CZ20022983A3

CZ20022983A3 - Method of firing electronic detonators and electronic detonator system

Info

Publication number: CZ20022983A3
Application number: CZ20022983A
Authority: CZ
Inventors: Sune Hallin; Jan Westberg; Elof Jönsson
Original assignee: Dyno Nobel Sweden Ab
Priority date: 2000-03-10
Filing date: 2001-03-09
Publication date: 2003-03-12
Also published as: KR20020087412A; JP2003526074A; IL151513A0; YU67502A; AU3963001A; SE515809C2; MXPA02008595A; WO2001067031A1; SE0000802L; CA2402119A1; US20030136289A1; NO20024230L; EP1266185A1; RU2255303C2; NO20024230D0; AP2002002618A0; ZA200207222B; HUP0300137A2; SE0000802D0; PL358012A1

Abstract

A method for firing electronic detonators in an electronic detonator system, said detonators being connected to a control unit via a bus. A firing command or a test firing command is sent from the control unit to the detonators, which start countdown of a delay time stored in each detonator at a synchronising point which is delayed relative to said command. On completion of the countdown, the detonators are caused, in the case of a firing command, to detonate, and in the case of a test firing command, to give a response at the point where they should have detonated if a firing command had been involved. The delayed synchronisation allows checking and control of the detonators after said command has been received. The invention also comprises an analogous method in a system with a plurality of slave control units, to which a plurality of detonators are connected, and a main control unit, the system being controlled at the command of the main control unit.

Description

Vynález pojednává o elektronickém detonátorovém systému a konkrétněji o způsobu odpalování elektronických detonátorů obsahujících takový detonátorový systém.The invention relates to an electronic detonator system, and more particularly to a method of firing electronic detonators comprising such a detonator system.

Dosavadní stav technikyBACKGROUND OF THE INVENTION

Detonátory, u kterých je doba zpoždění, aktivační signály atd., řízeny elektronicky, jsou obecně umístěny do kategorie elektronických detonátorů. Elektronické detonátorů mají vůči klasickým pyrotechnickým detonátorů několik znatelných výhod. Výhody zahrnují mimo jiné zejména to, že umožňují změnu nebo „přeprogramování“ doby zpoždění detonátorů a umožnění přesnějších dob zpoždění než u konvenčních pyrotechnických detonátorů. Některé systémy s elektronickými detonátorů také umožňují signalizaci mezi detonátory a kontrolní jednotkou.Detonators in which the delay time, activation signals, etc., are controlled electronically, are generally placed in the category of electronic detonators. Electronic detonators have several noticeable advantages over conventional pyrotechnic detonators. Benefits include, but are not limited to, allowing the detonator delay time to be changed or "reprogrammed" and allowing more accurate delay times than conventional pyrotechnic detonators. Some systems with electronic detonators also allow signaling between the detonators and the control unit.

Nicméně elektronické detonátorů podle stavu techniky jsou sužovány určitými omezeními a problémy.However, prior art electronic detonators are subject to certain limitations and problems.

U detonátorových systému podle stavu techniky se odpálení elektronického detonátorů zahájí pomocí odpalovacího příkazu, který se zasílá z kontrolní jednotky. Obdržení odpalovacího příkazu v detonátorů odstartuje neprerušitelný odpočet doby zpoždění uložené v detonátorů, po které se detonátorů odpálí. Problém tohoto způsobu je, že je současně zapotřebí zabránit nevybuchnutí náloží, tj. případům, že detonátorů nevybuchne i přes vydání odpalovacího příkazu kontrolní jednotkou, a zároveň i nezamýšleným detonacím, tj. odpálení detonátorů aniž by byl kontrolní jednotkou vydán příkaz k odpálení, Pokud je kontrolní jednotkou vydán odpalovací příkaz, očekává se, že všechny detonátorů fungují a že všechny detonátorů obdrží odpalovací příkaz.In prior art detonator systems, firing of electronic detonators is initiated by firing command sent from the control unit. Receiving a firing command in the detonators starts an uninterrupted countdown of the delay time stored in the detonators after which the detonators detonate. The problem with this method is that at the same time it is necessary to prevent the explosion of charges, i.e., when the detonators do not explode despite the firing command being issued by the control unit, and unintended detonations, i.e. detonator firing without the firing command being issued by the control unit. the firing command is issued by the control unit, it is expected that all detonators work and that all detonators receive the firing command.

Aby se zabránilo nevybuchnutí náloží, může se odpalovací příkaz aplikovat takovým způsobem, že bude pro detonátory snadno obdržitelný, což však můžeIn order to prevent the explosion of charges, the firing command can be applied in such a way that it is easily accessible to detonators, but this can

4« 4444 • · · ···4 «4444 • · · ···

-2nicméně způsobit to, že i jiné příkazy se budou interpretovat jako odpalovací příkazy s následovanou nezamýšlenou detonací.-2, but cause other commands to be interpreted as launch commands followed by unintended detonation.

U elektronických detonátorů, kde komunikace mezi kontrolní jednotkou a elektronickými detonátory se provádí elektronickou cestou, je rovněž jedním z nejdůležitějších faktorů, aby signalizační napětí nedosahovalo úrovně, která může vyústit v nechtěné odpálení detonátorů. Nicméně, nízké signalizační napětí zase omezuje počet detonátorů, které mohou být připojené k jedné konkrétní kontrolní jednotce. Jedním z důvodů omezeného počtu detonátorů je, že v signalizaci existuje vždy určitá ztráta, která znamená, že signalizační napětí se zmenšuje se vzdáleností od kontrolní jednotky a tak je počet detonátorů, připojitelných k jedné kontrolní jednotce, omezen.In electronic detonators, where communication between the control unit and electronic detonators is carried out electronically, it is also one of the most important factors that the signaling voltage does not reach a level that can result in unwanted detonator firing. However, the low signaling voltage in turn limits the number of detonators that can be connected to one particular control unit. One reason for the limited number of detonators is that there is always some loss in the signaling, which means that the signaling voltage decreases with the distance from the control unit, and so the number of detonators connectable to one control unit is limited.

Nicméně u jistých detonačních operací existuje potřeba použít v jednom jediném výbuchu velké množství detonátorů,However, in certain detonation operations, there is a need to use a large number of detonators in a single explosion,

Z tohoto důvodu existuje potřeba nových způsobů a systémů pro odpalování elektronických detonátorů, které by eliminovaly možnost rizika nevybuchnutí náloží, eliminovaly by riziko nechtěného odpálení detonátorů a mezi jiným by umožnily použít velký počet detonátorů v jednom jediném výbuchu.Therefore, there is a need for new methods and systems for firing electronic detonators that eliminate the risk of non-explosion of charges, eliminate the risk of accidental firing of detonators and, among other things, allow the use of a large number of detonators in a single explosion.

Podstata vynálezuSUMMARY OF THE INVENTION

Cílem vynálezu je poskytnout elektronický detonátorový systém a způsob odpalování v tomto systému, který by zajistil pružnost a flexibilitu, která by umožnila obejít výše uvedené problémy detonátorů podle stavu techniky.It is an object of the present invention to provide an electronic detonator system and a firing method therein which provides flexibility and flexibility to circumvent the aforementioned problems of prior art detonators.

Konkrétnější cílem vynálezu je poskytnout takový detonátorový systém a způsob odpalování v tomto systému, který by umožnil funkční testování a ovládání elektronického detonátorů, když je ve stavu odpovídajícímu stavu těsně před výbuchem. V tomto popise bude takový stav nazýván jako stav připravenosti nebo též „ready“ stav.A more particular object of the invention is to provide such a detonator system and a firing method therein which would allow functional testing and control of electronic detonators when in a state corresponding to the state just prior to the explosion. In this description, such a condition will be referred to as a "ready" condition.

Dalším cílem vynálezu je poskytnout detonátorový systém a příslušný způsob, které by umožnily použití velkého počtu elektronických detonátorů v jednom jediném výbuchu.It is a further object of the invention to provide a detonator system and method, which would allow the use of a large number of electronic detonators in a single explosion.

««

-3Výše uvedené cite jsou dosaženy charakteristickými znaky, které jsou definovány v přiložených nárocích.The aforementioned feelings are achieved by the features defined in the appended claims.

Při pohledu na jeden aspekt se tento vynález týká způsobu odpalování jednoho nebo více detonátorů, kde tento způsob umožňuje ovládání a testování detonátorů i po té co přijaly odpalovací příkaz. Výhodou tohoto vynálezu je, že je umožněno, aby odpalovací příkaz měl formu, která je znatelně odlišná od všech jiných příkazů, které se posílají detonátorům, přičemž riziko, že další příkazy budou chybně interpretovány jako příkaz k odpálení je prakticky vyloučeno. Současně se zajistí vykonání testu, že všechny detonátory obdržely odpalovací příkaz, a to díky tomu, že je umožněna komunikace s detonátory i po té, co obdržely odpalovací příkaz.In one aspect, the present invention relates to a method of firing one or more detonators, wherein the method allows the control and testing of the detonators after they have received the firing command. An advantage of the present invention is that it is possible for the launch command to take a form that is noticeably different from all other commands sent to the detonators, with the risk that other commands will be misinterpreted as a launch command is virtually eliminated. At the same time, it is ensured that all detonators have received the firing command, by allowing communication with the detonators even after receiving the firing command.

Podle jednoho provedení vynálezu se komunikace s elektronickými detonátory provádí pomocí digitálních datových paketů. Protože takové digitální datové pakety obsahují vždy určité doplňkové bity, vždy budou obsahovat alespoň jednu binární jedničku a alespoň jednu binární nulu. Zajištěním, že se odpalovací příkaz skládá z řady identických datových bitů, přednostně binárních nul, vytvoří se odpalovací příkaz, který se znatelně liší od jiných digitálních datových paketů. Mimo to jsou digitální datové pakety výhodně navrženy tak, že obsahují co možná nejvíce binárních jedniček, což opět zdůrazní jedinečnost odpalovacího příkazu. Počet datových bitů v odpalovacím příkazu je přednostně shodný jako počet datových bitů v digitálních datových paketech.According to one embodiment of the invention, communication with electronic detonators is performed by means of digital data packets. Since such digital data packets always contain certain additional bits, they will always contain at least one binary one and at least one binary zero. By ensuring that the firing command consists of a series of identical data bits, preferably binary zeros, a firing command is created that is noticeably different from other digital data packets. In addition, the digital data packets are preferably designed to contain as many binary ones as possible, again emphasizing the uniqueness of the launch command. The number of data bits in the firing command is preferably equal to the number of data bits in the digital data packets.

Podle vynálezu je umožněna kontrola a testování detonátorů i po té, co obdržely odpalovací příkaz a zejména pak testování skutečnosti, že odpalovací příkaz obdržely všechny detonátory, a to díky umožnění komunikace s detonátory, která se tak provádí i po té, co přijaly odpalovací příkaz. Toho se docílí výhodně tak, že se detonátor nastaví odpalovacím příkazem do „ready stavu, tj. do stavu připravenosti, který bezprostředně předchází detonaci, aniž by se vykonalo zahájení konečného nepřerušitelného odpočtu doby zpoždění, uchované v každém detonátorů. Místo toho se nepře rušitetný odpočet doby zpoždění zahájí v pozdějším synchronizačním bodě, který je společný pro všechny detonátory. Až do synchronizačního bodu je tak možno provádět komunikaci mezi kontrolní jednotkou a detonátory, čímž se umožní jejich ovládání a testování. Synchronizační bod se indikuje prostřednictvím synchronizačního signálu, který může být detonátory snadno přijat. Tento vynález « · φAccording to the invention, it is possible to inspect and test the detonators even after receiving the firing command and in particular to test the fact that all the detonators have received the firing command, by allowing communication with the detonators, which is also performed after receiving the firing command. This is preferably accomplished by setting the detonator to a ready state, i.e., a readiness state immediately preceding the detonation, without initiating the final uninterruptible delay time count stored in each detonator. Instead, the non-cancellable countdown of the delay time starts at a later synchronization point that is common to all detonators. Thus, up to the synchronization point, communication between the control unit and the detonators can be carried out, thus enabling their control and testing. The synchronization point is indicated by a synchronization signal that can be easily received by the detonators. The present invention

φ· • ··φ · • ··

-4následně umožňuje, aby se dokončilo odpálení elektronických detonátorů, přičemž riziko nevybuchnutí náloží, stejně jako nechtěné odpálení detonátorů, je v podstatě omezeno, přičemž současně umožňuje testováni detonátorů, že všechny přijaly odpalovací příkaz a jsou ve stavu připravenosti, tj. vodjištěném a plně nabitém stavu.-4 subsequently allows the electronic detonator to be completed, with the risk of non-explosion of charges as well as unwanted detonator detonation being substantially reduced, while allowing the detonator to test that all have received the firing command and are in a ready state, ie waterproof and fully charged condition.

Signál, který má být detonátory interpretován jako synchronizační signál může být v systému před programován nebo může být alternativně indikován odpalovacím příkazem.The signal to be interpreted by the detonators as a synchronization signal may be pre-programmed in the system or alternatively indicated by a firing command.

Dodatečnou výhodou tohoto způsobu odpalování je, že se výbuch může zrušit, pokud se zjistí, že detonátory nejsou ve správném stavu připravenosti, nebo pokud se zjistí, že např. detonátor neobdržel předchozí vydaný odpalovací příkaz a tak existuje riziko, že nálož nevybuchne.An additional advantage of this firing method is that the explosion can be canceled if it is found that the detonators are not in the correct readiness state, or if it is found, for example, that the detonator has not received a previously issued firing command and there is a risk that the charge will not explode.

V některých aplikacích také může být výhodou, že doba mezi zasláním odpalovacího příkazu z kontrolní jednotky a zasláním synchronizačního impulsu může být využita pro dodatečné odpalovací příkazy. Tímto způsobem se eliminuje riziko nevybuchnutí náloží prakticky na nulu, protože detonátory pravděpodobně obdrží alespoň jeden z těchto odpalovacích příkazů. Více odpalovacích příkazů však může vyústit v to, že detonátory vybuchnou v nepravý čas, vztahující se k uloženým dobám zpožděni, a proto je zapotřebí pečlivého zvážení před tím, než se v systému použije tento typ. Elektronický detonátorový systém podle tohoto vynálezu je upraven přesně tak, aby zabránil nevybuchnutí náloží, a tak výše zmíněná možnost zaslání dodatečných odpalovacích příkazů pravděpodobně nebude zapotřebí. Nicméně pravidla a nařízení v některých zemích mohou právě vyžadovat přesně takové zopakování odpalovacího příkazu.In some applications, it may also be an advantage that the time between sending a firing command from the control unit and sending a synchronization pulse can be used for additional firing commands. In this way, the risk of virtually zero explosion of the charges is eliminated, since the detonators are likely to receive at least one of these firing commands. However, multiple firing commands can result in detonators exploding at the wrong time related to the stored delay times, and therefore careful consideration is required before using this type in the system. The electronic detonator system of the present invention is adapted precisely to prevent the charges from exploding, so the above-mentioned possibility of sending additional firing commands is unlikely to be required. However, the rules and regulations in some countries may require exactly such a repeat of the launch command.

Při pohledu od dalšího aspektu, tento vynález umožňuje, aby systém zahrnoval několik závislých, pomocných, kontrolních jednotek s napojenými detonátory, které jsou připojeny k hlavní kontrolní jednotce, ze které se provádí řízení celého systému. Každá závislá kontrolní jednotka zajišťuje, že detonátory, které jsou k ní připojeny, budou fungovat přesně podle příkazů, vydávaných hlavní kontrolní jednotkou.Looking at a further aspect, the present invention allows the system to include a plurality of dependent, auxiliary, control units with connected detonators, which are connected to a main control unit from which control of the entire system is performed. Each slave control unit ensures that the detonators connected to it function exactly according to the commands given by the master control unit.

V takovém případu jsou detonátory řízeny hlavní kontrolní jednotkou, ze které se vydávají příkazy a dotazy na jednotlivé detonátory. Obecným principem tohoto vynálezu je, že připojení více závislých kontrolních jednotek na jednu hlavní kontrolníIn such a case, the detonators are controlled by the main control unit, from which commands and queries for the individual detonators are issued. The general principle of the present invention is that the connection of multiple dependent control units to one main control

• · ·· ····• · ·· ····

-5jednotku. Každá z těchto závislých kontrolních jednotek ovládá sadu elektronických detonátorů podle příkazů z hlavní kontrolní jednotky.-5unit. Each of these dependent control units controls a set of electronic detonators according to commands from the main control unit.

Zpožděné odpálení detonátorů podle tohoto vynálezu tak umožňuje vytvořit detonátorový systém s několika odpalovacími stroji, tj. soustavou koordinovaných sad detonátorů, z nichž každý má své vlastní sběrnicové připojení k odpalovacímu stroji. Odpalovací příkaz může být vydán všem detonátorům, po kterémž každý odpalovací stroj testuje, že detonátory připojené k tomuto odpalovacímu stroji jsou připraveny k odpálení. Když všechny odpalovací stroje indikují, že každá sada detonátorů je připravena k odpálení, vydá se všem odpalovacím strojům ve stejném okamžiku aktivační příkaz. V odezvě na aktivační příkaz se odpalovacími stroji simultánně spustí konečný synchronizovaný odpočet vysláním synchronizačního signálu, který vyústi v nepřerušitelný odpočet doby zpoždění detonátorů, zahájený ve stejném synchronizačním bodě společném pro všechny detonátory. Pokud by měl odpalovací stroj indikovat, že detonátor je v nesprávném připraveném stavu nebo pokud by z nějakých důvodů nebyl připraven k odpálení, je umožněno podle tohoto vynálezu zrušit celý proces odpálení i po té, co byl vydán odpalovací příkaz. Alternativně se může pokračovat v odpalovacím procesu, pokud se zjistí, že chyba identifikovaná v detonátorů není považována za kritickou. Je tak možné zvolit pokračování v odpalovacím procesu stejně, jako by se nenalezlo nic nesprávného, nebo pokračovat v odpalovacím procesu podle alternativního scénáře, po úpravě vhodných kroků odpalovacího procesu. Také je možné při využití několika odpalovacích strojů zajistit synchronizaci detonace detonátorů, přičemž se zajistí pružnost a spolehlivost.Thus, the delayed detonator firing of the present invention makes it possible to create a detonator system with several launchers, i.e., a set of coordinated sets of detonators, each having its own bus connection to the launcher. The launch command can be issued to all detonators, after which each launcher tests that the detonators connected to that launcher are ready to launch. When all launchers indicate that each set of detonators is ready to launch, an activation command is issued to all launchers at the same time. In response to the activation command, the final synchronized countdown is simultaneously triggered by the launchers by sending a synchronization signal that results in an uninterrupted countdown of the detonator delay time initiated at the same synchronization point common to all detonators. If the launcher should indicate that the detonator is in an incorrectly prepared state or if for some reason it is not ready to launch, it is possible according to the invention to cancel the entire launch process even after the launch command has been issued. Alternatively, the launch process may be continued if it is found that the error identified in the detonators is not considered to be critical. Thus, it is possible to choose to continue the firing process as if nothing was found wrong, or to continue the firing process according to an alternative scenario, after adjusting the appropriate firing process steps. It is also possible to provide synchronization of detonation of detonators using several launchers, while providing flexibility and reliability.

Jako výhodné se považuje, aby byla jednomu odpalovacímu stroji dána primární role a aby se choval jako hlavní odpalovací stroj, zatímco ostatním odpalovacím strojům je dána sekundární role a chovají se jako závislé odpalovací stroje. Celý kombinovaný systém je tak obhospodařován z hlavního odpalovacího stroje, zatímco závislé odpalovací stroje řídí konfiguraci na něj připojených detonátorů, a to vše je založeno na řídících příkazech zasílaných z hlavního odpalovacího stroje. Toto uspořádání umožňuje kontrolu velkého počtu detonátorů z jednoho odpalovacího stroje, tj. hlavního odpalovacího stroje, aniž by bylo zapotřebí zvýšit signalizační napětí na úroveň znamenající ohrožení bezpečnosti celého systému, a to díkyIt is preferred that one launcher be given a primary roll and behave like a main launcher, while the other launchers are given a secondary roll and act as slave launchers. Thus, the entire combined system is managed from the master launcher, while the slave launchers control the configuration of the detonators connected thereto, all based on control commands sent from the master launcher. This arrangement allows the control of a large number of detonators from a single launcher, ie the main launcher, without the need to increase the signaling voltage to a level that compromises the safety of the entire system,

-6možnému omezení počtu detonátorů, připojených na jedné sběrnici. Ve stejné chvíli je tak podle tohoto vynálezu možné synchronizovat všechny závislé odpalovací stroje spolehlivým způsobem, takže detonátory potom vybuchují podle předem daného plánu, i když jsou napojeny na odlišné odpalovací stroje.-6possible to limit the number of detonators connected to one bus. Thus, at the same time, it is possible according to the present invention to synchronize all the dependent launchers in a reliable manner so that the detonators then detonate according to a predetermined schedule even if they are connected to different launchers.

Komunikace mezí hlavním odpalovacím strojem a závislými odpalovacími stroji se provádí přednostně radiovou komunikací nebo přes sběrnici ve formě fyzického kabelu. Je také možné použít i další typy komunikace mezi hlavním odpalovacím strojem a závislými odpalovacími stroji, jako jsou rozličné formy mikrovlnné komunikace nebo i optická komunikace s použitím např. laseru. Výběr způsobu komunikace mezi hlavním odpalovacím strojem a závislými odpalovacími stroji je obvykle závislá na požadavcích uživatele na flexibilitu, spolehlivost, ve vztahu k nákladům. Je také zajisté nutné brát v potaz, že odlišné typy národních nebo regionálních pravidel mohou vyžadovat určitý typ komunikace.The communication between the main launcher and the dependent launchers is preferably carried out by radio communication or via a bus in the form of a physical cable. It is also possible to use other types of communication between the main launcher and the dependent launchers, such as various forms of microwave communication or even optical communication using eg a laser. The choice of the method of communication between the main launcher and the dependent launchers is usually dependent on the user's flexibility, reliability, and cost requirements. It must also be taken into account that different types of national or regional rules may require some type of communication.

Podle ještě dalšího aspektu tohoto vynálezu je umožněno testovací odpálení detonátorů, ve kterých tyto prochází všemi kroky vedoucími k detonaci, aniž by se však nabíjely uchovávací prostředky pro zažehnutí, jako např. zážehové kondenzátory, a skutečný zážeh explosivni nálože. Detonátory hlásí výsledky testovacího odpálení do své kontrolní jednotky, přičemž se tak umožní další vyhodnocení funkčnosti detonátorů. Pomocí testovacího odpálení je možné testovat zda detonátory obdržely správné doby zpoždění, zda příjem digitálních datových paketů funguje spolehlivě, zda synchronizace funguje tak, jak bylo zamýšleno, zda se odpočet doby zpoždění nachází v očekávaném rozsahu a zda celková funkce detonátorů je uspokojivá.According to yet another aspect of the present invention, test firing of detonators is possible, in which they go through all the steps leading to detonation, but without charging ignition means, such as ignition capacitors, and actual ignition of the explosive charge. The detonators report the results of the test firing to their control unit, allowing further evaluation of the detonator functionality. Using the test firing, it is possible to test whether the detonators have received the correct delay times, whether the digital data packet reception works reliably, whether the synchronization is working as intended, whether the delay time count is within the expected range and whether the overall detonator function is satisfactory.

Termín „kontrolní jednotka“ by měl být v tomto popise chápán jako obecný termín, kterým jsou nazývány jednotky schopné odesílat zprávy do detonátorů a přijímat odpovědi z nich. Příkladem kontrolní jednotky je přihlašovací jednotka pro použití, když se detonátory připojuji ke sběrnici a vytváří se identita každého detonátorů, a odpalovací stroj pro přípravu a odpálení detonátorů připojených ke sběrnici.The term "control unit" should be understood in this description as a generic term by which units are capable of sending messages to and receiving responses from detonators. An example of a control unit is a login unit for use when the detonators are connected to the bus and the identity of each detonator is generated, and a launcher for preparing and detonating the detonators connected to the bus.

Termíny přihlašovací jednotka a odpalovací stroj budou detailněji vysvětleny ve spojení s následujícím popisem příkladu výhodného provedení vynálezu.The terms logger and launcher will be explained in more detail in conjunction with the following description of an exemplary preferred embodiment of the invention.

• to to ····• to it ····

« · · · • · *«· · ·

to • to ·to • to ·

-7 Pro dodatečný popis charakteristických znaků příkladu systému obecného typu, který je zamýšlen, odkazuje se tímto na švédskou patentovou přihlášku č. 99044612, která je zde uvedena jako odkaz.For additional description of features of an exemplary general type system that is contemplated, reference is made to Swedish Patent Application No. 99044612, which is incorporated herein by reference.

Přehled obrázků na výkresechBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Příklad výhodného provedení vynálezu bude dále popsáno s odkazem na připojené výkresy, na kterýchAn example of a preferred embodiment of the invention will be further described with reference to the accompanying drawings in which: FIG

Obr. 1 je celkový pohled na jednotky zahrnuté do elektronického detonátorového systému.Giant. 1 is an overall view of units included in an electronic detonator system.

Obr. 2 je schéma kontrolní jednotky se sběrnicí a k ní připojenými elektronickými detonátory, kterým se ilustruje provedení komunikace s detonátory.Giant. 2 is a diagram of a control unit with a bus and electronic detonators connected thereto illustrating an embodiment of communication with the detonators.

Obr. 3a a 3b jsou schémata ilustrující vyslání dotazu ohledně předem určeného stavového bitu v předem určeném detonátoru.Giant. 3a and 3b are diagrams illustrating sending a query about a predetermined status bit in a predetermined detonator.

Obr. 4 je vývojový diagram obecného odpalovacího procesu podle vynálezu.Giant. 4 is a flow chart of the general launch process of the present invention.

Obr. 5a a 5b představují detailnější vývojový diagram odpalovacího způsobu podle vynálezu.Giant. 5a and 5b show a more detailed flow diagram of the launching method according to the invention.

Obr. 6 je schéma ilustrující detonátorový systém s hlavním odpalovacím strojem a několika závislými odpalovacími stroji podle tohoto vynálezu.Giant. 6 is a diagram illustrating a detonator system with a main launcher and multiple dependent launchers according to the present invention.

Obr. 7 je vývojový diagram obecného testovacího způsobu odpálení podle vynálezu.Giant. 7 is a flow chart of a general firing test method of the invention.

Příklady provedení podle vynálezuDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Na obr. 1 jsou zobrazeny jednotky, které zahrnuji elektronický detonátorový systém 1 podle jednoho provedení tohoto vynálezu.Fig. 1 shows units which include an electronic detonator system 1 according to an embodiment of the present invention.

Elektronický detonátorový systém 1 zahrnuje skupinu elektronických detonátorů 10, připojených ke kontrolní jednotce H,12 pomocí sběrnice 13. Sběrnice 13 složí pro zasílání signálů mezi kontrolní jednotkou H, 12 a detonátory 1_0, tj. umožňuje komunikaci mezi nimi, a také přivádí do detonátorů W napětí. Kontrolní jednotka může sestávat z přihlašovací jednotky U a odpalovacího stroje 12. Elektronický • 9The electronic detonator system 1 comprises a plurality of electronic detonators 10 connected to the control unit H, 12 via the bus 13. The bus 13 folds for sending signals between the control unit H, 12 and the detonators 10, i.e. allows communication between them, and also supplies the detonators W Tension. The control unit may consist of a logger unit U and a launcher 12. Electronic • 9

44

99999999

-8detonátorový systém £ podle tohoto vynálezu také může zahrnovat přenosný přijímač 14 zpráv, který je upraven pro přenášení osobou, připojující detonátory £0 ke sběrnici 13. Pres přenosný přijímač 14 je možné získávat informace, mimo jiné i o tom, kdy je elektronický detonátorový systém připraven na připojení dalšího detonátoru 10. Navíc je v tomto systému 1 výhodně zahrnut počítač 15, který se využívá pro plánování odpalu. Odpalovací plán, který byl vytvořen v počítači 15 se tak přenese do jedné z uvedených kontrolních jednotek, kontrolní jednotky £1 a/nebo odpalovacího stroje 12. Alternativně mohou být přihlašovací jednotkou 1£ sbírané informace, jako jsou adresy elektronických detonátoru 10, přesunuty do počítače 15 k dalšímu zpracování, po kterém je odpalovací plán přesunut do odpalovacího stroje 12 pro konečnou přípravu detonátorů 10.The detonator system 8 of the present invention may also include a portable message receiver 14 adapted for transmission by a person connecting detonators 40 to the bus 13. Information can be obtained via the portable receiver 14, including when the electronic detonator system is ready. In addition, in this system 1, preferably a computer 15 is used, which is used for firing planning. The firing plan created in the computer 15 is thus transferred to one of said control units, the control unit 11 and / or the firing machine 12. Alternatively, the information gathered, such as the addresses of the electronic detonators 10, can be transferred to the computer by the logging unit. 15 for further processing, after which the firing plan is transferred to the firing machine 12 for the final preparation of the detonators 10.

Nyní bude popsáno s odkazem na obr. 2 přednostní provedení odpalování detonátorů podle tohoto vynálezu.A preferred embodiment of firing the detonators of the present invention will now be described with reference to FIG.

Detonátory 10 jsou připojeny ke kontrolní jednotce - odpalovacímu stroji12, prostřednictvím sběrnice 13. Kontrolní jednotka je upravena pro zasílání datových paketů 22 do detonátorů 10. Těmito datovými pakety 22 jsou přenášeny instrukce a/nebo dotazy ohledně stavu detonátorů 10. Kontrolní jednotka je rovněž upravena pro přijetí odpovědí 24 z detonátoru 10. V přednostním provedení sestávají digitální datové pakety 22 z 64 bitů. V tomto přednostním provedení jsou odpovědi detonátorů vytvářeny jako analogově vytvořené odpovědní impulzy 24 do sběrnice 13. Je výhodné, aby detonátory 10 vydávaly odpovědní impulzy 24 ve tvaru krátkých zátěžových impulzů, detekovatelných kontrolní jednotkou. Tyto zátěžové impulzy sestávají v přednostním provedení podle tohoto vynálezu z přechodné zátěžové modulace detonátoru, tj. přechodně se v detonátoru 10 moduluje jeho spotřeba elektrické energie. Nicméně, zajisté bude oceněno, že jakékoliv ovlivňování, detekovatelné kontrolní jednotkou na sběrnici je v tomto případě použitelné.The detonators 10 are connected to the control unit 12 via a bus 13. The control unit is adapted to send data packets 22 to the detonators 10. These data packets 22 transmit instructions and / or queries about the status of the detonators 10. The control unit is also adapted to receiving the responses 24 from the detonator 10. In a preferred embodiment, the digital data packets 22 consist of 64 bits. In this preferred embodiment, the detonator responses are generated as analog-generated response pulses 24 to bus 13. It is preferred that the detonators 10 emit response pulses 24 in the form of short load pulses detectable by the control unit. These load pulses consist, in a preferred embodiment of the present invention, of transient load modulation of the detonator, i.e., its power consumption is temporarily modulated in the detonator 10. However, it will be appreciated that any interference detectable by the bus control unit is applicable in this case.

Jako počáteční bod popisu způsobu podle vynálezu, který je uveden dále, je považováno, že daný počet detonátorů 10, identifikovaných a připojených ke sběrnici 13 a odpovídající adresy jsou uložené v odpalovacím stroji 12.As a starting point for the description of the method according to the invention given below, it is considered that a given number of detonators 10 identified and connected to the bus 13 and the corresponding addresses are stored in the launcher 12.

Odpalovací stroj 12 je, jak již bylo uvedeno výše, termín pro kontrolní jednotku, která se používá pro přípravu a odpálení detonátorů 10. Předchozí identifikace • · «··« ·« * • *♦· • · · *The launcher 12 is, as mentioned above, a term for a control unit that is used to prepare and detonate detonators 10. Previous identification

«· « • ·· »«·« »

-9detonátorů 10 se může provést prostřednictvím přihlašovací jednotky 1_1_, která při přihlašování detonátorů 10 ke sběrnici 13 přihlašuje adresy atd.The detonators 10 may be performed by a login unit 11 which, when registering the detonators 10 to the bus 13, registers addresses, etc.

Jak je uvedeno na obr. 3a a 3b, každý detonátor 10 zahrnuje stavový registr 31 obsahující určitý počet příznaků, tj, informačních stavů, které mohou mít kteroukoliv z dvou možných hodnot, kde tyto příznaky indikují každý informační stav v detonátorů 10. Navíc mají detonátory 10 výhodně jedinečnou identitu, která se používá pro přenos adresovaných zpráv do nich. Digitální datové pakety 22, které vysílá odpalovací stroj 12 do sběrnice 13 mohou být globálně adresovány do všech detonátorů nebo mohou být adresovány pouze do několika. Digitální datové pakety mohou obsahovat otázku ohledně stavu určitého příznaku detonátorů 10, v kterémžto případě se z detonátorů 10 očekává odpověď, nebo imperativní příkaz detonátorů W, v kterémžto případě se žádná odpověď z detonátorů 10 odpověď neočekává. Odpověď je detonátorem 10 dány již popsaným způsobem pomocí ovlivňování, detekovatelného odpalovacím strojem 12 na sběrnici 13, přednostně pomocí krátkých zátěžových impulzů 24.As shown in Figures 3a and 3b, each detonator 10 includes a state register 31 containing a number of flags, ie, information states that may have any of two possible values, which flags indicate each information state in the detonators 10. In addition, they have detonators 10 preferably a unique identity that is used to transmit addressed messages to them. The digital data packets 22 that send the launcher 12 to the bus 13 can be globally addressed to all detonators or can be addressed to only a few. The digital data packets may contain a question about the state of a particular flag of the detonators 10, in which case the detonators 10 are expected to respond, or the imperative command of the detonators W, in which case no response is expected from the detonators 10. The response is given by the detonator 10 in the manner already described by the influence detectable by the launcher 12 on the bus 13, preferably by means of short load pulses 24.

V přednostním provedení jsou tyto odpovědní impulzy 24 dány pouze v případě kladné odpovědi, tj. odpověď při potvrzení, viz obr. 3a, zatímco negativní odpověď, tj. odpověď při záporu, se objeví jako absence odpovědního impulsu 24, viz obr. 3b, což je označeno vztahovou značkou 26. Odpovědní impuls 24 z daného detonátorů 10 je shodná pro všechny detonátory 10. V kontrolní jednotce 11, 12 se interpretují odpovědní impulzy 24, které se přijaly na předchozí dotazy, tj. digitální datové pakety 22 obsahující otázku ohledně jednoho nebo více příznaků nebo stavových bitů v jednom nebo více detonátorech. Pro každý stavový bit se použijí dva dotazy, první dotaz, zda stavový bit má první ze dvou možných hodnot, a druhý dotaz, zda stejný stavový bit má druhou z možných hodnot. Vybráním vhodného dotazu se očekávaný počet odpovědních impulsů 24, tj. počet detonátorů, dávajících odpovědní impulsy v odpovědi na otázku, může tak minimalizovata tím se usnadňuje interpretace odpovědí v kontrolní jednotce.In a preferred embodiment, these response pulses 24 are given only in the case of a positive response, i.e. a response upon confirmation, see Figure 3a, while a negative response, i.e. a negative response, appears as the absence of a response pulse 24 as shown in Figure 3b. The response pulse 24 from a given detonator 10 is the same for all detonators 10. In the control unit 11, 12, the response pulses 24 that have been received for previous queries, i.e. digital data packets 22 containing a question about one or more, are interpreted. multiple flags or status bits in one or more detonators. For each state bit, two queries are used, the first query whether the state bit has the first of the two possible values, and the second query whether the same state bit has the second of the possible values. By selecting a suitable query, the expected number of response pulses 24, i.e., the number of detonators giving response pulses in response to a question, can thus be minimized, thereby facilitating the interpretation of responses in the control unit.

S odkazem na obr. 4 nyní popíšeme v krátkosti funkci elektronického detonátorového systému 1 podle vynálezu.Referring now to FIG. 4, we will briefly describe the operation of the electronic detonator system 1 of the present invention.

Odpalovací příkaz se vydá v kroku 400 odpalovacím strojem 12. Jestliže detonátor 10 obdrží odpalovací příkaz, nastaví se v každém detonátorů 10 příznak »···The firing command is issued in step 400 by the firing machine 12. If the detonator 10 receives the firing command, the »»·· flag is set in each detonator 10.

444444

4444

44

99

4·4 ··4 · 4 ··

-10ukazující přijetí odpalovacího příkazu a tyto detonátory 10 budou považovat přijetí předem určeného datového paketu, např. prvního datového bitu v datovém paketu číslo 15, počítáno od odpalovacího příkazu, následujícího po odpalovacím příkazu za synchronizační signál - krok 410. V odezvě na synchronizační signál se spustí odpočet - krok 411 doby zpoždění, uložený v příslušném detonátoru. Datové pakety, které následují po odpalovacím příkazu se používají pro testování -kroky 402, 404, 406,408, že detonátory 10 jsou připraveny k odpálení.Showing the receipt of the firing command, and the detonators 10 will consider receiving a predetermined data packet, e.g., the first data bit in the data packet number 15, counted from the firing command following the firing command as a synchronization signal - step 410. triggers a countdown step 411 stored in the respective detonator. The data packets that follow the firing command are used to test steps 402, 404, 406, 408 that the detonators 10 are ready to be fired.

Nejprve se přednostně testuje, zda všechny detonátory 10 obdržely odpalovací příkaz - krok 401. To se vhodně provede pomocí žádosti, např. ve formě digitálního datového paketu 22, z odpalovacího stroje 12, kde se tímto dotazem dotáže, zda existuje detonátor, který neobdržel odpalovací příkaz. Jestliže se neobdrží odpověď, má se za to, že všechny detonátory 10 obdržely odpalovací příkaz. Jestliže by měl detonátor 10 indikovat, že neobdržel odpalovací příkaz, systém se resetuje krok 420, nebo se vypne a celý proces odpálení se opakuje znovu od nového startu systému.Preferably, it is first tested whether all detonators 10 have received the firing command - step 401. This is conveniently done by requesting, e.g., in the form of a digital data packet 22, from the firing machine 12 to inquire whether there is a detonator that has not received the firing. command. If no response is received, it is believed that all detonators 10 have received a firing command. If the detonator 10 should indicate that it has not received the firing command, the system resets step 420, or shuts down and the entire firing process is repeated again from the system restart.

Jestliže se zjistí, že všechny detonátory 10 obdržely odpalovací příkaz, výhodně následuje řada dotazů - kroky 402, 404, 406, 408, ohledně stavů určitých příznaků, tj. stavu stavových bitů v stavovém registru 31 detonátoru. Na základě přijatých odpovědí se odpalovacím strojem 12 určí zda má odpalovací proces dále pokračovat. Jestliže se nalezne jakákoliv chyba, která by mohla napadnout působení a/nebo bezpečnost výbuchu, odpalovací proces se ukončí - krok 430. Jestliže se detonátory považují za jsoucí ve správném stavu připravenosti - stav „ready“, vyšle se z odpalovacího stroje 12 synchronizační signál - krok 410. Ve výhodném provedení synchronizační signál sestává z prvního datového bitu v datovém paketu č. 15, počítáno od odpalovacího příkazu.If it is found that all detonators 10 have received a firing command, preferably a series of queries follows - steps 402, 404, 406, 408 regarding the states of certain flags, ie the status bits of the state register 31 of the detonator. Based on the responses received, the firing machine 12 determines whether the firing process should be continued. If any fault is found that could affect the operation and / or safety of the explosion, the launch process is terminated - step 430. If the detonators are deemed to be in the ready state, a synchronization signal is sent from the launcher 12 - step 410. In a preferred embodiment, the synchronization signal consists of a first data bit in data packet No. 15, counted from the firing command.

V odpovědi na synchronizační signál zahájí každý detonátor 10 odpočet odpovídající doby zpožděni a již není více možné odpalovací proces přerušit. Pokud odpočet v každém detonátoru dosáhne nuly, detonátor 10 vybuchne - krok 440.In response to the synchronization signal, each detonator 10 starts a countdown of the corresponding delay time and it is no longer possible to interrupt the firing process. If the countdown in each detonator reaches zero, the detonator 10 will explode - step 440.

Nyní bude popsán s odkazem na obr. 4 a 5 odpalovací proces detailněji.4 and 5, the launch process will now be described in more detail.

Do odpalovacího stroje 12 se uloží dvě sady informací o doby zpoždění. Tato informace zahrnuje doby zpoždění každého detonátoru 10. Když se systém odstartuje - krok 500, obě dvě sady se testují navzájem - krok 510, s cílem zajistit • ·Two sets of delay time information are stored in the launcher 12. This information includes the delay times of each detonator 10. When the system is started - step 500, both sets are tested against each other - step 510 to ensure

-11 viz krok 511 - že se uložily správné doby zpoždění. Pokud by se v této fázi objevily protichůdné informace ohledně doby zpoždění, celá operace by se zrušila a do odpalovacích strojů by se přesunuly nové sady dob zpoždění - krok 515. Jestliže se v informacích o době zpoždění neobjeví žádná chyba, doby zpoždění se přenesou do příslušných detonátorů - krok 520 - pomocí individuálně adresovaných zpráv ve formě digitálních datových paketů 22.-11 see step 511 - that the correct delay times have been stored. If there were conflicting information about the delay time at this stage, the entire operation would be canceled and new sets of delay times would be transferred to the launchers - step 515. If no error appears in the delay time information, the delay times are transferred to the appropriate detonators - step 520 - using individually addressed messages in the form of digital data packets 22.

Jako extra měřítko pozornosti se výhodně doby zpoždění přenášejí do každého detonátorů 10 dvakrát, přičemž se v detonátorů nastaví chybový příznak, pokud tento neobdrží v obou přenosech stejnou dobu zpoždění - krok 522. Jestliže detonátory obdrží dvakrát za sebou stejnou dobu zpoždění, nastaví se příznak udávající, že doba zpoždění byla obdržena.As an extra measure of attention, the delay times are preferably transmitted to each detonator 10 twice, and an error flag is set in the detonators unless it receives the same delay time in both transmissions - step 522. If the detonators receive the same delay time twice in succession, that the delay time was received.

Když do příslušných detonátorů byly přeneseny všechny doby zpoždění, testuje se odpalovacím strojem 12, že neexistuje žádný detonátor 10, který by postrádal dobu zpoždění, není zobrazeno. To se objeví např. tak, že odpalovací stroj 12 zasílá globálně adresovaný dotaz, zda detonátor nemá nastavený příznak, indikující obdržení doby zpoždění. V této fázi je také možné testovat, zda nějaký detonátor nemá nastaven chybový příznak.When all delay times have been transferred to the respective detonators, it is tested by the launcher 12 that there is no detonator 10 that lacks the delay time, not shown. This occurs, for example, in that the launcher 12 sends a globally addressed query to see if the detonator has a flag set indicating that a delay time has been received. It is also possible at this stage to test whether a detonator has an error flag set.

Mělo by se zdůraznit, že pokud se doba zpoždění přenáší po třetíkrát, detonátor nastaví chybový příznak, jestliže se nejedná o stejnou dobu zpoždění jako předtím. Změna dříve odeslané doby zpoždění proto musí zahrnovat dva přenosy s mezilehlým vynulováním chybového příznaku. Tímto způsobem se může doby zpoždění změnit libovolněkrát.It should be emphasized that if the delay time is transmitted for the third time, the detonator sets an error flag if it is not the same delay time as before. Therefore, changing a previously sent delay time must include two transmissions with an intermediate reset of the error flag. In this way, the delay times can be changed freely.

Přednostně se nyní testuje, zda v každém detonátorů jsou přítomny zapalovací kondenzátor a roznětka - krok 530, aby se eliminovalo riziko nevybuchnutí nálože. To se přednostně provádí testováním příznaků, indikujících dosažení určité napěťové úrovně v zapalovacích kondenzátorech detonátorů 10. Jestliže zapalovací kondenzátor nebo roznětka v jednom nebo více detonátorech chybí a zjistí se, že se podle předem nastavených kritérií jedná o závažnou chybu, odpalovací proces se přeruší - krok 550.Preferably, it is now tested whether an ignition capacitor and igniter are present in each detonator - step 530 to eliminate the risk of the explosion of the charge. This is preferably done by testing for symptoms indicating that a certain voltage level has been reached in the ignition capacitors of the detonators 10. If the ignition capacitor or igniter is missing in one or more detonators and is found to be a fatal error according to preset criteria, the firing process is interrupted. 550.

Jestliže vše až do této doby funguje, je čas začít nabíjet zapalovací kondenzátor v každém z detonátorů 10, To se provede zasláním odjišťovacího příkazu • 0«If everything works until this time, it is time to start charging the ignition capacitor in each of the detonators 10. This is done by sending a release command • 0 «

00

0 • 0 • 0 • *· ··· * »0 • 0 • 0 •

0* « · »··0 *

-12odpalovacím strojem 12. OdjiŠťovací příkaz se adresuje globálně tj, adresuje se všem detonátorům 10 a vyústí v to, že se zapalovací kondenzátory začnou nabíjet na hodnotu napětí sběrnice 13. Napětí sběrnice 13 se však stále udržuje tak nízké, aby napětí na zapalovacích kondenzátorech nedosáhlo hodnoty, která by znamenala riziko zažehnuti detonátorů 10. Před tím, než se napětí na sběrnici zvýší na úroveň, kterou se zapalovací kondenzátory nabijí na plné zapalovací napětí výhodně se testuje, zda žádný zapalovací kondenzátor neindikuje, že již dosáhl hodnoty zapalovacího napětí - krok 534. Taková indikace by indikovala chybu v detonátorů a mělo by se potom vyhodnotit, zda by celý proces odpálení neměl být přerušen - krok 550.12. The unlock command is addressed globally, i.e. addressed to all detonators 10 and results in the ignition capacitors starting to charge to the bus voltage value 13. However, the bus voltage 13 is still kept so low that the voltage across the ignition capacitors does not reach value that would indicate the risk of ignition of the detonators 10. Before the bus voltage is increased to a level that charges the ignition capacitors to full ignition voltage, it is advantageously tested whether no ignition capacitor indicates that it has already reached the ignition voltage value - step 534 Such an indication would indicate an error in the detonators and it should then be evaluated whether the entire firing process should be interrupted - step 550.

Pokud se má pokračovat v odpalovacím procesu, odpalovací stroj 13 nyní zvýši napětí na sběrnici 13 - krok 536. Zapalovací kondenzátory se začnou nabíjet na plné zapalovací napětí. Příznak v každém detonátorů indikuje, že zapalovací kondenzátor se nabil na plnou hodnotu zapalovacího napětí. V průběhu nabíjení zapalovacích kondenzátorů zasílá odpalovací stroj 12 vhodně globální dotazy ve formě digitálních datových paketů 22, ve kterém se dotazuje zda nějaký detonátor má zapalovací kondenzátor nabitý na plnou úroveň. Když na tuto otázku odpoví kladné první detonátor 10, odpalovací stroj 12 změní dotaz a táže se, zda existuje detonátor, jehož zapalovací kondenzátor ještě nedosáhl plného zapalovacího napětí. Jestliže se na tuto otázku neobdrží žádná odpověď, má se za to, že zapalovací kondenzátory všech detonátorů jsou nabity na plné zapalovací napětí - krok 560. Tímto způsobem se ověří nabití zapalovacích kondenzátorů v nejkratšim možném čase.If the firing process is to be continued, the firing machine 13 will now increase the voltage on the bus 13 - step 536. The ignition capacitors will start charging to full ignition voltage. A flag in each detonator indicates that the ignition capacitor has charged to the full ignition voltage value. During charging of the ignition capacitors, the launcher 12 conveniently sends global queries in the form of digital data packets 22, asking whether any detonator has the ignition capacitor charged to the full level. When a positive first detonator 10 answers this question, the launcher 12 changes the query and asks if there is a detonator whose ignition capacitor has not yet reached the full ignition voltage. If no answer to this question is received, it is assumed that the ignition capacitors of all detonators are charged to the full ignition voltage - step 560. In this way, the charge of the ignition capacitors is verified in the shortest possible time.

Přednostně se odjištění a spojené nabíjení zapalovacích kondenzátorů provádí tak, že operátor fyzicky stiskne odjišťovaní tlačítko na odpalovacím stroji 12, přičemž odjišťovaní tlačítko musí být stisknuto po celou dobu nabíjeni zapalovacích kondenzátorů. Odpálení se potom provede tak, že operátor fyzicky stiskne druhé tlačítko, odpalovací tlačítko, při současném stlačení odjišťovacího tlačítka. Odpalovací stroj 12 přednostně vydá zvukový nebo optický signál, který indikuje nabití všech zapalovacích kondenzátorů na plné zapalovací napětí, tj. že je možné stisknout odpalovací tlačítko.Preferably, the disengaging and associated charging of the ignition capacitors is effected by the operator physically pressing the unlocking button on the firing machine 12, the unlocking button having to be depressed all the time while charging the ignition capacitors. The firing is then performed so that the operator physically presses the second button, the firing button, while pressing the unlock button. The firing machine 12 preferably emits an audible or optical signal that indicates that all ignition capacitors are charged to full ignition voltage, i.e. that the firing button can be pressed.

• 9• 9

44··44 ··

0*4 * • 400 « · · • · «4 •0 * 4 * • 400

• 4 • 0 4• 0 • 0 0

44

-13Jestliže se stiskne odpalovací tlačítko - krok 564, odpalovacím strojem 12 se do sběrnice odešle odpalovací příkaz - krok 564 . Ve výhodném provedení podle vynálezu se odpalovací příkaz liší od všech jiných digitálních datových paketů 22, které se odesílají odpalovacím strojem 12. Tímto důvodem je, aby žádný digitální datový paket 22 nemohl omylem být interpretován jako odpalovací příkaz. Ve skutečnosti se odpalovací příkaz sestává z digitálních datových paketů 22, které se skládají se sekvencí binárních nul. Podmínkou pro interpretaci digitálního datového paketu 22 jako odpalovacího příkazu je, že by měl obsahovat alespoň určitý počet binárních nul. Výhodně se v nezávislých počítadlech detonátorů 10 provádí počítání nul pro rozhodnutí, zda se obdržel odpalovací příkaz a takový příkaz je pak brán jako odpalovací příkaz.If the firing button - step 564 is pressed, the firing command - step 564 is sent to the bus 12 by the firing machine 12. In a preferred embodiment of the invention, the firing command differs from all other digital data packets 22 that are sent by the firing machine 12. This is because no digital data packet 22 can be mistakenly interpreted as a firing command. In fact, the firing command consists of digital data packets 22 that consist of a sequence of binary zeros. The condition for interpreting the digital data packet 22 as a launch command is that it should contain at least a certain number of binary zeros. Preferably, zero counting is performed in independent counters of the detonators 10 to decide whether a firing command has been received and such a command is then taken as a firing command.

Podle vynálezu se odpočet doby zpoždění, uložený v každém detonátorů, nezahájí okamžitě po přijetí odpalovacího příkazu detonátorem 10. . Místo toho obdrží detonátor 10 v přednostním provedení vynálezu dalších, např. čtrnáct, kompletních datových paketů před tím, než se zahájí konečný nepřerušitelný odpočet. To dává možnost, za pomoci komunikace prováděné z odpalovacího stroje 12 zasláním dodatečných datových paketů, provést poslední testování - viz kroky 570, 572, 574, že každý detonátor 10 je ve správném stavu pro provedení procesu výbuchu. Mělo by zde být povšimnuto, že obsah těchto datových paketů není důležitý, avšak že pro zahájení odpočtu je důležitý počet datových paketů. Tyto datové pakety tak mohou mít doplňkový obsah, mohou obsahovat dotazy nebo příkazy nebo mohou dokonce sestávat z opakovaných odpalovacích příkazů.According to the invention, the countdown of the delay time stored in each detonator does not start immediately upon receipt of the firing command by the detonator 10. Instead, in a preferred embodiment of the invention, the detonator 10 receives additional, e.g., fourteen, complete data packets before the final uninterruptible countdown begins. This gives the possibility, with the aid of communication from the launcher 12 by sending additional data packets, to perform the last test - see steps 570, 572, 574 that each detonator 10 is in the correct state to carry out the explosion process. It should be noted here that the content of these data packets is not important, but that the number of data packets is important for initiating the countdown. Thus, these data packets may have additional content, contain queries or commands, or even consist of repeated firing commands.

Jestliže by se v této fázi objevila chyba, existuje možnost přerušení celého odpalovacího procesu díky tomu, že před zahájením konečného odpočtu musí být obdržen čtrnáctý doplňkový digitální datový paket. Zrušení se může provést např. celkovým nulovacím příkazem, který se zašle z kontrolní jednotky, nebo např. tím, že se do detonátorů 10 nezašle již žádný další digitální datový paket 22, takže detonátor 10 již neobdrží např. 14 datový paket, takže nespustí konečná odpočet. Výhodné je, aby se použila kombinace těchto rušících funkcí, pokud se má odpálení zrušit, tj. nejprve se vyšle nulovaní příkaz a na to se již nevyšle žádný dodatečný datový paket, čímž se podstatně eliminuje riziko pokračování odpalovacího procesu. V případě, že se odpalování ukončí, zapalovací kondenzátory se budou automaticky ·Should an error occur at this stage, there is the possibility of interrupting the entire launch process, since the fourteenth additional digital data packet must be received before the final countdown begins. The cancellation can be done, for example, by a total reset command that is sent from the control unit, or by, for example, no further digital data packet 22 being sent to the detonators 10, so that the detonator 10 no longer receives e.g. deduction. It is preferred that a combination of these jamming functions be used if the firing is to be canceled, i.e., a reset command is first transmitted and no additional data packet is sent for this, substantially eliminating the risk of the firing process continuing. When firing is complete, the ignition capacitors will automatically ·

« •i«• i

44 *44 *

«44 ·· 44··44 ·· 44 ··

-14postupně vybíjet díky vybíjecím odporům upraveným v detonátorech 10. Počet datových paketů, které musí být po odeslání odpalovacího příkazu zaslány pro zahájení odpočetu doby zpoždění byl v tomto případě zvolen zcela doplňkově jako čtrnáct.The number of data packets that must be sent after the firing command has been sent to initiate the delay time countdown has been chosen as additionally fourteen in this case.

Konečný nepřerušitelný odpočet doby zpoždění je zahájen v synchronizačním bodě - krok 580, který je zpožděn ve vztahu k odpalovacímu příkazu a je společný pro všechny detonátory. Tento synchronizační bod se objeví, v příkladě výhodného provedení podle vynálezu, když každý detonátor obdrží předem určený datový bit v předem určeném datovém paketu, který následuje po odpalovacím příkazu, u výše popsaného příkladu se synchronizační bod objeví tím, že se přijme předem určený datový bit v digitálním datovém paketu číslo 15, počítáno od odpalovacího příkazu. Nicméně mělo by být chápáno, že jsou možné i jiné typy zpožděné synchronizace, která umožní komunikaci s detonátory 10 po té, co přijaly odpalovací příkaz a jsou ve stavu připravenosti a že také tyto spadají do rozsahu vynálezu.The final uninterrupted delay time countdown is initiated at the synchronization point - step 580, which is delayed relative to the firing command and is common to all detonators. This synchronization point occurs, in an example of a preferred embodiment of the invention, when each detonator receives a predetermined data bit in a predetermined data packet following the firing command, in the above example the synchronization point appears by receiving a predetermined data bit in the digital data packet number 15, counted from the firing command. However, it should be understood that other types of delayed synchronization are possible that allow communication with the detonators 10 after they have received the firing command and are in the ready state, and that they also fall within the scope of the invention.

Od synchronizačního bodu dále již není možná žádná další komunikace s detonátorem 10. Po obdržení synchronizačního impulsu již detonátory nevyžadují od odpalovacího stroje 12 přes sběrnici 13 žádnou dodávku napětí, avšak nezbytnou dodávku napětí obdrží od napájecího kondenzátorů, který je v každém detonátorůFurther communication with the detonator 10 is no longer possible from the synchronization point. Upon receiving the synchronization pulse, the detonators no longer require any voltage supply from the launcher 12 via the bus 13, but receive the necessary voltage supply from the supply capacitors in each detonator.

10. Na druhou stranu je toto přirozený důsledek toho, že se zahájila detonace a spojení s odpalovacím strojem 12 může být v kterémkoliv okamžiku ztraceno.10. On the other hand, this is a natural consequence of detonation being initiated and the connection to the launcher 12 can be lost at any time.

Díky skutečnosti, že je možné podle tohoto vynálezu kdykoliv zkontrolovat detonátory, které jsou v připraveném stavu, je riziko nesprávné funkce po dosažení synchronizačního bodu redukované na minimum.Due to the fact that the detonators that are in the ready state can be checked at any time according to the invention, the risk of malfunction after reaching the synchronization point is minimized.

Když v každém detonátorů 10 dosáhne odpočet - viz krok 585 - doby zpoždění „nula“, zapalovací kondenzátor se okamžitě vybije přes roznětku, což způsobí v zásadě okamžité zažehnutí výbušné nálože - viz krok 590.When in each detonator 10 the countdown time - see step 585 - reaches a "zero" delay time, the ignition capacitor immediately discharges through the igniter, causing essentially an immediate ignition of the explosive charge - see step 590.

Výše popsaný způsob je také velmi dobře vhodný pro provádění v systému s hlavním odpalovacím strojem 62 a dalšími závislými odpalovacími stroji 64, což je schematicky znázorněno na obr. 6. Tento proces je potom analogický právě popsanému s výjimkou toho, že htavní kontrola systému £ se provádí z hlavního odpalovacího stroje 62. Hlavním odpalovacím strojem 62 se tak přikazuje signalizaci do závislých odpalovacích jednotek 64 odjištění, nabíjení, příprava, testování, • · · • · · • * · * · · ·· »··♦The above-described method is also well suited for operation in a system with a main launcher 62 and other slave launchers 64, as shown schematically in FIG. 6. This process is then analogous to that just described, except that an It is commanded by the main launcher 62 to signal to the dependent launchers 64 to unlock, charge, prepare, test, and operate.

-15»· · *· «-15 »

I ··· · « · · · « ♦ · ··· ·♦· ··· » odpalování atd. Závislé odpalovací stroje 64 zase jí dávají vědět, že přikázané funkce pro detonátory 10, připojené k příslušnému závislému odpalovacímu stroji 64, byly provedené. Jestliže je to aplikováno, závislé odpalovací stroje 64 hlásí do hlavní odpalovací jednotky výsledky funkcí, které je tak umožněno mít úplnou kontrolu nad celým systémem 1 bez potřeby přímo komunikovat s detonátory 10.Launchers, etc. Dependent launchers 64, in turn, tell her that the commanded functions for detonators 10 connected to the respective launcher 64 have been. made. When applied, the slave launchers 64 report the results of functions to the master launcher, thus allowing complete control of the entire system 1 without the need to communicate directly with the detonators 10.

Nyní bude popsán přednostní způsob podle vynálezu prováděný v systému s hlavním a závislým odpalovacím strojem.The preferred method according to the invention carried out in a system with a main and a dependent launcher will now be described.

Hlavní odpalovací stroj 62 se naplní tabletami doby zpoždění pro detonátory 10 příslušných závislých odpalovacích strojů 64, kde tyto doby zpoždění se ověří stejným způsobem jako to již bylo popsáno - viz krok 510. Každá tableta se přenese do odpovídajícího závislého odpalovacího stroje 64, který jí zpět potvrdí, že doby zpoždění byly předány do detonátorů stejným způsobem, jako byl již popsán. Jestliže se zjistí chyba jednoho z detonátorů 10, je to hlášeno závislým odpalovacím strojem 64 daného detonátorů 10 do hlavního odpalovacího stroje 62. Tímto strojem se po té provede vyhodnocení a následné rozhodnuti, zda bude celý proces zrušen. Nicméně, závislý odpalovací stroj 64 může být proveden tak, že provádí sám jistá rozhodnutí, která nemusí být předána do hlavního odpalovacího stroje 62. Například pravidla podmínek, za kterých se celý proces odpálení zruší, může být implementován do každého závislého odpalovacího stroje 64, v kterémžto případě taková podmínka, pokud je, se přenáší zpět do hlavního odpalovacího stroje 64, který jí zpět nahlásí, že proces odpálení byl přerušen.The master launcher 62 is filled with delay time tablets for the detonators 10 of the respective slave launchers 64, where these delay times are verified in the same manner as described above - see step 510. Each tablet is transferred to a corresponding slave launcher 64 that eats back confirms that the delay times have been transmitted to the detonators in the same manner as described above. If an error of one of the detonators 10 is detected, this is reported by the dependent launcher 64 of the detonator 10 to the main launcher 62. The machine then evaluates and then decides whether the entire process will be canceled. However, the slave launcher 64 may be made by making certain decisions itself that need not be passed to the master launcher 62. For example, the rules of the conditions under which the entire launch process may be canceled may be implemented in each slave launcher 64, in in which case such condition, if any, is transferred back to the main launcher 64, which reports back to it that the launch process has been interrupted.

Když všechny závislé odpalovací stroje 64 ohlásí hlavnímu odpalovacímu stroji 62, že do detonátorů 10 byly předány doby zpožděni a že vše ostatní je v pořádku, na hlavním odpalovacím stroji se indikuje připravenost pro odjištění. Operátor potom stiskne odjišťovaní tlačítko - krok 532 - a v případě, že vše je v pořádku, krok 562, stiskne také odpalovací tlačítko - krok 564, a to již známým výše popsaným způsobem. Hlavní odpalovací stroj 62 potom přikáže závislým odpalovacím strojů, provést odjištění a vydání odpalovacího příkazu příslušným detonátorům 10, které jsou s daným závislým odpalovacím strojem 64 spojeny. Když každý závislý odpalovací stroj 64 ohlásí, že odpovídající detonátory 10 jsou připraveny pro provedení výbuchu, tj. obdrží se odpalovací příkaz, zapalovací kondenzátor je nabit, roznětka je přítomna atd., z hlavního odpalovacího stroje 62 se vyšle všem závislým • · · • * »9 9 • ··· ·When all slave launchers 64 report to the master launcher 62 that the delay times have been passed to the detonators 10 and that everything else is OK, the ready launcher is indicated on the master launcher. The operator then presses the unlock button - step 532 - and if everything is OK, step 562, it also presses the firing button - step 564, in a manner already known above. The master launcher 62 then commands the launchers to unlock and issue the launch command to the respective detonators 10 that are associated with the given launcher 64. When each slave launcher 64 reports that the corresponding detonators 10 are ready for an explosion, i.e., a firing command is received, the ignition capacitor is charged, the igniter is present, etc., the slave launcher 62 is sent to all slave launchers 62. 9 9 • ··· ·

·· ·· • 99

99

9 • 99 9··9 • 99 9 ··

9*·9 * ·

9 *9 *

9» 99999 »9999

-16odpalovacím strojům 64 ve stejném okamžiku aktivační příkaz, závisle na němž vydají závislé odpalovací stroje 64 přes sběrnici 13 synchronizační signál, viz krok 508. Tak se zajistí synchronizace všech detonátorů 10, i když jsou připojeny k odlišným závislým odpalovacím strojům 64.The firing machines 64 at the same time trigger an activation command depending on which the firing machines 64 issue a synchronization signal via the bus 13, see step 508. This ensures that all detonators 10 are synchronized even if they are connected to different dependent firing machines 64.

V alternativním provedení tohoto vynálezu se může provádět testovací odpálení před tím, než se detonátory odjistí s odpálí, což je schematicky znázorněno na vývojovém diagramu na obr. 7. Nyní popíšeme takové testovací odpálení.In an alternative embodiment of the present invention, a test firing can be performed before the detonators are unlocked with the firing, which is schematically shown in the flowchart of Fig. 7.

Před zahájením výše popsaného odpalovacího procesu může být výhodné provést tzv. testovací odpálení. Účelem takového testovacího odpálení je vyzkoušení, že detonátory 10 obdržely správné doby zpoždění, že příjem digitálního datového paketu 62 je uspokojující, že synchronizace - viz kroky 410. 580 - pracuje správně jak bylo zamýšleno, že odpočet doby zpoždění, krok 411, 585. je v očekávaném rozsahu, a že celková funkce detonátorů 10 je uspokojivá.It may be advantageous to carry out a so-called test firing before starting the above-described firing process. The purpose of such a test firing is to test that the detonators 10 have received the correct delay times, that the reception of the digital data packet 62 is satisfactory that the synchronization - see steps 410. 580 - works correctly as intended the delay time countdown, steps 411, 585. and that the overall function of the detonators 10 is satisfactory.

Testovací odpálení se zahájí odpalovacím strojem 12, který pošle sběrnicí 13 testovací odpalovací příkaz, krok 710. Po přijetí testovacího odpalovacího příkazu všemi detonátory se provede, podobně jako při skutečném odpalovacím příkazu, synchronizace - krok 720 - která je zpožděna ve vztahu k přijetí testovacího odpalovacího příkazu.The test firing is initiated by the launcher 12, which sends a test firing command, step 710, via bus 13. Upon receipt of the test firing command by all detonators, synchronization - step 720 - is delayed in relation to receiving the test firing command. command.

Doplňkově se před tím provádí kontrola, kroky 712 a 713, jistých příznaků na detonátorech 10, jako v případě ostrého odpálení. Jestliže je to požadováno je také možné zjistit, zda byl testovací odpalovací příkaz obdržen ve všech detonátorech, krok 711, ^a doplňkově se může systém 1 vynulovat, krok 714, a zaslat testovací odpalovací příkaz ještě jednou. V synchronizačním bodě odpočtu doby zpoždění, krok 730, uložené v každém detonátorů 10, se zahájí stejným způsobem, jako to bylo výše popsáno. Když odpočet doby zpoždění v každém detonátorů dosáhne nuly, pošle detonátor 10 do sběrnice 13 analogový odpovědní impuls 26, viz krok 740. Je to stejný typ analogového odpovědního impulsu 26 jako již dříve popsaný při komunikaci mezi odpalovacím strojem 12 a detonátorem 10. Odpalovací stroj 12 detekuje tyto odpovědní impulsy 26 - krok 750 - a získá tak touto cestou informaci kdy, tj. jak dlouho po synchronizačním impulsu, každý detonátor 10 vybuchne v nadcházejícím testovacím odpálení, přičemž se umožní vyhodnocení testovacího odpálení.Additionally, a check, steps 712 and 713, of certain symptoms on the detonators 10, as in the case of a sharp launch, is previously performed. If desired, it is also possible to determine whether the test launch command was received in all detonators, step 711, ^{and in} addition, the system 1 may be cleared, step 714, and to send the test launch command again. At the synchronization point of the delay time, step 730 stored in each detonator 10 is started in the same manner as described above. When the delay time in each detonator reaches zero, the detonator 10 sends an analog response pulse 26 to the bus 13, see step 740. This is the same type of analog response pulse 26 as previously described in communication between the launcher 12 and the detonator 10. Launcher 12 detecting these response pulses 26 - step 750 - and thereby obtaining information when, i.e., how long after the synchronization pulse, each detonator 10 explodes in the upcoming test firing, allowing evaluation of the test firing.

• *0 • · ·• * 0

0 0 00 0 0

0··0 ··

00000000

• *• *

Mělo by se zdůraznit, že testovacímu odpálení nepředchází odjištění detonátorů. Tím pádem neexistuje riziko nezamýšleného odpálení detonátorů v testovacím odpálení, protože na zapalovací kondenzátor se neaplikuje napětí.It should be emphasized that the test firing does not precede the release of detonators. Thus, there is no risk of unintended detonator firing in the test firing because voltage is not applied to the ignition capacitor.

Pokud by odpovědi detonátorů na testovací odpalovací příkaz neodpovídaly očekávaným dobám zpoždění, provede se nejprve automatické vyhodnocení, zda by měl být celý odpalovací proces zrušen a opakován ještě jednou, Jestliže je odchylka od očekávané hodnoty malá, může nicméně operátor rozhodnout, že se bude v odpalovacím procesu pokračovat, v kterémžto případě může následovat odjištění a ostrý odpalovací proces, který byl již popsán.If the detonator responses to the test firing command do not match the expected delay times, an automatic evaluation is first made to determine whether the entire firing process should be canceled and retried. If the deviation from the expected value is small, the operator may nevertheless decide to be in the firing process, in which case it may be followed by an unlocking and a sharp launching process which has already been described.

Navíc je testovací odpálení výhodně opatřeno zvětšovací funkcí, pomoci které se uložené doby odpálení násobí součinitelem velikosti. V přednostním provedení je součinitel velikosti 1, 2, 4, 8 nebo 16. čím delší součinitel velikosti se zvolí, tím déle bude testovací odpálení probíhat. Zvětšovací funkce je velmi užitečná pro vysoce rozlišitelné zkoušení a testování uložených dob zpoždění, stejně jako synchronizace detonátorů, zejména při použití několika odpalovacích strojů.In addition, the test firing is preferably provided with an enlargement function by which the stored firing times are multiplied by a size factor. In a preferred embodiment, the size factor is 1, 2, 4, 8 or 16. The longer the size factor is selected, the longer the test firing will take place. The magnification function is very useful for highly distinguishable testing and testing of stored delay times, as well as synchronization of detonators, especially when using several launchers.

Jak bylo výše popsáno, výsledky testovacího odpálení v detonátorech dávají analogový puls do sběrnice. V tomto případě trvá analogový puls cca 2 ms, což znamená, že bez použití zvětšovací funkce není možné odlišit dva odpovědní impulsy, nacházející se méně než 2 až 3 ms jeden od druhého. Je žádoucí, aby odpovědní impuls nebyl kratší, než uvedené 2 ms, protože se může objevit riziko, že detekovatelnost těchto impulsů v kontrolní jednotce se sníží na nepřijatelně nízkou úroveň. Stejně však dva okamžiky detonací mohou být podstatně navzájem bližší, než uvedené 2 ms. Pomocí zvětšovací funkce je tak možno vykonat testovací odpálení s vysokým rozlišením, které dává znatelně vyšší odlišení než 2 ms.As described above, the test firing results in the detonators give an analog pulse to the bus. In this case, the analog pulse lasts about 2 ms, which means that it is not possible to distinguish two response pulses that are less than 2 to 3 ms from each other without using the magnification function. It is desirable that the response pulse is not shorter than said 2 ms because there may be a risk that the detectability of these pulses in the control unit will decrease to an unacceptably low level. However, the two moments of detonation may be substantially closer to each other than the 2 ms. By means of the magnification function it is thus possible to carry out a high-resolution test firing which gives a noticeably higher resolution than 2 ms.

Zajisté bude oceněno, že testovací odpálení s vyšším rozlišením, tj. test s vyšším součinitelem velikosti, bude trvat déle, než testovací odpálení s nižším rozlišením. Testovací odpálení s součinitelem rozlišení 8 bude např. trvat dvakrát tak dlouho, než testovací odpálení s součinitelem rozlišení 4 a proto by mělo být zvažováno, zda je vysoké rozlišení zapotřebí nebo zda je upřednostněn rychlý proces odpálení.Certainly, it will be appreciated that a higher resolution test firing, i.e. a test with a higher size factor, will take longer than a lower resolution test firing. For example, a test firing with a resolution factor of 8 will take twice as long as the test firing with a resolution factor of 4 and therefore it should be considered whether a high resolution is needed or whether a fast firing process is preferred.

V souladu s výše uvedeným a ve spojení s odpalovacím procesem může také být testovací odpálení provedeno v systému s hlavním odpalovacím strojem a s závislými odpalovacími stroji. Každý závislý odpalovací stroj hlásí časy předáníAccordingly, and in conjunction with the launching process, the test launching may also be performed in a system with a main launcher and dependent launchers. Each slave launcher reports handover times

-18Φ· ·· φφφ φ · » · · • · · φ φ · • φ · φ φ • φφ Φ·* φφ φφφφ odpovědí od detonátorů do hlavního odpalovacího stroje, který následně výsledky testovacího odpálení vyhodnotí. Ve skutečnosti je testovací odpálení velmi žádoucí, zejména v systémech používajících závislé odpalovací stroje protože je tak umožněno, aby hlavní odpalovací stroj zkontroloval, že synchronizace všech závislých odpalovacích strojů a k nim připojených detonátorů pracuje tak, jak bylo zamýšleno. Současně obdrží hlavní odpalovací stroj informace, zda v detonátorech jsou uloženy správné doby odpálení a zda rozsah odpočtu těchto zpoždění je správný.-18Φ · · φ »* následně * výsledky odpověd odp odpověd odpověd odpověd odpověd odpověd odpověd odpověd odpověd odpověd odpověd odpověd odpověd odpověd odpověd odpověd odpověd odpověd odpověd odpověd odpověd odpověd odpověd odpověd odpověd odpověd odpověd odpověd odpověd odpověd odpověd odpověd φ odpověd odpověd φ φ odpověd In fact, a test launch is highly desirable, especially in systems using slave launchers because it is thereby allowed for the master launcher to check that the synchronization of all slave launchers and their associated detonators works as intended. At the same time, the master launcher receives information as to whether the correct firing times are stored in the detonators and whether the extent of the countdown of these delays is correct.

Vynález byl popsán na základě výhodného provedení. Tento popis však v žádném případě není zamýšlen tak, aby omezoval rozsah ochrany v jakémkoliv smyslu. Bude zajisté oceněno, že je možné provést různé modifikace, které budou v rozsahu vynálezu, jak je definován v patentových nárocích.The invention has been described on the basis of a preferred embodiment. However, this description is by no means intended to limit the scope of protection in any sense. It will be appreciated that various modifications are possible and will be within the scope of the invention as defined in the claims.

Průmyslové využitíIndustrial use

Vynález je zejména využitelný např. při demolici budov a jiných staveb, při odstřelech skal a dalších.The invention is particularly useful, for example, in the demolition of buildings and other structures, in blasting rocks and others.

• · · * ·• · ·

• to · to · • · · · ·· »· «to··• to · to · to ··

-19PATENTOVÉ NÁROKY-19PATENT CLAIMS

Claims

PATENT CLAIMS

A method of detonating electronic detonators embedded in an electronic detonator system with a control unit and a bus, wherein the electronic detonators are connected to the control unit via a bus, wherein communication between the detonators and the control unit is via that bus, characterized in that from the control unit the firing command is sent to the bus, the firing command is received in the electronic detonators, in response to the firing command, the electronic detonators are set to the ready state, a synchronization signal is delayed relative to the firing command and sent by the control unit indicating the synchronization point common to all detonators, where the synchronization point is preferably the time of receiving the synchronization signal, the control unit sends a synchronization signal to the bus, at the synchronization point DEM detonator countdown delay time stored therein, after completion of said countdown causes explosion of each detonator.

Method according to claim 1, characterized in that the communication from the control unit to the detonators is carried out by digital data packets and the communication from the detonators to the control unit is preferably effected by influencing, by the detectable control unit, the bus, preferably by analog load pulses.

Method according to claim 2, characterized in that, in anticipation of the delayed synchronization signal, a predetermined number of digital data packets are received in the detonators, wherein the detonators are in a state capable of receiving the synchronization signal, wherein the synchronization signal is preferably a subsequent digital data packet. .

Method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that a reception time in each of the predetermined detonators is used as the synchronization point.

·. «444 4»

-20 data bit in a predetermined data packet, which is sent by the control unit after sending the firing command.

Method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that a predetermined number of data packets are sent to the control unit after the firing command and before the synchronization point, allowing communication with the detonators and their control and testing after receiving the firing trigger. command and are in the ready state.

Method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that, before sending the synchronization signal, it is tested whether each detonator received a firing command.

A method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that, before sending the synchronization signal to the bus, it is tested whether no detonator shows an error flag.

Method according to any one of claims 2 to 7, characterized in that at least one of the data packets not used for communication with the detonators comprises a further firing command.

Method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that all the data bits in the firing command, including any additional bits, are identical and preferably consist of binary zeros.

A method of firing electronic detonators embedded in an electronic detonator system comprising a main control unit, at least one slave firing unit and a bus, wherein the detonators are connected via a bus to the slave firing unit and communication between the slave control units and detonators is via a bus characterized by issuing a command to the dependent launch units to send the launch command to the bus, the launch command is received in the electronic 'ϊ ίο' ·· ··· «·· to to · *

• · to · this · to · this »·

-21 detonators, which in response to it are set to ready, a synchronization signal that is delayed relative to the firing signal and is sent by the dependent control unit is expected and indicates a synchronization point common to all detonators, preferably used as the synchronization point the time of receiving the synchronization signal by the dependent control unit sends a synchronization signal to the bus, at the synchronization point a countdown of the delay time stored therein is initiated in each of the electronic detonators;

Method according to claim 10, characterized in that the transmission of the synchronization signal by the dependent control unit is performed on the command of the main control unit, wherein the dependent control units send the synchronization signal simultaneously.

Method according to claim 10 or 11, characterized in that the communication from the control units to the electronic detonators is carried out by digital data packets and the communication from the electronic detonators to the dependent control units is carried out by influencing the bus, detectable by the dependent control unit, in particular analog load units. impulses.

13. The method of claim 12, wherein, in the expectation of the delayed synchronization signal, a predetermined number of digital data packets are received in the detonator, wherein the detonators are in a state capable of receiving the synchronization signal, wherein the synchronization signal is preferably a subsequent digital data packet.

A method according to any one of claims 10 to 13, characterized in that receiving a predetermined data bit in a predetermined data packet is sent as a synchronization point in each detonator, which is sent by the dependent control unit after sending the firing command.

-22 • ·· · · * *. .

* ♦ ♦ · ♦ ♦ · · · · · · · · · · ·

Method according to any one of claims 10 to 14, characterized in that a predetermined number of data packets are sent by the dependent control unit after the firing command and before the synchronization point, allowing communication with the detonators and their control and testing after receiving launch command and are in the ready state.

Method according to any one of claims 10 to 15, characterized in that the communication between the main control unit and the dependent control unit is performed by means of radio communication.

A method according to any one of claims 10 to 15, characterized in that communication between the main control unit and the dependent control unit is effected via a bus in the form of a physical cable.

Method according to any one of claims 10 to 17, characterized in that, before sending the synchronization signal, it is tested whether each detonator received a firing command.

Method according to any one of claims 10 to 18, characterized in that no detonator shows an error flag before sending the synchronization signal to the bus.

The method of any one of claims 10 to 19, wherein at least one of the data packets not used for communicating with the detonators comprises a further firing command.

Method according to any one of claims 10 to 20, characterized in that all the data bits in the firing command, including any optional bits, are identical and preferably consist of binary zeros.

22. A method of detonating electronic detonators incorporated into an electronic detonator system with a control unit and a bus, wherein

4 * • ··

-23 detonators are connected to the control unit via the bus and communication between the detonators and the control unit is via the bus, characterized in that a test launch command is sent from the control unit to the bus, the test launch command is received in an electronic detonator, synchronization signal expected which is delayed with respect to the test firing command and which is sent by the control unit and indicates a synchronization point which is common to all detonators, where the synchronization point is preferably f the time of receiving the synchronization signal. In each detonator, the countdown of the delay time is started in each detonator, the response is issued by each detonator, this response is received by the control unit and based on the responses, especially their time distribution , Carry out an evaluation of the electronic detonator system.

23. The method of claim 22, wherein the communication from the control unit to the detonators is carried out by digital data packets, and the communication from the detonators to the control unit is preferably effected by influencing, the detectable control unit, the bus, preferably analog load pulses.

24. The method of claim 22 or 23, wherein, in anticipation of the delayed synchronization signal, a predetermined number of digital data packets are received in the detonators, wherein the detonators are in a state capable of receiving the _t synchronization signal, Preferably, the following digital data packet is used as the synchronization signal.

The method of any one of claims 22 to 24, wherein the synchronization point in each detonator is the time of receiving a predetermined data bit in a predetermined data packet, which is sent by the control unit after sending the test firing command.

«· Φ · φφφφ

-2426. Method according to any one of claims 22 to 25, characterized in that the test firing command indicates a magnitude of magnitude which is the number of times the delay time stored in each detonator is multiplied before the countdown is started to achieve a high test firing resolution.

27. A method of detonating electronic detonators embedded in an electronic detonator system having a master control unit, at least one slave control unit and a bus, wherein the electronic detonators connect to the slave control unit via a bus, and communication between the detonators and the slave control unit is via a bus. characterized in that a command firing command is sent to the dependent firing units to send a test firing command to the bus, the test firing command is received in electronic detonators, a synchronization signal is expected to be delayed relative to the test firing signal and sent to the slave firing control and indicates the synchronization point common to all detonators, where the synchronization point is preferably the time of receiving the synchronization signal sends a synchronization signal, at each synchronization point the countdown of the delay time is started in each detonator, a response is issued by each detonator, this response is received by the dependent control unit and based on the responses, especially their time distribution, evaluation of the electronic detonator system .

28. The method of claim 27, wherein transmitting the synchronization signal by the dependent control unit is performed upon command of the main control unit, wherein the dependent control units send the synchronization signal simultaneously.

29. The method of claim 27 or 28, wherein the communication from the slave control unit to the detonators is performed by digital data packets, and the communication from the detonator to the slave control unit is preferably effected by an influence detectable by the control unit. unit, bus, preferably analog load pulses.

* * φ φ • ΦΦΦ ΦΦΦ ·

30. The method of any one of claims 27 to 29, wherein, in anticipation of a delayed synchronization signal, a predetermined number of digital data packets are received in the detonators, wherein the detonators are in a state capable of receiving the synchronization signal, wherein the synchronization signal is preferably a subsequent digital data packet.

Method according to any one of claims 27 to 30, characterized in that the synchronization point in each detonator is the time of receiving a predetermined data bit in a predetermined data packet, which is sent by the dependent control unit after sending the test firing command.

A method according to any one of claims 28 to 31, wherein the test firing command indicates a magnitude of magnitude indicating how many times the delay time stored in each detonator is multiplied before starting its countdown to achieve a high test firing resolution.

An electronic detonator system comprising a control unit, electronic detonators (10) and a bus (13), wherein the detonators (10) are connected by this bus (13) to the control unit, the detonators (10) being controllable and testable by digital data packets transmitted to the the bus (13) by the control unit and are formed to detonate after the delay time of each detonator (10) from the synchronization point common to all detonators (10) in response to the firing command sent by the control unit, characterized in that the synchronization point appears only after receiving the firing command in the detonators (10) and that the control unit is adapted to communicate with the detonators (10) thereafter. the detonators (10) receive the firing command and in any case up to the synchronization point.