KR20230079588A - Apparatus and method for controlling and operating a plurality of detonation modules - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 독립된 다수의 기폭 모듈을 정밀 제어하여 기폭 모듈이 필요한 기폭 시점에 기폭될 수 있도록 하는 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device and method for controlling and operating a plurality of detonation modules, and more particularly, by precisely controlling a plurality of independent detonation modules to control a plurality of detonation modules so that the detonation modules can be detonated at the required detonation time point. And it relates to an operating device and its method.
유도 무기는 레이더나 적외선의 유도에 따라 목표물에 정확하게 도달하여 기폭하도록 만든 폭탄이나 포탄이다. 유도 무기는 제트 엔진이나 로켓에 의해 발사되고 추진되며 목표물에 충돌 후 기폭된다.Guided weapons are bombs or shells designed to accurately reach and detonate a target according to the guidance of radar or infrared rays. Guided weapons are launched and propelled by jet engines or rockets and are detonated after impacting the target.
유도 무기는 점화전류가 케이블을 통해 점화기로 공급되어 각 점화기에 전류를 흘러보내 착화기가 기폭되면서 점화제를 점화시켜 추진제 연소가 시작된다.In the guided weapon, ignition current is supplied to the igniter through a cable, and current flows to each igniter, so that the igniter is detonated, igniting the igniter, and propellant combustion begins.
이와 같이 현재 존재하는 유도 무기의 기폭 장치는 하나의 정해진 목적으로 사용된다.As such, currently existing detonators of guided weapons are used for one specific purpose.
그리고 유도 무기 내부에 2개 이상의 기폭이 필요로 하는 경우 각각의 기폭장치가 필요로 하기 때문에 유도 무기 부품의 수가 늘어나 부피가 커지게 되며, 기폭 장치 내부에 개별로 제어하는 형태로 기폭 장치 간 기폭 간격을 정밀하게 유지하는데 한계가 있었다.In addition, when two or more detonators are required inside the guided weapon, each detonator is required, so the number of guided weapon parts increases and the volume increases, and the detonation interval between detonators is individually controlled inside the detonator. There was a limit to maintaining precision.
이와 관련하여, 한국공개특허 제1392223호의 '기폭 실험 장치 및 그 방법'에 관하여 개시하고 있다.In this regard, Korea Patent Publication No. 1392223 discloses 'detonation experiment device and method thereof'.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 비행체로부터 인가되는 전원이 공급되면, 각각의 연결 케이블로 상호 연결되어 있는 다수의 기폭 모듈의 정상 연결 여부를 확인하여 비행체의 발사가 진행되도록 하는 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above problems, and when the power applied from the aircraft is supplied, it is checked whether a plurality of detonation modules interconnected with each connection cable are properly connected so that the launch of the aircraft proceeds. Its purpose is to provide a device and method for controlling and operating a plurality of detonation modules.
또한, 본 발명은 비행체로부터 기폭 명령 신호가 수신되면, 기폭 명령 신호에 포함된 다수의 기폭 모듈 중 기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈 정보와 해당 기폭 모듈마다 기 설정된 기폭 지연 시간 정보를 확인하여, 기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈에 기폭 명령 신호를 전달하여 기 설정된 기폭 지연 시간에 따라 해당 기폭 모듈이 기폭되도록 하는 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, in the present invention, when a detonation command signal is received from a vehicle, information on at least one detonation module to be detonated among a plurality of detonation modules included in the detonation command signal and information on a predetermined detonation delay time for each corresponding detonation module are checked, An object of the present invention is to provide a device and method for controlling and operating a plurality of detonation modules that transmit a detonation command signal to at least one detonation module to detonate the corresponding detonation module according to a preset detonation delay time.
또한, 본 발명은 적어도 어느 하나의 기폭 모듈의 기폭이 진행되면, 다수의 기폭 모듈에 전달되던 장전 전압을 차단하는 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a device and method for controlling and operating a plurality of detonation modules that block the loading voltage transmitted to the plurality of detonation modules when detonation of at least one detonation module proceeds.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치는 비행체로부터 인가되는 전원이 공급되면, 각각의 연결 케이블로 상호 연결되어 있는 다수의 기폭 모듈의 정상 연결 여부를 확인하여 비행체의 발사가 진행되도록 하는 정상 연결 확인부; 비행체로부터 정상 발사 신호가 수신되면, 장전 전압을 생성하고 생성된 장전 전압을 다수의 기폭 모듈로 전달하는 장전 전압 생성부; 비행체로부터 기폭 명령 신호가 수신되면, 수신된 기폭 명령 신호을 적어도 어느 하나의 기폭 모듈에 전달하는 기폭 명령 신호 수신부; 및 적어도 어느 하나의 기폭 모듈의 기폭이 진행되면, 다수의 기폭 모듈에 전달되던 장전 전압을 차단하는 장전 전압 차단부;를 포함한다.In order to achieve the above object, the device for controlling and operating a plurality of detonation modules according to the present invention checks whether the plurality of detonation modules interconnected by respective connection cables are normally connected when power applied from the aircraft is supplied. a normal connection confirmation unit that allows the flight vehicle to be launched; When a normal firing signal is received from the vehicle, a loading voltage generator that generates a loading voltage and transfers the generated loading voltage to a plurality of detonation modules; a detonation command signal receiving unit for transmitting the received detonation command signal to at least one detonation module when a detonation command signal is received from the vehicle; and a loading voltage blocker for blocking the loading voltage transmitted to a plurality of detonation modules when the detonation of at least one of the detonation modules proceeds.
또한, 상기 정상 연결 확인부는 장전 모듈의 커넥터 위치와 기폭 모듈의 모드 선택 스위치 값을 비교하여 다수의 장전 모듈과 기폭 모듈이 정상적으로 연결되어 있는지를 확인하는 것을 특징으로 한다.In addition, the normal connection confirmation unit is characterized in that it checks whether a plurality of loading modules and detonation modules are normally connected by comparing the connector position of the loading module and the mode selection switch value of the detonation module.
또한, 상기 장전 전압 생성부는 비행체로부터 발사 준비 완료 및 발사가 진행되어 정상 발사 신호가 수신되면 장전 전압을 생성하고, 생성된 장전 전압을 각각의 연결 케이블을 통해 다수의 기폭 모듈로 전달하여 각 기폭 모듈 내 캐패시터에 저장되도록 하여 기폭 전압을 충전시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the loading voltage generation unit generates a loading voltage when a normal launch signal is received after completion of launch preparation and launch from the vehicle, and transfers the generated loading voltage to a plurality of detonation modules through respective connection cables to each detonation module. It is characterized in that the initiation voltage is charged by storing it in the capacitor.
또한, 상기 기폭 명령 신호 수신부는, 비행체로부터 기폭 명령 신호가 수신되면, 기폭 명령 신호에 포함된 다수의 기폭 모듈 중 기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈 정보와 해당 기폭 모듈마다 기 설정된 기폭 지연 시간 정보를 확인하는 기폭 명령 확인부; 및 기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈에 기폭 명령 신호를 전달하여 기 설정된 기폭 지연 시간에 따라 해당 기폭 모듈이 기폭되도록 하는 기폭 명령 전달부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the detonation command signal is received from the aircraft, the detonation command signal receiving unit receives information on at least one detonation module to be detonated among a plurality of detonation modules included in the detonation command signal and information on a predetermined detonation delay time for each detonation module. Detonation command confirmation unit to confirm; and a detonation command transmission unit for transmitting a detonation command signal to at least one detonation module to detonate, so that the detonation module is detonated according to a preset detonation delay time.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 방법은 정상 연결 확인부에 의해, 비행체로부터 인가되는 전원이 공급되면, 각각의 연결 케이블로 상호 연결되어 있는 다수의 기폭 모듈의 정상 연결 여부를 확인하여 비행체의 발사가 진행되도록 하는 단계: 장전 전압 생성부에 의해, 비행체로부터 정상 발사 신호가 수신되면, 장전 전압을 생성하고 생성된 장전 전압을 다수의 기폭 모듈로 전달하는 단계; 기폭 명령 신호 수신부에 의해, 비행체로부터 기폭 명령 신호가 수신되면, 수신된 기폭 명령 신호을 적어도 어느 하나의 기폭 모듈에 전달하는 단계; 및 장전 전압 차단부에 의해, 적어도 어느 하나의 기폭 모듈의 기폭이 진행되면, 다수의 기폭 모듈에 전달되던 장전 전압을 차단하는 단계;를 포함한다.A method for controlling and operating a plurality of detonation modules according to the present invention for achieving the above object is a plurality of detonators interconnected by respective connection cables when the power applied from the aircraft is supplied by the normal connection confirmation unit. Checking whether the module is normally connected to allow the launch of the vehicle to proceed: When a normal launch signal is received from the vehicle by the loading voltage generator, generating a loading voltage and delivering the generated loading voltage to a plurality of detonation modules step; transmitting the received detonation command signal to at least one detonation module when the detonation command signal is received from the vehicle by the detonation command signal receiving unit; and blocking the loading voltage transmitted to a plurality of detonation modules when the detonation of at least one detonation module proceeds by the loading voltage blocking unit.
또한, 비행체로부터 인가되는 전원이 공급되면, 각각의 연결 케이블로 상호 연결되어 있는 다수의 기폭 모듈의 정상 연결 여부를 확인하여 비행체의 발사가 진행되도록 하는 단계는, 장전 모듈의 커넥터 위치와 기폭 모듈의 모드 선택 스위치 값을 비교하여 다수의 장전 모듈과 기폭 모듈이 정상적으로 연결되어 있는지를 확인하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the power applied from the aircraft is supplied, the step of checking whether the plurality of detonation modules interconnected with each connection cable are properly connected so that the launch of the aircraft proceeds, the connector position of the loading module and the detonation module It is characterized by comparing the mode selection switch values to check whether a plurality of loading modules and detonation modules are normally connected.
또한, 비행체로부터 정상 발사 신호가 수신되면, 장전 전압을 생성하고 생성된 장전 전압을 다수의 기폭 모듈로 전달하는 단계는, 비행체로부터 발사 준비 완료 및 발사가 진행되어 정상 발사 신호가 수신되면 장전 전압을 생성하고, 생성된 장전 전압을 각각의 연결 케이블을 통해 다수의 기폭 모듈로 전달하여 각 기폭 모듈 내 캐패시터에 저장되도록 하여 기폭 전압을 충전시키는 것을 특징으로 한다.In addition, when a normal firing signal is received from the aircraft, the step of generating a loading voltage and transmitting the generated loading voltage to a plurality of detonation modules is to generate a loading voltage when a normal firing signal is received when launch preparation is completed and launch is progressed from the aircraft. It is characterized in that the detonation voltage is charged by generating and transferring the generated loading voltage to a plurality of detonation modules through respective connection cables so that it is stored in a capacitor in each detonation module.
또한, 비행체로부터 기폭 명령 신호가 수신되면, 수신된 기폭 명령 신호을 적어도 어느 하나의 기폭 모듈에 전달하는 단계는, 비행체로부터 기폭 명령 신호가 수신되면, 기폭 명령 신호에 포함된 다수의 기폭 모듈 중 기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈 정보와 해당 기폭 모듈마다 기 설정된 기폭 지연 시간 정보를 확인하는 단계; 및 기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈에 기폭 명령 신호를 전달하여 기 설정된 기폭 지연 시간에 따라 해당 기폭 모듈이 기폭되도록 하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the detonation command signal is received from the aircraft, the step of transmitting the received detonation command signal to at least one detonation module is to detonate one of the plurality of detonation modules included in the detonation command signal when the detonation command signal is received from the aircraft. checking at least one detonation module information and information on a predetermined detonation delay time for each corresponding detonation module; and transmitting a detonation command signal to at least one detonation module to be detonated so that the detonation module is detonated according to a predetermined detonation delay time.
본 발명은 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 비행체로부터 인가되는 전원이 공급되면, 각각의 연결 케이블로 상호 연결되어 있는 다수의 기폭 모듈의 정상 연결 여부를 확인하여 비행체의 발사가 진행되도록 함으로써, 비행체의 구조에 맞게 연결 케이블 길이만 변경하여 적용할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an apparatus and method for controlling and operating a plurality of detonation modules. When power applied from an aircraft is supplied, it is checked whether a plurality of detonation modules connected to each other with respective connection cables are properly connected to the aircraft. By allowing the launch to proceed, there is an effect that can be applied by changing only the length of the connection cable according to the structure of the aircraft.
또한, 본 발명은 비행체로부터 기폭 명령 신호가 수신되면, 기폭 명령 신호에 포함된 다수의 기폭 모듈 중 기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈 정보와 해당 기폭 모듈마다 기 설정된 기폭 지연 시간 정보를 확인하여, 기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈에 기폭 명령 신호를 전달하여 기 설정된 기폭 지연 시간에 따라 해당 기폭 모듈이 기폭되도록 함으로써, 다중 목적의 기폭(단분리, 비상폭파, 선택적 기폭 등)이 가능해지는 효과가 있다.In addition, in the present invention, when a detonation command signal is received from a vehicle, information on at least one detonation module to be detonated among a plurality of detonation modules included in the detonation command signal and information on a predetermined detonation delay time for each corresponding detonation module are checked, By transmitting a detonation command signal to at least one detonation module that needs to be activated and detonating the corresponding detonation module according to a preset detonation delay time, there is an effect of enabling multi-purpose detonation (single separation, emergency detonation, selective detonation, etc.) .
또한, 본 발명은 적어도 어느 하나의 기폭 모듈의 기폭이 진행되면, 다수의 기폭 모듈에 전달되던 장전 전압을 차단함으로써, 장전 전압에 의해 다른 시스템에 영향을 받지 않도록 하는 효과가 있다.In addition, the present invention has an effect of preventing other systems from being affected by the loading voltage by blocking the loading voltage transmitted to a plurality of detonation modules when the detonation of at least one detonation module proceeds.
도 1은 본 발명에 따른 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치가 적용되는 시스템 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치와 기폭 모듈간 연결 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.1 is a diagram for explaining a system structure to which a device for controlling and operating a plurality of detonation modules according to the present invention is applied.
2 is a diagram for explaining a connection structure between a device for controlling and operating a plurality of detonation modules according to the present invention and a detonation module.
3 is a diagram for explaining the configuration of a device for controlling and operating a plurality of detonation modules according to the present invention.
Figure 4 is a flow chart for explaining the sequence of a method of controlling and operating a plurality of detonation modules according to the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail.
그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, or substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention. Like reference numerals have been used for like elements throughout the description of each figure.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능선을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail. Hereinafter, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and redundant descriptions of the same components are omitted.
도 1은 본 발명에 따른 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치가 적용되는 시스템 구조를 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치와 기폭 모듈간 연결 구조를 설명하기 위한 도면이다.1 is a diagram for explaining a system structure to which a device for controlling and operating a plurality of detonation modules according to the present invention is applied, and FIG. 2 is a diagram between a device for controlling and operating a plurality of detonation modules according to the present invention and a detonation module. It is a drawing for explaining the connection structure.
도 1 및 도 2를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치가 적용되는 시스템은 비행체에 장착되는 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치(100), 다수의 기폭 모듈(110) 및 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치(100)와 다수의 기폭 모듈(110)를 상호 연결시키는 연결 케이블(120)로 구성된다.1 and 2, the system to which the device for controlling and operating a plurality of detonation modules according to the present invention is applied includes a
다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치(100)는 비행체로부터 전원을 공급 받으면, 기폭 모듈(110)에 있는 로터리 스위치를 이용하여 모드를 선택 하게 된다. 여기서, 선택된 모드에 따라 장전 모듈은 기폭 모듈(110)의 기폭 시점을 설정하게 된다.The
다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치(100)는 비행체로부터 정상 발사 신호를 인가 받는다. 이때, 정상적으로 입력 받은 경우 장전 전압을 생성하고, 생성된 장전 전압은 연결 케이블(120)을 이용하여 기폭 모듈(110)로 전달된다. 기폭 모듈(110)에서는 기폭 모듈 내 캐패시터에 기폭 전압을 충전하게 된다.The
그리고 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치(100)는 비행체에서 필요로 하는 시점에 기폭 신호 명령을 받으면 기폭 명령을 기폭 모듈(110)로 보내게 된다. 이에 따라, 기 설정된 기폭시간에 따라 각각의 기폭 모듈(110)이 기폭하게 된다.In addition, the
이때, 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치(100)는 장전신호가 정상인 경우 기폭 모듈(110)로 전달하고, 기폭 모듈(110)이 연결되지 않은 곳에서는 장전 전압을 차단하도록 구성되어져 있으며, 기폭시 장전 전압 차단과 동시에 기폭출력이 나가게 돼서, 기폭 후 연결 케이블(120)이 탈거된 상태에서도 장전 전압이 다른 시스템에 영향을 주지 않도록 한다.At this time, the
도 3은 본 발명에 따른 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.3 is a diagram for explaining the configuration of a device for controlling and operating a plurality of detonation modules according to the present invention.
도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치(100)는 크게 정상 연결 확인부(101), 장전 전압 생성부(102), 기폭 명령 신호 수신부(103) 및 장전 전압 차단부(106)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the
정상 연결 확인부(101)는 비행체로부터 인가되는 전원이 공급되면, 각각의 연결 케이블로 상호 연결되어 있는 다수의 기폭 모듈의 정상 연결 여부를 확인하여 비행체의 발사가 진행되도록 한다.When the power applied from the aircraft is supplied, the normal
정상 연결 확인부(101)는 장전 모듈의 커넥터 위치와 기폭 모듈의 모드 선택 스위치 값을 비교하여 다수의 장전 모듈과 기폭 모듈이 정상적으로 연결되어 있는지를 확인한다. 여기서, 정상 연결 확인부(101)는 장전 모듈의 커넥터 위치와 기폭 모듈의 모드 선택 스위치 값이 다른 경우, 에러 명령을 전달한다.The normal
장전 전압 생성부(102)는 비행체로부터 정상 발사 신호가 수신되면, 장전 전압을 생성하고 생성된 장전 전압을 다수의 기폭 모듈로 전달한다.When a normal firing signal is received from the vehicle, the
장전 전압 생성부(102)는 비행체로부터 발사 준비 완료 및 발사가 진행되어 정상 발사 신호가 수신되면 장전 전압을 생성하고, 생성된 장전 전압을 각각의 연결 케이블을 통해 다수의 기폭 모듈로 전달하여 각 기폭 모듈 내 캐패시터에 저장되도록 하여 기폭 전압을 충전시킨다. 이때, 기폭 모듈이 정상 적으로 연결되어 있으면 기폭 모듈의 스위치들(전단 스위치, 후단 스위치, 제어 스위치)가 동작하게 된다.The loading
기폭 명령 신호 수신부(103)는 비행체로부터 기폭 명령 신호가 수신되면, 수신된 기폭 명령 신호을 적어도 어느 하나의 기폭 모듈에 전달한다.The detonation
이를 위해, 기폭 명령 신호 수신부(103)는 기폭 명령 확인부(104) 및 기폭 명령 전달부(105)를 포함할 수 있다.To this end, the detonation command
기폭 명령 확인부(104)는 비행체로부터 기폭 명령 신호가 수신되면, 기폭 명령 신호에 포함된 다수의 기폭 모듈 중 기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈 정보와 해당 기폭 모듈마다 기 설정된 기폭 지연 시간 정보를 확인한다.When the detonation command signal is received from the vehicle, the detonation
기폭 명령 전달부(105)는 기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈에 기폭 명령 신호를 전달하여 기 설정된 기폭 지연 시간에 따라 해당 기폭 모듈이 기폭되도록 한다. 즉, 기폭 모듈은 기폭 명령 신호를 전달 받으면 내부의 캐패시터에 저장된 에너지를 스위치를 통해서 기폭관으로 전달되도록 하여 기폭관이 기폭 임무를 수행할 수 있도록 한다.The
장전 전압 차단부(106)는 적어도 어느 하나의 기폭 모듈의 기폭이 진행되면, 다수의 기폭 모듈에 전달되던 장전 전압을 차단한다.The loading
즉, 연결 케이블을 통해서 공급되는 장전 전압에 의해서 기폭 모듈을 포함한 비행체 내 다른 구성품에 영향을 줄 수 있으므로, 장전 전압 차단부(106)는 기폭 명령 신호를 내보내는 동시에 장전 전압을 차단하여, 이후에 발생될 고장을 방지한다.That is, since the loading voltage supplied through the connection cable may affect other components in the aircraft, including the detonation module, the loading
도 4는 본 발명에 따른 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.Figure 4 is a flow chart for explaining the sequence of a method of controlling and operating a plurality of detonation modules according to the present invention.
도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 방법은 앞서 설명한 본 발명에 따른 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치를 이용하는 것으로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 4, the method for controlling and operating a plurality of detonation modules according to the present invention uses the device for controlling and operating a plurality of detonation modules according to the present invention described above. do it with
먼저, 비행체로부터 인가되는 전원이 공급되면, 각각의 연결 케이블로 상호 연결되어 있는 장전 모듈 및 다수의 기폭 모듈의 정상 연결 여부를 확인하여 비행체의 발사가 진행되도록 한다(S100, S110)First, when the power applied from the aircraft is supplied, the launch of the aircraft proceeds by checking whether the loading module and the plurality of detonation modules connected to each other with respective connection cables are properly connected (S100, S110).
S100, S110 단계는 장전 모듈의 커넥터 위치와 기폭 모듈의 모드 선택 스위치 값을 비교하여 다수의 장전 모듈과 기폭 모듈이 정상적으로 연결되어 있는지를 확인한다. 여기서, 장전 모듈의 커넥터 위치와 기폭 모듈의 모드 선택 스위치 값이 다른 경우, 에러 명령을 전달하고 비정상 종료한다.Steps S100 and S110 compare the connector position of the loading module and the mode selection switch value of the detonation module to check whether a plurality of loading modules and detonation modules are normally connected. Here, if the connector position of the loading module and the mode selection switch value of the detonation module are different, an error command is transmitted and abnormally terminated.
다음, 비행체를 발사시킨다(S120).Next, the aircraft is launched (S120).
다음, 비행체로부터 정상 발사 신호 수신 여부를 파악한다(S130).Next, it is determined whether or not a normal launch signal is received from the aircraft (S130).
S130 단계에서, 정상 발사 신호 수신가 수신되지 않으면 비정상 종료한다.In step S130, if normal launch signal reception is not received, abnormal termination is performed.
다음, 비행체로부터 정상 발사 신호가 수신되면 장전 전압을 생성 여부를 파악한다(S131).Next, when a normal firing signal is received from the vehicle, it is determined whether or not a loading voltage is generated (S131).
다음, S131 단계에서 장전 전압이 생성된 것으로 파악되면, 생성된 장전 전압을 다수의 기폭 모듈로 전달한다(S132).Next, when it is determined that the loading voltage is generated in step S131, the generated loading voltage is transferred to a plurality of detonation modules (S132).
S132 단계는 비행체로부터 발사 준비 완료 및 발사가 진행되어 정상 발사 신호가 수신되면 장전 전압을 생성하고, 생성된 장전 전압을 각각의 연결 케이블을 통해 다수의 기폭 모듈로 전달하여 각 기폭 모듈 내 캐패시터에 저장되도록 하여 기폭 전압을 충전시킨다. In step S132, when launch preparation is completed and launch is progressed from the aircraft and a normal launch signal is received, a loading voltage is generated, and the generated loading voltage is transmitted to a plurality of detonation modules through respective connection cables and stored in a capacitor in each detonation module. so as to charge the detonation voltage.
다음, 비행체로부터 기폭 명령 신호 수신 여부를 파악한다(S140).Next, it is determined whether or not the detonation command signal is received from the aircraft (S140).
다음, S140 단계에서 기폭 명령 신호가 수신된 것으로 파악되면 적어도 어느 하나의 기폭 모듈에 전달한다(S141).Next, when it is determined that the detonation command signal has been received in step S140, it is transmitted to at least one detonation module (S141).
S141 단계는 비행체로부터 기폭 명령 신호가 수신되면, 기폭 명령 신호에 포함된 다수의 기폭 모듈 중 기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈 정보와 해당 기폭 모듈마다 기 설정된 기폭 지연 시간 정보를 확인한다.In step S141, when a detonation command signal is received from the vehicle, information on at least one detonation module to be detonated among a plurality of detonation modules included in the detonation command signal and information on a predetermined detonation delay time for each corresponding detonation module are checked.
다음, 기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈에 기폭 명령 신호를 전달하여 기 설정된 기폭 지연 시간에 따라 해당 기폭 모듈이 기폭되도록 한다(S142, S143, S144). Next, a detonation command signal is transmitted to at least one detonation module to be detonated so that the detonation module is detonated according to a preset detonation delay time (S142, S143, S144).
다음, 적어도 어느 하나의 기폭 모듈의 기폭이 진행되면, 다수의 기폭 모듈에 전달되던 장전 전압을 차단한다(S150).Next, when the detonation of at least one of the detonation modules proceeds, the charging voltage transmitted to the plurality of detonation modules is blocked (S150).
S150 단계는 연결 케이블을 통해서 공급되는 장전 전압에 의해서 기폭 모듈을 포함한 비행체 내 다른 구성품에 영향을 줄 수 있으므로, 장전 전압을 차단하여, 이후 발생될 고장을 방지한다.In step S150, since the loading voltage supplied through the connection cable may affect other components in the vehicle, including the detonator module, the loading voltage is cut off to prevent future failures.
다음, 기폭 모듈의 존재 여부를 파악하여 기폭 모듈이 존재하면 S131 단계로 돌아가고 기폭 모듈에 존재하지 않으면 종료한다.Next, the presence or absence of the detonation module is determined, and if the detonation module exists, the process returns to step S131, and if the detonation module does not exist, the process ends.
이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 또는 이들 중 하나 이상이 조합에서 구현 가능하다. The functional operations described in this specification and the embodiments related to the present subject matter are implemented in digital electronic circuits, computer software, firmware, or hardware, or in a combination of one or more of them, including the structures disclosed in this specification and their structural equivalents. possible.
본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상이 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 또는 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체 상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 또는 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 또는 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.Embodiments of the subject matter described herein relate to one or more computer program products, that is, one or more computer program instructions encoded on a tangible program medium for execution by or controlling the operation of a data processing device. It can be implemented as a module. A tangible program medium may be a propagated signal or a computer readable medium. A propagated signal is an artificially generated signal, eg a machine generated electrical, optical or electromagnetic signal, generated to encode information for transmission by a computer to an appropriate receiver device. The computer readable medium may be a machine readable storage device, a machine readable storage substrate, a memory device, a combination of materials that affect a machine readable propagating signal, or a combination of one or more of these.
컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 또는 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 또는 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 또는 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. A computer program (also known as a program, software, software application, script, or code) may be written in any form of programming language, including compiled or interpreted language or a priori or procedural language, and may be a stand-alone program or module; It may be deployed in any form, including components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment.
컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 또는 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 또는 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 또는 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다. A computer program does not necessarily correspond to a file on a file device. A program may be contained within a single file provided to the requested program, or within multiple interacting files (e.g., one or more of which stores a module, subprogram, or piece of code), or within a file holding other programs or data. may be stored within a part (eg, one or more scripts stored within a markup language document).
컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.A computer program may be deployed to be executed on a single computer or multiple computers located at one site or distributed across multiple sites and interconnected by a communication network.
부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 구축하는 데에도 사용 가능하다. Additionally, the logic flow and structural block diagrams described in this patent document describe corresponding actions and/or specific methods supported by corresponding functions and steps supported by the disclosed structural means. It can also be used to build software structures and algorithms and their equivalents.
본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 수신 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.The processes and logic flows described herein can be performed by one or more programmable processors executing one or more computer programs to perform functions by operating on received data and generating output.
컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 형태의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 또는 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다. Processors suitable for the execution of computer programs include, for example, both general and special purpose microprocessors and any one or more processors of any type of digital computer. Generally, a processor will receive instructions and data from either read-only memory or random access memory or both.
컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기 광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 또는 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.The core elements of a computer are one or more memory devices for storing instructions and data and a processor for executing instructions. Also, a computer is generally operable to receive data from or transfer data to one or more mass storage devices for storing data, such as magnetic, magneto-optical disks or optical disks, or to perform both such operations. combined with or will include them. However, a computer need not have such a device.
본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다. The present description presents the best mode of the invention and provides examples to illustrate the invention and to enable those skilled in the art to make and use the invention. The specification thus prepared does not limit the invention to the specific terms presented.
따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.Therefore, although the present invention has been described in detail with reference to the above-described examples, those skilled in the art may make alterations, changes, and modifications to the present examples without departing from the scope of the present invention. In short, it is not necessary to separately include all the functional blocks shown in the drawings or follow all the steps shown in the drawings in the order shown in order to achieve the intended effect of the present invention, even if not, the technical skills of the present invention described in the claims Note that it may fall within the range.
100 : 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치
101 : 정상 연결 확인부
102 : 장전 전압 생성부
103 : 기폭 명령 신호 수신부
106 : 장전 전압 차단부
110 : 기폭 모듈
120 : 연결 케이블 100: Device for controlling and operating multiple detonation modules
101: normal connection confirmation unit
102: loading voltage generating unit
103: detonation command signal receiver
106: loading voltage blocking unit
110: detonation module
120: connection cable
Claims (8)
비행체로부터 정상 발사 신호가 수신되면, 장전 전압을 생성하고 생성된 장전 전압을 다수의 기폭 모듈로 전달하는 장전 전압 생성부;
비행체로부터 기폭 명령 신호가 수신되면, 수신된 기폭 명령 신호을 적어도 어느 하나의 기폭 모듈에 전달하는 기폭 명령 신호 수신부; 및
적어도 어느 하나의 기폭 모듈의 기폭이 진행되면, 다수의 기폭 모듈에 전달되던 장전 전압을 차단하는 장전 전압 차단부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치.When the power applied from the aircraft is supplied, a normal connection confirmation unit that checks whether a plurality of detonation modules interconnected with each connection cable are properly connected so that the launch of the aircraft proceeds;
When a normal firing signal is received from the vehicle, a loading voltage generator for generating a loading voltage and transferring the generated loading voltage to a plurality of detonation modules;
a detonation command signal receiving unit for transmitting the received detonation command signal to at least one detonation module when a detonation command signal is received from the vehicle; and
a loading voltage blocking unit that blocks the loading voltage transmitted to a plurality of detonation modules when at least one of the detonation modules proceeds;
A device for controlling and operating a plurality of detonation modules, characterized in that it comprises a.
상기 정상 연결 확인부는 장전 모듈의 커넥터 위치와 기폭 모듈의 모드 선택 스위치 값을 비교하여 다수의 장전 모듈과 기폭 모듈이 정상적으로 연결되어 있는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치.According to claim 1,
The normal connection check unit controls and operates a plurality of detonation modules, characterized in that by comparing the connector position of the loading module and the mode selection switch value of the detonation module to confirm whether the plurality of loading modules and the detonation module are normally connected .
상기 장전 전압 생성부는 비행체로부터 발사 준비 완료 및 발사가 진행되어 정상 발사 신호가 수신되면 장전 전압을 생성하고, 생성된 장전 전압을 각각의 연결 케이블을 통해 다수의 기폭 모듈로 전달하여 각 기폭 모듈 내 캐패시터에 저장되도록 하여 기폭 전압을 충전시키는 것을 특징으로 하는 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치.According to claim 1,
The loading voltage generating unit generates a loading voltage when the launch preparation is completed and the launch is progressed from the vehicle and a normal launch signal is received, and the generated loading voltage is transmitted to a plurality of detonation modules through each connection cable, and the capacitor in each detonation module A device for controlling and operating a plurality of detonation modules, characterized in that the detonation voltage is charged by being stored in.
상기 기폭 명령 신호 수신부는,
비행체로부터 기폭 명령 신호가 수신되면, 기폭 명령 신호에 포함된 다수의 기폭 모듈 중 기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈 정보와 해당 기폭 모듈마다 기 설정된 기폭 지연 시간 정보를 확인하는 기폭 명령 확인부; 및
기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈에 기폭 명령 신호를 전달하여 기 설정된 기폭 지연 시간에 따라 해당 기폭 모듈이 기폭되도록 하는 기폭 명령 전달부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 장치.According to claim 1,
The detonation command signal receiving unit,
When a detonation command signal is received from the vehicle, a detonation command confirmation unit for checking information on at least one detonation module to be detonated among a plurality of detonation modules included in the detonation command signal and information on a predetermined detonation delay time for each detonation module; and
a detonation command transmission unit for transmitting a detonation command signal to at least one detonation module to detonate, so that the corresponding detonation module is detonated according to a preset detonation delay time;
A device for controlling and operating a plurality of detonation modules, characterized in that it comprises a.
장전 전압 생성부에 의해, 비행체로부터 정상 발사 신호가 수신되면, 장전 전압을 생성하고 생성된 장전 전압을 다수의 기폭 모듈로 전달하는 단계;
기폭 명령 신호 수신부에 의해, 비행체로부터 기폭 명령 신호가 수신되면, 수신된 기폭 명령 신호을 적어도 어느 하나의 기폭 모듈에 전달하는 단계; 및
장전 전압 차단부에 의해, 적어도 어느 하나의 기폭 모듈의 기폭이 진행되면, 다수의 기폭 모듈에 전달되던 장전 전압을 차단하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 방법.When the power applied from the aircraft is supplied by the normal connection confirmation unit, checking whether a plurality of detonation modules interconnected with each connection cable are properly connected to proceed with the launch of the aircraft:
When a normal firing signal is received from the vehicle by the loading voltage generator, generating a loading voltage and transferring the generated loading voltage to a plurality of detonation modules;
transmitting the received detonation command signal to at least one detonation module when the detonation command signal is received from the vehicle by the detonation command signal receiving unit; and
blocking the loading voltage transmitted to a plurality of detonation modules when the detonation of at least one detonation module proceeds by the loading voltage blocking unit;
A method for controlling and operating a plurality of detonation modules comprising a.
비행체로부터 인가되는 전원이 공급되면, 각각의 연결 케이블로 상호 연결되어 있는 다수의 기폭 모듈의 정상 연결 여부를 확인하여 비행체의 발사가 진행되도록 하는 단계는,
장전 모듈의 커넥터 위치와 기폭 모듈의 모드 선택 스위치 값을 비교하여 다수의 장전 모듈과 기폭 모듈이 정상적으로 연결되어 있는지를 확인하는 것을 특징으로 하는 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 방법.According to claim 5,
When the power applied from the aircraft is supplied, the step of checking whether a plurality of detonation modules interconnected with each connection cable are properly connected so that the launch of the aircraft proceeds,
A method of controlling and operating a plurality of detonation modules, characterized in that by comparing the connector position of the loading module and the mode selection switch value of the detonation module to check whether the plurality of loading modules and the detonation module are normally connected.
비행체로부터 정상 발사 신호가 수신되면, 장전 전압을 생성하고 생성된 장전 전압을 다수의 기폭 모듈로 전달하는 단계는,
비행체로부터 발사 준비 완료 및 발사가 진행되어 정상 발사 신호가 수신되면 장전 전압을 생성하고, 생성된 장전 전압을 각각의 연결 케이블을 통해 다수의 기폭 모듈로 전달하여 각 기폭 모듈 내 캐패시터에 저장되도록 하여 기폭 전압을 충전시키는 것을 특징으로 하는 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 방법.According to claim 5,
When a normal firing signal is received from the vehicle, generating a loading voltage and transferring the generated loading voltage to a plurality of detonation modules,
When launch preparation is completed and launch is progressed from the aircraft and a normal launch signal is received, a loading voltage is generated, and the generated loading voltage is transferred to a plurality of detonation modules through each connection cable and stored in a capacitor in each detonation module to detonate A method of controlling and operating a plurality of detonation modules characterized by charging the voltage.
비행체로부터 기폭 명령 신호가 수신되면, 수신된 기폭 명령 신호을 적어도 어느 하나의 기폭 모듈에 전달하는 단계는,
비행체로부터 기폭 명령 신호가 수신되면, 기폭 명령 신호에 포함된 다수의 기폭 모듈 중 기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈 정보와 해당 기폭 모듈마다 기 설정된 기폭 지연 시간 정보를 확인하는 단계; 및
기폭시켜야하는 적어도 하나의 기폭 모듈에 기폭 명령 신호를 전달하여 기 설정된 기폭 지연 시간에 따라 해당 기폭 모듈이 기폭되도록 하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 기폭 모듈을 제어 및 운용하는 방법.According to claim 5,
When the detonation command signal is received from the vehicle, the step of transmitting the received detonation command signal to at least one detonation module,
When a detonation command signal is received from the vehicle, checking information on at least one detonation module to be detonated among a plurality of detonation modules included in the detonation command signal and information on a predetermined detonation delay time for each detonation module; and
transmitting a detonation command signal to at least one detonation module to be detonated so that the detonation module is detonated according to a predetermined detonation delay time;
A method for controlling and operating a plurality of detonation modules comprising a.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |