NO20024230L

NO20024230L - Electronic detonator system

Info

Publication number: NO20024230L
Application number: NO20024230A
Authority: NO
Inventors: Sune Hallin
Original assignee: Dyno Nobel Sweden Ab
Priority date: 2000-03-10
Filing date: 2002-09-05
Publication date: 2002-11-08
Also published as: WO2001067031A1; IL151513A0; MXPA02008595A; SE515809C2; SE0000802D0; HUP0300137A2; EP1266185A1; US20030136289A1; PL358012A1; NO20024230D0; AP2002002618A0; JP2003526074A; CA2402119A1; YU67502A; RU2255303C2; AU3963001A; AU2001239630B2; KR20020087412A; ZA200207222B; SE0000802L

Description

Oppfinnelsens tekniske områdeTechnical field of the invention

Denne oppfinnelse gjelder et elektronisk detonatorsystem, nærmere bestemt et system for avfyring av elektroniske detonatorer innbefattet i et slikt detonatorsystem. This invention relates to an electronic detonator system, more specifically a system for firing electronic detonators included in such a detonator system.

BakgrunnsteknikkenThe background technique

Detonatorer hvor forsinkelsestider, aktiveringssignaler etc. styres elektronisk vil generelt være plassert innenfor kategorien elektroniske detonatorer. Elektroniske detonatorer har flere betydelige fordeler over konvensjonelle pyrotekniske detonatorer, og disse fordeler innbefatter fremfor alt muligheten av å endre eller "omprogrammere" forsinkelsestidene for detonatorene og tillate mer nøyaktig tidsforsinkelse enn i konvensjonelle pyrotekniske detonatorer. Enkelte systemer med elektriske detonatorer tillater også signalering mellom detonatorer og en styreenhet. Detonators where delay times, activation signals etc. are controlled electronically will generally be placed within the category of electronic detonators. Electronic detonators have several significant advantages over conventional pyrotechnic detonators, and these advantages include above all the ability to change or "reprogram" the delay times of the detonators and allow more accurate time delay than in conventional pyrotechnic detonators. Some systems with electric detonators also allow signaling between detonators and a control unit.

Imidlertid lider den kjente teknikks elektroniske og elektriske detonatorer og systemer av bestemte begrensninger og problemer. However, the prior art electronic and electrical detonators and systems suffer from certain limitations and problems.

I de hittil kjente elektroniske detonatorsystemer settes aktiveringen av elektroniske detonatorer i gang ved hjelp av en avfyringskommando som sendes fra en styreenhet. Mottakingen av denne kommando i en detonator starter en ikke brytbar nedtelling av en forsinkelsestid som ligger lagret i detonatoren, og når denne nedtelling har gått sin gang detonerer detonatoren. Et problem med en slik fremgangsmåte er at det samtidig er nødven-dig å hindre "blindgjengere", det vil si detonatorer som ikke detonerer selv om de har mottatt en avfyringskommando, eller hvor i det minste en slik kommando er sendt ut fra styreenheten, og utilsiktede detonasjoner, det vil si avfyring av en detonator selv om ingen avfyringskommando er gitt av styreenheten. Når en avfyringskommando er gitt av denne er det å håpe at samtlige detonatorer funksjonerer og at likeledes samtlige av dem mottar og oppfatter avfyringskommandoen. In the hitherto known electronic detonator systems, the activation of electronic detonators is initiated by means of a firing command sent from a control unit. The reception of this command in a detonator starts an unbreakable countdown of a delay time stored in the detonator, and when this countdown has run its course the detonator detonates. A problem with such a method is that it is also necessary to prevent "dead-ends", i.e. detonators which do not detonate even if they have received a firing command, or where at least such a command has been sent out from the control unit, and accidental detonations, i.e. the firing of a detonator even though no firing command has been given by the control unit. When a firing command is given by this, it is to be hoped that all the detonators function and that likewise all of them receive and understand the firing command.

For å hindre blindgjengere kan avfyringskommandoen implementeres på slik måte at den lett kan opptas av detonatorene, hvilket imidlertid kan føre til at også andre kommandoer blir tolket som en avfyringskommando, og med resultatet en ikke tilsiktet avfyring. To prevent blind walkers, the firing command can be implemented in such a way that it can be easily picked up by the detonators, which, however, can lead to other commands also being interpreted as a firing command, and with the result an unintended firing.

I et elektronisk detonatorsystem hvor kommunikasjon mellom en styreenhet og flere elektroniske detonatorer finner sted elektronisk er det også av stor viktighet at signaleringsspenningene ikke har et nivå som kan føre til utilsiktet avfyring av detonatorer. En lav signaleringsspenning vil imidlertid begrense antallet detonatorer som kan koples til en og samme styreenhet. En grunn til denne begrensede mulighet for å avfyre flere detonatorer er at det alltid vil være noe tap i signaleringen, hvilket betyr at signaleringsspenningen reduseres med avstanden fra styreenheten og således begrenser antallet detonatorer som kan koples til denne. In an electronic detonator system where communication between a control unit and several electronic detonators takes place electronically, it is also of great importance that the signaling voltages do not have a level that could lead to the accidental firing of detonators. A low signaling voltage will, however, limit the number of detonators that can be connected to one and the same control unit. One reason for this limited possibility to fire several detonators is that there will always be some loss in the signaling, which means that the signaling voltage is reduced with the distance from the control unit and thus limits the number of detonators that can be connected to it.

Ikke desto mindre er det i visse detonasjonssituasjoner et behov for å bruke et meget stort antall detonatorer i en og samme sprengning. Nevertheless, in certain detonation situations there is a need to use a very large number of detonators in one and the same blast.

Det er således et behov for nye fremgangsmåter og systemer for avfyring av elektroniske detonatorer, fremgangsmåter og systemer som reduserer risikoen for blindgjengere, eliminerer risikoen for utilsiktet avfyring og dessuten tillater at et meget stort antall detonatorer kan avfyres i en og samme salve. There is thus a need for new methods and systems for firing electronic detonators, methods and systems that reduce the risk of bystanders, eliminate the risk of accidental firing and also allow a very large number of detonators to be fired in one and the same salvo.

Kort gjennomgåelse av oppfinnelsenBrief review of the invention

Et mål med denne oppfinnelse er således å komme frem til et elektronisk detonatorsystem og en tilhørende fremgangsmåte for et slikt system, slik at man på pålitelig og fleksibel måte i alt vesentlig unngår de problemer som er nevnt ovenfor og som hører til de kjente detonatorsystemer. An aim of this invention is thus to arrive at an electronic detonator system and an associated method for such a system, so that in a reliable and flexible manner the problems mentioned above and which belong to the known detonator systems are largely avoided.

Et mer konkret objekt for oppfinnelsen er å komme frem til et detonatorsystem og en fremgangsmåte i et slikt system hvor man får funksjonsmessig utprøving og kontroll/styring av en elektronisk detonator når denne er i en tilstand som tilsvarer tilstanden umiddelbart før detonasjonen. I denne beskrivelse vil en slik tilstand kalles klartilstanden. A more concrete object of the invention is to arrive at a detonator system and a method in such a system where functional testing and control/control of an electronic detonator is obtained when this is in a state that corresponds to the state immediately before detonation. In this description, such a state will be called the ready state.

Et annet konkret mål for oppfinnelsen er å komme frem til et detonatorsystem og en fremgangsmåte i et slikt system, hvor man kan bruke et meget stort antall elektroniske detonatorer i en og samme sprengning eller detonasjonssalve. Another concrete aim of the invention is to arrive at a detonator system and a method in such a system, where a very large number of electronic detonators can be used in one and the same explosion or detonation volley.

Disse mål oppnås ved de karakteristiske trekk som er gitt i patentkravene.These goals are achieved by the characteristic features given in the patent claims.

Sett fra ett aspekt av oppfinnelsen gjelder denne oppfinnelse en fremgangsmåte for avfyring av en eller flere detonatorer og for å tillate disse å kunne styres og kontrolleres også etter at de har mottatt avfyringskommandoen. En fordel med oppfinnelsen er at denne kommando kan ha en form som i vesentlig grad skiller den fra alle andre kommandoer som sendes til detonatorene, hvorved risikoen for at andre slike kommandoer blir mistolket som å være en avfyringskommando i praksis elimineres. Samtidig får man en kontroll med at samtlige detonatorer har mottatt avfyringskommandoen,ved muligheten av kommunikasjon med dem, også etter at avfyringskommandoen er mottatt av dem. Viewed from one aspect of the invention, this invention relates to a method for firing one or more detonators and for allowing these to be controlled and controlled even after they have received the firing command. An advantage of the invention is that this command can have a form that substantially distinguishes it from all other commands sent to the detonators, thereby eliminating the risk of other such commands being misinterpreted as being a firing command in practice. At the same time, you get a check that all detonators have received the firing command, by the possibility of communication with them, also after the firing command has been received by them.

I samsvar med en bestemt utførelse av oppfinnelsen finner kommunikasjonen sted til de elektroniske detonatorer ved hjelp av digitale datapakker. Siden slike pakker omfatter overordnet informasjon ("overhead") vil de alltid inneholde minst én binær ener og minst én binær null. Ved å sikre at avfyringskommandoen består av en rekke identiske digitalsifre (bit), fortrinnsvis binære nuller vil en avfyringskommando settes opp, som i alt vesentlig avviker fra disse digitale datapakker. Ved siden av dette er pakkene fortrinnsvis utformet på slik måte at dersom avfyringskommandoen består av binære nuller vil de omfatte så mange binære enere som mulig, hvilket ytterligere aksentuerer den unike tilstand hos avfyringskommandoen. Antallet digitalsifre i denne er fortrinnsvis det samme som antallet sifre i de digitale datapakker. In accordance with a particular embodiment of the invention, communication takes place with the electronic detonators by means of digital data packets. Since such packets include overhead information, they will always contain at least one binary one and at least one binary zero. By ensuring that the firing command consists of a number of identical digital digits (bits), preferably binary zeros, a firing command will be set up, which deviates substantially from these digital data packets. Next to this, the packets are preferably designed in such a way that if the firing command consists of binary zeros, they will include as many binary ones as possible, which further accentuates the unique state of the firing command. The number of digital digits in this is preferably the same as the number of digits in the digital data packets.

I samsvar med oppfinnelsen tillates således styring og kontroll av detonatorene også etterat de har mottatt avfyringskommandoen, og spesielt kontroll av det faktum at samtlige detonatorer har mottatt denne, ved kommunikasjon med dem også etter at kommandoen er mottatt. Dette iverksettes på en fordelaktig måte ved at avfyringskommandoen bringer detonatorene i en klartilstand, nemlig den tilstand de har umiddelbart før detonasjonene, uten en endelig og ikke avbrytbar nedtelling av en forsinkelsestid som ligger lagret i hver detonator, slik at denne nedtelling ikke startes. En ikke brytbar nedtelling av forsinkelsestiden startes i stedet ved et senere synkroniseirngspunkt som er felles for alle detonatorene. Frem til synkroniseirngspunktet vil kommunikasjon mellom en styreenhet og detonatorene kunne finne sted, slik at man muliggjør for kommandoer og kontroll av disse. Synkroniseringspunktet indikeres ved hjelp av et synkroniseringssignal som lett kan oppfanges av detonatorene og oppfattes. Følgelig vil man med denne oppfinnelse muliggjøre en avfyring av elektroniske detonatorer hvor risikoen for blindgjengere så vel som utilsiktet avfyring av en detonator i alt vesentlig blir eliminert, mens detonatorene samtidig kan kontrolleres når de har mottatt avfyringskommandoen og er i klartilstanden, dvs. en armert og fullt ladet tilstand. In accordance with the invention, management and control of the detonators is thus permitted even after they have received the firing command, and in particular control of the fact that all detonators have received this, by communication with them also after the command has been received. This is implemented in an advantageous way by the firing command bringing the detonators into a ready state, namely the state they have immediately before the detonations, without a final and non-interruptible countdown of a delay time stored in each detonator, so that this countdown is not started. An unbreakable countdown of the delay time is started instead at a later synchronization point which is common to all detonators. Up to the synchronization point, communication between a control unit and the detonators will be able to take place, enabling commands and control of these. The synchronization point is indicated by means of a synchronization signal which can be easily picked up by the detonators and perceived. Consequently, this invention will enable the firing of electronic detonators where the risk of bystanders as well as the accidental firing of a detonator is essentially eliminated, while the detonators can at the same time be controlled when they have received the firing command and are in the ready state, i.e. an armed and fully charged state.

Det signal som skal oppfattes eller tolkes av detonatorene som et synkroniseringssignal kan forhåndsprogrammeres i systemet eller alternativt indikeres via avfyringskommandoen. The signal to be perceived or interpreted by the detonators as a synchronization signal can be pre-programmed in the system or alternatively indicated via the firing command.

En ytterligere fordel med en slik avfyringsmetode er at detonasjonssalven kan avbrytes dersom det oppdages at detonatoren er i feil klartilstand eller dersom en detonator for eksempel ikke har oppfattet den tidligere sendte avfyringskommando og således risikerende å fortsette å være udetonert, det vil si en blindgjenger. A further advantage of such a firing method is that the detonation salvo can be interrupted if it is discovered that the detonator is in the wrong ready state or if a detonator, for example, has not understood the previously sent firing command and thus risks continuing to be undetonated, i.e. a dead-end.

I enkelte anvendelser kan det være fordelaktig at tiden mellom sendingen av avfyringskommandoen fra styreenheten og sendingen av synkroniseringssignalet utnyttes til å sende ytterligere avfyringskommandoer. På denne måte reduseres risikoen for blindgjengere til null, praktisk talt, siden detonatorene høyst sannsynlig vil oppfatte at minst én av disse avfyringskommandoer har kommet inn. Mer enn én avfyringskommando kan imidlertid føre til at detonatorene detonerer på feil tidspunkt i forhold til de lagrede forsinkelsestider, og derfor må man gjøre en omhyggelig avveining før en funksjon av denne type implementeres i systemet. Et elektronisk detonatorsystem i samsvar med oppfinnelsen er anordnet nøyaktig for å hindre blindgjengere, og ytterligere avfyringskommandoer som nevnt ovenfor vil sannsynligvis ikke være nødvendige. Imidlertid vil regelverket i enkelt land kunne kreve nøyaktig en slik reiterasjon av avfyringskommandoen. In some applications, it may be advantageous that the time between the sending of the firing command from the control unit and the sending of the synchronization signal is used to send further firing commands. In this way, the risk of blind walkers is reduced to practically zero, since the detonators will very likely perceive that at least one of these firing commands has come in. However, more than one firing command can cause the detonators to detonate at the wrong time in relation to the stored delay times, and therefore a careful trade-off must be made before a function of this type is implemented in the system. An electronic detonator system in accordance with the invention is precisely arranged to prevent bystanders, and additional firing commands as mentioned above will probably not be necessary. However, the regulations in individual countries may require exactly such a reiteration of the firing command.

Sett fra et annet aspekt tillater oppfinnelsen at systemet omfatter flere slavestyreenheter sammen med de tilhørende detonatorer, og disse enheter er koplet til en hovedstyreenhet som utfører systemets hovedstyring. Hver slavekontrollenhet sikrer at de detonatorer som er koplet til den arbeider i samsvar med de kommandoer som sendes ut fra hovedstyreenheten. Seen from another aspect, the invention allows the system to include several slave control units together with the associated detonators, and these units are connected to a main control unit which carries out the main control of the system. Each slave control unit ensures that the detonators connected to it operate in accordance with the commands issued by the master control unit.

I det tilfelle detonatorene styres av en slik hovedstyreenhet er det fra denne at kommandoer og eventuelle forespørsler som rettes til detonatorene blir sendt ut. Hovedprinsippet for oppfinnelsen tillater flere slavestyreenheter tilkoplet hovedstyreenheten, og hver av disse tilkoplede slavestyreenheter styrer et sett elektroniske detonatorer på kommando fra hovedstyreenheten. In the event that the detonators are controlled by such a main control unit, it is from this that commands and any requests addressed to the detonators are sent out. The main principle of the invention allows several slave control units connected to the main control unit, and each of these connected slave control units controls a set of electronic detonators on command from the main control unit.

En forsinket avfyring av detonatorene, i samsvar med denne oppfinnelse tillater således at et detonatorsystem kan passe for en rekke sprengningsmaskiner, herunder flere koordinerte sett detonatorer som hvert er koplet til en busslinje til en sprengningsmaskin som hører til sitt respektive sett. En avfyringskommando kan overføres til samtlige detonatorer, etter hvilket hver sprengningsmaskin kontrollerer at detonatorene som er koplet til denne maskin er klare for avfyring. Når samtlige maskiner indikerer at hvert sett detonatorer er klart til avfyring gis en aktiveringskommando til samtlige maskiner og på samme tid. En endelig synkronisert nedtelling startes deretter av samtlige maskiner som sender samtidig, i respons på aktiveringskommandoen, idet et synkroniseirngssignal som fører til den ikke brytbare nedtelling av forsinkelsestiden for detonatorene starter deretter ved et synkroniseringspunkt som er felles for samtlige detonatorer. Dersom en sprengningsmaskin skulle indikere at en detonator er i ukorrekt klartilstand eller av en eller annen grunn ikke er klar til avfyring kan avbryting av avfyringsprosessen tillates i samsvar med oppfinnelsen, også etterat avfyringskommandoen er gitt. Alternativt kan avfyringsprosessen fortsette dersom en feil som er identifisert i en bestemt detonator betraktes å være av ukritisk art. Det er da mulig å velge å fortsette avfyringsprosessen på samme måte som om intet ukorrekt hadde blitt funnet eller å fortsette prosessen i samsvar med en alternativ prosedyre, etter modifikasjon av passende trinn i prosessen. Også ved å bruke flere sprengningsmaskiner muliggjøres etablering av synkronisering av detonasjonen av detonatorene og med opprettholdt fleksibilitet og pålitelighet. A delayed firing of the detonators, in accordance with this invention, thus allows a detonator system to be suitable for a number of blasting machines, including several coordinated sets of detonators which are each connected to a bus line to a blasting machine belonging to its respective set. A firing command can be transmitted to all detonators, after which each blasting machine checks that the detonators connected to this machine are ready for firing. When all machines indicate that each set of detonators is ready for firing, an activation command is given to all machines and at the same time. A final synchronized countdown is then started by all machines transmitting simultaneously, in response to the activation command, a synchronization signal leading to the non-interruptible countdown of the delay time for the detonators then starting at a synchronization point common to all detonators. If a blasting machine should indicate that a detonator is in an incorrect ready state or for some reason is not ready for firing, interruption of the firing process can be permitted in accordance with the invention, also after the firing command has been given. Alternatively, the firing process may continue if a fault identified in a particular detonator is considered to be of a non-critical nature. It is then possible to choose to continue the firing process as if nothing incorrect had been found or to continue the process in accordance with an alternative procedure, after modification of the appropriate steps in the process. Also, by using multiple blasting machines, it is possible to establish synchronization of the detonation of the detonators and with maintained flexibility and reliability.

Det er således foretrukket for en av sprengningsmaskinene å ha en primær rolle og således å tjene som en hovedsprengningsmaskin, mens de øvrige sprengningsmaskiner gis en sekundær rolle og således tjener som slavesprengningsmaskiner. Det totale kombinerte system vil deretter håndteres fra hovedmaskinen, mens hver slavemaskin håndterer konfigureringen av detonatorene som er tilknyttet denne maskin, basert på styrekommandoer fra hovedmaskinen. Et slikt arrangement muliggjør styring av et meget stort antall detonatorer fra en og samme sprengningsmaskin, dvs. hovedmaskinen, uten at man nødvendigvis må øke signaleringsspenning til et nivå som kan bety at sikkerheten av systemet ødelegges, takket være muligheten av å begrense antallet detonatorer per busslinje. Samtidig tillater avfyringen i samsvar med oppfinnelsen synkronisering av samtlige slavesprengningsmaskiner på en pålitelig måte, slik at detonatorene detonerer i samsvar med den opprinnelig satte sprengningsplan i stedet for det faktum at de koples til forskjellige sprengningsmaskiner. It is thus preferred for one of the blasting machines to have a primary role and thus serve as a main blasting machine, while the other blasting machines are given a secondary role and thus serve as slave blasting machines. The total combined system will then be handled from the master machine, while each slave machine handles the configuration of the detonators associated with that machine, based on control commands from the master machine. Such an arrangement enables the control of a very large number of detonators from one and the same blasting machine, i.e. the main machine, without necessarily increasing the signaling voltage to a level which could mean that the security of the system is destroyed, thanks to the possibility of limiting the number of detonators per bus line . At the same time, the firing according to the invention allows the synchronization of all the slave blasting machines in a reliable way, so that the detonators detonate in accordance with the originally set blasting plan instead of the fact that they are connected to different blasting machines.

Kommunikasjonen mellom hovedsprengningsmaskinen og slavemaskinene finner fortrinnsvis sted via radiokommunikasjon eller en busslinje i form av en fysisk kabel. Det er også mulig å bruke andre typer kommunikasjon mellom hoved- og slavemaskinene, så som forskjellige mikrobølgekommunikasjon, akustisk kommunikasjon eller optisk samband ved hjelp av for eksempel laserstråler. Valget av måte for å utføre kommunikasjonen mellom hoved- og slavemaskinene vil vanligvis være avhengig av brukerens krav til fleksibilitet og pålitelighet i forhold til kostnadene. Det er også tenkelig at forskjellige nasjonale eller regionale bestemmelser krever en viss type kommunikasjon. The communication between the main blasting machine and the slave machines preferably takes place via radio communication or a bus line in the form of a physical cable. It is also possible to use other types of communication between the master and slave machines, such as various microwave communication, acoustic communication or optical connection using, for example, laser beams. The choice of way to carry out the communication between the master and slave machines will usually depend on the user's requirements for flexibility and reliability in relation to the costs. It is also conceivable that different national or regional regulations require a certain type of communication.

Ifølge et ytterligere aspekt av oppfinnelsen tillates prøveavfyring av detonatorer, hvor disse kjøres gjennom samtlige trinn og til slutt detonerer, bortsett fra ladingen av lagringsmidler for sprengkraft, så som tennkondensatorer, og den aktuelle avfyring av en eksplosivladning. Detonatorene rapporterer resultatet av prøveavfyringen til styreenheten, hvorved en ytterligere type evaluering av funksjonen av detonatorene tillates. Ved hjelp av slik prøveavfyring er det mulig å få kontrollert at detonatorene har oppfattet korrekte forsinkelsestider, at mottakingen av de digitale datapakker arbeider på pålitelig måte, at syn-kroniseringsfunksjonene er på tiltenkt måte, at nedtellingen av forsinkelsestidene skjer ved riktig takt og at totalfunksjonen av detonatorene er tilfredsstillende. According to a further aspect of the invention, trial firing of detonators is permitted, where these are run through all stages and finally detonate, except for the charging of storage means for explosive power, such as ignition capacitors, and the relevant firing of an explosive charge. The detonators report the result of the test firing to the control unit, whereby a further type of evaluation of the function of the detonators is allowed. With the help of such a test firing, it is possible to check that the detonators have perceived correct delay times, that the reception of the digital data packets works reliably, that the synchronization functions are in the intended manner, that the countdown of the delay times takes place at the correct rate and that the overall function of the detonators are satisfactory.

Uttrykket "styreenhet" skal i denne beskrivelse være generelt for slike enheter eller innretninger som sender meldinger til og mottar responser eller svar fra detonatorene. Eksempler på styreenheter er såkalte loggeenheter for bruk når oppkoplingen av detonatorene til busslinjen skal finne sted og for etablering av identiteten av hver detonator, og de sprengningsmaskiner som allerede er omtalt, for forberedelse og avfyring av detonatorer som er koplet til denne busslinje. The term "control unit" shall in this description be general for such units or devices which send messages to and receive responses or replies from the detonators. Examples of control units are so-called logging units for use when the connection of the detonators to the bus line is to take place and for establishing the identity of each detonator, and the blasting machines already mentioned, for the preparation and firing of detonators that are connected to this bus line.

Uttrykket loggeenhet og uttrykket sprengningsmaskin vil imidlertid forklares nærmere i forbindelse med den beskrivelse som følger nedenfor, av foretrukne utførelser av oppfinnelsen. For ytterligere beskrivelse av karakteristiske trekk ved eksempler på et system av generell type, vises til den svenske patentsøknad SE9904461-2 som her tas med som referansemateriale, i den utstrekning den kan gjøres tilgjengelig for leseren. The term logging unit and the term blasting machine will, however, be explained in more detail in connection with the description that follows below of preferred embodiments of the invention. For a further description of characteristic features of examples of a system of a general type, reference is made to the Swedish patent application SE9904461-2 which is included here as reference material, to the extent that it can be made available to the reader.

Kort gjennomgåelse av tegningeneBrief review of the drawings

En foretrukket utførelse av oppfinnelsen skal nå gjennomgås, og det vises samtidig til tegningene, hvor: Fig. 1 viser en totaloversikt over flere enheter som er lagt inn i et elektronisk detonatorsystem, fig. 2 viser skjematisk en styreenhet med en busslinje og elektroniske detonatorer tilkoplet, for å illustrere hvordan kommunikasjon med disse detonatorer kan utføres, fig. 3A og 3B viser skjematisk hvordan et spørsmål reises vedrørende en forhåndsbestemt tilstandsbit i en gitt detonator, fig. 4 viser et flytskjema over den generelle avfyringsprosess ifølge oppfinnelsen, fig. 5A og 5B viser i nærmere detalj et flytskjema over avfyringsfremgangsmåten ifølge oppfinnelsen, fig. 6 viser skjematisk et detona torsystem med en hovedsprengningsmaskin og flere slavemaskiner, også ifølge oppfinnelsen, og fig. 7 viser et flytskjema over den generelle avfyringsfremgangsmåte ifølge oppfinnelsen. A preferred embodiment of the invention will now be reviewed, and at the same time reference will be made to the drawings, where: Fig. 1 shows a total overview of several units which are included in an electronic detonator system, fig. 2 schematically shows a control unit with a bus line and electronic detonators connected, to illustrate how communication with these detonators can be carried out, fig. 3A and 3B schematically show how a question is raised regarding a predetermined state bit in a given detonator, fig. 4 shows a flowchart of the general firing process according to the invention, fig. 5A and 5B show in more detail a flowchart of the firing method according to the invention, fig. 6 schematically shows a detonator system with a main blasting machine and several slave machines, also according to the invention, and fig. 7 shows a flow chart of the general firing method according to the invention.

Beskrivelse av en foretrukket utførelseDescription of a preferred embodiment

Det vises først til fig. 1 som illustrerer flere enheter i et elektronisk detonatorsystem ifølge en utførelse av oppfinnelsen. Reference is first made to fig. 1 which illustrates several units in an electronic detonator system according to an embodiment of the invention.

Dette system 1 omfatter flere elektroniske detonatorer 10 som er koplet til en styreenhet 11, 12 via en forbindelseslinje, kalt busslinje 13. Linjen 13 brukes til å overføre signaler mellom enheten 11, 12 og detonatorene 10, dvs. å etablere kommunikasjon og dessuten gi strømforsyning til detonatorene. Styreenheten kan bestå av en såkalt loggeenhet 11 eller en sprengningsmaskin 12. Detonatorsystemet 1 i samsvar med oppfinnelsen kan også omfatte en bærbar meldingsmottaker 14 som kan bæres av den person som kopler detonatorene 10 til busslinjen 13. Via mottakeren 14 går informasjon som blant annet gjelder systemet 1 og om dette er klart til oppkopling av en eller flere detonatorer. En datamaskin 15 er fortrinnsvis innbefattet i systemet 1 og brukes da for planlegging av sprengningen. En sprengningsplan som er planlagt i denne overføres da til en av styreenhetene (loggeenheten 11 og/eller sprengningsmaskinen 12). Alternativt overføres informasjon som er samlet opp av loggeenheten 11, så som adressene til de elektroniske detonatorer 10, til datamaskinen 15 for videre prosessering, etter hvilket en sprengningsplan overføres til sprengningsmaskinen 12 for den endelige forberedelse av detonatorene 10 for detonasjon. This system 1 comprises several electronic detonators 10 which are connected to a control unit 11, 12 via a connecting line, called bus line 13. The line 13 is used to transmit signals between the unit 11, 12 and the detonators 10, i.e. to establish communication and also provide power supply to the detonators. The control unit can consist of a so-called logging unit 11 or a blasting machine 12. The detonator system 1 in accordance with the invention can also comprise a portable message receiver 14 which can be carried by the person who connects the detonators 10 to the bus line 13. Via the receiver 14 goes information which, among other things, applies to the system 1 and whether this is ready for connection of one or more detonators. A computer 15 is preferably included in the system 1 and is then used for planning the blasting. A blasting plan planned in this is then transferred to one of the control units (logging unit 11 and/or blasting machine 12). Alternatively, information collected by the logging unit 11, such as the addresses of the electronic detonators 10, is transferred to the computer 15 for further processing, after which a blasting plan is transferred to the blasting machine 12 for the final preparation of the detonators 10 for detonation.

Nå skal en foretrukket utførelse av en detonatoravfyring ifølge oppfinnelsens system gjennomgås, idet det vises til fig. 2. Now a preferred embodiment of a detonator firing according to the system of the invention will be reviewed, referring to fig. 2.

Flere detonatorer 10 er her koplet til en styreenhet 12 (en sprengningsmaskin 12) via den viste busslinje 13. Styreenheten 12 er innrettet for å sende digitale datapakker 22 til detonatorene 10, og disse datapakker 22 kommuniserer instruksjoner og/eller spørsmål/forespørsler som gjelder detonatorenes 10 tilstand. Styreenheten 12 er dessuten innrettet for å motta svar eller responser 24 fra detonatorene 10.1 den foretrukne utførelse består de digitale datapakker 22 av 64 digitalsifre (b). I denne foretrukne utførelse gis responsene fra detonatorene 10 i form av analoge responspulser 24 som føres over busslinjen 13. Det er foretrukket for detonatorene 10 å generere disse responspulser 24 i form av korte belastningspulser som kan registreres av styreenheten 12. Slike pulser består i en foretrukket utførelse av oppfinnelsen av en temporær belastningsmodulasjon for detonatoren, det vil si kraftforbruket av denne moduleres midlertidig. Imidlertid skal det her presiseres at enhver influens som kan registreres av styreenheten via busslinjen vil kunne brukes for dette formål. Several detonators 10 are here connected to a control unit 12 (a blasting machine 12) via the shown bus line 13. The control unit 12 is arranged to send digital data packets 22 to the detonators 10, and these data packets 22 communicate instructions and/or questions/requests concerning the detonators 10 condition. The control unit 12 is also arranged to receive answers or responses 24 from the detonators 10.1 In the preferred embodiment, the digital data packets 22 consist of 64 digital digits (b). In this preferred embodiment, the responses from the detonators 10 are given in the form of analogue response pulses 24 which are carried over the bus line 13. It is preferred for the detonators 10 to generate these response pulses 24 in the form of short load pulses which can be registered by the control unit 12. Such pulses consist of a preferred execution of the invention of a temporary load modulation for the detonator, that is to say the power consumption of this is temporarily modulated. However, it must be specified here that any influence that can be registered by the control unit via the bus line will be able to be used for this purpose.

Som et startpunkt for beskrivelsen av oppfinnelsens fremgangsmåte, gitt nedenfor, antas at flere detonatorer 10 er identifiserte og oppkoplet til busslinjen 13, og at deres tilsvarende adresser ligger lagret i en sprengningsmaskin 12. As a starting point for the description of the method of the invention, given below, it is assumed that several detonators 10 are identified and connected to the bus line 13, and that their corresponding addresses are stored in a blasting machine 12.

En slik sprengningsmaskin er som nevnt ovenfor uttrykket for den styreenhet som brukes for å forberede og avfyre detonatorene 10. Den identifikasjon som foreligger innledningsvis for detonatorene 10 kan utføres ved hjelp av en loggeenhet 11, som, når den kopler detonatorene 10 til busslinjen 13, registrerer inn adresser etc. (i en logg). Such a blasting machine is, as mentioned above, the expression for the control unit used to prepare and fire the detonators 10. The identification that initially exists for the detonators 10 can be carried out with the help of a logging unit 11, which, when it connects the detonators 10 to the bus line 13, records enter addresses etc. (in a log).

Som illustrert på fig. 3A og 3B omfatter samtlige detonatorer 10 sitt respektive til-standsregister 31 som inneholder flagg, det vil si informasjonstilstander som kan angi en av to mulige verdier. Slike flagg indikerer hver informasjonstilstand i detonatoren 10. Videre har detonatorene 10 fortrinnsvis en unik identitet som brukes til å overføre adresserte meldinger til dem. De digitale datapakker 22 som sprengningsmaskinen 12 sender via busslinjen 13 kan globalt adresseres til samtlige detonatorer eller til en eller noen få av dem. Pakkene 22 kan inneholde en forespørsel som gjelder tilstanden av et bestemt flagg i detonatoren 10, i hvilket tilfelle en respons forventes fra denne, eller en imperativ kommando til detonatoren, i hvilket tilfelle ingen respons ventes. En respons gis av detonatorene 10 på den måte som er indikert ovenfor, ved hjelp av influens, registrerbar av sprengningsmaskinen 12 via busslinjen 13, fortrinnsvis i form av en kort belastningspuls 24. As illustrated in fig. 3A and 3B all detonators 10 comprise their respective state register 31 which contains flags, that is information states which can indicate one of two possible values. Such flags indicate each information state in the detonator 10. Furthermore, the detonators 10 preferably have a unique identity that is used to transmit addressed messages to them. The digital data packets 22 that the blasting machine 12 sends via the bus line 13 can be globally addressed to all detonators or to one or a few of them. The packets 22 may contain a request concerning the state of a particular flag in the detonator 10, in which case a response is expected from it, or an imperative command to the detonator, in which case no response is expected. A response is given by the detonators 10 in the manner indicated above, by means of influence, detectable by the blasting machine 12 via the bus line 13, preferably in the form of a short load pulse 24.

I den foretrukne utførelse blir bare denne responspulsfølge med pulser 24 gitt ved positiv respons (bekreftende) (fig. 3A), mens en negativ respons (ikke bekreftende) fremkommer som fravær av en responspuls (fig. 3B), hvilket er illustrert på tegningen ved 26. Videre vil forekomsten av responsen 24 fra hver detonator 10 være identisk med forekomsten av responsen fra enhver annen detonator. I styreenheten 11, 12 tolkes disse responspulser 24 som mottas fra forespørsler som tidligere har vært sendt (dvs. de digitale datapakker 22 som inneholder en forespørsel som gjelder et eller flere flagg eller statussifre i en eller flere detonatorer 10). For hvert statussiffer (tilstandsbit) vil to forespørsler implementeres: en første forespørsel som gjelder om statussifferet har den første av to mulige verdier, og en andre forespørsel som utreder om samme statussiffer har den andre av de samme to mulige verdier. Ved å velge en passende forespørsel vil det forventede antall responspulser 24 (dvs. antallet detonatorer som gir en slik responspuls i respons på forespørselen) derfor kunne reduseres til et minimum, slik at tolkningen av responsene i styreenheten 11,12 blir lettere. In the preferred embodiment, only this response pulse sequence of pulses 24 is given in the case of a positive response (confirmatory) (Fig. 3A), while a negative response (non-confirmatory) appears as the absence of a response pulse (Fig. 3B), which is illustrated in the drawing by 26. Furthermore, the occurrence of the response 24 from each detonator 10 will be identical to the occurrence of the response from any other detonator. In the control unit 11, 12, these response pulses 24 are interpreted which are received from requests that have previously been sent (i.e. the digital data packets 22 which contain a request concerning one or more flags or status digits in one or more detonators 10). For each status digit (state bit), two requests will be implemented: a first request that applies to whether the status digit has the first of two possible values, and a second request that examines whether the same status digit has the second of the same two possible values. By selecting a suitable request, the expected number of response pulses 24 (ie the number of detonators that give such a response pulse in response to the request) can therefore be reduced to a minimum, so that the interpretation of the responses in the control unit 11,12 becomes easier.

Det vises nå til fig. 4 som illustrerer hvordan det elektroniske detonatorsystem 1 ifølge oppfinnelsen arbeider, og dette system skal nå gjennomgås kort. Reference is now made to fig. 4 which illustrates how the electronic detonator system 1 according to the invention works, and this system will now be reviewed briefly.

En avfyringskommando gis (trinn 400) av sprengningsmaskinen 12. Når denne kommando er mottatt av detonatorene 10 settes et flagg i hver detonator for indikasjon av om avfyringskommandoen er mottatt, og disse detonatorer vil da betrakte mottakingen av et forhåndsbestemt datasiffer i den forhåndsbestemte datapakke (f.eks. det første siffer i pakke nr. 15, regnet fra avfyringskommandoen), som følger avfyringskommandoen, som et synkroniseringssignal (410). I respons på synkroniseirngssignalet (410) startes en nedtelling A firing command is given (step 400) by the blasting machine 12. When this command is received by the detonators 10, a flag is set in each detonator to indicate whether the firing command has been received, and these detonators will then consider the receipt of a predetermined data digit in the predetermined data packet (f .eg the first digit of packet No. 15, counted from the firing command), which follows the firing command, as a synchronization signal (410). In response to the synchronization signal (410), a countdown is started

(410) av en forsinkelsesperiode som ligger lagret i de respektive detonatorer. De datapakker som følger etter avfyringskommandoen brukes for kontroll (402), (404), (406), (408) om detonatorene 10 er klare for detonasjon eller ikke. (410) of a delay period which is stored in the respective detonators. The data packets that follow the firing command are used for control (402), (404), (406), (408) whether the detonators 10 are ready for detonation or not.

Først foretrekkes at det kontrolleres at samtlige detonatorer har mottatt og "forstått" avfyringskommandoen (401). Dette utføres på hensiktsmessig måte (ved hjelp av en fore-spørsel i form av en digital datapakke 22) fra sprengningsmaskinen 12, og denne forespørsel gjelder om det er noen detonator 10 som ikke har forstått avfyringskommandoen. Hvis ingen respons mottas til denne forespørsel antas at samtlige detonatorer 10 har mottatt og forstått avfyringskommandoen. Skulle en detonator 10 indikere at kommandoen ikke er mottatt vil systemet tilbakestilles (420) eller slås av, og hele avfyringsprosessen gjentas fra den nye start av systemet. First, it is preferred that it is checked that all detonators have received and "understood" the firing command (401). This is carried out in an appropriate manner (by means of a request in the form of a digital data package 22) from the blasting machine 12, and this request applies if there is any detonator 10 that has not understood the firing command. If no response is received to this request, it is assumed that all detonators 10 have received and understood the firing command. Should a detonator 10 indicate that the command has not been received, the system will reset (420) or shut down, and the entire firing process is repeated from the new start of the system.

Når det er etablert at samtlige detonatorer 10 har mottatt og forstått avfyringskommandoen reises fortrinnsvis flere forespørsler (402), (404), (406), (408) etter tilstanden hos bestemte flagg (dvs. statussifrene i statusregisteret 31 hos detonatorene). På basis av de responser som mottas vil sprengningsmaskinen 12 fastlegge om avfyringsprosessen skal fortsette eller ikke. Er ingen feil funnet, en feil som kunne forstyrre ansatsen og/eller sikkerheten av sprengningen på alvorlig vis, avbrytes avfyringsprosessen (430). Hvis detonatorene 10 betraktes å være i en korrekt klartilstand sendes det allerede synkroniseringssignal (410) fra sprengningsmaskinen 12.1 den foretrukne utførelse består dette synkroniseringssignal av det første datasiffer i datapakken nr. 15, regnet fra avfyringskommandoen. When it has been established that all detonators 10 have received and understood the firing command, several requests (402), (404), (406), (408) are preferably raised according to the state of certain flags (i.e. the status digits in the status register 31 of the detonators). On the basis of the responses received, the blasting machine 12 will determine whether the firing process should continue or not. If no error is found, an error that could seriously disrupt the approach and/or the safety of the blasting, the firing process is interrupted (430). If the detonators 10 are considered to be in a correct state of readiness, a synchronization signal (410) is already sent from the blasting machine 12.1 In the preferred embodiment, this synchronization signal consists of the first data digit in data packet no. 15, calculated from the firing command.

I respons på synkroniseringssignalet starter hver detonator sin nedtelling for den tilsvarende forsinkelsestidsperiode (411). Når nedtellingen er startet er det ikke lenger mulig å stanse avfyringsprosessen, og når denne nedtelling i hver detonator 10 når "null" bringes detonatoren 10 til detonasjon (440). In response to the synchronization signal, each detonator starts its countdown for the corresponding delay time period (411). When the countdown has started, it is no longer possible to stop the firing process, and when this countdown in each detonator 10 reaches "zero", the detonator 10 is brought to detonation (440).

Det vises nå til fig. 5A og 5B som illustrerer avfyringsprosessen, og denne skal beskrives i nærmere detalj nedenfor. Reference is now made to fig. 5A and 5B which illustrate the firing process, and this will be described in more detail below.

To sett forsinkelsestidsinformasjonstyper ligger lagret i sprengningsmaskinen 12. Informasjonen omfatter forsinkelsestider for hver tilkoplet detonator 10. Når systemet starter (500) kontrolleres de to sett mot hverandre, i den hensikt å sikre (511) at korrekte tidsforsinkelser blir lagret. Skulle det komme motstridende informasjon om disse tidene ved dette tidspunkt, det vil si at det blir oppdaget, avsluttes driften og nye sett tider overføres til maskinen (515). Oppdages ingen feil i informasjonen overføres forsinkelsestidene til de enkelte detonatorer (520) ved særskilt adresserte meldinger i form av digitale datapakker 22. Two sets of delay time information types are stored in the blasting machine 12. The information includes delay times for each connected detonator 10. When the system starts (500), the two sets are checked against each other, in order to ensure (511) that correct time delays are stored. Should there be conflicting information about these times at this time, that is to say that it is detected, the operation is terminated and new set times are transferred to the machine (515). If no errors are detected in the information, the delay times are transferred to the individual detonators (520) by specially addressed messages in the form of digital data packets 22.

Som et ekstra sikkerhetstiltak overføres forsinkelsestiden fortrinnsvis to ganger til hver detonator, og et feilflagg settes i denne dersom den ikke oppfatter at det er samme forsinkelsestid som kommer inn i begge overføringer (522). Når detonatorene har mottatt samme forsinkelse to ganger i en rekke settes et flagg som indikerer at denne forsinkelsestid er riktig mottatt. As an additional safety measure, the delay time is preferably transmitted twice to each detonator, and an error flag is set in it if it does not perceive that it is the same delay time that enters both transmissions (522). When the detonators have received the same delay twice in a row, a flag is set indicating that this delay time has been received correctly.

Når samtlige forsinkelsestider er overført til de respektive detonatorer kontrollerer sprengningsmaskinen hensiktsmessig at ingen detonator mangler noen forsinkelsestid (ikke vist). Dette skjer for eksempel når maskinen sender en globalt adressert forespørsel om når en detonator ikke har satt det flagg som indikerer at en forsinkelsestid er mottatt. Ved dette tidspunkt er det også mulig å kontrollere at ingen detonator har satt feilflagget. When all delay times have been transferred to the respective detonators, the blasting machine appropriately checks that no detonator is missing any delay time (not shown). This happens, for example, when the machine sends a globally addressed request about when a detonator has not set the flag indicating that a delay time has been received. At this point it is also possible to check that no detonator has set the error flag.

Det skal påpekes at dersom en forsinkelsestid overføres en tredje gang vil detonatorene sette feilflagget dersom ikke samme forsinkelsestid som før involveres. En endring av den tidligere overførte forsinkelsestid må derfor omfatte to overføringer og med en mellomliggende tilbakestilling av feilflagget. På denne måte kan forsinkelsestidene endres et vilkårlig antall ganger. It should be pointed out that if a delay time is transferred a third time, the detonators will set the error flag if the same delay time as before is not involved. A change to the previously transmitted delay time must therefore comprise two transmissions and with an intermediate resetting of the error flag. In this way, the delay times can be changed an arbitrary number of times.

Fortrinnsvis kontrolleres nå at tennkondensatoren og en tennsats eller akti-veringsinnretning er tilgjengelige i hver detonator (530) for å redusere risikoen for blindgjengere. Dette utføres fortrinnsvis ved å kontrollere flere flagg som indikerer når bestemte spenningsnivåer er nådd i tennkondensatorene i detonatorene 10. Dersom en slik tennkondensator og/eller en tenner mangler i en eller flere av dem og dette antas å være en alvorlig feil basert på tidligere satte kriterier avbrytes avfyringen (550). Preferably, it is now checked that the ignition capacitor and an ignition kit or activation device are available in each detonator (530) in order to reduce the risk of bystanders. This is preferably carried out by checking several flags that indicate when certain voltage levels have been reached in the ignition capacitors in the detonators 10. If such an ignition capacitor and/or an igniter is missing in one or more of them and this is assumed to be a serious error based on previously set criteria firing is interrupted (550).

Hvis alle ting funksjonerer så langt er det tid for å starte ladingen av tennkondensatoren i hver detonator. Dette utføres med en armeringskommando som sendes (532) fra sprengningsmaskinen 12. Kommandoen er generelt eller globalt adressert, det vil si adressert til samtlige detonatorer 10 og fører til at tennkondensatorene starter sin ladning fra den påtrykte spenning fra busslinjen 13. Spenningen på busslinjen er imidlertid fremdeles så lav at spenningen over tennkondensatorene holdes ved en verdi hvor det ikke er noen risiko for tenning av detonatorene 10. Før spenningen på linjen økes til et nivå hvor tennkondensatorene starter ladingen opp til full tennspenning kontrolleres hensiktsmessig at ingen slik kondensator allerede indikerer at tennspenningen er nådd (534). En slik indikasjon ville i så fall indikere en feil i detonatoren 10, og det skal da vurderes om prosessen frem til detonasjon skal avbrytes eller ikke (550). If everything works so far it's time to start charging the ignition capacitor in each detonator. This is carried out with an arming command which is sent (532) from the blasting machine 12. The command is generally or globally addressed, i.e. addressed to all detonators 10 and causes the ignition capacitors to start their charge from the applied voltage from the bus line 13. However, the voltage on the bus line is still so low that the voltage across the ignition capacitors is kept at a value where there is no risk of ignition of the detonators 10. Before the voltage on the line is increased to a level where the ignition capacitors start charging up to full ignition voltage, it is appropriately checked that no such capacitor already indicates that the ignition voltage is reached (534). Such an indication would in that case indicate a fault in the detonator 10, and it must then be assessed whether the process up to detonation should be interrupted or not (550).

Skal prosessen fortsettes øker maskinen spenningen på busslinjen 13 (536). Tennkondensatorene starter sin lading til full tennspenning, og et flagg i hver detonator indikerer når denne spenning er nådd i kondensatoren. Under ladingen av dem vil maskinen passende sende globale forespørsler i form av digitale datapakker 22 hvor den spør om en detonator 10 har en tennkondensator som har nådd full tennspenning. Når den første detonator gir et positivt svar (bekreftende) på denne forespørsel endrer maskinen 12 til å spørre det motsatte spørsmål: om noen detonator har en tennkondensator som ikke har nådd full tennspenning. Når en respons (positiv) på dette siste spørsmål ikke lenger mottas antas at tennkondensatorene for samtlige detonatorer har nådd sin totale tennspenning (560). På denne måte bekreftes ladingen av tennkondensatorene på kortest mulig tid. If the process is to be continued, the machine increases the voltage on bus line 13 (536). The ignition capacitors start charging to full ignition voltage, and a flag in each detonator indicates when this voltage is reached in the capacitor. During their charging, the machine will appropriately send global requests in the form of digital data packets 22 asking if a detonator 10 has an ignition capacitor that has reached full ignition voltage. When the first detonator gives a positive response (affirmative) to this request, the machine 12 changes to ask the opposite question: whether any detonator has an ignition capacitor that has not reached full ignition voltage. When a response (positive) to this last question is no longer received, it is assumed that the ignition capacitors for all detonators have reached their total ignition voltage (560). In this way, the charging of the ignition capacitors is confirmed in the shortest possible time.

Fortrinnsvis finner denne armering og den tilhørende lading av tennkondensatorene sted ved at en operatør fysisk trykker inn en armeringsknapp på sprengningsmaskinen 12, og denne knapp må holdes inntrykket hele ladetiden. Avfyringen startes hensiktsmessig av operatøren ved at denne fysisk trykker inn en andre knapp som i så fall er en av-fyringsknapp, mens armeringsknappen fortsatt holdes inntrykket. På sprengningsmaskinen gis fortrinnsvis et signal (hørbart eller visuelt) (562) som indikerer når samtlige tennkonderi-satorer er ladet til full tennspenning, det vil si når avfyringsknappen kan trykkes inn. Preferably, this arming and the associated charging of the ignition capacitors takes place by an operator physically pressing an arming button on the blasting machine 12, and this button must be kept depressed throughout the charging time. Firing is appropriately started by the operator by physically pressing a second button, which in that case is a firing button, while the cocking button is still held down. A signal (audible or visual) (562) is preferably given on the blasting machine which indicates when all ignition capacitors have been charged to full ignition voltage, that is when the firing button can be pressed.

Når avfyringsknappen er trykket inn (564) sendes en avfyringskommando (566) via busslinjen 13 fra sprengningsmaskinen 12. I den foretrukne utførelse av oppfinnelsen avviker denne avfyringskommando fra samtlige andre digitale datapakker 22 som allerede er sendt fra maskinen. Grunnen til dette er at ingen slik datapakke ved en feiltakelse må sendes og risikere å mistolkes som en avfyringskommando. Faktisk består avfyringskommandoen av en digital datapakke 22 som bare består av en rekke binære nuller. Betingelsen for at en digital datapakke 22 skal tolkes som en avfyringskommando er at den minst må inneholde et vist antall binære nuller. Fortrinnsvis utføres tellingen av antallet nuller i flere uavhengige tellere i detonatorene 10, og en hovedbeslutning som fastslår om en avfyringskommando er mottatt utføres. Hvis de fleste tellere angir at det minste antall nuller for en avfyringskommando er til stede vil kommandoen tolkes som en avfyringskommando. When the firing button is pressed (564), a firing command (566) is sent via the bus line 13 from the blasting machine 12. In the preferred embodiment of the invention, this firing command deviates from all other digital data packets 22 that have already been sent from the machine. The reason for this is that no such data packet must be sent by mistake and risk being misinterpreted as a firing command. In fact, the firing command consists of a digital data packet 22 consisting only of a series of binary zeros. The condition for a digital data packet 22 to be interpreted as a firing command is that it must at least contain a certain number of binary zeros. Preferably, the counting of the number of zeros is performed in several independent counters in the detonators 10, and a main decision determining whether a firing command has been received is performed. If most counters indicate that the minimum number of zeros for a firing command is present, the command will be interpreted as a firing command.

I samsvar med oppfinnelsen lagres nedtellingen av forsinkelsestid i hver detonator og startes ikke umiddelbar etter at avfyringskommandoen er mottatt i dem, men i den foretrukne utførelse er det i stedet nødvendig at ytterligere, for eksempel fjorten komplette datapakker mottas i detonatorene før den endelige og ikke avbrytbare nedtelling starter. Dette gir, ved kommunikasjon fra sprengningsmaskinen 12 via disse ytterligere datapakker, muligheten av rninst én kontroll (570), (572), (574) at hver elektronisk detonator 10 er i sin korrekte tilstand for detonasjonsprosess. Det skal bemerkes at innholdet av disse datapakker ikke er viktig, men det er i stedet antallet av dem som er bestemmende for startingen av nedtellingen. Disse datapakker kan derfor ha vilkårlig innhold, inneholde forespørsler eller kommandoer eller til og med bestå av gjentatte avfyringskommandoer. In accordance with the invention, the delay time countdown is stored in each detonator and is not started immediately after the firing command is received in them, but in the preferred embodiment it is instead necessary that further, for example fourteen complete data packets are received in the detonators before the final and non-interruptible countdown starts. This gives, by communication from the blasting machine 12 via these further data packets, the possibility of at least one check (570), (572), (574) that each electronic detonator 10 is in its correct state for the detonation process. It should be noted that the content of these data packets is not important, but instead it is the number of them that determines the start of the countdown. These data packets can therefore have arbitrary content, contain requests or commands or even consist of repeated firing commands.

Skulle en feil oppdages i dette trinn er det en mulighet for avbryting av den komplette avfyringsprosess, ut fra det faktum at de ytterligere, for eksempel fjorten datapakker må mottas før den endelige nedtelling startes. En slik avbryting kan settes i gang for eksempel ved en global tilbakestillingskommando som sendes fra styreenheten eller ved at ingen ytterligere datapakker 22 blir sendt til detonatorene 10, hvilke altså ikke mottar disse for eksempel fjorten datapakker og således ikke starter den endelige nedtelling. Det foretrekkes for en kombinasjon av disse avbrytingsfunksjoner at de skal brukes dersom avfyringen skal brytes, det vil si at en tilbakestillingskommando som først settes, etter hvilket ingen ytterligere datapakker blir sendt, slik at man i alt vesentlig unngår risikoen for en fortsatt avfyringsprosess. I tilfelle man har en avbrutt avfyring vil tennkondensatorene gradvis automatisk lades ut over utladingsmotstander som er anordnet i detonatorene 10, såkalte "bleeder-motstander". Antallet datapakker som må sendes etter avfyrings kommandoen for nedtellingen av forsinkelsestiden vil eventuelt velges til å være fjorten i dette eksempel. Should an error be detected in this step, there is a possibility of interrupting the complete firing process, based on the fact that the further, for example fourteen data packets must be received before the final countdown is started. Such an interruption can be initiated, for example, by a global reset command sent from the control unit or by no further data packets 22 being sent to the detonators 10, which therefore do not receive these, for example, fourteen data packets and thus do not start the final countdown. It is preferred for a combination of these interrupt functions that they should be used if the firing is to be interrupted, that is to say that a reset command is first set, after which no further data packets are sent, so that the risk of a continued firing process is largely avoided. In the event of an interrupted firing, the ignition capacitors will gradually automatically discharge via discharge resistors arranged in the detonators 10, so-called "bleeder resistors". The number of data packets that must be sent after the firing command for the countdown of the delay time will possibly be chosen to be fourteen in this example.

Den endelige og ikke brytbare nedtelling av forsinkelsestiden starter således ved et synkroniseirngspunkt (580) som ligger forsinket i forhold til avfyringskommandoen og er felles for samtlige detonatorer. Dette synkroniseringspunkt finner i den foretrukne utførelse av oppfinnelsen sted når mottakingen i hver detonator av en forhåndsbestemt databit i en forhåndsbestemt datapakke kommer inn, etter avfyringskommandoen. I det eksempel som er beskrevet ovenfor finner synkroniseirngspunktet sted ved mottakingen av et forhåndsbestemt datasiffer (1 bit) i datapakke nr. 15, regnet fra avfyringskommandoen. Det er imidlertid innlysende at også andre typer forsinket synkronisering som tillater kommunikasjon med detonatorene 10 også etter at de har mottatt en avfyringskommando og således er i sin klartilstand, vil ligge innenfor oppfinnelsens ramme. The final and unbreakable countdown of the delay time thus starts at a synchronization point (580) which is delayed in relation to the firing command and is common to all detonators. This synchronization point takes place in the preferred embodiment of the invention when the reception in each detonator of a predetermined data bit in a predetermined data packet comes in, after the firing command. In the example described above, the synchronization point takes place at the reception of a predetermined data digit (1 bit) in data packet No. 15, calculated from the firing command. However, it is obvious that also other types of delayed synchronization which allow communication with the detonators 10 even after they have received a firing command and are thus in their ready state, will lie within the scope of the invention.

Fra synkroniseringstidspunktet og videre vil kommunikasjon med detonatorene ikke lenger være mulig. Etter synkroniseirngssignalet trenger således detonatorene ikke lenger noen spenningstilførsel fra sprengningsmaskinen 12 via busslinjen 13, men de far sin nødvendige spenningsforsyning fra en matekondensator i hver detonator 10. Tenker man nøyere etter er dette en naturlig konsekvens av det faktum at detoneringen starter siden kontakten med sprengningsmaskinen 12 ved ethvert tidspunkt kan mistes på grunn av en detonasjon i en detonator. From the time of synchronization onwards, communication with the detonators will no longer be possible. After the synchronization signal, the detonators no longer need any voltage supply from the blasting machine 12 via the bus line 13, but they get their necessary voltage supply from a feed capacitor in each detonator 10. If you think about it more carefully, this is a natural consequence of the fact that the detonation starts since the contact with the blasting machine 12 at any time can be lost due to a detonation in a detonator.

Ut fra det faktum at detonatorene ifølge oppfinnelsen kan kontrolleres når de er i denne leiarstilling vil risikoen for ukorrekt funksjonering etter synkroniseringstidspunktet imidlertid være redusert til et minimum. Based on the fact that the detonators according to the invention can be controlled when they are in this leading position, the risk of incorrect functioning after the time of synchronization will however be reduced to a minimum.

Når nedtellingen (585) av forsinkelsestiden i hver detonator når null vil tennkondensatoren umiddelbart lades ut via tennsatsen, hvilket fører til tilnærmet momentan antenning av den eksplosive ladning (590). When the countdown (585) of the delay time in each detonator reaches zero, the ignition capacitor will immediately discharge via the igniter, which leads to almost instantaneous ignition of the explosive charge (590).

Prosessen skissert ovenfor er også meget godt egnet for å kunne utføres i et system med en hovedsprengningsmaskin 62 og flere slavesprengningsmaskiner 64, idet dette er skjematisk illustrert på fig. 6. Prosessen er da analog med det som er beskrevet ovenfor, med unntak av at hovedstyringen av systemet 1 utføres fra hovedsprengningsmaskinen 62. Fra denne vil armering, lading, forberedelse, kontroll, avfyring etc. av detonatorene 10 beordres ved signalering til slavesprengningsmaskinene 64 som på sin side sørger for at de funksjoner som beordres utføres for detonatorene 10, idet disse er koplet til de respektive slavemaskiner 64. Hvis det er anordnet på denne måte vil disse maskiner 64 rapportere resultatene av funksjonssammenhengene til hovedsprengningsmaskinen 62 som på denne måte tillates å ha den totale overordnede styring av hele systemet 1 uten direkte å behøve å kommunisere med samtlige detonatorer 10. The process outlined above is also very well suited to be carried out in a system with a main blasting machine 62 and several slave blasting machines 64, as this is schematically illustrated in fig. 6. The process is then analogous to that described above, with the exception that the main control of the system 1 is carried out from the main blasting machine 62. From this the arming, loading, preparation, control, firing etc. of the detonators 10 will be ordered by signaling to the slave blasting machines 64 which in turn ensures that the functions that are ordered are carried out for the detonators 10, as these are connected to the respective slave machines 64. If it is arranged in this way, these machines 64 will report the results of the functional relationships to the main blasting machine 62 which in this way is allowed to have the overall overall control of the entire system 1 without directly needing to communicate with all detonators 10.

En foretrukket fremgangsmåte i et system med hoved- og slavesprengningsmaskin som indikert ovenfor skal nå gjennomgås. A preferred procedure in a system with master and slave blasting machine as indicated above will now be reviewed.

Hovedsprengningsmaskinen 62 er tilført tabeller over forespørselstider for de enkelte detonatorer 10 som hører til de respektive slavesprengningsmaskiner 64, og disse forsinkelsestider vil bli bekreftet på samme måte som beskrevet ovenfor (510). Hver tabell overføres til den tilsvarende slavemaskin 64 som på sin side sørger for at forsinkelsestidene overføres (520) til detonatorene 10 på samme måte som beskrevet ovenfor. Dersom en feil er funnet i en av detonatorene 10 rapporteres dette av den aktuelle slavesprengningsmaskin 64 i detonatoren, i respons på hovedsprengningsmaskinen 62. En beslutning om prosessen skal avbrytes eller ikke kan deretter utføres av hovedmaskinen. Slavesprengningsmaskinen 64 kan imidlertid være anordnet for å kunne utføre visse beslutninger som ikke behøver overføres til hovedmaskinen 62, for eksempel regler for de betingelser som hele avfyringen skal underlegges når det gjelder avbryting, er eksempel på informasjon som kan ivaretas av hver enkelt slavesprengningsmaskin 64, og en slik situasjon, dersom den skulle komme opp, vil kunne kommuniseres tilbake til hovedsprengningsmaskinen som på sin side sørger for at avfyringen da blir avbrutt. The main blasting machine 62 is provided with tables of request times for the individual detonators 10 belonging to the respective slave blasting machines 64, and these delay times will be confirmed in the same way as described above (510). Each table is transferred to the corresponding slave machine 64 which in turn ensures that the delay times are transferred (520) to the detonators 10 in the same way as described above. If an error is found in one of the detonators 10, this is reported by the relevant slave blasting machine 64 in the detonator, in response to the main blasting machine 62. A decision as to whether or not the process should be interrupted can then be carried out by the main machine. However, the slave blasting machine 64 can be arranged to be able to carry out certain decisions that do not need to be transferred to the main machine 62, for example rules for the conditions to which the entire firing must be subject when it comes to interruption, are examples of information that can be taken care of by each individual slave blasting machine 64, and such a situation, should it arise, will be able to be communicated back to the main blasting machine, which in turn ensures that the firing is then interrupted.

Når samtlige slavesprengningsmaskiner 64 har rapportert til hovedsprengningsmaskinen 62 at forsinkelsestidene er overført til de enkelte detonatorer 10 og at alt ellers er i orden indikeres i hovedmaskinen 62 at systemet 1 er klart for armering. Operatøren kan da trykke inn armeringsknappen (532) og, dersom alt er i orden (562), dessuten avfyringsknappen (564), på samme måte som beskrevet ovenfor. Hovedsprengningsmaskinen 62 beordrer deretter slavesprengningsmaskinene 64 til å utføre armering og avfyring i rekkefølge, av detonatorene som står tilknyttet de respektive slavemaskiner. Når hver slik slavemaskin 64 har rapportert at de tilsvarende detonatorer 10 er klare for detonasjon (dvs. at avfyringskornmandoen er mottatt, tennkondensatoren er ladet, et tennhode er tilgjengelig, etc.) vil en aktiveringskommando sendes fra hovedsprengningsmaskinen 62 til samtlige slavesprengningsmaskiner 64 samtidig, idet disse slavemaskiner i respons på aktiveringskommandoen også samtidig gir ut synkroniseirngssignalet (508) på de respektive busslinjer 13. Følgelig far man synkronisering av samtlige detonatorer, selv om de er koplet til forskjellige slavesprengningsmaskiner 64. When all the slave blasting machines 64 have reported to the main blasting machine 62 that the delay times have been transferred to the individual detonators 10 and that everything else is in order, it is indicated in the main machine 62 that the system 1 is ready for arming. The operator can then press the arming button (532) and, if everything is in order (562), also the firing button (564), in the same way as described above. The main blasting machine 62 then orders the slave blasting machines 64 to arm and fire in sequence, the detonators which are associated with the respective slave machines. When each such slave machine 64 has reported that the corresponding detonators 10 are ready for detonation (i.e. that the firing grain command has been received, the ignition capacitor is charged, a detonator head is available, etc.) an activation command will be sent from the master blasting machine 62 to all slave blasting machines 64 simultaneously, these slave machines in response to the activation command also simultaneously output the synchronization signal (508) on the respective bus lines 13. Consequently, synchronization of all detonators occurs, even if they are connected to different slave blasting machines 64.

I en alternativ utførelse av denne oppfinnelse utføres en prøveavfyring før detonatorene armeres og avfyres endelig, og denne prøveavfyring er skjematisk vist i flytskjemaet vist på fig. 7. En slik prøveavfyring skal også beskrives nedenfor. In an alternative embodiment of this invention, a trial firing is carried out before the detonators are armed and finally fired, and this trial firing is schematically shown in the flow chart shown in fig. 7. Such a test firing shall also be described below.

Før avfyringsprosessen som er beskrevet ovenfor startes kan det være ønskelig å utføre en slik prøveavfyring. Hensikten er å kontrollere at detonatorene 10 har mottatt korrekte forsinkelsestider, at de har mottatt de digitale datapakker 62 tilfredssitllende, at synkroniseringen (410), (580) funksjonerer på riktig måte, at nedtellingen av forsinkelsestider (411), (585) finner sted ved forventet hastighet eller takt og at den totale funksjon av detonatorene også er tilfredssitllende. Before starting the firing process described above, it may be desirable to carry out such a trial firing. The purpose is to check that the detonators 10 have received correct delay times, that they have received the digital data packets 62 satisfactorily, that the synchronization (410), (580) functions correctly, that the countdown of delay times (411), (585) takes place at expected speed or rate and that the overall function of the detonators is also satisfactory.

Prøveavfyringen startes ved at sprengningsmaskinen 12 sender en prøveav-fyringskommando (710) på busslinjen 13. Etter mottakingen av denne kommando i hver de tonator vil på tilsvarende måte som den aktuelle avfyringskommandosekvens utføres en synkronisering (720) som er forsinket i forhold til mottakingen av prøveav-fyringskommandoen. Eventuelt kan denne først ha en kontroll (712), (713) av bestemte flagg som er satt opp i detonatorene 10, på samme måte som i tilfellet for den aktuelle, skarpe avfyring. Dersom det er ønsket er det også mulig å kontrollere at prøveavfyrings-kommandoen er mottatt og forstått (711) av samtlige detonatorer 10 og eventuelt tilbakestilling (714) av systemet 1 og sending av denne kommando en gang til. I synkroniseringspunktet lagres nedtellingen av forsinkelsestiden (730) i hver detonator og startes på samme måte som tidligere. Når nedtellingen av forsinkelsestiden i hver detonator når null gir detonatoren ut en analog responspuls 26 (740) til busslinje 13. Dette er samme type puls 26 som den som genereres og gis ut i den tidligere beskrevne kommunikasjon mellom sprengningsmaskinen 12 og detonatorene 10. Sprengningsmaskinen 12 detekterer (750) . disse responspulser 26 og får på denne måte informasjon om når (dvs. hvor lenge etter synkroniseringspunktet) hver detonator vil detonere i en etterfølgende skarp eller aktuell avfyring, hvorved man får en evaluering av prøveavfyringen. The test firing is started by the blasting machine 12 sending a test firing command (710) on the bus line 13. After the reception of this command in each detonator, a synchronization (720) will be carried out in a similar way to the relevant firing command sequence, which is delayed in relation to the reception of the test firing - the firing command. Optionally, this may first have a control (712), (713) of specific flags that are set up in the detonators 10, in the same way as in the case of the relevant sharp firing. If desired, it is also possible to check that the test firing command has been received and understood (711) by all detonators 10 and possibly reset (714) the system 1 and send this command once more. At the synchronization point, the countdown of the delay time (730) is stored in each detonator and started in the same way as before. When the countdown of the delay time in each detonator reaches zero, the detonator outputs an analog response pulse 26 (740) to bus line 13. This is the same type of pulse 26 as that which is generated and output in the previously described communication between the blasting machine 12 and the detonators 10. The blasting machine 12 detects (750) . these response pulses 26 and in this way get information about when (ie how long after the synchronization point) each detonator will detonate in a subsequent sharp or current firing, whereby an evaluation of the test firing is obtained.

Det skal her påpekes at prøveavfyringen ikke følger etter noen armering av detonatorene, og følgelig vil man ikke ha noen risiko for utilsiktet avfyring av en detonator i en prøveavfyringssekvens, siden spenning ikke er påtrykt tennkondensatorene i dem. It should be pointed out here that the test firing does not follow any arming of the detonators, and consequently there will be no risk of accidental firing of a detonator in a test firing sequence, since voltage is not applied to the ignition capacitors in them.

I de responser som gis ut fra detonatorene i respons på den forventede forsinkelsestid vil først utføres en automatisk beslutning om hele avfyringsprosessen skal avbrytes eller ikke og gjentas en gang til. Dersom avviket fra det som er forventet er lite kan imidlertid en operatør gjøre et valg å la avfyringprosessen fortsette, i hvilket tilfelle armering og skarp avfyring som beskrevet ovenfor kan starte. In the responses issued from the detonators in response to the expected delay time, an automatic decision will first be made as to whether or not the entire firing process should be interrupted and repeated once more. If the deviation from what is expected is small, however, an operator can make a choice to let the firing process continue, in which case arming and sharp firing as described above can begin.

Videre kan prøveavfyringen fortrinnsvis ha en skaleringsfunksjon som de lagrede tidsforsinkelser multipliseres med en skaleringsfaktor, og i den foretrukne utførelse kan denne skaleringsfaktor være 1, 2, 4, 8 eller 16. Jo høyere den er desto lenger tar det å utføre prøveavfyringen. Skaleringsfunksjonen er et meget nyttig verktøy for kontroll ved stor oppløsning og prøving av de lagrede forsinkelsestider så vel som synkronisering av detonatorene, særlig når man bruker flere sprengningsmaskiner. Furthermore, the test firing can preferably have a scaling function by which the stored time delays are multiplied by a scaling factor, and in the preferred embodiment this scaling factor can be 1, 2, 4, 8 or 16. The higher it is, the longer it takes to perform the test firing. The scaling function is a very useful tool for high resolution checking and testing of the stored delay times as well as synchronizing the detonators, especially when using multiple blasting machines.

Som beskrevet ovenfor fører prøveavfyringen til at detonatorene gir en analog responspuls ut på busslinjen. I dette tilfelle vil en slik puls ha en varighet på omkring 2 ms, hvilket betyr at man uten å bruke skaleringsfunksjonen ikke kan skille to responspulser fra hverandre når de har en avstand på mindre enn 2-3 ms. Det er ønskelig at responspulsene altså ikke er kortere enn disse 2 ms siden det da vil være en risiko for at detekterbarheten i styreenheten for slike responspulser blir redusert til et uaksepterbart lavt nivå. Samtidig vil det være slik at to detoneringsøyeblikk kan være betydelig nærmere hverandre enn de 2 ms, men ved å bruke skaleringsfunksjonen kan man allikevel fa en god oppløsning under prøveavfyringen, idet man da far en oppløsning som blir betydelig over 2 ms. As described above, the test firing causes the detonators to give an analogue response pulse on the bus line. In this case, such a pulse will have a duration of around 2 ms, which means that without using the scaling function you cannot distinguish two response pulses from each other when they have a distance of less than 2-3 ms. It is desirable that the response pulses are therefore not shorter than these 2 ms since there will then be a risk that the detectability in the control unit for such response pulses will be reduced to an unacceptably low level. At the same time, it will be the case that two moments of detonation can be significantly closer to each other than the 2 ms, but by using the scaling function you can still get a good resolution during the test firing, as you then get a resolution that is significantly above 2 ms.

Det innses nå at en slik prøveavfyring med god oppløsning (dvs. en prøveavfyring som bruker en ganske stor skaleringsfaktor) vil ta lengre tid enn en prøveavfyring med en dårligere oppløsning. En prøveavfyring med skaleringsfaktoren 8 vil for eksempel ta dobbelt så lang tid som en med skaleringsfaktoren 4, og derfor må det tas hensyn til dette om en så stor oppløsning virkelig er nødvendig eller om man vil foretrekke en rask avfyringsprosess. It is now realized that such a test firing with good resolution (ie a test firing using a fairly large scaling factor) will take longer than a test firing with a poorer resolution. A test firing with a scaling factor of 8 will, for example, take twice as long as one with a scaling factor of 4, and therefore this must be taken into account if such a large resolution is really necessary or if one would prefer a fast firing process.

I samsvar med det som er beskrevet ovenfor i forbindelse med avfyringsprosessen vil også prøveavfyringen kunne utføres i et system med en hovedsprengningsmaskin og en slavesprengningsmaskin eller flere slike. Hver slavemaskin vil i så fall rapportere tidsfordelingen for responsene fra detonatorene tilbake til hovedsprengningsmaskinen som på sin side evaluerer resultatet av prøveavfyringen. Faktisk vil prøveavfyringer være meget ønskelig, spesielt når et system med slavesprengningsmaskiner brukes, siden man da via hovedsprengningsmaskinen kan kontrollere at samtlige slavemaskiners synkronisering og detonatorene som er koplet til disse arbeider på ønsket måte. Samtidig mottar hovedsprengningsmaskinen informasjon om korrekte tidsforsinkelser ligger lagret i detonatorene og om nedtellingstakten for disse tidsforsinkelser er korrekt. In accordance with what is described above in connection with the firing process, the trial firing will also be able to be carried out in a system with a main blasting machine and a slave blasting machine or several such. Each slave machine will then report the time distribution of the responses from the detonators back to the main blasting machine which in turn evaluates the result of the test firing. In fact, test firings would be highly desirable, especially when a system of slave blasting machines is used, since one can check via the main blasting machine that all the slave machines' synchronization and the detonators connected to them work in the desired way. At the same time, the main blasting machine receives information about whether correct time delays are stored in the detonators and whether the countdown rate for these time delays is correct.

Denne oppfinnelse er ovenfor beskrevet på basis av en foretrukket utførelse. Imidlertid er det ikke beskrivelsens hensikt å begrense oppfinnelsens ramme på noen måte. Modifikasjoner kan godt tenkes, men de må holde seg innenfor rammen rundt patentkravene nedenfor. This invention is described above on the basis of a preferred embodiment. However, it is not the intention of the description to limit the scope of the invention in any way. Modifications are conceivable, but they must stay within the scope of the patent requirements below.

Claims

1. Procedure for firing electronic detonators (10) belonging to an electronic detonator system comprising a control unit (11, 12) and a bus line (13) for connection between the detonators (10) and this control unit via the bus line (13), characterized by: sending a firing command (400) from the control unit (11, 12) onto the bus line (13), receiving (401) the firing command in the electronic detonators (10), setting the electronic detonators to a ready state in response to the received firing command, waiting for a synchronization signal which is delayed in relation to the firing command and is sent out from the control unit, this signal indicating a synchronization point which is common to the detonators and is preferably the same time as the time of reception of the signal, sending a synchronization signal (410) from the control unit onto the bus line, starting at the synchronization point a countdown in all electronic detonators (10) for a delay time (411) stored in them, and effecting detonation (440) of each detonator upon completion of the countdown, wherein the communication from the control unit to the electronic detonators is carried out using digital data packets, while the communication from the detonators to the control unit is preferably carried out by influence that can be detected in the control unit, via the bus line (13), particularly in the form of analogue load pulses (24).

2. Method according to claim 1, characterized in that the waiting for the delayed synchronization signal includes reception in the detonators (10) of a given number of digital data packets, the detonators being in a state that allows reception of a synchronization signal, where this synchronization signal is preferably the following digital data package.

3. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the synchronization point is the time of reception in each detonator of a predetermined data digit in a predetermined data packet, which digit is sent from the control unit after the sending of the firing command.

4. Method according to one of the preceding claims, characterized in that the control unit sends a predetermined number of data packets after the sending of the firing command, but before the synchronization point, the communication with and thus the control and management of the detonators being permitted after they have received the firing command and are thus in the ready state.

5. Method according to one of the preceding claims, characterized by checking that each detonator has received the firing command, before the synchronization signal is sent out on the bus line.

6. Method according to one of the preceding claims, characterized by checking that no detonator has any error indication, before the synchronization signal is sent out on the bus line.

7. Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the data packets, which is not used for communication with the detonators, comprises a further firing command.

8. Method according to one of the preceding claims, characterized in that all data digits in the firing command also include superior digits if any, are identical and preferably consist exclusively of binary zeros.

9. Method for firing electronic detonators (10) belonging to an electronic detonator system, which system comprises a master control unit (62), at least one slave control unit (64) and a bus line (13), where the detonators are connected to the slave control unit (64) via this bus line and where the communication between this slave control unit and the detonators is carried out via the bus line, characterized by : ordering by means of the master control unit (62) that the slave control unit (64) should send (400) a firing command out onto the bus line (13), reception (401) of this command in the detonators (10), setting these detonators to a ready state in response to the received firing command, waiting for a synchronization signal which is delayed in relation to the firing command and is sent from the slave control unit to indicate a synchronization point which is common to all detonators, this point preferably being the same time as the time of reception of the synchronization signal, sending a synchronization signal (410) from the slave controller via the bus line, starting at the synchronization point a countdown in all detonators, of a time delay (411) stored in them, and causing detonation (440) in each detonator at the end of the countdown, ie the slave control unit's (64) transmission of the synchronization signal is carried out by command from the main control unit (62), as several slave control units (64) are simultaneously allowed to send synchronization signals.

10. Method according to claim 9, characterized in that the communication from the control unit to the detonators is carried out using digital data packets, while the communication from the detonators to the slave control unit is preferably carried out by influence that can be detected by the unit via the bus line, in particular by influence in the form of analogue load pulses.

11. Method according to claim 10, characterized in that the anticipation of the delayed synchronization signal includes reception in the detonators of a given number of digital data packets, the detonators being in a state that allows reception of a synchronization signal, which signal is preferably the following digital data packet.

12. Method according to one of claims 9-11, characterized in that the synchronization point is the time of reception in each detonator of a predetermined data digit in a predetermined data packet which is sent from the slave control unit after the sending of the firing command.

13. Method according to one of claims 9-12, characterized in that the slave control unit sends a given number of data packets after the firing command, but before the synchronization point, the communication with and thus the control and control of the detonators being permitted after they have received the firing command and are thus in their ready state.

14. Method according to one of claims 9-13, characterized in that the communication between the main control unit and the slave control unit is carried out via radio communication.

15. Method according to one of claims 9-13, characterized in that the communication between the main control unit and the slave control unit is carried out via a bus line in the form of a physical cable.

16. Method according to one of claims 9-15, characterized by a check that each and every detonator has received the firing command, before the synchronization signal is sent out on the bus line.

17. Method according to one of claims 9-16, characterized by a check that no detonator has any error indication, before the synchronization signal is sent out on the bus line.

18. Method according to one of claims 9-17, characterized in that at least one of the data packets, which is not used for communication with the detonators, comprises a further firing command.

19. Method according to one of the claims 9-18, characterized in that all data digits in the firing command, also possibly including superordinate digits, are identical and preferably consist exclusively of binary zeros.

20. Procedure for firing electronic detonators (10) belonging to an electronic detonator system comprising a control unit (11, 12) and a bus line (13) for connection between the detonators (10) and this control unit via the bus line (13), characterized by: sending a trial firing command (710) from the control unit (11, 12) onto the bus line (13), receiving (711) the test firing grain command in the electronic detonators (10), awaiting a synchronization signal which is delayed in relation to the test firing command and is sent out from the control unit, this signal indicating a synchronization point which is common to the detonators and is preferably the same time as the time of reception of the signal, sending a synchronization signal (720) from the control unit onto the bus line, starting at the synchronization point a countdown in all electronic detonators (10) for a delay time (730) stored in them, returning a response (740) from each detonator (10) at the end of the countdown, reception (750) of this response in the control unit (10, 11), and on the basis of these responses, especially their time allocation, investigation of the system in the form of an evaluation, as the communication from the control unit to the electronic detonators is carried out using digital data packets, while the communication from the detonators to the control unit is preferably carried out by influence that can be detected in the control unit, via the bus line (13), especially in the form of analogue load pulses (24).

21. Method according to claim 20, characterized in that the waiting for the delayed synchronization signal includes reception in the detonators (10) of a given number of digital data packets, the detonators being in a state that allows reception of a synchronization signal, where this synchronization signal is preferably the following digital data package.

22. Method according to one of claims 20 or 21, characterized in that the synchronization point is the time of reception in each detonator of a predetermined data digit in a predetermined data packet, which digit is sent from the control unit after the sending of the trial firing command.

23. Method according to one of claims 20-22, characterized in that the trial firing command indicates a scaling factor by which the delay time stored in each detonator is multiplied before the countdown is started, whereby a trial firing with good resolution is produced.

24. Method for firing electronic detonators (10) belonging to an electronic detonator system, which system comprises a main control unit (62), at least one slave control unit (64) and a bus line (13), where the detonators are connected to the slave control unit (64) via this bus line and where the communication between this slave control unit and the detonators is carried out via the bus line, characterized by : ordering by means of the master control unit (62) that the slave control unit (64) should send (710) a test firing command out onto the bus line (13), receiving (711) the test firing command in the electronic detonators (10), awaiting a synchronization signal which is delayed in relation to the trial firing command and is sent out from the control unit, this signal indicating a synchronization point which is common to the detonators and is preferably the same time as the time of reception of the signal, sending a synchronization signal (720) from the control unit onto the bus line, starting at the synchronization point a countdown in all electronic detonators (10) for a delay time (730) stored in them, and returning a response (740) from each detonator (10) at the end of the countdown, reception (750) of this response in the control unit (10,11), and on the basis of these responses, especially their time allocation, investigation of the system in the form of an evaluation, as the slave control unit's transmission of the synchronization signal is carried out by the command from the main control unit, since several such slave control units can then send out synchronization signals at the same time.

25. Method according to claim 24, characterized in that the communication from the slave control unit to the detonators is carried out using digital data packets, while the communication from the detonators to the slave control unit is preferably carried out by influence which can be detected by the unit via the bus line, in particular by influence in the form of analogue loading pulses.

26. Method according to claim 24 or 25, characterized in that the waiting of the delayed synchronization signal includes reception in the detonators of a given number of digital data packets, the detonators being in a state that allows reception of a synchronization signal, which signal is preferably the following digital data packet.

27. Method according to one of the claims 24-26, characterized in that the synchronization point is the time of reception in each detonator of a predetermined data digit in a predetermined data packet sent from the slave control unit after the sending of the firing command.

28. Method according to one of claims 24-27, characterized in that the trial firing command indicates a scaling factor by which the delay time stored in each detonator is multiplied before the countdown is started, whereby a trial firing with good resolution is produced.

29. Electronic detonator system comprising a control unit (11, 12), several electronic detonators (10) and a bus line (13), which line connects the detonators to the control unit, the detonators being steerable and controllable by means of digital data packets sent via the bus line ( 13) from the control unit, and where the detonators are arranged to detonate after a delay time which is established for each detonator, and which runs from a synchronization point common to all of these, in response to a firing command sent out from the control unit (11,12 ), characterized in that the synchronization point is after the firing command has been received by the detonators (10), that the control unit (11, 12) is arranged to communicate with the detonators also after they have received the firing command, in any case up to the synchronization point, and that the detonators is designed to effect communication from itself to the control unit (11, 12) via influence, in particular by means of analogue b elastic pulses (24) via the bus line (13), as the influence can be registered by the control unit.