KR20070101879A - 네비게이션 시스템의 경로 재탐색 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 탐색된 경로로 주행 중에 차량이 경로를 벗어난 경우 그 벗어난 위치가 도로상이 아닌 경우에는 경로 탐색을 지연시켰다가 다시 차량이 도로상에 진입하게 되면 자동으로 재탐색을 수행하도록 하여 사용자가 탐색된 경로로 진입하기 위해서 주변 도로를 살피는 불편함을 해소하도록 한 네비게이션 시스템의 경로 재탐색 방법에 관한 것으로서, 이러한 본 발명은, 사용자가 입력하는 재탐색 옵션을 메모리에 저장하는 제1단계와; 사용자에 의해 목적지가 설정되면 경로 탐색을 수행하여 경로를 설정하고, 차량 주행에 따른 경로 안내를 실시하는 제2단계와; 차량이 탐색 경로를 이탈한 경우 화면상에 경로 미 승선을 표시해주는 제3단계와; 차량이 탐색 경로를 이탈한 경우 사용자의 재탐색 옵션을 확인하여, 그 옵션이 도로위일 경우 차량이 도로위에 위치할 때까지 재탐색을 지연시키는 제4단계와; 차량이 도로위에 위치하면 자동으로 탐색을 수행하고, 안내를 실시하는 제5단계와; 자동 탐색 후 차량이 탐색된 경로에 승선한 경우 화면상 안내 및 음성 안내를 실시하는 제6단계를 수행하게 된다.

네비게이션, 자동항법장치, GPS, 경로탐색, 경로 재탐색

Description

네비게이션 시스템의 경로 재탐색 방법{METHOD FOR RE-SEARCHING PATH OF NAVIGATION SYSTEM}

도 1은 본 발명에 의한 네비게이션 시스템의 경로 재탐색 방법이 적용되는 네비게이션 시스템의 일예를 보인 구성도.

도 2는 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 경로 재탐색 방법을 보인 흐름도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

110 : GPS 수신부

120 : 입력부

140 : 재탐색 옵션 선택부

150 : 제어부

160 : 지도 데이터베이스(DB)

170 : 표시부

본 발명은 네비게이션 시스템의 경로 재탐색 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 탐색된 경로로 주행 중에 차량이 경로를 벗어난 경우 그 벗어난 위치가 도로상이 아닌 경우에는 경로 탐색을 지연시켰다가 다시 차량이 도로상에 진입하게 되면 자동으로 재탐색을 수행하도록 하여 사용자가 탐색된 경로로 진입하기 위해서 주변 도로를 살피는 불편함을 해소하도록 한 네비게이션 시스템의 경로 재탐색 방법에 관한 것이다.

무선이동통신 서비스의 형태가 다양화되면서, 무선이동통신과 위치추적 시스템이 자동차와 결합되고 있으며, 특히 실시간 교통정보를 서비스하고 교통정보 서비스를 안내해주는 차량 네비게이션 시스템, 차량 이상 유무를 알려주는 원격차량진단, 그리고 GPS를 이용한 차량 위치추적과 각종 정보서비스를 제공하는 부가정보서비스를 통합하여 제공하고자 하는 텔레매틱스(Telematics) 서비스에 대한 관심이 높아지고 있다.

텔레매틱스 시스템은 차량에 구비되어 각종 정보를 제공받기 위한 터미널로서의 기능뿐만 아니라, 다양한 컴퓨팅 기능이 제공되며, 관제센터(정보센터)로부터 차량 위치를 파악하여 주변 정보를 알려주는 위치기반정보 서비스와, 자동차의 전자제어장치와 차량진단 장비 그리고 단말기를 연결하여 차량의 상태를 관제센터에 전송하여 차량 상태를 점검 및 제어하게 되는 원격차량 진단 서비스와, 운전자가 원하는 목적지까지 교통정보를 제공하게 되는 네비게이션 서비스를 포함하게 된다.

그 중 네비게이션 서비스를 좀 더 구체적으로 살펴보면, 사용자의 요청에 의해 출발지로부터 도착지까지의 최적 경로를 결정하고 그 결과를 사용자에게 제공한다. 이를 위해 네비게이션 서버(정보센터)에서 항법차량의 출발지 및 도착지 정보와 출발시점 현재의 교통정보를 이용하여 경로를 결정한다. 그런데 이와 같이 출발시점의 교통정보를 이용하여 출발지로부터 도착지까지의 경로안내를 수행할 경우 주행 시간 경과후의 교통정보를 고려하지 못하므로 동적 경로안내를 할 수 없으며, 주행 중 교통상황의 변화 가능성으로 인하여 예측된 도착 시간의 정확도가 떨어지는 단점이 있다. 이러한 단점을 보완하기 위해서 근래에는 사고 및 날씨 등의 업데이트된 교통정보를 이용하여 주기적으로 주행 중 경로 계획을 하며 변경을 유도하는 방법을 사용한다.

한편, 종래의 네비게이션 시스템은 차량이 탐색된 경로에 승선한 상태에서 주행을 하다가, 승선한 경로를 벗어났을 경우, 벗어난 차량의 위치에서 다시 경로를 자동으로 탐색하는 기능이 구현되어 있다.

그러나 자동으로 탐색이 되는 시점에 대해서는 한정적으로 벗어난 위치가 도로상이 아닌 경우, 탐색된 경로로 진입하기 위해서는 사용자가 직접 실제의 도로 상황에 따라서 경로 상에 진입하여야 하는 번거로움이 있었다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 네비게이션 시스템에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해 제안한 것으로서, 탐색된 경로로 주행 중에 차량이 경로를 벗어 난 경우 그 벗어난 위치가 도로상이 아닌 경우에는 경로 탐색을 지연시켰다가 다시 차량이 도로상에 진입하게 되면 자동으로 재탐색을 수행하도록 하여 사용자가 탐색된 경로로 진입하기 위해서 주변 도로를 살피는 불편함을 해소하도록 한 네비게이션 시스템의 경로 재탐색 방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 경로 재탐색 방법의 특징은,

사용자가 입력하는 재탐색 옵션을 메모리에 저장하는 제1단계와;

상기 사용자에 의해 목적지가 설정되면 경로 탐색을 수행하여 경로를 설정하고, 차량 주행에 따른 경로 안내를 실시하는 제2단계와;

상기 차량이 탐색 경로를 이탈한 경우 화면상에 경로 미승선을 표시해주는 제3단계와;

상기 차량이 탐색 경로를 이탈한 경우 사용자의 재탐색 옵션을 확인하여, 그 옵션이 도로위일 경우 차량이 도로위에 위치할 때까지 재탐색을 지연시키는 제4단계와;

상기 차량이 도로위에 위치하면 자동으로 탐색을 수행하고, 안내를 실시하는 제5단계와;

상기 자동 탐색 후 차량이 탐색된 경로에 승선한 경우 화면상 안내 및 음성 안내를 실시하는 제6단계를 포함한다.

본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 경로 재탐색 방법은,

초기 탐색 경로를 설정하고 경로 안내를 실시하는 도중에 차량이 경로에 승선한 경 우, 화면상에 승선을 표시해주고, 화면상 안내와 음성 안내를 실시하는 제6단계를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 경로 재탐색 방법은,

상기 사용자의 재탐색 옵션을 확인한 결과, 탐색 옵션이 도로 위가 아닐 경우, 자동으로 재탐색을 수행하고 안내를 실시하는 제7단계를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 이점들은 첨부한 도면을 참조한 실시 예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명하기에 앞서 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명이 적용되는 차량용 네비게이션 시스템의 구성을 나타낸 도면으로서, 여기서 참조부호 110은 GPS 위성으로부터 송출되는 위치정보와 차량의 주행속도를 수신하는 GPS수신부로서, GPS안테나 등을 포함하고 GPS 위성으로부터 위치 및 각도 등의 위치정보와 차량의 주행속도 정보를 수신하게 된다.

참조부호 120은 사용자의 조작에 따른 사용자 조작신호를 발생시키는 터치스크린 및 키패드 등의 입력부로서, 재탐색 명령을 위한 정보 입력이 가능하며, 일반적으로 사용자 조작을 위한 키보드와 같은 키패드 장치로 구성될 수 있으나, 터치스크린이 구성되는 경우에는 표시장치인 디스플레이 장치와 연동될 수 있도록 구성된 다.

참조부호 130은 네비게이션 시스템의 운영을 위한 응용 프로그램이 저장되며, 사용자가 재탐색 옵션을 선택한 경우 그 재탐색 옵션을 저장하는 메모리를 나타낸다.

참조부호 140은 사용자가 재탐색 옵션을 선택하기 위한 재탐색 옵션 선택부로서, 재탐색 옵션은 선택 스위치를 온 상태 또는 오프 상태로 선택함으로써 재탐색 옵션을 도로 위로 선택하거나 도로 위를 선택하지 않게 된다.

참조부호 150은 차량용 네비게이션 시스템의 전체 동작을 제어하되, 초기 탐색된 경로를 주행하는 도중에 차량이 경로를 이탈하게 되면 사용자의 재탐색 옵션을 검색하여 재탐색 옵션이 도로 위일 경우 차량이 도로 위로 위치할 때까지 자동 탐색을 지연시키고, 차량이 도로 위에 위치하면 자동으로 재탐색을 수행하고 경로 안내를 할 수 있도록 제어하는 제어부를 나타낸다. 여기서 제어부(150)는 통상의 중앙처리장치(CPU) 또는 마이크로프로세서를 나타낸다.

참조부호 160은 저장된 도로망의 지도 정보를 출력하는 지도 데이터베이스(DB)를 나타내며, 참조부호 170은 제어부(150)의 제어에 의해 출발지, 목적지 등의 표시와 현재 진행 중인 경로 표시, 교통정보, 주차장 위치정보, 도로 정보, 대표시설 등을 표시하는 표시부를 나타내며, 참조부호 180은 경로 설정 및 안내시 필요한 음성을 스피커(181)를 통해 출력해주기 위한 음성 출력부를 나타낸다.

도 2는 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 경로 재탐색 방법을 보인 흐름도로서, 사용자가 입력하는 재탐색 옵션을 메모리(130)에 저장하는 제1단계(S101)와; 상기 사용자에 의해 목적지가 설정되면 경로 탐색을 수행하여 경로를 설정하고, 차량 주 행에 따른 경로 안내를 실시하는 제2단계(S103)와; 상기 차량이 탐색 경로를 이탈한 경우 화면상에 경로 미승선을 표시해주는 제3단계(S105, S111)와; 상기 차량이 탐색 경로를 이탈한 경우 사용자의 재탐색 옵션을 확인하여, 그 옵션이 도로위일 경우 차량이 도로위에 위치할 때까지 재탐색을 지연시키는 제4단계(S113)와; 상기 차량이 도로위에 위치하면 자동으로 탐색을 수행하고, 안내를 실시하는 제5단계(S115, S117)와; 상기 자동 탐색 후 차량이 탐색된 경로에 승선한 경우 화면상 안내 및 음성 안내를 실시하는 제6단계(S119, S121)로 이루어진다.

본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 경로 재탐색 방법은,

초기 탐색 경로를 설정하고 경로 안내를 실시하는 도중에 차량이 경로에 승선한 경우, 화면상에 승선을 표시해주고, 화면상 안내와 음성 안내를 실시하는 제6단계(S107, S109)와, 상기 사용자의 재탐색 옵션을 확인한 결과, 탐색 옵션이 도로 위가 아닐 경우, 자동으로 재탐색을 수행하고 안내를 실시하는 제7단계(S117)를 더 포함하여 이루어진다.

이와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 경로 재탐색 방법은, 먼저, 단계 S101에서 네비게이션 시스템을 구동시킨 사용자가 재탐색 옵션 선택부(140)를 통해 재탐색 옵션을 선택하게 되면 제어부(150)는 메모리(130)에 이를 저장한다. 여기서 재탐색 옵션은 차량이 경로를 이탈한 경우 재탐색 시점을 결정하기 위한 것으로서, 재탐색 옵션을 선택하게 되면 경로 이탈 후 재탐색 시점을 도로 위로 선택하는 것이고, 재탐색 옵션을 선택하지 않게 되면 재탐색 시점이 경로 이탈 후 바로 자동으로 재탐색을 하게 된다.

다음으로, 단계 S103에서 사용자에 의해 목적지가 설정되면 경로 탐색을 수행하여 경로를 설정하고, 차량 주행에 따른 경로 안내를 실시하게 되며, 단계 S105에서는 상기 차량이 탐색 경로에 승선했는지를 확인한다.

이 확인 결과 초기 탐색 경로를 설정하고 경로 안내를 실시하는 도중에 차량이 경로에 승선한 경우에는 단계 S107에서와 같이 화면상에 승선을 표시해주고, 단계 S109에서와 같이 화면상 안내와 음성 안내를 실시하게 된다.

한편, 단계 S105의 확인 결과 차량이 경로에 승선하지 않은 경우, 즉, 차량이 경로를 이탈한 경우에는 단계 S111로 이동하여 화면상에 경로 미승선 상태를 표시해주고, 단계 S113으로 이동하여 사용자의 재탐색 옵션을 확인하게 된다.

이 확인 결과 사용자가 재탐색 옵션을 도로 위로 선택하지 않은 경우, 즉, 재탐색 옵션을 선택하지 않은 경우에는 단계 S117로 이동하여 종래와 같이 바로 자동 탐색을 수행하고, 안내를 실하게 된다.

이와는 달리 사용자가 재탐색 옵션을 선택한 경우에는 단계 S115에서와 같이 차량이 도로위에 존재하는가를 확인하게 되고, 이 확인 결과 차량이 도로 위에 승선하지 않은 경우에는 차량이 도로위에 위치할 때까지 재탐색을 지연시키게 되며, 이후 차량이 도로 위에 위치하게 되면 단계 S117로 이동하여 자동으로 재탐색을 수행하고, 안내를 실시하게 된다.

이후 단계 S119에서 자동 재탐색 후 차량이 탐색된 경로에 승선했는지를 확인하게 되고, 이 확인 결과 차량이 탐색 경로에 승선하지 않은 경우에는 단계 S111로 이동하여 그 이하의 동작을 수행하게 되고, 이와는 달리 차량이 경로에 승선한 경우에 는 단계 S121로 이동하여 화면상 안내 와 음성 안내를 실시하여 운전자가 용이하게 목적지를 찾아가도록 해준다.

즉, 본 발명은 탐색 경로를 주행하는 도중에 차량이 경로를 이탈하게 되면 사용자의 재탐색 옵션을 확인하여, 사용자가 재탐색 옵션을 선택한 경우에는 차량이 도로 위에 위치할 때까지 재탐색 동작을 지연시키고, 차량이 도로 위에 위치하게 되면 그때서야 자동으로 재탐색을 수행하여 경로를 안내해줌으로써, 종래와 같이 사용자가 경로 이탈 후 재탐색 경로를 찾기 위해서 수행해야하는 여러 가지 불편함을 해소하게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 경로 재탐색 방법은, 탐색된 경로로 주행 중에 차량이 경로를 벗어난 경우 그 벗어난 위치가 도로상이 아닌 경우에는 경로 탐색을 지연시켰다가 다시 차량이 도로상에 진입하게 되면 자동으로 재탐색을 수행하도록 하여 사용자가 탐색된 경로로 진입하기 위해서 주변 도로를 살피는 여러 가지 불편함을 해소할 수 있는 효과가 있다.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.

따라서 본 발명의 기술적 범위는 실시 예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위 및 그와 균등한 것들에 의하여 정해져야 한다.

Claims (4)

1. 네비게이션 시스템에서의 경로를 재 탐색하는 방법에 있어서,

   사용자가 입력하는 재탐색 옵션을 메모리에 저장하는 제1단계와;

   상기 사용자에 의해 목적지가 설정되면 경로 탐색을 수행하여 경로를 설정하고, 차량 주행에 따른 경로 안내를 실시하는 제2단계와;

   상기 차량이 탐색 경로를 이탈한 경우 화면상에 경로 미 승선을 표시해주는 제3단계와;

   상기 차량이 탐색 경로를 이탈한 경우 사용자의 재탐색 옵션을 확인하여, 그 옵션이 도로위일 경우 차량이 도로위에 위치할 때까지 재탐색을 지연시키는 제4단계와;

   상기 차량이 도로위에 위치하면 자동으로 탐색을 수행하고, 안내를 실시하는 제5단계와;

   상기 자동 탐색 후 차량이 탐색된 경로에 승선한 경우 화면상 안내 및 음성 안내를 실시하는 제6단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로 재탐색 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 제1단계의 재탐색 옵션은, 경로 재탐색 시점을 판단하기 위한 옵션으로서, 재탐색 시점을 도로 위에 위치한 경우와 경로 이탈 후 즉시 자동으로 수행하도록 하는 경우를 나타내는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템 의 경로 재탐색 방법.
3. 제1항에 있어서, 초기 탐색 경로를 설정하고 경로 안내를 실시하는 도중에 차량이 경로에 승선한 경우, 화면상에 승선을 표시해주고, 화면상 안내와 음성 안내를 실시하는 제6단계를 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로 재탐색 방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 사용자의 재탐색 옵션을 확인한 결과, 탐색 옵션이 도로 위가 아닐 경우, 자동으로 재탐색을 수행하고 안내를 실시하는 제7단계를 더 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 네비게이션 시스템의 경로 재탐색 방법.

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