KR101070786B1 - 네비게이션 기기에서 목적지 도착시간 음성 안내 방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 네비게이션 기기에서 목적지 도착시간 음성 안내 기술에 관한 것으로, 네비게이션 기기를 통한 길안내 수행 중 주기적으로 변경된 목적지 도착 예정시간을 음성으로 안내하며, 기존 도착 예정 시간보다 지연 운행되는 경우, 이에 대한 음성 안내를 수행하고, 빠르게 운행되는 경우에는 속도 조절 안내 및 휴게소 안내 등의 음성 안내를 수행하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 시각적으로 확인 가능하였던 도착 예정 시간을 음성 안내를 통하여 운전자가 도착시간을 시청각적으로 인지할 수 있고, 주기적으로 도착 시간에 대한 안내를 통하여 기존 예상 시간 보다 지연 또는 빠르게 운행 중인지 여부를 알 수 있으므로 이를 통해 사용자 편의성을 증대시킬 수 있다.

네비게이션, 도착시간, 음성 안내

Description

네비게이션 기기에서 목적지 도착시간 음성 안내 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS　 FOR VOICE NOTIFYING ARRIVING TIME OF DESTINATION IN A NAVIGATION DEVICE}

본 발명은 네비게이션 기기에 관한 것으로서, 특히 네비게이션 기기를 통한 길안내 수행 중 주기적으로 변경된 목적지 도착 예정시간을 음성으로 안내하는데 적합한 네비게이션 기기에서 목적지 도착시간 음성 안내 방법 및 장치에 관한 것이다.

일반적으로 네비게이션 기기는 자동차 등과 같은 이동체에 설치되거나 혹은 사용자가 직접 들고 다니면서 목적지의 위치 및 목적지에 도달하기 위한 길을 찾아주고 안내하기 위한 것으로서, 지도 정보 및 네비게이션 프로그램에 위성항법장치(Global Positioning System, 이하 GPS라 한다) 위성으로부터 수신한 위치 신호를 표시하여 이를 사용자에게 디스플레이 하는 네비게이션부와, 네비게이션부와 연결되거나, 네비게이션부 내에 구비되어 GPS 위성으로부터의 위치신호인 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부와, 위치 신호를 송신하는 GPS 위성이 있다.

이와 같은, 네비게이션 기기는 어떤 전파를 추적하는 것이 아니라 GPS 위성으로부터의 GPS 정보를 수신함으로써 현재의 위치와 목적지의 이동경로와 거리 및 속도, 도착 예정 시간 등을 계산하여 사용자에게 실시간으로 정확한 위치를 보여줄 수 있으며, 이를 통해 길안내 서비스를 수행하게 된다.

이에 네비게이션 기기를 사용하는 운전자로부터 목적지가 선택된 경우, 네비게이션 기기에서는 선택한 목적지의 해당 위치와 현재 GPS 수신 위치를 분석한 후, 목적지까지 가는 길을 확인하고, 운행 시 도착 예정 시간을 산출하여 목적지까지 자동으로 안내를 수행하게 된다.

상기한 바와 같이 동작하는 종래 기술에 의한 네비게이션 기기에 있어서는, 목적지까지 도착 예정 시간을 제공하고 있으나, 도착 소요 시간과 도착 예정 시간이 병행되어 나오고 있지 않으므로, 사용상에 불편함이 있으며, 목적지까지의 도착 예정시간은 화면 상에 표시될 뿐, 음성으로는 제공되고 있지 않으므로, 운전자가 이를 확인하기 위해서는 지속적으로 네비게이션 기기의 화면을 주기적으로 확인해야만 한다는 문제점이 있었다.

이에 본 발명은 네비게이션 기기를 통한 길안내 수행 중 주기적으로 변경된 목적지 도착 예정시간을 음성으로 안내할 수 있는 네비게이션 기기에서 목적지 도 착시간 음성 안내 방법 및 장치를 제공한다.

또한 본 발명은 네비게이션 기기를 통한 길안내 수행 중 주기적으로 도착 예정 시간을 갱신하여 지연 운행되는 경우, 이에 대한 음성 안내를 수행하고, 빠르게 운행되는 경우에는 속도 조절 안내 및 휴게소 안내 등의 음성 안내를 수행할 수 있는 네비게이션 기기에서 목적지 도착시간 음성 안내 방법 및 장치를 제공한다.

본 발명의 일 실시예 방법은, GPS 위성으로부터 수신한 위치신호를 이용하여 차량의 주행 경로 및 예상 소요 시간을 모니터에 표시하는 과정과, 상기 차량의 주행 중에 상기 도착 예상 소요 시간을 지속적으로 산출하여 상기 예상 소요 시간이 변경된 경우, 이를 음성 멘트로 출력하는 과정을 포함한다.

본 발명의 일 실시예 장치는, 위성항법장치(GPS) 위성들로부터 수신한 신호를 토대로 현재 위치를 산출하는 GPS 수신부와, 상기 GPS 수신부로부터 산출된 위치 정보를 메모리로부터 전달된 지도 데이터에 표시하고 이를 토대로 차량의 주행 경로 및 예상 소요 시간이 디스플레이 되도록 제어하고, 상기 차량의 주행 중에 상기 도착 예상 소요 시간을 지속적으로 산출하여 상기 예상 소요 시간이 변경된 경우, 이를 음성 멘트로 출력되도록 제어하는 제어부를 포함한다.

본 발명에 있어서, 개시되는 발명 중 대표적인 것에 의하여 얻어지는 효과를 간단히 설명하면 다음과 같다.

본 발명은, 시각적으로 확인 가능하였던 도착 예정 시간을 음성 안내를 통하여 운전자가 도착시간을 시청각적으로 인지할 수 있고, 주기적으로 도착 시간에 대한 안내를 통하여 기존 예상 시간 보다 지연 또는 빠르게 운행 중인지 여부를 알 수 있으므로 이를 통해 사용자 편의성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

본 발명은 네비게이션 기기를 통한 길안내 수행 중 주기적으로 변경된 목적지 도착 예정시간을 음성으로 안내하며, 기존 도착 예정 시간보다 지연 운행되는 경우, 이에 대한 음성 안내를 수행하고, 빠르게 운행되는 경우에는 속도 조절 안내 및 휴게소 안내 등의 음성 안내를 수행하는 것이다.

즉, 네비게이션 기기에서는 현재 GPS 수신 위치와 목적지까지의 운행 거리 정보를 토대로 도착 예정 시간을 지속적으로 산출하여 갱신하고 이를 운전자에게 디스플레이하며, 이와 동시에 도착 예정 시간 변경에 따른 해당 음성 안내 멘트를 운전자에게 제공하게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 기기의 구조를 도시한 블록도이다.

도 1을 참조하면, 네비게이션 기기는 제어부(100), GPS 수신부(102), 실시간 교통정보(The Transport Protocol Experts, 이하 TPEG라 한다) 수신부(104), 메모리(106), 입력부(108), 디스플레이부(110), 스피커(112) 등을 포함한다.

GPS 수신부(102)는 예컨대 3개 이상의 GPS 위성들로부터 제공받은 위치정보를 토대로 정확한 시간과 거리를 측정하여 3개의 각각 다른 거리를 삼각방법에 따라서 현재 위치를 정확히 계산하며, 계산된 정보를 제어부(100)로 전달한다.

TPEG 수신부(104)는 실시간 교통 정보를 무선으로 수신하는 것으로서, 각각의 도로에 대한 평균 운행 시간 정보, 사고 정보, 소통 원할, 정체 등의 정보를 제공한다. 사용되는 무선 통신 방식은 CDMA. WCDMA, OFDM 등을 이용한 이동통신 방식과, 와이브로(Wibro), HSDPA 등을 이용한 무선인터넷 방식과, DMB 송수신 모듈 중 어느 하나가 사용될 수 있다.

메모리(106)는 지역별 지도데이터를 포함하는 전자지도 데이터베이스를 저장하고 있으며, 이를 제어부(100)로 전달함으로써, 제어부(100)에서는 위치정보 및 전자지도 데이터베이스를 토대로 길안내를 수행하게 된다.

입력부(108)는 네비게이션에 포함된 키패드 및 터치스크린을 통해 사용자로 부터 입력된 제어 명령으로서, 키 입력 신호 또는 터치 신호를 제어부(100)로 전달하게 된다.　

디스플레이부(110)는 제어부(100)로부터 전달된 영상 또는 이미지를 포함하는 디스플레이 데이터를 운전자에게 디스플레이하며, 스피커(112) 또한 제어부(100)로부터 전달된 소리 또는 음성 데이터를 운전자에게 출력하게 된다.

제어부(100)는 네비게이션 기기의 각 기능요소들과 연계하여 전반적인 기능을 제어하며, 위치 측정, 길안내 서비스, 속도 감지 서비스, 도착 예정 시간 산출 등을 수행한다. 이에 제어부(100)는 입력부(108)로부터 목적지 정보가 입력된 경우, 입력된 목적지의 해당 위치와 현재 GPS 수신 위치를 분석한 후, 목적지까지 가는 길을 확인하고, 운행 시 도착 예정 시간 또는 도착 소요 시간을 산출하여 목적지까지 자동으로 안내를 수행하게 된다.

이때, 도착 예정 시간 또는 도착 소요 시간은, 현재 위치와 목적지까지의 거리 정보와 GPS 수신부(102)로부터 전달된 GPS 정보를 토대로 산출하거나, TPEG 수신부(104)가 장착된 네비게이션 기기의 경우에는 GPS 수신부(102)로부터 전달된 GPS 정보와 TPEG 수신부(104)로부터 전달된 TPEG 정보를 토대로 도착 소요 시간 및 도착 예정 시간을 산출하여 이를 디스플레이부(110) 및 스피커(112)를 통하여 운전자에게 제공한다.

이때, 도착 소요 시간 및 도착 예정 시간은 음성 안내 멘트를 통해 제공될 수 있으며, 이는 제어부(100)의 제어하에 스피커(112)를 통해 제공된다. 예를 들어, 처음 경로 탐색 후 길 안내를 수행하는 경우에는 예컨대, "음성안내를 시작합 니다. 실제 교통법규에 따라 운전하여 주십시오. 주행거리는 ??Km이며 도착예정시간은 ??시간 ??분 입니다."라는 음성 멘트를 제공한다.

또한, 주기적으로 목적지 지점에 대해 남은 거리를 계산하여 음성 안내가 없을 때 목적지 도착 예정시간 및 남은 주행거리에 대해 중간 중간 음성안내 멘트를 제공할 수 있으며, 주행 중에 현재 잔여거리와 도착 예정시간을 계산하여 처음에 설정된 목적지 도착 예정시간보다 빠르게 주행 중인 경우에는 음성안내로 예컨대, "목적지 도착 예정시간 보다 여유시간이 있습니다. 여유시간은??시간 또는 ??분입니다."라는 음성안내 멘트와 함께 화면상에 처음 목적지 도착 예정시간 및 현재 도착 예정 시간을 디스플레이 할 수 있다.

또한, 여유 시간을 표시하여 주고 휴식을 할 수 있는 휴게 시설에 대해서(예컨대, 휴게소, 주유소, 편의시설, 주변 먹거리, 상점, 유적지 등) 경로 재탐색 여부에 대한 메시지를 나타내어 주어, 해당 버튼을 클릭하였을 경우에는 휴게소로 재탐색하여 안내를 수행하여 운전자기 추가 검색 없이 휴게소로 안내할 수 있는 기능을 제공해 줄 수 있다.　

다른 방식으로는 기존 도착 예정 시간 보다 여유 시간이 있는 경우, 경로 탐색구간에서의 근거리 휴식공간에 대한 심볼 크기를 크게 하거나 반짝이는 효과를 주어 휴식 장소의 위치를 다른 조작 없이 인지할 수 있도록 할 수도 있다. 이때, 음성안내 멘트는 예컨대, "목적지 도착 예정시간 보다 여유시간이 있습니다. 안전운행을 위하여 가까운 휴게소에서 잠시 쉬었다가 운전하시기 바랍니다." 또는 "목적지 도착 예정시간 보다 여유시간이 있으니 서행(안전운행)하여 주시기 바랍니 다."라는 음성안내 멘트를 제공한다.

한편, TPEG 수신부(104)로부터 전달된 TPEG정보를 통해 도로가 지체 중이거나, 운전자의 서행과 같은 다른 원인으로 인하여 도착시간이 지연 되었을 경우에는 예컨대, "목적지 도착시간 보다 ??분 또는 ??시간 지연되었습니다. 남은 거리는 ?? Km입니다." 라는 음성안내 멘트가 제공되므로, 운전자는 목적지 도착예정 시간보다 지연된 시간에 대하여 인지할 수 있다.

이후 목적지에 도착하였을 경우에는 예컨대, "목적지에 도착하였습니다. 경로안내를 종료합니다. 목적지 도착은 ?? 시간 또는 ?? 분이며 ?? Km를 운행하였습니다." 라는 음성안내 멘트를 제공한다. 목적지 도착이 기존 도착 예정 시간보다 지연된 경우에는 목적지 도착 후 "목적지에 도착하였습니다. 경로안내를 종료합니다. 목적지 도착은 ?? 시간 또는 ?? 분이며, ?? Km를 운행하였습니다. 도착 지연시간은 ?? 시간 또는 ?? 분 입니다." 라는 음성안내 멘트를 제공한다.

또한, 목적지 도착이 기존 도착 예정 시간보다 빠르게 도착한 경우에는 "목적지에 도착하였습니다. 경로안내를 종료합니다. 목적지 도착은 ?? 시간 또는 ?? 분이며, ?? Km를 운행하였으며, 예정 도착 시간 보다 ?? 시간 또는 ?? 분 빠르게 도착하였습니다."라는 음성 안내 멘트가 제공된다.

이와 같이 제어부(100)는 기존과 같이 도착 예정 시간 또는 도착 소요 시간을 화면에 디스플레이 되도록 제어하며, 여기에 음성안내 멘트를 추가하여 보다 효율적인 안내를 수행하고, 시간 도착 예정 시간 보다 빠르게 주행되는 경우에는 이를 인지하여 휴게소 안내 및 서행 음성 안내를 수행하여 운전자에게 편의를 제공할 수 있다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 기기에서 목적지 도착예정 시간의 음성 안내 절차를 도시한 흐름도이다.

도 2를 참조하면, 200단계에서 GPS 수신부(102)로부터 GPS 정보를 수신하고, 202단계에서는 TPEG 수신부(104)로부터 TPEG 데이터를 주기적으로 수신하여 수신된 GPS 정보 및 TPEG 데이터를 제어부(100)로 전달한다.

이후 204단계에서 제어부(100)는 수신되는 GPS 정보 및 TPEG 데이터를 토대로 현재 차량의 위치와 목적지까지의 위치에 대한 남은 거리 및 주행되는 도로의 현재 상태, 평균 속도 등을 탐색한다.

이후 206단계에서는 탐색 결과를 토대로 도착 소요 시간 또는 도착 예정 시간을 산출하여 도착 예정시간을 디스플레이부(110)를 통한 디스플레이 및 스피커(112)를 통한 음성안내를 수행하며, 주기적인 도착 예정시간의 산출을 통해 갱신된 도착 예정 시간을 산출한다.

이에 208단계에서 제어부(100)는 갱신된 도착 예정 시간이 처음 길안내 수행 시 산출된 도착 예정 시간보다 지연되었는지 여부를 판단한다. 이때, 갱신된 도착 예정 시간을 처음 길안내 수행 시 산출된 도착 예정 시간과 비교하거나, 혹은 바로 이전에 길안내 수행 시 산출된 도착 예정 시간과 비교할 수 있으며, 이는 운전자의 기 설정방식에 따라 다를 수 있다. 또한, 지연 또는 더 빠른 상태에 대한 판단은, 기 설정된 시간만큼(예컨대, 10분, 20분 등)을 기준으로 하여 판단한다.

이에 208단계에서 판단결과 지연되지 않은 경우에는 210단계로 진행하여 빠 른지 여부를 판단하여 기존 도착 예정시간 보다 빠른 경우, 212단계로 진행하여 스피커(112)와 디스플레이부(110)를 통해 가까운 지역의 휴식 장소 안내를 수행하거나, 속도 감속 요청(예컨대, “속도를 줄여주세요”, “안전 운전하시기 바랍니다.” 등) 메시지를 출력한다.

그러나 210단계에서 기존 도착 예정시간 보다 빠르지 않은 경우는 기준 도착 예정 시간 안에 포함되는 경우이므로, 206단계로 복귀하여, 다시 도착 예정 시간을 산출하게 된다.

한편, 208단계에서 갱신된 도착 예정 시간이 기존 도착 예정시간 보다 지연된 경우에는 214단계로 진행하여 도착예정 시간　 및 남은 거리에 대한 음성 안내 및 화면을 통해 안내를 수행한다.

이후, 216단계에서 목적지에 도착한 경우에는 218단계에서 도착 음성 안내 멘트 후 기존 도착 예정 시간 및 현재 도착 시간의 음성 안내를 수행하며, 기존보다 소요시간이 빠르거나, 지연되었는지 여부를 운전자에게 알려줄 수 있다.

이를 통해, 운전자는 처음 위치와 목적지까지의 차량 주행 중에 자신이 평균 도로 주행 시간 보다 빠르게 운행하는지 혹은 느리게 운행하는지 알 수 있으므로, 안전운전에 더욱 신경 쓸 수 있다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 네비게이션 기기를 통한 길안내 수행 중 주기적으로 변경된 목적지 도착 예정시간을 음성으로 안내하며, 기존 도착 예정 시간보다 지연 운행되는 경우, 이에 대한 음성 안내를 수행하고, 빠르게 운행되는 경우에는 속도 조절 안내 및 휴게소 안내 등의 음성 안내를 수행한다.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 후술되는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 네비게이션 기기의 구조를 도시한 블록도,

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 네비게이션 기기에서 목적지 도착예정 시간의 음성 안내 절차를 도시한 흐름도.

<　도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 >

100 : 제어부 102 : GPS 수신부

104 : TPEG 수신부 106 : 메모리

108 : 입력부 110 : 디스플레이부

112 : 스피커

Claims (15)

1. 위성항법장치(GPS) 위성으로부터 수신한 위치신호를 이용하여 차량의 주행 경로 및 도착 예상 소요 시간을 모니터에 표시하는 과정과,

   상기 차량의 주행 중에 현재 차량의 위치와 목적지까지의 운행 거리 정보와 평균 속도 정보를 토대로 상기 도착 예상 소요 시간을 지속적으로 산출하여 상기 도착 예상 소요 시간이 변경된 경우, 이를 음성 멘트로 출력하는 과정

   을 포함하는 네비게이션 기기에서 목적지 도착시간 음성 안내 방법.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 도착 예상 소요 시간은,

   외부로부터 수신되는 교통정보(TPEG)와 상기 위치신호를 이용하여 산출되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 기기에서 목적지 도착시간 음성 안내 방법.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 음성 멘트로 출력하는 과정은,

   상기 도착 예상 소요 시간이 이전에 산출된 예상 소요 시간 보다 기 설정된 시간만큼 빠른 경우, 속도 감속을 요청하는 음성 멘트를 출력하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 기기에서 목적지 도착시간 음성 안내 방법.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 음성 멘트로 출력하는 과정은,

   상기 도착 예상 소요 시간이 이전에 산출된 예상 소요 시간 보다 기 설정된 시간만큼 빠른 경우, 휴게 시설을 안내하는 음성 멘트를 출력하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 기기에서 목적지 도착시간 음성 안내 방법.
5. 제 1항에 있어서,

   상기 음성 멘트로 출력하는 과정은,

   상기 도착 예상 소요 시간이 이전에 산출된 예상 소요 시간 보다 기 설정된 시간만큼 지연된 경우, 지연된 도착 예상 소요 시간 및 남은 거리에 대한 음성 멘트를 출력하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 기기에서 목적지 도착시간 음성 안내 방법.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 음성 멘트로 출력하는 과정은,

   상기 주행 경로에 대한 음성 안내 멘트가 없는 경우에 출력하는 것을 특징으 로 하는 네비게이션 기기에서 목적지 도착시간 음성 안내 방법.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 도착 예상 소요 시간은,

   도착 예정 시각으로 표시되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 기기에서 목적지 도착시간 음성 안내 방법.
8. 삭제
9. 위성항법장치(GPS) 위성으로부터 수신한 신호를 토대로 현재 위치를 산출하는 GPS 수신부와,

   상기 GPS 수신부로부터 산출된 위치 정보를 메모리로부터 전달된 지도 데이터에 표시하고 이를 토대로 차량의 주행 경로 및 도착 예상 소요 시간이 디스플레이 되도록 제어하고, 상기 차량의 주행 중에 현재 차량의 위치와 목적지까지의 운행 거리 정보와 평균 속도 정보를 토대로 상기 도착 예상 소요 시간을 지속적으로 산출하여 상기 도착 예상 소요 시간이 변경된 경우, 이를 음성 멘트로 출력되도록 제어하는 제어부

   를 포함하는 네비게이션 기기에서 목적지 도착시간 음성 안내 장치.
10. 제 9항에 있어서,

    상기 음성 안내 장치는,

    외부로부터 실시간 교통정보(TPEG) 데이터를 수신하는 TPEG 수신부

    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 기기에서 목적지 도착시간 음성 안내 장치.
11. 제 10항에 있어서,

    상기 제어부는,

    상기 위치정보와 TPEG 데이터를 이용하여 상기 도착 예상 소요 시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 기기에서 목적지 도착시간 음성 안내 장치.
12. 제 9항에 있어서,

    상기 제어부는,

    상기 도착 예상 소요 시간이 이전에 산출된 예상 소요 시간 보다 기 설정된 시간만큼 빠른 경우, 속도 감속을 요청하거나, 휴게 시설을 안내하는 음성 멘트의 출력을 제어하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 기기에서 목적지 도착시간 음성 안내 장치.
13. 제 9항에 있어서,

    상기 제어부는,

    상기 도착 예상 소요 시간이 이전에 산출된 예상 소요 시간 보다 기 설정된 시간만큼 지연된 경우, 지연된 도착 예상 소요 시간 및 남은 거리에 대한 음성 멘트의 출력을 제어하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 기기에서 목적지 도착시간 음성 안내 장치.
14. 제 9항에 있어서,

    상기 도착 예상 소요 시간은,

    도착 예정 시각으로 표시되는 것을 특징으로 하는 목적지 도착시간 음성 안내 장치.
15. 삭제

Images