KR102465058B1 - Apparatus and method for attacking a ship using a deceiver containing a number of guided missiles - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 함정을 향하여 기만체의 비행이 수행되도록 하는 기만체 비행 수행부, 함정이 보유하고 있는 무장의 종류에 의해, 기 설정된 조건에 따라 기만체에 내장된 다수개의 유도탄에 대한 분리를 결정하는 유도탄 분리 결정부, 다수개의 유도탄에 대하여 분리가 결정되면, 기폭제를 제어하여 기만체로부터 다수개의 유도탄이 분리되도록 하는 유도탄 분리부 및 분리된 다수개의 유도탄에 대하여 기만체와는 다른 방향으로 비행하도록 제어하여 함정 공격이 수행되도록 하는 유도탄 비행 제어부를 포함한다.The present invention relates to a ship attack apparatus using a decoy equipped with a plurality of guided missiles and a method therefor. , a guided missile separation determining unit that determines the separation of a plurality of guided missiles built into the decoy according to a preset condition; It includes a guided missile flight control unit that controls the separation unit and a plurality of separated guided missiles to fly in a direction different from that of the decoy so that a ship attack is performed.

Description

다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR ATTACKING A SHIP USING A DECEIVER CONTAINING A NUMBER OF GUIDED MISSILES}Trap attack device and method using a decoy equipped with a plurality of guided missiles

본 발명은 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 함정이 보유하고 있는 무장의 종류에 의해 기 설정된 조건에 따라 기만체에 내장된 다수개의 유도탄에 대한 분리를 결정하고, 분리된 다수개의 유도탄에 대하여 기만체와는 다른 방향으로 비행하도록 제어하여 함정 공격이 수행되도록 하는 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a ship attack apparatus and method using a decoy having a plurality of guided missiles embedded therein. It relates to a ship attack apparatus using a decoy equipped with a plurality of guided missiles and a method therefor, which determines the separation of the target, and controls the separated plurality of guided missiles to fly in a different direction from the decoy so that a ship attack is performed.

함정은 교전 상황에서 무장할당 알고리즘을 통해 한정된 무장을 가장 효율적인 방법으로 할당하는데, 이때 갑자기 발생한 위협에 대한 대응에 어려움이 있다. 따라서 대함 유도탄은 함정으로부터 최대한 늦게 탐지되기 위해서 sea-skimming, pop-up 등의 기법을 사용하여 탐지 시기를 늦춘다. 하지만 계속해서 함정의 탐지체계가 발전하면서 한 대의 유도탄이 유도기법만으로 함정을 기만하는데에는 한계가 있다.The ship allocates limited armaments in the most efficient way through an armament assignment algorithm in an engagement situation, but there is a difficulty in responding to a sudden threat. Therefore, in order to detect anti-ship missiles as late as possible from the ship, the detection time is delayed by using techniques such as sea-skimming and pop-up. However, as the detection system of ships continues to develop, there is a limit to how a single guided missile can deceive a ship with only the guidance technique.

이와 관련하여, 한국공개특허 제2010-0033250호는 "함정 피격성 향상을 위한 위협세력 기만선박"에 관하여 개시하고 있다.In this regard, Korean Patent Application Laid-Open No. 2010-0033250 discloses "a ship that deceives a threat force for improving the ability to attack ships".

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 함정이 보유하고 있는 무장의 종류에 의해, 기 설정된 조건(함정으로부터 기만체가 탐지되었는지, 함정의 무장이 발사되었는지, 기만체가 함정의 무장의 사거리 내에 위치했는지)에 따라 기만체에 내장된 다수개의 유도탄에 대한 분리를 결정한 후 기폭제를 제어하여 기만체로부터 다수개의 유도탄이 분리되도록 하는 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above problems, and depending on the type of armament possessed by the ship, preset conditions (whether a decoy was detected from the ship, whether the weapon of the ship was fired, whether the decoy was the weapon of the ship) After determining the separation of multiple guided missiles built into the decoy according to whether it is located within the range) The purpose is to provide a method.

또한, 본 발명은 분리된 다수개의 유도탄에 대하여 기만체와는 다른 방향으로 비행하도록 제어하여 함정 공격이 수행되도록 하는 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide an apparatus for attacking a ship using a decoy having a plurality of guided missiles embedded therein, and a method therefor, so that a ship attack is performed by controlling the separated plurality of guided missiles to fly in a different direction from the decoy. There is this.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 장치는 함정을 향하여 기만체의 비행이 수행되도록 하는 기만체 비행 수행부; 함정이 보유하고 있는 무장의 종류에 의해 기 설정된 조건에 따라 기만체에 내장된 다수개의 유도탄에 대한 분리를 결정하는 유도탄 분리 결정부;다수개의 유도탄에 대하여 분리가 결정되면, 기폭제를 제어하여 기만체로부터 다수개의 유도탄이 분리되도록 하는 유도탄 분리부; 및 분리된 다수개의 유도탄에 대하여 기만체와는 다른 방향으로 비행하도록 제어하여 함정 공격이 수행되도록 하는 유도탄 비행 제어부;를 포함한다.In accordance with the present invention for achieving the above object, there is provided a ship attack device using a decoy equipped with a plurality of guided missiles; A guided missile separation determining unit that determines the separation of a plurality of guided missiles built into the decoy according to a preset condition according to the type of armament the ship has; a missile separation unit for separating a plurality of missiles from the; And it includes a; and a guided missile flight control unit that controls a plurality of separated guided missiles to fly in a direction different from that of the decoy so that a naval attack is performed.

또한, 상기 유도탄 분리 결정부는, 기만체에 구비되는 RF 수동 탐색기를 통해 레이더 신호 감지 여부를 파악하는 레이더 신호 감지부; 및 레이더 신호가 감지되었다고 파악되면, 기만체에 구비되는 광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체 여부를 파악하는 광학 신호 감지부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the guided missile separation determination unit, a radar signal detection unit for determining whether a radar signal is detected through the RF passive searcher provided in the decoy; and an optical signal detecting unit that detects whether a signal received through an optical detector provided in the decoy is reduced by more than a preset reference when it is determined that a radar signal is detected.

또한, 상기 유도탄 분리 결정부는 광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체가 있다고 파악되면, 해당 물체가 기 설정된 사거리 내에 위치했는지 여부를 파악하는 제1 거리 파악부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when it is determined that there is an object for which the signal received through the optical detector decreases by more than a preset reference, the guided missile separation determining unit comprises a first distance determining unit for determining whether the object is located within a preset range. do it with

또한, 상기 유도탄 분리 결정부는 레이더 신호가 감지되지 않은 경우, 레이더 신호가 감지되었으나 광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체가 있다고 파악되지 않은 경우, 광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체가 있다고 파악되었으나 해당 물체가 기 설정된 사거리 내에 위치하지 않은 경우 중 적어도 어느 하나에 해당하면 함정과 기만체간의 거리가 기 설정된 기준거리에 포함되는지 여부를 파악하는 제2 거리 파악부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the guided missile separation determining unit does not detect a radar signal, when a radar signal is detected, but it is not determined that there is an object whose signal received through the optical detector decreases by more than a preset reference, a signal received through the optical detector If it is determined that there is an object that decreases by more than the preset standard, but the object is not located within the preset range, a method to determine whether the distance between the ship and the decoy is included in the preset reference distance 2 It is characterized in that it includes a distance grasping unit.

또한, 상기 유도탄 분리 결정부는 광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체가 있다고 파악되고, 해당 물체가 기 설정된 사거리 내에 위치한 경우 또는 함정과 기만체간의 거리가 기 설정된 기준거리에 포함된 것으로 파악되면 유도탄 분리를 지시하는 유도탄 분리 지시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the guided missile separation determining unit determines that there is an object whose signal received through the optical detector decreases by more than a preset reference distance, and the object is located within a preset range, or the distance between the ship and the decoy is at the preset reference distance When it is determined that it is included, it is characterized in that it includes a guided missile separation indicating unit instructing the separation of the guided missile.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 방법은 기만체 비행 수행부에 의해, 함정을 향하여 기만체의 비행이 수행되도록 하는 단계; 유도탄 분리 결정부에 의해, 함정이 보유하고 있는 무장의 종류에 의해, 기 설정된 조건에 따라 기만체에 내장된 다수개의 유도탄에 대한 분리를 결정하는 단계; 유도탄 분리부에 의해, 다수개의 유도탄에 대하여 분리가 결정되면, 기폭제를 제어하여 기만체로부터 다수개의 유도탄이 분리되도록 하는 단계; 및 유도탄 비행 제어부에 의해, 분리된 다수개의 유도탄에 대하여 기만체와는 다른 방향으로 비행하도록 제어하여 함정 공격이 수행되도록 하는 단계;를 포함한다.A ship attack method using a decoy equipped with a plurality of guided missiles according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of: allowing the decoy to be performed toward the ship by a decoy flight performing unit; determining, by the guided missile separation determining unit, the separation of a plurality of guided missiles embedded in the decoy according to a preset condition, according to the type of armament possessed by the ship; when the separation of the plurality of missiles is determined by the missile separation unit, controlling the initiator to separate the plurality of missiles from the decoy; and controlling, by the guided missile flight control unit, to fly in a direction different from that of the decoy with respect to a plurality of separated guided missiles so that a naval attack is performed.

또한, 함정이 보유하고 있는 무장의 종류에 의해, 기 설정된 조건에 따라 기만체에 내장된 다수개의 유도탄에 대한 분리를 결정하는 단계는, 기만체에 구비되는 RF 수동 탐색기를 통해 레이더 신호 감지 여부를 파악하는 단계; 및 레이더 신호가 감지되었다고 파악되면, 기만체에 구비되는 광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체 여부를 파악하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of determining the separation of a plurality of guided missiles embedded in the decoy according to a preset condition according to the type of armament possessed by the vessel is to determine whether the radar signal is detected through the RF manual searcher provided in the decoy. figuring out; and when it is determined that a radar signal is detected, determining whether an object in which a signal received through an optical detector provided in the decoy is decreased by more than a preset reference.

또한, 함정이 보유하고 있는 무장의 종류에 의해, 기 설정된 조건에 따라 기만체에 내장된 다수개의 유도탄에 대한 분리를 결정하는 단계는, 광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체가 있다고 파악되면, 해당 물체가 기 설정된 사거리 내에 위치했는지 여부를 파악하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of determining the separation of a plurality of guided missiles embedded in the decoy according to a preset condition according to the type of armament possessed by the ship is a step in which the signal received through the optical detector decreases by more than a preset standard. When it is determined that there is an object, it is characterized in that it comprises the step of determining whether the object is located within a preset cross range.

또한, 함정이 보유하고 있는 무장의 종류에 의해, 기 설정된 조건에 따라 기만체에 내장된 다수개의 유도탄에 대한 분리를 결정하는 단계는, 레이더 신호가 감지되지 않은 경우, 레이더 신호가 감지되었으나 광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체가 있다고 파악되지 않은 경우, 광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체가 있다고 파악되었으나 해당 물체가 기 설정된 사거리 내에 위치하지 않은 경우 중 적어도 어느 하나에 해당하면 함정과 기만체간의 거리가 기 설정된 기준거리에 포함되는지 여부를 파악하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of determining the separation of a plurality of guided missiles embedded in the decoy according to a preset condition according to the type of armament possessed by the ship is, when a radar signal is not detected, a radar signal is detected but an optical detector If it is not determined that there is an object whose signal received through the optical detector decreases by more than the preset standard, it is determined that there is an object whose signal received through the optical detector decreases by more than the preset standard, but the object is not located within the preset range. If it corresponds to at least any one of the cases, it characterized in that it comprises the step of determining whether the distance between the ship and the decoy is included in the preset reference distance.

또한, 함정이 보유하고 있는 무장의 종류에 의해, 기 설정된 조건에 따라 기만체에 내장된 다수개의 유도탄에 대한 분리를 결정하는 단계는, 광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체가 있다고 파악되고, 해당 물체가 기 설정된 사거리 내에 위치한 경우 또는 함정과 기만체간의 거리가 기 설정된 기준거리에 포함된 것으로 파악되면 유도탄 분리를 지시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the step of determining the separation of a plurality of guided missiles embedded in the decoy according to a preset condition according to the type of armament possessed by the ship is a step in which the signal received through the optical detector decreases by more than a preset standard. and when it is determined that there is an object and the object is located within a preset range, or when it is determined that the distance between the ship and the decoy is included in the preset reference distance, instructing the separation of the guided missile.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 장치 및 그 방법은 함정이 보유하고 있는 무장의 종류에 의해, 기 설정된 조건(함정으로부터 기만체가 탐지되었는지, 함정의 무장이 발사되었는지, 기만체가 함정의 무장의 사거리 내에 위치했는지)에 따라 기만체에 내장된 다수개의 유도탄에 대한 분리를 결정한 후 기폭제를 제어하여 기만체로부터 다수개의 유도탄이 분리되도록 함으로써, 기만체에 내장된 유도탄을 최대한 함정과 근접한 거리에서 분리시키고 기만체와는 다른 방향으로 비행하도록 제어하여 유도탄의 생존률을 높일 수 있는 효과가 있다.A ship attack apparatus and method using a decoy equipped with a plurality of guided missiles according to the present invention for achieving the above object is a pre-set condition (whether a decoy is detected from a ship, After determining the separation of the multiple guided missiles built into the decoy according to whether the warship's armament is fired or the decoy is located within the range of the weapon's armament, the detonator is controlled to separate the multiple guided missiles from the decoy. It has the effect of increasing the survival rate of guided missiles by separating the guided missiles built into the body as close to the ship as possible and controlling them to fly in a different direction from the decoys.

또한, 본 발명은 기만체에 함정의 무장이 발사된 후에 내장된 유도탄을 분리시킴으로써, 함정의 방어체계를 기만하여 함정의 무장을 소진시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect that can exhaust the armament of the ship by deceiving the defense system of the ship by separating the built-in guided missile after the weapon is fired on the decoy body.

도 1은 본 발명에 따른 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 장치 및 방법을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 본 발명에 적용되는 기만체의 형상을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 장치에 채용되는 유도탄 분리 결정부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명에 따른 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 방법에서 기만체에 내장된 다수개의 유도탄에 대한 분리를 결정하는 단계를 자세하게 설명하기 위한 순서도이다.1 is a conceptual diagram for explaining an apparatus and method for attacking a ship using a decoy equipped with a plurality of guided missiles according to the present invention.
2 is a view for explaining the shape of the deception body applied to the present invention.
3 is a view for explaining the configuration of a ship attack device using a decoy equipped with a plurality of guided missiles according to the present invention.
4 is a view for explaining the detailed configuration of a guided missile separation determination unit employed in a ship attack device using a decoy equipped with a plurality of guided missiles according to the present invention.
5 is a flowchart for explaining the sequence of a method for attacking a ship using a decoy equipped with a plurality of guided missiles according to the present invention.
6 is a flowchart for explaining in detail the step of determining the separation of a plurality of guided missiles embedded in the decoy in the method for attacking a ship using a decoy having a plurality of guided missiles according to the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each figure, like reference numerals have been used for like elements.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but it is understood that other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It is to be understood that this does not preclude the possibility of the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and repeated descriptions of the same components are omitted.

도 1은 본 발명에 따른 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 장치 및 방법을 설명하기 위한 개념도이고, 도 2는 본 발명에 적용되는 기만체의 형상을 설명하기 위한 도면이다.1 is a conceptual diagram for explaining a ship attack apparatus and method using a decoy equipped with a plurality of guided missiles according to the present invention, and FIG. 2 is a view for explaining the shape of the decoy applied to the present invention.

도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 장치 및 방법은 기만체가 함정을 향해 접근하면 함정에서는 기만체을 탐지하여 보유 무장을 할당하게 된다. 이후 기만체에 내장된 유도탄은 분리 결정 알고리즘에 따라 적절한 시점에 기폭제에 의해 기만체으로부터 분리된다. 이때, 기만체에 할당된 무장으로부터의 공격을 피하기 위해 분리된 유도탄은 기만체과 다른 방향으로 기동하여 함정을 요격하도록 한다. 이때, 본 발명은 함정을 공격하기 위해 도 2에 도시된 바와 같이 다수의 유도탄을 내장한 기만체를 사용한다. 즉, 기만체는 함정의 방어체계를 기만하기 위해 사용되며, 유도탄을 이용하여 함정의 공격을 수행한다. 이때, 기만체는 도 2와 같은 구조에 한정되지 않고, 환경 및 설계 제약 등에 따라 다양하게 설계될 수 있다.Referring to FIG. 1 , in the ship attack apparatus and method using a decoy equipped with a plurality of guided missiles according to the present invention, when the deceiver approaches the vessel, the ship detects the deceit and assigns the possessed armament. Then, the guided missiles embedded in the decoy are separated from the detonator by the detonator at an appropriate time according to the separation decision algorithm. At this time, in order to avoid an attack from the armament assigned to the decoy, the separated guided missile moves in a different direction from the decoy to intercept the ship. At this time, the present invention uses a decoy equipped with a plurality of guided missiles as shown in FIG. 2 to attack the ship. In other words, the decoy is used to deceive the defense system of the ship, and the attack of the ship is performed using a guided missile. In this case, the deception body is not limited to the structure shown in FIG. 2, and may be designed in various ways according to environment and design constraints.

도 3은 본 발명에 따른 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining the configuration of a ship attack device using a decoy equipped with a plurality of guided missiles according to the present invention.

도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 장치(100)는 크게 기만체 비행 수행부(110), 유도탄 분리 결정부(120), 유도탄 분리부(130) 및 유도탄 비행 제어부(140)를 포함한다.Referring to FIG. 3 , the ship attack device 100 using a decoy containing a plurality of guided missiles according to the present invention is largely a decoy flight performing unit 110 , a guided missile separation determining unit 120 , and a guided missile separation unit. 130 and a guided missile flight control unit 140 .

기만체 비행 수행부(110)는 함정을 향하여 기만체의 비행이 수행되도록 한다.The decoy flight performing unit 110 allows the flight of the deceit to be performed toward the ship.

유도탄 분리 결정부(120)는 함정의 무장 여부를 파악하기 위하여 기 설정된 조건에 따라 기만체에 내장된 다수개의 유도탄에 대한 분리를 결정한다.The guided missile separation determining unit 120 determines the separation of a plurality of guided missiles embedded in the decoy according to a preset condition in order to determine whether the ship is armed.

유도탄 분리 결정부(120)는 기만체에 구비된 이중모드 탐색기(RF 수동 탐색기와 광학 탐색기)를 이용하여 함정으로부터 기만체가 탐지되었는지, 함정의 무장이 기만체를 향해 발사되었는지, 기만체가 함정의 무장의 사거리 내에 위치했는지 파악하고, 함정이 보유하고 있는 무장의 종류에 의해, 기 설정된 조건을 반영하여 기만체에 내장된 다수개의 유도탄에 대한 분리를 결정한다.The guided missile separation determination unit 120 determines whether the decoy is detected from the ship using the dual-mode searcher (RF manual searcher and optical searcher) provided in the decoy, whether the weapon of the ship is fired toward the deceit, and whether the decoy is armed of the ship. Determines whether it is located within the range of

여기서, 이중모드 탐색기는 유도탄이 함정으로부터 탐지되었는지, 함정의 무장이 유도탄에 할당되어 발사가 되었는지 등을 파악하기 위함이다. 따라서, 함정이 보유하고 있는 무장의 종류에 대한 정보는 사전에 파악하여 분리 조건이 설정 되어야 한다.Here, the dual-mode searcher is to determine whether a guided missile was detected from the ship, whether the weapon of the ship was assigned to the missile, and the like. Therefore, information on the type of armament possessed by the ship should be identified in advance and the separation conditions should be set.

유도탄 분리부(130)는 다수개의 유도탄에 대하여 분리가 결정되면, 기폭제를 제어하여 기만체로부터 다수개의 유도탄이 분리되도록 한다.When the separation of the plurality of missiles is determined, the missile separation unit 130 controls the initiator to separate the plurality of missiles from the decoy.

유도탄 비행 제어부(140)는 분리된 다수개의 유도탄에 대하여 기만체와는 다른 방향으로 비행하도록 제어하여 함정 공격이 수행되도록 한다.The guided missile flight control unit 140 controls a plurality of separated guided missiles to fly in a different direction from the decoy, so that a naval attack is performed.

도 4는 본 발명에 따른 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 장치에 채용되는 유도탄 분리 결정부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the detailed configuration of a guided missile separation determination unit employed in a ship attack device using a decoy equipped with a plurality of guided missiles according to the present invention.

도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 유도탄 분리 결정부(120)는 함정이 보유하고 있는 무장의 종류에 의해, 기 설정된 조건에 따라 기만체에 내장된 다수개의 유도탄에 대한 분리를 결정한다.Referring to FIG. 4 , the guided missile separation determining unit 120 according to the present invention determines the separation of a plurality of guided missiles embedded in the decoy according to a preset condition according to the type of armament possessed by the ship. .

이를 위해, 유도탄 분리 결정부(120)는 레이더 신호 감지부(121), 광학 신호 감지부(122), 제1 거리 파악부(123), 제2 거리 파악부(124) 및 유도탄 분리 지시부(125)를 포함할 수 있다.To this end, the missile separation determination unit 120 includes the radar signal detection unit 121 , the optical signal detection unit 122 , the first distance determination unit 123 , the second distance determination unit 124 , and the guided missile separation instruction unit 125 . ) may be included.

레이더 신호 감지부(121)는 기만체에 구비되는 RF 수동 탐색기를 통해 레이더 신호 감지 여부를 파악한다. 여기서, RF 수동 탐색기를 통해 레이더 신호가 감지되었다면 기만체가 함정의 레이더로부터 포착되었음을 의미한다. The radar signal detection unit 121 determines whether a radar signal is detected through an RF passive searcher provided in the decoy. Here, if the radar signal was detected through the RF passive searcher, it means that the decoy was captured from the ship's radar.

광학 신호 감지부(122)는 레이더 신호가 감지되었다고 파악되면, 기만체에 구비되는 광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체 여부를 파악한다. 광학 신호 감지부(122)는 기만체를 향해 함정의 무장이 발사되었는지를 확인하기 위해 광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체의 존재 여부를 파악한다. 이때, 기 설정된 기준은 기만체와 함정에서 할당된 무장의 상대속도를 고려하여 결정될 수 있다. When it is determined that the radar signal is detected, the optical signal detection unit 122 determines whether a signal received through an optical detector provided in the decoy is an object whose signal is reduced by more than a preset reference. The optical signal detection unit 122 determines whether there is an object whose signal received through the optical detector decreases by more than a preset standard in order to determine whether the weapon of the ship is fired toward the deceptive body. In this case, the preset standard may be determined in consideration of the relative speed of the weapon assigned to the decoy and the ship.

제 1 거리 파악부(123)는 광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체가 있다고 파악되면, 해당 물체가 기 설정된 사거리 내에 위치했는지 여부를 파악한다. 이는 기만체를 향해 함정의 무장이 발사되었더라도 무장 사거리 내에 진입하기 전까지는 요격할 수 없기 때문에 요격 가능성이 있는 사거리 내에 기만체가 진입했는지를 파악하는 것이다.When it is determined that there is an object whose signal received through the optical detector decreases by more than a preset reference, the first distance determiner 123 determines whether the object is located within a preset crossroad range. This is to determine whether the decoy has entered within the range that has the potential to intercept because even if the weapon of the ship is fired towards the decoy, it cannot intercept until it enters the armed range.

제2 거리 파악부(124)는 레이더 신호가 감지되지 않은 경우, 레이더 신호가 감지되었으나 광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체가 있다고 파악되지 않은 경우, 광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체가 있다고 파악되었으나 해당 물체가 기 설정된 사거리 내에 위치하지 않은 경우 중 적어도 어느 하나에 해당하면 함정과 기만체간의 거리가 기 설정된 기준거리에 포함되는지 여부를 파악한다. 이때, 기 설정된 기준거리는 기만체에 내장된 유도탄의 기동력에 의해 결정되며, 이는 유도탄의 분리가 수행되어야하는 한계 지점이다. 유도탄이 종말 유도기법을 통해 함정을 요격하고자 할 때 필요한 기동력이 유도탄이 버틸 수 있는 최대 기동력(Ng) 이상이 된다면 요격 불가능하다.The second distance determining unit 124 receives the radar signal through the optical detector when it is not detected that there is an object whose radar signal is detected but the signal received through the optical detector decreases by more than a preset reference when the radar signal is not detected. If it is determined that there is an object whose signal is decreased by more than the preset standard, but the object is not located within the preset range, it is determined whether the distance between the ship and the decoy is included in the preset reference distance. do. At this time, the preset reference distance is determined by the maneuverability of the guided missile built into the decoy, which is a limit point at which the separation of the guided missile must be performed. When a guided missile attempts to intercept a ship through the terminal guidance technique, it is impossible to intercept if the required maneuverability is greater than the maximum maneuverability (Ng) that the missile can withstand.

유도탄 분리 지시부(125)는 광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체가 있다고 파악되고, 해당 물체가 기 설정된 사거리 내에 위치한 경우 또는 함정과 기만체간의 거리가 기 설정된 기준거리에 포함된 것으로 파악되면 유도탄 분리를 지시한다. 즉, 유도탄 분리 지시부(125)는 함정에서 기만체를 탐지하고 보유하고 있는 무장의 사거리 내에 기만체가 집입하여 요격 가능성이 발생하였을 경우, 함정에서 기만체를 탐지하지 못하거나 함정의 무장을 할당하지 않은 경우라도 내장된 유도탄의 기동력 한계 내에서 종말 유도가 가능한 위치에서 유도탄 분리를 지시한다.The guided missile separation indication unit 125 determines that there is an object whose signal received through the optical detector decreases by more than a preset standard, and when the object is located within a preset range, or the distance between the ship and the decoy is at the preset reference distance If it is found to be included, it will instruct the separation of guided missiles. That is, the guided missile separation instruction unit 125 detects a decoy in the ship and when the possibility of interception occurs because the deceiver collects within the range of the armed forces possessed, the decoy cannot be detected in the ship or the armament of the ship is not assigned. In any case, it instructs the separation of the guided missile at a position where terminal guidance is possible within the maneuverability limit of the built-in guided missile.

도 5는 본 발명에 따른 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.5 is a flowchart for explaining the sequence of a method for attacking a ship using a decoy equipped with a plurality of guided missiles according to the present invention.

도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 방법은 앞서 설명한 본 발명에 따른 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 장치를 이용하는 것으로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 5 , the method for attacking a ship using a decoy having a plurality of guided missiles in it according to the present invention uses the ship attack apparatus using a decoy having a plurality of guided missiles according to the present invention described above. A duplicate description will be omitted.

먼저, 함정을 향하여 기만체의 비행이 수행되도록 한다(S100).First, the flight of the decoy is performed toward the ship (S100).

다음, 함정이 보유하고 있는 무장의 종류에 의해, 기 설정된 조건에 따라 기만체에 내장된 다수개의 유도탄에 대한 분리를 결정한다(S110).Next, according to the type of armament possessed by the ship, the separation of the plurality of guided missiles embedded in the decoy is determined according to a preset condition (S110).

S110 단계는 함정이 보유하고 있는 무장의 종류에 의해, 기만체에 구비된 이중모드 탐색기(RF 수동 탐색기와 광학 탐색기)를 이용하여 함정으로부터 기만체가 탐지되었는지, 함정의 무장이 기만체를 향해 발사되었는지, 기만체가 함정의 무장의 사거리 내에 위치했는지 파악하고, 함정의 무장의 종류에 의해 기 설정된 조건을 반영하여 기만체에 내장된 다수개의 유도탄에 대한 분리를 결정한다.In step S110, depending on the type of weapon possessed by the ship, whether the decoy is detected from the ship using the dual-mode searcher (RF manual searcher and optical searcher) provided in the decoy, and whether the weapon of the ship is fired towards the deceiver , it determines whether the decoy is located within the range of the weapon's armament, and determines the separation of multiple guided missiles built into the decoy by reflecting the conditions set by the type of armament of the ship.

다음, 다수개의 유도탄에 대하여 분리가 결정되면, 기폭제를 제어하여 기만체로부터 다수개의 유도탄이 분리되도록 한다(S120).Next, when the separation of the plurality of missiles is determined, the initiator is controlled to separate the plurality of missiles from the decoy (S120).

다음, 분리된 다수개의 유도탄에 대하여 기만체와는 다른 방향으로 비행하도록 제어하여 함정 공격이 수행되도록 한다(S130).Next, a plurality of separated guided missiles are controlled to fly in a direction different from that of the decoy, so that a naval attack is performed (S130).

도 6은 본 발명에 따른 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 방법에서 기만체에 내장된 다수개의 유도탄에 대한 분리를 결정하는 단계를 자세하게 설명하기 위한 순서도이다.6 is a flowchart for explaining in detail the step of determining the separation of a plurality of guided missiles embedded in the decoy in the method for attacking a ship using a decoy having a plurality of guided missiles according to the present invention.

도 6을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 기만체에 내장된 다수개의 유도탄에 대한 분리를 결정하는 단계는 먼저 기만체의 비행 수행한다(S200).Referring to FIG. 6 , the step of determining the separation of a plurality of guided missiles embedded in the decoy according to the present invention is first performed by flying the decoy (S200).

다음, 기만체에 구비되는 RF 수동 탐색기를 통해 레이더 신호 감지 여부를 파악한다(S210). Next, it is determined whether a radar signal is detected through the RF passive searcher provided in the decoy (S210).

S210 단계에서 RF 수동 탐색기를 통해 레이더 신호 감지되었다면, 기만체가 함정의 레이더로부터 포착되었음을 의미한다. If the radar signal is detected through the RF passive searcher in step S210, it means that the decoy has been captured from the ship's radar.

다음, S210 단계에서 레이더 신호가 감지되었다고 파악되면, 기만체에 구비되는 광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체 여부를 파악한다(S220). Next, when it is determined that the radar signal is detected in step S210, it is determined whether a signal received through an optical detector provided in the decoy is an object having a decrease by more than a preset reference (S220).

S220 단계는 기만체를 향해 함정의 무장이 발사되었는지를 확인하기 위해 광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체의 존재 여부를 파악한다. In step S220, it is determined whether there is an object whose signal received through the optical detector decreases by more than a preset standard in order to check whether the armament of the ship is fired toward the decoy.

다음, S220 단계에서 광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체가 있다고 파악되면, 해당 물체가 기 설정된 사거리 내에 위치했는지 여부를 파악한다(S230). Next, if it is determined that there is an object whose signal received through the optical detector decreases by more than a preset reference in step S220, it is determined whether the object is located within a preset cross range (S230).

S230 단계는 기만체를 향해 함정의 무장이 발사되었더라도 무장 사거리 내에 진입하기 전까지는 요격할 수 없기 때문에 요격 가능성이 있는 사거리 내에 진입했는지를 파악하는 것이다.Step S230 is to determine whether or not the ship has entered the intercept range because it cannot intercept until it enters the armed range even if the weapon is fired toward the decoy.

다음, S210 단계에서 레이더 신호가 감지되지 않은 경우, S220 단계에서 레이더 신호가 감지되었으나 광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체가 있다고 파악되지 않은 경우, S230 단계에서 광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체가 있다고 파악되었으나 해당 물체가 기 설정된 사거리 내에 위치하지 않은 경우 중 적어도 어느 하나에 해당하면 함정과 기만체간의 거리가 기 설정된 기준거리에 포함되는지 여부를 파악한다(S240). Next, when the radar signal is not detected in step S210, when the radar signal is detected in step S220, but it is not determined that there is an object whose signal received through the optical detector decreases by more than a preset reference, the optical detector is installed in step S230 Whether the distance between the ship and the decoy is included in the preset reference distance if it is determined that there is an object whose signal received through the signal decreases by more than the preset standard, but the object is not located within the preset range to determine (S240).

다음, S230 단계에서 광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체가 있다고 파악되고, 해당 물체가 기 설정된 사거리 내에 위치한 경우 또는 S240 단계에서 함정과 기만체간의 거리가 기 설정된 기준거리에 포함된 것으로 파악되면 유도탄 분리를 지시한다(S250). Next, when it is determined that there is an object whose signal received through the optical detector decreases by more than a preset reference in step S230, and the object is located within a preset range, or in step S240, the distance between the ship and the decoy is a preset reference distance If it is determined that it is included in the missile, it instructs the separation of the guided missile (S250).

이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 또는 이들 중 하나 이상이 조합에서 구현 가능하다. The functional operations described herein and the embodiments related to the present subject matter are implemented in a digital electronic circuit or computer software, firmware or hardware, including the structures disclosed herein and structural equivalents thereof, or in a combination of one or more of these It is possible.

본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상이 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 또는 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 또는 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 또는 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.Embodiments of the subject matter described herein relate to one or more computer program products, ie one or more computer program instructions encoded on a tangible program medium for execution by or for controlling the operation of a data processing device. It can be implemented as a module. A tangible program medium may be a radio wave signal or a computer-readable medium. A radio wave signal is an artificially generated signal, eg, a machine-generated electrical, optical or electromagnetic signal, that is generated to encode information for transmission to an appropriate receiver device for execution by a computer. The computer readable medium may be a machine readable storage device, a machine readable storage substrate, a memory device, a combination of materials that affect a machine readable radio wave signal, or a combination of one or more of these.

컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 또는 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 또는 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 또는 컴퓨터 환경에서 이용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. A computer program (also known as a program, software, software application, script or code) may be written in any form of any programming language, including compiled or interpreted language or a priori or procedural language, as a stand-alone program or module; It can be deployed in any form, including components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment.

컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 또는 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 또는 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 또는 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다. A computer program does not necessarily correspond to a file on a file device. A program may be in a single file provided to the requested program, or in multiple interacting files (eg, files that store one or more modules, subprograms, or portions of code), or in files holding other programs or data. It may be stored within some (eg, one or more scripts stored within a markup language document).

컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.A computer program may be deployed to be executed on a single computer or multiple computers located at one site or distributed over a plurality of sites and interconnected by a communication network.

부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 설정하는 데에도 사용 가능하다. Additionally, the logic flows and structural block diagrams described in this patent document describe corresponding acts and/or specific methods supported by corresponding functions and steps supported by the disclosed structural means, and corresponding It can also be used to establish software structures and algorithms and their equivalents.

본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 수신 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.The processes and logic flows described herein may be performed by one or more programmable processors executing one or more computer programs to perform functions by operating on received data and generating outputs.

컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 형태의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 또는 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다. Processors suitable for the execution of computer programs include, for example, both general and special purpose microprocessors and any one or more processors of any form of digital computer. Typically, the processor will receive instructions and data from read-only memory or random access memory or both.

컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기 광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 또는 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.A key element of a computer is one or more memory devices for storing instructions and data and a processor for executing instructions. In addition, a computer is generally configured to be operable to receive data from, transfer data to, or perform both such operations on one or more mass storage devices for storing data, such as, for example, magnetic, magneto-optical disks or optical disks. combined or will include. However, the computer need not have such a device.

본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다. The present description sets forth the best mode of the invention, and provides examples to illustrate the invention and to enable any person skilled in the art to make or use the invention. This written specification does not limit the present invention to the specific terms presented.

따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.Accordingly, although the present invention has been described in detail with reference to the above-described examples, those skilled in the art can make modifications, changes, and modifications to the examples without departing from the scope of the present invention. In short, in order to achieve the intended effect of the present invention, it is not necessary to separately include all the functional blocks shown in the drawings or follow all the orders shown in the drawings. Note that it may fall within the scope.

100 : 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 장치
110 : 기만체 비행 수행부
120 : 유도탄 분리 결정부
130 : 유도탄 분리부
140 : 유도탄 비행 제어부100: A trap attack device that uses a decoy equipped with multiple guided missiles
110: decoy flight execution unit
120: guided missile separation determining unit
130: guided missile separation unit
140: guided missile flight control unit

Claims (10)

함정을 향하여 기만체의 비행이 수행되도록 하는 기만체 비행 수행부;
함정이 보유하고 있는 무장의 종류에 의해, 기 설정된 조건에 따라 기만체에 내장된 다수개의 유도탄에 대한 분리를 결정하는 유도탄 분리 결정부;
다수개의 유도탄에 대하여 분리가 결정되면, 기폭제를 제어하여 기만체로부터 다수개의 유도탄이 분리되도록 하는 유도탄 분리부; 및
분리된 다수개의 유도탄에 대하여 기만체와는 다른 방향으로 비행하도록 제어하여 함정 공격이 수행되도록 하는 유도탄 비행 제어부;를 포함하며,
상기 유도탄 분리 결정부는,
기만체에 구비되는 RF 수동 탐색기를 통해 레이더 신호 감지 여부를 파악하는 레이더 신호 감지부; 및
레이더 신호가 감지되었다고 파악되면, 기만체에 구비되는 광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체 여부를 파악하는 광학 신호 감지부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 장치.a decoy flight performing unit for performing the flight of the decoy toward the ship;
a guided missile separation determining unit that determines the separation of a plurality of guided missiles embedded in the decoy according to a preset condition according to the type of armament possessed by the ship;
When the separation of the plurality of guided missiles is determined, a guided missile separation unit for controlling the initiator to separate the plurality of guided missiles from the decoy; and
It includes a; a guided missile flight control unit that controls the flight in a different direction from the decoy to perform a ship attack with respect to a plurality of separated guided missiles.
The guided missile separation determination unit,
a radar signal detection unit that detects whether a radar signal is detected through an RF passive searcher provided in the decoy; and
When it is determined that the radar signal has been detected, an optical signal detection unit for detecting whether a signal received through an optical detector provided in the decoy is an object that is reduced by more than a preset reference;
A trap attack device using a decoy equipped with a plurality of guided missiles, characterized in that it comprises a. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 유도탄 분리 결정부는 광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체가 있다고 파악되면, 해당 물체가 기 설정된 사거리 내에 위치했는지 여부를 파악하는 제1 거리 파악부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 장치.According to claim 1,
Wherein the guided missile separation determining unit includes a first distance determination unit for determining whether the object is located within a predetermined range when it is determined that there is an object in which the signal received through the optical detector decreases by more than a predetermined reference range A trap attack device that uses a decoy equipped with multiple guided missiles. 제3항에 있어서,
상기 유도탄 분리 결정부는 레이더 신호가 감지되지 않은 경우, 레이더 신호가 감지되었으나 광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체가 있다고 파악되지 않은 경우, 광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체가 있다고 파악되었으나 해당 물체가 기 설정된 사거리 내에 위치하지 않은 경우 중 적어도 어느 하나에 해당하면 함정과 기만체간의 거리가 기 설정된 기준거리에 포함되는지 여부를 파악하는 제2 거리 파악부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 장치.4. The method of claim 3,
When a radar signal is not detected, when the radar signal is detected, but it is not determined that there is an object whose signal received through the optical detector decreases by more than a preset standard, the signal received through the optical detector is A second distance to determine whether the distance between the ship and the decoy is included in the preset reference distance if it is determined that there is an object that decreases by more than the set standard, but the object is not located within the preset range A trap attack device using a decoy equipped with a plurality of guided missiles, characterized in that it includes a grasping unit. 제4항에 있어서,
상기 유도탄 분리 결정부는 광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체가 있다고 파악되고, 해당 물체가 기 설정된 사거리 내에 위치한 경우 또는 함정과 기만체간의 거리가 기 설정된 기준거리에 포함된 것으로 파악되면 유도탄 분리를 지시하는 유도탄 분리 지시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 장치.5. The method of claim 4,
The guided missile separation determining unit determines that there is an object whose signal received through the optical detector decreases by more than a preset standard, and when the object is located within a preset range, or the distance between the ship and the decoy is included in the preset reference distance A ship attack device using a decoy equipped with a plurality of guided missiles, characterized in that it includes a guided missile separation instruction unit that instructs the separation of the guided missiles when determined to be. 기만체 비행 수행부에 의해, 함정을 향하여 기만체의 비행이 수행되도록 하는 단계;
유도탄 분리 결정부에 의해, 함정이 보유하고 있는 무장의 종류에 의해, 기 설정된 조건에 따라 기만체에 내장된 다수개의 유도탄에 대한 분리를 결정하는 단계;
유도탄 분리부에 의해, 다수개의 유도탄에 대하여 분리가 결정되면, 기폭제를 제어하여 기만체로부터 다수개의 유도탄이 분리되도록 하는 단계; 및
유도탄 비행 제어부에 의해, 분리된 다수개의 유도탄에 대하여 기만체와는 다른 방향으로 비행하도록 제어하여 함정 공격이 수행되도록 하는 단계;를 포함하며,
함정이 보유하고 있는 무장의 종류에 의해, 기 설정된 조건에 따라 기만체에 내장된 다수개의 유도탄에 대한 분리를 결정하는 단계는,
기만체에 구비되는 RF 수동 탐색기를 통해 레이더 신호 감지 여부를 파악하는 단계; 및
레이더 신호가 감지되었다고 파악되면, 기만체에 구비되는 광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체 여부를 파악하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 방법.making the flight of the decoy to be performed toward the ship by the decoy flight performing unit;
determining, by the guided missile separation determining unit, the separation of a plurality of guided missiles embedded in the decoy according to a preset condition, according to the type of armament possessed by the ship;
when the separation of the plurality of missiles is determined by the missile separation unit, controlling the initiator to separate the plurality of missiles from the decoy; and
Controlling, by the guided missile flight control unit, to fly in a different direction from the decoy with respect to a plurality of separated guided missiles so that a naval attack is performed;
The step of determining the separation of a plurality of guided missiles embedded in the decoy according to preset conditions according to the type of armament possessed by the ship is,
determining whether a radar signal is detected through an RF passive searcher provided in the decoy; and
when it is determined that the radar signal is detected, determining whether an object whose signal received through an optical detector provided in the decoy is reduced by more than a preset reference;
A method of attacking a trap using a decoy equipped with a plurality of guided missiles, characterized in that it comprises a. 삭제delete 제7항에 있어서.
함정이 보유하고 있는 무장의 종류에 의해, 기 설정된 조건에 따라 기만체에 내장된 다수개의 유도탄에 대한 분리를 결정하는 단계는,
광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체가 있다고 파악되면, 해당 물체가 기 설정된 사거리 내에 위치했는지 여부를 파악하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 방법.8. The method of claim 7 .
The step of determining the separation of a plurality of guided missiles embedded in the decoy according to preset conditions according to the type of armament possessed by the ship is,
When it is determined that there is an object whose signal received through the optical detector decreases by more than a preset reference, it is determined whether the object is located within a preset range. How to attack traps using . 제8항에 있어서,
함정이 보유하고 있는 무장의 종류에 의해, 기 설정된 조건에 따라 기만체에 내장된 다수개의 유도탄에 대한 분리를 결정하는 단계는,
레이더 신호가 감지되지 않은 경우, 레이더 신호가 감지되었으나 광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체가 있다고 파악되지 않은 경우, 광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체가 있다고 파악되었으나 해당 물체가 기 설정된 사거리 내에 위치하지 않은 경우 중 적어도 어느 하나에 해당하면 함정과 기만체간의 거리가 기 설정된 기준거리에 포함되는지 여부를 파악하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 방법.9. The method of claim 8,
The step of determining the separation of a plurality of guided missiles embedded in the decoy according to preset conditions according to the type of armament possessed by the ship is,
When a radar signal is not detected, when a radar signal is detected but it is not detected that there is an object whose signal received through the optical detector decreases by more than a preset standard, the signal received through the optical detector decreases by more than a preset standard If it is determined that there is an object that does, but the object is not located within a preset range, at least one of the steps of determining whether the distance between the trap and the decoy is included in the preset reference distance A method of attacking a trap using a decoy equipped with multiple guided missiles. 제9항에 있어서,
함정이 보유하고 있는 무장의 종류에 의해, 기 설정된 조건에 따라 기만체에 내장된 다수개의 유도탄에 대한 분리를 결정하는 단계는,
광학 탐지기를 통해 수신되는 신호가 기 설정된 기준 이상으로 감소하는 물체가 있다고 파악되고, 해당 물체가 기 설정된 사거리 내에 위치한 경우 또는 함정과 기만체간의 거리가 기 설정된 기준거리에 포함된 것으로 파악되면 유도탄 분리를 지시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수개의 유도탄을 내장한 기만체를 이용하는 함정 공격 방법.10. The method of claim 9,
The step of determining the separation of a plurality of guided missiles embedded in the decoy according to preset conditions according to the type of armament possessed by the ship is,
If it is determined that there is an object whose signal received through the optical detector decreases by more than the preset standard, and the object is located within the preset range, or if the distance between the ship and the decoy is found to be included in the preset reference distance, the missile is separated A method of attacking a trap using a decoy equipped with a plurality of guided missiles, characterized in that it includes the step of instructing.
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