KR102403940B1 - 음향 센서 검증 장치 및 이를 포함하는 음향 센서 검증 조립체 - Google Patents

음향 센서 검증 장치 및 이를 포함하는 음향 센서 검증 조립체 Download PDF

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Abstract

복수의 음향 센서를 포함하는 평면 배열형 음향 센서 조립체를 검증하는 음향 센서 검증 장치 및 이를 포함하는 음향 센서 검증 조립체가 개시될 수 있다. 일 실시예에 따른 음향 센서 검증 조립체는 복수의 음향 센서와 음향 신호를 교환할 수 있도록 복수의 음향 센서에 대응되게 배치되며, 인가되는 압력에 의해 복수의 음향 센서에 균일하게 밀착되는 복수의 음향 센서 검증 장치; 및 복수의 음향 센서 검증 장치가 고정 배치되는 검증 장치 배열판을 포함할 수 있다.

Description

음향 센서 검증 장치 및 이를 포함하는 음향 센서 검증 조립체{ACOUSTIC SENSOR VERIFICATION APPARATUS AND ACOUSTIC SENSOR VERIFICATION ASSEMBLY WITH THE SAME}
본 발명은 복수의 음향 센서를 포함하는 평면 배열형 음향 센서 조립체를 검증하는 음향 센서 검증 장치 및 이를 포함하는 음향 센서 검증 조립체에 관한 것이다.
어뢰, 무인 잠수정 등과 같은 수중 운동체는 평면 배열 형태의 음향 센서를 적용하게 된다. 이러한 수중 운동체의 무기 체계를 개발 및 양산할 때에 정성적 성능 평가 단계를 거친다.
음향 센서는 수중과 육상에서 매질 및 압력 조건의 영향으로 수중에서 높고 공기 중에서 낮은 임피던스 변화에 의해 육상 시험의 한계점이 존재한다. 이러한 문제점을 해결하기 위해, 수중 운동체의 최종 조립 단계에서 정성적 성능 평가를 수행하고, 시험 주행이나 기타 시험을 수행한 후에 동일한 정성적 성능 평가를 반복 수행하여 이상 유무를 육상에서 확인하고 있다.
일반적으로 어뢰와 같은 수중 운동체는 복수의 음향 센서를 평면 배열형 센서 조립체를 음향 헤더(acoustic header)로 사용하고 있다. 이러한 음향 센서는 육상에서 임피던스가 낮아 고전압이 인가되는 경우 파괴될 위험성이 있다. 따라서, 육상에서 어뢰를 시험할 때는 모의 신호를 인가하는 장비가 필요하며, 시험 대상과 동일한 형태로 검증 센서를 제작하여 센서면을 직접 조립하거나 매질을 통해 조립하는 방법을 사용하고 있다.
예를 들면, 도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 영상 센서(121_1 내지 121_N)를 포함하는 음향 센서 검증 조립체(120)를 이용하여, 복수의 음향 센서(111_1 내지 111_N)를 포함하는 평면 배열 센서 조립체(110)에 대한 송신 및 수신 성능이 육상에서 검증될 수 있다.
그러나, 종래의 음향 센서 검증 조립체(120)는 영상 센서(121_1 내지 121_N)접촉 상태의 재현성이 낮아 시험 환경을 동일하게 만드는 것이 어렵다. 예를 들면, 도 1에 도시된 바와 같이, 영상 센서(121_1 내지 121_N)와 음향 센서(111_1 내지 111_N) 간의 센서 얼라인 편차가 발생될 수 있다. 또한, 압력 조건에서 운용한 후에는 어뢰의 몰딩부의 변형이 가능하기 때문에 성능변화가 없음에도 불구하고, 반복 시험 결과가 다르게 나올 수 있다.
한편, 복수의 음향 센서(111_1 내지 111_N)를 포함하는 평면 배열 센서 조립체(110)를 검증하기 위해 복수의 음향 센서(111_1 내지 111_N)와 동일한 개수의 영상 센서를 포함하는 전용 몰딩 금형이 필요로 하기 때문에 과도한 제작 비용이 발생하는 문제점 있다. 또한, 한번 제작된 음향 센서 검증 조립체는 동일한 제품에 한해서만 사용이 가능하며, 음향 센서의 배치가 변경되는 경우에는 새로운 음향 센서 검증 조립체를 제작해야 하는 문제점이 있다.
본 발명은 몰딩 불량 또는 변형 조건에서도 평면 배열 센서 조립체의 음향 센서를 검증할 수 있는 음향 센서 검증 장치 및 이를 포함하는 음향 센서 검증 조립체를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 다양한 수중 운동체의 평면 배열 센서 조립체에 사용 가능한 음향 센서 검증 장치 및 이를 포함하는 음향 센서 검증 조립체를 제공할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 음향 센서를 각각 포함하는 복수의 평면 배열형 음향 센서 조립체를 검증하는 음향 센서 검증 조립체가 개시될 수 있다. 일 실시예에 따른 음향 센서 검증 조립체는, 상기 복수의 음향 센서와 음향 신호를 교환할 수 있도록 상기 복수의 음향 센서에 대응되게 배치되며, 인가되는 압력에 의해 상기 복수의 음향 센서에 균일하게 밀착되는 복수의 음향 센서 검증 장치; 및 상기 복수의 음향 센서 검증 장치가 고정 배치되는 검증 장치 배열판을 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 복수의 음향 센서 검증 장치 각각은 상기 복수의 음향 센서 각각에 대응되게 배치되며 상기 음향 신호를 교환하는 영상 센서; 상기 영상 센서를 수납하고 상기 검증 장치 배열판에 삽입되는 하우징; 상기 하우징을 상기 검증 장치 배열판에 고정시키는 잼 너트; 및 상기 영상 센서가 해당 음향 센서에 균일하게 밀착되도록 상기 압력을 인가하는 탄성 부재를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 영상 센서는 초음파 센서를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 하우징은 상기 영상 센서가 고정 수납되며 상기 탄성 부재가 장착되는 내부 하우징; 및 상기 내부 하우징이 삽입되며 상기 탄성 부재에 의해 상기 내부 하우징이 길이 방향으로 이동 가능하고, 상기 검증 장치 배열판에 삽입되는 외부 하우징을 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 내부 하우징은 적어도 하나의 제1 돌기를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 외부 하우징은 상기 적어도 하나의 제1 돌기가 상기 길이 방향으로 이동 가능하고 상기 내부 하우징이 삽입되는 일단으로부터 상기 길이 방향으로 소정 크기를 갖는 가이드 홈을 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 잼 너트는 상기 음향 센서 검증 장치를 상기 검증 장치 배열판에 고정시키기 위한 고정용 잼 너트; 및 상기 음향 센서 검증 장치를 상기 검증 장치 배열판에 조립시키기 위한 판 조립용 잼 너트를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 고정용 잼 너트는 상기 검증 장치 배열판에 삽입되는 복수의 제2 돌기를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 검증 장치 배열판은 상기 복수의 음향 센서 검증 장치가 삽입되는 복수의 제1 홀; 및 상기 복수의 제2 돌기가 삽입되는 복수의 제2 홀을 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 복수의 제2 홀은 상기 복수의 제2 돌기가 삽입되도록 상기 복수의 제1 홀 각각의 주변에 형성될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 검증 장치 배열판은 원형으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 검증 장치 배열판은 다각형으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 검증 장치 배열판은 타원형으로 형성될 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 탄성 부재는 스프링을 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 복수의 홀을 포함하는 검증 장치 배열판에 삽입 고정되는 음향 센서 검증 장치가 개시될 수 있다. 일 실시예에 따른 음향 센서 검증 장치는, 평면 배열형 음향 센서 조립체의 음향 센서와 음향 신호를 교환할 수 있도록 상기 음향 센서에 대등되게 배치되는 영상 센서; 상기 영상 센서를 수납하고 상기 검증 장치 배열판에 삽입되는 하우징; 상기 하우징을 상기 검증 장치 배열판에 고정시키는 잼 너트; 및 상기 영상 센서가 해당 음향 센서에 균일하게 밀착되도록 압력을 인가하는 탄성 부재를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 하우징은 상기 영상 센서가 고정 수납되며 상기 탄성 부재가 장착되는 내부 하우징; 및 상기 내부 하우징이 삽입되며 상기 탄성 부재에 의해 상기 내부 하우징이 길이 방향으로 이동 가능하고, 상기 검증 장치 배열판에 삽입되는 상기 외부 하우징을 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 내부 하우징은 적어도 하나의 제1 돌기를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 외부 하우징은 상기 적어도 하나의 제1 돌기가 상기 길이 방향으로 이동 가능하고 상기 내부 하우징이 삽입되는 일단으로부터 상기 길이 방향으로 소정 크기를 갖는 가이드 홈을 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 잼 너트는 상기 음향 센서 검증 장치를 상기 검증 장치 배열판에 고정시키기 위한 고정용 잼 너트; 및 상기 음향 센서 검증 장치를 상기 검증 장치 배열판에 조립시키기 위한 판 조립용 잼 너트를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 고정용 잼 너트는 상기 검증 장치 배열판에 삽입되는 복수의 제2 돌기를 포함할 수 있다.
일 실시예에 있어서, 상기 탄성 부재는 스프링을 포함할 수 있다.
본 발명의 다양한 실시예에 따르면, 몰딩의 평편도와 상관없이 균일한 신호를 인가시킬 수 있어, 평면 배열 센서 조립체의 음향 센서를 정확하게 검증할 수 있다.
또한, 몰딩 없이 탄성 부재와 외부 하우징을 조립하여 검증 장치 배열판에 고정 설치할 수 있으므로 상대적으로 조립 비용이 감소될 수 있으며, 수 kHz 내지 kHz의 주파수를 갖는 음향 신호를 송수신하는 음향 센서를 검증하는 영상 센서로서 상용 초음파 센서를 이용할 수 있어, 음향 센서 검증 장치의 제작 비용이 감소될 수 있다.
또한, 외부 하우징의 조립용 돌기를 이용하여 검증 장치 배열판에 고정 설치될 수 있으므로, 검증 장치 배열판의 형상에 따라 다양한 평면 배열 센서 조립체에 대응 가능하다.
도 1은 종래의 평면 배열 센서 조립체 및 음향 센서 검증 조립체를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 센서 검증 조립체를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 내부 하우징을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 외부 하우징을 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 고정용 잼 너트를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 검증 장치 배열판을 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 음향 센서 검증 장치를 검증 장치 배열판에 조립한 상태를 나타낸 도면이다.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 센서 검증 조립체를 조립하는 예를 나타낸 도면이다.
본 발명의 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것이다. 본 발명에 따른 권리범위가 이하에 제시되는 실시예들이나 이들 실시예들에 대한 구체적 설명으로 한정되는 것은 아니다.
본 발명에 사용되는 모든 기술적 용어들 및 과학적 용어들은, 달리 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 일반적으로 이해되는 의미를 갖는다. 본 발명에 사용되는 모든 용어들은 본 발명을 더욱 명확히 설명하기 위한 목적으로 선택된 것이며 본 발명에 따른 권리범위를 제한하기 위해 선택된 것이 아니다.
본 발명에서 사용되는 "포함하는", "구비하는", "갖는" 등과 같은 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 달리 언급되지 않는 한, 다른 실시예를 포함할 가능성을 내포하는 개방형 용어(open-ended terms)로 이해되어야 한다.
본 발명에서 기술된 단수형의 표현은 달리 언급하지 않는 한 복수형의 의미를 포함할 수 있으며, 이는 청구범위에 기재된 단수형의 표현에도 마찬가지로 적용된다.
본 발명에서 사용되는 "제1", "제2" 등의 표현들은 복수의 구성요소들을 상호 구분하기 위해 사용되며, 해당 구성요소들의 순서 또는 중요도를 한정하는 것은 아니다.
본 발명에서 사용되는 "~에 기초하여"라는 표현은, 해당 표현이 포함되는 어구 또는 문장에서 기술되는, 결정 판단의 행위 또는 동작에 영향을 주는 하나 이상의 인자를 기술하는데 사용되며, 이 표현은 결정, 판단의 행위 또는 동작에 영향을 주는 추가적인 인자를 배제하지 않는다.
본 발명에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 경우, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로, 또는 새로운 다른 구성요소를 매개로 하여 연결될 수 있거나 접속될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명한다. 첨부된 도면에서, 동일하거나 대응하는 구성요소에는 동일한 참조부호가 부여되어 있다. 또한, 이하의 실시예들의 설명에 있어서, 동일하거나 대응하는 구성요소를 중복하여 기술하는 것이 생략될 수 있다. 그러나, 구성요소에 관한 기술이 생략되어도, 그러한 구성요소가 어떤 실시예에 포함되지 않는 것으로 의도되지는 않는다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 센서 검증 조립체를 나타낸 도면이다. 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 음향 센서 검증 조립체(200)는 음향 센서 검증 장치(210) 및 검증 장치 배열판(220)을 포함할 수 있다.
음향 센서 검증 장치(210)는 음향 센서(111)와 음향 신호를 교환할 수 있도록 음향 센서(111)에 대응되게 배치되며, 인가되는 압력에 의해 음향 센서(111)에 균일하게 밀착될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 음향 센서 검증 장치(210)는 도 2에 도시된 바와 같이 영상 센서(211), 하우징(212), 잼 너트(213) 및 탄성 부재(214)를 포함할 수 있다.
영상 센서(211)는 음향 센서(111)에 대응되게 배치되며, 음향 센서(111)와 음향 신호를 교환할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 영상 센서(211)는 초음파 센서를 포함할 수 있다. 예를 들면, 영상 센서(211)는 수 kHz 내지 kHz의 주파수를 갖는 음향 신호를 생성하고, 생성된 음향 신호를 음향 센서(111)로 송신하는 초음파 센서를 포함할 수 있다.
하우징(212)은 영상 센서(211)를 수납하고 검증 장치 배열판(220)에 삽입 고정될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 하우징(212)은 도 2에 도시된 바와 같이 내부 하우징(212a) 및 외부 하우징(212b)을 포함할 수 있다.
내부 하우징(212a)은 일단에 도 3에 도시된 바와 같이 영상 센서(211)가 고정 수납될 수 있다. 또한, 내부 하우징(212a)은 탄성 부재(214)가 장착될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 내부 하우징(212a)은 적어도 하나의 제1 돌기를 포함할 수 있다. 예를 들면, 내부 하우징(212a)은 도 3에 도시된 바와 같이, 영상 센서(211)가 고정 수납되는 일단과 반대되는 타단에 형성되는 복수의 제1 돌기(310)를 포함할 수 있다.
외부 하우징(212b)은 내부 하우징(212a)이 삽입되며 탄성 부재(214)에 의해 내부 하우징(212a)이 길이 방향으로 이동 가능할 수 있다. 또한, 외부 하우징(212b)은 검증 장치 배열판(220)에 삽입 고정될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 외부 하우징(212b)은 도 4에 도시된 바와 같이, 내부 하우징(212a)의 적어도 하나의 돌기(310)가 길이 방향으로 이동 가능하며, 내부 하우징(212a)이 삽입되는 일단으로부터 길이 방향으로 소정 크기를 갖는 가이드 홈(410)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 외부 하우징(212b)의 일단 및 타단에는 잼 너트가 체결될 수 있는 나사산(421, 422)을 포함할 수 있다.
잼 너트(213)는 하우징(212)을 검증 장치 배열판(220)에 고정시킬 수 있다. 일 실시예에 있어서, 잼 너트(213)는 도 1에 도시된 바와 같이 고정용 잼 너트(213a) 및 판 조립용 잼 너트(213b)를 포함할 수 있다.
고정용 잼 너트(213a)는 음향 센서 검증 장치(210)를 검증 장치 배열판(220)에 고정시킬 수 있다. 일 실시예에 있어서, 고정용 잼 너트(213a)는 외부 하우징(212b)의 나사산(421)을 통해 너트 체결될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 고정용 잼 너트(213a)는 도 5에 도시된 바와 같이, 검증 장치 배열판(220)에 삽입되는 복수의 제2 돌기(510)를 포함할 수 있다.
판 조립용 잼 너트(213b)는 음향 센서 검증 장치(210)를 검증 장치 배열판(220)에 조립시킬 수 있다. 일 실시예에 있어서, 판 조립용 잼 너트(213b)는 외부 하우징(212b)의 나사산(422)을 통해 너트 체결되어 음향 센서 검증 장치(210)를 검증 장치 배열판(220)에 조립(즉, 고정)시킬 수 있다.
탄성 부재(214)는 영상 센서(211)가 음향 센서(111)에 균일하게 밀착되도록 압력을 인가할 수 있다. 따라서, 도 7에 도시된 바와 같이, 초기 제작 불량 또는 압력에 의한 변형에 의해 몰딩에 불균형이 발생하여도, 영상 센서(211)가 탄성 부재(214)에 의해 음향 센서(111)에 밀착될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 탄성 부재(214)는 스프링을 포함할 수 있다. 그러나, 탄성 부재(214)는 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
검증 장치 배열판(220)은 음향 센서 검증 장치(210)가 삽입 고정될 수 있다. 일 실시예에 있어서, 검증 장치 배열판(220)은 도 6에 도시된 바와 같이 음향 센서 검증 장치(210)의 외부 하우징(212b)이 삽입되는 복수의 제1 홀(610) 및 고정용 잼 너트(213a)의 복수의 돌기(310)가 삽입되는 복수의 제2 홀(620)을 포함할 수 있다. 일 실시예에 있어서, 복수의 제2 홀(620)은 복수의 제2 돌기(310)가 삽입될 수 있도록 복수의 제1 홀(610) 각각의 주변에 형성될 수 있다.
따라서, 검증 장치 배열판(220)은 도 7에 도시된 바와 같이, 복수의 음향 센서 검증 장치(210)를 삽입 고정시킬 수 있다. 또한, 검증 장치 배열판(220)은 복수의 음향 센서(110_1 내지 110_N)의 배치 위치에 따라 복수의 음향 센서 검증 장치(210)를 삽입 고정시킬 수 있다.
일 실시예에 있어서, 검증 장치 배열판(220)은 원형으로 형성될 수 있다. 다른 실시예에 있어서, 검증 장치 배열판(220)은 다각형으로 형성될 수 있다. 또 다른 실시예에 있어서, 검증 장치 배열판(220)은 타원형으로 형성될 수 있다. 즉, 검증 장치 배열판(220)은 복수의 음향 센서(110_1 내지 110_N)를 포함하는 평면 배열 센서 조립체의 형상에 대응되도록 형성될 수 있다.
도 8a 내지 도 8c는 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 센서 검증 조립체를 조립하는 예를 나타낸 도면이다. 우선, 도 8a에 도시된 바와 같이, 영상 센서(211)가 내부 하우징(212a)에 조립된 후 탄성 부재(214)가 내부 하우징(212a)에 조립될 수 있다. 이어서, 도 8b에 도시된 바와 같이, 영상 센서(211) 및 탄성 부재(214)가 조립된 내부 하우징(212a)의 적어도 하나의 돌기(310)가 외부 하우징(212b)의 가이드 홀(410)에 맞춰 조립된 후, 고정용 잼 너트(213a)가 외부 하우징(212b)의 나사산(421)을 통해 너트 체결될 수 있다. 이어서, 고정용 잼 너트(213a)가 너트 체결된 외부 하우징(212b)이 검증 장치 배열판(220)의 제1 홀(610)에 삽입되고, 고정용 잼 너트(213a)의 복수의 제2 돌기(510)가 검증 장치 배열판(220)의 복수의 제2 홀(620)에 삽입된 후, 도 8c에 도시된 바와 같이, 판 조립용 잼 너트(213b)가 외부 하우징(212b)의 나사산(421)을 통해 네트 체결될 수 있다.
이상 일부 실시예들과 첨부된 도면에 도시된 예에 의해 본 발명의 기술적 사상이 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이해할 수 있는 본 발명의 기술적 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 치환, 변형 및 변경이 이루어질 수 있다는 점을 알아야 할 것이다. 또한, 그러한 치환, 변형 및 변경은 첨부된 청구범위 내에 속하는 것으로 생각되어야 한다.
200: 음향 센서 검증 조립체, 210: 음향 센서 검증 장치, 211: 영상 센서, 212: 하우징, 212a: 내부 하우징, 212b: 외부 하우징, 213: 잼 너트, 213a: 고정용 잼 너트, 213b: 판 조립용 잼 너트, 214: 탄성 부재, 310: 제1 돌기, 410: 가이드 홀, 421, 422: 나사산, 510: 제2 돌기, 610: 제1 홀, 620: 제2 홀

Claims (21)

  1. 복수의 음향 센서를 각각 포함하는 복수의 평면 배열형 음향 센서 조립체를 검증하는 음향 센서 검증 조립체로서,
    상기 복수의 음향 센서와 음향 신호를 교환할 수 있도록 상기 복수의 음향 센서에 대응되게 배치되며, 인가되는 압력에 의해 상기 복수의 음향 센서에 균일하게 밀착되는 복수의 음향 센서 검증 장치; 및
    상기 복수의 음향 센서 검증 장치가 고정 배치되는 검증 장치 배열판을 포함하고,
    상기 복수의 음향 센서 검증 장치 각각은, 상기 복수의 음향 센서 각각에 대응되게 배치되며 상기 음향 신호를 교환하는 영상 센서;
    상기 영상 센서를 수납하고 상기 검증 장치 배열판에 삽입되는 하우징;
    상기 하우징을 상기 검증 장치 배열판에 고정시키는 잼 너트; 및
    상기 영상 센서가 해당 음향 센서에 균일하게 밀착되도록 상기 압력을 인가하는 탄성 부재를 포함하고,
    상기 영상 센서는 초음파 센서를 포함하고,
    상기 하우징은 상기 영상 센서가 고정 수납되며 상기 탄성 부재가 장착되는 내부 하우징; 및 상기 내부 하우징이 삽입되며 상기 탄성 부재에 의해 상기 내부 하우징이 길이 방향으로 이동 가능하고, 상기 검증 장치 배열판에 삽입되는 외부 하우징을 포함하고,
    상기 내부 하우징은 적어도 하나의 제1 돌기를 포함하고, 상기 외부 하우징은 상기 적어도 하나의 제1 돌기가 상기 길이 방향으로 이동 가능하고 상기 내부 하우징이 삽입되는 일단으로부터 상기 길이 방향으로 소정 크기를 갖는 가이드 홈을 포함하는 음향 센서 검증 조립체.
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  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서, 상기 잼 너트는
    상기 음향 센서 검증 장치를 상기 검증 장치 배열판에 고정시키기 위한 고정용 잼 너트; 및
    상기 음향 센서 검증 장치를 상기 검증 장치 배열판에 조립시키기 위한 판 조립용 잼 너트
    를 포함하는 음향 센서 검증 조립체.
  8. 제7항에 있어서, 상기 고정용 잼 너트는 상기 검증 장치 배열판에 삽입되는 복수의 제2 돌기를 포함하는 음향 센서 검증 조립체.
  9. 제8항에 있어서, 상기 검증 장치 배열판은
    상기 복수의 음향 센서 검증 장치가 삽입되는 복수의 제1 홀; 및
    상기 복수의 제2 돌기가 삽입되는 복수의 제2 홀
    을 포함하는 음향 센서 검증 조립체.
  10. 제9항에 있어서, 상기 복수의 제2 홀은 상기 복수의 제2 돌기가 삽입되도록 상기 복수의 제1 홀 각각의 주변에 형성되는 음향 센서 검증 조립체.
  11. 제8항에 있어서, 상기 검증 장치 배열판은 원형으로 형성되는 음향 센서 검증 조립체.
  12. 제8항에 있어서, 상기 검증 장치 배열판은 다각형으로 형성되는 음향 센서 검증 조립체.
  13. 제8항에 있어서, 상기 검증 장치 배열판은 타원형으로 형성되는 음향 센서 검증 조립체.
  14. 제1항에 있어서, 상기 탄성 부재는 스프링을 포함하는 음향 센서 검증 조립체.
  15. 복수의 홀을 포함하는 검증 장치 배열판에 삽입 고정되는 음향 센서 검증 장치로서,
    평면 배열형 음향 센서 조립체의 음향 센서와 음향 신호를 교환할 수 있도록 상기 음향 센서에 대등되게 배치되는 영상 센서;
    상기 영상 센서를 수납하고 상기 검증 장치 배열판에 삽입되는 하우징;
    상기 하우징을 상기 검증 장치 배열판에 고정시키는 잼 너트; 및
    상기 영상 센서가 해당 음향 센서에 균일하게 밀착되도록 압력을 인가하는 탄성 부재를 포함하고,
    상기 하우징은, 상기 영상 센서가 고정 수납되며 상기 탄성 부재가 장착되는 내부 하우징; 및
    상기 내부 하우징이 삽입되며 상기 탄성 부재에 의해 상기 내부 하우징이 길이 방향으로 이동 가능하고, 상기 검증 장치 배열판에 삽입되는 외부 하우징을 포함하고,
    상기 내부 하우징은 적어도 하나의 제1 돌기를 포함하고, 상기 외부 하우징은 상기 적어도 하나의 제1 돌기가 상기 길이 방향으로 이동 가능하고 상기 내부 하우징이 삽입되는 일단으로부터 상기 길이 방향으로 소정 크기를 갖는 가이드 홈을 포함하는 음향 센서 검증 장치.
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  19. 제15항에 있어서, 상기 잼 너트는
    상기 음향 센서 검증 장치를 상기 검증 장치 배열판에 고정시키기 위한 고정용 잼 너트; 및
    상기 음향 센서 검증 장치를 상기 검증 장치 배열판에 조립시키기 위한 판 조립용 잼 너트
    를 포함하는 음향 센서 검증 장치.
  20. 제19항에 있어서, 상기 고정용 잼 너트는 상기 검증 장치 배열판에 삽입되는 복수의 제2 돌기를 포함하는 음향 센서 검증 장치.
  21. 제15항에 있어서, 상기 탄성 부재는 스프링을 포함하는 음향 센서 검증 장치.
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