KR102388394B1 - 다자유도 변위 측정장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 다자유도 변위 측정장치는, 측정 대상물에 고정되는 고정부와, 고정부에 볼이 자유롭게 회전 가능하게 결합되는 볼조인트부와, 볼조인트부에 연결되어 볼조인트부의 볼 회전에 의해 둘 이상의 다자유 각도로 회동하는 회동부와, 회동부에 구비되어 볼조인트부에 의해 회동하는 회동부의 변위량을 감지하는 센서부를 포함할 수 있다. 따라서, 본 발명은 측정 대상물의 변위를 볼조인트를 이용하여 다양한 각도로 정밀하게 측정할 수 있다.

Description

다자유도 변위 측정장치{APPARATUS FOR MESURING MULTI-FREEDOM DEGREE DISPLACEMENT}
본 발명은 다자유도 변위 측정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대상물의 변위를 다양한 각도로 정밀하게 측정하기 위한 다자유도 변위 측정장치에 관한 것이다.
도로, 교량 등의 토목 구조물이나 건물 지하 기초 공사 시에 지반 침하 변위는 구조물의 설계기준 또는 공사현장의 적용 공법에 따라 구조물의 변위량을 검출하여 거동을 감시할 필요가 있다.
종래에 대상물의 변위를 측정하는 방식으로는, 측정 대상물의 표면을 따라 복수 개의 지지부재를 연결하여 설치하고, 각 지지부재에 각도 센서를 각각 설치하여, 측정 대상물의 변형에 따라 발생하는 지지부재 상호 간의 변위를 각도 센서를 이용해 측정하는 방식이 사용되었다.
이러한 측정방식의 경우 측정값이 각도의 변화를 조합하여 측정 대상물 전체의 변위를 유추하는 과정이 복잡할 뿐만 아니라 측정의 정밀도 있어서도 한계가 있었다.
또한, 각도 센서 등의 센서부는 전자부품으로 구성되므로 이러한 센서부에 높은 수준의 방수 기능이 요구되는데, 종래의 측정장치에는 센서부의 장착 공간 내에 물이 새어 들어가더라도 센서부에 대한 방수기능이 없으므로 센서부 고장의 원인이 된다.
또한, 센서부와 연결되는 신호처리선 및 전원선 등의 전선케이블을 측정장치의 외부로 노출시킨 경우 전선케이블의 방수에 문제점이 있으며, 측정장치의 관절 회동에 따른 전선케이블의 손상이 발생할 수 있다.
KR공개특허공보 제10-2016-0131518호(2016.11.16.)
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 측정 대상물의 변위를 볼조인트를 이용하여 다양한 각도로 정밀하게 측정할 수 있고, 회전각도 변위량을 감지하는 센서부와 신호처리선 및 전원선 등의 전선케이블의 방수 기능을 갖는 다자유도 변위 측정장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 기술적 과제를 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 다자유도 변위 측정장치는, 측정 대상물에 고정되는 고정부; 상기 고정부에 볼이 자유롭게 회전 가능하게 결합되는 볼조인트부; 및 상기 볼조인트부에 연결되며, 상기 볼조인트부의 볼 회전에 의해 둘 이상의 다자유 각도로 회동하는 회동부;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 고정부, 상기 볼조인트부 및 상기 회동부는 내부 중심을 관통하는 전선관통공이 각각 형성되고, 전선케이블이 상기 전선관통공을 통과하여 측정장치의 내부에 위치한다.
또한, 상기 볼조인트부는, 상기 고정부의 일단에 자유롭게 회전 가능하게 삽입되고, 상기 전선케이블이 통과하도록 내부에 전선관통공이 형성되는 구 형상의 볼; 및 상기 볼의 일측에 연결되고 상기 회동부의 일단에 고정되게 결합되며, 상기 전선케이블이 통과하도록 상기 볼의 전선관통공과 연결되는 전선홀이 형성되는 볼샤프트;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 볼샤프트는 상기 회동부의 일단 중앙에 형성된 샤프트결합홀에 삽입되어 결합되며, 상기 볼샤프트의 외주면에 방수를 위한 실링부재가 삽입되는 실링홈이 형성될 수 있다.
또한, 상기 고정부는, 상기 전선케이블이 통과하도록 내부에 전선관통공이 형성되고, 일단부의 내측에 상기 볼의 일측이 삽입되어 자유롭게 회동하는 고정몸체; 및 상기 고정몸체에 상기 볼의 일측이 삽입된 상태에서 상기 볼의 타측을 감싸도록 상기 고정몸체의 일단부에 결합되며, 상기 볼이 상기 고정몸체로부터 이탈하지 않고 자유롭게 회전할 수 있도록 지지하는 홀더;를 포함할 수 있다.
또한, 상기 고정몸체와 상기 홀더 사이에 상기 볼이 삽입되게 위치하며, 상기 볼의 외주면과 접촉하는 상기 고정몸체의 내주면과 상기 홀더의 내주면에 회전곡면이 각각 형성되어 상기 볼이 자유롭게 회동할 수 있다.
또한, 상기 볼의 외주면과 접촉하는 상기 고정몸체와 상기 홀더의 내주면에 각각 형성된 상기 회전곡면에 방수를 위한 실링부재가 삽입되는 실링홈이 형성될 수 있다.
또한, 상기 다자유도 변위 측정장치는, 상기 회동부에 구비되며, 상기 볼조인트부에 의해 회동하는 상기 회동부의 변위량을 감지하는 센서부;를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 센서부는, 상기 회동부의 단부에 체결 고정되며, 상기 전선케이블이 관통하도록 중앙에 홀이 형성되는 인쇄회로기판; 및 상기 인쇄회로기판에 실장되고, 상기 전선케이블이 연결되며, 상기 볼조인트부에 의해 회동하는 상기 회동부의 회전각도 변위량을 감지하는 회동변위센서;를 포함할 수 있다.
본 발명의 다자유도 변위 측정장치에 따르면, 회동부가 볼조인트부에 의해 고정부에 연결되므로 회동부는 볼조인트부의 볼 회전에 의해 둘 이상의 다자유도 각도로 자유롭게 회동할 수 있다. 따라서, 회동부에 구비되는 센서부에서 볼조인트부에 의해 회동하는 회동부의 회전각도 변위량을 감지함으로써, 측정 대상물의 변위를 다자유도 각도로 정밀하게 측정할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 전선케이블이 고정부와 회동부를 회동 가능하게 연결하는 볼조인트부의 내부 중심을 통과하면서 측정장치의 내부에 위치하도록 하여 전선케이블이 측정장치의 외부로 노출되지 않도록 함으로써, 측정장치의 볼조인트부의 볼 회전에 따른 전선케이블의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 다자유도 변위 측정장치와 파이프의 연결부위, 그리고 고정부, 볼조인트부 및 회동부의 연결부분에 실링부재를 구비함으로써, 센서부 및 전선케이블에 대한 방수 기능을 부여하여 센서부의 고장원인을 미연에 제거할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다자유도 변위 측정장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다자유도 변위 측정장치의 측면도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다자유도 변위 측정장치의 분해사시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다자유도 변위 측정장치의 단면도.
도 5는 고정부의 고정몸체를 나타낸 단면도.
도 6은 고정부의 홀더를 나타낸 단면도.
도 7은 볼조인트부를 나타낸 단면도.
도 8은 회동부를 나타낸 단면도.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 다자유도 변위 측정장치의 다자유도 변위 측정 작동 상태를 나타낸 도면.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 다자유도 변위 측정장치를 다수의 파이프에 연결한 상태를 나타낸 도면.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 다자유도 변위 측정장치를 지중경사계 측정장치에 설치한 상태를 나타낸 도면.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기에 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성 요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시는 생략한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다자유도 변위 측정장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 다자유도 변위 측정장치의 측면도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 다자유도 변위 측정장치의 분해사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 다자유도 변위 측정장치의 단면도이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 다자유도 변위 측정장치(10)는 고정부(100), 볼조인트부(200), 회동부(300) 및 센서부(400)를 포함할 수 있다.
고정부(100)는 파이프(1, 도 10 참조)를 통해 측정 대상물에 고정된다. 고정부(100)는 고정몸체(110) 및 홀더(120)를 포함할 수 있다. 이러한 고정부(100)는 도 5 및 도 6을 참조하여 설명할 때 구체적으로 후술하기로 한다.
볼조인트부(200)는 고정부(100)와 회동부(300) 사이에 설치되고, 고정부(100)에 볼(210)이 자유롭게 회전 가능하게 결합되어 회동부(300)가 둘 이상의 다자유 각도로 자유롭게 회동하도록 한다. 볼조인트부(200)는 볼(210) 및 볼샤프트(220)를 포함할 수 있다. 이러한 볼조인트부(200)는 도 7을 참조하여 설명할 때 구체적으로 후술하기로 한다.
회동부(300)는 일단에 볼조인트부(200)가 연결되며, 볼조인트부(200)의 볼(210) 회전에 의해 둘 이상의 다자유 각도로 회동할 수 있다. 이러한 회동부(300)는 도 8을 참조하여 설명할 때 구체적으로 후술하기로 한다.
센서부(400)는 회동부(300)의 타단에 구비되며, 볼조인트부(200)에 의해 회동하는 회동부(300)의 회전각도 변위량을 감지한다. 센서부(400)는 인쇄회로기판(PCB)(410) 및 회동변위센서(420)를 포함할 수 있다.
인쇄회로기판(410)은 회동부(300)의 타단에 볼트(413)로 체결 고정된다. 인쇄회로기판(410)은 회동부(300)의 원형 단면과 대응되게 원판 형태로 형성되고, 인쇄회로기판(410)에는 볼트(413)가 관통하는 볼트홀(412)이 형성된다. 그리고, 인쇄회로기판(410)의 중앙에는 전선케이블(20)이 관통하도록 전선홀(411)이 형성된다.
회동변위센서(420)는 인쇄회로기판(410)에 실장되고, 전선케이블(20)이 연결되며, 볼조인트부(200)에 의해 회동하는 회동부(300)의 회전각도 변위량을 감지한다. 회동변위센서(420)에는 전원단자(+,-)와 센서단자가 형성되어 전선케이블(20)의 전원선 및 신호처리선에 연결된다. 회전각도 변위량을 감지하는 회동변위센서(420)는 공지된 기술로 이해 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.
도 5는 고정부의 고정몸체를 나타낸 단면도이고, 도 6은 고정부의 홀더를 나타낸 단면도이다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 고정부(100)는 고정몸체(110) 및 홀더(120)를 포함할 수 있다.
고정몸체(110)는 전선케이블(20)이 통과하도록 내부에 전선관통공(111)이 형성된 중공의 원형관으로 형성된다.
고정몸체(110)의 단부는 파이프(1)에 삽입되어 고정되고, 고정몸체(110)의 외주면에는 실링부재(3, 도 4 참조), 예컨대 고무패킹이 삽입되는 실링홈(110a)이 형성되며, 실링부재(3)에 의해 고정몸체(110)와 파이프(1) 사이로 물이 새어 들어오지 않도록 할 수 있다.
고정몸체(110)는 일단부에 홀더결합부(113)가 구비되고, 홀더결합부(113)의 외주면에 수나사(114)가 형성되어 후술할 홀더(120)의 내주면에 형성된 암사나(124)와 체결된다. 또한, 홀더결합부(113)의 외측 둘레에는 실링부재(3), 예컨대 고무패킹이 삽입되는 실링홈(110b)이 형성되며, 실링부재(3)에 의해 고정몸체(110)와 홀더(120)의 결합부위로 물이 새어 들어오지 않도록 할 수 있다.
고정몸체(110)는 일단부의 내측에 볼(210)의 일측이 삽입되어 자유롭게 회동할 수 있다.
홀더(120)는 고정몸체(110)에 볼(210)의 일측이 삽입된 상태에서 볼(210)의 타측을 수용한 상태로 감싸도록 고정몸체(110)의 일단부에 결합되며, 볼(210)이 고정몸체(110)로부터 이탈하지 않고 자유롭게 회전할 수 있도록 지지한다.
홀더(120)는 원형관 형상으로 형성되고 내주면에 암나사(124)가 형성되어 홀더결합부(113)의 외주면에 형성된 수나사(114)와 체결된다.
홀더(120)는 후술할 볼샤프트(220)가 관통하도록 중앙에 샤프트관통홀(121)이 형성된다. 이때, 샤프트관통홀(121)은 볼(210)의 직경보다 작고 볼샤프트(220)의 직경보다 큰 직경을 갖는다.
고정몸체(110)와 홀더(120) 사이에 볼(210)이 삽입되게 위치하며, 볼(210)의 외주면과 접촉하는 고정몸체(110)의 내주면과 홀더(120)의 내주면에는 회전곡면(112)(122)이 각각 형성되어 볼(210)이 자유롭게 회동할 수 있다.
볼(210)의 외주면과 접촉하는 고정몸체(110)와 홀더(120)의 내주면에 각각 형성된 회전곡면(112)(122)에 방수를 위한 실링부재(3)가 삽입되는 실링홈(110c)(120a)(120b)이 각각 형성된다.
도 7은 볼조인트부를 나타낸 단면도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 볼조인트부(200)는 볼(210) 및 볼샤프트(220)를 포함할 수 있다.
볼(210)은 구 형상으로 형성되며, 고정몸체(110)와 홀더(120) 사이에 삽입되어 고정부(100)의 일단에 자유롭게 회전 가능하게 결합된다. 볼(210)은 전선케이블(20)이 통과하도록 내부에 전선관통공(211)이 형성된다.
볼샤프트(220)는 볼(210)의 일측에 연결되고 회동부(300)의 일단에 고정되게 결합된다. 볼샤프트(220)는 전선케이블(20)이 통과하도록 볼(210)의 전선관통공(211)과 연결되는 전선홀(221)이 내부 중심을 관통하도록 형성된다.
볼샤프트(220)는 단부에 수나사(223)가 형성되고, 볼샤프트(220)가 회동부(300)의 일단 중앙에 형성된 샤프트결합홀(302)에 삽입된 후 볼샤프트(220)의 수나사(223)가 회동부(300)의 샤프트결합홀(302) 내주면에 형성된 암나사(303)와 체결되어 고정될 수 있다.
또한, 볼샤프트(220)의 외측 둘레에는 방수를 위한 실링부재(3), 예컨대 고무패킹이 삽입되는 실링홈(220a)이 형성되며, 실링부재(3)에 의해 볼샤프트(220)와 회동부(300)의 결합부위로 물이 새어 들어오지 않도록 할 수 있다.
도 8은 회동부를 나타낸 단면도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 회동부(300)는 전선케이블(20)이 통과하도록 내부에 전선관통공(301)이 형성된 중공의 원형관으로 형성된다.
회동부(300)는 일단 중앙부에 볼샤프트(220)가 삽입 결합되는 샤프트결합홀(302)이 형성되고, 샤프트결합홀(302)의 내측 둘레에는 볼샤프트(220)의 수나사(223)와 체결되는 암나사(303)가 형성된다. 샤프트결합홀(302)은 회동부(300)의 일단 중앙부에 형성되어 전선관통공(301)과 일직선 상으로 연결된다. 또한, 회동부(300)는 타단에 센서부(400)의 인쇄회로기판(410)이 볼트(413)로 체결될 수 있도록 나사홀(304)이 형성된다.
회동부(300)의 단부는 파이프(1)에 삽입되어 고정되고, 회동부(300)의 외주면에는 실링부재(3), 예컨대 고무패킹이 삽입되는 실링홈(300a)이 형성되며, 실링부재(3)에 의해 회동부(300)와 파이프(1) 사이로 물이 새어 들어오지 않도록 할 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 다자유도 변위 측정장치의 다자유도 변위 측정 작동 상태를 나타낸 도면이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 회동부(300)는 볼조인트부(200)에 의해 고정부(100)에 연결되므로 회동부(300)는 볼조인트부(200)의 볼(210) 회전에 의해 둘 이상의 다자유도 각도로 자유롭게 회동할 수 있다. 따라서, 회동부(300)에 구비되는 센서부(400)에서 볼조인트부(200)에 의해 회동하는 회동부(300)의 회전각도 변위량을 감지함으로써, 측정 대상물의 변위를 다자유도 각도로 정밀하게 측정이 가능하다.
또한, 전선케이블(20)이 고정부(100)와 회동부(300)를 회동 연결하는 볼조인트부(200)의 내부 중심을 통과하면서 측정장치(10)의 내부에 위치하도록 하여 전선케이블(20)이 측정장치(10)의 외부로 노출되지 않도록 함으로써, 측정장치(10)의 볼조인트부(200)의 볼 회전에 따른 전선케이블(20)의 손상을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 다자유도 변위 측정장치(10)와 파이프(1)의 연결부위, 그리고 고정부(100), 볼조인트부(200) 및 회동부(300)의 연결부분에 실링부재(3)를 구비함으로써, 센서부(400) 및 전선케이블(20)에 대한 방수 기능을 부여하여 센서부(400)의 고장원인을 미연에 제거할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 다자유도 변위 측정장치를 다수의 파이프에 연결한 상태를 나타낸 도면이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다자유도 변위 측정장치(10)는 복수 개가 파이프(1)에 의해 일렬로 연결되어 측정하고자 하는 대상물에 설치된다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 다자유도 변위 측정장치를 지중경사계 측정장치에 설치한 상태를 나타낸 도면이다.
도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다자유도 변위 측정장치(10)를 본 출원인이 출원한 지중경사계 및 지하수위계 겸용 측정장치(30)(특허출원 제10-2016-0041186호)에 적용할 수 있다. 본 실시예에서는 본 발명을 지중경사계 및 지하수위계 겸용 측정장치(30)에 적용하는 것을 예시하였으나, 이에 한정되지 않고, 지중경사계 측정장치에만 적용할 수도 있다.
구체적으로, 본 발명의 다자유도 변위 측정장치(10)를 복수 개의 파이프(1)를 이용하여 일렬로 연결한 후 지지파이프(31)의 내부로 삽입하여 설치한다. 이때, 파이프(1)는 지지파이프(31) 내에 설치된 원통소켓관(33)을 통과하면서 지지될 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 다자유도 변위 측정장치(10)를 지중경사계 및 지하수위계 겸용 측정장치(30)에 삽입하여 측정 대상물에 설치하게 되면, 굴착(성토) 공사시 시공에 따른 지반(2)의 지중경사의 변동사항이 발생할 때, 지중 경사도의 변위를 다자유도 각도로 정밀하게 측정할 수 있다.
이상과 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 기초로 상세히 설명하였으나, 본 발명은 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 후술할 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
10 : 다자유도 변위 측정장치 20 : 전선케이블
100 : 고정부 110 : 고정몸체
111 : 전선관통공 112 : 회전곡면
120 : 홀더 121 : 샤프트관통홀
122 : 회전곡면 200 : 볼조인트부
210 : 볼 211 : 전선관통공
220 : 볼샤프트 221 : 전선홀
300 : 회동부 301 : 전선관통공
302 : 샤프트결합홀 400 : 센서부
410 : 인쇄회로기판 420 : 회동변위센서

Claims (9)

  1. 측정 대상물에 고정되는 고정부; 상기 고정부에 볼이 자유롭게 회전 가능하게 결합되는 볼조인트부; 및 상기 볼조인트부에 연결되며, 상기 볼조인트부의 볼 회전에 의해 둘 이상의 다자유 각도로 회동하는 회동부;를 포함하는 다자유도 변위 측정장치에 있어서,
    상기 고정부, 상기 볼조인트부 및 상기 회동부는 내부 중심을 관통하는 전선관통공이 각각 형성되고, 전선케이블이 상기 전선관통공을 통과하여 측정장치의 내부에 위치하고,
    상기 볼조인트부는, 상기 고정부의 일단에 자유롭게 회전 가능하게 삽입되고, 상기 전선케이블이 통과하도록 내부에 전선관통공이 형성되는 구 형상의 볼; 및 상기 볼의 일측에 연결되고 상기 회동부의 일단에 고정되게 결합되며, 상기 전선케이블이 통과하도록 상기 볼의 전선관통공과 연결되는 전선홀이 형성되는 볼샤프트;를 포함하고,
    상기 볼샤프트는 상기 회동부의 일단 중앙에 형성된 샤프트결합홀에 삽입되어 결합되며, 상기 볼샤프트의 외주면에 방수를 위한 실링부재가 삽입되는 실링홈이 형성되고,
    상기 고정부는, 상기 전선케이블이 통과하도록 내부에 전선관통공이 형성되고, 일단부의 내측에 상기 볼의 일측이 삽입되어 자유롭게 회동하는 고정몸체; 및 상기 고정몸체에 상기 볼의 일측이 삽입된 상태에서 상기 볼의 타측을 감싸도록 상기 고정몸체의 일단부에 결합되며, 상기 볼이 상기 고정몸체로부터 이탈하지 않고 자유롭게 회전할 수 있도록 지지하는 홀더;를 포함하고,
    상기 고정몸체와 상기 홀더 사이에 상기 볼이 삽입되게 위치하며, 상기 볼의 외주면과 접촉하는 상기 고정몸체의 내주면과 상기 홀더의 내주면에 회전곡면이 각각 형성되어 상기 볼이 자유롭게 회동하고,
    상기 볼의 외주면과 접촉하는 상기 고정몸체와 상기 홀더의 내주면에 각각 형성된 상기 회전곡면에 방수를 위한 실링부재가 삽입되는 복수개의 실링홈(110c)(120a)(120b)이 간격을 두고 형성되는 것을 특징으로 하는 다자유도 변위 측정장치.
  2. 삭제
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  4. 삭제
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  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 다자유도 변위 측정장치는,
    상기 회동부에 구비되며, 상기 볼조인트부에 의해 회동하는 상기 회동부의 변위량을 감지하는 센서부;를 더 포함하는 다자유도 변위 측정장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 센서부는,
    상기 회동부의 단부에 체결 고정되며, 상기 전선케이블이 관통하도록 중앙에 홀이 형성되는 인쇄회로기판; 및
    상기 인쇄회로기판에 실장되고, 상기 전선케이블이 연결되며, 상기 볼조인트부에 의해 회동하는 상기 회동부의 회전각도 변위량을 감지하는 회동변위센서;를 포함하는 다자유도 변위 측정장치.
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