DE10147726A1

DE10147726A1 - Method of connecting detonators to an ignition system

Info

Publication number: DE10147726A1
Application number: DE10147726A
Authority: DE
Inventors: Jan Petzold; Heinz Schaefer; Andreas Zemla; Walter Aebi
Original assignee: TELTRONIK AG BIBERIST; Dynamit Nobel GmbH
Current assignee: Dynamit Nobel GmbH Explosivstoff und Systemtechnik
Priority date: 2000-09-30
Filing date: 2001-09-27
Publication date: 2002-07-25
Also published as: CA2423936A1; AU1398002A; ATE369540T1; EP1325282A1; ES2291364T3; WO2002031431A1; EP1325282B1; CA2423936C; DE50112840D1; ZA200302767B; AU2002213980B2

Abstract

The invention relates to an ignition system comprising a plurality of ignition circuits (2, 3, 4, 5). When connecting and logging of a logger occur for ignitors with respect to the bus lines (6, 7, 8, 9) said logger being connected to a blaster, errors can occur. Connection occurs especially in open-cast mining in conditions which initially do not appear damaging, particularly with respect to the insulation of the ignitors and the ignition lines. Errors can occur when data is being transferred, for example by loosing or altering the signal which is to be transferred or by infiltration of a signal from a foreign ignitor. According to the invention, an anlog manager (22) is installed which is in bi-directional contact with the loggers, the blaster and the log data transmitters of the logger which transmit the data from the ignitor to the logger. The anlog manager co-ordinates the logging of the ignitor to a respective bus line (6, 7, 8, 9), in addition to the programming of the ignitors, and verifies if an error free data transfer has taken place.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Anschluss von Zündern an ein Zündsystem entsprechend dem Oberbegriff des ersten Anspruchs.The invention relates to a method for connecting detonators to an ignition system according to the preamble of the first claim.

Ein Zündsystem besteht aus einer Vielzahl von Zündern, die an einer Busleitung angeschlossen sind, die wiederum von einem sogenannten Logger ausgeht. Ein Logger ist ein Datenlese- und Speichergerät, in dem die relevanten Daten eines Zünders gespeichert werden können. Ein Zündsystem kann aus mehreren Zündkreisen bestehen, das heißt, dass mehrere Logger vorhanden sind, an die jeweils eine Busleitung mit einer Vielzahl von Zündern angeschlossen ist. Die Logger wiederum sind an ein Zündgerät oder eine Auslöseeinrichtung, einen sogenannten Blaster angeschlossen, von dem aus die Zünder aufgrund eines Zündbefehls in einer vorgegebenen zeitlichen Reihenfolge gezündet werden können. Die Busleitungen, die von den Loggern ausgehen, können neben der Signalübertragung auch zur Energieversorgung der Zünder, insbesondere zur Aufladung der Zündkondensatoren, dienen. Zündsysteme dieser Art werden beispielsweise beim übertägigen Abbau von Bodenschätzen, von Erzen oder Kohle, oder in der Steine- und Erdenindustrie eingesetzt.An ignition system consists of a large number of detonators connected to a bus line are connected, which in turn is based on a so-called logger. On Logger is a data reader and storage device in which the relevant data is stored Zünders can be saved. An ignition system can consist of several Ignition circuits exist, which means that several loggers are available, each of which a bus line with a large number of detonators is connected. The logger are in turn connected to an ignition device or a trigger device, a so-called Blaster connected, from which the detonators based on an ignition command in one predefined chronological order can be ignited. The bus lines that from the loggers can, in addition to signal transmission, also for Power supply to the detonators, especially for charging the ignition capacitors, serve. Ignition systems of this type are used, for example, during the day-to-day mining of Mineral resources, of ores or coal, or in the stone and earth industry used.

Um die Zünder hinsichtlich ihrer Verzögerungszeit individuell ansprechen zu können, gibt es Zünder, die einen Identifizierungs-Code aufweisen. Dieser kann beispielsweise aus einer Identifikationsnummer oder einem Barcode bestehen, die äußerlich auf dem Zünder aufgebracht sind und abgelesen werden können. Der Identifizierungs-Code kann auch in der Elektronik des Zünders abgespeichert sein. Wenn dieser Identifizierungscode in dem Logger gespeichert wird, kann der Zünder mit der Programmier- und Speicherelektronik des Loggers angesprochen werden, wenn eine Funktion, beispielsweise eine Verzögerungszeit, in dem Zündern gespeichert werden soll.In order to be able to address the detonators individually with regard to their delay time, there are detonators that have an identification code. This can, for example consist of an identification number or a barcode, which is externally on the Detonators are applied and can be read. The identification code can also be stored in the electronics of the detonator. If this Identification code stored in the logger, the detonator can with the Programming and storage electronics of the logger can be addressed if one Function, for example a delay time in which detonators are stored should.

Nach Verlegen der Busleitung vom Logger aus, werden die Zündern mit ihrer Zündleitung an die Busleitung des ihnen zugeordneten Loggers angeschlossen, angeloggt. Sind mehrere Logger mit entsprechenden Busleitungen im Gelände verteilt, kann das Anloggen der Zünder an die Busleitungen gleichzeitig erfolgen. Beim Anschließen eines Zünders an die Busleitung teilt die anschließende Person, der Anlogger, den Identifizierungs-Code des jeweiligen Zünders an den dem Zünder zugeordneten Logger mit, beispielsweise per Funk. Gleichzeitig kann der Anlogger dem Logger zusätzlich die geographischen Koordinaten des Bohrlochs mitteilen, in das der Zünder abgelassen wird. Die Bohrlochkoordinaten sowie der Identifizierungs- Code des Zünders können zu einer sogenannten Adresse zusammengefasst werden, unter der vom Logger aus der jeweilige Zünder individuell angesprochen werden kann. Die Bestimmung der Koordinaten des Bohrlochs kann beispielsweise mittels GPS (Global Positioning System) oder mittels des DGPS (Differential Global Positioning System) erfolgen.After laying the bus line from the logger, the detonators with their Ignition cable connected to the bus line of the logger assigned to it, be logged. Are several loggers with corresponding bus lines in the area distributed, the detonators can be logged on to the bus lines simultaneously. At the Connecting a detonator to the bus line tells the person who connects Logger, the identification code of the respective detonator to the detonator assigned logger with, for example by radio. At the same time, the logger can also tell the logger the geographic coordinates of the borehole, in that the detonator is released. The borehole coordinates and the identification Code of the detonator can be combined into a so-called address, under which the respective igniter can be addressed individually from the logger. The coordinates of the borehole can be determined, for example, using GPS (Global Positioning System) or using the DGPS (Differential Global Positioning System).

Das Anloggen der Zünder an die Busleitung erfolgt insbesondere in den Tagebaubetrieben unter Bedingungen, die zunächst nicht sichtbar zu Schäden, insbesondere an der Isolierung der Zünder sowie der Zündleitungen, führen können. Solche Schäden können zu Nebenschlüssen führen, insbesondere zum Nebenschluss von Zünder zu Zünder. Treten diese Nebenschlüsse zwischen Zündern auf, die gleichzeitig an unterschiedlichen Busleitungen angeschlossen werden, so kann es zu Fehlern in der Datenübertragung kommen, beispielsweise durch Verlust oder Fälschung der zu übertragenden Signale oder durch Eindringen von Signalen eines fremden Zünders.The detonators are logged on to the bus line in particular in the Opencast mining operations under conditions that are initially not visible to damage, in particular on the insulation of the detonators and the ignition leads. Such damage can lead to shunts, especially shunts from detonator to detonator. Do these shunts occur between detonators that can be connected to different bus lines at the same time, so it can Errors in data transmission occur, for example due to loss or Falsification of the signals to be transmitted or by intrusion of signals from a foreign detonator.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren vorzustellen, mit dem die beschriebenen Störungen und Fehler vermieden werden können.The object of the present invention is to present a method with which the described faults and errors can be avoided.

Die Lösung der Aufgabe erfolgt mit Hilfe der kennzeichnenden Merkmale des ersten Anspruchs. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen beansprucht.The problem is solved with the help of the characteristic features of the first Claim. Advantageous embodiments of the invention are in the Claimed claims.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, dass ein sogenannter Anlog-Manager installiert wird. Jeder der Anlogger trägt ein Sende- und Empfangsgerät, einen Logdatenübermittler, das einen eigenen Identifizierungs-Code aufweist und der Übermittlung der Identifizierungs-Codes und der Daten der geografischen Koordinaten der Zünder an den ihm zugeordneten Logger dient. Diese Sende- und Empfangsgeräte sind zum bidirektionalen Kontakt sowohl mit dem ihnen jeweils zugeordneten Logger und dem Anlog-Manager ausgelegt. Der Anlog-Manager steht im bidirektionalen Kontakt zu allen Loggern sowie zu allen Logdatenübermittlern, die die Aniogger tragen. Der Kontakt kann über Leitungen oder über Funk erfolgen.According to the invention, it is proposed that a so-called log manager be installed becomes. Each of the loggers carries a transmitting and receiving device, one Log data transmitter, which has its own identification code and the Transmission of the identification codes and the data of the geographic coordinates the detonator is used on the logger assigned to it. This broadcast and Receivers are for bidirectional contact with both them assigned logger and the log-on manager. The log-on manager is standing in bidirectional contact to all loggers and to all log data transmitters who the Aniogger wear. The contact can be made via lines or via radio.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Anloggen von Zündern an den Zündkreis eines Zündsystems erfolgt wie hier beschrieben: Ein Zünder soll von einem Anlogger an die Busleitung eines Loggers angeloggt werden. Dazu meldet sich der Anlogger, der den Zünder anschließen will, mit seinem Logdatenübermittler bei dem Anlog-Manager, der ihn an dem Identifizierungs-Code erkennt und somit den zugehörigen Logger zuordnen kann. Das Anmelden kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass durch einen Tastendruck ein Signal mit dem Identfizierungs-Code an den Anlog-Manager übermittelt wird, beispielsweise mittels Funk. Der Anlog-Manager quittiert die Anmeldung mit einem Signal an den Logdatenübermittler. Wird im Augenblick kein anderer Zünder angeschlossen, wird ein Freigabesignal zum Anloggen des Zünders übermittelt. Ansonsten erfolgt eine Meldung, dass die Datenübermittlung nicht möglich ist. Dadurch wird vorteilhaft vermieden, dass durch die oben aufgezeigten Fehlermöglichkeiten eine Verfälschung der zu übermittelnden Signale auftritt.The method according to the invention for logging on detonators to the ignition circuit of a Ignition system takes place as described here: An igniter is to be passed on from a logger to the Bus line of a logger can be logged on. To do this, the logon who registers the Zünder wants to connect with his log data transmitter to the log-on manager who recognizes him by the identification code and thus the associated logger can assign. The login can be done, for example, by a push of a button sends a signal with the identification code to the log-on manager is transmitted, for example by radio. The log-on manager acknowledges the Registration with a signal to the log data transmitter. Will not be at the moment other detonator is connected, a release signal for logging on the detonator transmitted. Otherwise, a message appears that the data transmission is not possible is. This advantageously avoids that shown by the above There is a possibility that the signals to be transmitted will be corrupted.

Die Signale können optisch, akustisch oder mechanisch, beispielsweise durch Schwingungen, dem Anlogger durch den Logdatenübermittler mitgeteilt werden. Gleichzeitig wird von dem Anlog-Manager der dem Anlogger zugeordnete Logger auf Empfang geschaltet, damit von dem anzuschließenden Zünder die entsprechenden Daten eingelesen werden können. Dieses Ansprechen des Loggers durch den Anlog- Manager kann nur erfolgen, wenn er dessen Identifizierungs-Code kennt. Somit ist es möglich, das sich beim Melden eines Anloggers der Anlog-Manager direkt an den zuständigen Logger wenden kann, damit dieser die Signale des dem Logger zugeordneten Logdatenübermittlers beziehungsweise die Daten eines beim Anloggen an die Busleitung sich selbst meldenden Zünders empfangen kann.The signals can be optically, acoustically or mechanically, for example by Vibrations, the logger are informed by the log data transmitter. At the same time, the logger assigned to the logger is opened by the log-on manager Reception switched, so that the corresponding detonator to be connected Data can be read. This addressing of the logger by the logging Managers can only do this if they know their identification code. So it is possible that the log-on manager logs in directly to the responsible logger can turn so that the signals of the logger assigned log data transmitter or the data of one when logging on can receive the self-registering detonator on the bus line.

Hat nun der Anlogger von dem Anlog-Manager die Bestätigung erhalten, dass der Zünder an die Busleitung angeschlossen werden kann, führt er diesen Anschluss durch und quittiert das Anloggen durch die Übertragung des Identifizierungs-Codes und eventuell der Position des angeschlossenen Zünders, wenn deren Ermittlung beispielsweise durch den Einsatz des GPS oder die DGPS möglich ist.Has the logger now received confirmation from the logon manager that the Detonator can be connected to the bus line, he carries out this connection and acknowledges logging in by transmitting the identification code and possibly the position of the connected detonator when determining it for example by using the GPS or the DGPS.

Erkennt nun der Logger aufgrund der oben dargelegten Fehlermöglichkeiten, dass die übermittelten Daten unvollständig oder fehlerhaft sind, so kann er den Fehler sofort melden und für den Anlogger beispielsweise sichtbar auf einem Display mitteilen. Dadurch können fehlerhafte Zünder oder ein fehlerhafter Anschluss sofort erkannt werden.The logger now recognizes that the transmitted data is incomplete or incorrect, he can correct the error immediately report and notify the logger, for example, visibly on a display. This allows faulty igniters or a faulty connection to be recognized immediately become.

Durch das Anschließen von Zündern in mehreren Zündkreisen an mehreren Busleitungen kann es vorkommen, dass sich zwei oder mehr Anlogger gleichzeitig beim Anlog-Manager melden. Der Anlog-Manager erlaubt aber nur ein Anloggen während einer Zeit, so dass jeweils nur einem Anlogger die Möglichkeit geboten wird, einen Zünder anzuschließen und jeweils nur die Daten eines Zünders an den ihm zugeordneten Logger übertragen werden. Den übrigen Anloggern wird durch ein Signal mitgeteilt, dass sie sich sozusagen in einer Wartestellung befinden und die Freigabe erst erfolgt, wenn der gerade ablaufende Anloggvorgang eines Zünders abgeschlossen ist. Dazu kann in dem Anlog-Manager eine Warteschleife vorgesehen sein, in der nach der Reihenfolge der eingehenden Meldung die jeweiligen Anlogger in zeitlicher Reihenfolge eingeordnet werden und ihnen gegebenenfalls die Warteposition angezeigt wird.By connecting detonators in several ignition circuits to several Bus lines can have two or more loggers connected at the same time report to the log-on manager. The log-on manager only allows you to log on during a time so that only one logger is given the opportunity to to connect a detonator and only the data of one detonator to it assigned logger are transferred. The other loggers are marked with a Signal informed that they are, so to speak, in a waiting position and the Release only takes place when an igniter is currently logging on is completed. For this purpose, a waiting loop can be provided in the log-on manager in which the respective loggers in chronological order and if necessary the Waiting position is displayed.

Ist durch einen Aniogger ein Zünder erfolgreich an die Busleitung angeloggt worden, so quittiert der Logger dieses an den Logdatenübermittler mit einem Quittiersignal. Darauf kann der Anlogger dem Anlog-Manager das erfolgreiche Anloggen des Zünders durch ein Signal zur Kenntnis geben. Das Quittiersignal des Loggers kann allerdings auch an den Anlog-Manager direkt gehen und auf dem Logdatenübermittler nur als Anzeige für ein erfolgreiches Anloggen dienen. Danach kann der Anlog- Manager dem in der Warteschleife befindlichen nachfolgenden Anlogger das Anloggen des nächsten Zünders freigeben. Der Anlogger, der gerade den Anschluss eines Zünders erfolgreich durchgeführt hat, weiß darauf, dass er den Anschluß des nachfolgenden Zünders anmelden kann. If an igniter was successfully logged onto the bus line by an aniogger, the logger then acknowledges this to the log data transmitter with an acknowledgment signal. The logger can then use the logon manager to successfully log the Let the detonator know by a signal. The logger's acknowledgment signal can however, go directly to the log-on manager and on the log data transmitter only serve as an indication of a successful login. Then the log-on Manager the subsequent logger in the queue Enable logon of the next detonator. The logger who is currently connecting of an igniter successfully knows that he has connected the subsequent detonator can register.

Das Anlog-Management kann auch dann durchgeführt werden, wenn der Zünder sich beim Anschließen an die Busleitung selbsttätig beim Logger meldet. In diesem Fall muss der Anlogger durch das von ihm abgegebene Signal zunächst den Anlog- Manager darauf aufmerksam machen, dass er beabsichtigt, einen Zünder anzuloggen. Daraufhin prüft der Anlog-Manager, ob in derselben Zeit bereits der Anloggvorgang eines Zünder läuft. Ist dies der Fall, wird der Logger, an dessen Busleitung ein Zünder angeloggt werden soll, so lange für den Empfang der Daten gesperrt, bis dass der Anloggvorgang eines vorhergehenden Zünders an einem anderen Logger abgeschlossen ist. Nach Bestätigung des Empfangs der Signale des angeloggten Zünders durch das Quittiersignal des Loggers kann entweder der Anlogger dem Anlog-Manager das erfolgreiche Anloggen mitteilen oder das Signal geht direkt an den Anlog-Manager. Der Anlog-Manager schickt darauf ein Freigabe-Signal an den Logger, an dessen Busleitung der Zünder angeloggt werden soll. Wird dann der Zünder an die Busleitung angeschlossen, sendet er automatisch seinen Identifizierungs-Code an seinen Logger, der bei einem ordnungsgemäßen Empfang der Signale den Anschluß quittiert und den Identifizierungs-Code, gegebenenfalls mit den geografischen Koordinaten des Zünders, als Adresse speichert.Log-on management can also be carried out when the detonator is off automatically reports to the logger when connected to the bus line. In this case the logger must first use the signal he has given to Make managers aware that he intends to log on a detonator. The logon manager then checks whether the logon process is already in progress an igniter is running. If this is the case, the logger, on the bus line, is an igniter should be logged in until the data is blocked until the Logging in of a previous detonator to another logger is completed. After confirmation of receipt of the signals of the logged on Detonator by the logger's acknowledgment signal, either the logger can Anlog-Manager announce the successful login or the signal goes directly to the Log-on manager. The log-on manager then sends a release signal to the Logger on whose bus line the detonator is to be logged on. Then the Detonator connected to the bus line, it automatically sends his Identification code to his logger, when properly received the signals acknowledge the connection and the identification code, if necessary with the geographical coordinates of the detonator as an address.

Das erfindungsgemäße Verfahren gibt höchstmögliche Sicherheit bei dem gleichzeitigen Anloggen von Zündern in einem Zündsystem mit mehreren Zündkreisen und damit mehreren Loggern.The method according to the invention gives the highest possible security in the Simultaneous logon of detonators in an ignition system with several ignition circuits and thus several loggers.

Der Anlog-Manager eignet sich weiterhin dazu, die Übermittlung der Verzögerungszeiten von dem Blaster über die Logger an die einzelnen Zünder zu koordinieren. Da diese Datenübertragung ebenfalls durch die oben beschriebenen Schadensmöglichkeiten an den Zündern oder Zündleitungen behindert und gestört werden kann, ist es vorteilhaft, wenn jeder Zünder einzeln angesprochen wird. In diesem Fall müssen die Logger und der Blaster eine Adresse haben, damit sie vom Anlog-Manager angesprochen werden können. Der Anlog-Manager lässt dann die Datenübertragung vom Blaster nur an den Logger und von dort nur an die Zünder zu, der auch angesprochen werden soll und sperrt die übrigen Logger. Ist die Datenübertragung von dem Blaster an den jeweiligen Logger und von dort aus an die Zünder abgeschlossen, kann der Blaster das Ende der Datenübertragung mittels eines Signals an den Anlog-Manager melden. Ebenso kann dar jeweilige Logger an den Anlog-Manager melden, dass der Empfang der Verzögerungszeitdaten durch die Zünder erfolgt ist und die Programmierung der einzelnen Zünder abgeschlossen ist. Aufgrund dieser Signale kann der Anlog-Manager den vorhergehenden Logger abschalten und den nachfolgenden Logger auf Empfang schalten. Das erfindungsgemäße Verfahren stellt sicher, dass bei der Signalübertragung nach dem Anschließen der Zünder sowie beim anschließenden Programmieren der Verzögerungszeiten die Signalübertragung eines Zünders oder Loggers nicht durch die Signalübertragung eines weiteren Zünders oder Loggers gestört wird und dass Fehler bei der Übertragung sofort erkannt werden und dem jeweiligen Sender oder Empfänger, dem Zünder oder dem Logger, zugeordnet werden können.The Anlog Manager is still suitable for the transmission of the Delay times from the blaster via the logger to the individual detonators coordinate. Because this data transfer is also described by the above Damage to the detonators or ignition cables hindered and disrupted , it is advantageous if each detonator is addressed individually. In In this case, the logger and the blaster must have an address so that they can Anlog manager can be addressed. The Anlog Manager then leaves that Data transmission from the blaster only to the logger and from there only to the detonators, which should also be addressed and blocks the other loggers. Is the Data transfer from the blaster to the respective logger and from there to the Completed detonator, the blaster can end the data transfer using report a signal to the log-on manager. The respective logger can also be used report to the log-on manager that the delay time data has been received by the Detonator has taken place and the programming of the individual detonators has been completed. Based on these signals, the log-on manager can use the previous logger switch off and switch the subsequent logger to reception. The The method according to the invention ensures that the signal transmission after Connect the detonators and then program the Delay times do not result from the signal transmission of an igniter or logger the signal transmission of another detonator or logger is disturbed and that Errors in the transmission can be recognized immediately and the respective transmitter or Receiver, the detonator or the logger can be assigned.

Anhand eines Ausführungsbeispiels wird die Erfindung näher erläutert.The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment.

Die vorliegende Darstellung zeigt ein Zündsystem 1 mit vier getrennten Zündkreisen 2 bis 5. Jeder der Zündkreise 2 bis 5 besteht aus einer Busleitung 6 bis 9, die jeweils von einem Logger 10 bis 13 ausgehen und an der die Zünder 14 mit ihrer Zündleitung 15 in dem Anschlusspunkt 16 angeschlossen, dass heißt angeloggt sind. Bei allen vier Zündkreisen 2 bis 5 ist eine Person, an Anlogger 17 bis 20, damit beschäftigt, Zünder an die jeweiligen Busleitungen 6 bis 9 anzuloggen. Der Anlogger 17 ist gerade dabei, einen Zünder 14 mit seiner Zündleitung 15 in einem Anschlusspunkt 16 an die Busleitung 6 des Zündkreises 2 anzuloggen. Ebenso will zum gleichen Zeitpunkt der Anlogger 20 verfahren.The present illustration shows an ignition system 1 with four separate ignition circuits 2 to 5 . Each of the ignition circuits 2 to 5 consists of a bus line 6 to 9 , each of which originates from a logger 10 to 13 and to which the igniter 14 is connected with its ignition line 15 in the connection point 16 , that is to say logged on. In all four ignition circuits 2 to 5 , one person on loggers 17 to 20 is busy logging detonators to the respective bus lines 6 to 9 . The logger 17 is in the process of logging on an igniter 14 with its ignition line 15 at a connection point 16 to the bus line 6 of the ignition circuit 2 . The logger 20 also wants to proceed at the same time.

Jeder der Anlogger 17 bis 20 hat ein Sende- und Empfangsgerät, einen Logdatenübermittler 21, der einen eigenen Identifizierungs-Code aufweist. Diese Logdatenübermittler 21 sind zum bidirektionalen Kontakt sowohl mit den jeweiligen Loggern 10 bis 13 als auch mit dem Anlog-Manager 22 geeignet.Each of the loggers 17 to 20 has a transmitting and receiving device, a log data transmitter 21 , which has its own identification code. These log data transmitters 21 are suitable for bidirectional contact both with the respective loggers 10 to 13 and with the log-on manager 22 .

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel würde es bei einem gleichzeitigen Anschluss von Zündern 14 durch den Anlogger 17 und den Anlogger 20 bei einem Nebenschluss der Zünder zu einer Gefährdung der Datenübertragung kommen. Um dies zu vermeiden, haben sich sowohl der Anlogger 17 als auch der Anlogger 20 über ihre Logdatenübermittler 21 bei dem Anlog-Manager 22 unter Angabe des jeweiligen Identifizierungs-Codes angemeldet. Der Anlog-Manager 22 kann aufgrund der Identifizierungs-Codes der jeweiligen Logdatenübermittler 21 die Anlogger dem jeweiligen Logger zuordnen. So ist der Anlogger 17 dem Logger 10 und der Anlogger 20 dem Logger 13 zugeordnet.In the present exemplary embodiment, if the detonators 14 are connected by the logger 17 and the logger 20 at the same time, the data transmission would be endangered if the detonators were shunted. In order to avoid this, both the logger 17 and the logger 20 have logged on to the log-on manager 22 via their log data transmitters 21 , specifying the respective identification code. The log-on manager 22 can assign the loggers to the respective logger on the basis of the identification codes of the respective log data transmitters 21 . The logger 17 is assigned to the logger 10 and the logger 20 to the logger 13 .

Im vorliegenden Ausführungsbeispiel hat sich der Anlogger 17, wie durch den Funkkontakt 23 symbolisiert, vor dem Anlogger 20 beim Anlog-Manager 22 gemeldet, dessen Funkkontakt mit der gestrichelten Linie 24 symbolisiert ist, so dass der Anlog- Manager 22 über den angedeuteten Funkkontakt 25 den Logger 10 einschaltet und dem Anlogger 17 das Anschließen eines Zünders 14 vor dem Anlogger 20 erlaubt. Nachdem der Anlog-Manager 22 dem Anlogger 17 die Erlaubnis zum Anloggen des Zünders 14 im Anschlusspunkt 16 gegeben hat, übermittelt dieser, im vorliegen Fall mittels des Logdatenübermittlers 21, ebenfalls per Funk, den Identifizierungs-Code des Zünders 14 und gegebenenfalls die Position des Bohrlochs an den Logger 10. Diese Datenübermittlung ist durch den Funkkontakt 26 symbolisiert. Sind die Daten des Zünders an den Logger 10 übermittelt, meldet dieser den ordnungsgemäßen Empfang der Daten über die angedeutete Funkstrecke 26 an den Logdatenübermittler 21 des Anloggers 17. Dieser quittiert daraufhin den erfolgreich vollzogenen Anloggvorgang mittels eines Signals über die Funkstrecke 23 an den Anlog-Manager 22. Daraufhin erfolgt über den angedeuteten Funkkontakt 24 die Meldung an den Logdatenübermittler 21 des Anloggers 20 mit der Mitteilung der Freigabe zum Anloggen des bereitgehaltenen Zünders 14 an die Busleitung 9. Ist von dem Anlogger 20 der Zünder erfolgreich an die Busleitung 9 angeschlossen worden, so quittiert er diesen Anschluss mittels eines Funksignals an den Anlog-Manager 22, so dass dieser die Freigabe zum Anloggen eines Zünders an einen anderen Anlogger weitergeben kann.In the present exemplary embodiment, the logger 17 , as symbolized by the radio contact 23 , has reported in front of the logger 20 to the logon manager 22 , whose radio contact is symbolized by the dashed line 24 , so that the logon manager 22 uses the radio contact 25 indicated Turns on the logger 10 and allows the logger 17 to connect an igniter 14 in front of the logger 20 . After the log-on manager 22 has given the log-on 17 permission to log on the detonator 14 at the connection point 16 , the latter transmits, in the present case by means of the log data transmitter 21 , also by radio, the identification code of the detonator 14 and, if appropriate, the position of the borehole to the logger 10 . This data transmission is symbolized by radio contact 26 . If the data of the detonator is transmitted to the logger 10 , the latter reports that the data have been properly received via the indicated radio link 26 to the log data transmitter 21 of the logger 17 . The latter then acknowledges the successfully completed log-on process by means of a signal to the log-on manager 22 via the radio link 23 . Thereupon, via the indicated radio contact 24, the message is sent to the log data transmitter 21 of the logger 20 with the notification of the release for logging on the detonator 14 provided to the bus line 9 . If the igniter 20 has been successfully connected to the bus line 9 by the logger 20 , it acknowledges this connection by means of a radio signal to the log-on manager 22 , so that the latter can pass on the release to log on a detonator to another logger.

Sind schließlich alle bereitliegenden Zünder 14 an die jeweiligen Busleitungen 6 bis 9 der Zündkreise 2 bis 5 angeloggt, erfolgt die Programmierung der Zünder hinsichtlich ihrer Zeitverzögerung aus dem Zündgerät oder der Auslöseeinrichtung, dem sogenannten Blaster 27. Dieser kann über Leitungen 28 bis 31 mit den jeweiligen Loggern 10 bis 13 verbunden sein. Es kann aber auch, wie hier nicht dargestellt, eine Funkverbindung zwischen dem Blaster 27 und den jeweiligen Loggern bestehen.Once all of the detonators 14 that are ready are logged on to the respective bus lines 6 to 9 of the ignition circuits 2 to 5, the detectors are programmed with regard to their time delay from the ignition device or the triggering device, the so-called blaster 27 . This can be connected to the respective loggers 10 to 13 via lines 28 to 31 . However, as is not shown here, there can also be a radio connection between the blaster 27 and the respective loggers.

Weiterhin besteht eine Verbindung über eine Leitung 32 oder über eine angedeutete Funkverbindung 33 zwischen dem Blaster 27 und dem Anlog-Manager 22. Der Anlog- Manager 22 ist dazu ausgestattet, die Logger 10 bis 13 jeweils gesondert an- und auszuschalten, wenn von dem Blaster 27 in den jeweiligen Zündkreisen 2 bis 5 beispielsweise die Verzögerungszeiten in den Zündern 14 abgespeichert werden sollen. Dazu erfolgt zunächst von dem Blaster 27 eine Mitteilung an den Anlog- Manager 22, welcher der Logger 10 bis 13 der Zündkreise 2 bis 5 angesprochen werden soll. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Anlog-Manager 22 über den hier angedeuteten Funkkontakt 34 mit dem Logger 10 in Verbindung getreten und hat ihn für den Empfang der Daten aus dem Blaster 27 eingeschaltet, während über die übrigen Funkkontakte 35 die nachfolgenden Logger 11 bis 13 so geschaltet werden, dass sie die nur für den Logger 10 bestimmten Daten nicht empfangen können. Erst nach Übermittlung der Daten, die für den Zündkreis 2 bestimmt sind, erfolgt eine Umschaltung auf den nachfolgenden Logger und eine Sperrung des vorhergehenden Loggers, der bereits die Daten erhalten hat, sowie eine Beibehaltung der Sperre der Logger, an die diese Daten ebenfalls nicht gerichtet sind.There is also a connection via a line 32 or via an indicated radio connection 33 between the blaster 27 and the log-on manager 22 . The log-on manager 22 is equipped to switch the loggers 10 to 13 on and off separately if, for example, the delay times in the respective ignition circuits 2 to 5 are to be stored by the blaster 27 in the detonators 14 . For this purpose, the blaster 27 first sends a message to the log-on manager 22 , which logger 10 to 13 of the ignition circuits 2 to 5 is to be addressed. In the present exemplary embodiment, the log-on manager 22 has connected to the logger 10 via the radio contact 34 indicated here and has switched it on to receive the data from the blaster 27 , while the subsequent loggers 11 to 13 are switched in this way via the other radio contacts 35 that they cannot receive the data intended only for the logger 10 . Only after transmission of the data intended for the ignition circuit 2 does a switchover to the subsequent logger take place and the previous logger, which has already received the data, is blocked, and the logger lock, to which this data is also not addressed, is retained are.

Erst wenn sämtliche Daten von dem Blaster 27 an die jeweiligen Zündkreise 2 bis 5 übermittelt worden sind, können die Zünder von dem Blaster 27 über die jeweiligen Logger gezündet werden.Only when all data has been transmitted from the blaster 27 to the respective ignition circuits 2 to 5 can the detonators be ignited by the blaster 27 via the respective logger.

Claims

1. Method for connecting detonators to an ignition system which consists of several ignition circuits, in which a plurality of detonators are connected to the respective bus lines, each of which emanate from a logger which is connected to the blaster assigned to all loggers, from which the detonators are ignited in a predetermined time sequence on the basis of an ignition command, characterized in that an log-on manager is installed which is in bidirectional contact with the loggers, the blaster and the log data transmitters of the loggers, which report the detonator data to the logger, it means that when the detonator logs on to the bus lines of the ignition circuits of the ignition system, the logger, the person who connects the detonator, reports to the logon manager that the logon manager recognizes the logger by an identification code assigned to him and him assigns the logger to whose bus line the logger wants to connect the detonators that the Anlog manager checks whether a detonator is connected and data is being transferred at the time of reporting, so that if no data is being transmitted, the logger assigned to the bus line is switched to receive to transmit the data of the detonator to be connected, if so already Another detonator is connected, the log-on manager sends a message to the log data transmitter that data transmission is not possible, that the connection of the detonator to the assigned logger is only released when the data transmission from the other detonator is complete and that of Data transmitted to the detonators form the basis for the chronological order of ignition of the individual detonators.

2. The method according to claim 1, characterized in that when reporting of the logger with its identification code directly to the analog manager the logger in charge and then when he is not going through a Data transmission is busy, reception switches for the signals of the Logger assigned log data transmitter or the data of a when logging onto the bus line of the self-reporting detonator.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that when the logger has received confirmation from the logon manager that he has the Can connect the igniter to the bus line, it connects the igniter and logging on by transmitting the identification code acknowledged.

4. The method according to claim 3, characterized in that the position of the connected detonator in the ignition system to the log-on manager.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that then, when there are two or more loggers to connect detonators at Log manager report, the log manager reports after the Arrange the order of their arrival in a queue, if necessary the Waiting position shows and only releases a login process when a previous igniter login process successfully completed has been noticed or not aware of the error message proper connection has been confirmed.

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that then when the data transmitted when logging in is incomplete or incorrect are, the logger reports the error to the log data transmitter, and the error signaled on the log data transmitter or on a display of the Log data transmitter is displayed.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that then, when an igniter successfully connects a detonator to a bus line has been logged, the logger does this on the log data transmitter with a Acknowledgment signal and the logger confirms that the logon was successful Log manager announces.

8. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that then, when an igniter successfully connects a detonator to a bus line has been logged on, the logger reports this directly to the log-on manager and a corresponding signal appears on the log data transmitter.

9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the Transmission of the delay times from the blaster via the logger to the individual detonators is coordinated by the log-on manager, in addition to the individual detonators also the blaster and the logger for individual Addressed by the log manager get an address that the data transfer is regulated by the log-on manager so that the Blaster always only one logger and above this only one detonator is addressed and the other loggers are blocked and that when the data transfer from the blaster to the respective logger and from there from each detonator is completed, the logger each proper reception of the data by the detonators the log-on manager reports and that after the programming of the detonators, which are sent to a Loggers are connected, this logger from the log-on manager switched off and the subsequent logger is switched to reception.

10. The method according to any one of claims 1 to 9, characterized in that the Signal transmission between the log-on manager and the log data transmitters is done bidirectionally using radio technology.

11. The method according to any one of claims 1 to 10, characterized in that the signal transmission between the log-on manager and the loggers is done bidirectionally using radio technology.

12. The method according to any one of claims 1 to 11, characterized in that the signal transmission between the log-on manager and the blaster is done bidirectionally using radio technology.