KR101978494B1 - Apparatus and method for controling guided missile attachable to drone - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 마그네틱 커넥터를 통해 무인 항공기과 유도 미사일을 결합시킨 다음 무인 항공기로부터 유도 미사일 쪽으로 표적 감지 신호가 전송되면 유도 미사일의 추진체를 점화시키는 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for controlling a guided missile to be mounted on an unmanned airplane, and more particularly, to a system and a method for controlling a guided missile To a guided missile control device capable of being mounted on a UAV and a method thereof.
일반적으로 무인 항공기(drone)란, 사람이 탑승하지 않는 항공기를 말한다. 즉, 조종사가 없이 사전에 입력된 프로그램에 따라 또는 비행체 스스로 주위 환경(장애물, 항로 등)을 인식하고 판단하여 자율비행(Autonomous Flying)하는 비행체를 말한다. 최근에는 기상관측, 지형탐사, 정찰, 감시 등의 다양한 목적을 위해 사용되고 있으며, 사람이 탑승하지 않은 상태에서 탑재된 온 보드 컴퓨터에 의해 그 자세 및 위치가 자동으로 제어될 수 있고 원격통제소의 명령에 의해 원하는 위치로 이동할 수 있는 플랫폼으로서 다양한 형태와 크기의 제품이 개발되고 있다.In general, a drone is an aircraft that is not on board. In other words, it refers to a flight that does not have a pilot and autonomously flying according to a pre-program or by recognizing and judging the environment (obstacle, route, etc.) itself. Recently, it is used for various purposes such as meteorological observation, terrain surveillance, reconnaissance, surveillance, etc., and its posture and position can be automatically controlled by an onboard computer mounted without a person, Various types and sizes of products have been developed as platforms that can be moved to desired positions.
최근에는 미래전에서 자폭용 드론에 대한 개발이 활발하게 이루어지고 있으나, 단순히 부딪혀 자폭하는 드론의 응용성이 떨어진다는 문제점이 있었다.In recent years, development of self-propelled dragon has been actively carried out in the future, but there is a problem that the applicability of the self-propelled dragon is inferior.
이와 관련하여, 한국공개특허 제2017-0104812호는 "폭격피해평가를 위한 영상자료를 수집하여 제공하는 드론을 구비한 공대지 무장 시스템"에 관하여 개시하고 있다. In this connection, Korean Laid-Open Patent Application No. 2017-0104812 discloses a " air-to-ground weapon system having a drone to collect and provide image data for bomb damage assessment ".
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 무인 항공기의 그립퍼에 부착되는 마그네틱 커넥터와 유도 미사일에 부착되는 마그네틱 커넥터를 결합시켜 무인 항공기과 유도 미사일의 데이터 송/수신이 이루어지도록 하는 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an unmanned aerial vehicle capable of transmitting and receiving data between an unmanned aircraft and a guided missile by combining a magnetic connector attached to a gripper of a UAV and a magnetic connector attached to a guided missile, And a method for controlling the guided missile control apparatus.
또한, 본 발명은 무인 항공기로부터 유도 미사일에 표적 감지 신호가 수신되면 유도 미사일의 추진체를 점화시킨 후 마그네틱 커넥터를 분리시켜 유도 미사일을 발사시키는 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention provides a guided missile control apparatus and method that can be mounted on a unmanned airplane that ignites a propellant of a guided missile when a target detection signal is received from an unmanned airplane, and then separates a magnetic connector to fire guided missiles It has its purpose.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 장치는 무인 항공기(drone)의 그립퍼(gripper)에 부착된 마그네틱 커넥터와 유도 미사일에 구비된 마그네틱 커넥터가 결합되어, 무인 항공기에 유도 미사일이 장착되었지의 여부를 판단하는 유도 미사일 장착 판단부; 무인 항공기에 유도 미사일이 장착된 것으로 판단되면, 표적 감지를 위한 무인 항공기의 비행을 허가하는 비행 허가부; 비행 중인 무인 항공기로부터 표적 감지 완료 신호가 수신되면, 유도 미사일의 신관 장전 및 추진체 점화 준비를 동작시키는 유도 미사일 발사 준비부; 및 유도 미사일의 신관 장전 및 추진체 점화 준비가 완료되면, 무인 항공기의 마그네틱 커넥터와 유도 미사일의 마그네틱 커넥터를 분리시키는 유도 미사일 분리부;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a guided missile control apparatus mounted on a UAV, comprising: a magnetic connector attached to a gripper of a drone; and a magnetic connector provided on the guided missile, A guided missile mount judging unit for judging whether or not the guided missile is mounted on the guided missile; If it is judged that the guided missile is mounted on the unmanned airplane, a flight permission unit permitting the unmanned airplane to detect the target; A guided missile launch preparatory unit for operating the preparation of a guided missile and a preparation for ignition of a propellant when a target detection completion signal is received from a flying UAV; And a guided missile separating unit for separating the magnetic connector of the guided missile from the magnetic connector of the unmanned aerial vehicle when the guidance of the guided missile is completed and preparation for ignition of the propellant is completed.
또한, 비행 중인 무인 항공기로부터 표적 감지 완료 신호를 수신받는 표적 감지 신호 수신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a target sensing signal receiving unit receiving the target sensing completion signal from the unmanned aerial vehicle in flight.
또한, 상기 유도 미사일 발사 준비부는, 유도 미사일에 감지된 표적에 대하여 신관 장전을 동작시키는 명령을 송신하는 신관 장전 명령 송신부; 유도 미사일에 감지된 표적에 대하여 추진체 점화 준비를 동작시키는 명령을 송신하는 추진체 점화 준비 명령 송신부; 유도 미사일로부터 신관 장전을 동작시키는 명령에 대한 신관 장전 완료 응답을 수신하는 신관 장전 응답 수신부; 유도 미사일로부터 추진체 점화 준비를 동작시키는 명령에 대한 추진체 점화 준비 완료 응답을 수신하는 추진체 점화 준비 응답 수신부; 및 유도 미사일로부터 신관 장전 완료 응답과 추진체 점화 준비 완료 응답이 모두 수신되었는지의 여부를 판단하는 완료 응답 수신 판단부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the guided missile launch preparation unit may further include: a new building loading command transmission unit for transmitting a command to operate the new building loading on the target sensed by the guided missile; A propellant ignition preparation command transmission unit for transmitting a command to operate a propellant ignition preparation for a target sensed by the guided missile; A priest loading response receiver for receiving a priest loading completion response to a command for operating a priest loading from the guided missile; A propellant ignition ready response receiver for receiving a propellant ignition ready response to an instruction to operate a propellant ignition preparation from the guided missile; And a completion response reception determiner for determining whether or not both the new vessel loading completion response and the propellant ignition preparation completion response have been received from the guidance missile.
또한, 상기 유도 미사일 분리부는, 무인 항공기의 그립퍼를 오픈시키는 그립퍼 오픈부; 및 무인 항공기의 그립퍼의 오픈이 완료되면, 무인 항공기의 마그네틱 커넥터와 유도 미사일의 마그네틱 커넥터를 분리시키는 커넥터 분리부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.Also, the guided missile separating unit may include: a gripper opening portion for opening a gripper of the UAV; And a connector separating unit for separating the magnetic connector of the unmanned airplane and the magnetic connector of the guided missile when the opening of the gripper of the unmanned airplane is completed; And a control unit.
또한, 무인 항공기의 마그네틱 커넥터와 유도 미사일의 마그네틱 커넥터의 분리가 완료되면, 무인 항공기에서 유도 미사일이 탈착되었는지의 여부를 판단하는 유도 미사일 탈착 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a guided missile detachment determination unit for determining whether the guided missile is detached from the unmanned airplane when the magnetic connector of the unmanned air vehicle and the magnetic connector of the guided missile are completed.
또한, 무인 항공기에서 유도 미사일이 탈착된 것으로 판단되면, 유도 미사일에 추진체 점화를 동작시키는 명령을 전송하는 유도 미사일 점화 명령 전송부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the guided missile is detached from the unmanned airplane, the guided missile ignition command transmission unit transmits a command to operate the guided missile to the ignition propellant.
또한, 무인 항공기로부터 탈착된 유도 미사일의 추진체가 점화되어 감지된 표적을 향해 발사된 유도 미사일의 발사 결과를 판단하는 유도 미사일 발사 결과 판단부를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a guided missile launch result determiner for determining a launch result of the guided missile fired toward the target by igniting the propellant of the guided missile detached from the unmanned airplane.
또한, 유도 미사일의 발사 결과에 따라, 유도 미사일의 신관을 제어하는 유도 미사일 신관 제어부를 포함하되, 유도 미사일 신관 제어부는, 유도 미사일의 발사 결과, 유도 미사일이 감지된 표적에 명중되었다고 판단되면 유도 미사일에 유도 미사일의 신관을 동작시키는 명령을 전송하여 유도 미사일이 폭발되도록 하는 신관 폭발부; 및 유도 미사일의 발사 결과, 유도 미사일이 감지된 표적에 명중되지 않았다고 판단되면 유도 미사일에 유도 미사일의 자폭 신관을 동작시키는 명령을 전송하여 유도 미사일이 자폭되도록 하는 신관 자폭부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The guided missile fuse control unit includes a guided missile fuse control unit for controlling the fuse of the guided missile according to the firing result of the guided missile. If it is determined that the guided missile is hit by the guided missile as a result of the firing of the guided missile, A fuse blowing unit for transmitting a command to operate the guided missile to detonate the guided missile; And a deflector for deflecting the guided missile by sending a command to operate the deflector missile's guided missile to the guided missile when it is determined that the guided missile is not hit on the detected target as a result of the launch of the guided missile do.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 방법은 유도 미사일 장착 판단부에 의해, 무인 항공기(drone)의 그립퍼(gripper)에 부착된 마그네틱 커넥터와 유도 미사일에 구비된 마그네틱 커넥터가 결합되어, 무인 항공기에 유도 미사일이 장착되었지의 여부를 판단하는 단계; 비행 허가부에 의해, 무인 항공기에 유도 미사일이 장착된 것으로 판단되면, 표적 감지를 위한 무인 항공기의 비행을 허가하는 단계; 유도 미사일 발사 준비부에 의해, 비행 중인 무인 항공기로부터 표적 감지 완료 신호가 수신되면, 유도 미사일의 신관 장전 및 추진체 점화 준비를 동작시키는 단계; 및 유도 미사일 분리부에 의해, 유도 미사일의 신관 장전 및 추진체 점화 준비가 완료되면, 무인 항공기의 마그네틱 커넥터와 유도 미사일의 마그네틱 커넥터를 분리시키는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a guided missile control method for a guided missile capable of being installed in an unmanned airplane, the guided missile control method comprising: Determining whether the guided missile is mounted on the unmanned airplane by combining the magnetic connector; Permitting the flight of the unmanned airplane to detect the target if it is determined by the flight permission unit that the guided missile is mounted on the unmanned airplane; Operating the guided missile launch preparation unit and the propulsion ignition preparation unit of the guided missile when the target detection completion signal is received from the unmanned aerial vehicle in flight; And separating the magnetic connector of the guided missile from the magnetic connector of the unmanned airplane when the guidance of the guided missile and the preparations for igniting the propellant are completed by the guided missile separation unit.
또한, 비행 중인 무인 항공기로부터 표적 감지 완료 신호가 수신되면, 유도 미사일의 신관 장전 및 추진체 점화 준비를 동작시키는 단계는, 유도 미사일에 감지된 표적에 대하여 신관 장전을 동작시키는 명령을 송신하는 단계; 유도 미사일에 감지된 표적에 대하여 추진체 점화 준비를 동작시키는 명령을 송신하는 단계; 유도 미사일로부터 신관 장전을 동작시키는 명령에 대한 신관 장전 완료 응답을 수신하는 단계: 유도 미사일로부터 추진체 점화 준비를 동작시키는 명령에 대한 추진체 점화 준비 완료 응답을 수신하는 단계; 및 유도 미사일로부터 신관 장전 완료 응답과 추진체 점화 준비 완료 응답이 모두 수신되었는지의 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when receiving a target detection completion signal from the unmanned airplane in flight, operating the guided missile's fuse loading and propellant ignition preparation comprises: sending a command to operate the fuse loading on the target sensed by the guided missile; Transmitting a command to operate a propellant ignition preparation for a target sensed by the guided missile; Receiving a fuse loading completion response to an instruction to activate a fuse loading from the guided missile: receiving a propellant ignition ready response to an instruction to activate a propellant ignition preparation from the guided missile; And a step of judging whether or not both the new pipe loading completion response and the propellant ignition preparation completion response have been received from the guided missile.
또한, 유도 미사일의 신관 장전 및 추진체 점화 준비가 완료되면, 무인 항공기의 마그네틱 커넥터와 유도 미사일의 마그네틱 커넥터를 분리시키는 단계는, 무인 항공기의 그립퍼를 오픈시키는 단계; 및 무인 항공기의 그립퍼의 오픈이 완료되면, 무인 항공기의 마그네틱 커넥터와 유도 미사일의 마그네틱 커넥터를 분리시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The step of separating the magnetic connector of the guided missile and the magnetic connector of the unmanned airplane when the guided missile is ready to be loaded and the propellant is ignited includes opening the gripper of the unmanned air vehicle; And separating the magnetic connector of the unmanned airplane from the magnetic connector of the guided missile when the opening of the gripper of the unmanned airplane is completed.
또한, 유도 미사일의 신관 장전 및 추진체 점화 준비가 완료되면, 무인 항공기의 마그네틱 커넥터와 유도 미사일의 마그네틱 커넥터를 분리시키는 단계 이후에, 무인 항공기의 마그네틱 커넥터와 유도 미사일의 마그네틱 커넥터의 분리가 완료되면, 무인 항공기에서 유도 미사일이 탈착되었는지의 여부를 판단하는 단계; 및 무인 항공기에서 유도 미사일이 탈착된 것으로 판단되면, 유도 미사일에 추진체 점화를 동작시키는 명령을 전송하는 단계;가 포함되는 것을 특징으로 한다.After completion of the separation of the magnetic connector of the unmanned airplane and the magnetic connector of the guided missile after the step of separating the magnetic connector of the guided missile from the magnetic connector of the unmanned airplane, Determining whether the guided missile is detached from the unmanned airplane; And transmitting a command to the guided missile to operate the propellant ignition if it is determined that the guided missile is detached from the unmanned aerial vehicle.
또한, 무인 항공기에서 유도 미사일이 탈착된 것으로 판단되면, 유도 미사일에 추진체 점화를 동작시키는 명령을 전송하는 단계 이후에, 무인 항공기로부터 탈착된 유도 미사일의 추진체가 점화되어 감지된 표적을 향해 발사된 유도 미사일의 발사 결과를 판단하는 단계가 포함되는 것을 특징으로 한다.In addition, if it is determined that the guided missile is detached from the unmanned airplane, the step of transmitting the command to operate the guided missile to the guided missile is followed by the step of guiding the propulsion of the guided missile detached from the unmanned airplane to the target And determining a result of launching the missile.
또한, 무인 항공기로부터 탈착된 유도 미사일의 추진체가 점화되어 감지된 표적을 향해 발사된 유도 미사일의 발사 결과를 판단하는 단계 이후에, 유도 미사일의 발사 결과에 따라, 유도 미사일의 신관을 제어하는 단계가 포함되는 것을 특징으로 한다.Also, the step of controlling the guiding missile's fuse according to the firing result of the guided missile after the step of judging the firing result of the guided missile fired toward the detected target is ignited by the propellant of the guided missile detached from the unmanned airplane .
또한, 유도 미사일의 발사 결과에 따라, 유도 미사일의 신관을 제어하는 단계는, 유도 미사일의 발사 결과, 유도 미사일이 감지된 표적에 명중되었다고 판단되면 유도 미사일에 유도 미사일의 신관을 동작시키는 명령을 전송하여 유도 미사일이 폭발되도록 하는 단계; 및 유도 미사일의 발사 결과, 유도 미사일이 감지된 표적에 명중되지 않았다고 판단되면 유도 미사일에 유도 미사일의 자폭 신관을 동작시키는 명령을 전송하여 유도 미사일이 자폭되도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, according to the result of the launch of the guided missile, the step of controlling the guided missile's fuse transmits a command to operate the guided missile's fuse to the guided missile if it is determined that the guided missile has hit the detected target Thereby causing the guided missile to explode; And guiding the guided missile to a guided missile by sending a command to operate the guided missile's guided missile to the guided missile if it is determined that the guided missile is not hit on the detected target as a result of launching the guided missile.
상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 장치 및 그 방법은 무인 항공기의 그립퍼에 부착되는 마그네틱 커넥터와 유도 미사일에 부착되는 마그네틱 커넥터를 결합시킴으로써, 별도의 복잡한 결합 수단이 없어도 무인 항공기에 유도 미사일을 장착할 수 있고, 마그네틱 커네터를 통해 데이터 송/수신이 이루어지도록 하는 효과가 있다.The guided missile control apparatus and method of the present invention having the above-described structure can combine the magnetic connector attached to the gripper of the UAV with the magnetic connector attached to the guided missile, It is possible to mount the guided missile on the unmanned airplane, and it is possible to transmit / receive the data through the magnetic connector.
또한, 본 발명은 무인 항공기로부터 유도 미사일에 표적 감지 신호가 수신되면 유도 미사일의 추진체를 점화시킨 후 마그네틱 커넥터를 분리시켜 유도 미사일을 발사시킴으로써, 미래전에 대비하여 최소 비용으로 최대의 전투력 효과를 낼 수 있는 무인 항공기의 군사적 활용도를 높일 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, when a target detection signal is received from an unmanned airplane, a guided missile is ignited and then a magnetic connector is detached to launch a guided missile, thereby achieving maximum combat power effect The military use of unmanned aerial vehicles can be increased.
도 1은 본 발명에 따른 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일의 결합 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 장치에 채용되는 유도 미사일 발사 준비부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 장치에 채용되는 유도 미사일 신관 제어부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.1 is a view for explaining a coupling structure of a guided missile to be mounted on an unmanned aerial vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is a view for explaining a configuration of a guided missile control device that can be mounted on an unmanned air vehicle according to the present invention.
FIG. 3 is a view for explaining a detailed configuration of a guided missile launch preparatory unit employed in a guided missile control apparatus that can be mounted on a UAV according to the present invention.
4 is a view for explaining a detailed configuration of a guided missile fuse control unit employed in a guided missile control apparatus that can be mounted on an unmanned airplane according to the present invention.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure of a guided missile control method that can be installed in an unmanned air vehicle according to the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions shall not preclude the presence or addition of a plurality of expressions inclusive or combinations thereof, unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, Numbers, steps, operations, components, and components.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the same reference numerals will be used for the same constituent elements in the drawings, and redundant explanations for the same constituent elements will be omitted.
도 1은 본 발명에 따른 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일의 결합 구조를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a coupling structure of a guided missile to be mounted on an unmanned aerial vehicle according to the present invention.
도 1을 참조하여 설명하면, 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일의 결합 구조는 무인 항공기에 있는 그립퍼로 유도 미사일의 탄두를 고정 시키고, 그립퍼에 부착된 마그네틱 커넥터를 통해 유도 미사일에 구비된 마그네틱 커넥터와 연결된다. 이때, 유도 미사일의 마그네틱 커넥터는 탄두에 노출된 구조로 이루어진다. Referring to FIG. 1, the coupling structure of the guided missile that can be mounted on the unmanned airplane is configured such that the warhead of the guided missile is fixed to the gripper on the unmanned airplane, and is connected to the magnetic connector provided on the guided missile through the magnetic connector attached to the gripper do. At this time, the magnetic connector of the guided missile has a structure exposed to the warhead.
무인 항공기와 유모 미사일은 각각 구비되는 마그네틱 커넥터를 통해 데이터 송수신을 수행하고, 이를 본 발명에 따른 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 장치가 중계한다.The unmanned airplane and the nanny missile perform data transmission and reception through the magnetic connector, respectively, and are relayed by the guided missile control device which can be mounted on the unmanned airplane according to the present invention.
즉, 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 장치를 통해 무인 항공기로부터 전송되는 표적 감지 신호를 유도 미사일이 수신하면, 유도 미사일은 신관 (탄체내부 화약 기폭장치)및 추진체(탄체발생을 위한 압력) 점화 준비를 통해 장전되고 유도 미사일의 탄두를 고정 시킨 무인 항공기의 그립퍼를 오픈시켜 무인 항공기의 마그네틱 커넥터와 유도 미사일의 커넥터를 분리시켜 유도 미사일이 발사되도록 하는 구조로 이루어진다. That is, when a guided missile receives a target detection signal transmitted from an unmanned airplane through a guided missile control device that can be mounted on an unmanned airplane, the guided missile is guided by a new gun (internal gunpowder explosive device) and a propellant And a gripper of a UAV that is loaded with the warhead of the guided missile is opened to separate the connector of the guided missile from the connector of the unmanned airplane so that the guided missile is fired.
한편, 본 발명에 따른 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 장치는 무인 항공기 및 유도 미사일과는 별도로 구비되는 것으로 설명하고 있으나, 이에 한정되지 않고, 무인 항공기 또는 유도 미사일에 일체로 구비될 수도 있다.Meanwhile, although the guided missile control device according to the present invention can be mounted on the UAV, it is described that the guided missile control apparatus is provided separately from the UAV and the guided missile, but the present invention is not limited thereto and may be provided integrally with the UAV or the guided missile.
도 2는 본 발명에 따른 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 2 is a view for explaining a configuration of a guided missile control device that can be mounted on an unmanned air vehicle according to the present invention.
도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 장치(100)는 크게 유도 미사일 장착 판단부(110), 비행 허가부(120), 표적 감지 신호 수신부(130), 유도 미사일 발사 준비부(140), 유도 미사일 분리부(150), 유도 미사일 탈착 판단부(160), 유도 미사일 점화 명령 전송부(170), 유도 미사일 발사 결과 판단부(180) 및 유도 미사일 신관 제어부(190)를 포함한다.2, the guided
유도 미사일 장착 판단부(110)는 무인 항공기(drone)의 그립퍼(gripper)에 부착된 마그네틱 커넥터와 유도 미사일에 구비된 마그네틱 커넥터가 결합되어, 무인 항공기에 유도 미사일이 장착되었지의 여부를 판단한다.The guided missile
비행 허가부(120)는 무인 항공기에 유도 미사일이 장착된 것으로 판단되면, 표적 감지를 위한 무인 항공기의 비행을 허가한다.The
표적 감지 신호 수신부(130)는 비행 중인 무인 항공기로부터 표적 감지 완료 신호를 수신받는다.The target detection
유도 미사일 발사 준비부(140)는 비행 중인 무인 항공기로부터 표적 감지 완료 신호가 수신되면, 유도 미사일의 신관 장전 및 추진체 점화 준비를 동작시킨다.When the target detection completion signal is received from the unmanned airplane in flight, the guided missile
즉, 유도 미사일 발사 준비부(140)는 유도 미사일에 감지된 표적에 대하여 신관 장전 명령, 추진체 점화 준비 명령을 송신하고, 이에 대한 응답을 수신하여 유도 미사일의 신관 장전 및 추진체 점화 준비를 완료시킬 수 있다.That is, the guided missile launch
유도 미사일 분리부(150)는 유도 미사일의 신관 장전 및 추진체 점화 준비가 완료되면, 무인 항공기의 마그네틱 커넥터와 유도 미사일의 마그네틱 커넥터를 분리시킨다.The guided
이를 위해, 유도 미사일 분리부(150)는 그립퍼 오픈부(151) 및 커넥터 분리부(152)를 포함할 수 있다.For this purpose, the guided missile separating
그립퍼 오픈부(151)는 무인 항공기의 그립퍼를 오픈시킨다.The gripper opening portion 151 opens the gripper of the unmanned aerial vehicle.
커넥터 분리부(152)는 무인 항공기의 그립퍼의 오픈이 완료되면, 무인 항공기의 마그네틱 커넥터와 유도 미사일의 마그네틱 커넥터를 분리시킨다.The connector separating unit 152 separates the magnetic connector of the unmanned airplane from the magnetic connector of the guided missile when the opening of the gripper of the unmanned airplane is completed.
유도 미사일 탈착 판단부(160)는 무인 항공기의 마그네틱 커넥터와 유도 미사일의 마그네틱 커넥터의 분리가 완료되면, 무인 항공기에서 유도 미사일이 탈착되었는지의 여부를 판단한다.When the separation of the magnetic connector of the unmanned airplane and the magnetic connector of the guided missile is completed, the guided missile detachment judging unit 160 judges whether or not the guided missile is detached from the unmanned airplane.
유도 미사일 점화 명령 전송부(170)는 무인 항공기에서 유도 미사일이 탈착된 것으로 판단되면, 유도 미사일에 추진체 점화를 동작시키는 명령을 전송한다.If the guided missile ignition command transmission unit 170 determines that the guided missile is detached from the unmanned airplane, the guided missile ignition command transmission unit 170 transmits a command to operate the guided missile.
유도 미사일 발사 결과 판단부(180)는 무인 항공기로부터 탈착된 유도 미사일의 추진체가 점화되어 감지된 표적을 향해 발사된 유도 미사일의 발사 결과를 판단한다.The guided missile launch result determiner 180 determines the launch result of the guided missile fired toward the target by igniting the propellant of the guided missile detached from the unmanned airplane.
유도 미사일 신관 제어부(190)는 유도 미사일의 발사 결과에 따라, 유도 미사일의 신관을 제어한다.The guided missile
즉, 유도 미사일 신관 제어부(190)는 유도 미사일의 발사 결과, 유도 미사일이 감지된 표적에 명중되거나 명중되지 않았다고 판단되면, 유도 미사일에 유도 미사일의 신관 또는 자폭 신관을 동작시키는 명령을 전송할 수 있다.That is, if the guided missile
도 3은 본 발명에 따른 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 장치에 채용되는 유도 미사일 발사 준비부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 3 is a view for explaining a detailed configuration of a guided missile launch preparatory unit employed in a guided missile control apparatus that can be mounted on a UAV according to the present invention.
도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 유도 미사일 발사 준비부(140)는 비행 중인 무인 항공기로부터 표적 감지 완료 신호가 수신되면, 유도 미사일의 신관 장전 및 추진체 점화 준비를 동작시킨다.Referring to FIG. 3, when the target detection completion signal is received from the unmanned aerial vehicle in flight, the guided missile
이를 위해, 유도 미사일 발사 준비부(140)는 신관 장전 명령 송신부(141), 추진체 점화 준비 명령 송신부(142), 신관 장전 응답 수신부(143), 추진체 점화 준비 응답 수신부(144) 및 완료 응답 수신 판단부(145)를 포함한다.To this end, the guided missile
신관 장전 명령 송신부(141)는 유도 미사일에 감지된 표적에 대하여 신관 장전을 동작시키는 명령을 송신한다. 이에 따라, 유도 미사일은 신관 장전을 시작한다.The new pipe loading
추진체 점화 준비 명령 준비부(142)는 유도 미사일에 감지된 표적에 대하여 추진체 점화 준비를 동작시키는 명령을 송신한다. 이에 따라, 유도 미사일은 추진체 점화 분비를 시작한다.The propellant ignition preparation
신관 장전 응답 수신부(143)는 유도 미사일로부터 신관 장전을 동작시키는 명령에 대한 신관 장전 완료 응답을 수신한다. 즉, 유도 미사일은 신관 장전이 완료되면 신관 장전이 완료되었다는 응답을 송신한다.The new tube loading
추진체 점화 준비 응답 수신부(144)는 유도 미사일로부터 추진체 점화 준비를 동작시키는 명령에 대한 추진체 점화 준비 완료 응답을 수신한다. 즉, 유도 미사일은 추진체 점화 준비가 완료되었다는 응답을 송신한다.The propellant ignition
완료 응답 수신 판단부(145)는 유도 미사일로부터 신관 장전 완료 응답과 추진체 점화 준비 완료 응답이 모두 수신되었는지의 여부를 판단한다.The completion response
도 4는 본 발명에 따른 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 장치에 채용되는 유도 미사일 신관 제어부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a detailed configuration of a guided missile fuse control unit employed in a guided missile control apparatus that can be mounted on an unmanned airplane according to the present invention.
도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 유도 미사일 신관 제어부(190)는 유도 미사일의 발사 결과에 따라, 유도 미사일의 신관을 제어한다.Referring to FIG. 4, the guided
이를 위해, 유도 미사일 신관 제어부(190)는 신관 폭발부(191) 및 신관 자폭부(192)를 포함할 수 있다.For this purpose, the guided missile
신관 폭발부(191)는 유도 미사일의 발사 결과, 유도 미사일이 감지된 표적에 명중되었다고 판단되면 유도 미사일에 유도 미사일의 신관을 동작시키는 명령을 전송하여 유도 미사일이 폭발되도록 한다.When the guiding
신관 자폭부(192)는 유도 미사일의 발사 결과, 유도 미사일이 감지된 표적에 명중되지 않았다고 판단되면 유도 미사일에 유도 미사일의 자폭 신관을 동작시키는 명령을 전송하여 유도 미사일이 자폭되도록 한다.When the guided
도 5는 본 발명에 따른 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a procedure of a guided missile control method that can be installed in an unmanned air vehicle according to the present invention.
도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 방법은 앞서 설명한 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 장치를 이용하는 것으로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 5, the guided missile control method that can be installed in the UAV according to the present invention uses the guided missile control device that can be mounted on the UAV described above, and a description thereof will be omitted.
먼저, 무인 항공기(drone)의 그립퍼(gripper)에 부착된 마그네틱 커넥터와 유도 미사일에 구비된 마그네틱 커넥터가 결합시킨다(S100).First, a magnetic connector attached to a gripper of a drone is coupled with a magnetic connector provided to the guided missile (S100).
다음, 무인 항공기에 유도 미사일이 장착되었지의 여부를 판단한다(S110).Next, it is determined whether or not the guided missile is mounted on the unmanned airplane (S110).
S110 단계에서, 무인 항공기에 유도 미사일이 장착된 것으로 판단되면, 표적 감지를 위한 무인 항공기의 비행을 허가한다(S120, S123).If it is determined in step S110 that the guided missile is mounted on the unmanned airplane, the unmanned airplane is allowed to fly for detecting the target (S120, S123).
다음, 비행 중인 무인 항공기로부터 표적 감지 완료 신호를 수신받는다(S125).Next, the target detection completion signal is received from the unmanned airplane in flight (S125).
다음, 비행 중인 무인 항공기로부터 표적 감지 완료 신호가 수신되면, 유도 미사일의 신관 장전 및 추진체 점화 준비를 동작시킨다(S130,S140).Next, when the target detection completion signal is received from the unmanned airplane in flight, the guided missile is loaded and the preparation for ignition of the propellant is operated (S130, S140).
S130 단계는 유도 미사일에 감지된 표적에 대하여 추진체 점화 준비를 동작시키는 명령을 송신함에 따라 이루어지고, S140 단계는 유도 미사일에 감지된 표적에 대하여 추진체 점화 준비를 동작시키는 명령을 송신함에 따라 이루어진다.Step S130 is performed by transmitting an instruction to operate the propellant ignition preparation for the target detected by the guided missile, and step S140 is performed by transmitting a command to operate the propellant ignition preparation for the target detected by the guided missile.
S130 단계 이후에, 유도 미사일로부터 신관 장전을 동작시키는 명령에 대한 신관 장전 완료 응답의 수신 여부를 판단한다(S135).After the step S130, it is determined whether or not the new building loading completion response to the instruction to operate the new building loading from the guided missile is received (S135).
S140 단계 이후에, 유도 미사일로부터 추진체 점화 준비를 동작시키는 명령에 대한 추진체 점화 준비 완료 응답의 수신 여부를 판단한다(S145).After step S140, it is determined whether or not the propellant ignition ready response to the command for operating the propellant ignition preparation from the guided missile is received (S145).
S130 및 S140 단계 이후에, 유도 미사일로부터 신관 장전 완료 응답과 추진체 점화 준비 완료 응답이 모두 수신되었는지의 여부를 판단한다(S150).After steps S130 and S140, it is determined whether all of the guidance completion response and the propellant ignition preparation completion response are received from the guidance missile (S150).
S150 단계에서 유도 미사일로부터 신관 장전 완료 응답과 추진체 점화 준비 완료 응답이 모두 수신되어 유도 미사일의 신관 장전 및 추진체 점화 준비가 완료되었다고 판단되면, 무인 항공기의 그립퍼를 오픈시키고 무인 항공기의 그립퍼가 완전 오픈이 완료되었는지 여부를 판단한다(S160, S165).If it is determined in step S150 that both the completion of the new vessel loading completion response from the guided missile and the response to the preparation for ignition completion of the propellant are completed and the preparatory loading of the guided missile and the preparation for ignition of the propellant are completed, the unlocked gripper of the unmanned airplane is opened, It is determined whether it has been completed (S160, S165).
다음, 무인 항공기의 그립퍼의 오픈이 완료되면, 무인 항공기의 마그네틱 커넥터와 유도 미사일의 마그네틱 커넥터를 분리시키고, 무인 항공기의 마그네틱 커넥터와 유도 미사일의 마그네틱 커넥터가 상호 분리되었는지 여부를 판단한다(S170, S175).Next, when the opening of the gripper of the unmanned airplane is completed, the magnetic connector of the unmanned airplane is separated from the magnetic connector of the guided missile, and it is determined whether or not the magnetic connector of the unmanned airplane and the magnetic connector of the guided missile are separated (S170, S175 ).
다음, 무인 항공기에서 유도 미사일이 탈착된 것으로 판단되면, 유도 미사일에 추진체 점화를 동작시키는 명령을 전송한다(S180).Next, if it is determined that the guided missile is detached from the unmanned airplane, a command to operate the guided missile is transmitted to the guided missile (S180).
한편, 무인 항공기에서 유도 미사일이 탈착된 것으로 판단되지 않은 것으로 판단되면, S100 단계로 돌아간다.On the other hand, if it is determined that the guided missile is not detached from the unmanned airplane, the process returns to step S100.
다음, 무인 항공기로부터 탈착된 유도 미사일의 추진체가 점화되어 감지된 표적을 향해 발사된 유도 미사일의 발사 결과를 판단한다(S190).Next, the propellant of the guided missile detached from the unmanned airplane is ignited, and the result of the guided missile fired toward the detected target is determined (S190).
S190 판단 결과, 유도 미사일이 감지된 표적에 명중되었다고 판단되면 유도 미사일에 유도 미사일의 신관을 동작시키는 명령을 전송하여 유도 미사일이 폭발되도록 한다(S191, S193).If it is determined in step S190 that the guided missile is hit on the detected target, a command to operate the guided missile's guided missile is transmitted to the guided missile so that the guided missile is exploded (S191, S193).
S190 판단 결과, 유도 미사일이 감지된 표적에 명중되지 않았다고 판단되면 유도 미사일에 유도 미사일의 자폭 신관을 동작시키는 명령을 전송하여 유도 미사일이 자폭되도록 한다(S195, S197).If it is determined in step S190 that the guided missile is not hit on the sensed target, a command to operate the guided missile's guided missile is sent to the guided missile (step S195, step S197).
이처럼, 본 발명에 따른 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 장치 및 그 방법은 무인 항공기의 그립퍼에 부착되는 마그네틱 커넥터와 유도 미사일에 부착되는 마그네틱 커넥터를 결합시킴으로써, 별도의 복잡한 결합 수단이 없어도 무인 항공기에 유도 미사일을 장착할 수 있고, 마그네틱 커네터를 통해 데이터 송/수신이 이루어지도록 한다.As described above, the guided missile control device and method of the present invention can be mounted on an unmanned airplane according to the present invention by combining a magnetic connector attached to a gripper of a UAV and a magnetic connector attached to a guided missile, Guided missiles can be mounted and data can be transmitted / received through the magnetic connector.
또한, 본 발명은 무인 항공기로부터 유도 미사일에 표적 감지 신호가 수신되면 유도 미사일의 추진체를 점화시킨 후 마그네틱 커넥터를 분리시켜 유도 미사일을 발사시킴으로써, 미래전에 대비하여 최소 비용으로 최대의 전투력 효과를 낼 수 있는 무인 항공기의 군사적 활용도를 높일 수 있다.In addition, according to the present invention, when a target detection signal is received from an unmanned airplane, a guided missile is ignited and then a magnetic connector is detached to launch a guided missile, thereby achieving maximum combat power effect The military utilization of unmanned aerial vehicles can be increased.
이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 혹은 이들 중 하나 이상이 조합에서 구현 가능하다. The functional operations described herein and the embodiments of the present subject matter may be implemented in digital electronic circuitry, computer software, firmware, or hardware, including any of the structures disclosed herein and their structural equivalents, It is possible.
본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 혹은 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 혹은 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 혹은 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.Embodiments of the subject matter described herein may be implemented as one or more computer program products, that is, one or more of the computer program instructions encoded on a type of program medium for execution by, or control of, Lt; / RTI > The type of program medium may be a propagated signal or a computer readable medium. A propagated signal is an artificially generated signal, such as a machine-generated electrical, optical or electromagnetic signal, generated to encode information for transmission to a suitable receiver device for execution by a computer. The computer-readable medium can be a machine-readable storage device, a machine-readable storage substrate, a memory device, a combination of materials that affect the machine readable propagation type signal, or a combination of one or more of the foregoing.
컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 혹은 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 혹은 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 혹은 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. A computer program (also known as a program, software, software application, script or code) may be written in any form of programming language, including compiled or interpreted language, a priori or procedural language, Components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment.
컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 혹은 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 혹은 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 혹은 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다. The computer program does not necessarily correspond to the file of the file device. The program may be stored in a single file provided to the requested program or in a file that contains multiple interactive files (e.g., one or more of which store a module, subprogram, or portion of code) And may be stored in some (e.g., one or more scripts stored in a markup language document).
컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.A computer program may be deployed to run on multiple computers or on one computer, located on a single site or distributed across multiple sites and interconnected by a communications network.
부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 구축하는 데에도 사용 가능하다. Additionally, the logic flows and structural block diagrams described in this patent document describe corresponding actions and / or specific methods supported by corresponding functions and steps supported by the disclosed structural means, It can also be used to build software structures and algorithms and their equivalents.
본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 입력 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.The processes and logic flows described herein may be performed by one or more programmable processors that execute one or more computer programs to perform functions by operating on input data and generating output.
컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 종류의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 혹은 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다. Processors suitable for the execution of computer programs include, for example, any one or more of a general purpose and special purpose microprocessor and any kind of digital computer. Generally, a processor will receive instructions and data from read-only memory, random access memory, or both.
컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 혹은 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.A core element of a computer is a processor for performing one or more memory devices and instructions for storing instructions and data. In addition, the computer is generally operable to receive data from, or transmit data to, one or more mass storage devices for storing data, such as magnetic, magneto-optical disks, or optical disks, Or < / RTI > However, the computer need not have such a device.
본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다. The description sets forth the best mode of the invention, and is provided to illustrate the invention and to enable those skilled in the art to make and use the invention. The written description is not intended to limit the invention to the specific terminology presented.
따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.Thus, while the present invention has been described in detail with reference to the above examples, those skilled in the art will be able to make adaptations, modifications, and variations on these examples without departing from the scope of the present invention. In other words, in order to achieve the intended effect of the present invention, all the functional blocks shown in the drawings are separately included or all the steps shown in the drawings are not necessarily followed in the order shown, It can be in the range.
100 : 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 장치
110 : 유도 미사일 장착 판단부
120 : 비행 허가부
130 : 표적 감지 신호 수신부
140 : 유도 미사일 발사 준비부
150 : 유도 미사일 분리부
160 : 유도 미사일 탈착 판단부
170 : 유도 미사일 점화 명령 전송부
180 : 유도 미사일 발사 결과 판단부
190 : 유도 미사일 신관 제어부100: Guided missile control system that can be mounted on unmanned aircraft
110: guided missile mounting judging unit
120: Flight Permission Department
130: Target detection signal receiver
140: Preparation for guided missile launch
150: guided missile separation unit
160: guided missile detachment judgment unit
170: guided missile ignition command transmission unit
180: Judgment result of guided missile launch
190: guided missile fuse control unit
Claims (15)
무인 항공기에 유도 미사일이 장착된 것으로 판단되면, 표적 감지를 위한 무인 항공기의 비행을 허가하는 비행 허가부;
비행 중인 무인 항공기로부터 표적 감지 완료 신호가 수신되면, 유도 미사일의 신관 장전 및 추진체 점화 준비를 동작시키는 유도 미사일 발사 준비부;
유도 미사일의 신관 장전 및 추진체 점화 준비가 완료되면, 무인 항공기의 마그네틱 커넥터와 유도 미사일의 마그네틱 커넥터를 분리시키는 유도 미사일 분리부; 및
무인 항공기에서 유도 미사일이 탈착된 것으로 판단되면, 유도 미사일에 추진체 점화를 동작시키는 명령을 전송하는 유도 미사일 점화 명령 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 장치.A guided missile mount determination unit coupled to a magnetic connector attached to a gripper of a drone and a magnetic connector included in the guided missile to determine whether the guided missile is mounted on the unmanned airplane;
If it is judged that the guided missile is mounted on the unmanned airplane, a flight permission unit permitting the unmanned airplane to detect the target;
A guided missile launch preparatory unit for operating the preparation of a guided missile and a preparation for ignition of a propellant when a target detection completion signal is received from a flying UAV;
A guided missile separating unit for separating the magnetic connector of the guided missile from the magnetic connector of the unmanned airplane when the guidance of the guided missile and preparation for ignition of the propellant are completed; And
And a guided missile ignition command transmission unit for transmitting a command to operate the guided missile to the guided missile when it is determined that the guided missile is detached from the unmanned airplane.
비행 중인 무인 항공기로부터 표적 감지 완료 신호를 수신받는 표적 감지 신호 수신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 장치.The method according to claim 1,
And a target detection signal receiving unit for receiving a target detection completion signal from the unmanned airplane in flight.
상기 유도 미사일 발사 준비부는,
유도 미사일에 감지된 표적에 대하여 신관 장전을 동작시키는 명령을 송신하는 신관 장전 명령 송신부;
유도 미사일에 감지된 표적에 대하여 추진체 점화 준비를 동작시키는 명령을 송신하는 추진체 점화 준비 명령 송신부;
유도 미사일로부터 신관 장전을 동작시키는 명령에 대한 신관 장전 완료 응답을 수신하는 신관 장전 응답 수신부;
유도 미사일로부터 추진체 점화 준비를 동작시키는 명령에 대한 추진체 점화 준비 완료 응답을 수신하는 추진체 점화 준비 응답 수신부; 및
유도 미사일로부터 신관 장전 완료 응답과 추진체 점화 준비 완료 응답이 모두 수신되었는지의 여부를 판단하는 완료 응답 수신 판단부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 장치.The method according to claim 1,
Wherein the guided missile launch preparation unit comprises:
A fuse loading command transmission unit for transmitting a command for operating the fuse loading on the target detected by the guided missile;
A propellant ignition preparation command transmission unit for transmitting a command to operate a propellant ignition preparation for a target sensed by the guided missile;
A priest loading response receiver for receiving a priest loading completion response to a command for operating a priest loading from the guided missile;
A propellant ignition ready response receiver for receiving a propellant ignition ready response to an instruction to operate a propellant ignition preparation from the guided missile; And
A completion response reception judging unit for judging whether or not both the new pipe loading completion response and the propellant ignition preparation completion response are received from the guided missile;
And a control unit for controlling the operation of the guided missile control unit.
상기 유도 미사일 분리부는,
무인 항공기의 그립퍼를 오픈시키는 그립퍼 오픈부; 및
무인 항공기의 그립퍼의 오픈이 완료되면, 무인 항공기의 마그네틱 커넥터와 유도 미사일의 마그네틱 커넥터를 분리시키는 커넥터 분리부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 장치.The method according to claim 1,
The guided missile-
A gripper opening portion for opening the gripper of the UAV; And
A connector separator for separating the magnetic connector of the unmanned airplane from the magnetic connector of the guided missile when the opening of the gripper of the unmanned airplane is completed;
And a control unit for controlling the operation of the guided missile control unit.
무인 항공기의 마그네틱 커넥터와 유도 미사일의 마그네틱 커넥터의 분리가 완료되면, 무인 항공기에서 유도 미사일이 탈착되었는지의 여부를 판단하는 유도 미사일 탈착 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 장치.5. The method of claim 4,
And a guided missile detachment judging unit for judging whether the guided missile is detached from the unmanned airplane when the magnetic connector of the unmanned airplane and the magnetic connector of the guided missile are completed, .
무인 항공기로부터 탈착된 유도 미사일의 추진체가 점화되어 감지된 표적을 향해 발사된 유도 미사일의 발사 결과를 판단하는 유도 미사일 발사 결과 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 장치.The method according to claim 1,
And a guided missile launch result determiner for determining a launch result of the guided missile fired toward the target by igniting the propellant of the guided missile detached from the unmanned airplane.
유도 미사일의 발사 결과에 따라, 유도 미사일의 신관을 제어하는 유도 미사일 신관 제어부를 포함하되,
유도 미사일 신관 제어부는,
유도 미사일의 발사 결과, 유도 미사일이 감지된 표적에 명중되었다고 판단되면 유도 미사일에 유도 미사일의 신관을 동작시키는 명령을 전송하여 유도 미사일이 폭발되도록 하는 신관 폭발부; 및
유도 미사일의 발사 결과, 유도 미사일이 감지된 표적에 명중되지 않았다고 판단되면 유도 미사일에 유도 미사일의 자폭 신관을 동작시키는 명령을 전송하여 유도 미사일이 자폭되도록 하는 신관 자폭부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 장치.8. The method of claim 7,
And a guided missile fuse control unit for controlling the fuse of the guided missile according to the firing result of the guided missile,
The guided missile fuse control unit,
If the guided missile is determined to have hit the detected target, the guiding missile is sent to the guided missile with a command to operate the guided missile, thereby causing the guided missile to explode; And
If it is determined that the guided missile is not hit on the detected target as a result of the launch of the guided missile, the guided missile is sent to the guided missile to command the guided missile to initiate the self-destructing fuse;
And a control unit for controlling the operation of the guided missile control unit.
비행 허가부에 의해, 무인 항공기에 유도 미사일이 장착된 것으로 판단되면, 표적 감지를 위한 무인 항공기의 비행을 허가하는 단계;
유도 미사일 발사 준비부에 의해, 비행 중인 무인 항공기로부터 표적 감지 완료 신호가 수신되면, 유도 미사일의 신관 장전 및 추진체 점화 준비를 동작시키는 단계;
유도 미사일 분리부에 의해, 유도 미사일의 신관 장전 및 추진체 점화 준비가 완료되면, 무인 항공기의 마그네틱 커넥터와 유도 미사일의 마그네틱 커넥터를 분리시키는 단계;
무인 항공기의 마그네틱 커넥터와 유도 미사일의 마그네틱 커넥터의 분리가 완료되면, 무인 항공기에서 유도 미사일이 탈착되었는지의 여부를 판단하는 단계; 및
무인 항공기에서 유도 미사일이 탈착된 것으로 판단되면, 유도 미사일에 추진체 점화를 동작시키는 명령을 전송하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 방법.Determining whether the guided missile is mounted on the unmanned airplane by combining the magnetic connector attached to the gripper of the drone and the magnetic connector provided on the guided missile by the guided missile mounting determining unit;
Permitting the flight of the unmanned airplane to detect the target if it is determined by the flight permission unit that the guided missile is mounted on the unmanned airplane;
Operating the guided missile launch preparation unit and the propulsion ignition preparation unit of the guided missile when the target detection completion signal is received from the unmanned aerial vehicle in flight;
Separating the magnetic connector of the guided missile from the magnetic connector of the unmanned airplane when the guidance of the guided missile is ready and the propellant ignition ready by the guided missile separation unit;
Determining whether the guided missile is detached from the unmanned airplane when the magnetic connector of the unmanned air vehicle and the magnetic connector of the guided missile are completed; And
Transmitting a command to the guided missile to operate the propellant ignition if it is determined that the guided missile is detached from the unmanned aerial vehicle;
And a control unit for controlling the guided missile control unit.
비행 중인 무인 항공기로부터 표적 감지 완료 신호가 수신되면, 유도 미사일의 신관 장전 및 추진체 점화 준비를 동작시키는 단계는,
유도 미사일에 감지된 표적에 대하여 신관 장전을 동작시키는 명령을 송신하는 단계;
유도 미사일에 감지된 표적에 대하여 추진체 점화 준비를 동작시키는 명령을 송신하는 단계;
유도 미사일로부터 신관 장전을 동작시키는 명령에 대한 신관 장전 완료 응답을 수신하는 단계:
유도 미사일로부터 추진체 점화 준비를 동작시키는 명령에 대한 추진체 점화 준비 완료 응답을 수신하는 단계; 및
유도 미사일로부터 신관 장전 완료 응답과 추진체 점화 준비 완료 응답이 모두 수신되었는지의 여부를 판단하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 방법.10. The method of claim 9,
The step of operating the preparation of the guiding missile and the preparation for ignition of the propellant, upon receipt of the target detection completion signal from the unmanned aerial vehicle in flight,
Transmitting a command to operate the fuse load against the target sensed by the guided missile;
Transmitting a command to operate a propellant ignition preparation for a target sensed by the guided missile;
Receiving a fuse loading completion response to a command for operating a fuse loading from the guided missile:
Receiving a propellant ignition ready response to a command to operate a propellant ignition preparation from the guided missile; And
Judging whether or not both the new vessel loading completion response and the propellant ignition preparation completion response have been received from the guided missile;
And a control unit for controlling the guided missile control unit.
유도 미사일의 신관 장전 및 추진체 점화 준비가 완료되면, 무인 항공기의 마그네틱 커넥터와 유도 미사일의 마그네틱 커넥터를 분리시키는 단계는,
무인 항공기의 그립퍼를 오픈시키는 단계; 및
무인 항공기의 그립퍼의 오픈이 완료되면, 무인 항공기의 마그네틱 커넥터와 유도 미사일의 마그네틱 커넥터를 분리시키는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 방법.10. The method of claim 9,
The step of separating the magnetic connector of the unmanned aerial vehicle from the magnetic connector of the guided missile,
Opening a gripper of the unmanned aerial vehicle; And
Separating the magnetic connector of the unmanned airplane and the magnetic connector of the guided missile when the opening of the gripper of the unmanned airplane is completed;
And a control unit for controlling the guided missile control unit.
무인 항공기에서 유도 미사일이 탈착된 것으로 판단되면, 유도 미사일에 추진체 점화를 동작시키는 명령을 전송하는 단계 이후에,
무인 항공기로부터 탈착된 유도 미사일의 추진체가 점화되어 감지된 표적을 향해 발사된 유도 미사일의 발사 결과를 판단하는 단계가 포함되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 방법.10. The method of claim 9,
If it is determined that the guided missile is detached from the unmanned airplane, after transmitting the command to operate the guided missile with the propellant ignition,
And determining a result of launching the guided missile toward the target when the propellant of the guided missile detached from the unmanned airplane is ignited to determine the result of launching the guided missile.
무인 항공기로부터 탈착된 유도 미사일의 추진체가 점화되어 감지된 표적을 향해 발사된 유도 미사일의 발사 결과를 판단하는 단계 이후에,
유도 미사일의 발사 결과에 따라, 유도 미사일의 신관을 제어하는 단계가 포함되는 것을 특징으로 하는 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 방법.14. The method of claim 13,
After the ignition of the guided missile detached from the unmanned airplane is ignited and the result of the launch of the guided missile fired toward the detected target is determined,
And controlling the fuse of the guided missile according to the firing result of the guided missile.
유도 미사일의 발사 결과에 따라, 유도 미사일의 신관을 제어하는 단계는,
유도 미사일의 발사 결과, 유도 미사일이 감지된 표적에 명중되었다고 판단되면 유도 미사일에 유도 미사일의 신관을 동작시키는 명령을 전송하여 유도 미사일이 폭발되도록 하는 단계; 및
유도 미사일의 발사 결과, 유도 미사일이 감지된 표적에 명중되지 않았다고 판단되면 유도 미사일에 유도 미사일의 자폭 신관을 동작시키는 명령을 전송하여 유도 미사일이 자폭되도록 하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 무인 항공기에 장착 가능한 유도 미사일 제어 방법.15. The method of claim 14,
Depending on the launch of the guided missile, the step of controlling the guided missile's fuse,
Sending a command to the guided missile to operate the guided missile to cause the guided missile to explode if it is determined that the guided missile is hit by the guided missile as a result of launching the guided missile; And
Sending a command to operate the guided missile's guided missile to the guided missile if the guided missile is determined not to hit the sensed target as a result of launching the guided missile;
And a control unit for controlling the guided missile control unit.
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| KR102134584B1 (en) * | 2020-04-23 | 2020-07-16 | 한화시스템 주식회사 | System of ship to air missile at salvo mode for next generation naval ship |
| CN112124595A (en) * | 2020-08-27 | 2020-12-25 | 彩虹无人机科技有限公司 | Locking device for unmanned aerial vehicle launching device |
| US20220178656A1 (en) * | 2019-03-27 | 2022-06-09 | Mbda France | System for neutralising a target using a drone and a missile |
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