KR102562318B1 - Apparatus and method for minimizing initail error of detonator - Google Patents
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Abstract
본 발명은 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 뇌관에 발파 명령을 전송하는 발파 명령 전송부, 발파 명령이 전송되면, 뇌관에서 카운팅되는 초시를 입력받는 뇌관 초시 입력부, 발파 명령이 전송되면, 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅되는 초시를 입력받는 장비 초시 입력부, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신 상태를 파악하는 통신 상태 파악부 및 파악 결과, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상일 경우 또는 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않을 경우에 따라 초시 오차를 제어하여 뇌관의 발파 개시를 수행하는 발파 개시 수행부를 포함한다.The present invention relates to an apparatus and method for minimizing a detonation error of a detonator, a detonation command transmitter for transmitting a detonation command to the detonator, a detonator detonation input unit for receiving a detonation count counted in the detonator when the detonation command is transmitted, and a detonation command is transmitted, the device initialization input unit that receives the detonation counted from the equipment connected to the detonator, the communication status identification unit that identifies the communication status between the detonator and the equipment connected to the detonator, and the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal Or a blasting start performing unit for performing the blasting start of the detonator by controlling the initial time error when communication between the detonator and equipment connected to the detonator is not normal.
Description
본 발명은 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 자세하게는 뇌관 발파 명령이 전송되면, 뇌관에 통신 연결된 장비는 시간 측정기를 통해 뇌관과 동시에 초시를 카운팅하는 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for minimizing the initial time error of a detonator, and more particularly, when a detonator blasting command is transmitted, equipment connected to the detonator by communication measures the detonator's initial time error for counting the initial time simultaneously with the detonator through a time measuring device. It relates to a device and method for minimizing it.
오늘날 가장 일반화되어 우리의 현장에서 사용되고 있는 전자 뇌관과 비전자 뇌관의 경우 그 정밀도가 MS(Milli Second)단위까지 이르렀으나, 오늘날의 현장에서는 이보다 더 정확하고 정밀한 지연시차를 갖는 뇌관을 점차적으로 요구하고 있는 실정이다. 왜냐하면 우리나라의 경우 국토의 면적이 좁고 지형적지리적 조건에 따라 발파현장이 도심지 지하 및 도심의 근접 지역에서 발파가 이루어지고 있는 실정이어서 발파의 진동 및 소음 등의 환경피해로부터 많은 민원이 발생되어지기 때문이다. 그 중 대표적인 환경피해로 진동과 소음을 들 수 있으며, 이의 직접적인 원인중의 하나로 뇌관 지연시차의 부정확성과 정밀성 부족을 들 수 있다.In the case of electronic detonators and non-electronic detonators, which are the most common and used in our field today, their precision has reached the MS (Milli Second) unit, but in today's field, detonators with a more accurate and precise delay time difference are gradually required. There is a situation. This is because, in the case of Korea, the area of the country is small and blasting is carried out in the basement of the city center or in the vicinity of the city center according to topographical and geographical conditions, so many civil complaints are generated from environmental damage such as vibration and noise of blasting. . Among them, vibration and noise are typical environmental damages, and one of the direct causes is inaccuracy and lack of precision in detonator delay time difference.
현재 국내에 일반적으로 보급되어 사용되고 있는 전기뇌관과 비전기뇌관의 지연시차는 최소 20∼25ms으로부터 최대 수천 ms에 이르기 때문에 그 정밀성을 ±10%로 놓을 경우 그 오차 범위는 2ms∼수백ms에 이르게 된다. Since the delay time difference between electric detonators and non-electric detonators that are currently generally distributed and used in Korea ranges from a minimum of 20 to 25 ms to a maximum of thousands of ms, the error range reaches 2 ms to hundreds of ms when the precision is set at ±10%. .
국내 터널 현장의 경우 대게 지발기폭 방식으로 발파가 이루어지고 있는데, 이를 기폭시킬 경우 현재의 일반 뇌관으로 기폭하면 같은 지발내에서 발생되는 뇌관별 오차로 인해 진동과 소음 공해를 적절히 제어하지 못하므로 근접거리에서 민원인들이 문제를 제기하는 일이 허다하다. 또한 한정된 단차와 지연시차로 인해 현장에 적절한 발파패턴을 정하기가 어려운 실정이다.In the case of domestic tunnel sites, blasting is usually carried out in a delayed detonation method. When detonating this, if detonated with the current general detonator, vibration and noise pollution cannot be properly controlled due to the error of each detonator occurring within the same detonator. There are many cases in which complaints are raised by complaints. In addition, it is difficult to determine an appropriate blasting pattern for the site due to the limited step difference and delay time difference.
이와 관련하여, 한국공개특허 제2012-0027739호는 "전자뇌관과 전기뇌관과 전자발파기 및 시차발파기를 이용한 발파방법"에 관하여 개시하고 있다.In this regard, Korean Patent Publication No. 2012-0027739 discloses a "blasting method using an electronic detonator, an electric detonator, an electronic blaster, and a parallax blaster".
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 뇌관에 발파 명령이 전송되면, 뇌관과 뇌관에 통신 연결된 장비가 동시에 초시를 카운팅하는 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was invented to solve the above problems, and when a blasting command is transmitted to the detonator, a device and method for minimizing the detonator's detonator's detonator's detonator's detonator's detonator's detonator's detonator's detonator's error in which the detonator's and communication-connected equipment simultaneously counts the detonator's It has a purpose.
또한, 본 발명은 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상일 경우 또는 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않을 경우에 따라 초시 오차를 제어하여 뇌관의 발파 개시를 수행하는 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention minimizes the initial time error of the detonator for starting blasting of the detonator by controlling the time error when the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal or when the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is not normal. Its purpose is to provide an apparatus and method for doing so.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 장치는 뇌관에 발파 명령을 전송하는 발파 명령 전송부; 발파 명령이 전송되면, 뇌관에서 카운팅되는 초시를 입력받는 뇌관 초시 입력부; 발파 명령이 전송되면, 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅되는 초시를 입력받는 장비 초시 입력부; 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신 상태를 파악하는 통신 상태 파악부; 및 파악 결과, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상일 경우 또는 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않을 경우에 따라 초시 오차를 제어하여 뇌관의 발파 개시를 수행하는 발파 개시 수행부;를 포함한다.An apparatus for minimizing the initial error of the detonator according to the present invention for achieving the above object includes a blasting command transmission unit for transmitting a blasting command to the detonator; When a blasting command is transmitted, a detonator detonator input unit that receives the detonator counted detonator; When a blasting command is transmitted, a device start time input unit that receives a time count counted in equipment connected to the detonator; Communication state grasping unit for determining the communication state between the detonator and the equipment connected to the detonator; And as a result of the identification, if the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal or if the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is not normal, a blasting start performing unit that performs blasting start of the detonator by controlling the time error. do.
또한, 뇌관에 연결되는 장비는 시각 동기화된 발파기, 로거 및 통신 장치 중 적어도 어느 하나인 것으로 하고, 뇌관에 연결되는 장비는 시간 측정기를 구비하며, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비는 유선 또는 무선으로 통신하는 것을 특징으로 한다.In addition, the equipment connected to the detonator is at least one of a time synchronized blaster, a logger, and a communication device, and the equipment connected to the detonator has a time measuring device, and the detonator and the equipment connected to the detonator communicate by wire or wirelessly It is characterized by doing.
또한, 상기 발파 개시 수행부는, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상일 경우, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간 초시를 비교하여 초시 오차를 제어하는 제1 초시 오차 제어부; 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않을 경우, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간 초시를 비교하여 초시 오차를 제어하는 제2 초시 오차 제어부; 및 제어된 초시 오차를 토대로 뇌관의 발파 개시를 명령을 출력하는 발파 개시 명령 출력부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the blasting start performing unit, when the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal, a first second error controller for controlling the second time error by comparing the second time between the detonator and the equipment connected to the detonator; When communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is not normal, a second lapse time error control unit for controlling a lapse time error by comparing the lapse time between the detonator and the equipment connected to the detonator; and a blasting start command output unit for outputting a command to start blasting of the detonator based on the controlled initial timing error.
또한, 상기 제1 초시 오차 제어부는, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이고, 뇌관에서 카운팅된 초시가 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시보다 빠른 경우, 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅되는 초시가 뇌관에서 카운팅된 초시가 될때까지 대기한 후 발파되도록 초시를 제어하는 제1 초시 조절부; 및 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이고, 뇌관에서 카운팅된 초시가 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시보다 느린 경우, 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시에 따라 발파되도록 초시를 제어하는 제2 초시 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first second error controller, when the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal, and the second time counted in the detonator is faster than the second time counted in the equipment connected to the detonator, the second time counted in the equipment connected to the detonator is the detonator a first time controller for controlling the time to blast after waiting until the time counted in is reached; and when the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal and the delay time counted in the detonator is slower than the delay time counted in the equipment connected to the detonator, the second delay time is controlled to be blasted according to the delay time counted in the equipment connected to the detonator. It is characterized in that it includes; control unit.
또한, 상기 제2 초시 오차 제어부는, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않고, 뇌관에서 카운팅된 초시가 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시보다 빠른 경우, 뇌관에서 카운팅된 초시에 따라 발파되도록 초시를 제어하는 제3 초시 조절부; 및 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않고, 뇌관에서 카운팅된 초시가 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시보다 느린 경우, 뇌관에서 카운팅된 초시에 따라 발파되도록 초시를 제어하는 제4 초시 조절부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the second second time error control unit is configured to explode according to the second time counted in the detonator when the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is not normal and the second time counted in the detonator is faster than the second time counted in the equipment connected to the detonator. a third priming controller controlling priming; and when communication between the detonator and equipment connected to the detonator is not normal, and the detonation counted in the detonator is slower than the detonator counted in the device connected to the detonator, a fourth detonation control unit for controlling the detonation so that the detonation is blasted according to the detonation counted in the detonator. It is characterized by including;
또한, 상기 발파 개시 명령 출력부는 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상일 경우에는 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시를 토대로 하는 발파 개시 명령을 출력하고, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않을 경우에는 관에서 카운팅된 초시를 토대로 하는 발파 개시 명령을 출력하여 뇌관의 발파 개시가 수행되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal, the blasting start command output unit outputs a blasting start command based on the seconds counted in the equipment connected to the detonator, and when communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is not normal. In this case, it is characterized in that the blasting start of the detonator is performed by outputting a blasting start command based on the seconds counted in the pipe.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 방법은 발파 명령 전송부에 의해, 뇌관에 발파 명령을 전송하는 단계; 뇌관 초시 입력부에 의해, 발파 명령이 전송되면, 뇌관에서 카운팅되는 초시를 입력받는 단계; 장비 초시 입력부에 의해, 발파 명령이 전송되면, 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅되는 초시를 입력받는 단계; 통신 상태 파악부에 의해, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신 상태를 파악하는 단계; 및 발파 개시 수행부에 의해, 파악 결과, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상일 경우 또는 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않을 경우에 따라 초시 오차를 제어하여 뇌관의 발파 개시를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a method for minimizing the initial time error of a detonator according to the present invention includes the steps of transmitting a blasting command to the detonator by a blasting command transmission unit; receiving a detonation count counted in the detonator when a blasting command is transmitted by the detonator detonator input unit; When a blasting command is transmitted by the equipment start time input unit, receiving an input of the start time counted in the equipment connected to the detonator; Grasping the communication state between the detonator and equipment connected to the detonator by the communication state determination unit; And as a result of the identification, by the blasting start performing unit, when the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal or when the communication between the detonator and the device connected to the detonator is not normal, the initial time error is controlled to perform the detonation start of the detonator It is characterized in that it comprises a; step.
또한, 파악 결과, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상일 경우 또는 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않을 경우에 따라 초시 오차를 제어하여 뇌관의 발파 개시를 수행하는 단계는, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상일 경우, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간 초시를 비교하여 초시 오차를 제어하는 단계; 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않을 경우, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간 초시를 비교하여 초시 오차를 제어하는 단계; 및 제어된 초시 오차를 토대로 뇌관의 발파 개시를 명령을 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, as a result of the identification, if the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal or if the communication between the detonator and the device connected to the detonator is not normal, the step of performing the detonation start of the detonator by controlling the time error, the detonator and the detonator When communication between devices connected to the is normal, comparing the initial time between the detonator and the device connected to the detonator to control the initial time error; If communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is not normal, comparing the detonation time between the detonator and the device connected to the detonator to control the detonation error; and outputting a command to start detonation of the detonator based on the controlled initial time error.
또한, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상일 경우, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간 초시를 비교하여 초시 오차를 제어하는 단계는, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이고, 뇌관에서 카운팅된 초시가 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시보다 빠른 경우, 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅되는 초시가 뇌관에서 카운팅된 초시가 될때까지 대기한 후 발파되도록 초시를 제어하는 단계; 및 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이고, 뇌관에서 카운팅된 초시가 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시보다 느린 경우, 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시에 따라 발파되도록 초시를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal, the step of controlling the second time error by comparing the second time between the detonator and the equipment connected to the detonator is that the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal and the second time counted in the detonator. If is faster than the first time counted in the equipment connected to the detonator, waiting until the second time counted in the equipment connected to the detonator becomes the second time counted in the detonator, and then controlling the second time to be blasted; And if the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal, and the detonation counted in the detonator is slower than the detonator counted in the device connected to the detonator, controlling the detonation so that it is blasted according to the detonation counted in the equipment connected to the detonator; It is characterized by including.
또한, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않을 경우, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간 초시를 비교하여 초시 오차를 제어하는 단계는, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않고, 뇌관에서 카운팅된 초시가 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시보다 빠른 경우, 뇌관에서 카운팅된 초시에 따라 발파되도록 초시를 제어하는 단계; 및 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않고, 뇌관에서 카운팅된 초시가 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시보다 느린 경우, 뇌관에서 카운팅된 초시에 따라 발파되도록 초시를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, if the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is not normal, the step of controlling the second time error by comparing the second time between the detonator and the equipment connected to the detonator, the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is not normal, If the counted initial time is faster than the initial time counted in the equipment connected to the detonator, controlling the initial time to be blasted according to the initial time counted in the detonator; And when communication between the detonator and equipment connected to the detonator is not normal, and the detonation counted in the detonator is slower than the detonator counted in the device connected to the detonator, controlling the detonation so that the detonation is blasted according to the detonator counted; characterized by
또한, 제어된 초시 오차를 토대로 뇌관의 발파 개시를 명령을 출력하는 단계는, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상일 경우에는 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시를 토대로 하는 발파 개시 명령을 출력하고, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않을 경우에는 관에서 카운팅된 초시를 토대로 하는 발파 개시 명령을 출력하여 뇌관의 발파 개시가 수행되도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the step of outputting a command to start blasting of the detonator based on the controlled initial time error, when the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal, the blasting start command is output based on the initial time counted in the equipment connected to the detonator, When the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is not normal, it is characterized in that the blasting start of the detonator is performed by outputting a blasting start command based on the seconds counted in the tube.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 장치 및 그 방법은 뇌관에 발파 명령이 전송되면, 뇌관과 뇌관에 통신 연결된 장비가 동시에 초시를 카운팅함으로써, 뇌관의 초시 오차를 최소화할 수 있는 효과가 있다.In order to achieve the above object, the apparatus and method for minimizing the initial error of the detonator according to the present invention, when a blasting command is transmitted to the detonator, the detonator and the equipment connected to the detonator simultaneously count the initial time, thereby reducing the initial error of the detonator. There is an effect that can be minimized.
또한, 본 발명은 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상일 경우 또는 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않을 경우에 따라 초시 오차를 제어하여 뇌관의 발파 개시를 수행함으로써, 뇌관의 초시를 정확도를 향상시켜 발파 유연성을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention performs the detonation start of the detonator by controlling the detonation error according to the case where the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal or when the communication between the detonator and the device connected to the detonator is not normal, thereby making the detonator's detonation accurate. There is an effect of increasing the blasting flexibility by improving the.
도 1은 본 발명에 따른 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 장치에 적용되는 발파 상면도 예시를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 장치에 적용되는 통신 연결 상태의 예시를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 장치에 채용되는 발파 개시 수행부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명에 따른 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 방법에서 파악된 통신 상태에 따라 초시 오차를 제어하여 뇌관의 발파 개시를 수행하는 단계를 설명하기 위한 순서도이다.1 is a view for explaining the configuration of a device for minimizing the initial error of the detonator according to the present invention.
Figure 2 is a view showing an example of a blasting top view applied to a device for minimizing the initial error of the detonator according to the present invention.
Figure 3 is a diagram showing an example of a communication connection state applied to the device for minimizing the initial error of the detonator according to the present invention.
Figure 4 is a view for explaining the detailed configuration of the blasting start performing unit employed in the device for minimizing the initial error of the detonator according to the present invention.
Figure 5 is a flow chart for explaining the sequence of the method of minimizing the initial error of the detonator according to the present invention.
6 is a flowchart for explaining the steps of starting blasting of a detonator by controlling the initial error according to the communication state identified in the method for minimizing the initial error of the detonator according to the present invention.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. Like reference numerals have been used for like elements throughout the description of each figure.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.It is understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in the middle. It should be. On the other hand, when an element is referred to as “directly connected” or “directly connected” to another element, it should be understood that no other element exists in the middle.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Terms used in this application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "include" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail. Hereinafter, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and redundant descriptions of the same components are omitted.
도 1은 본 발명에 따른 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 장치에 적용되는 발파 상면도 예시를 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 장치에 적용되는 통신 연결 상태의 예시를 나타내는 도면이다.1 is a view for explaining the configuration of a device for minimizing the initial error of a detonator according to the present invention, and FIG. 2 is a view showing an example of a top view of blasting applied to a device for minimizing the initial error of a detonator according to the present invention. , Figure 3 is a diagram showing an example of a communication connection state applied to the device for minimizing the initial error of the detonator according to the present invention.
도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 장치(100)는 크게 발파 명령 전송부(110), 뇌관 초시 입력부(120), 장비 초시 입력부(130), 통신 상태 파악부(140) 및 발파 개시 수행부(150)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the device 100 for minimizing the initial error of the detonator according to the present invention largely includes a blasting
발파 명령 전송부(110)는 뇌관에 발파 명령을 전송한다.The blasting
뇌관 초시 입력부(120)는 발파 명령이 전송되면, 뇌관에서 카운팅되는 초시를 입력받는다.When a blasting command is transmitted, the detonator start
장비 초시 입력부(130)는 발파 명령이 전송되면, 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅되는 초시를 입력받는다. 이때, 뇌관에 연결되는 장비는 시각 동기화된 발파기, 로거 및 통신 장치 중 적어도 어느 하나일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다. 그리고 뇌관에 연결되는 장비는 시간 측정기(오실레이터 또는 클락)를 구비하여 뇌관에 발파 명령이 전송되면, 뇌관과 동시에 초시를 카운팅한다. 이때, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비는 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 무선 또는 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 유선으로 통신할 수 있다. When a blasting command is transmitted, the equipment start
통신 상태 파악부(140)는 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신 상태를 파악한다. 여기서, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신 상태가 정상인 경우는 도 3의 (a)에 도시된 바와 같고, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신 상태가 정상이지 않을 경우는 도 3의 (b)에 도시된 바와 같다.The communication
발파 개시 수행부(150)는 파악 결과, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상일 경우 또는 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않을 경우에 따라 초시 오차를 제어하여 뇌관의 발파 개시를 수행한다.As a result of the identification, the blasting
보다 자세하게, 발파 개시 수행부(150)는 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상일 경우에는 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시를 토대로 뇌관의 발파 개시가 수행되도록 하고, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않을 경우에는 관에서 카운팅된 초시를 토대로 뇌관의 발파 개시가 수행되도록 한다. In more detail, when the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal, the blasting start performing
상기와 같은 발파 개시 수행부(150)의 구성 및 기능은 이후 설명되는 도 4에서 자세하게 설명하기로 한다.The configuration and function of the blasting start performing
도 4는 본 발명에 따른 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 장치에 채용되는 발파 개시 수행부의 세부 구성을 설명하기 위한 도면이다.Figure 4 is a view for explaining the detailed configuration of the blasting start performing unit employed in the device for minimizing the initial error of the detonator according to the present invention.
도 4를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 발파 개시 수행부(150)는 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상일 경우 또는 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않을 경우에 따라 초시 오차를 제어하여 뇌관의 발파 개시를 수행한다.Referring to FIG. 4, the blasting start performing
이를 위해, 발파 개시 수행부(150)는 크게 제1 초시 오차 제어부(160), 제2 초시 오차 제어부(170) 및 발파 개시 명령 출력부(180)를 포함한다.To this end, the blast
제1 초시 오차 제어부(160)는 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상일 경우, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간 초시를 비교하여 초시 오차를 제어한다.When the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal, the first second
이를 위해, 제1 초시 오차 제어부(160)는 제1 초시 조절부(161) 및 제2 초시 조절부(162)를 포함한다.To this end, the first lapse
제1 초시 조절부(161)는 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이고, 뇌관에서 카운팅된 초시가 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시보다 빠른 경우, 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅되는 초시가 뇌관에서 카운팅된 초시가 될때까지 대기한 후 발파되도록 초시를 제어한다.The first
제2 초시 조절부(162)는 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이고, 뇌관에서 카운팅된 초시가 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시보다 느린 경우, 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시에 따라 먼저 발파되도록 초시를 제어한다.When communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal, and the second
제2 초시 오차 제어부(170)는 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않을 경우, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간 초시를 비교하여 초시 오차를 제어한다.The second
이를 위해, 제2 초시 오차 제어부(170)는 제3 초시 조절부(171) 및 제4 초시 조절부(172)를 포함한다.To this end, the second lapse
제3 초시 조절부(171)는 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않고, 뇌관에서 카운팅된 초시가 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시보다 빠른 경우, 뇌관에서 카운팅된 초시에 따라 미리 발파되도록 초시를 제어한다.When the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is not normal and the detonation counted in the detonator is faster than the detonator counted in the equipment connected to the detonator, the
제4 초시 조절부(172)는 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않고, 뇌관에서 카운팅된 초시가 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시보다 느린 경우, 뇌관에서 카운팅된 초시에 따라 늦게 발파되도록 초시를 제어한다. If the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is not normal and the delay time counted in the detonator is slower than the delay time counted in the equipment connected to the detonator, the fourth lapse
발파 개시 명령 출력부(180)는 제어된 초시 오차를 토대로 뇌관의 발파 개시를 명령을 출력한다.The blasting start
발파 개시 명령 출력부(180)는 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상일 경우에는 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시를 토대로 하는 발파 개시 명령을 출력하고, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않을 경우에는 관에서 카운팅된 초시를 토대로 하는 발파 개시 명령을 출력하여 뇌관의 발파 개시가 수행되도록 한다.The blasting start
도 5는 본 발명에 따른 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 방법의 순서를 설명하기 위한 순서도이다.Figure 5 is a flow chart for explaining the sequence of the method of minimizing the initial error of the detonator according to the present invention.
도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 방법은 앞서 설명한 본 발명에 따른 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 장치를 이용하는 것으로, 이하 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Referring to FIG. 5, the method for minimizing the initial error of the detonator according to the present invention uses the device for minimizing the initial error of the detonator according to the present invention described above, and redundant description will be omitted.
먼저, 뇌관에 발파 명령을 전송한다(S100).First, a blasting command is transmitted to the detonator (S100).
다음, 발파 명령이 전송되면, 뇌관에서 카운팅되는 초시를 입력받는다(S110).Next, when the blasting command is transmitted, the second time counted in the detonator is received (S110).
다음, 발파 명령이 전송되면, 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅되는 초시를 입력받는다(S120). Next, when the blasting command is transmitted, the seconds counted in the equipment connected to the detonator are received (S120).
S120 단계에서, 뇌관에 연결되는 장비는 시간 측정기(오실레이터 또는 클락)를 구비하여 뇌관에 발파 명령이 전송되면, 뇌관과 동시에 초시를 카운팅한다. In step S120, the equipment connected to the detonator is provided with a time measuring device (oscillator or clock) and counts seconds simultaneously with the detonator when a blasting command is transmitted to the detonator.
다음, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신 상태를 파악한다(S130).Next, the communication state between the detonator and the equipment connected to the detonator is determined (S130).
다음, 파악 결과, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상일 경우 또는 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않을 경우에 따라 초시 오차를 제어하여 뇌관의 발파 개시를 수행한다(S140).Next, as a result of the identification, if the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal or if the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is not normal, the detonator is started to blast by controlling the time error (S140).
S140 단계는 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상일 경우에는 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시를 토대로 뇌관의 발파 개시가 수행되도록 하고, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않을 경우에는 관에서 카운팅된 초시를 토대로 뇌관의 발파 개시가 수행되도록 한다. In step S140, if the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal, the blasting start of the detonator is performed based on the seconds counted in the equipment connected to the detonator, and if the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is not normal, in the tube Based on the counted seconds, blasting initiation of the detonator is performed.
도 6은 본 발명에 따른 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 방법에서 파악된 통신 상태에 따라 초시 오차를 제어하여 뇌관의 발파 개시를 수행하는 단계를 설명하기 위한 순서도이다.6 is a flowchart for explaining the steps of starting blasting of a detonator by controlling the initial error according to the communication state identified in the method for minimizing the initial error of the detonator according to the present invention.
도 6을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 방법에서 파악된 통신 상태에 따라 초시 오차를 제어하여 뇌관의 발파 개시를 수행하는 단계는 먼저, 전자 뇌관과 전자 뇌관에 연결된 장비간의 통신 상태를 파악한다(S200).Referring to FIG. 6, in the method for minimizing the initial time error of the detonator according to the present invention, the step of starting blasting of the detonator by controlling the initial time error according to the communication state identified is first, the electronic detonator connected to the electronic detonator. A communication state between devices is grasped (S200).
다음, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상인지를 판단한다(S210).Next, it is determined whether communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal (S210).
S210 단계에서, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상일 경우, 뇌관에서 카운팅된 초시가 전자 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시보다 빠른지 여부를 파악한다(S220).In step S210, if the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal, it is determined whether the seconds counted in the detonator are faster than the seconds counted in the equipment connected to the electronic detonator (S220).
S220 단계에서, 뇌관에서 카운팅된 초시가 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시보다 빠른 경우, 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅되는 초시가 뇌관에서 카운팅된 초시가 될때까지 대기한 후 발파되도록 초시를 제어한다(S230).In step S220, if the initial time counted in the detonator is earlier than the initial time counted in the equipment connected to the detonator, the initial time is controlled to be blasted after waiting until the initial time counted in the equipment connected to the detonator becomes the first time counted in the detonator (S230). ).
S220 단계에서. 뇌관에서 카운팅된 초시가 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시보다 느린 경우, 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시에 따라 먼저 발파되도록 초시를 제어한다(S240).In step S220. If the initial time counted in the detonator is slower than the initial time counted in the equipment connected to the detonator, the initial time is controlled to be blasted first according to the initial time counted in the equipment connected to the detonator (S240).
한편, S210 단계에서 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않다고 판단되면, 뇌관에서 카운팅된 초시가 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시보다 빠른지 여부를 파악한다(S250).On the other hand, if it is determined that the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is not normal in step S210, it is determined whether the seconds counted in the detonator are faster than the seconds counted in the equipment connected to the detonator (S250).
S250 단계에서, 뇌관에서 카운팅된 초시가 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시보다 빠른 경우, 뇌관에서 카운팅된 초시에 따라 미리 발파되도록 초시를 제어한다(S260).In step S250, when the initial time counted in the detonator is earlier than the initial time counted in the equipment connected to the detonator, the initial time is controlled to be blasted in advance according to the initial time counted in the detonator (S260).
S250 단계에서, 뇌관에서 카운팅된 초시가 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시보다 느린 경우, 뇌관에서 카운팅된 초시에 따라 늦게 발파되도록 초시를 제어한다(S270).In step S250, if the initial time counted in the detonator is slower than the initial time counted in the equipment connected to the detonator, the initial time is controlled to be blasted late according to the initial time counted in the detonator (S270).
다음, 제어된 초시 오차를 토대로 뇌관의 발파 개시를 명령을 출력한다(S280).Next, a command to start blasting of the detonator is output based on the controlled time error (S280).
S280 단계는 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상일 경우에는 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시를 토대로 하는 발파 개시 명령을 출력하고, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않을 경우에는 관에서 카운팅된 초시를 토대로 하는 발파 개시 명령을 출력하여 뇌관의 발파 개시가 수행되도록 한다.In step S280, if the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal, a blasting start command is output based on the seconds counted in the equipment connected to the detonator, and if the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is not normal, counting from the tube A blasting start command based on the set initial time is output so that the blasting start of the detonator is performed.
이상 본 명세서에서 설명한 기능적 동작과 본 주제에 관한 실시형태들은 본 명세서에서 개시한 구조들 및 그들의 구조적인 등가물을 포함하여 디지털 전자 회로나 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에서 또는 이들 중 하나 이상이 조합에서 구현 가능하다. The functional operations described in this specification and the embodiments related to the present subject matter are implemented in digital electronic circuits, computer software, firmware, or hardware, or in a combination of one or more of them, including the structures disclosed in this specification and their structural equivalents. possible.
본 명세서에서 기술하는 주제의 실시형태는 하나 이상이 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 데이터 처리 장치에 의한 실행을 위하여 또는 그 동작을 제어하기 위하여 유형의 프로그램 매체상에 인코딩되는 컴퓨터 프로그램 명령에 관한 하나 이상이 모듈로서 구현될 수 있다. 유형의 프로그램 매체는 전파형 신호이거나 컴퓨터로 판독 가능한 매체일 수 있다. 전파형 신호는 컴퓨터에 의한 실행을 위하여 적절한 수신기 장치로 전송하기 위한 정보를 인코딩하기 위하여 생성되는 예컨대 기계가 생성한 전기적, 광학적 또는 전자기 신호와 같은 인공적으로 생성된 신호이다. 컴퓨터로 판독 가능한 매체는 기계로 판독 가능한 저장장치, 기계로 판독 가능한 저장 기판, 메모리 장치, 기계로 판독 가능한 전파형 신호에 영향을 미치는 물질의 조합 또는 이들 중 하나 이상이 조합일 수 있다.Embodiments of the subject matter described herein relate to one or more computer program products, that is, one or more computer program instructions encoded on a tangible program medium for execution by or controlling the operation of a data processing device. It can be implemented as a module. A tangible program medium may be a propagated signal or a computer readable medium. A propagated signal is an artificially generated signal, eg a machine generated electrical, optical or electromagnetic signal, generated to encode information for transmission by a computer to an appropriate receiver device. The computer readable medium may be a machine readable storage device, a machine readable storage substrate, a memory device, a combination of materials that affect a machine readable propagating signal, or a combination of one or more of these.
컴퓨터 프로그램(프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 어플리케이션, 스크립트 또는 코드로도 알려져 있음)은 컴파일되거나 해석된 언어나 선험적 또는 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 또는 컴퓨터 환경에서 이용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 전개될 수 있다. A computer program (also known as a program, software, software application, script, or code) may be written in any form of programming language, including compiled or interpreted language or a priori or procedural language, and may be a stand-alone program or module; It may be deployed in any form including components, subroutines, or other units suitable for use in a computer environment.
컴퓨터 프로그램은 파일 장치의 파일에 반드시 대응하는 것은 아니다. 프로그램은 요청된 프로그램에 제공되는 단일 파일 내에, 또는 다중의 상호 작용하는 파일(예컨대, 하나 이상이 모듈, 하위 프로그램 또는 코드의 일부를 저장하는 파일) 내에, 또는 다른 프로그램이나 데이터를 보유하는 파일의 일부(예컨대, 마크업 언어 문서 내에 저장되는 하나 이상이 스크립트) 내에 저장될 수 있다. A computer program does not necessarily correspond to a file on a file device. A program may be contained within a single file provided to the requested program, or within multiple interacting files (e.g., one or more of which stores a module, subprogram, or piece of code), or within a file holding other programs or data. may be stored within a part (eg, one or more scripts stored within a markup language document).
컴퓨터 프로그램은 하나의 사이트에 위치하거나 복수의 사이트에 걸쳐서 분산되어 통신 네트워크에 의해 상호 접속된 다중 컴퓨터나 하나의 컴퓨터 상에서 실행되도록 전개될 수 있다.A computer program may be deployed to be executed on a single computer or multiple computers located at one site or distributed across multiple sites and interconnected by a communication network.
부가적으로, 본 특허문헌에서 기술하는 논리 흐름과 구조적인 블록도는 개시된 구조적인 수단의 지원을 받는 대응하는 기능과 단계의 지원을 받는 대응하는 행위 및/또는 특정한 방법을 기술하는 것으로, 대응하는 소프트웨어 구조와 알고리즘과 그 등가물을 설정하는 데에도 사용 가능하다. Additionally, the logic flow and structural block diagrams described in this patent document describe corresponding actions and/or specific methods supported by corresponding functions and steps supported by the disclosed structural means. It can also be used to establish software structures and algorithms and their equivalents.
본 명세서에서 기술하는 프로세스와 논리 흐름은 수신 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 기능을 수행하기 위하여 하나 이상이 컴퓨터 프로그램을 실행하는 하나 이상이 프로그래머블 프로세서에 의하여 수행 가능하다.The processes and logic flows described herein can be performed by one or more programmable processors executing one or more computer programs to perform functions by operating on received data and generating output.
컴퓨터 프로그램의 실행에 적합한 프로세서는, 예컨대 범용 및 특수 목적의 마이크로프로세서 양자 및 어떤 형태의 디지털 컴퓨터의 어떠한 하나 이상이 프로세서라도 포함한다. 일반적으로, 프로세서는 읽기 전용 메모리나 랜덤 액세스 메모리 또는 양자로부터 명령어와 데이터를 수신할 것이다. Processors suitable for the execution of computer programs include, for example, both general and special purpose microprocessors and any one or more processors of any type of digital computer. Generally, a processor will receive instructions and data from either read-only memory or random access memory or both.
컴퓨터의 핵심적인 요소는 명령어와 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 메모리 장치 및 명령을 수행하기 위한 프로세서이다. 또한, 컴퓨터는 일반적으로 예컨대 자기, 자기 광학 디스크나 광학 디스크와 같은 데이터를 저장하기 위한 하나 이상이 대량 저장 장치로부터 데이터를 수신하거나 그것으로 데이터를 전송하거나 또는 그러한 동작 둘 다를 수행하기 위하여 동작가능 하도록 결합되거나 이를 포함할 것이다. 그러나, 컴퓨터는 그러한 장치를 가질 필요가 없다.The core elements of a computer are one or more memory devices for storing instructions and data and a processor for executing instructions. Also, a computer is generally operable to receive data from or transfer data to one or more mass storage devices for storing data, such as magnetic, magneto-optical disks or optical disks, or to perform both such operations. combined with or will include them. However, a computer need not have such a device.
본 기술한 설명은 본 발명의 최상의 모드를 제시하고 있으며, 본 발명을 설명하기 위하여, 그리고 당업자가 본 발명을 제작 및 이용할 수 있도록 하기 위한 예를 제공하고 있다. 이렇게 작성된 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 본 발명을 제한하는 것이 아니다. The present description presents the best mode of the invention and provides examples to illustrate the invention and to enable those skilled in the art to make and use the invention. The specification thus prepared does not limit the invention to the specific terms presented.
따라서, 상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.Therefore, although the present invention has been described in detail with reference to the above-described examples, those skilled in the art may make alterations, changes, and modifications to the present examples without departing from the scope of the present invention. In short, it is not necessary to separately include all the functional blocks shown in the drawings or follow all the steps shown in the drawings in the order shown in order to achieve the intended effect of the present invention, even if not, the technical skills of the present invention described in the claims Note that it may fall within the range.
100 : 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 장치
110 : 발파 명령 전송부
120 : 뇌관 초시 입력부
130 : 장비 초시 입력부
140 : 통신 상태 파악부
150 : 발파 개시 수행부100: a device that minimizes the initial error of the detonator
110: blasting command transmission unit
120: detonator initial input unit
130: equipment initialization input unit
140: communication status identification unit
150: Blasting start execution unit
Claims (11)
발파 명령이 전송되면, 뇌관에서 카운팅되는 초시를 입력받는 뇌관 초시 입력부;
발파 명령이 전송되면, 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅되는 초시를 입력받는 장비 초시 입력부;
뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신 상태를 파악하는 통신 상태 파악부; 및
파악 결과, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상일 경우 또는 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않을 경우에 따라 초시 오차를 제어하여 뇌관의 발파 개시를 수행하는 발파 개시 수행부;를 포함하되,
뇌관에 연결되는 장비는 시각 동기화된 발파기, 로거 및 통신 장치 중 적어도 어느 하나인 것으로 하고, 뇌관에 연결되는 장비는 시간 측정기를 구비하여 뇌관에 발파 명령이 전송되면, 뇌관과 동시에 초시를 카운팅하고, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비는 유선 또는 무선으로 통신하는 것을 특징으로 하는 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 장치.a blasting command transmission unit for transmitting a blasting command to the detonator;
When a blasting command is transmitted, a detonator detonator input unit that receives the detonator counted detonator;
When a blasting command is transmitted, a device start time input unit that receives a time count counted in equipment connected to the detonator;
Communication state grasping unit for determining the communication state between the detonator and the equipment connected to the detonator; and
As a result of the identification, if the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal or if the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is not normal, a blasting start performing unit that performs blasting start of the detonator by controlling the time error; ,
The equipment connected to the detonator is at least one of a time-synchronized blaster, a logger, and a communication device, and the equipment connected to the detonator is provided with a time measuring device to transmit a blasting command to the detonator. , A device for minimizing the initial error of the detonator, characterized in that the detonator and the equipment connected to the detonator communicate by wire or wirelessly.
상기 발파 개시 수행부는,
뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상일 경우, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간 초시를 비교하여 초시 오차를 제어하는 제1 초시 오차 제어부;
뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않을 경우, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간 초시를 비교하여 초시 오차를 제어하는 제2 초시 오차 제어부; 및
제어된 초시 오차를 토대로 뇌관의 발파 개시를 명령을 출력하는 발파 개시 명령 출력부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 장치.According to claim 1,
The blasting start performing unit,
When communication between the detonator and equipment connected to the detonator is normal, a first lapse time error control unit that compares lapse times between the detonator and equipment connected to the detonator to control a lapse time error;
When communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is not normal, a second lapse time error control unit for controlling a lapse time error by comparing the lapse time between the detonator and the equipment connected to the detonator; and
a blast start command output unit for outputting a blast start command based on the controlled initial time error;
Device for minimizing the initial error of the detonator, characterized in that it comprises a.
상기 제1 초시 오차 제어부는,
뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이고, 뇌관에서 카운팅된 초시가 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시보다 빠른 경우, 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅되는 초시가 뇌관에서 카운팅된 초시가 될때까지 대기한 후 발파되도록 초시를 제어하는 제1 초시 조절부; 및
뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이고, 뇌관에서 카운팅된 초시가 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시보다 느린 경우, 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시에 따라 발파되도록 초시를 제어하는 제2 초시 조절부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 장치.According to claim 3,
The first second time error control unit,
If the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal and the lapse time counted in the detonator is faster than the lapse time counted in the equipment connected to the detonator, wait until the lapse time counted in the equipment connected to the detonator becomes the lapse time counted in the detonator A first time adjusting unit for controlling the time to be blasted; and
When the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal and the detonation counted in the detonator is slower than the detonator counted in the device connected to the detonator, the second detonation control for controlling the detonation so that the detonation is blasted according to the detonation counted in the device connected to the detonator. wealth;
Device for minimizing the initial error of the detonator, characterized in that it comprises a.
상기 제2 초시 오차 제어부는,
뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않고, 뇌관에서 카운팅된 초시가 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시보다 빠른 경우, 뇌관에서 카운팅된 초시에 따라 발파되도록 초시를 제어하는 제3 초시 조절부; 및
뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않고, 뇌관에서 카운팅된 초시가 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시보다 느린 경우, 뇌관에서 카운팅된 초시에 따라 발파되도록 초시를 제어하는 제4 초시 조절부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 장치.According to claim 3,
The second second time error control unit,
When the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is not normal, and the detonator counted in the detonator is faster than the detonator counted in the device connected to the detonator, the detonator controls the detonation so that the detonator is blasted according to the counted detonator A third control unit; and
If communication between the detonator and equipment connected to the detonator is not normal, and the detonator counted in the detonator is slower than the detonator counted in the device connected to the detonator, the detonator is blasted according to the detonator counted in the fourth detonator for controlling the detonation;
Device for minimizing the initial error of the detonator, characterized in that it comprises a.
상기 발파 개시 명령 출력부는 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상일 경우에는 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시를 토대로 하는 발파 개시 명령을 출력하고, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않을 경우에는 뇌관에서 카운팅된 초시를 토대로 하는 발파 개시 명령을 출력하여 뇌관의 발파 개시가 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 장치.According to claim 3,
The blasting start command output unit outputs a blasting start command based on the seconds counted in the equipment connected to the detonator when communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal, and when communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is not normal A device for minimizing the initial time error of the detonator, characterized in that outputting a blasting start command based on the initial time counted in the detonator so that the blasting start of the detonator is performed.
뇌관 초시 입력부에 의해, 발파 명령이 전송되면, 뇌관에서 카운팅되는 초시를 입력받는 단계;
장비 초시 입력부에 의해, 발파 명령이 전송되면, 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅되는 초시를 입력받는 단계;
통신 상태 파악부에 의해, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신 상태를 파악하는 단계; 및
발파 개시 수행부에 의해, 파악 결과, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상일 경우 또는 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않을 경우에 따라 초시 오차를 제어하여 뇌관의 발파 개시를 수행하는 단계;를 포함하되,
뇌관에 연결되는 장비는 시각 동기화된 발파기, 로거 및 통신 장치 중 적어도 어느 하나인 것으로 하고, 뇌관에 연결되는 장비는 시간 측정기를 구비하여 뇌관에 발파 명령이 전송되면, 뇌관과 동시에 초시를 카운팅하고, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비는 유선 또는 무선으로 통신하는 것을 특징으로 하는 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 방법.transmitting a blasting command to the detonator by the blasting command transmission unit;
receiving a detonation count counted in the detonator when a blasting command is transmitted by the detonator detonator input unit;
When a blasting command is transmitted by the equipment start time input unit, receiving an input of the start time counted in the equipment connected to the detonator;
Grasping the communication state between the detonator and equipment connected to the detonator by the communication state determination unit; and
Performing the start of blasting of the detonator by controlling the initial time error according to the result of the identification, by the blast start performing unit, when the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal or when the communication between the detonator and the device connected to the detonator is not normal including;
The equipment connected to the detonator is at least one of a time-synchronized blaster, a logger, and a communication device, and the equipment connected to the detonator is provided with a time measuring device to transmit a blasting command to the detonator. , A method for minimizing the initial error of the detonator, characterized in that the detonator and the equipment connected to the detonator communicate by wire or wirelessly.
파악 결과, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상일 경우 또는 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않을 경우에 따라 초시 오차를 제어하여 뇌관의 발파 개시를 수행하는 단계는,
뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상일 경우, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간 초시를 비교하여 초시 오차를 제어하는 단계;
뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않을 경우, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간 초시를 비교하여 초시 오차를 제어하는 단계; 및
제어된 초시 오차를 토대로 뇌관의 발파 개시를 명령을 출력하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 방법.According to claim 7,
As a result of the identification, if the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal or if the communication between the detonator and the device connected to the detonator is not normal, the step of performing the blasting start of the detonator by controlling the time error,
When communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal, comparing the detonator and the detonator and the device connected to the detonator to control the detonation error;
If communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is not normal, comparing the detonation time between the detonator and the device connected to the detonator to control the detonation error; and
Outputting a command to start detonation of the detonator based on the controlled initial time error;
A method for minimizing the initial error of the detonator, characterized in that it comprises a.
뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상일 경우, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간 초시를 비교하여 초시 오차를 제어하는 단계는,
뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이고, 뇌관에서 카운팅된 초시가 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시보다 빠른 경우, 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅되는 초시가 뇌관에서 카운팅된 초시가 될때까지 대기한 후 발파되도록 초시를 제어하는 단계; 및
뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이고, 뇌관에서 카운팅된 초시가 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시보다 느린 경우, 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시에 따라 발파되도록 초시를 제어하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 방법.According to claim 8,
When the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal, the step of controlling the overtime error by comparing the overtime between the detonator and the equipment connected to the detonator,
If the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal and the lapse time counted in the detonator is faster than the lapse time counted in the equipment connected to the detonator, wait until the lapse time counted in the equipment connected to the detonator becomes the lapse time counted in the detonator Controlling the initial time to be blasted; and
When communication between the detonator and equipment connected to the detonator is normal, and the detonation counted in the detonator is slower than the detonation counted in the equipment connected to the detonator, controlling the detonation so that it is blasted according to the detonation counted in the equipment connected to the detonator;
A method for minimizing the initial error of the detonator, characterized in that it comprises a.
뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않을 경우, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간 초시를 비교하여 초시 오차를 제어하는 단계는,
뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않고, 뇌관에서 카운팅된 초시가 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시보다 빠른 경우, 뇌관에서 카운팅된 초시에 따라 발파되도록 초시를 제어하는 단계; 및
뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않고, 뇌관에서 카운팅된 초시가 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시보다 느린 경우, 뇌관에서 카운팅된 초시에 따라 발파되도록 초시를 제어하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 방법.According to claim 8,
If the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is not normal, the step of controlling the overtime error by comparing the overtime between the detonator and the equipment connected to the detonator,
If the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is not normal, and the initial time counted in the detonator is faster than the initial time counted in the equipment connected to the detonator, controlling the initial time to be blasted according to the initial time counted in the detonator; and
If communication between the detonator and equipment connected to the detonator is not normal, and the detonator counted in the detonator is slower than the detonator counted in the device connected to the detonator, controlling the detonation so that it is blasted according to the detonator counted;
A method for minimizing the initial error of the detonator, characterized in that it comprises a.
제어된 초시 오차를 토대로 뇌관의 발파 개시를 명령을 출력하는 단계는,
뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상일 경우에는 뇌관에 연결된 장비에서 카운팅된 초시를 토대로 하는 발파 개시 명령을 출력하고, 뇌관과 뇌관에 연결된 장비간의 통신이 정상이지 않을 경우에는 뇌관에서 카운팅된 초시를 토대로 하는 발파 개시 명령을 출력하여 뇌관의 발파 개시가 수행되도록 하는 것을 특징으로 하는 뇌관의 초시 오차를 최소화하는 방법.According to claim 8,
The step of outputting a command to start blasting of the detonator based on the controlled time error,
If the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is normal, the blast start command is output based on the seconds counted in the equipment connected to the detonator, and if the communication between the detonator and the equipment connected to the detonator is not normal, the seconds counted in the detonator A method for minimizing the initial timing error of a detonator, characterized in that outputting a blasting start command based on the detonator so that the blasting start of the detonator is performed.
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| JP4021102B2 (en) | 1999-07-05 | 2007-12-12 | 株式会社奥村組 | Low vibration crushing method by blasting |
Family Cites Families (2)
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2020
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| EP0207749A2 (en) | 1985-06-28 | 1987-01-07 | Moorhouse, David John | Detonator |
| JP4021102B2 (en) | 1999-07-05 | 2007-12-12 | 株式会社奥村組 | Low vibration crushing method by blasting |
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