것으로 판정된 때)에, 제2 지시 인디케이터를 표시할 수 있다.

단계(630)에서, 사용자 단말(100)은 AR 뷰(10) 내에 또는 카메라의 시야 내에 제2 턴 지점 또는 목적지 지점이 포함될 때(즉, 포함되는 것으로 판정된 때), 제2 지시 인디케이터를 표시하지 않고(즉, 제2 지시 인디케이터의 표시를 중지하고), 제2 턴 지점 또는 목적지 지점을 안내하는 제2 지점 인디케이터를 표시할 수 있다. 제2 지점 인디케이터에 대해서는 제1 지점 인디케이터에 대한 전술된 설명이 유사하게 적용될 수 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.

이처럼, 사용자 단말(100)은 제2 지시 인디케이터를 표시함에 있어서, AR 뷰(10) 내에 또는 카메라의 시야 내에 (제2 지시 인디케이터와 연관된) 제2 턴 지점 또는 목적지 지점이 포함되지 않는 경우에만 제2 지시 인디케이터를 표시할 수 있다. AR 뷰(10) 내에 또는 카메라의 시야 내에 (제2 지시 인디케이터와 연관된) 제2 턴 지점 또는 목적지 지점이 포함되는 경우에는 제2 지점 인디케이터가 표시될 것이므로 제2 지시 인디케이터의 표시는 불필요할 수 있다.

관련하여, 도 14는 일 예에 따른, 제1 턴 지점에 대한 안내 정보로서의 표시 형태가 변경된 제1 지점 인디케이터와, 제1 턴 지점 다음의 지점에 대한 안내 정보로서 제2 지시 인디케이터를 표시하는 방법을 나타낸다.

도 14에서는, 제1 턴 지점을 안내하는 제1 지점 인디케이터로서 표시 형태가 변경된 제1 지점 인디케이터(1420)와 제1 턴 지점 다음의 지점인 목적지 지점(또는 제2 턴 지점)(1430)으로의 이동을 지시하는 제2 지시 인디케이터(1410)가 도시되었다.

예컨대, 도시된 예시에서는 사용자 단말(100)이 제1 턴 지점에 소정의 거리 이하(일례로, 20m 이내)로 접근함에 따라, 표시 형태가 변경된 제1 지점 인디케이터(1420)가 표시되었다. 제1 지점 인디케이터(1420)는 제1 턴 지점 다음의 지점인 목적지 지점(1430)으로의 방향을 나타낼 수 있다. 도시된 것처럼, 제1 지점 인디케이터(1420)는 목적지 지점(1430)과 관련된 텍스트 정보(예컨대, 도시된 Next)를 더 포함할 수도 있다. 제1 지점 인디케이터(1420)는 도 1을 참조하여 전술된 지점 인디케이터(30)와 도 9를 참조하여 전술된 제1 지점 인디케이터(910)와는 그 표시 형태가 상이할 수 있다. 사용자 단말(100)은 목적지 지점(1430)으로의 이동을 지시하는 제2 지시 인디케이터(1410)를 제1 지점 인디케이터(1420)와 함께 표시할 수 있다. 제2 지시 인디케이터(1410)는 목적지 지점(1430)을 지향하도록 표시될 수 있다. AR 뷰(10) 내에 또는 카메라의 시야 내에 제1 턴 지점이 포함되지 않으면, 사용자 단말(100)은 제1 지점 인디케이터(1420)의 표시를 중지하고 제2 지시 인디케이터(1410) 만을 표시할 수 있다. 또한, AR 뷰(10) 내에 또는 카메라의 시야 내에 제2 턴 지점이 포함되게 되면, 사용자 단말(100)은 제2 지시 인디케이터(1410)의 표시를 중지하고 제2 지점 인디케이터를 표시할 수 있다.

이처럼, 실시예에서는 사용자 단말(100)이 접근하는 제1 턴 지점 및 그 다음의 지점(제2 턴 지점 또는 목적지 지점)에 대해 상황에 따라 적절한 안내를 제공할 수 있다.

이상 도 1 내지 도 4, 도 8, 도 9 및 도 13을 참조하여 전술된 기술적 특징에 대한 설명은, 도 5, 도 6 및 도 14에 대해서도 그대로 적용될 수 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.

도 7은 일 예에 따른, 경로 안내를 제공함에 있어서 경로를 재탐색하는 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 7을 참조하여, 전술된 단계(330)에서의 AR 뷰를 통해 출발지로부터 목적지로의 경로 안내를 제공하는 방법을 더 자세하게 설명한다.

단계(710)에서, 사용자 단말(100)은, 사용자 단말(100)의 위치가 단계(320)에서 획득된 경로(60)로부터 소정의 거리 이상 벗어나는지 여부를 판정할 수 있다.

단계(720)에서, 사용자 단말(100)은, 사용자 단말(100)의 위치가 경로(60)로부터 소정의 거리 이상 벗어나는 경우, 목적지로의 경로를 재탐색할 수 있다. 소정의 거리는 사용자 단말(100)의 사용자 또는 서버(200)에 의해 설정될 수 있다. 따라서, 사용자 단말(100)은 사용자가 경로(60)를 이탈한 것으로 판정된 때, 목적지로의 경로를 재탐색할 수 있다. 경로의 재탐색에 따라 경로는 재생성될 수 있다. 말하자면, 서버(200)는 경로를 재생성할 수 있고 사용자 단말(100)은 경로를 재획득할 수 있다.

이상 도 1 내지 도 6, 도 8, 도 9, 도 13 및 도 14를 참조하여 전술된 기술적 특징에 대한 설명은, 도 7에 대해서도 그대로 적용될 수 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.

도 10a 및 도 10b는 일 예에 따른, 턴 지점에 대한 안내 정보로서 지점 인디케이터를 표시하는 방법을 나타낸다.

도 10a 및 도 10b는 사용자 단말(100)의 카메라의 시야(1050) 내에 제1 턴 지점(1020)이 포함되고, 제2 턴 지점(1030)은 포함되지 않는 경우에 있어서, 제1 턴 지점(1020)을 안내하는 제1 지점 인디케이터(1010)가 AR 뷰(10) 내에 표시되는 예시를 도시한다.

도 11a 및 도 11b는 일 예에 따른, 턴 지점에 대한 안내 정보로서 지시 인디케이터를 표시하는 방법을 나타낸다.

도 11a 및 도 11b는 사용자 단말(100)의 카메라의 시야(1050) 내에 제1 턴 지점(1020)과 제2 턴 지점(1030)이 모두 포함되지 않는 경우에 있어서, 제1 턴 지점(1020)으로의 이동을 지시하는 제1 지시 인디케이터(1110)가 AR 뷰(10) 내에 표시되는 예시를 도시한다.

도 12a 및 도 12b는 일 예에 따른, 제1 턴 지점에 대한 안내 정보로서의 제1 지시 인디케이터와 제2 턴 지점에 대한 안내 정보로서 제2 지점 인디케이터를 표시하는 방법을 나타낸다.

도 12a 및 도 12b는 사용자 단말(100)의 카메라의 시야(1050) 내에 제2 턴 지점(1030)이 포함되고, 제1 턴 지점(1020)은 포함되지 않는 경우에 있어서, 제1 턴 지점(1020)으로의 이동을 지시하는 제1 지시 인디케이터(1210)와 제2 턴 지점(1030)을 안내하는 제2 지점 인디케이터(1220)가 AR 뷰(10) 내에 표시되는 예시를 도시한다.

도시된 것처럼, 사용자 단말(100)로부터 제1 턴 지점(1020)은 70m 떨어져 있고, 사용자 단말(100)로부터 제2 턴 지점(1030)은 98m 떨어져 있는 것으로 가정될 수 있다.

도 10에서 예시된 것처럼, 사용자 단말(100)의 카메라의 시야(1050) 내에 제1 턴 지점(1020)이 포함되어 있는 경우(즉, AR 뷰(10)에 제1 턴 지점(1020)이 포함되어 있는 경우)에는 제1 지점 인디케이터(1010) 만이 표시될 수 있다. 이 때, 제1 지점 인디케이터(1010)는 사용자 단말(100)과의 거리 70m를 표시할 수 있다.

한편, 도 11에서 예시된 것처럼, 사용자 단말(100)의 카메라의 시야(1050)가 변경되어, 시야(1050) 내에 제1 턴 지점(1020)이 포함되지 않게 된 경우(즉, AR 뷰(10)에 제1 턴 지점(1020)이 포함되지 않는 경우)에는 제1 지점 인디케이터(1010)의 표시는 중지되고, 제1 지시 인디케이터(1110)가 표시될 수 있다. 제1 지시 인디케이터(1110)는 제1 턴 지점(1020)을 지향하도록 표시될 수 있다.

이어서, 도 12에서 예시된 것처럼, 사용자 단말(100)의 카메라의 시야(1050)가 변경되어, 시야(1050) 내에 제1 턴 지점(1020)이 포함되지는 않으나 제2 턴 지점(1030)이 포함되게 된 경우(즉, AR 뷰(10)에 제2 턴 지점(1030)이 포함되게 된 경우)에는 제1 지시 인디케이터(1210)와 함께 제2 턴 지점(1030)을 안내하는 제2 지점 인디케이터(1220)가 표시될 수 있다. 제1 지시 인디케이터(1210)는 제1 턴 지점(1020)을 지향하도록 표시될 수 있다. 제2 지점 인디케이터(1220)는 사용자 단말(100)과의 거리 98m를 표시할 수 있다.

이 때, 사용자는 바로 제2 턴 지점(1030)을 향해 이동할 수 있고, 사용자 단말(100)은 사용자 단말(100)로부터 제1 턴 지점(1020)까지의 거리보다 제2 턴 지점(1030)까지의 거리가 더 가깝게 될 경우에는 제1 지시 인디케이터(1210)의 표시를 중지할 수 있다(즉, 제2 지점 인디케이터(1220) 만을 표시함). 카메라의 시야(1050)가 변경되어, 시야(1050) 내에 제2 턴 지점(1030)이 포함되지 않게 된 경우에는 제2 턴 지점(1030)으로의 이동을 지시하는 제2 지시 인디케이터가 표시될 수 있다. 이로서 제2 턴 지점(1030)에 대한 안내가 적절하게 제공될 수 있다.

도 10 내지 도 12에서의 실시예를 고려하면, 경로(60)가 포함하는 적어도 하나의 턴 지점 중에서 사용자 단말(100)이 목적지를 향해 이동하기 위해 제1 턴 지점(1020) 다음으로 이동해야 할 지점이 제2 턴 지점(1030) 또는 목적지 지점인 경우, 사용자 단말(100)은 제1 지시 인디케이터(1110, 1210)를 표시함에 있어서, AR 뷰(10) 내에 또는 카메라의 시야(1050) 내에 제2 턴 지점(1030) 또는 목적지 지점이 포함될 때, 제2 턴 지점(1030) 또는 목적지 지점을 안내하는 제2 지점 인디케이터(1220)와 제1 지시 인디케이터(1110, 1210)를 함께 표시할 수 있다. 이 때, 사용자 단말(100)은 사용자 단말(100)로부터 제1 턴 지점(1020)까지의 거리가 사용자 단말(100)로부터 제2 턴 지점(1030) 또는 목적지 지점까지의 거리보다 더 가까운 때, 제2 지점 인디케이터(1220)와 제1 지시 인디케이터(1110, 1210)를 함께 표시할 수 있다. 한편, 사용자 단말(100)로부터 제1 턴 지점(1020)까지의 거리가 사용자 단말(100)로부터 제2 턴 지점(1030) 또는 목적지 지점까지의 거리보다 더 멀게 되는 경우에는, 제1 지시 인디케이터(1110, 1210)는 표시되지 않고(즉, 표시가 중지되고), 사용자 단말(100)은 제2 지점 인디케이터(1220) 만을 표시할 수 있다. 이 때, 사용자 단말(100)은 사용자가 제1 턴 지점(1020)을 지나 그 다음의 지점인 제2 턴 지점(1030) 또는 목적지 지점으로 이동하는 것으로 판단할 수 있다(강제 전환). 이러한 강제 전환과 관련하여서는 후술될 도 18을 참조하여 더 자세하게 설명한다.

한편, 전술한 것처럼, 특정한 턴 지점과 연관된 지점 인디케이터는 사용자 단말(100)과 해당 턴 지점과의 거리가 소정의 값 이하가 되면 표시될 수 있는 것인 바, 사용자 단말(100)의 이동에 따라 다이내믹하게 사용자 단말(100)의 현재 위치를 기준으로 AR 뷰(10) 내에서 (가까운 턴 지점에 해당하는) 지점 인디케이터가 표시될 수 있다. 따라서, 사용자는 표시되는 지점 인디케이터를 확인하면서 직관적으로 목적지를 향해 갈 수 있다.

이상 도 1 내지 도 9, 도 13 및 도 14를 참조하여 전술된 기술적 특징에 대한 설명은, 도 10 내지 도 12에 대해서도 그대로 적용될 수 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.

도 15a 내지 도 16b는 일 예에 따른 제1 턴 지점에 대해 접근함에 따라 제1 턴 지점에 대한 안내 정보로서 제1 지시 인디케이터를 표시하고, 제1 지시 인디케이터의 표시를 중지하고 제1 턴 지점 다음의 지점에 대한 안내 정보로서 제2 지시 인디케이터를 표시하는 방법을 나타낸다.

도 15 및 도 16을 참조하여, (전술한 지점 인디케이터를 표시하지 않고) 제1 턴 지점(1520)에 대해 소정의 거리 이내로 접근할 시에 제1 턴 지점(1520)을 지향하는 제1 지시 인디케이터(1510)의 표시를 중지하고, 다음의 지점에 해당하는 제2 턴 지점(1530)을 지향하는 제2 지시 인디케이터(1610)가 표시되도록 하는 예시에 대해 설명한다.

도 15a 및 도 15b는 사용자 단말(100)의 카메라의 시야(1550) 내에 제1 턴 지점(1020)과 제2 턴 지점(1030)이 모두 포함되지 않는 경우에 있어서, 사용자 단말(100)이 제1 턴 지점(1020)에 대해 접근하는 경우 제1 지시 인디케이터(1510) 만이 표시되는 예시를 도시한다.

도 16a 및 도 16b는 사용자 단말(100)의 카메라의 시야(1550) 내에 제1 턴 지점(1020)과 제2 턴 지점(1030)이 모두 포함되지 않는 경우에 있어서, 사용자 단말(100)이 제1 턴 지점(1020)에 대해 소정의 거리 이내로 접근하는 경우 제1 지시 인디케이터(1510)의 표시가 중지되고, 제2 지시 인디케이터(1610)가 표시되는 예시를 도시한다.

도시된 것처럼, 사용자 단말(100)은 경로(1500) 내의 제1 턴 지점(1520)에 대해 21m로부터 9m까지 접근할 수 있다. 사용자 단말(100)로부터 제2 턴 지점(1030)까지의 거리는 50m로 유지되고 있다.

도 15 및 도 16에서의 예시는, 도 13을 참조하여 전술된 것과 같은, 카메라를 아래(예컨대, 지면)로 지향시키는 경우에 있어서 턴 지점들(1520 및 1530)에 대한 안내 정보로서 지시 인디케이터(1510 및 1620)를 표시하는 방법을 나타내는 것일 수 있다. 설명한 것처럼, 사용자 단말(100)이 제1 턴 지점(1520)에 대해 접근할 때, 사용자 단말(100)은 제1 턴 지점(1520)과의 거리가 소정의 값(예컨대, 20m) 이내가 될 때까지는 제1 턴 지점(1520)을 지향하는 제1 지시 인디케이터(1510)를 표시하고, 제1 턴 지점(1520)과의 거리가 상기 소정의 값 이내가 될 때부터는 다음의 지점에 해당하는 제2 턴 지점(1530)을 지향하는 제2 지시 인디케이터(1610)를 표시할 수 있다.

따라서, 실시예에서는, 사용자 단말(100)이 사용자가 특정 타겟 지점에 접근함에 따라 자연스럽게 다음의 타겟 지점에 대한 안내를 제공할 수 있다.

도 15 및 도 16에서의 실시예를 고려하면, 사용자 단말(100)은, 경로(1500)에 기반하여 사용자 단말(100)이 목적지를 향해 이동함에 따라, AR 뷰(10)의 영상에 증강하여 경로(1500)가 포함하는 적어도 하나의 턴 지점 중 사용자 단말(100)이 접근하는 제1 턴 지점(1520)으로의 이동을 지시하는 제1 지시 인디케이터(1510)를 표시할 수 있다. 이 때, 사용자 단말(100)은, 사용자 단말(100)로부터 제1 턴 지점(1520)까지의 거리가 소정의 값 이하가 되면, 제1 지시 인디케이터(1510)를 표시하지 않고(즉, 표시를 중지하고), 경로(1500)가 포함하는 적어도 하나의 턴 지점 중에서 사용자 단말(100)이 목적지를 향해 이동하기 위해 제1 턴 지점(1520) 다음으로 이동해야 할 제2 턴 지점(1530) 또는 목적지를 나타내는 목적지 지점으로의 이동을 지시하는 제2 지시 인디케이터(1610)를 표시할 수 있다.

따라서, 실시예에 의해서는, 사용자가 카메라를 지면 방향으로 지향시키고 걷는 경우에 있어서도, 경로(1500)가 포함하는 턴 지점들에 대한 안내가 적절하게 제공될 수 있다.

이상 도 1 내지 도 14를 참조하여 전술된 기술적 특징에 대한 설명은, 도 15 및 도 16에 대해서도 그대로 적용될 수 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.

도 17은 일 예에 따른 턴 지점에 대한 지시 인디케이터의 일 예를 나타낸다.

도 17에서 도시된 것처럼, 전술된 턴 지점(1710)으로의 이동을 지시하기 위한 지시 인디케이터(1730)는 U 턴을 나타내는 형태를 가질 수 있다. 지시 인디케이터(1730)의 형태는 사용자 단말(100)의 카메라 또는 AR 뷰가 지향하는 방향에 따라 변경될 수 있다. 예컨대, 턴 지점(1710)또는 턴 지점(1710)에 대응하는 지점 인디케이터(1720)에 대한 사용자 단말(100)의 카메라 또는 AR 뷰가 지향하는 각도가 140도~220도의 범위에 해당하는 경우, 사용자 단말(100)은 U 턴을 나타내는 형태를 가지는 지시 인디케이터(1730)를 출력할 수 있다. 이 때, 사용자 단말(100)이 표시하는 지시 인디케이터(1730)의 표시 형태는 사용자 단말(100)의 카메라 또는 AR 뷰가 지향하는 방향에 따라서 실시간으로(또는 거의 실시간으로) 변경될 수 있다.

따라서, 사용자는 이러한 표시 형태가 변경되어 표시되는 직관적인 표시 형태를 갖는 지시 인디케이터(1730)를 참조하여 목적지로 이동할 수 있다.

이상 도 1 내지 도 16을 참조하여 전술된 기술적 특징에 대한 설명은, 도 17에 대해서도 그대로 적용될 수 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.

도 18은 일 예에 따른 사용자 단말을 통한 경로 안내에 있어서의 강제 전환의 방법을 나타낸다.

도 10 내지 도 12를 참조하여서도 전술한 것처럼, 도 18a 내지 도 18c에서와 같이, 사용자 단말(100)로부터 제1 턴 지점(또는 제1 턴 지점에 대한 지점 인디케이터)(1810)까지의 거리가 사용자 단말(100)로부터 제2 턴 지점(또는 제2 턴 지점에 대한 지점 인디케이터)(1820)까지의 거리보다 더 멀게 되는 경우에는, 제1 턴 지점(1810)으로의 이동을 지시하는 제1 지시 인디케이터는 더 이상 표시되지 않고, 제2 턴 지점(1820)으로의 이동을 지시하는 제2 지시 인디케이터가 표시될 수 있다. 이 때, 사용자 단말(100)의 카메라의 시야 또는 AR 뷰 내에 제2 턴 지점(1820)이 포함되면 제2 턴 지점(1820)에 대응하는 지점 인디케이터가 표시될 수 있다.

예컨대, 도 18a 내지 18c에서 도시되고 있는 것처럼, 제1 턴 지점(1810)에 대한 지점 인디케이터가 해당 제1 턴 지점(1810)까지의 거리를 표시하고 있는 경우에 있어서(즉, 사용자 단말(100)과 제1 턴 지점(1810)의 거리가 소정의 값(20m)을 초과하는 경우에 있어서), 사용자가 제1 턴 지점(1810)을 거치지 않고 임의로 (예컨대, 지도 뷰를 참고하여) 제2 턴 지점(1820)으로 바로 이동할 때, 사용자 단말(100)로부터 제1 턴 지점(1810)보다 제2 턴 지점(1820)이 더 가깝게 되면 제1 턴 지점(1810)으로의 이동을 지시하는 제1 지시 인디케이터는 더 이상 표시되지 않고, 제2 턴 지점(1820)으로의 이동을 지시하는 제2 지시 인디케이터가 표시될 수 있다. 즉, 사용자 단말(100)로부터 제1 턴 지점(1810)보다 제2 턴 지점(1820)이 더 가깝게 되는 순간 제1 턴 지점(1810)으로의 이동을 지시하는 제1 지시 인디케이터는 생략되고(사라지고), 제2 턴 지점(1820)으로의 이동을 지시하는 제2 지시 인디케이터가 표시될 수 있다. 이 때, 지시 인디케이터는 제2 턴 지점(1820)(제2 턴 지점(1820)에 대한 지점 인디케이터)를 지향할 수 있다. 따라서, 사용자 단말(100)과 턴 지점과의 거리에 따라 지시 인디케이터가 지향하게 되는 턴 지점이 적응적으로 변경될 수 있다.

이에 따라, 사용자가 불가피하게 경로를 이탈하거나 사용자가 보다 효율적인 목적지로의 이동을 위해 다른 경로를 이용하고자 하는 경우(일례로, 의도적으로 제1 턴 지점(1810)으로의 이동을 건너뛰는 경우 등)에도 목적지로의 경로 안내가 적절하게 사용자 단말(100)을 통해 제공될 수 있다.

이상 도 1 내지 도 17을 참조하여 전술된 기술적 특징에 대한 설명은, 도 17에 대해서도 그대로 적용될 수 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.

실시예들에 의해서는, 사용자의 현재 위치와 AR 뷰(10) 상에서 증강하여 표시된 타겟 위치(턴 지점)를 연결하여, 결과적으로, 사용자가 원거리에서 증강된 목적지에 대한 이동의 방향성을 유지할 수 있도록 하는 경로 안내 방법이 제공될 수 있다.

이에 따라, 실시예에서는 사용자가 원거리 증강된 인디케이터의 방향을 정확하게 인지하기 힘들게 되는 문제가 발생하지 않을 수 있다. 또한, 사용자가 이동 과정에서의 변수가 생겨 목표 지점에서 벗어나는 경우, 사용자가 넓은 공간에서 목적지를 검색한 후 증강된 목적지를 찾기 힘든 경우, 경로 내에서 인도와 보도의 경계가 불분명한 경우, 및 지하도와 횡단보도, 거리의 지형, 지물 등 다양한 이동에서의 변수에 의해 사용자가 길을 잃거나 다음 목표 지점을 놓치는 경우 등에서도 효과적인 경로 안내가 가능하게 될 수 있다. 또한, 실시예에 의해서는 사용자가 자율적인 판단으로 증강된 인디케이터와 다른 경로로 이동하다가 다음의 타겟 위치나 목적지를 잃어버리게 되는 문제의 발생이 최소화될 수 있다.

이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 어플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.

소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 컴퓨터 저장 매체 또는 장치에 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 이때, 매체는 컴퓨터로 실행 가능한 프로그램을 계속 저장하거나, 실행 또는 다운로드를 위해 임시 저장하는 것일 수도 있다. 또한, 매체는 단일 또는 수 개의 하드웨어가 결합된 형태의 다양한 기록수단 또는 저장수단일 수 있는데, 어떤 컴퓨터 시스템에 직접 접속되는 매체에 한정되지 않고, 네트워크 상에 분산 존재하는 것일 수도 있다. 매체의 예시로는, 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체, CD-ROM 및 DVD와 같은 광기록 매체, 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical medium), 및 ROM, RAM, 플래시 메모리 등을 포함하여 프로그램 명령어가 저장되도록 구성된 것이 있을 수 있다. 또한, 다른 매체의 예시로, 어플리케이션을 유통하는 앱 스토어나 기타 다양한 소프트웨어를 공급 내지 유통하는 사이트, 서버 등에서 관리하는 기록매체 내지 저장매체도 들 수 있다.

이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.

Claims

사용자 단말에 의해 수행되는 경로 안내 방법에 있어서,
출발지로부터 상기 사용자 단말의 사용자에 의해 설정된 목적지로의 경로를 획득하는 단계; 및
상기 경로에 기반하여, 상기 사용자 단말의 카메라에 의해 촬영되는 영상을 포함하는 AR(augmented reality) 뷰를 통해 상기 출발지로부터 상기 목적지로의 경로 안내를 제공하는 단계
를 포함하고,
상기 경로는 적어도 하나의 턴 지점을 포함하고,
상기 경로 안내를 제공하는 단계는,
상기 경로에 기반하여 상기 사용자 단말이 상기 목적지를 향해 이동함에 따라, 상기 영상에 증강하여 상기 적어도 하나의 턴 지점 중 상기 사용자 단말이 접근하는 제1 턴 지점을 안내하는 제1 지점 인디케이터 또는 상기 제1 턴 지점으로의 이동을 지시하는 제1 지시 인디케이터를 선택적으로 표시하는 단계
를 포함하고,
상기 적어도 하나의 턴 지점의 각각은 상기 경로 상에서 소정의 각도 이상의 턴(turn)이 요구되는 지점이고,
상기 제1 턴 지점은 상기 목적지를 향해 이동하기 위해 상기 사용자 단말이 현재 위치로부터 이동해야 하는 지점이고,
상기 표시하는 단계는,
상기 AR 뷰 내에 또는 상기 카메라의 시야 내에 상기 제1 턴 지점이 포함될 때, 상기 제1 턴 지점에서 상기 제1 지점 인디케이터를 표시하는 단계; 및
시점 변경에 따라 상기 AR 뷰 내에 또는 상기 카메라의 시야 내에 상기 제1 턴 지점이 포함되지 않게 된 때, 상기 제1 지점 인디케이터를 표시되지 않도록 하고, 상기 제1 턴 지점으로의 이동을 지시하는 상기 제1 지시 인디케이터를 표시하는 단계
를 포함하는, 경로 안내 방법.
제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 턴 지점 중에서 상기 사용자 단말이 상기 목적지를 향해 이동하기 위해 상기 제1 턴 지점 다음으로 이동해야 할 지점이 제2 턴 지점 또는 상기 목적지를 나타내는 목적지 지점인 경우에 있어서,
상기 표시하는 단계는,
상기 사용자 단말로부터 상기 제1 턴 지점까지의 거리보다 상기 사용자 단말로부터 상기 제2 턴 지점 또는 상기 목적지 지점까지의 거리가 더 가깝게 될 때, 상기 제1 지시 인디케이터를 표시되지 않도록 하고, 상기 제2 턴 지점 또는 상기 목적지로의 이동을 지시하는 제2 지시 인디케이터를 표시하는 단계
를 포함하는, 경로 안내 방법.
제1항에 있어서,
상기 표시하는 단계는,
상기 사용자 단말로부터 상기 제1 턴 지점까지의 거리를 상기 제1 지점 인디케이터 상에서 표시하는, 경로 안내 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 지시 인디케이터는 상기 사용자 단말의 현재 위치로부터 상기 제1 턴 지점으로의 방향을 나타내는 제1 요소 및 상기 제1 요소로부터 상기 제1 턴 지점까지를 연결하는 제2 요소를 포함하는, 경로 안내 방법.
제4항에 있어서,
상기 제1 요소는 상기 사용자 단말의 현재 위치로부터 상기 제1 턴 지점으로의 방향을 나타내는 화살표를 포함하고,
상기 제2 요소는 상기 제1 요소로부터 상기 제1 턴 지점까지를 연결하는 복수의 도트들 또는 선을 포함하는, 경로 안내 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 지시 인디케이터를 표시하는 단계는, 상기 카메라의 회전에 따라 상기 제1 턴 지점을 지향하도록 상기 제1 지시 인디케이터를 표시하는, 경로 안내 방법.
제1항에 있어서,
상기 AR 뷰와 함께, 상기 영상에 매칭되는 지도를 포함하는 지도 뷰를 표시하는 단계
를 더 포함하고,
상기 지도 뷰는 상기 경로 및 상기 사용자 단말의 현재 위치를 포함하고,
상기 제1 지시 인디케이터를 표시하는 단계는,
상기 지도 뷰와 상기 AR 뷰의 경계에서 상기 제1 지시 인디케이터를 표시하는, 경로 안내 방법.
제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 턴 지점 중에서 상기 사용자 단말이 상기 목적지를 향해 이동하기 위해 상기 제1 턴 지점 다음으로 이동해야 할 지점이 제2 턴 지점 또는 상기 목적지를 나타내는 목적지 지점인 경우에 있어서,
상기 제1 지시 인디케이터를 표시하는 단계는, 상기 AR 뷰 내에 또는 상기 카메라의 시야 내에 상기 제2 턴 지점 또는 상기 목적지 지점이 포함될 때, 상기 제2 턴 지점 또는 상기 목적지 지점을 안내하는 제2 지점 인디케이터와 상기 제1 지시 인디케이터를 함께 표시하는, 경로 안내 방법.
제8항에 있어서,
상기 사용자 단말로부터 상기 제1 턴 지점까지의 거리가 상기 사용자 단말로부터 상기 제2 턴 지점 또는 상기 목적지 지점까지의 거리보다 더 가까운 때, 상기 제2 지점 인디케이터와 상기 제1 지시 인디케이터는 함께 표시되고,
상기 표시하는 단계는,
상기 AR 뷰 내에 또는 상기 카메라의 시야 내에 상기 제2 턴 지점 또는 상기 목적지 지점이 포함된 상태에서, 상기 사용자 단말로부터 상기 제1 턴 지점까지의 거리가 상기 사용자 단말로부터 상기 제2 턴 지점 또는 상기 목적지 지점까지의 거리보다 더 멀게되는 때, 상기 제1 지시 인디케이터를 표시되지 않도록 하고, 상기 제2 지점 인디케이터만을 표시하는 단계
를 포함하는, 경로 안내 방법.
제1항에 있어서,
상기 표시하는 단계는,
상기 사용자 단말로부터 상기 제1 턴 지점까지의 거리가 소정의 값 이하가 되면, 상기 제1 지점 인디케이터의 표시 형태를 변경하는 단계
를 포함하고,
표시 형태가 변경된 상기 제1 지점 인디케이터는 상기 적어도 하나의 턴 지점 중에서 상기 사용자 단말이 상기 목적지를 향해 이동하기 위해 상기 제1 턴 지점 다음으로 이동해야 할 제2 턴 지점 또는 상기 목적지를 나타내는 목적지 지점을 안내하는 정보를 포함하는, 경로 안내 방법.
제1항에 있어서,
상기 제1 지점 인디케이터가 상기 영상 내에서 표시되는 위치는, 상기 영상의 소실점의 위치에 기반하여 결정되는, 경로 안내 방법.
제1항에 있어서,
상기 경로 안내를 제공하는 단계는,
상기 사용자 단말의 위치가 상기 경로로부터 소정의 거리 이상 벗어나는 경우, 상기 목적지로의 경로를 재탐색하는 단계
를 포함하는, 경로 안내 방법.
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항의 경로 안내 방법을 컴퓨터 시스템에서 실행시키기 위해 비-일시적인 컴퓨터 판독가능한 기록 매체에 저장되는 컴퓨터 프로그램.
사용자 단말에 의해 수행되는 경로 안내 방법에 있어서,
출발지로부터 상기 사용자 단말의 사용자에 의해 설정된 목적지로의 경로를 획득하는 단계; 및
상기 경로에 기반하여, 상기 사용자 단말의 카메라에 의해 촬영되는 영상을 포함하는 AR(augmented reality) 뷰를 통해 상기 출발지로부터 상기 목적지로의 경로 안내를 제공하는 단계
를 포함하고,
상기 경로는 적어도 하나의 턴 지점을 포함하고,
상기 경로 안내를 제공하는 단계는,
상기 경로에 기반하여 상기 사용자 단말이 상기 목적지를 향해 이동함에 따라, 상기 영상에 증강하여 상기 적어도 하나의 턴 지점 중 상기 사용자 단말이 접근하는 제1 턴 지점을 안내하는 제1 지점 인디케이터를, 상기 AR 뷰 내에 또는 상기 카메라의 시야 내에 상기 제1 턴 지점이 포함될 때 상기 제1 턴 지점에서, 표시하는 단계;
시점 변경에 따라 상기 AR 뷰 내에 또는 상기 카메라의 시야 내에 상기 제1 턴 지점이 포함되지 않게 된 때, 상기 제1 지점 인디케이터를 표시되지 않도록 하고, 상기 영상에 증강하여 상기 제1 턴 지점으로의 이동을 지시하는 제1 지시 인디케이터를 표시하는 단계; 및
상기 제1 지점 인디케이터가 표시되지 않은 상태에서 상기 사용자 단말로부터 상기 제1 턴 지점까지의 거리가 소정의 값 이하가 되면, 상기 제1 지시 인디케이터가 표시되지 않도록 하고, 상기 적어도 하나의 턴 지점 중에서 상기 사용자 단말이 상기 목적지를 향해 이동하기 위해 상기 제1 턴 지점 다음으로 이동해야 할 제2 턴 지점 또는 상기 목적지를 나타내는 목적지 지점으로의 이동 방향을 지시하는 제2 지시 인디케이터를 표시하는 단계
를 포함하고,
상기 적어도 하나의 턴 지점의 각각은 상기 경로 상에서 소정의 각도 이상의 턴(turn)이 요구되는 지점이고,
상기 제1 턴 지점은 상기 목적지를 향해 이동하기 위해 상기 사용자 단말이 현재 위치로부터 이동해야 하는 지점인, 경로 안내 방법.