KR102618178B1 - Apparatus and method for controlling and operating a plurality of detonation modules - Google Patents
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Abstract
본 발명은 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 비행체로부터 인가되는 전원이 공급되면, 각각의 연결 케이블로 상호 연결되어 있는 다수의 기폭 모듈의 정상 연결 여부를 확인하여 비행체의 발사가 진행되도록 하는 정상 연결 확인부, 비행체로부터 정상 발사 신호가 수신되면, 장전 전압을 생성하고 생성된 장전 전압을 다수의 기폭 모듈로 전달하는 장전 전압 생성부, 비행체로부터 기폭 명령 신호가 수신되면, 수신된 기폭 명령 신호을 적어도 어느 하나의 기폭 모듈에 전달하는 기폭 명령 신호 수신부 및 적어도 어느 하나의 기폭 모듈의 기폭이 진행되면, 다수의 기폭 모듈에 전달되던 장전 전압을 차단하는 장전 전압 차단부를 포함한다.The present invention relates to a device and method for controlling and operating a plurality of detonation modules. When power is supplied from an aircraft, it is checked whether the plurality of detonation modules interconnected through respective connection cables are properly connected to the aircraft. A normal connection confirmation unit that allows the launch to proceed; a loading voltage generator that generates a loading voltage and transmits the generated loading voltage to multiple detonation modules when a normal launch signal is received from the aircraft; and a loading voltage generator that transmits the generated charging voltage to multiple detonation modules; when a detonation command signal is received from the aircraft , a detonation command signal receiver that transmits the received detonation command signal to at least one detonation module, and a charging voltage cutoff unit that blocks the charging voltage transmitted to a plurality of detonation modules when detonation of at least one detonation module progresses. .
Description
본 발명은 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 독립된 다수의 기폭 모듈을 정밀 제어하여 기폭 모듈이 필요한 기폭 시점에 기폭될 수 있도록 하는 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device and method for controlling and operating multiple detonation modules. More specifically, the present invention relates to a device and method for controlling and operating multiple detonation modules, and more specifically, to controlling multiple detonation modules to precisely control multiple independent detonation modules so that the detonation modules can be detonated at the required detonation time. and operating devices and methods.
유도 무기는 레이더나 적외선의 유도에 따라 목표물에 정확하게 도달하여 기폭하도록 만든 폭탄이나 포탄이다. 유도 무기는 제트 엔진이나 로켓에 의해 발사되고 추진되며 목표물에 충돌 후 기폭된다.Guided weapons are bombs or artillery shells designed to accurately reach the target and detonate under the guidance of radar or infrared rays. Guided weapons are launched and propelled by a jet engine or rocket and detonate after impacting their target.
유도 무기는 점화전류가 케이블을 통해 점화기로 공급되어 각 점화기에 전류를 흘러보내 착화기가 기폭되면서 점화제를 점화시켜 추진제 연소가 시작된다.In guided weapons, ignition current is supplied to the igniter through a cable, sending current to each igniter, detonating the igniter, igniting the igniter, and combustion of the propellant begins.
이와 같이 현재 존재하는 유도 무기의 기폭 장치는 하나의 정해진 목적으로 사용된다.In this way, the detonators of existing guided weapons are used for one set purpose.
그리고 유도 무기 내부에 2개 이상의 기폭이 필요로 하는 경우 각각의 기폭장치가 필요로 하기 때문에 유도 무기 부품의 수가 늘어나 부피가 커지게 되며, 기폭 장치 내부에 개별로 제어하는 형태로 기폭 장치 간 기폭 간격을 정밀하게 유지하는데 한계가 있었다.In addition, when two or more detonations are required inside a guided weapon, each detonator is required, which increases the number of guided weapon parts and increases the volume, and the detonation gap between detonators is increased by individually controlling the inside of the detonator. There were limitations in maintaining precision.
이와 관련하여, 한국공개특허 제1392223호의 '기폭 실험 장치 및 그 방법'에 관하여 개시하고 있다.In relation to this, Korean Patent Publication No. 1392223 discloses ‘detonation experiment device and method’.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 비행체로부터 인가되는 전원이 공급되면, 각각의 연결 케이블로 상호 연결되어 있는 다수의 기폭 모듈의 정상 연결 여부를 확인하여 비행체의 발사가 진행되도록 하는 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above problems, and when power from the aircraft is supplied, it is checked whether the plurality of detonator modules interconnected with each connection cable are properly connected to proceed with the launch of the aircraft. The purpose is to provide a device and method for controlling and operating a plurality of detonation modules.
또한, 본 발명은 비행체로부터 기폭 명령 신호가 수신되면, 기폭 명령 신호에 포함된 다수의 기폭 모듈 중 기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈 정보와 해당 기폭 모듈마다 기 설정된 기폭 지연 시간 정보를 확인하여, 기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈에 기폭 명령 신호를 전달하여 기 설정된 기폭 지연 시간에 따라 해당 기폭 모듈이 기폭되도록 하는 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, in the present invention, when a detonation command signal is received from an aircraft, information on at least one detonation module to be detonated among a plurality of detonation modules included in the detonation command signal and detonation delay time information preset for each corresponding detonation module are checked, and detonation is performed. The purpose is to provide a device and method for controlling and operating a plurality of detonation modules that transmits a detonation command signal to at least one detonation module to detonate the corresponding detonation module according to a preset detonation delay time.
또한, 본 발명은 적어도 어느 하나의 기폭 모듈의 기폭이 진행되면, 다수의 기폭 모듈에 전달되던 장전 전압을 차단하는 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the purpose of the present invention is to provide a device and method for controlling and operating a plurality of detonation modules that blocks the charging voltage transmitted to the plurality of detonation modules when detonation of at least one detonation module progresses.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치는 비행체로부터 인가되는 전원이 공급되면, 각각의 연결 케이블로 상호 연결되어 있는 다수의 기폭 모듈의 정상 연결 여부를 확인하여 비행체의 발사가 진행되도록 하는 정상 연결 확인부; 비행체로부터 정상 발사 신호가 수신되면, 장전 전압을 생성하고 생성된 장전 전압을 다수의 기폭 모듈로 전달하는 장전 전압 생성부; 비행체로부터 기폭 명령 신호가 수신되면, 수신된 기폭 명령 신호을 적어도 어느 하나의 기폭 모듈에 전달하는 기폭 명령 신호 수신부; 및 적어도 어느 하나의 기폭 모듈의 기폭이 진행되면, 다수의 기폭 모듈에 전달되던 장전 전압을 차단하는 장전 전압 차단부;를 포함한다.A device for controlling and operating a plurality of detonation modules according to the present invention to achieve the above object checks whether the plurality of detonation modules connected to each other through respective connection cables are properly connected when power is applied from the aircraft. a normal connection confirmation unit that allows the launch of the aircraft to proceed; When a normal launch signal is received from the aircraft, a loading voltage generator that generates a loading voltage and transmits the generated loading voltage to a plurality of detonation modules; When a detonation command signal is received from the aircraft, a detonation command signal receiver transmits the received detonation command signal to at least one detonation module; And when detonation of at least one detonation module progresses, a charging voltage cutoff unit that blocks the charging voltage being transmitted to a plurality of detonation modules.
또한, 상기 정상 연결 확인부는 장전 모듈의 커넥터 위치와 기폭 모듈의 모드 선택 스위치 값을 비교하여 다수의 장전 모듈과 기폭 모듈이 정상적으로 연결되어 있는지를 확인하는 것을 특징으로 한다.In addition, the normal connection confirmation unit is characterized in that it compares the connector position of the loading module and the mode selection switch value of the detonation module to check whether the plurality of loading modules and the detonation module are normally connected.
또한, 상기 장전 전압 생성부는 비행체로부터 발사 준비 완료 및 발사가 진행되어 정상 발사 신호가 수신되면 장전 전압을 생성하고, 생성된 장전 전압을 각각의 연결 케이블을 통해 다수의 기폭 모듈로 전달하여 각 기폭 모듈 내 캐패시터에 저장되도록 하여 기폭 전압을 충전시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the loading voltage generator generates a loading voltage when the aircraft is ready for launch, launch is in progress, and a normal launch signal is received, and transfers the generated loading voltage to a plurality of detonator modules through each connection cable to each detonator module. It is characterized by charging the detonation voltage by storing it in the internal capacitor.
또한, 상기 기폭 명령 신호 수신부는, 비행체로부터 기폭 명령 신호가 수신되면, 기폭 명령 신호에 포함된 다수의 기폭 모듈 중 기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈 정보와 해당 기폭 모듈마다 기 설정된 기폭 지연 시간 정보를 확인하는 기폭 명령 확인부; 및 기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈에 기폭 명령 신호를 전달하여 기 설정된 기폭 지연 시간에 따라 해당 기폭 모듈이 기폭되도록 하는 기폭 명령 전달부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the detonation command signal receiver receives a detonation command signal from an aircraft, the detonation command signal receiver receives information on at least one detonation module to be detonated among a plurality of detonation modules included in the detonation command signal and detonation delay time information preset for each corresponding detonation module. A detonation command confirmation unit that confirms; and a detonation command transmission unit that transmits a detonation command signal to at least one detonation module to be detonated so that the corresponding detonation module is detonated according to a preset detonation delay time.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 방법은 정상 연결 확인부에 의해, 비행체로부터 인가되는 전원이 공급되면, 각각의 연결 케이블로 상호 연결되어 있는 다수의 기폭 모듈의 정상 연결 여부를 확인하여 비행체의 발사가 진행되도록 하는 단계: 장전 전압 생성부에 의해, 비행체로부터 정상 발사 신호가 수신되면, 장전 전압을 생성하고 생성된 장전 전압을 다수의 기폭 모듈로 전달하는 단계; 기폭 명령 신호 수신부에 의해, 비행체로부터 기폭 명령 신호가 수신되면, 수신된 기폭 명령 신호을 적어도 어느 하나의 기폭 모듈에 전달하는 단계; 및 장전 전압 차단부에 의해, 적어도 어느 하나의 기폭 모듈의 기폭이 진행되면, 다수의 기폭 모듈에 전달되던 장전 전압을 차단하는 단계;를 포함한다.The method of controlling and operating a plurality of detonation modules according to the present invention to achieve the above object is that when power from the aircraft is supplied by a normal connection confirmation unit, a plurality of detonators connected to each other through respective connection cables are used. Step of confirming whether the module is properly connected and allowing the launch of the aircraft: When a normal launch signal is received from the aircraft by the loading voltage generator, a loading voltage is generated and the generated loading voltage is transmitted to a plurality of detonation modules. step; When a detonation command signal is received from an aircraft by a detonation command signal receiver, transmitting the received detonation command signal to at least one detonation module; and, when detonation of at least one detonation module progresses, blocking, by the charging voltage cutoff unit, the charging voltage transmitted to the plurality of detonation modules.
또한, 비행체로부터 인가되는 전원이 공급되면, 각각의 연결 케이블로 상호 연결되어 있는 다수의 기폭 모듈의 정상 연결 여부를 확인하여 비행체의 발사가 진행되도록 하는 단계는, 장전 모듈의 커넥터 위치와 기폭 모듈의 모드 선택 스위치 값을 비교하여 다수의 장전 모듈과 기폭 모듈이 정상적으로 연결되어 있는지를 확인하는 것을 특징으로 한다.In addition, when power from the aircraft is supplied, the step of checking whether the plurality of detonation modules connected to each other through their respective connection cables is properly connected to proceed with the launch of the aircraft includes the position of the connector of the loading module and the location of the detonation module. It is characterized by comparing the mode selection switch values to check whether multiple loading modules and detonation modules are connected properly.
또한, 비행체로부터 정상 발사 신호가 수신되면, 장전 전압을 생성하고 생성된 장전 전압을 다수의 기폭 모듈로 전달하는 단계는, 비행체로부터 발사 준비 완료 및 발사가 진행되어 정상 발사 신호가 수신되면 장전 전압을 생성하고, 생성된 장전 전압을 각각의 연결 케이블을 통해 다수의 기폭 모듈로 전달하여 각 기폭 모듈 내 캐패시터에 저장되도록 하여 기폭 전압을 충전시키는 것을 특징으로 한다.In addition, when a normal launch signal is received from the aircraft, the step of generating a loading voltage and transmitting the generated charging voltage to a plurality of detonation modules includes the step of generating the loading voltage when the aircraft is ready for launch and the launch is in progress and a normal firing signal is received. It is characterized in that the generated charging voltage is transmitted to a plurality of detonation modules through each connection cable and stored in a capacitor within each detonation module to charge the detonation voltage.
또한, 비행체로부터 기폭 명령 신호가 수신되면, 수신된 기폭 명령 신호을 적어도 어느 하나의 기폭 모듈에 전달하는 단계는, 비행체로부터 기폭 명령 신호가 수신되면, 기폭 명령 신호에 포함된 다수의 기폭 모듈 중 기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈 정보와 해당 기폭 모듈마다 기 설정된 기폭 지연 시간 정보를 확인하는 단계; 및 기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈에 기폭 명령 신호를 전달하여 기 설정된 기폭 지연 시간에 따라 해당 기폭 모듈이 기폭되도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when a detonation command signal is received from the aircraft, the step of transmitting the received detonation command signal to at least one detonation module includes: When a detonation command signal is received from the aircraft, one of the plurality of detonation modules included in the detonation command signal must be detonated. Checking information on at least one detonation module and detonation delay time information preset for each corresponding detonation module; And transmitting a detonation command signal to at least one detonation module to be detonated so that the corresponding detonation module is detonated according to a preset detonation delay time.
본 발명은 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 비행체로부터 인가되는 전원이 공급되면, 각각의 연결 케이블로 상호 연결되어 있는 다수의 기폭 모듈의 정상 연결 여부를 확인하여 비행체의 발사가 진행되도록 함으로써, 비행체의 구조에 맞게 연결 케이블 길이만 변경하여 적용할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a device and method for controlling and operating a plurality of detonation modules. When power is supplied from an aircraft, it is checked whether the plurality of detonation modules interconnected through respective connection cables are properly connected to the aircraft. By allowing the launch to proceed, there is an effect that only the connection cable length can be changed to suit the structure of the aircraft.
또한, 본 발명은 비행체로부터 기폭 명령 신호가 수신되면, 기폭 명령 신호에 포함된 다수의 기폭 모듈 중 기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈 정보와 해당 기폭 모듈마다 기 설정된 기폭 지연 시간 정보를 확인하여, 기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈에 기폭 명령 신호를 전달하여 기 설정된 기폭 지연 시간에 따라 해당 기폭 모듈이 기폭되도록 함으로써, 다중 목적의 기폭(단분리, 비상폭파, 선택적 기폭 등)이 가능해지는 효과가 있다.In addition, in the present invention, when a detonation command signal is received from an aircraft, information on at least one detonation module to be detonated among a plurality of detonation modules included in the detonation command signal and detonation delay time information preset for each corresponding detonation module are checked, and detonation is performed. By transmitting a detonation command signal to at least one detonation module to be detonated and detonating the detonation module according to a preset detonation delay time, multi-purpose detonation (single separation, emergency detonation, selective detonation, etc.) is possible. .
또한, 본 발명은 적어도 어느 하나의 기폭 모듈의 기폭이 진행되면, 다수의 기폭 모듈에 전달되던 장전 전압을 차단함으로써, 장전 전압에 의해 다른 시스템에 영향을 받지 않도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of preventing other systems from being affected by the charging voltage by blocking the charging voltage transmitted to a plurality of detonating modules when the detonation of at least one detonation module progresses.
도 1은 본 발명에 따른 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치가 적용되는 시스템 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치와 기폭 모듈간 연결 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.Figure 1 is a diagram for explaining the system structure to which a device for controlling and operating a plurality of detonation modules according to the present invention is applied.
Figure 2 is a diagram for explaining the connection structure between a device for controlling and operating a plurality of detonation modules according to the present invention and the detonation modules.
Figure 3 is a diagram for explaining the configuration of a device for controlling and operating multiple detonation modules according to the present invention.
Figure 4 is a flow chart for explaining the method of controlling and operating multiple detonation modules according to the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. While describing each drawing, similar reference numerals are used for similar components.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능선을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in this application are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that the presence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not excluded in advance.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the attached drawings. Hereinafter, the same reference numerals will be used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions of the same components will be omitted.
도 1은 본 발명에 따른 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치가 적용되는 시스템 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치와 기폭 모듈간 연결 구조를 설명하기 위한 도면이다.Figure 1 is a diagram for explaining the system structure to which a device for controlling and operating a plurality of detonation modules according to the present invention is applied, and Figure 2 is a diagram showing the structure between the device for controlling and operating a number of detonation modules according to the present invention and the detonation module. This is a drawing to explain the connection structure.
도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치가 적용되는 시스템은 비행체에 장착되는 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치(100), 다수의 기폭 모듈(110) 및 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치(100)와 다수의 기폭 모듈(110)를 상호 연결시키는 연결 케이블(120)로 구성된다.1 and 2, the system to which the device for controlling and operating a plurality of detonation modules according to the present invention is applied includes a device 100 for controlling and operating a plurality of detonation modules mounted on an aircraft, a plurality of It consists of a detonation module 110, a device 100 for controlling and operating a plurality of detonation modules, and a connection cable 120 that interconnects the plurality of detonation modules 110.
다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치(100)는 비행체로부터 전원을 공급 받으면, 기폭 모듈(110)에 있는 로터리 스위치를 이용하여 모드를 선택 하게 된다. 여기서, 선택된 모드에 따라 장전 모듈은 기폭 모듈(110)의 기폭 시점을 설정하게 된다.When the device 100, which controls and operates multiple detonation modules, receives power from the aircraft, it selects a mode using the rotary switch on the detonation module 110. Here, the loading module sets the detonation time of the detonation module 110 according to the selected mode.
다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치(100)는 비행체로부터 정상 발사 신호를 인가 받는다. 이때, 정상적으로 입력 받은 경우 장전 전압을 생성하고, 생성된 장전 전압은 연결 케이블(120)을 이용하여 기폭 모듈(110)로 전달된다. 기폭 모듈(110)에서는 기폭 모듈 내 캐패시터에 기폭 전압을 충전하게 된다.The device 100, which controls and operates multiple detonation modules, receives a normal launch signal from the aircraft. At this time, when the input is normally received, a charging voltage is generated, and the generated charging voltage is transmitted to the detonation module 110 using the connection cable 120. In the detonation module 110, a detonation voltage is charged to the capacitor within the detonation module.
그리고 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치(100)는 비행체에서 필요로 하는 시점에 기폭 신호 명령을 받으면 기폭 명령을 기폭 모듈(110)로 보내게 된다. 이에 따라, 기 설정된 기폭시간에 따라 각각의 기폭 모듈(110)이 기폭하게 된다.And the device 100, which controls and operates multiple detonation modules, sends the detonation command to the detonation module 110 when it receives the detonation signal command at the time needed by the aircraft. Accordingly, each detonation module 110 is detonated according to the preset detonation time.
이때, 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치(100)는 장전신호가 정상인 경우 기폭 모듈(110)로 전달하고, 기폭 모듈(110)이 연결되지 않은 곳에서는 장전 전압을 차단하도록 구성되어져 있으며, 기폭시 장전 전압 차단과 동시에 기폭출력이 나가게 돼서, 기폭 후 연결 케이블(120)이 탈거된 상태에서도 장전 전압이 다른 시스템에 영향을 주지 않도록 한다.At this time, the device 100, which controls and operates a plurality of detonation modules, transmits the charging signal to the detonation module 110 when it is normal and is configured to block the charging voltage in places where the detonation module 110 is not connected. During detonation, the detonation output is output at the same time as the loading voltage is cut off, so that the loading voltage does not affect other systems even when the connection cable 120 is removed after detonation.
도 3은 본 발명에 따른 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.Figure 3 is a diagram for explaining the configuration of a device for controlling and operating multiple detonation modules according to the present invention.
도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치(100)는 크게 정상 연결 확인부(101), 장전 전압 생성부(102), 기폭 명령 신호 수신부(103) 및 장전 전압 차단부(106)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the device 100 for controlling and operating a plurality of detonation modules according to the present invention largely includes a normal connection confirmation unit 101, a charging voltage generator 102, and a detonation command signal reception unit 103. and a charging voltage blocking unit 106.
정상 연결 확인부(101)는 비행체로부터 인가되는 전원이 공급되면, 각각의 연결 케이블로 상호 연결되어 있는 다수의 기폭 모듈의 정상 연결 여부를 확인하여 비행체의 발사가 진행되도록 한다.When power from the aircraft is supplied, the normal connection confirmation unit 101 checks whether a plurality of detonation modules connected to each other through respective connection cables are properly connected and allows the launch of the aircraft to proceed.
정상 연결 확인부(101)는 장전 모듈의 커넥터 위치와 기폭 모듈의 모드 선택 스위치 값을 비교하여 다수의 장전 모듈과 기폭 모듈이 정상적으로 연결되어 있는지를 확인한다. 여기서, 정상 연결 확인부(101)는 장전 모듈의 커넥터 위치와 기폭 모듈의 모드 선택 스위치 값이 다른 경우, 에러 명령을 전달한다.The normal connection confirmation unit 101 compares the connector position of the loading module and the mode selection switch value of the detonating module to check whether the multiple loading modules and the detonating module are properly connected. Here, the normal connection confirmation unit 101 transmits an error command when the connector position of the loading module and the mode selection switch value of the detonation module are different.
장전 전압 생성부(102)는 비행체로부터 정상 발사 신호가 수신되면, 장전 전압을 생성하고 생성된 장전 전압을 다수의 기폭 모듈로 전달한다.When a normal launch signal is received from the aircraft, the loading voltage generator 102 generates a loading voltage and transmits the generated loading voltage to a plurality of detonation modules.
장전 전압 생성부(102)는 비행체로부터 발사 준비 완료 및 발사가 진행되어 정상 발사 신호가 수신되면 장전 전압을 생성하고, 생성된 장전 전압을 각각의 연결 케이블을 통해 다수의 기폭 모듈로 전달하여 각 기폭 모듈 내 캐패시터에 저장되도록 하여 기폭 전압을 충전시킨다. 이때, 기폭 모듈이 정상 적으로 연결되어 있으면 기폭 모듈의 스위치들(전단 스위치, 후단 스위치, 제어 스위치)가 동작하게 된다.The loading voltage generator 102 generates a loading voltage when the aircraft is ready for launch, launch is in progress, and a normal launch signal is received, and transfers the generated loading voltage to a plurality of detonation modules through each connection cable to detonate each detonator. The detonation voltage is charged by being stored in the capacitor within the module. At this time, if the detonation module is connected properly, the switches of the detonation module (front switch, rear switch, and control switch) operate.
기폭 명령 신호 수신부(103)는 비행체로부터 기폭 명령 신호가 수신되면, 수신된 기폭 명령 신호을 적어도 어느 하나의 기폭 모듈에 전달한다.When a detonation command signal is received from an aircraft, the detonation command signal receiver 103 transmits the received detonation command signal to at least one detonation module.
이를 위해, 기폭 명령 신호 수신부(103)는 기폭 명령 확인부(104) 및 기폭 명령 전달부(105)를 포함할 수 있다.To this end, the detonation command signal receiver 103 may include a detonation command confirmation unit 104 and a detonation command transmission unit 105.
기폭 명령 확인부(104)는 비행체로부터 기폭 명령 신호가 수신되면, 기폭 명령 신호에 포함된 다수의 기폭 모듈 중 기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈 정보와 해당 기폭 모듈마다 기 설정된 기폭 지연 시간 정보를 확인한다.When a detonation command signal is received from the aircraft, the detonation command confirmation unit 104 checks information on at least one detonation module to be detonated among a plurality of detonation modules included in the detonation command signal and detonation delay time information preset for each detonation module. do.
기폭 명령 전달부(105)는 기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈에 기폭 명령 신호를 전달하여 기 설정된 기폭 지연 시간에 따라 해당 기폭 모듈이 기폭되도록 한다. 즉, 기폭 모듈은 기폭 명령 신호를 전달 받으면 내부의 캐패시터에 저장된 에너지를 스위치를 통해서 기폭관으로 전달되도록 하여 기폭관이 기폭 임무를 수행할 수 있도록 한다.The detonation command transmission unit 105 transmits a detonation command signal to at least one detonation module to be detonated so that the corresponding detonation module is detonated according to a preset detonation delay time. In other words, when the detonation module receives a detonation command signal, the energy stored in the internal capacitor is transmitted to the detonator tube through a switch, allowing the detonator tube to perform the detonation mission.
장전 전압 차단부(106)는 적어도 어느 하나의 기폭 모듈의 기폭이 진행되면, 다수의 기폭 모듈에 전달되던 장전 전압을 차단한다.When the detonation of at least one detonation module progresses, the charging voltage cutoff unit 106 blocks the charging voltage transmitted to a plurality of detonation modules.
즉, 연결 케이블을 통해서 공급되는 장전 전압에 의해서 기폭 모듈을 포함한 비행체 내 다른 구성품에 영향을 줄 수 있으므로, 장전 전압 차단부(106)는 기폭 명령 신호를 내보내는 동시에 장전 전압을 차단하여, 이후에 발생될 고장을 방지한다.In other words, since the loading voltage supplied through the connection cable may affect other components in the aircraft, including the detonation module, the loading voltage cutoff unit 106 transmits a detonation command signal and blocks the loading voltage at the same time, thereby blocking the loading voltage from occurring later. Prevent potential malfunctions.
도 4는 본 발명에 따른 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.Figure 4 is a flow chart for explaining the method of controlling and operating multiple detonation modules according to the present invention.
도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 방법은 앞서 설명한 본 발명에 따른 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치를 이용하는 것으로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 4, the method of controlling and operating a plurality of detonation modules according to the present invention uses the device for controlling and operating a plurality of detonation modules according to the present invention described above, and redundant description will be omitted below. Do this.
먼저, 비행체로부터 인가되는 전원이 공급되면, 각각의 연결 케이블로 상호 연결되어 있는 장전 모듈 및 다수의 기폭 모듈의 정상 연결 여부를 확인하여 비행체의 발사가 진행되도록 한다(S100, S110)First, when power from the aircraft is supplied, the normal connection of the loading module and multiple detonation modules, which are connected to each other through their respective connection cables, is checked to enable launch of the aircraft (S100, S110).
S100, S110 단계는 장전 모듈의 커넥터 위치와 기폭 모듈의 모드 선택 스위치 값을 비교하여 다수의 장전 모듈과 기폭 모듈이 정상적으로 연결되어 있는지를 확인한다. 여기서, 장전 모듈의 커넥터 위치와 기폭 모듈의 모드 선택 스위치 값이 다른 경우, 에러 명령을 전달하고 비정상 종료한다.Steps S100 and S110 compare the connector positions of the loading module and the mode selection switch value of the detonation module to check whether multiple loading modules and the detonation module are connected properly. Here, if the connector position of the charging module and the mode selection switch value of the detonating module are different, an error command is transmitted and an abnormal termination occurs.
다음, 비행체를 발사시킨다(S120).Next, launch the aircraft (S120).
다음, 비행체로부터 정상 발사 신호 수신 여부를 파악한다(S130).Next, it is determined whether a normal launch signal is received from the aircraft (S130).
S130 단계에서, 정상 발사 신호 수신가 수신되지 않으면 비정상 종료한다.In step S130, if a normal launch signal is not received, an abnormal termination occurs.
다음, 비행체로부터 정상 발사 신호가 수신되면 장전 전압을 생성 여부를 파악한다(S131).Next, when a normal launch signal is received from the aircraft, it is determined whether the loading voltage is generated (S131).
다음, S131 단계에서 장전 전압이 생성된 것으로 파악되면, 생성된 장전 전압을 다수의 기폭 모듈로 전달한다(S132).Next, if it is determined that the charging voltage has been generated in step S131, the generated charging voltage is transmitted to a plurality of detonation modules (S132).
S132 단계는 비행체로부터 발사 준비 완료 및 발사가 진행되어 정상 발사 신호가 수신되면 장전 전압을 생성하고, 생성된 장전 전압을 각각의 연결 케이블을 통해 다수의 기폭 모듈로 전달하여 각 기폭 모듈 내 캐패시터에 저장되도록 하여 기폭 전압을 충전시킨다. In step S132, when the aircraft is ready for launch, launch is in progress, and a normal launch signal is received, a loading voltage is generated, and the generated loading voltage is transmitted to multiple detonation modules through each connection cable and stored in the capacitor within each detonation module. Charge the detonation voltage as much as possible.
다음, 비행체로부터 기폭 명령 신호 수신 여부를 파악한다(S140).Next, it is determined whether a detonation command signal is received from the aircraft (S140).
다음, S140 단계에서 기폭 명령 신호가 수신된 것으로 파악되면 적어도 어느 하나의 기폭 모듈에 전달한다(S141).Next, if it is determined that the detonation command signal has been received in step S140, it is transmitted to at least one detonation module (S141).
S141 단계는 비행체로부터 기폭 명령 신호가 수신되면, 기폭 명령 신호에 포함된 다수의 기폭 모듈 중 기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈 정보와 해당 기폭 모듈마다 기 설정된 기폭 지연 시간 정보를 확인한다.In step S141, when a detonation command signal is received from the aircraft, information on at least one detonation module to be detonated among the plurality of detonation modules included in the detonation command signal and information on a preset detonation delay time for each corresponding detonation module are checked.
다음, 기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈에 기폭 명령 신호를 전달하여 기 설정된 기폭 지연 시간에 따라 해당 기폭 모듈이 기폭되도록 한다(S142, S143, S144). Next, a detonation command signal is transmitted to at least one detonation module to be detonated so that the corresponding detonation module is detonated according to a preset detonation delay time (S142, S143, S144).
다음, 적어도 어느 하나의 기폭 모듈의 기폭이 진행되면, 다수의 기폭 모듈에 전달되던 장전 전압을 차단한다(S150).Next, when the detonation of at least one detonation module progresses, the charging voltage transmitted to the plurality of detonation modules is blocked (S150).
S150 단계는 연결 케이블을 통해서 공급되는 장전 전압에 의해서 기폭 모듈을 포함한 비행체 내 다른 구성품에 영향을 줄 수 있으므로, 장전 전압을 차단하여, 이후 발생될 고장을 방지한다.In the S150 stage, other components in the aircraft, including the detonator module, may be affected by the loading voltage supplied through the connection cable, so the loading voltage is blocked to prevent future failures.
다음, 기폭 모듈의 존재 여부를 파악하여 기폭 모듈이 존재하면 S131 단계로 돌아가고 기폭 모듈에 존재하지 않으면 종료한다.Next, the presence or absence of the detonation module is determined. If the detonation module exists, it returns to step S131, and if it does not exist in the detonation module, the process ends.
이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 또는 이들 중 하나 이상이 조합에서 구현 가능하다. The functional operations described herein and embodiments of the subject matter described above may be implemented in digital electronic circuits, computer software, firmware or hardware, including the structures disclosed herein and their structural equivalents, or in a combination of one or more of these. possible.
본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상이 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 또는 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체 상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 또는 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 또는 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.Embodiments of the subject matter described herein may relate to one or more computer program products, that is, computer program instructions encoded on a tangible program medium for execution by or to control the operation of a data processing device. It can be implemented as a module. The tangible program medium may be a radio signal or a computer-readable medium. A radio signal is an artificially generated signal, such as a machine-generated electrical, optical or electromagnetic signal, that is generated to encode information for transmission to a suitable receiver device for execution by a computer. The computer-readable medium may be a machine-readable storage device, a machine-readable storage substrate, a memory device, a combination of materials that affect a machine-readable radio wave signal, or a combination of one or more of these.
컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 또는 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 또는 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 또는 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. A computer program (also known as a program, software, software application, script, or code) may be written in any form of a programming language, including a compiled or interpreted language, or an a priori or procedural language, as a stand-alone program or module; It can be deployed in any form, including components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment.
컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 또는 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 또는 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 또는 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다. Computer programs do not necessarily correspond to files on a file device. A program may be stored within a single file that serves the requested program, or within multiple interacting files (e.g., more than one file storing a module, subprogram, or portion of code), or within a file holding other programs or data. Some (e.g., one or more scripts stored within a markup language document) may be stored.
컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.The computer program may be deployed to run on a single computer or multiple computers located at one site or distributed across multiple sites and interconnected by a communications network.
부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 구축하는 데에도 사용 가능하다. Additionally, the logic flow and structural block diagram described in this patent document describe corresponding actions and/or specific methods supported by corresponding functions and steps supported by the disclosed structural means, It can also be used to build software structures and algorithms and their equivalents.
본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 수신 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.The processes and logic flows described herein can be performed by one or more programmable processors, each of which executes one or more computer programs to perform functions by operating on received data and generating output.
컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 형태의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 또는 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다. Processors suitable for executing computer programs include, for example, any one or more processors of both general-purpose and special-purpose microprocessors and any type of digital computer. Typically, the processor will receive instructions and data from read-only memory, random access memory, or both.
컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기 광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 또는 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.The core elements of a computer are one or more memory devices for storing instructions and data and a processor for executing instructions. Additionally, a computer generally includes one or more mass storage devices for storing data, such as magnetic, magneto-optical or optical disks, operable to receive data from, transfer data to, or perform both such operations. It may be combined with or include these. However, a computer does not need to have such a device.
본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다. The present description sets forth the best mode of the invention and provides examples to illustrate the invention and to enable any person skilled in the art to make or use the invention. The specification prepared in this way does not limit the present invention to the specific terms presented.
따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.Accordingly, although the present invention has been described in detail with reference to the above-described examples, those skilled in the art may make modifications, changes, and variations to the examples without departing from the scope of the present invention. In short, in order to achieve the effect intended by the present invention, it is not necessary to separately include all functional blocks shown in the drawings or to follow all the orders shown in the drawings, and even if not, the technical aspects of the present invention described in the claims may be used. Please note that it may fall within the range.
100 : 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치
101 : 정상 연결 확인부
102 : 장전 전압 생성부
103 : 기폭 명령 신호 수신부
106 : 장전 전압 차단부
110 : 기폭 모듈
120 : 연결 케이블 100: Device for controlling and operating multiple detonation modules
101: Normal connection confirmation unit
102: Loading voltage generator
103: Detonation command signal receiver
106: Loading voltage cutoff unit
110: Detonation module
120: connection cable
Claims (8)
비행체로부터 정상 발사 신호가 수신되면, 장전 전압을 생성하고 생성된 장전 전압을 다수의 기폭 모듈로 전달하는 장전 전압 생성부;
비행체로부터 기폭 명령 신호가 수신되면, 수신된 기폭 명령 신호을 적어도 어느 하나의 기폭 모듈에 전달하는 기폭 명령 신호 수신부; 및
적어도 어느 하나의 기폭 모듈의 기폭이 진행되면, 다수의 기폭 모듈에 전달되던 장전 전압을 차단하는 장전 전압 차단부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치.When power from the aircraft is supplied, a normal connection confirmation unit that checks whether a plurality of detonation modules connected to each other through respective connection cables are properly connected to enable launch of the aircraft;
When a normal launch signal is received from the aircraft, a loading voltage generator that generates a loading voltage and transmits the generated loading voltage to a plurality of detonation modules;
When a detonation command signal is received from the aircraft, a detonation command signal receiver transmits the received detonation command signal to at least one detonation module; and
When detonation of at least one detonation module progresses, a charging voltage cutoff unit blocks the charging voltage transmitted to a plurality of detonation modules;
A device for controlling and operating a plurality of detonation modules comprising a.
상기 정상 연결 확인부는 장전 모듈의 커넥터 위치와 기폭 모듈의 모드 선택 스위치 값을 비교하여 다수의 장전 모듈과 기폭 모듈이 정상적으로 연결되어 있는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치.According to paragraph 1,
The normal connection confirmation unit is a device for controlling and operating a plurality of detonation modules, characterized in that it compares the connector position of the loading module and the mode selection switch value of the detonation module to check whether the multiple loading modules and the detonation module are normally connected. .
상기 장전 전압 생성부는 비행체로부터 발사 준비 완료 및 발사가 진행되어 정상 발사 신호가 수신되면 장전 전압을 생성하고, 생성된 장전 전압을 각각의 연결 케이블을 통해 다수의 기폭 모듈로 전달하여 각 기폭 모듈 내 캐패시터에 저장되도록 하여 기폭 전압을 충전시키는 것을 특징으로 하는 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치.According to paragraph 1,
The charging voltage generator generates a loading voltage when the aircraft is ready for launch, launch is in progress, and a normal launch signal is received, and transfers the generated loading voltage to a plurality of detonation modules through each connection cable to connect the capacitor in each detonation module. A device for controlling and operating a plurality of detonation modules, characterized in that the detonation voltage is charged by storing the detonation voltage in the device.
상기 기폭 명령 신호 수신부는,
비행체로부터 기폭 명령 신호가 수신되면, 기폭 명령 신호에 포함된 다수의 기폭 모듈 중 기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈 정보와 해당 기폭 모듈마다 기 설정된 기폭 지연 시간 정보를 확인하는 기폭 명령 확인부; 및
기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈에 기폭 명령 신호를 전달하여 기 설정된 기폭 지연 시간에 따라 해당 기폭 모듈이 기폭되도록 하는 기폭 명령 전달부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치.According to paragraph 1,
The detonation command signal receiver,
When a detonation command signal is received from the aircraft, a detonation command confirmation unit that checks information on at least one detonation module to be detonated among a plurality of detonation modules included in the detonation command signal and detonation delay time information preset for each corresponding detonation module; and
A detonation command transmission unit that transmits a detonation command signal to at least one detonation module to be detonated to detonate the corresponding detonation module according to a preset detonation delay time;
A device for controlling and operating a plurality of detonation modules comprising a.
장전 전압 생성부에 의해, 비행체로부터 정상 발사 신호가 수신되면, 장전 전압을 생성하고 생성된 장전 전압을 다수의 기폭 모듈로 전달하는 단계;
기폭 명령 신호 수신부에 의해, 비행체로부터 기폭 명령 신호가 수신되면, 수신된 기폭 명령 신호을 적어도 어느 하나의 기폭 모듈에 전달하는 단계; 및
장전 전압 차단부에 의해, 적어도 어느 하나의 기폭 모듈의 기폭이 진행되면, 다수의 기폭 모듈에 전달되던 장전 전압을 차단하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 방법.When power from the aircraft is supplied by the normal connection confirmation unit, checking whether a plurality of detonation modules connected to each other through respective connection cables are properly connected to enable launch of the aircraft:
When a normal launch signal is received from the aircraft by the loading voltage generator, generating a loading voltage and transmitting the generated loading voltage to a plurality of detonation modules;
When a detonation command signal is received from an aircraft by a detonation command signal receiver, transmitting the received detonation command signal to at least one detonation module; and
When detonation of at least one detonation module proceeds, blocking the charging voltage transmitted to a plurality of detonation modules by the charging voltage cutoff unit;
A method of controlling and operating a plurality of detonation modules comprising a.
비행체로부터 인가되는 전원이 공급되면, 각각의 연결 케이블로 상호 연결되어 있는 다수의 기폭 모듈의 정상 연결 여부를 확인하여 비행체의 발사가 진행되도록 하는 단계는,
장전 모듈의 커넥터 위치와 기폭 모듈의 모드 선택 스위치 값을 비교하여 다수의 장전 모듈과 기폭 모듈이 정상적으로 연결되어 있는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 방법.According to clause 5,
When power from the aircraft is supplied, the step of checking whether the multiple detonation modules connected to each other by respective connection cables are properly connected and allowing the launch of the aircraft is performed,
A method of controlling and operating multiple detonation modules, characterized in that it checks whether the multiple loading modules and the detonation module are properly connected by comparing the connector position of the loading module and the mode selection switch value of the detonating module.
비행체로부터 정상 발사 신호가 수신되면, 장전 전압을 생성하고 생성된 장전 전압을 다수의 기폭 모듈로 전달하는 단계는,
비행체로부터 발사 준비 완료 및 발사가 진행되어 정상 발사 신호가 수신되면 장전 전압을 생성하고, 생성된 장전 전압을 각각의 연결 케이블을 통해 다수의 기폭 모듈로 전달하여 각 기폭 모듈 내 캐패시터에 저장되도록 하여 기폭 전압을 충전시키는 것을 특징으로 하는 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 방법.According to clause 5,
When a normal launch signal is received from the aircraft, the steps of generating a loading voltage and transmitting the generated loading voltage to a plurality of detonation modules are:
When the aircraft is ready for launch, launch is in progress, and a normal launch signal is received, a charging voltage is generated, and the generated charging voltage is transmitted to multiple detonator modules through each connection cable and stored in the capacitor within each detonator module, thereby detonating. A method of controlling and operating a plurality of detonation modules characterized by charging voltage.
비행체로부터 기폭 명령 신호가 수신되면, 수신된 기폭 명령 신호을 적어도 어느 하나의 기폭 모듈에 전달하는 단계는,
비행체로부터 기폭 명령 신호가 수신되면, 기폭 명령 신호에 포함된 다수의 기폭 모듈 중 기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈 정보와 해당 기폭 모듈마다 기 설정된 기폭 지연 시간 정보를 확인하는 단계; 및
기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈에 기폭 명령 신호를 전달하여 기 설정된 기폭 지연 시간에 따라 해당 기폭 모듈이 기폭되도록 하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 방법.According to clause 5,
When a detonation command signal is received from the aircraft, the step of transmitting the received detonation command signal to at least one detonation module is:
When a detonation command signal is received from the aircraft, checking information on at least one detonation module to be detonated among a plurality of detonation modules included in the detonation command signal and detonation delay time information preset for each corresponding detonation module; and
transmitting a detonation command signal to at least one detonation module to be detonated so that the corresponding detonation module is detonated according to a preset detonation delay time;
A method of controlling and operating a plurality of detonation modules comprising a.
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