KR102414795B1

KR102414795B1 - 밴딩머신

Info

Publication number: KR102414795B1
Application number: KR1020210100270A
Authority: KR
Inventors: 권용문
Original assignee: 진영공업주식회사
Priority date: 2021-07-30
Filing date: 2021-07-30
Publication date: 2022-06-30

Abstract

본 발명은 밴딩 작업 후 피가공물의 인출이 원활하게 이루어지도록 밴딩금형이 확장되는 밴딩머신에 관한 것이다.
본 발명의 밴딩머신은 회전유닛(100)과, 피가공물(A)이 놓여지며 상기 회전유닛으로부터 회전력을 부여 받아 정역회전하며 밴딩가공 후 상기 회전유닛의 회전축(110)을 따라 확장되는 제1밴딩금형(200)과, 상기 제1밴딩금형의 상부에 승강 가능하게 설치되어 제1밴딩금형에 안착된 피가공물의 전단 상부를 구속하며 상기 회전유닛으로부터 회전력을 부여받아 상기 제1밴딩금형과 동시에 동일한 각도로 회전하는 제2밴딩금형(300)과, 상기 제1밴딩금형의 상부에 승강 가능하게 설치되어 제2밴딩금형의 후방에서 제1밴딩금형에 안착된 피가공물의 상부를 구속하는 제3밴딩금형(400)과, 상기 제1밴딩금형 및 제2밴딩금형 회전시 전방으로 이동하는 피가공물을 따라 상기 제3밴딩금형이 전방으로 이동할 수 있도록 상기 제3밴딩금형에 전후이동력을 부여하는 이송유닛(500)을 포함한다.

Description

밴딩머신{Banding machine}

본 발명은 밴딩 작업 후 피가공물의 인출과 안착이 원활하게 이루어지도록 밴딩금형이 확장되는 밴딩머신에 관한 것이다.

종래 파이프나 레일과 같은 직선 형태의 부재들의 밴딩 가공은 작업대 위에 설치된 롤러에 피가공물을 밀착시킨 후에 상기 롤러를 변곡 기점으로 하여 피가공물을 강제 회전시키는 수작업 방식으로 이루어졌다.

따라서, 종래의 밴딩 가공은 작업성이 불량할 뿐만 아니라 정밀도가 떨어져 제품 불량률이 증가하는 문제점이 있었다.

최근에는 이러한 문제를 해결할 수 있도록 모터나 유압실린더 등을 이용한 밴딩머신이 사용되고 있다.

도 1은 종래의 밴딩머신을 나타내는 사시도이고, 도 2는 종래의 밴딩머신의 요부사시도이며, 도 3은 밴딩작업 후의 상태를 나타내는 도면으로서, 도시된 바와 같이, 상기한 종래의 밴딩머신은 몸체블록(11)의 일측에 설치되어 직선형상의 피가공물(A)을 굽힘 가공하기 위한 회전동력을 제공하는 굽힘가공유닛(10)과, 상기 굽힘가공유닛(10)과 연동하며 상기 피가공물(A)이 상기 굽힘가공유닛(10)에 안정적으로 고정될 수 있도록 상기 피가공물(A)을 굽힘가공유닛(10) 측으로 가압하는 밀착고정유닛(20)과, 상기 굽힘가공유닛(10)과 연동하여 회전하며 상기 굽힘가공유닛(10)을 통해 굽힘 가공되는 피가공물(A)이 사용자가 원하는 경로를 따라 이동할 수 있도록 상기 피가공물(A)의 일단을 안내하는 배출단안내유닛(30)과, 상기 굽힘가공유닛(10)의 타측에 설치되어 상기 피가공물(A)이 상기 굽힘가공유닛(10) 측으로 안전하게 이동할 있도록 상기 피가공물(A)의 타단을 안내하는 도입단안내유닛(40)과, 상기 몸체블록(11)의 타측에 설치되어 상기 피가공물(A)의 굽힘, 가공시 상기 피가공물(A)을 상기 배출단안내유닛(30) 측으로 가압하는 가압유닛(50)으로 구성된다.

그리고, 상기 굽힘가공유닛(10)은 외부전원이 인가시 정, 역방향 회전력을 제공하는 구동모터(13)와, 상기 구동모터(13)의 상부에 연결되어 구동모터(13)로부터 회전력을 전달받아 회전동작하는 회동체(14)와, 상기 회동체(14)의 상단에 구비된 굽힘가공봉(15)과, 상기 피가공물(A)이 소정 깊이 삽입되도록 상기 굽힘가공봉(15)의 테두리에 형성된 반구형홈부(16)와, 상기 굽힘가공봉(15)의 후방에 설치된 제1 수용홈(17)을 가진 제1 고정블록(18)으로 구성된다.

따라서, 직선형상 피가공물(A)을 제1 수용홈(17)에 내려놓고 상기 제1 가압실린더(P1)을 작동시키면 제2 고정블록(25)의 제2 수용홈(23)에 피가공물(A)이 삽입되며, 상기 제2 가압실린더(P2)의 안내바(33)가 피가공물(A)의 내부로 소정깊이 삽입된 상태에서 상기 제4 가압실린더(P4)가 가압봉(53)을 전진시켜 상기 피가공물(A)을 배출단안내유닛(30) 측으로 이동시키면 상기 피가공물(A)의 양단이 상기 밀착고정유닛(20)과 도입단안내유닛(40)을 통해 고정된다.

이 상태에서 상기 굽힘가공유닛(10)이 회전하면 상기 피가공물(A)이 사용자가 원하는 각도로 밴딩된다.

그러나, 상기와 같은 종래의 밴딩머신은 피가공물의 밴딩가공을 자동화하여 작업성 및 생산성을 향상시킬 수 있다는 점에서 어느 정도 효과가 있으나, 밴딩 과정에서 피가공물이 상기 제1 고정블록(18)의 제1 수용홈(17)과 제2 고정블록(25)의 제2 수용홈(23) 내에 압착되어 밴딩 작업 후에 상기 제1 수용홈(17)과 제2 수용홈(23)으로부터 원활하게 인출되지 못하는 문제가 발생된다.

국내등록특허공보 제10-200413호

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 밴딩 작업 후 피가공물의 인출이 밴딩금형으로부터 원활하게 이루어지게 되는 밴딩머신을 제공함에 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 밴딩머신은 회전유닛과, 피가공물이 놓여지며 상기 회전유닛으로부터 회전력을 부여 받아 정역회전하며, 밴딩가공 후 상기 회전유닛의 회전축을 따라 확장되는 제1밴딩금형과, 상기 제1밴딩금형의 상부에 승강 가능하게 설치되어 제1밴딩금형에 안착된 피가공물의 전단 상부를 구속하며 상기 회전유닛으로부터 회전력을 부여받아 상기 제1밴딩금형과 동시에 동일한 각도로 회전하는 제2밴딩금형과, 상기 제1밴딩금형의 상부에 승강 가능하게 설치되어 제2밴딩금형의 후방에서 제1밴딩금형에 안착된 피가공물의 상부를 구속하는 제3밴딩금형과, 상기 제1밴딩금형 및 제2밴딩금형 회전시 전방으로 이동하는 피가공물을 따라 상기 제3밴딩금형이 전방으로 이동할 수 있도록 상기 제3밴딩금형에 전후이동력을 부여하는 이송유닛을 포함한다.

또한, 상기 제1밴딩금형은 상기 회전유닛의 회전축에 관통 결합된 고정금형과 상기 회전유닛의 회전축을 따라 이동하는 이동금형으로 분할 구성될 수 있다.

이 경우, 상기 제1밴딩금형은 상기 회전유닛의 회전축의 단부에 설치되어 상기 이동금형에 이동력을 부여하는 구동부재를 구비할 수 있다.

아울러, 상기 구동부재는 상기 회전유닛의 회전축의 단부에 설치된 실린더 유닛과, 상기 실린더 유닛의 로드 단부에 고정된 이동패널과, 상기 이동패널과 이동금형을 연결하는 연결로드를 구비할 수 있다.

한편, 상기 제2밴딩금형의 후단에는 후방으로 돌출된 돌기가 형성되고, 상기 제3밴딩금형의 전단에는 상기 돌기가 삽입되는 홈부가 형성되어, 상기 홈부가 제1밴딩금형이 회전하면서 피가공물을 밴딩시킬 때 형성되는 제2밴딩금형과 제3밴딩금형과의 이격구간에서 피가공물이 들뜨지 않도록 상기 피가공물을 구속시키도록 하는 것이 바람직하다.

상기와 같이 구성된 본 발명은 회전유닛으로부터 회전력을 부여 받아 정역회전하는 제1밴딩금형이 밴딩가공 후 상기 회전유닛의 회전축을 따라 확장되도록 구성되어 있기 때문에 밴딩과정에서 제1밴딩금형 내부에서 피가공물이 압착되더라도 밴딩 작업 후에 제1밴딩금형으로부터 용이하게 피가공물을 인출시킬 수 있을 뿐만 아니라 제1밴딩금형에 대한 피가공물의 안착도 용이해지는 효과가 있다.

도 1은 종래의 밴딩머신을 나타내는 사시도.
도 2는 종래의 밴딩머신의 요부사시도.
도 3은 종래의 밴딩머신의 요부사시도로서, 밴딩작업 후의 상태를 나타내는 도면.
도 4는 본 발명에 따른 밴딩머신의 정면도.
도 5는 본 발명을 구성하는 제2밴딩금형과 제3밴딩금형의 분해사시도.
도 6은 본 발명을 구성하는 제1밴딩금형의 단면도.
도 7 및 도 8은 각각 본 발명에 따른 밴딩머신의 동작상태를 나타내는 정면도.
도 9는 본 발명을 구성하는 제1밴딩금형의 동작상태를 나타내는 단면도.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

아울러, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.

예컨대, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 아울러, "포함한다" 또는 "구비한다" 또는 "가진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "위에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 위에" 있는 경우 뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다. 반대로 층, 막, 영역, 판 등의 부분이 다른 부분 "아래에" 있다고 할 경우, 이는 다른 부분 "바로 아래에" 있는 경우 뿐만 아니라 그 중간에 또 다른 부분이 있는 경우도 포함한다.

아울러, 본 명세서에서 사용한 "제1", "제2" 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않으며, 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

이하, 본 발명의 일 실시예를 도면을 참조하여 상세히 설명함에 있어, 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용하며, 명료성을 위하여 가능한 중복되지 않게 상이한 부분만을 주로 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 밴딩머신의 정면도로서, 도시된 바와 같이, 본 발명의 밴딩머신은 회전유닛(100)과, 피가공물(A)이 놓여지며 상기 회전유닛(100)으로부터 회전력을 부여 받아 정역회전하는 제1밴딩금형(200)과, 상기 제1밴딩금형(200)의 상부에 승강 가능하게 설치되어 제1밴딩금형(200)에 안착된 피가공물(A)의 전단 상부를 구속하며 상기 회전유닛(100)으로부터 회전력을 부여받아 상기 제1밴딩금형(200)과 동시에 동일한 각도로 회전하는 제2밴딩금형(300)과, 상기 제1밴딩금형(200)의 상부에 승강 가능하게 설치되어 제2밴딩금형(300)의 후방에서 제1밴딩금형(200)에 안착된 피가공물(A)의 상부를 구속하는 제3밴딩금형(400)과, 상기 제1밴딩금형(200) 및 제2밴딩금형(300) 회전시 전방으로 이동하는 피가공물(A)을 따라 상기 제3밴딩금형(400)이 전방으로 이동할 수 있도록 상기 제3밴딩금형(400)에 전후이동력을 부여하는 이송유닛(500)으로 구성된다.

본 발명의 제1밴딩금형(200)을 제외한 나머지 상기 회전유닛(100)과 제2금형과 제3밴딩금형(400)과 이송유닛(500)은 그 구성과 작용이 각각 종래의 굽힘가공유닛과 밀착고정유닛과, 도입단안내유닛과 가압유닛과 유사하므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.

다만, 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 제2밴딩금형(300)과 제3밴딩금형(400)은 공통적으로 제1밴딩금형(200)의 좌우 양측면을 감싸는 가이드부(310,410)를 더 구비할 수 있다.

이 경우, 상기 제2밴딩금형(300)과 제3밴딩금형(400)은 상기 가이드부(310,410)로 인하여 보다 안정된 제1밴딩금형(200)의 회전이 보장되며 피가공물(A)이 들뜨지 않으면서 원활한 밴딩동작을 수행할 수 있게 된다.

또한, 상기 제2밴딩금형(300)의 후단에는 후방으로 돌출된 돌기(320)가 형성되고, 상기 제2밴딩금형(300)의 후단과 마주하는 상기 제3밴딩금형(400)의 전단에는 상기 돌기(320)가 삽입되는 홈부(420)가 형성될 수 있다.

이 경우, 상기 돌기(320)는 제1밴딩금형(200)이 회전하면서 피가공물(A)을 밴딩시킬 때 제2밴딩금형(300)과 제3밴딩금형(400)이 이격되더라도 상기 돌기(320)가 이격구간(S)의 초입부를 눌러서 구속시켜 주기 때문에 피가공물(A)이 이격 발생 초기에 제1밴딩금형(200)으로부터 들뜨지 않게 되며, 이로 인하여 이후의 안정적으로 밴딩이 보장된다.(도 8 참조)

도 6은 본 발명을 구성하는 제1밴딩금형의 단면도로서, 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1밴딩금형(200)은 밴딩가공 후 상기 회전유닛(100)의 회전축(110)을 따라 확장되도록 구성된다.

이 경우, 상기 제1밴딩금형(200)은 회전유닛(100)의 회전축(110)에 관통 결합된 고정금형(210)과 상기 회전유닛(100)의 회전축(110)을 따라 이동하는 이동금형(220)으로 분할 구성될 수 있다.

그리고 상기 이동금형(220)은 상기 회전유닛(100)의 회전축(110)의 단부에 설치된 구동부재(230)를 통해 이동력을 부여받아 상기 회전유닛(100)의 회전축(110)을 따라 고정금형(210)측으로 이동하도록 구성된다.

상기 구동부재(230)는 회전유닛(100)의 회전축(110)의 단부에 설치된 실린더 유닛(231)과, 상기 실린더 유닛(231)의 로드(231b) 단부에 고정된 이동패널(232)과, 상기 이동패널(232)과 이동금형(220)을 연결하는 연결로드(233)로 구성될 수 있다.

상기 실린더 유닛(231)과 로드(231b)의 단부에는 실린더 유닛(231)의 장착이 용이하도록 별도의 고정블럭(234)이 더 구비되는 것이 바람직하다.

따라서, 상기 실린더 유닛(231)이 작동하여 로드(231b)가 실린더(231a)로부터 인출되면 이동패널(232)이 로드(231b)와 함께 이동하게 되고 이동금형(220)이 연결로드(233)에 이끌려 회전유닛(100)의 회전축(110)을 따라 고정금형(210)으로부터 이격된다. 그 결과 상기 제1밴딩금형(200)은 확장된다.

이와 같이 구성된 본 발명의 밴딩머신은 다음과 같이 동작된다.

도 7 및 도 8은 각각 본 발명에 따른 밴딩머신의 동작상태를 나타내는 정면도로서, 도시된 바와 같이 작업자가 제1밴딩금형(200)에 피가공물(A)을 올려 놓아 안착시킨 다음 제2밴딩금형(300)과 제3밴딩금형(400)을 동작시키면, 상기 제2밴딩금형(300)이 하강하면서 제1밴딩금형(200)에 놓여진 피가공물(A)의 전단 상부를 구속하게 되고 이와 동시에 제3밴딩금형(400)이 하강하면서 제2밴딩금형(300)의 후방에서 피가공물(A)의 상부를 구속한다.

이와 같이 제2밴딩금형(300)과 제3밴딩금형(400)이 하강하면 회전유닛(100)이 동작된다.

상기 회전유닛(100)이 동작하면 회전유닛(100)의 회전축(110)이 시계방향으로 회전하게 되며 상기 회전축(110)을 따라 제1밴딩금형(200)과 제2밴딩금형(300)이 일정각도로 회전하면서 피가공물(A)이 밴딩 성형된다.

한편, 제1밴딩금형(200)과 제2밴딩금형(300)이 회전하게 되면 피가공물(A)이 제1밴딩금형(200)과 제2밴딩금형(300)을 따라 전방으로 이동하게 되는 바, 회전유닛(100)이 동작함과 동시에 이송유닛(500)이 피가공물(A)의 전방이동속도와 동일한 속도로 제3밴딩금형(400)을 밀어서 전방 이동시킨다.

그 결과, 피가공물(A)은 밴딩 가공시 구속상태가 그대로 유지되면서 안정된 밴딩성형이 이루어지게 된다.

이와 같이, 밴딩성형이 완료되면 상기한 역순으로 제1밴딩금형(200)과 제2밴딩금형(300)과 제3밴딩금형(400)과 이송유닛(500)이 원위치로 복귀하게 된다.

도 9는 본 발명을 구성하는 제1밴딩금형의 동작상태를 나타내는 단면도로서, 도시된 바와 같이, 밴딩성형이 완료되면 실린더 유닛(231)의 로드(231b)가 실린더(231a)로부터 인출되면서 상기 로드(231b)를 따라 이동패널(232)이 이동하게 되고 이동금형(220)이 이동패널(232)에 결합된 연결로드(233)에 이끌려 회전유닛(100)의 회전축(110)을 따라 고정금형(210)으로부터 이격된다.

이동금형(220)이 고정금형(210)으로부터 이격되면 상기 제1밴딩금형(200)은 확장되며, 작업자는 확장된 제1밴딩금형(200)으로부터 밴딩가공이 완료된 피가공물(A)을 용이하게 인출할 수 있게 된다.

따라서, 밴딩과정에서 제1밴딩금형(200) 내부에서 피가공물(A)이 압착되더라도 밴딩 작업 후에 제1밴딩금형(200)이 자동으로 확장되므로 피가공물(A)의 압착상태가 해제되면서 용이한 인출이 보장된다.

또한, 작업자는 피가공물(A)을 제1밴딩금형(200)으로부터 인출한 후, 후속 작업을 위하여 제1밴딩금형(200)에 피가공물을 안착시켜야 하는데 이때, 이동금형(220)이 고정금형(210)으로부터 이격된 상태이므로 피가공물(A)의 안착 작업을 매우 용이하게 수행할 수 있게 된다.

작업자는 피가공물(A)이 안착되면, 이동금형(220)이 고정금형(210)을 원래대로 밀착시키고 제2밴딩금형(300)과 제3밴딩금형(400)을 동작시키면서 상기 과정을 반복 실시한다.

이와 같이, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상술하였으나 본 발명은 전술한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 변형 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 권리범위에 속할 것이다.

100...회전유닛 110...회전축
200...제1밴딩금형 210...고정금형
220...이동금형 230...구동부재
231...실린더 유닛 231b...로드
232...이동패널 233...연결로드
300...제2밴딩금형 320...돌기
400...제3밴딩금형 420...홈부
500...이송유닛 A...피가공물
S...이격구간

Claims

회전유닛;
피가공물이 놓여지며, 상기 회전유닛으로부터 회전력을 부여 받아 정역회전하며, 밴딩가공 후 상기 회전유닛의 회전축을 따라 확장되는 제1밴딩금형;
상기 제1밴딩금형의 상부에 승강 가능하게 설치되어 제1밴딩금형에 안착된 피가공물의 전단 상부를 구속하며, 상기 회전유닛으로부터 회전력을 부여받아 상기 제1밴딩금형과 동시에 동일한 각도로 회전하는 제2밴딩금형;
상기 제1밴딩금형의 상부에 승강 가능하게 설치되어 제2밴딩금형의 후방에서 제1밴딩금형에 안착된 피가공물의 상부를 구속하는 제3밴딩금형; 및
상기 제1밴딩금형 및 제2밴딩금형 회전시 전방으로 이동하는 피가공물을 따라 상기 제3밴딩금형이 전방으로 이동할 수 있도록 상기 제3밴딩금형에 전후이동력을 부여하는 이송유닛;을 포함하고,
상기 제1밴딩금형은 상기 회전유닛의 회전축에 관통 결합된 고정금형과, 상기 회전유닛의 회전축을 따라 이동하는 이동금형으로 분할 구성되며,
상기 제1밴딩금형은 상기 회전유닛의 회전축의 단부에 설치되어 상기 이동금형에 이동력을 부여하는 구동부재를 구비하고,
상기 구동부재는 상기 회전유닛의 회전축의 단부에 설치된 실린더 유닛, 상기 실린더 유닛의 로드 단부에 고정된 이동패널, 상기 이동패널과 이동금형을 연결하는 연결로드를 구비하며,
상기 제2밴딩금형과 제3밴딩금형은 제1밴딩금형의 좌우 양측면을 감싸는 가이드부를 더 구비하고,
상기 제2밴딩금형의 후단에는 후방으로 돌출된 돌기가 형성되고, 상기 제3밴딩금형의 전단에는 상기 돌기가 삽입되는 홈부가 형성되어, 상기 홈부가 제1밴딩금형이 회전하면서 피가공물을 밴딩시킬 때 형성되는 제2밴딩금형과 제3밴딩금형과의 이격구간에서 피가공물이 들뜨지 않도록 상기 피가공물을 구속시키도록 한 밴딩머신.
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