KR102405433B1 - 도로 공사현장의 공사차량에 착탈되는 이동식 후방추돌방지장치 - Google Patents

도로 공사현장의 공사차량에 착탈되는 이동식 후방추돌방지장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 공사현장 방향으로 주행중인 차량이 차단된 특정차선을 침범하여 공사현장으로 진입하는 것을 사전에 차단하여 공사현장의 인력과 장비, 그리고 차량의 운전자를 추돌사고로부터 보호할 수 있는 도로 공사현장의 공사차량에 착탈되는 이동식 후방추돌방지장치를 개시한다.

Description

도로 공사현장의 공사차량에 착탈되는 이동식 후방추돌방지장치{Rear collision avoidance device at road construction site}
본 발명은 도로의 공사현장에서 차단된 특정차선으로 차량이 진입하는 것을 방지하기 위한 후방추돌방지장치에 있어서, 상기 차단된 특정차선으로 차량 진입시 진입한 차량을 감지하여 검출신호를 생성하는 라이다 센서와; 상기 라이다 센서의 하부에 구비되며, 상기 차단된 특정차선으로 진입한 차량을 향하여 경고음을 출력하는 스피커와; 상기 라이다 센서로부터 검출신호 생성시 상기 스피커를 제어하여 경고음이 출력되도록 하여 공사현장으로부터 작업자가 신속하게 현장을 이탈하도록 유도하며 차단된 특정차선으로 진입한 운전자가 신속히 차선을 변경할 수 있도록 제어하는 제어부와; 상기 라이다 센서와, 스피커 및 제어부의 전원 공급을 위한 전원부와; 상기 스피커의 하부에 결합되며 내부에 상기 전원부가 탑재되는 함체 형태로서, 도로의 유지, 보수를 위하여 공사현장에 배치되는 공사차량의 일측에 배치되는 베이스 함체;를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 공사현장의 공사차량에 착탈되는 이동식 후방추돌방지장치에 관한 것이다.
일반적으로 고속도로나 국도 등에서 도로를 포장하거나 유지 보수를 위한 공사 등의 작업 때에는 공사 현장으로부터 약 100~1,000m 전방에 도로의 특정 차선을 폐쇄하는 경고나 주의를 환기하는 컬러콘, 라바콘 등을 설치하거나, 경고등이나 주행 방향을 알리는 지시등을 점등하거나 점멸하여 안내하는 차량안내 표시판과 같은 안내장치를 설치하여 차량들을 다른 차로로 유도함으로써 차량 운전자로 하여금 공사현장을 피해 안전운전할 수 있도록 한다.
그런데, 종래의 차량안내 표시판과 같은 안내장치를 공사가 이루어지는 도로의 특정 차선에 설치하여 해당 차선을 차단함에도 불구하고 운전미숙, 졸음운전 또는 스마트폰 등의 조작에 의한 부주의 등으로 고속의 차량들이 전방에 공사 중인 폐쇄된 차선에서 통행이 가능한 차선으로 빠른 변경을 하지 못해 옆차선의 차량과의 추돌사고 등의 안전사고를 일으킬 수 있는 문제가 있었다.
또한, 안내장치를 쉽게 인식하지 못하는 때에는 작업 중인 차량이나 작업자에게 안전사고를 가할 수 있는 문제도 있었으며, 도로의 차선이 많을수록 안내 장치를 쉽게 인식하지 못하는 문제도 있었다.
이에 해당 기술분야에서는 도로 공사시 차량유도부재에 의해 진로가 차단된 공사현장에 차량이 침입하는 것을 미리 감지하여 공사현장의 작업자에게 이를 경보할 수 있는 기술에 대한 필요성이 요구되어 왔다.
대한민국 등록특허공보 제10-1131947호(도로 공사현장에서의 사고 예방 경보장치) 대한민국 공개특허공보 제10-2020-0055965호(도로 장애물의 알림 및 차량의 추적이 가능한 라이다를 이용한 교통 감시 시스템)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 후방으로부터 공사현장 방향으로 주행중인 차량이 차단된 특정차선을 침범하여 공사현장으로 진입하는 것을 사전에 차단하여 공사현장의 인력과 장비, 그리고 차량의 운전자를 추돌사고로부터 보호할 수 있는 도로 공사현장의 후방추돌방지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 도로의 공사현장에서 차단된 특정차선으로 차량이 진입하는 것을 방지하기 위한 후방추돌방지장치에 있어서, 상기 차단된 특정차선으로 차량 진입시 진입한 차량을 감지하여 검출신호를 생성하는 라이다 센서와; 상기 라이다 센서의 하부에 구비되며, 상기 차단된 특정차선으로 진입한 차량을 향하여 경고음을 출력하는 스피커와; 상기 라이다 센서로부터 검출신호 생성시 상기 스피커를 제어하여 경고음이 출력되도록 하여 공사현장으로부터 작업자가 신속하게 현장을 이탈하도록 유도하며 차단된 특정차선으로 진입한 운전자가 신속히 차선을 변경할 수 있도록 제어하는 제어부와; 상기 라이다 센서와, 스피커 및 제어부의 전원 공급을 위한 전원부와; 상기 스피커의 하부에 결합되며 내부에 상기 전원부가 탑재되는 함체 형태로서, 도로의 유지, 보수를 위하여 공사현장에 배치되는 공사차량에 설치되는 베이스 함체;를 포함하되, 상기 도로의 공사현장에서 감시영역을 가변시켜야 하는 상황에서 공사차량을 이동시키지 않고 공사차량의 원하는 위치에 베이스 함체를 이동시켜 흡착결합함으로써 감시영역을 가변시킬 수 있도록 상기 베이스 함체의 저면 중앙부에 길이방향을 따라 결합되어 전기적인 신호 및 전류공급에 의해 자기장 흐름이 변하여 상기 공사차량의 일면에 자력에 의해 착탈식으로 결합되는 마그네트 홀더를 포함하며, 상기 마그네트 홀더는 하우징과, 하우징 내부에 마련된 비자성체의 격리판과, 비자성 부재를 중심으로 대칭되게 이격 배치되는 다수개의 강자성체 철심과, 일면과 대응되는 일면의 자기극성이 서로 다르게 형성되어 상기 다수개의 강자성체 철심 사이에 삽입되는 고정영구자석과, 상기 비자성 부재를 중심으로 좌우대칭되도록 상기 다수개의 철심 사이에 삽입되는 회전영구자석과, 상기 회전영구자석과 연결되는 회전축과, 상기 회전축에 연결되며 하우징의 외부로 돌출되는 흡착력조절레버를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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또한, 본 발명은 도로 공사현장의 전방에 배치되는 표지판에 착탈식으로 결합 가능하도록 상기 마그네트 홀더의 양 측면에 회동 가능하게 결합되며, 전기적인 신호 및 전류공급에 의해 자기장 흐름이 변하여 피흡착부에 자력에 의해 착탈식으로 결합되는 서브 마그네트 홀더를 포함하며, 상기 서브 마그네트 홀더는 "┣━┫"자 형상의 제1안내장공이 형성되는 땅콩 형상의 제1브라켓과, 단부가 상기 제1안내장공을 관통하여 상기 마그네틱 홀더의 측면에 결합되며 상기 제1안내장공을 따라 제1브라켓을 가이드하는 축볼트와, "┣━┫"자 형상의 제2안내장공이 형성되며 상기 제2안내장공과 제1안내장공을 관통하는 힌지축을 매개로 제1브라켓과 힌지결합되는 땅콩 형상의 제2브라켓과, 강자성체 철심에 구비되는 고정영구자석과 회전영구자석의 자기극성이 동일해지도록 회전축을 회전시키는 흡착력 조절기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에서 상기 스피커는 출력된 경고음이 비산되지 않고 보다 정확하게 특정차선에 진입한 운전자에게 전달되도록 지향성 경고음을 출력하는 지향성 스피커인 것을 특징으로 한다.
상기와 같은 본 발명은 라이다 센서가 공사현장을 기준으로 후방을 바라보는 형태로 배치되어, 사전에 차단된 특정차선으로 차량이 진입하는 경우 상기 라이다센서로부터 생성되는 검출신호를 통해 제어부가 즉시 경고음을 출력하도록 스피커를 제어하여 운전자가 신속히 조치를 취하도록 할 수 있으며, 이를 통해 추돌사고에 의한 작업자, 장비 등의 피해를 사전에 예방할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 마그네트 홀더를 통해 도로 공사현장에서 적절한 위치, 예를 들어 교통신호차, 고소작업차 등의 공사차량의 일측에 신속하게 흡착결합하여 사용할 수 있으며, 착탈식 결합이 가능하므로 공사가 완료되면 탈거하여 별도로 보관이 가능하므로, 외력 등에 의한 파손을 방지할 수 있고, 유지, 보수에 따른 비용을 절감할 수 있다.
또한, 본 발명은 상기 마그네트 홀더의 측면에 회동 가능하게 마련되는 서브 마그네트 홀더를 통해 공사현장의 전방에 배치되는 표지판에도 설치할 수 있으며, 이를 통해 라이다 센서의 감지범위를 확보할 수 있어 작업자, 장비의 안전을 보다 확보할 수 있다.
또한, 본 발명은 지향성 스피커를 사용함으로써 경고음이 비산되지 않고 운전자에게 더욱 정확하게 위험상황을 알릴 수 있다.
도 1a) 및 1b)는 도로 공사현장의 후방추돌사고를 방지하기 위한 종래 기술을 설명하기 위한 개략적인 예시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 도로 공사현장의 후방추돌방지장치를 도시한 개략적인 예시도.
도 3 및 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 도로 공사현장의 후방추돌방지장치를 도시한 개략적인 예시도.
도 5 및 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도로 공사현장의 후방추돌방지장치의 사용상태도.
도 7 및 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 도로 공사현장의 후방추돌방지장치를 도시한 개략적인 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 도로 공사현장의 후방추돌방지장치에 대하여 더욱 상세하게 설명하도록 한다.
본 발명은 후방으로부터 공사현장 방향으로 주행중인 차량이 차단된 특정차선을 침범하여 공사현장으로 진입하는 것을 사전에 차단하여 공사현장의 인력과 장비, 그리고 차량의 운전자를 추돌사고로부터 보호할 수 있으며, 공사가 이루어지는 현장의 상황에 따라 적절한 위치에 설치하여 사용할 수 있고, 공사가 마무리되면 회수하여 차후 재사용할 수 있도록 한 것을 기술적 특징으로하는 도로 공사현장의 후방추돌방지장치를 개시한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 도로 공사현장의 후방추돌방지장치를 도시한 개략적인 예시도이다. 상기와 같은 목적을 위하여 본 발명은 도 2와 같이 라이다 센서(10)와, 스피커(20)와, 제어부(미도시)와, 전원부(미도시)와, 베이스 함체(30)를 포함한다.
상기 라이다 센서(10)는 공사현장에서 차단된 특정차선을 감지영역으로 설정하여, 설정된 감지영역 내로 차량이 진입하는 경우 진입한 차량을 감지하여 검출신호를 생성하고, 생성된 검출신호를 상기 제어부에 전달한다. 이때, 상기 라이다 센서로부터 생성된 검출신호는 차량의 속도, 진입한 차량과 라이다 센서 간의 거리를 포함할 수 있다.
라이다(LiDAR)라 함은 레이저빔을 목표물에 비춤으로써 사물까자의 거리, 방향, 속도, 3D 영상정보를 수집할 수 있는 기술로서, 파장이 짧은 레이저를 사용하여 정밀도 및 해상도가 높고 사물에 따라 입체적 파악까지 가능하다. 이러한 라이다(LiDAR)를 이용하면, 주행 중인 차량의 위치, 속도(이동 객체의 이동 속도 등) 및 이동방향을 인식할 수 있으며, 정확한 상황 판단에 따라 경고음을 송출할 수 있다.
근래들어 다양한 목적으로 특정 도로 상에 통행하는 차량을 감시하도록 하는 시스템이 설치되고 있는데, 기존의 감시 시스템 대부분은 차량의 통행을 감지하기 위해 루프센서, 피에조 센서와 같이 도로에 매설되는 매설용 센서를 가설하고, 이를 통해 감지되는 차량을 촬영하는 방법이 주로 이용되고 있다.
여기에서, 매설용 센서를 이용하는 방법은 센서가 설치된 영역을 차량이 통과하는 경우 센서에 발생하는 전자기장의 변화를 감지하고, 전자기장 변화의 발생시점간 시간 간격 또는 전자기장 변화가 발생한 기간을 감지하는 방법이다. 이러한 방법은 차량의 유/무, 차량의 길이, 차량의 속력을 판별하는 것이 가능하다. 때문에 기존의 감시 시스템이 도로의 통행 정보를 얻고자 하는 경우 축의 수, 축간 거리, 차량의 길이를 산출하여 차량의 대략적인 종류를 파악하고, 이를 통해 교통량을 판단한다. 또는 기존의 감시 시스템을 이용하여 특정 조건의 감시를 수행하는 경우 카메라와 같은 장치를 결부하여 차량이 감지되면 이를 카메라에 의해 촬영하도록 함으로써 이루어진다. 그런데, 루프센서, 피에조 센서와 같이 매설용 센서를 통한 종래의 감시방법은 센서의 매설작업이 필수적으로 이루어져야 하므로 시스템 구축을 위해 막대한 시간과 인력이 소모되는 문제점이 있으며, 인위적으로 감시영역을 가변시킬 수 없고, 센서가 매설된 지역을 벗어난 차량에 대해서는 감시가 불가능하다는 문제점이 있다.
라이다 센서(10)는 전술한 매립형 센서와 달리 현장에서 적정 위치, 예를 들어 공사차량의 평평한 면에 안착시켜 차량 후방의 차단된 특정차선을 감시영역으로 하여 감시가 이루어지도록 할 수 있다. 이러한 라이다 센서를 포함하는 본 발명에 따른 후방추돌방지장치는 별도로 센서를 매설하는 작업을 생략할 수 있으며, 현장상황에 따라 차단되는 차선이 변경되더라도 얼마든지 라이다 센서(10)의 위치를 옮겨 줌으로써 감시영역을 가변시킬 수 있다.
한편, 본 발명에서 상기 라이다 센서(10)는 전자기파를 외부로 발사해 재수신되는 전자기파로 거리, 방향 등을 확인할 수 있는 레이더로 대체될 수 있다.
다음으로, 상기 스피커(20)는 차단된 특정차선으로 진입한 차량을 향하여 경고음을 출력한다.
상기 스피커(20)는 상기 라이다 센서(10)의 하부에 설치될 수 있으며, 부저, 경종, 사이렌, 경고음 등 차단된 특정차선에 진입한 차량의 운전자가 해당상황을 인지할 수 있는 것이라면 어떤 것이라도 적용될 수 있다.
또한, 본 발명에서 상기 스피커(20)는 출력된 경고음이 비산되지 않고 보다 정확하게 특정차선에 진입한 운전자에게 전달되도록 지향성 경고음을 출력하는 지향성 스피커인 것이 바람직하며, 스피커 케이싱(21)이 스피커의 측면과 상면을 감싸는 형태로 설치되어 지향성이 더욱 향상되도록 할 수도 있다.
상기 제어부는 차단된 특정차선에 차량이 진입한 경우 상기 라이다 센서로부터 생성된 검출신호를 바탕으로 상기 스피커로부터 경고음이 출력되도록 스피커를 제어한다. 상기 제어부에 의해 경고음이 출력되면 공사현장의 작업자가 신속하게 해당위치를 벗어나 안전한 곳으로 대피하도록 할 수 있으며, 차단된 특정차선으로 진입한 운전자는 경고음을 듣고 신속히 차선을 변경하도록 유도할 수 있다.
또한, 상기 제어부는 차단된 특정차선에 진입한 차량과 상기 라이다 센서 간의 거리가 가까울수록 고음량의 경고음을 출력하여 작업자와 운전자가 해당 사실을 인지하여 신속한 대처가 이루어지도록 스피커를 제어하도록 할 수 있다.
상기 전원부는 상기 라이다 센서(10)와, 스피커(20) 및 제어부에 전원을 공급하는 것으로, 상기 베이스 함체(30) 내부에 탑재되는 배터리 또는 축전지일 수 있으며, 상기 베이스 함체의 일측에는 외부로부터 전원을 공급받아 전원부를 충전할 수 있도록 충전단자(미도시)가 구비될 수 있다.
또한, 도면에는 도시하지 않았으나 상기 전원부는 태양광을 전기로 변환하는 태양광 모듈을 포함할 수 있다. 이때, 상기 태양광 모듈은 태양광의 집광 효율을 확보할 수 있도록 상기 베이스 함체(30)의 외측에 배치될 수 있다.
상기 베이스 함체(30)는 상기 전원부가 탑재되는 함체로서 상기 스피커의 하부에 결합되며, 도로의 유지, 보수를 위하여 공사현장에 배치되는 공사차량의 일측에 설치될 수 있다. 예를 들어, 상기 베이스 함체(30)는 적재함의 바닥면에 안착되어 라이다 센서(10)로부터 조사되는 레이저빔이 후방을 향하여 수평 방향으로 조사되도록 하여 감시영역을 확보하도록 할 수 있다. 만약, 라이다 센서가 소정 높이에서 지면을 바라보는 형태로 배치되면 레이저빔이 하향 대각방향으로 조사되기 때문에 감시영역이 상대적으로 좁아지게 되므로 바람직하지 않다.
본 발명은 상기 베이스 함체(30)를 통해 상기 라이다 센서가 공사현장에서 후방을 바라보는 형태로 배치되어 사전에 차단된 특정차선으로 차량이 진입하는 경우 제어부로부터 스피커가 제어되어 경고음이 출력하도록 함으로써 운전자가 신속히 차선을 변경하도록 할 수 있으며, 이를 통해 추돌사고에 의한 작업자, 장비 등의 피해를 사전에 예방할 수 있다.
한편, 도로 공사현장에서 후방 추돌사고를 방지하기 위한 다양한 선행기술들이 개시되어 있다.
일 예로써 개시된 대한민국 등록특허공보 제10-1131947호(도로 공사현장에서의 사고 예방 경보장치)는, 도 1a) 및 1b)와 같이 도로상에 차량을 안내하는 차량안내부재에 설치되며 차량에 의한 상기 차량안내부재로의 충돌을 감지하여 충돌감지신호를 생성하는 충돌감지센서와, 상기 충돌감지센서에서 생성된 충돌감지신호를 무선통신을 통해 전송하는 무선송신부로 이루어진 송신모듈; 상기 송신모듈의 무선송신부로부터 전송된 충돌감지신호를 수신하고 이를 무선통신을 통해 공중으로 중계하는 무선중계모듈; 및 상기 무선중계모듈로부터 수신된 충돌감지신호를 무선통신을 통해 수신하는 무선수신부와, 상기 무선수신부에서 수신된 충돌감지신호에 의해 경보신호를 출력하는 경보출력부로 이루어진 수신모듈;을 포함하며, 상기 수신모듈은 상기 도로 공사현장에서 작업자의 신체에 밀착하여 휴대가능하도록 하기 위한 착탈식 밴드가 더 형성되며, 상기 경보출력부는 상기 도로 공사현장에서 작업자의 신체에 밀착되어 저주파 전류를 신체에 인가하여 직접적으로 전기자극을 주는 저주파 자극기를 포함하여, 도로 공사현장에 설치된 다수의 차량안내부재에 충돌감지센서를 각각 부착함으로써 어느 하나의 차량안내부재라도 충돌을 감지하면 즉시 경보를 출력하여 신속한 조치가 이루어지도록 한 것을 기술적 특징으로 한다.
그런데, 상기의 사고 예방 경보장치는 넓은 범위를 감시영역으로 설정하기 위해서는 다수의 차량안내부재를 촘촘하게 배열한 다음 각 차량안내부재마다 충돌감지센서를 부착해야 하며, 차량과의 충돌시 해당 구간의 차량안내부재와 충돌감지센서를 교체해 주어야 하므로 유지, 보수에 많은 시간과, 인력, 비용이 소모되는 문제점이 있다.
본 발명은 공사현장에 설치되는 라이다 센서(10)를 통해 공사현장으로부터 후방의 소정 영역을 감시하므로 차량과의 직접적인 충돌에 의한 파손의 위험이 거의 없다. 따라서, 유지, 보수를 위한 시간, 인력, 비용을 절감할 수 있는 현저한 효과가 있다.
한편, 본 발명에 따른 후방추돌방지장치는 단순히 공사차량 등에 안착시켜 사용할 수 있으나, 임의의 외력에 의해 이동되거나 설치된 위치로부터 이탈될 수 있다. 이러한 문제점을 미연에 방지하기 위하여 본 발명은 공사현장에 배치되는 공사차량의 일면에 자력에 의해 착탈식으로 결합되는 마그네트 홀더(40)를 포함할 수 있다.
도 3 및 4와 같이, 상기 마그네트 홀더(40)는 상기 베이스 함체(30)의 저면 중앙부에 길이방향을 결합되며, 전기적인 신호 및 전류공급에 의해 자기장 흐름이 변하여 피흡착부에 자력에 흡착결합 가능하게 구성된다.
예를 들어, 상기 마그네트 홀더(40)는 하우징(41)과, 하우징 내부에 마련된 비자성체의 격리판(42)과, 비자성 부재(43)를 중심으로 대칭되게 이격 배치되는 다수개의 강자성체 철심(44)과, 일면과 대응되는 일면의 자기극성이 서로 다르게 형성되어 상기 다수개의 강자성체 철심 사이에 삽입되는 고정영구자석(45)과, 상기 비자성 부재를 중심으로 좌우대칭되도록 상기 다수개의 철심 사이에 삽입되는 회전영구자석(46)과, 상기 회전영구자석과 연결되는 회전축(47)과, 상기 회전축에 연결되며 하우징의 외부로 돌출되는 흡착력조절레버(48)를 포함할 수 있다.
상기 마그네트 홀더(40)는 다수의 강자성체 철심(44) 사이에 있는 고정영구자석(45)과 회전영구자석(46)의 자기극성이 동일해 지도록 흡착력조절레버(48)를 조작하여 회전축(47)을 일방향으로 회전시키면, 상기 회전축(47)과 연결된 회전영구자석(46)이 회전축을 따라 회전되어 고정영구자석(45)과 회전영구자석(46)의 자기극성이 동일하도록 배치된 구조가 연속적으로 나열된다. 이렇게 나열된 각각의 회전영구자석(46)과 고정자석(45)의 N극에서 나온 자력선은 각 회전영구자석(46)과 고정영구자석(45)의 N극과 접해 있는 강자성체 철심(44)과 흡착대상인 피흡착부(61)를 거쳐 각 회전영구자석(46)과 고정영구자석(45)의 S극에 접한 강자성체 철심(44)을 지나 각각의 회전영구자석(46)과 고정영구자석(45)의 S극으로 들어가는 자속의 흐름을 형성함으로 상기 피흡착부(61)에 상기 강자성체 철심(44)이 흡착되는 작동원리를 갖는다.
또한, 상기 흡착력조절레버(48)를 역방향으로 회전시키면 각 강자성체 철심(44)과 동일면에 접한 각각의 회전영구자석(46)과 고정영구자석(45)의 극성이 반대가 되도록 배치되어, 상기 회전영구자석(46)과 고정영구자석(45)의 N극에서 나온 자속이 각 강자성체 철심(44)과 동일면에 접한 회전영구자석(46)과 고정영구자석(45)의 S극으로 흐르게 되므로 피흡착부(61)를 관통하는 자속의 흐름이 상실되며, 이에 따라 상기 피흡착부(61)로부터 상기 강자성체 철심(44)이 탈착된다.
도로의 공사현장에서 감시영역을 가변시켜야 하는 상황에서 공사차량을 이동시킬 수 없더라도 상기 마그네트 홀더(40)를 통해 얼마든지 공사차량의 적정위치에 베이스 함체(30)를 흡착결합하여 감시영역을 가변시킬 수 있다.
라이다 센서를 이용하여 감시영역을 감시하는 선행기술로서 개시된 대한민국 공개특허공보 제10-2020-0055965호는 복수의 차로를 가지는 차선을 가로질러 설치되는 구조물; 상기 구조물에 설치되고, 상기 차로 사이에 설치되어 양측 차로의 차량을 감지하여, 감지결과를 생성하는 LIDAR센서; 상기 LIDAR 센서의 동작을 제어하고, 상기 감지결과를 이용하여 차량의 형태, 크기, 속도 중 어느 하나 이상을 포함하는 차량정보를 분석하거나, 차로에 발생된 장애물을 감지하여 알림정보를 생성하는 분석부; 및 상기 차로에 설치되어 상기 알림정보를 통과차량에 전달하는 알림부;를 포함하며, LIDAR 센서를 이용하여 감지영역에 장애물이 감지되면, 해당 도로를 주행중인 차량들에게 해당 사실을 통지하여 장애물에 의한 사고 발생을 감소시킬 수 있도록 하였다. 그런데, 상기의 교통 감시 시스템을 특정 구간에 적용하고자 하면 소정 높이의 구조물에 LIDAR센서를 시공하기 위해 고소작업차와 같은 특수 장비가 동반되어야 하므로 번거롭고 많은 작업시간이 소요되는 문제점이 발생된다. 또한, LIDAR센서와 알림부가 특정 위치에 고정설치되므로 해당 구간을 벗어나게 되면 감시영역을 벗어나게 되므로 후방 추돌사고의 위험이 매우 높다. 상기 마그네트 홀더(40)를 포함하는 본 발명은 이러한 문제점을 충분히 해결할 수 있다.
다음으로, 본 발명은 공사현장의 전방에 배치되는 표지판에 착탈식으로 결합 가능하기 위한 서브 마그네트 홀더(50)를 포함할 수 있다.
주로 바닥면에 설치되는 표지판은 도 8과 같이 측면에서 봤을 때 대략 "A"자 형태로 이루어지거나, 또는 입간판과 같은 판상형태로 이루어진다. 이러한 표지판은 두께가 한정적이기 때문에 상면의 폭이 충분치 않아 상기 베이스 함체(30)가 표지판 위에 안착될 때 마그네트 홀더(40)가 접촉되는 면적을 확보할 수 없고, 이로 인해 충분한 결합력을 유지하지 못하게 되어 표지판으로부터 이탈되는 문제점이 발생될수 있다.
상기 서브 마그네트 홀더(50)는 상기 마그네트 홀더의 측면에 회동 가능하게 힌지결합된다. 바람직하게는 상기 서브 마그네트 홀더(50)는 마그네트 홀더(40)의 양측면에 각각 구비되며, 각 측면에 한 쌍이 소정 간격을 두고 이격되어 배치되어 표지판의 전면과 후면에 자력에 의해 흡착결합될 수 있다.
예를 들어, 상기 서브 마그네트 홀더(50)는 도 7 및 8과 같이 "┣━┫"자 형상의 제1안내장공(511)이 형성되는 땅콩 형상의 제1브라켓(51)과, 단부가 상기 제1안내장공을 관통하여 상기 마그네틱 홀더의 측면에 결합되며, 상기 제1안내장공을 따라 제1브라켓을 가이드하는 축볼트(52)와, "┣━┫"자 형상의 제2안내장공(531)이 형성되며, 상기 제2안내장공과 제1안내장공을 관통하는 힌지축(54)을 매개로 제1브라켓과 힌지결합되는 땅콩 형상의 제2브라켓(53)과, 강자성체 철심(55)에 구비되는 고정영구자석과 회전영구자석의 자기극성이 동일해 지도록 회전축(미도시)을 회전시키는 흡착력 조절기(56)를 포함할 수 있다.
본 발명은 축볼트(52)를 매개로 제1안내장공(511)의 범위 내에서 이동되는 제1브라켓(51), 그리고 힌지축(54)을 매개로 제2안내장공(531)의 범위 내에서 이동되는 제2브라켓(53)을 통해 강자성체 철심(55)을 상하방향 또는 전후방향으로 회동시킬 수 있다. 이에, 도 8과 같이 상기 강자성체 철심(55)을 표지판의 전면 및 후면의 적정위치에 배치시킨 다음 흡착력 조절기(56)를 제어하여 강자성체 철심(55)이 표지판의 피흡착부(71)에 흡착결합되도록 하여 결합력을 확보할 수 있다.
이와 같이, 상기 서브 마그네트 홀더(50)를 매개로 하여 공사현장으로부터 전방의 소정 거리에 배치되는 표지판에 본 발명이 설치되면 공사현장에 설치되는 경우와 비교하였을 때 감시영역이 보다 전방에 형성되므로 사고의 위험성을 현저히 줄일 수 있는 효과를 기대할 수 있다.
한편, 본 발명에서 상기 서브 마그네트 홀더(50)는 전기적인 신호 및 전류공급에 의해 자기장 흐름이 변하여 피흡착부에 자력에 의해 착탈식으로 결합 가능한 것으로, 자력에 의해 흡착결합되는 원리는 전술한 마그네트 홀더(40)와 동일하므로 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.
이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.
10 : 라이다 센서
20 : 스피커
21 : 스피커 케이싱
30 : 베이스 함체
40 : 마그네트 홀더
50 : 서브 마그네트 홀더
60 : 공사차량
61 : 피흡착부
70 : 표지판
71 : 피흡착부

Claims (4)

  1. 도로의 공사현장에서 차단된 특정차선으로 차량이 진입하는 것을 방지하기 위한 후방추돌방지장치에 있어서,
    상기 차단된 특정차선으로 차량 진입시 진입한 차량을 감지하여 검출신호를 생성하는 라이다 센서(10)와;
    상기 라이다 센서의 하부에 구비되며, 상기 차단된 특정차선으로 진입한 차량을 향하여 경고음을 출력하는 스피커(20)와;
    상기 라이다 센서로부터 검출신호 생성시 상기 스피커를 제어하여 경고음이 출력되도록 하여 공사현장으로부터 작업자가 신속하게 현장을 이탈하도록 유도하며 차단된 특정차선으로 진입한 운전자가 신속히 차선을 변경할 수 있도록 제어하는 제어부와;
    상기 라이다 센서와, 스피커 및 제어부의 전원 공급을 위한 전원부와;
    상기 스피커의 하부에 결합되며 내부에 상기 전원부가 탑재되는 함체 형태로서, 도로의 유지, 보수를 위하여 공사현장에 배치되는 공사차량에 설치되는 베이스 함체(30);를 포함하되,
    상기 도로의 공사현장에서 감시영역을 가변시켜야 하는 상황에서 공사차량을 이동시키지 않고 공사차량의 원하는 위치에 베이스 함체(30)를 이동시켜 흡착결합함으로써 감시영역을 가변시킬 수 있도록 상기 베이스 함체의 저면 중앙부에 길이방향을 따라 결합되어 전기적인 신호 및 전류공급에 의해 자기장 흐름이 변하여 상기 공사차량의 일면에 자력에 의해 착탈식으로 결합되는 마그네트 홀더(40)를 포함하며,
    상기 마그네트 홀더(40)는 하우징(41)과, 하우징 내부에 마련된 비자성체의 격리판(42)과, 비자성 부재(43)를 중심으로 대칭되게 이격 배치되는 다수개의 강자성체 철심(44)과, 일면과 대응되는 일면의 자기극성이 서로 다르게 형성되어 상기 다수개의 강자성체 철심 사이에 삽입되는 고정영구자석(45)과, 상기 비자성 부재를 중심으로 좌우대칭되도록 상기 다수개의 철심 사이에 삽입되는 회전영구자석(46)과, 상기 회전영구자석과 연결되는 회전축(47)과, 상기 회전축에 연결되며 하우징의 외부로 돌출되는 흡착력조절레버(48)를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 공사현장의 공사차량에 착탈되는 이동식 후방추돌방지장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 도로 공사현장의 전방에 배치되는 표지판에 착탈식으로 결합 가능하도록 상기 마그네트 홀더의 양 측면에 회동 가능하게 결합되며, 전기적인 신호 및 전류공급에 의해 자기장 흐름이 변하여 피흡착부에 자력에 의해 착탈식으로 결합되는 서브 마그네트 홀더(50)를 포함하며,
    상기 서브 마그네트 홀더(50)는 "┣━┫"자 형상의 제1안내장공(511)이 형성되는 땅콩 형상의 제1브라켓(51)과, 단부가 상기 제1안내장공을 관통하여 상기 마그네트 홀더의 측면에 결합되며 상기 제1안내장공을 따라 제1브라켓을 가이드하는 축볼트(52)와, "┣━┫"자 형상의 제2안내장공(531)이 형성되며 상기 제2안내장공과 제1안내장공을 관통하는 힌지축(54)을 매개로 제1브라켓과 힌지결합되는 땅콩 형상의 제2브라켓(53)과, 강자성체 철심(55)에 구비되는 고정영구자석과 회전영구자석의 자기극성이 동일해지도록 회전축을 회전시키는 흡착력 조절기(56)를 포함하는 것을 특징으로 하는 도로 공사현장의 공사차량에 착탈되는 이동식 후방추돌방지장치.
  4. 제1항 또는 제3항에 있어서, 상기 스피커는 출력된 경고음이 비산되지 않고 보다 정확하게 특정차선에 진입한 운전자에게 전달되도록 지향성 경고음을 출력하는 지향성 스피커인 것을 특징으로 하는 도로 공사현장의 공사차량에 착탈되는 이동식 후방추돌방지장치.
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