KR102419118B1 - Apparatus and method for controlling delayed detonator circuit using real time clock - Google Patents

Apparatus and method for controlling delayed detonator circuit using real time clock Download PDF

Info

Publication number
KR102419118B1
KR102419118B1 KR1020190162900A KR20190162900A KR102419118B1 KR 102419118 B1 KR102419118 B1 KR 102419118B1 KR 1020190162900 A KR1020190162900 A KR 1020190162900A KR 20190162900 A KR20190162900 A KR 20190162900A KR 102419118 B1 KR102419118 B1 KR 102419118B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
real
time clock
time
timer
limit
Prior art date
Application number
KR1020190162900A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210072515A (en
Inventor
윤서희
이두원
Original Assignee
주식회사 한화
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 한화 filed Critical 주식회사 한화
Priority to KR1020190162900A priority Critical patent/KR102419118B1/en
Publication of KR20210072515A publication Critical patent/KR20210072515A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102419118B1 publication Critical patent/KR102419118B1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42CAMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C9/00Time fuzes; Combined time and percussion or pressure-actuated fuzes; Fuzes for timed self-destruction of ammunition
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42CAMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C11/00Electric fuzes
    • F42C11/001Electric circuits for fuzes characterised by the ammunition class or type
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42CAMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C11/00Electric fuzes
    • F42C11/06Electric fuzes with time delay by electric circuitry

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electric Clocks (AREA)

Abstract

본 발명은 실시간 클럭을 이용하여 지연기폭회로를 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 전원이 인가되면, 기 설정된 시간에 따라 실시간 클럭의 타이머와 내부 타이머의 제한 시간을 각각 설정한 후, 실시간 클럭의 손상 발생 여부를 파악하는 실시간 클럭 손상 발생 파악부, 실시간 클럭에 손상이 발생하지 않은 것으로 파악되면, 실시간 클럭의 타이머 제한 시간을 최종 제한 시간으로 설정하는 최종 제한 시간 설정부, 설정된 최종 제한 시간에서 실시간 클럭의 타이머를 동작시키는 실시간 클럭 타이머 동작부 및 설정된 최종 제한 시간이 지나면 기폭 명령을 수행하도록 하는 제1 기폭 명령 수행부를 포함한다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling a delay detonation circuit using a real-time clock. When power is applied, a timer of a real-time clock and a time limit of an internal timer are set according to a preset time, respectively, and then the real-time clock Real-time clock damage detection unit that detects whether or not damage has occurred, if it is determined that no damage has occurred in the real-time clock, the final time limit setting unit sets the timer limit time of the real-time clock to the final time limit, in the set final time limit It includes a real-time clock timer operation unit for operating a timer of the real-time clock, and a first detonation command execution unit for executing a detonation command when the set final time limit has elapsed.

Figure R1020190162900
Figure R1020190162900

Description

실시간 클럭을 이용하여 지연기폭회로를 제어하는 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING DELAYED DETONATOR CIRCUIT USING REAL TIME CLOCK}Apparatus and method for controlling a delay detonation circuit using a real-time clock

본 발명은 실시간 클럭을 이용하여 지연기폭회로를 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 실시간 클럭의 손상 발생 여부를 파악하고, 실시간 클럭에 손상이 발생하지 않은 것으로 파악되면, 실시간 클럭의 타이머 제한 시간을 최종 제한 시간으로 설정하고, 설정된 최종 제한 시간이 지나면 기폭 명령을 수행하도록 하는 실시간 클럭을 이용하여 지연기폭회로를 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling a delay detonation circuit using a real-time clock, and more particularly, to determine whether the real-time clock is damaged, and if it is determined that the real-time clock is not damaged, The present invention relates to an apparatus and method for controlling a delayed detonation circuit using a real-time clock that sets a timer time limit as a final time limit and executes a detonation command when the set final time limit passes.

군용 발사체는 목표물 탄착 속도에 따라, 그리고 목표물의 방호능력과 전술적 가치에 따라 그에 적합한 폭발 방식으로 설계될 필요가 있으며 이를 결정하는 주요 인자로는 탄두의 관통능력과 신관의 기폭방식이 있다.A military projectile needs to be designed with an appropriate explosion method according to the target impact speed and the protection capability and tactical value of the target.

발사체에 탑재된 고폭화약은 신관에 의해 기폭되는데 특히 목표물에 탄착된 직후 그 탄착충격으로 기폭되는 신관을 충격신관이라 한다.The high-explosive gunpowder mounted on the projectile is detonated by the fuse. In particular, the fuse that is detonated by the impact of the impact immediately after hitting the target is called the impact fuse.

충격신관은 충격감지 방식에 따라 전자식 신관과 기계식 신관으로 나눌 수 있다. 전자식 신관은 충격감지 센서를 내장하고 센서의 감지신호를 기폭회로가 전기적으로 처리하여 뇌관(기폭화약)을 전기 점화시키는 것이며, 기계식 신관은 감지된 충격을 격침에 물리적으로 전달하고 격침이 뇌관을 기계적으로 타격하여 점화시키는 것이다.The impact fuse can be divided into an electronic fuse and a mechanical fuse according to the shock sensing method. The electronic fuse has a built-in shock sensor and the detonation circuit electrically processes the sensor's detection signal to electrically ignite the detonator (detonation powder). to ignite it by hitting it with

전자식 충격신관은 표적 충돌 시 신관의 앞쪽에 배치된 충격감지구조물의 특정부위 붕괴나 파단으로 인한 회로 전류 변화로 충격을 감지하거나, 또는 센서에 내장된 관성추의 급격한 거동 또는 파괴적인 변형으로 전기적 접점을 변화시켜 충격감지신호를 출력한다. 이때 목표물의 종류와 특성에 따라 발사 전에 간단히 프로그래밍(또는 회로구성)하여 신관의 지연작동 시점을 전투 현장에서 조정할 수 있다는 장점이 있다.The electronic shock fuse detects an impact due to a change in circuit current due to the collapse or breakage of a specific part of the shock sensing structure placed in front of the fuse when a target collides, or an electrical contact due to a sudden movement or destructive deformation of the inertia weight built into the sensor. to output an impact detection signal. In this case, depending on the type and characteristics of the target, it has the advantage of being able to adjust the delay operation timing of the fuse at the battlefield by simply programming (or circuit configuration) before firing.

그러나, 전자식 충격신관은 내장된 타이머를 이용 시, 클럭 오차로 지연기폭 시한 정밀도가 떨어지는 문제가 발생하게 되는데, 이를 해결하기 위해 회로에 별도의 실시간 클럭 소자를 추가할 경우, 외부 요인에 의한 소자의 손상으로 지연기폭 기능이 정상적으로 동작하지 않은 가능성이 있다.However, when using the built-in timer, the electronic shock fuse has a problem that the delay detonation time precision is lowered due to a clock error. To solve this, when a separate real-time clock element is added to the circuit, There is a possibility that the delayed detonation function does not work normally due to damage.

기계식 충격신관은 전자식 충격신관에 비해 가격이 싸고 전파방해에 강하며, 장기 보관이 쉽고 내구성과 신뢰성도 뛰어난 장점이 있으나, 발사 전에 원하는 만큼의 유연한 시간지연 조절이 다소 어려운 약점이 있다. 통상적으로는 제조단계에서부터 신관의 용도, 즉 가장 전형적인 목표물의 특성을 고려하여 스프링의 탄성과 격침을 구속하는 충격감응 슬라이더의 중량(관성)을 미리 적절히 맞추어 두는 것이 일반적이며 이에 따라 최초 충격이 가해진 이후 격침이 뇌관을 타격하는 시간은 일률적으로 고정된다.Mechanical shock fuses are cheaper than electronic shock fuses, have strong resistance to radio wave interference, are easy to store for a long period of time, and have excellent durability and reliability. In general, from the manufacturing stage, it is common to properly adjust the weight (inertia) of the shock-sensitive slider, which restrains the spring's elasticity and sinking, in consideration of the use of the fuse, that is, the most typical characteristics of the target. The time at which the sinking needle strikes the detonator is uniformly fixed.

이와 관련하여, 한국공개특허 제2010-0096465호는 "자탄용 전자식 지연 자폭신관"에 관하여 개시하고 있다.In this regard, Korean Patent Application Laid-Open No. 2010-0096465 discloses an "electronic delayed self-destruct fuse for submunitions".

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 실시간 클럭에 손상이 발생하지 않은 것으로 파악되면, 실시간 클럭의 타이머 제한 시간을 최종 제한 시간으로 설정하고 설정된 최종 제한 시간이 지나면 기폭 명령을 수행하도록 하는 실시간 클럭을 이용하여 지연기폭회로를 제어하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above problems. If it is determined that the real-time clock is not damaged, the timer limit time of the real-time clock is set as the final limit time, and when the set final limit time passes, the detonation command is performed It is an object of the present invention to provide an apparatus and method for controlling a delay detonation circuit using a real-time clock that allows

또한, 본 발명은 실시간 클럭에 손상이 발생한 것으로 파악되면, 내부타이머의 제한 시간이 지난 후 기폭 명령을 수행하도록 하는 실시간 클럭을 이용하여 지연기폭회로를 제어하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus and method for controlling a delay detonation circuit using a real-time clock that executes a detonation command after a time limit of an internal timer has elapsed when it is determined that damage to the real-time clock has occurred. .

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 실시간 클럭을 이용하여 지연기폭회로를 제어하는 장치는 전원이 인가되면, 기 설정된 시간에 따라 실시간 클럭의 타이머와 내부 타이머의 제한 시간을 각각 설정한 후, 실시간 클럭의 손상 발생 여부를 파악하는 실시간 클럭 손상 발생 파악부; 실시간 클럭에 손상이 발생하지 않은 것으로 파악되면, 실시간 클럭의 타이머 제한 시간을 최종 제한 시간으로 설정하는 최종 제한 시간 설정부; 설정된 최종 제한 시간에서 실시간 클럭의 타이머를 동작시키는 실시간 클럭 타이머 동작부; 및 설정된 최종 제한 시간이 지나면 기폭 명령을 수행하도록 하는 제1 기폭 명령 수행부;를 포함한다.In order to achieve the above object, an apparatus for controlling a delay detonation circuit using a real-time clock according to the present invention for achieving the above object sets a timer of the real-time clock and a time limit of an internal timer according to a preset time when power is applied, respectively, a real-time clock damage detection unit that detects whether the real-time clock is damaged; When it is determined that the real-time clock is not damaged, a final time limit setting unit for setting the timer time limit of the real time clock as the final time limit; a real-time clock timer operation unit that operates a timer of the real-time clock at the set final time limit; and a first detonation command performing unit configured to perform a detonation command when the set final time limit has elapsed.

또한, 상기 실시간 클럭 손상 발생 파악부는, 기 설정된 제한 시간에 따라 실시간 클럭의 타이머의 제한 시간을 설정하는 실시간 클럭 타이머 시간 설정부;기 설정된 제한 시간에 따라 내부 타이머의 제한 시간을 설정하는 내부 타이머 시간 설정부; 실시간 클럭의 타이머와 내부 타이머를 동시에 동작시키는 동시 동작부; 및 동작 결과, 실시간 클럭의 인터럽트 발생 여부를 파악하는 인터럽트 발생 여부 파악부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the real-time clock damage detection unit, a real-time clock timer time setting unit for setting a time limit of the timer of the real-time clock according to a preset time limit; Internal timer time for setting the time limit of the internal timer according to the preset time limit setting unit; a simultaneous operation unit for simultaneously operating a real-time clock timer and an internal timer; and an interrupt occurrence determination unit that determines whether an interrupt occurs in the real-time clock as a result of the operation.

또한, 내부 타이머의 제한 시간은 실시간 클럭의 타이머의 제한 시간보다 초과하여 설정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the time limit of the internal timer is set to exceed the time limit of the timer of the real-time clock.

또한, 상기 실시간 클럭 손상 발생 파악부는 실시간 클럭의 인터럽트 발생한 경우, 실시간 클럭에 손상이 발생하지 않은 것으로 파악하고, 실시간 클럭의 인터럽트 발생하지 않은 경우, 실시간 클럭에 손상이 발생된 것으로 파악하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the real-time clock interruption occurs, the real-time clock damage detection unit determines that the real-time clock is not damaged, and when the real-time clock interrupt does not occur, determines that the real-time clock is damaged. do.

또한, 실시간 클럭에 손상이 발생한 것으로 파악되면,내부타이머의 제한 시간이 지난 후 기폭 명령을 수행하도록 하는 제2 기폭 명령 수행부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when it is determined that the real-time clock is damaged, it is characterized in that it comprises a second detonation command execution unit to execute the detonation command after the time limit of the internal timer has elapsed.

또한, 실시간 클럭에 손상이 발생하지 않은 것으로 파악되면, 내부 타이머를 비활성화시키는 내부 타이머 비활성화부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when it is determined that the real-time clock is not damaged, it is characterized in that it includes an internal timer deactivation unit for inactivating the internal timer.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 실시간 클럭을 이용하여 지연기폭회로를 제어하는 방법은 전원이 인가되면, 실시간 클럭 손상 발생 파악부에 의해 기 설정된 시간에 따라 실시간 클럭의 타이머와 내부 타이머의 제한 시간을 각각 설정한 후, 실시간 클럭의 손상 발생 여부를 파악하는 단계; 실시간 클럭에 손상이 발생하지 않은 것으로 파악되면, 최종 제한 시간 설정부에 의해 실시간 클럭의 타이머 제한 시간을 최종 제한 시간으로 설정하는 단계; 실시간 클럭 타이머 동작부에 의해, 설정된 최종 제한 시간에서 실시간 클럭의 타이머를 동작시키는 단계; 및 설정된 최종 제한 시간이 지나면 제1 기폭 명령 수행부에 의해, 기폭 명령을 수행하도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The method of controlling a delay detonation circuit using a real-time clock according to the present invention for achieving the above object is a method of controlling a delay detonation circuit using a real-time clock according to a time preset by the real-time clock damage occurrence detection unit when power is applied. After each time limit is set, determining whether the real-time clock is damaged or not; when it is determined that the real-time clock is not damaged, setting the timer limit time of the real-time clock as the final limit time by the final time limit setting unit; operating, by the real-time clock timer operation unit, a timer of the real-time clock at the last set time limit; and performing the detonation command by the first detonation command execution unit when the set final time limit has elapsed.

또한, 전원이 인가되면, 기 설정된 시간에 따라 실시간 클럭의 타이머와 내부 타이머의 제한 시간을 각각 설정한 후, 실시간 클럭의 손상 발생 여부를 파악하는 단계는, 기 설정된 제한 시간에 따라 실시간 클럭의 타이머의 제한 시간을 설정하는 단계; 기 설정된 제한 시간에 따라 내부 타이머의 제한 시간을 설정하는 단계; 실시간 클럭의 타이머와 내부 타이머를 동시에 동작시키는 단계; 및 동작 결과, 실시간 클럭의 인터럽트 발생 여부를 파악하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when power is applied, the step of determining whether the real-time clock is damaged after setting the time limit of the real-time clock timer and the internal timer according to the preset time, respectively, includes the timer of the real-time clock according to the preset time limit. setting a time limit for; setting a time limit of an internal timer according to a preset time limit; simultaneously operating a real-time clock timer and an internal timer; and as a result of the operation, determining whether an interrupt of the real-time clock has occurred.

또한, 전원이 인가되면, 기 설정된 시간에 따라 실시간 클럭의 타이머와 내부 타이머의 제한 시간을 각각 설정한 후, 실시간 클럭의 손상 발생 여부를 파악하는 단계는, 실시간 클럭의 인터럽트 발생한 경우, 실시간 클럭에 손상이 발생하지 않은 것으로 파악하고, 실시간 클럭의 인터럽트 발생하지 않은 경우, 실시간 클럭에 손상이 발생된 것으로 파악하는 것을 특징으로 한다.In addition, when power is applied, the step of determining whether the real-time clock is damaged after setting the time limit of the real-time clock timer and the internal timer according to the preset time, respectively, is, when the real-time clock interrupt occurs, It is characterized in that it is determined that no damage has occurred, and when the real-time clock interrupt is not generated, it is determined that the real-time clock is damaged.

또한, 전원이 인가되면, 기 설정된 시간에 따라 실시간 클럭의 타이머와 내부 타이머의 제한 시간을 각각 설정한 후, 실시간 클럭의 손상 발생 여부를 파악하는 단계 이후에, 실시간 클럭에 손상이 발생한 것으로 파악되면, 내부 타이머의 제한 시간이 지난 후 기폭 명령을 수행하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when power is applied, after setting the time limit of the real-time clock timer and the internal timer according to the preset time, respectively, after determining whether the real-time clock is damaged, if it is determined that the real-time clock is damaged , characterized in that it comprises the step of performing a detonation command after the time limit of the internal timer has elapsed.

또한, 전원이 인가되면, 기 설정된 시간에 따라 실시간 클럭의 타이머와 내부 타이머의 제한 시간을 각각 설정한 후, 실시간 클럭의 손상 발생 여부를 파악하는 단계 이후에, 실시간 클럭에 손상이 발생하지 않은 것으로 파악되면, 내부 타이머를 비활성화시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when power is applied, after setting the time limit of the real-time clock timer and the internal timer according to the preset time, respectively, after the step of determining whether the real-time clock is damaged, it is determined that the real-time clock is not damaged. If determined, deactivating the internal timer.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 실시간 클럭을 이용하여 지연기폭회로를 제어하는 장치 및 그 방법은 실시간 클럭에 손상이 발생하지 않은 것으로 파악되면, 실시간 클럭의 타이머 제한 시간을 최종 제한 시간으로 설정하고 설정된 최종 제한 시간이 지나면 기폭 명령을 수행하도록 함으로써, 실시간 클럭을 이용하여 지연기폭 시한 정밀도를 높일 수 있는 효과가 있다.In the apparatus and method for controlling a delay detonation circuit using a real-time clock according to the present invention for achieving the above object, if it is determined that the real-time clock is not damaged, the timer limit time of the real-time clock is set as the final limit time By setting and executing the detonation command after the set final time limit has elapsed, there is an effect that the delay detonation time precision can be increased by using the real-time clock.

또한, 본 발명은 실시간 클럭에 손상이 발생한 것으로 파악되면, 내부 타이머의 제한 시간이 지난 후 기폭 명령을 수행하도록 함으로써, 고충격에 취약한 실시간 클럭의 손상에 의한 불폭 가능성을 최소화할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of minimizing the possibility of non-detonation due to damage to the real-time clock, which is vulnerable to high shock, by executing the detonation command after the time limit of the internal timer has elapsed when it is determined that the real-time clock is damaged. .

이처럼, 본 발명은 실시간 클럭의 타이머와 내부 타이머를 병행 동작시키고, 실시간 클럭의 타이머의 제한 시간 보다 내부 타이머의 제한 시간을 길게 설정하여, 실시간 클럭의 손상 여부를 확인할 수 있다. As described above, according to the present invention, the real-time clock timer and the internal timer are operated in parallel, and the time limit of the internal timer is set longer than the time limit of the timer of the real time clock, so that it is possible to check whether the real time clock is damaged.

도 1은 본 발명에 따른 실시간 클럭을 이용하여 지연기폭회로를 제어하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 실시간 클럭을 이용하여 지연기폭회로를 제어하는 장치에 채용되는 실시간 클럭 손상 발생 파악부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 실시간 클럭을 이용하여 지연기폭회로를 제어하는 방법의 순서를 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 실시간 클럭을 이용하여 지연기폭회로를 제어하는 방법의 순서를 자세하게 설명하기 위한 도면이다.
1 is a view for explaining the configuration of an apparatus for controlling a delay detonation circuit using a real-time clock according to the present invention.
2 is a view for explaining the detailed configuration of a real-time clock damage occurrence detection unit employed in an apparatus for controlling a delay detonation circuit using a real-time clock according to the present invention.
3 is a diagram schematically illustrating a sequence of a method of controlling a delay detonation circuit using a real-time clock according to the present invention.
4 is a diagram for explaining in detail the sequence of a method of controlling a delay detonation circuit using a real-time clock according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다.However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of addition or existence of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and repeated descriptions of the same components are omitted.

도 1은 본 발명에 따른 실시간 클럭을 이용하여 지연기폭회로를 제어하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining the configuration of an apparatus for controlling a delay detonation circuit using a real-time clock according to the present invention.

도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 실시간 클럭을 이용하여 지연기폭회로를 제어하는 장치(100)는 크게 실시간 클럭 손상 발생 파악부(110), 최종 제한 시간 설정부(120), 내부 타이머 비활성화부(130), 실시간 클럭 타이머 동작부(140), 제1 기폭 명령 수행부(150) 및 제2 기폭 명령 수행부(160)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the apparatus 100 for controlling the delay detonation circuit using a real-time clock according to the present invention is largely a real-time clock damage detection unit 110 , a final time limit setting unit 120 , and an internal timer. It includes a deactivation unit 130 , a real-time clock timer operation unit 140 , a first detonation command execution unit 150 , and a second detonation command execution unit 160 .

실시간 클럭 손상 발생 파악부(110)는 내부에 실시간 클럭과 내부 타이머를 구비하고 있는 신관의 전원이 인가되면, 기 설정된 시간에 따라 실시간 클럭의 타이머와 내부 타이머의 제한 시간을 각각 설정한 후, 실시간 클럭의 손상 발생 여부를 파악한다. 여기서, 기 설정된 시간은 EEPROM과 같은 내부 저장소에 저장되어 있다. 그리고 내부 타이머의 제한 시간은 실시간 클럭의 타이머의 제한 시간보다 초과하여 설정된다. 한편, 실시간 클럭 손상 발생 파악부(110)에 의해 실시간 클럭의 손상이 없다고 파악되면, 실시간 클럭의 타이머의 인터럽트에 의하여 분기가 발생한다.When the power of the fuse having a real-time clock and an internal timer is applied, the real-time clock damage detection unit 110 sets the time limit of the real-time clock and the internal timer according to a preset time, respectively, and then in real time Check whether the clock is damaged. Here, the preset time is stored in an internal storage such as an EEPROM. And the time limit of the internal timer is set to exceed the time limit of the timer of the real time clock. On the other hand, if the real-time clock damage detection unit 110 determines that there is no damage to the real-time clock, a branch occurs due to the interrupt of the timer of the real-time clock.

최종 제한 시간 설정부(120)는 실시간 클럭에 손상이 발생하지 않은 것으로 파악되면, 실시간 클럭의 타이머 제한 시간을 최종 제한 시간으로 설정한다.When it is determined that the real time clock is not damaged, the final time limit setting unit 120 sets the timer limit time of the real time clock as the final time limit.

내부 타이머 비활성화부(130)는 실시간 클럭에 손상이 발생하지 않은 것으로 파악되면, 내부 타이머를 비활성화시킨다.When it is determined that the real-time clock is not damaged, the internal timer deactivation unit 130 deactivates the internal timer.

실시간 클럭 타이머 동작부(140)는 설정된 최종 제한 시간에서 실시간 클럭의 타이머를 동작시킨다.The real-time clock timer operation unit 140 operates the timer of the real-time clock in the set final time limit.

제1 기폭 명령 수행부(150)는 설정된 최종 제한 시간이 지나면 기폭 명령을 수행하도록 한다.The first detonation command execution unit 150 executes the detonation command when the set final time limit has elapsed.

제2 기폭 명령 수행부(160)는 실시간 클럭에 손상이 발생한 것으로 파악되면, 내부 타이머의 제한 시간이 지난 후 기폭 명령을 수행하도록 한다.When it is determined that the real-time clock is damaged, the second detonation command execution unit 160 executes the detonation command after the time limit of the internal timer has elapsed.

도 2는 본 발명에 따른 실시간 클럭을 이용하여 지연기폭회로를 제어하는 장치에 채용되는 실시간 클럭 손상 발생 파악부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.2 is a view for explaining the detailed configuration of a real-time clock damage occurrence detection unit employed in an apparatus for controlling a delay detonation circuit using a real-time clock according to the present invention.

도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 실시간 클럭 손상 발생 파악부(110)는 내부에 실시간 클럭과 내부 타이머를 구비하고 있는 신관의 전원이 인가되면, 기 설정된 시간에 따라 실시간 클럭의 타이머와 내부 타이머의 제한 시간을 각각 설정한 후, 실시간 클럭의 손상 발생 여부를 파악한다.2, when the power of the fuse having a real-time clock and an internal timer therein is applied, the real-time clock damage detection unit 110 according to the present invention receives the timer and the real-time clock according to a preset time. After each time limit of the internal timer is set, it is checked whether the real-time clock is damaged.

이를 위해, 실시간 클럭 손상 발생 파악부(110)는 실시간 클럭 타이머 시간 설정부(111), 내부 타이머 시간 설정부(112), 동시 동작부(113) 및 인터럽트 발생 여부 파악부(114)를 포함한다.To this end, the real-time clock damage detection unit 110 includes a real-time clock timer time setting unit 111 , an internal timer time setting unit 112 , a simultaneous operation unit 113 , and an interrupt occurrence determining unit 114 . .

실시간 클럭 타이머 시간 설정부(111)는 기 설정된 제한 시간에 따라 실시간 클럭의 타이머의 제한 시간을 설정한다.The real-time clock timer time setting unit 111 sets the time limit of the timer of the real-time clock according to a preset time limit.

내부 타이머 시간 설정부(112)는 기 설정된 제한 시간에 따라 내부 타이머의 제한 시간을 설정한다. 여기서, 내부 타이머의 제한 시간은 실시간 클럭의 타이머의 제한 시간보다 초과하여 설정되어 있다.The internal timer time setting unit 112 sets a time limit for the internal timer according to a preset time limit. Here, the time limit of the internal timer is set to exceed the time limit of the timer of the real time clock.

동시 동작부(113)는 실시간 클럭의 타이머와 내부 타이머를 동시에 동작시킨다.The simultaneous operation unit 113 simultaneously operates the real-time clock timer and the internal timer.

인터럽트 발생 여부 파악부(114)는 동작 결과, 실시간 클럭의 인터럽트 발생 여부를 파악한다.The interrupt occurrence determination unit 114 determines whether an interrupt occurs in the real-time clock as a result of the operation.

인터럽트 발생 여부 파악부(114)에 의해 실시간 클럭의 손상이 없다고 파악되면, 실시간 클럭의 타이머의 인터럽트에 의하여 분기가 발생하고, 실시간 클럭의 손상이 있다고 파악되면, 내부 타이머에 의하여 분기가 발생한다.If the interrupt occurrence determination unit 114 determines that the real-time clock is not damaged, a branch occurs due to the interrupt of the real-time clock timer. If it is determined that the real-time clock is damaged, the branch occurs by the internal timer.

이에 따라, 실시간 클럭의 손상이 없다고 파악되면, 이후 실시간 클럭의 타이머의 설정된 최종 제한 시간이 지나면 기폭 명령을 수행하도록 하도록 하고, 실시간 클럭의 손상이 있다고 파악되면, 이후 내부 타이머의 설정된 제한 시간이 지나면 기폭 명령을 수행하도록 하도록 한다.Accordingly, if it is determined that there is no damage to the real-time clock, the detonation command is executed after the final time limit set of the timer of the real-time clock has passed. Make sure to carry out the detonation order.

도 3은 본 발명에 따른 실시간 클럭을 이용하여 지연기폭회로를 제어하는 방법의 순서를 개략적으로 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram schematically illustrating a sequence of a method for controlling a delay detonation circuit using a real-time clock according to the present invention.

도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 실시간 클럭을 이용하여 지연기폭회로를 제어하는 방법은 앞서 설명한 본 발명에 따른 실시간 클럭을 이용하여 지연기폭회로를 제어하는 장치를 이용하는 것으로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 3 , the method for controlling the delay initiation circuit using a real-time clock according to the present invention uses the apparatus for controlling the delay initiation circuit using the real-time clock according to the present invention as described above. A description will be omitted.

먼저, 내부에 실시간 클럭과 내부 타이머를 구비하고 있는 신관의 전원이 인가된다(S100).First, the power of the fuse having an internal real-time clock and an internal timer is applied (S100).

다음, 기 설정된 시간에 따라 실시간 클럭의 타이머와 내부 타이머의 제한 시간을 각각 설정한 후, 실시간 클럭의 손상 발생 여부를 파악한다(S110). Next, after the timer of the real-time clock and the time limit of the internal timer are respectively set according to the preset time, it is determined whether the real-time clock is damaged (S110).

S110 단계에서 내부 타이머의 제한 시간은 실시간 클럭의 타이머의 제한 시간보다 초과하여 설정된다. In step S110, the time limit of the internal timer is set to exceed the time limit of the timer of the real-time clock.

다음, 실시간 클럭에 손상이 발생하지 않은 것으로 파악되면, 실시간 클럭의 타이머 제한 시간을 최종 제한 시간으로 설정한다(S120). Next, if it is determined that the real-time clock is not damaged, the timer limit time of the real-time clock is set as the final limit time (S120).

한편, S120 단계에서 실시간 클럭에 손상이 발생하지 않은 것으로 파악되면, 내부 타이머를 비활성화시킬 수 있다.Meanwhile, if it is determined that the real-time clock is not damaged in step S120, the internal timer may be deactivated.

다음, 설정된 최종 제한 시간에서 실시간 클럭의 타이머를 동작시킨다(S130).Next, the timer of the real-time clock is operated in the set final time limit (S130).

다음, 설정된 최종 제한 시간이 지나면 기폭 명령을 수행하도록 한다(S140).Next, when the set final time limit elapses, the detonation command is performed (S140).

도 4는 본 발명에 따른 실시간 클럭을 이용하여 지연기폭회로를 제어하는 방법의 순서를 자세하게 설명하기 위한 도면이다.4 is a diagram for explaining in detail a sequence of a method for controlling a delay detonation circuit using a real-time clock according to the present invention.

도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 실시간 클럭을 이용하여 지연기폭회로를 제어하는 방법은 먼저, 내부에 실시간 클럭과 내부 타이머를 구비하고 있는 신관의 전원이 인가된다(S200).Referring to FIG. 4 , in the method of controlling the delay detonation circuit using a real-time clock according to the present invention, first, power is applied to a fuse having a real-time clock and an internal timer therein (S200).

다음, 기 설정된 제한 시간에 따라 실시간 클럭의 타이머의 제한 시간을 설정하고, 기 설정된 제한 시간에 따라 내부 타이머의 제한 시간을 설정한다(S210). 여기서, 내부 타이머의 제한 시간은 실시간 클럭의 타이머의 제한 시간보다 초과하여 설정되어 있다. 예를 들어, 실시간 클럭 타이머의 제한 시간은 3분(180초), 내부 타이머의 제한 시간은 256초로 설정할 수 있다.Next, the time limit of the timer of the real-time clock is set according to the preset time limit, and the time limit of the internal timer is set according to the preset time limit (S210). Here, the time limit of the internal timer is set to exceed the time limit of the timer of the real time clock. For example, the time limit of the real-time clock timer may be set to 3 minutes (180 seconds), and the time limit of the internal timer may be set to 256 seconds.

다음, 실시간 클럭의 타이머와 내부 타이머를 동시에 동작시킨다(S220).Next, the real-time clock timer and the internal timer are simultaneously operated (S220).

다음, 동작 결과, 실시간 클럭의 인터럽트 발생 여부를 파악한다(S230).Next, as a result of the operation, it is determined whether a real-time clock interrupt has occurred (S230).

S230 단계에서, 실시간 클럭의 손상이 없다고 파악되면, 실시간 클럭의 타이머의 인터럽트에 의하여 분기가 발생하고, 실시간 클럭의 손상이 있다고 파악되면, 내부 타이머에 의하여 분기가 발생한다.In step S230, if it is determined that the real-time clock is not corrupted, a branch is generated by the interrupt of the real-time clock timer. If it is determined that the real-time clock is damaged, the branch is generated by the internal timer.

다음, 실시간 클럭에 손상이 발생하지 않은 것으로 파악되면, 실시간 클럭의 타이머 제한 시간을 최종 제한 시간으로 설정한다(S240).Next, if it is determined that the real-time clock is not damaged, the timer limit time of the real-time clock is set as the final limit time (S240).

다음, 설정된 최종 제한 시간에서 실시간 클럭의 타이머를 동작시킨다(S250).Next, the timer of the real-time clock is operated in the set final time limit (S250).

다음, 설정된 최종 제한 시간을 카운트한다(S260).Next, the set final time limit is counted (S260).

다음, 설정된 최종 제한 시간이 지나면 실시간 클럭의 타이머에 의해 기폭 명령을 수행하도록 한다(S270).Next, when the set final time limit elapses, the detonation command is performed by the timer of the real-time clock (S270).

한편, S230 단계에서, 실시간 클럭에 손상이 발생한 것으로 파악되면, 내부 타이머의 제한 시간이 지난 후 기폭 명령을 수행하도록 한다(S280).Meanwhile, in step S230, if it is determined that the real-time clock is damaged, the detonation command is performed after the time limit of the internal timer has elapsed (S280).

이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 또는 이들 중 하나 이상이 조합에서 구현 가능하다. The functional operations described herein and the embodiments related to the present subject matter are implemented in a digital electronic circuit or computer software, firmware or hardware, including the structures disclosed herein and structural equivalents thereof, or in a combination of one or more of these It is possible.

본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상이 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 또는 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 또는 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 또는 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.Embodiments of the subject matter described herein relate to one or more computer program products, ie one or more computer program instructions encoded on a tangible program medium for execution by or for controlling the operation of a data processing device. It can be implemented as a module. A tangible program medium may be a radio wave signal or a computer-readable medium. A radio wave signal is an artificially generated signal, eg, a machine-generated electrical, optical or electromagnetic signal, that is generated to encode information for transmission to an appropriate receiver device for execution by a computer. The computer-readable medium may be a machine-readable storage device, a machine-readable storage substrate, a memory device, a combination of materials that affect a machine-readable radio wave signal, or a combination of one or more of these.

컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 또는 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 또는 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 또는 컴퓨터 환경에서 이용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. A computer program (also known as a program, software, software application, script or code) may be written in any form of any programming language, including compiled or interpreted language or a priori or procedural language, and may be a stand-alone program or module; It can be deployed in any form, including components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment.

컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 또는 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 또는 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 또는 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다. A computer program does not necessarily correspond to a file on a file device. A program may be stored in a single file provided to the requested program, or in multiple interacting files (eg, files that store one or more modules, subprograms, or portions of code), or in files holding other programs or data. It may be stored within some (eg, one or more scripts stored within a markup language document).

컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.The computer program may be deployed to be executed on a single computer or multiple computers located at one site or distributed over a plurality of sites and interconnected by a communication network.

부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 설정하는 데에도 사용 가능하다. Additionally, the logic flows and structural block diagrams described in this patent document describe corresponding acts and/or specific methods supported by corresponding functions and steps supported by the disclosed structural means, and corresponding It can also be used to establish software structures and algorithms and their equivalents.

본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 수신 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.The processes and logic flows described herein may be performed by one or more programmable processors executing one or more computer programs to perform functions by operating on received data and generating outputs.

컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 형태의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 또는 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다. Processors suitable for the execution of computer programs include, for example, both general and special purpose microprocessors and any one or more processors of any form of digital computer. Typically, the processor will receive instructions and data from either read-only memory or random access memory or both.

컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기 광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 또는 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.A key component of a computer is one or more memory devices for storing instructions and data and a processor for executing instructions. In addition, a computer is generally configured to be operable to receive data from, transmit data to, or perform both operations on one or more mass storage devices for storing data, such as, for example, magnetic, magneto-optical disks or optical disks. combined or will include. However, the computer need not have such a device.

본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다. The present description sets forth the best mode of the invention, and provides examples to illustrate the invention, and to enable any person skilled in the art to make or use the invention. The specification thus prepared does not limit the present invention to the specific terms presented.

따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.Accordingly, although the present invention has been described in detail with reference to the above-described examples, those skilled in the art can make modifications, changes, and modifications to the examples without departing from the scope of the present invention. In short, in order to achieve the intended effect of the present invention, it is not necessary to separately include all the functional blocks shown in the drawings or follow all the orders shown in the drawings. Note that it may fall within the scope.

100 : 실시간 클럭을 이용하여 지연기폭회로를 제어하는 장치
110 : 실시간 클럭 손상 발생 파악부
120 : 최종 제한 시간 설정부
130 : 내부 타이머 비활성화
140 : 실시간 클럭 타이머 동작부
150 : 제1 기폭 명령 수행부
160 : 제2 기폭 명령 수행부
100: A device for controlling a delay detonation circuit using a real-time clock
110: Real-time clock damage detection unit
120: final time limit setting unit
130 : Disable internal timer
140: real-time clock timer operation unit
150: first detonation command execution unit
160: second detonation command execution unit

Claims (11)

내부에 실시간 클럭과 내부 타이머를 구비하고 있는 신관의 전원이 인가되면, 기 설정된 시간에 따라 실시간 클럭의 타이머와 내부 타이머의 제한 시간을 각각 설정한 후, 실시간 클럭의 인터럽트 발생 결과를 토대로 하여 실시간 클럭의 인터럽트 발생된 경우 실시간 클럭에 손상이 발생하지 않은 것으로 파악하고, 실시간 클럭의 인터럽트 발생되지 않은 경우 실시간 클럭에 손상이 발생한 것으로 파악하는 실시간 클럭 손상 발생 파악부;
실시간 클럭에 손상이 발생하지 않은 것으로 파악되면, 실시간 클럭의 타이머 제한 시간을 최종 제한 시간으로 설정하는 최종 제한 시간 설정부;
설정된 최종 제한 시간에서 실시간 클럭의 타이머를 동작시키는 실시간 클럭 타이머 동작부;
설정된 최종 제한 시간이 지나면 기폭 명령을 수행하도록 하는 제1 기폭 명령 수행부; 및
실시간 클럭에 손상이 발생한 것으로 파악되면, 내부 타이머의 제한 시간이 지난 후 기폭 명령을 수행하도록 하는 제2 기폭 명령 수행부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 클럭을 이용하여 지연기폭회로를 제어하는 장치.
When the power of the fuse having a real-time clock and an internal timer is applied, the timer of the real-time clock and the time limit of the internal timer are respectively set according to the preset time, and then the real-time clock is set based on the result of the interrupt occurrence of the real-time clock. a real-time clock damage detection unit that determines that the real-time clock is not damaged when the interrupt of
When it is determined that the real-time clock is not damaged, a final time limit setting unit for setting the timer time limit of the real time clock as the final time limit;
a real-time clock timer operation unit for operating a timer of the real-time clock in the set final time limit;
a first detonation command performing unit to perform a detonation command when the set final time limit has elapsed; and
a second detonation command execution unit configured to execute the detonation command after the time limit of the internal timer has elapsed when it is determined that the real-time clock is damaged;
Device for controlling the delay detonation circuit using a real-time clock, characterized in that it comprises a.
제1항에 있어서,
상기 실시간 클럭 손상 발생 파악부는,
기 설정된 제한 시간에 따라 실시간 클럭의 타이머의 제한 시간을 설정하는 실시간 클럭 타이머 시간 설정부;
기 설정된 제한 시간에 따라 내부 타이머의 제한 시간을 설정하는 내부 타이머 시간 설정부;
실시간 클럭의 타이머와 내부 타이머를 동시에 동작시키는 동시 동작부; 및
동작 결과, 실시간 클럭의 인터럽트 발생 여부를 파악하는 인터럽트 발생 여부 파악부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 클럭을 이용하여 지연기폭회로를 제어하는 장치.
According to claim 1,
The real-time clock damage detection unit,
a real-time clock timer time setting unit for setting a time limit of a timer of the real-time clock according to a preset time limit;
an internal timer time setting unit for setting a time limit of the internal timer according to a preset time limit;
a simultaneous operation unit for simultaneously operating a real-time clock timer and an internal timer; and
As a result of the operation, an interrupt occurrence determination unit for determining whether a real-time clock interrupt has occurred;
Device for controlling the delay detonation circuit using a real-time clock, characterized in that it comprises a.
제1항에 있어서,
내부 타이머의 제한 시간은 실시간 클럭의 타이머의 제한 시간보다 초과하여 설정되는 것을 특징으로 하는 실시간 클럭을 이용하여 지연기폭회로를 제어하는 장치.
According to claim 1,
An apparatus for controlling a delay detonation circuit using a real-time clock, characterized in that the time limit of the internal timer is set to exceed the time limit of the timer of the real-time clock.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
실시간 클럭에 손상이 발생하지 않은 것으로 파악되면, 내부 타이머를 비활성화시키는 내부 타이머 비활성화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 클럭을 이용하여 지연기폭회로를 제어하는 장치.
According to claim 1,
Device for controlling the delay detonation circuit using the real-time clock, characterized in that it comprises an internal timer deactivation unit that deactivates the internal timer when it is determined that the real-time clock is not damaged.
실시간 클럭 손상 발생 파악부에 의해, 내부에 실시간 클럭과 내부 타이머를 구비하고 있는 신관의 전원이 인가되면, 기 설정된 시간에 따라 실시간 클럭의 타이머와 내부 타이머의 제한 시간을 각각 설정한 후, 실시간 클럭의 인터럽트 발생 결과를 토대로 하여 실시간 클럭의 인터럽트 발생된 경우 실시간 클럭에 손상이 발생하지 않은 것으로 파악하고, 실시간 클럭의 인터럽트 발생되지 않은 경우 실시간 클럭에 손상이 발생한 것으로 파악하는 단계;
최종 제한 시간 설정부에 의해, 실시간 클럭에 손상이 발생하지 않은 것으로 파악되면, 실시간 클럭의 타이머 제한 시간을 최종 제한 시간으로 설정하는 단계;
실시간 클럭 타이머 동작부에 의해, 설정된 최종 제한 시간에서 실시간 클럭의 타이머를 동작시키는 단계;
제1 기폭 명령 수행부에 의해, 설정된 최종 제한 시간이 지나면 기폭 명령을 수행하도록 하는 단계; 및
내부에 실시간 클럭과 내부 타이머를 구비하고 있는 신관의 전원이 인가되면, 기 설정된 시간에 따라 실시간 클럭의 타이머와 내부 타이머의 제한 시간을 각각 설정한 후, 실시간 클럭의 인터럽트 발생 결과를 토대로 하여 실시간 클럭의 인터럽트 발생된 경우 실시간 클럭에 손상이 발생하지 않은 것으로 파악하고, 실시간 클럭의 인터럽트 발생되지 않은 경우 실시간 클럭에 손상이 발생한 것으로 파악하는 단계 이후에,
제2 기폭 명령 수행부에 의해, 실시간 클럭에 손상이 발생한 것으로 파악되면, 내부 타이머의 제한 시간이 지난 후 기폭 명령을 수행하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 클럭을 이용하여 지연기폭회로를 제어하는 방법.
When the power of the fuse having the real-time clock and the internal timer is applied by the real-time clock damage detection unit, the real-time clock timer and the internal timer time limit are set according to the preset time, respectively, and then the real-time clock determining that the real-time clock is not damaged when the real-time clock is interrupted based on the interrupt generation result of , and when the real-time clock is not interrupted, determining that the real-time clock is damaged;
setting, by the final time limit setting unit, when it is determined that the real time clock is not damaged, setting the timer time limit of the real time clock as the final time limit;
operating, by the real-time clock timer operation unit, a timer of the real-time clock at the last set time limit;
by the first detonation command performing unit to perform the detonation command when the set final time limit has elapsed; and
When the power of the fuse having a real-time clock and an internal timer is applied, the timer of the real-time clock and the time limit of the internal timer are respectively set according to the preset time, and then the real-time clock is set based on the result of the interrupt occurrence of the real-time clock. After the step of determining that the real-time clock is not damaged when the interrupt of
delay detonation circuit using the real-time clock, comprising the step of executing the detonation command after the time limit of the internal timer has elapsed when it is determined that the real-time clock is damaged by the second detonation command execution unit How to control.
제7항에 있어서,
내부에 실시간 클럭과 내부 타이머를 구비하고 있는 신관의 전원이 인가되면, 기 설정된 시간에 따라 실시간 클럭의 타이머와 내부 타이머의 제한 시간을 각각 설정한 후, 실시간 클럭의 인터럽트 발생 결과를 토대로 하여 실시간 클럭의 인터럽트 발생된 경우 실시간 클럭에 손상이 발생하지 않은 것으로 파악하고, 실시간 클럭의 인터럽트 발생되지 않은 경우 실시간 클럭에 손상이 발생한 것으로 파악하는 단계는,
기 설정된 제한 시간에 따라 실시간 클럭의 타이머의 제한 시간을 설정하는 단계;
기 설정된 제한 시간에 따라 내부 타이머의 제한 시간을 설정하는 단계;
실시간 클럭의 타이머와 내부 타이머를 동시에 동작시키는 단계; 및
동작 결과, 실시간 클럭의 인터럽트 발생 여부를 파악하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 클럭을 이용하여 지연기폭회로를 제어하는 방법.
8. The method of claim 7,
When the power of the fuse having a real-time clock and an internal timer is applied, the timer of the real-time clock and the time limit of the internal timer are respectively set according to the preset time, and then the real-time clock is set based on the result of the interrupt occurrence of the real-time clock. The step of determining that the real-time clock is not damaged when the interrupt of
setting a time limit of a timer of a real-time clock according to a preset time limit;
setting a time limit of an internal timer according to a preset time limit;
simultaneously operating a real-time clock timer and an internal timer; and
as a result of the operation, determining whether a real-time clock interrupt has occurred;
A method for controlling a delay detonation circuit using a real-time clock, comprising:
삭제delete 삭제delete 제7항에 있어서,
내부에 실시간 클럭과 내부 타이머를 구비하고 있는 신관의 전원이 인가되면, 기 설정된 시간에 따라 실시간 클럭의 타이머와 내부 타이머의 제한 시간을 각각 설정한 후, 실시간 클럭의 인터럽트 발생 결과를 토대로 하여 실시간 클럭의 인터럽트 발생된 경우 실시간 클럭에 손상이 발생하지 않은 것으로 파악하고, 실시간 클럭의 인터럽트 발생되지 않은 경우 실시간 클럭에 손상이 발생한 것으로 파악하는 단계 이후에,
실시간 클럭에 손상이 발생하지 않은 것으로 파악되면, 내부 타이머를 비활성화시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실시간 클럭을 이용하여 지연기폭회로를 제어하는 방법.
8. The method of claim 7,
When the power of the fuse having a real-time clock and an internal timer is applied, the timer of the real-time clock and the time limit of the internal timer are respectively set according to the preset time, and then the real-time clock is set based on the result of the interrupt occurrence of the real-time clock. After the step of determining that the real-time clock is not damaged when the interrupt of
When it is determined that the real-time clock is not damaged, the method of controlling the delay detonation circuit using the real-time clock, comprising the step of deactivating an internal timer.
KR1020190162900A 2019-12-09 2019-12-09 Apparatus and method for controlling delayed detonator circuit using real time clock KR102419118B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190162900A KR102419118B1 (en) 2019-12-09 2019-12-09 Apparatus and method for controlling delayed detonator circuit using real time clock

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190162900A KR102419118B1 (en) 2019-12-09 2019-12-09 Apparatus and method for controlling delayed detonator circuit using real time clock

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210072515A KR20210072515A (en) 2021-06-17
KR102419118B1 true KR102419118B1 (en) 2022-07-07

Family

ID=76603761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190162900A KR102419118B1 (en) 2019-12-09 2019-12-09 Apparatus and method for controlling delayed detonator circuit using real time clock

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102419118B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101341396B1 (en) 2011-12-12 2013-12-13 국방과학연구소 an electronic time fuze

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0133974B1 (en) * 1994-02-08 1998-04-23 Daewoo Electronics Co Ltd Manual setting circuit
KR960042002A (en) * 1995-05-25 1996-12-19 배순훈 Digital timer using key input method
SE515809C2 (en) * 2000-03-10 2001-10-15 Dyno Nobel Sweden Ab Method of firing electronics explosives in a detonator system and a detonator system comprising the electronics explosives

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101341396B1 (en) 2011-12-12 2013-12-13 국방과학연구소 an electronic time fuze

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210072515A (en) 2021-06-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3500746A (en) Weapon system with an electronic time fuze
US9625244B2 (en) Detonator including a sensing arrangement
US6295932B1 (en) Electronic safe arm and fire device
US20090145996A1 (en) Method and Device for Varying a Flight Path of a Projectile by Intentional Tumbling of the Projectile
US10571313B2 (en) Device and method for calibrating a digital sensor
US3952660A (en) Fuze safing and arming device utilizing propellant ionization
US5245926A (en) Generic electronic safe and arm
KR102419118B1 (en) Apparatus and method for controlling delayed detonator circuit using real time clock
EP3473974B1 (en) Wireless detonator
US7926402B2 (en) Method and apparatus for munition timing and munitions incorporating same
US6202532B1 (en) Data exchange system and method for ammunition rounds
KR101249803B1 (en) Apparatus of ammunition fuze
CN110617746A (en) Full-automatic control circuit for electronic safe directional multi-point detonation
KR101885730B1 (en) General purpose electronic safety and arming device with flight environment and target collision detection function
KR101354783B1 (en) Method of check for electronic delayed self-destruct fuse of submunition
KR102220385B1 (en) Ignition circuit of thermal battery and thermal battery system including the same
KR102562318B1 (en) Apparatus and method for minimizing initail error of detonator
KR101528903B1 (en) Apparatus for controlling separating flight vehicle using time delay
KR102312652B1 (en) Guided missile system and operation method of the same
KR102618178B1 (en) Apparatus and method for controlling and operating a plurality of detonation modules
KR102096305B1 (en) Remote controlled weapon system and method of counting the number of firing by using the same
KR102465058B1 (en) Apparatus and method for attacking a ship using a deceiver containing a number of guided missiles
CN115289923B (en) System and method for improving ignition reliability of electronic detonator, electronic detonator and medium
KR102673341B1 (en) Method, Computer Program and Device of Usage Control of Guided Missile
KR102276705B1 (en) Firing control system and operation method of the same

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant