KR102386932B1 - Led probe device and transport deveice - Google Patents

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장필국
박영성
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Abstract

본 발명은 웨이퍼 상에서 마이크로 LED의 정상 동작 여부를 검사하는 LED 검사 장치 및 정상 동작 여부 검사에 의해 정상 동작 마이크로 LED만을 선별하여 이송하는 LED 이송 장치에 관한 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 LED 검사 장치는 둘 이상의 프로버(Prober)부, 마이크로 LED의 전극에 접촉하여 통전시킴으로써 마이크로 LED가 정상 동작하는지 여부를 검사하는 검사부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 둘 이상의 프로버부는 웨이퍼 상의 마이크로 LED의 배열에 대응되도록 가로 및 세로 방향의 복수의 행렬로 나란히 배치되며, 연질의 재질인 회로층에 구비되는 것을 특징으로 한다. 또한, 회로층의 상면에 회로층과 동일한 재질로 구비되는 완충층을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 LED 이송 장치는 마이크로 LED를 픽업하는 픽업부, 마이크로 LED의 전극에 접촉하여 통전시킴으로써 마이크로 LED가 정상 동작하는지 여부를 점검하는 점검부를 포함하고, 상기 픽업부는 점검부에서 정상 동작으로 점검된 마이크로 LED만을 선택적으로 픽업하는 것을 특징으로 한다.
The present invention relates to an LED inspection device that inspects whether a micro LED operates normally on a wafer, and an LED transport device that selects and transports only normally operating micro LEDs by normal operation inspection.
In order to achieve the above object, the LED inspection apparatus of the present invention is characterized in that it includes two or more prober units, and an inspection unit for inspecting whether the micro LED operates normally by energizing the electrodes in contact with the micro LED. In addition, two or more prober units are arranged side by side in a plurality of matrices in the horizontal and vertical directions to correspond to the arrangement of micro LEDs on the wafer, and are characterized in that they are provided in a circuit layer made of a soft material. In addition, it is characterized in that it further comprises a buffer layer provided on the upper surface of the circuit layer and the same material as the circuit layer.
In addition, the LED transport device of the present invention includes a pickup unit that picks up the micro LED, and an inspection unit that checks whether the micro LED operates normally by contacting and energizing the electrode of the micro LED, and the pickup unit returns to normal operation in the inspection unit. It is characterized in that it selectively picks up only checked micro LEDs.

Description

LED 검사 장치 및 이송 장치{LED PROBE DEVICE AND TRANSPORT DEVEICE}LED inspection device and transport device {LED PROBE DEVICE AND TRANSPORT DEVEICE}

본 발명은 LED 검사 장치 및 이송 장치에 관한 것이다. 보다 자세하게는 웨이퍼 상에 형성한 마이크로 LED칩의 정상 동작 여부를 검사하는 검사 장치 및 정상 동작 여부 검사에 의해 정상 동작 마이크로 LED만을 선별하여 이송하는 이송 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an LED inspection device and a transport device. In more detail, it relates to an inspection device for inspecting whether a micro LED chip formed on a wafer operates normally, and a transfer device for selecting and transporting only normally operating micro LEDs by inspection of whether the micro LED chip is in normal operation.

크기가 수 내지 수십 마이크로 미터 정도의 마이크로 LED는 저전력화, 소형화 및 경량화가 필요한 광 응용분야에 널리 사용될 수 있어 현재 개발이 활발히 진행되고 있다.Micro LEDs having a size of several to several tens of micrometers can be widely used in optical applications requiring low power, miniaturization, and light weight, and thus development is being actively conducted.

하지만, 완성된 마이크로 LED를 웨이퍼에서부터 목적 기판에 이송을 하기 전에, 전기적으로 양품인지를 선별 및 검사하는 과정이 반드시 필요함에도 불구하고, 마이크로 LED의 크기가 매우 작아 적절한 이송 및 검사 방법이 없고, 종래의 방법으로는 깨지거나 망가지는 문제 또는 수작업에 따른 단가 상승 문제가 발생되고 있다. 또한, 웨이퍼에서 직접 복수의 마이크로 LED의 전기적 양품 상태를 검사하지 않고 목적 기판으로 이송하면, 목적 기판에서 나중에 마이크로 LED의 불량이 발생된 경우 목적 기판 자체가 불량이 될 수 있는 문제점이 있다. 추가적으로, 종래의 방법은 하나의 마이크로 LED칩만을 이송하는 방식으로, 이송 시간이 길고 이송의 반복횟수가 많아 양산 비용이 증가하는 문제점이 있다.However, before transferring the finished micro LED from the wafer to the target substrate, although the process of electrically selecting and inspecting whether it is a good product is absolutely necessary, the size of the micro LED is very small, so there is no suitable transfer and inspection method, In this method, there is a problem of breaking or breaking, or an increase in unit price due to manual work. In addition, if the wafer is transferred to the target substrate without directly inspecting the electrical quality of the plurality of micro LEDs, there is a problem in that the target substrate itself may become defective if defects of the micro LEDs occur later on the target substrate. Additionally, the conventional method is a method of transferring only one micro LED chip, and there is a problem in that the transfer time is long and the number of repetitions of transfer is large, which increases the mass production cost.

선행문헌으로 대한민국 등록특허 제10-1183978호(선행문헌 1) 및 대한민국 등록특허 제10-1585818호(선행문헌 2)가 있다. 선행문헌 1은 하나의 LED칩을 검사하기 위해 LED 칩을 고정하는 지그 유닛에 관한 것으로, 선행문헌 1에서와 같이 종래의 기술에 따르면 LED를 하나씩 각각 별도로 검사해야 하므로 번거로우며 시간이 많이 소요되는 문제점이 있으며, 마이크로 LED는 매우 작고 약하기 때문에 선행문헌 1과 같이 검사하는 것이 불가능하다. 선행문헌 2는 칩을 구별할 수 없다는 문제점이 있다.As prior documents, there are Korean Patent Registration No. 10-1183978 (Prior Document 1) and Korean Patent Registration No. 10-1585818 (Prior Document 2). Prior Document 1 relates to a jig unit for fixing an LED chip to inspect one LED chip, and as in Prior Document 1, according to the prior art, each LED must be individually inspected, which is cumbersome and time-consuming. However, since the micro LED is very small and weak, it is impossible to inspect it as in Prior Document 1. Prior Document 2 has a problem that the chip cannot be distinguished.

선행문헌 2는 마이크로 소자 이송 방법에 관한 것으로, 이송 헤드에 인가된 전류로 마이크로 소자를 픽업할 수 있지만, 마이크로 소자의 양품 검사가 불가하며, 불량 상태의 마이크로 소자까지도 동시에 픽업하여 별도의 양품 검사가 필요하다는 문제점이 있다.Prior Document 2 relates to a micro-element transfer method. Although a micro-element can be picked up with the current applied to the transfer head, it is impossible to inspect the micro-element, and even micro-element in a defective state can be picked up at the same time to perform a separate inspection of the micro-element. There is a problem with the need.

이와 같이, 종래의 LED 검사 장치 및 이송 장치는 크기가 수 마이크로 단위까지 소형화된 마이크로 LED의 경우 적용될 수 없기 때문에 고정밀도로 웨이퍼 상에서 마이크로 LED의 양품 여부를 검사하고, 정상 동작 마이크로 LED만을 선별하여 이송하는 기술 개발이 요구되는 바, 이에 본 발명에서는 마이크로 LED의 이송 전 웨이퍼 상에서 양품 검사를 진행하고, 동시에 양품으로 판정된 마이크로 LED만을 선택적으로 이송하는 기술을 제안하고자 한다.In this way, since the conventional LED inspection device and transport device cannot be applied to micro LEDs down to several micro units in size, it is possible to inspect the quality of the micro LEDs on the wafer with high precision, and select and transport only the normal micro LEDs. As technology development is required, the present invention intends to propose a technique for inspecting a good product on a wafer before transferring the micro LED and at the same time selectively transferring only the micro LED determined to be good quality.

대한민국 등록특허 제10-1183978호 (2012.09.12 등록)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1183978 (Registered on September 12, 2012) 대한민국 등록특허 제10-1585818호 (2016.01.08 등록)Republic of Korea Patent No. 10-1585818 (registered on Jan. 8, 2016)

본 발명의 기술적 과제는 웨이퍼 상에서 양품의 LED를 판별하는 것이다.The technical problem of the present invention is to determine the LED of good quality on the wafer.

또한, 웨이퍼 상에서 분리되어 기판에 실장된 LED의 정상 동작 상태도 판별 가능한 LED 검사 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an LED inspection apparatus capable of discriminating the normal operating state of an LED that is separated on a wafer and mounted on a substrate.

또한, 웨이퍼 상에 나열된 복수의 LED가 정상 동작하는지 여부를 동시에 검사할 수 있는 LED 검사 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide an LED inspection apparatus capable of simultaneously inspecting whether a plurality of LEDs listed on a wafer operate normally.

또한, 웨이퍼 상에 나열된 복수의 LED의 전극에 각각의 검사부를 정확하게 대응시킬 수 있는 LED 검사 장치를 제공하는 것이다.In addition, it is to provide an LED inspection apparatus capable of accurately matching each inspection unit to electrodes of a plurality of LEDs arranged on a wafer.

또한, 완충층을 구비하여LED에 손상을 입히지 않고 검사 및 이송을 할 수 있는 LED 검사 장치 및 이송 장치를 제공하는 것이다.In addition, it is to provide an LED inspection device and a transport device that can be inspected and transported without damaging the LED by providing a buffer layer.

또한, 둘 이상의 음극 또는 양극 전선을 전기적으로 하나로 연결하여, 각각의 양극 또는 음극 전선의 통전 여부만을 통해 LED의 정상 동작여부를 신속하게 검사할 수 있는 LED 검사 장치를 제공하는 것이다.In addition, by electrically connecting two or more cathode or anode wires to one, it is to provide an LED inspection device capable of quickly inspecting whether the LED operates normally only through whether each anode or cathode wire is energized.

또한, 정상 동작하는 양품의 LED를 판별함과 동시에 양품으로 판별된 LED만을 선택적으로 이송하는 LED 이송 장치를 제공하는 것이다.In addition, it is to provide an LED transporting device that selectively transports only the LEDs determined to be good at the same time as determining the LEDs of good quality operating normally.

또한, 점검 및 픽업의 두 가지 목적을 가지는 전선을 복수의 층에 집적시켜 한정된 배치 공간 상에서 최적화된 전선 배치를 할 수 있는 회로를 설계하는 것이다.In addition, it is to design a circuit capable of optimally arranging electric wires in a limited space by integrating electric wires having the dual purpose of inspection and pickup in a plurality of layers.

한편, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 예시적 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 하기의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the exemplary technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

상기 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 LED 검사 장치는 둘 이상의 프로버(Prober)부, LED의 전극에 접촉하여 통전시킴으로써 LED가 정상 동작하는지 여부를 검사하는 검사부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 또한, 둘 이상의 프로버부는 웨이퍼 상의 LED의 배열에 대응되도록 가로 및 세로 방향의 복수의 행렬로 나란히 배치되며, 연질의 재질인 회로층에 구비되는 것을 특징으로 한다. 또한, 회로층의 상면에 회로층과 동일한 재질로 구비되는 완충층을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the LED inspection apparatus of the present invention is characterized in that it includes two or more prober units, and an inspection unit for inspecting whether the LED operates normally by energizing the electrodes in contact with the LED. In addition, two or more prober units are arranged side by side in a plurality of matrices in the horizontal and vertical directions to correspond to the arrangement of LEDs on the wafer, and are characterized in that they are provided in a circuit layer made of a soft material. In addition, it characterized in that it further comprises a buffer layer provided on the upper surface of the circuit layer and the same material as the circuit layer.

또한, 본 발명의 LED 이송 장치는 LED를 픽업하는 픽업부, LED의 전극에 접촉하여 통전시킴으로써 LED가 정상 동작하는지 여부를 점검하는 점검부를 포함하고, 상기 픽업부는 점검부에서 정상 동작으로 점검된 LED만을 또는 비정상 동작으로 점검된 LED만을 선택적으로 픽업하는 것을 특징으로 한다.In addition, the LED transport device of the present invention includes a pickup unit for picking up the LED, a check unit for checking whether the LED operates normally by contacting the electrode of the LED to conduct electricity, and the pickup unit is the LED checked for normal operation by the inspection unit. It is characterized in that it selectively picks up only the LEDs checked for only or abnormal operation.

본 발명에 따르면, 웨이퍼 상에서 LED의 정상 및 비정상 동작을 판별할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect that can determine the normal and abnormal operation of the LED on the wafer.

또한, 웨이퍼 상에서 분리된 LED의 정상 및 비정상 동작도 판별할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can also determine the normal and abnormal operation of the LED separated on the wafer.

또한, 웨이퍼 상에 나열된 복수의 LED의 정상 동작 여부를 동시에 판별할 수 있으며, 신속하게 검사를 할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is possible to simultaneously determine whether a plurality of LEDs listed on the wafer are operating normally, and there is an effect that can be quickly inspected.

또한, 마이크로 단위의 약한 마이크로 LED를 손상없이 검사 및 이송할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of inspecting and transporting micro-scale weak micro LEDs without damage.

또한, LED의 정상 및 비정상을 선별함과 동시에 양품의 LED만을 선택적으로 이송할 수 있는 효과가 있어, 빠르게 정상 상태의 LED만 목적 기판에 배치할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of selectively transferring only good LEDs while selecting normal and abnormal LEDs, so that only LEDs in a normal state can be quickly placed on the target substrate.

이로써, LED의 검사를 위한 비용이 절감되고, 정상 상태의 LED만을 판별한 후 이송시켜 별도의 판별 과정이 필요 없으며, 신속하게 양품의 LED만을 선별하여 배치할 수 있는 효과가 있다.Thereby, the cost for the inspection of LEDs is reduced, and only LEDs in a normal state are identified and transported, thereby eliminating the need for a separate identification process, and there is an effect that only good LEDs can be selected and placed quickly.

도 1은 본 발명의 일 실시예의 LED 검사 장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예의 웨이퍼의 일부를 확대한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예의 LED 검사 장치를 나타낸 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예의 LED 검사 장치의 검사 상태를 나타낸 단면도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예의 LED 검사 장치의 검사 상태를 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예의 LED 검사 장치의 각 층을 나타낸 분해 사시도이다.
도 7은 제 1 실시예에 따른 회로층의 상면을 나타낸 단면도이다.
도 8은 제 2 실시예에 따른 회로층의 상면을 나타낸 단면도이다.
도 9는 제 3 실시예에 따른 회로층의 상면을 나타낸 단면도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예의 LED 검사 장치와 웨이퍼의 보조선을 맞추는 과정을 나타낸 단면도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예의 LED 이송 장치를 나타낸 단면도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예의 각 레이어를 나타낸 분해 사시도이다.
도 13은 본 발명의 일 실시예의 제 1 레이어의 하면을 나타낸 사시도이다.
도 14는 본 발명의 다른 실시예의 제 1 레이어의 하면을 나타낸 사시도이다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예의 LED 이송 장치의 측면을 나타낸 단면도이다.
도 16은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 제 2 레이어의 상면을 나타낸 단면도이다.
도 17은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 제 2 레이어의 상면을 나타낸 단면도이다.
도 18은 본 발명의 변형 실시예의 각 레이어를 나타낸 분해 사시도이다.
도 19는 본 발명의 제 6 실시예에 따른 제 3 레이어의 상면을 나타낸 단면도이다.
도 20은 본 발명의 제 7 실시예에 따른 제 3 레이어의 상면을 나타낸 단면도이다.
도 21 및 도 22는 본 발명의 추가적인 실시예의 LED 이송 장치의 측면을 나타낸 단면도이다.
도 23 및 도 24는 본 발명의 추가적인 실시예의 각 레이어를 나타낸 분해 사시도이다.
도 25는 본 발명의 일 실시예의 마이크로 LED 이송 단계를 나타낸 단면도이다.
도 26은 본 발명의 다른 실시예의 마이크로 LED 이송 단계를 나타낸 단면도이다.
도 27은 본 발명의 추가적인 실시예의 마이크로 LED 이송 단계를 나타낸 단면도이다.
1 is a perspective view showing an LED inspection device according to an embodiment of the present invention.
2 is an enlarged perspective view of a portion of a wafer according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view showing an LED inspection device according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view showing an inspection state of the LED inspection device according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view showing the inspection state of the LED inspection device according to another embodiment of the present invention.
6 is an exploded perspective view showing each layer of the LED inspection device according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view showing an upper surface of the circuit layer according to the first embodiment.
8 is a cross-sectional view showing an upper surface of a circuit layer according to the second embodiment.
9 is a cross-sectional view showing an upper surface of a circuit layer according to the third embodiment.
10 is a cross-sectional view illustrating a process of matching the auxiliary line of the wafer with the LED inspection device according to an embodiment of the present invention.
11 is a cross-sectional view showing an LED transport device according to an embodiment of the present invention.
12 is an exploded perspective view showing each layer according to an embodiment of the present invention.
13 is a perspective view illustrating a lower surface of a first layer according to an embodiment of the present invention.
14 is a perspective view illustrating a lower surface of a first layer according to another embodiment of the present invention.
15 is a cross-sectional view showing a side of the LED transport device of another embodiment of the present invention.
16 is a cross-sectional view illustrating an upper surface of a second layer according to a fourth embodiment of the present invention.
17 is a cross-sectional view illustrating an upper surface of a second layer according to a fifth embodiment of the present invention.
18 is an exploded perspective view showing each layer of a modified embodiment of the present invention.
19 is a cross-sectional view illustrating a top surface of a third layer according to a sixth embodiment of the present invention.
20 is a cross-sectional view illustrating an upper surface of a third layer according to a seventh embodiment of the present invention.
21 and 22 are cross-sectional views showing a side of an LED transport device of a further embodiment of the present invention.
23 and 24 are exploded perspective views showing each layer of a further embodiment of the present invention.
25 is a cross-sectional view showing a micro LED transfer step of an embodiment of the present invention.
26 is a cross-sectional view showing a micro LED transfer step of another embodiment of the present invention.
27 is a cross-sectional view showing a micro LED transfer step of a further embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러가지 상이한 형태로 구현될 수 있어, 이하에서 기재되거나 도면에 도시되는 실시예에 한정되지 않는다. 또한 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 본 발명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 도면에서 동일하거나 유사한 부호들은 동일하거나 유사한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily implement them. However, the present invention may be implemented in various different forms, and is not limited to the embodiments described below or illustrated in the drawings. In addition, in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the present invention are omitted, and the same or similar symbols in the drawings indicate the same or similar components.

본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다.Objects and effects of the present invention can be naturally understood or more clearly understood by the following description, and the objects and effects of the present invention are not limited only by the following description.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하 설명되는 마이크로 LED(10)는 가장 바람직한 실시예로 기재되는 것이며, 마이크로 LED(10)는 전류가 공급되면, 빛을 방출하는 LED, 반도체 소자는 어느 것이든 적용이 가능할 수 있다. 특히, 마이크로 LED(10)는 수 마이크로 단위로 매우 작은 소자로, 본 발명을 적용하는 경우 가장 효과적일 수 있으므로 이하, 첨부된 도면을 참조하여 마이크로 LED(10)를 실시예로 상세히 설명하도록 한다.Prior to the detailed description of the present invention, the micro LED 10 to be described below will be described as the most preferred embodiment, and the micro LED 10 is an LED that emits light when a current is supplied, and any semiconductor device is applied. This may be possible. In particular, the micro LED 10 is a very small device in units of several micrometers, and since it can be most effective when the present invention is applied, the micro LED 10 will be described in detail as an embodiment with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예의 LED 검사 장치를 나타낸 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예의 웨이퍼의 일부를 확대한 사시도이다.1 is a perspective view illustrating an LED inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an enlarged perspective view of a portion of a wafer according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 LED 검사 장치(1)는 웨이퍼(W) 상에 제조된 복수개의 마이크로 LED(10) 및 웨이퍼(W) 상에서 분리된 마이크로 LED(10)의 정상 동작 여부를 검사하는 장치로, LED 검사 장치(1)가 수직으로 하강하여 마이크로 LED(10)와 접함으로써 마이크로 LED(10)의 정상 동작 여부를 검사할 수 있다. 상세하게, LED 검사 장치(1)를 수직으로 하강하여 웨이퍼(W)와 접함으로써 웨이퍼(W) 상에 제조된 둘 이상의 마이크로 LED(10)의 정상 동작 여부를 동시에 검사할 수 있으며, 웨이퍼(W)로부터 분리되어 목적 기판에 배치되거나 별도의 기판 또는 테이프(Tape) 등에 이송된 마이크로 LED(10)의 정상 동작 여부도 검사할 수 있다. 보다 상세하게, LED 검사 장치(1)는 둘 이상의 프로버(Prober)부(110)를 포함하며, 각각의 프로버부(110)는 각각의 마이크로 LED(10)에 대응될 수 있다. 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 웨이퍼(W)상에는 복수개의 마이크로 LED(10)가 가로 및 세로 방향의 복수의 행렬로 나란히 배치되어 제조될 수 있다. 마이크로 LED(10)의 구조는 수평형 구조, 수직형 구조 또는 플립 칩형 구조일 수 있다. 그러나, 설명의 편의를 위하여 본 명세서에서는 플립 칩형 구조로 설명하도록 한다. 상세하게, 마이크로 LED(10)는 P극 및 N극을 갖는 PN접합 반도체로서, 상면에 P극과 N극이 각각 노출되도록 구비될 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위하여 마이크로 LED(10)의 P극은 양전극(11), N극은 음전극(12)으로 칭하여 설명하도록 한다. 도 2의 경우, 웨이퍼(W)의 상면에 마이크로 LED(10)가 가로 3줄 및 세로 3줄의 배열로 구비되어 있으나, 이는 설명의 편의상 나타낸 것이며 실제로는 마이크로 LED(10)가 수 마이크로 단위의 사이즈이고, 웨이퍼(W)가 충분히 크므로 후술되는 전선 사이의 간격이 보장될 수 있다면 개수에 제한 없이 하나의 웨이퍼(W)상에 수십억개 이상의 마이크로 LED(10)가 구비될 수도 있다.Referring to FIG. 1 , the LED inspection apparatus 1 of the present invention inspects whether a plurality of micro LEDs 10 manufactured on a wafer W and the micro LED 10 separated on the wafer W are normally operated. As a device, the LED inspection device 1 descends vertically and comes into contact with the micro LED 10 , thereby inspecting whether the micro LED 10 operates normally. In detail, by vertically descending the LED inspection device 1 to come into contact with the wafer W, it is possible to simultaneously inspect whether two or more micro LEDs 10 manufactured on the wafer W are in normal operation, and the wafer W ) and disposed on the target substrate or transferred to a separate substrate or tape, it is also possible to check whether the micro LED 10 operates normally. In more detail, the LED inspection apparatus 1 includes two or more prober units 110 , and each prober unit 110 may correspond to each micro LED 10 . Referring to FIG. 2 , on a wafer W according to an embodiment of the present invention, a plurality of micro LEDs 10 may be arranged side by side in a plurality of matrices in horizontal and vertical directions to be manufactured. The structure of the micro LED 10 may be a horizontal type structure, a vertical type structure, or a flip chip type structure. However, for convenience of description, in the present specification, a flip-chip structure will be described. In detail, the micro LED 10 is a PN junction semiconductor having a P pole and an N pole, and may be provided such that the P pole and the N pole are respectively exposed on the top surface. Hereinafter, for convenience of description, the P pole of the micro LED 10 will be referred to as the positive electrode 11 and the N pole will be referred to as the negative electrode 12 . In the case of FIG. 2 , the micro LED 10 is provided in an arrangement of 3 horizontal and 3 vertical lines on the upper surface of the wafer W, but this is shown for convenience of description and in fact, the micro LED 10 is a number of micro LEDs. Since the size and the wafer W are large enough, if the distance between the wires to be described later can be ensured, billions or more of micro LEDs 10 may be provided on one wafer W without limitation in number.

또한, 도 1을 참조하면, 복수의 마이크로 LED(10)가 구비된 웨이퍼(W)의 하면에 광검출부(400)가 더 구비될 수 있다. 광검출부(400)는 마이크로 LED(10)에 전류를 인가시킴으로써 각각의 마이크로 LED(10)의 동작에 의해 발생되는 빛을 검출하여 각각의 마이크로 LED(10)가 정상 동작을 하는지 여부를 판단하는 구성이다. 보다 상세한 설명은 LED 검사 장치(1)를 보다 상세히 설명한 후, 후술될 도 10을 통해 상세히 설명하도록 한다.In addition, referring to FIG. 1 , a photodetector 400 may be further provided on the lower surface of the wafer W provided with the plurality of micro LEDs 10 . The photodetector 400 detects light generated by the operation of each micro LED 10 by applying a current to the micro LED 10 and determines whether each micro LED 10 operates normally. am. For a more detailed description, after the LED inspection device 1 is described in more detail, it will be described in detail with reference to FIG. 10 to be described later.

이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 LED 검사 장치를 보다 상세히 설명하도록 한다. 도 3은 본 발명의 일 실시예의 LED 검사 장치를 나타낸 단면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예의 LED 검사 장치의 검사 상태를 나타낸 단면도이며, 도 5는 본 발명의 다른 실시예의 LED 검사 장치의 검사 상태를 나타낸 단면도이다.Hereinafter, an LED inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 3 to 5 . Figure 3 is a cross-sectional view showing the LED inspection device of an embodiment of the present invention, Figure 4 is a cross-sectional view showing the inspection state of the LED inspection device of an embodiment of the present invention, Figure 5 is the LED inspection device of another embodiment of the present invention It is a cross-sectional view showing the inspection state.

도 3을 참조하면, LED 검사 장치(1)는 마이크로 LED와 직접 접촉하는 저면에 둘 이상의 프로버부(110)를 구비하는 회로층(100), 회로층(100)의 상면에 구비되는 완충층(200) 및 완충층(200)의 상면에 구비되는 보호층(300)을 포함한다. 둘 이상의 프로버부(110) 각각은 마이크로 LED(10)의 전극(11, 12)에 접촉하여 통전시킴으로써 마이크로 LED(10)가 정상 동작하는지 여부를 검사하는 검사부(111, 112)를 포함할 수 있다. 보다 상세하게, 검사부(111, 112)는 마이크로 LED(10)의 양전극(11)과 접촉할 수 있는 양극 검사부(111) 및 음전극(12)과 접촉할 수 있는 음극 검사부(112)로 각각 구비될 수 있다. 도 3에서와 같이 회로층(110)의 하면에 둘 이상의 양극 검사부(111) 및 음극 검사부(112)가 돌출 형성된 LED 검사 장치(1)는 수직방향으로 하강하여 마이크로 LED(10)가 정상 동작하는지 여부를 검사할 수 있다. 보다 상세하게, 도 4를 참조하면, 웨이퍼(W) 방향으로 수직 하강한 LED 검사 장치(1)는 웨이퍼(W)상에 구비된 각각의 마이크로 LED(10)와 접할 수 있다. 구체적으로, LED 검사 장치(1)의 각각의 프로버부(110)에 구비된 각각의 양극 검사부(111) 및 음극 검사부(112)는 웨이퍼(W)상에 구비된 각각의 마이크로 LED(10)의 양전극(11) 및 음전극(12)과 대응되도록 접할 수 있다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예의 LED 검사 장치(1)는 웨이퍼(W) 상에 구비된 마이크로 LED(10)뿐만 아니라, 기판에 실장되거나 웨이퍼(W)로부터 분리되어 별도의 기판 또는 테이프(Tape) 등에 이송된 마이크로 LED(10)의 검사도 가능하다. 보다 상세하게, 본 발명의 다른 실시예에 따른 LED 검사 장치(1)는 웨이퍼(W)로부터 분리된 마이크로 LED(10)의 양전극(11) 및 음전극(12)에 복수의 프로버부(110)중 어느 하나의 양극 검사부(111) 및 음극 검사부(112)가 대응되도록 접촉시켜 웨이퍼(W)이외의 공간에서도 마이크로 LED(10)의 정상 동작여부를 검사할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the LED inspection device 1 includes a circuit layer 100 having two or more prober units 110 on a bottom surface in direct contact with the micro LED, and a buffer layer 200 provided on the top surface of the circuit layer 100 . ) and a protective layer 300 provided on the upper surface of the buffer layer 200 . Each of the two or more prober units 110 may include inspection units 111 and 112 for checking whether the micro LED 10 operates normally by contacting and energizing the electrodes 11 and 12 of the micro LED 10 . . In more detail, the inspection units 111 and 112 may be provided as a positive electrode inspection unit 111 capable of contacting the positive electrode 11 of the micro LED 10 and a negative electrode inspection unit 112 capable of contacting the negative electrode 12, respectively. can As shown in FIG. 3 , the LED inspection device 1 in which two or more anode inspection units 111 and cathode inspection units 112 are formed protruding from the lower surface of the circuit layer 110 descends in the vertical direction to determine whether the micro LED 10 operates normally. You can check whether In more detail, referring to FIG. 4 , the LED inspection apparatus 1 vertically descended in the wafer W direction may come into contact with each micro LED 10 provided on the wafer W. As shown in FIG. Specifically, each of the anode inspection unit 111 and the cathode inspection unit 112 provided in each prober unit 110 of the LED inspection device 1 is the micro LED 10 provided on the wafer W. The positive electrode 11 and the negative electrode 12 may be in contact with each other. Referring to FIG. 5 , the LED inspection apparatus 1 of another embodiment of the present invention is mounted on a substrate or separated from the wafer W as well as the micro LED 10 provided on the wafer W to a separate substrate or It is also possible to inspect the micro LED 10 transferred to a tape or the like. In more detail, the LED inspection apparatus 1 according to another embodiment of the present invention includes a plurality of prober units 110 on the positive electrode 11 and the negative electrode 12 of the micro LED 10 separated from the wafer W. It is possible to check whether the micro LED 10 is operating normally even in a space other than the wafer W by contacting any one of the anode inspection unit 111 and the cathode inspection unit 112 to correspond to each other.

이하, 도 6 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 LED 검사 장치(1)를 보다 상세히 설명하도록 한다. 도 6은 본 발명의 일 실시예의 LED 검사 장치의 각 층을 나타낸 분해 사시도이고, 도 7 내지 도 9는 각각의 실시예에 따른 회로층의 상면을 나타낸 단면도이다.Hereinafter, the LED inspection apparatus 1 of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 6 to 9 . 6 is an exploded perspective view showing each layer of the LED inspection device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 7 to 9 are cross-sectional views showing the upper surface of the circuit layer according to each embodiment.

도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예의 LED 검사 장치(1)를 설명하면, 상술한 바와 같이 회로층(100), 완충층(200) 및 보호층(300)으로 순차적으로 구비될 수 있다. 회로층(100)은 둘 이상의 프로버부(110)를 구비할 수 있으며, 프로버부(110)는 웨이퍼(W)상의 복수의 마이크로 LED에 각각 대응될 수 있도록 개수에 제한이 없으며 수십억개 이상의 프로버부(110)가 구비될 수 있다. 상세하게, 회로층(100)의 하면에는 복수개의 프로버부(110) 각각에 양극 검사부(111) 및 음극 검사부(112)가 구비될 수 있다. 양극 검사부(111) 및 음극 검사부(112)는 마이크로 LED(10)의 양전극(11) 및 음전극(12)에 각각 접촉하여 통전시키는 구성으로, 회로층(100)의 하면으로부터 하측 방향으로 돌출된 팁 형상으로 구비될 수 있다. 보다 상세하게, 각각의 검사부(111, 112)는 통전될 수 있도록 도체로 구비되는 것이 바람직하다. 회로층(100)의 상면에는 하면에 돌출된 각각의 양극 검사부(111) 및 음극 검사부(112)와 전기적으로 일단이 연결되는 양극 전선(113) 및 음극 전선(114)이 구비될 수 있다. 상세하게, 양극 전선(113) 및 음극 전선(114)은 복수의 양극 검사부(111) 및 음극 검사부(112)와 대응되도록 복수개 구비될 수 있으며, 양극 전선(113) 및 음극 전선(114)은 전기적으로 분리되어 구비되는 것이 바람직하다. 보다 상세하게, 양극 전선(113) 및 음극 전선(114)의 일단은 양극 검사부(111) 또는 음극 검사부(112)와 전기적으로 연결될 수 있도록 회로층(100)을 관통하여 구비될 수 있으나, 일단을 제외한 양극 전선(113) 및 음극 전선(114)은 회로층(100)의 하면에서 접촉되지 않도록 상면에만 구비되는 것이 바람직하다. 여기서, 회로층(100)은 마이크로 LED(10)와 접하였을 때 미세하고 약한 마이크로 LED(10)의 손상을 방지할 수 있도록 연질의 재질로 구비되는 것이 바람직하다. 보다 상세하게, 회로층(100)은 탄성력 및 복원력이 있는 연질의 재질로 구비되어 마이크로 LED(10)와 접하더라도 마이크로 LED(10)의 상면에 스크레치 등의 손상을 주지 않고 마이크로 LED(10)의 형상에 따라 상측 방향으로 눌릴 수 있는 재질로 구비되며, 마이크로 LED(10)로부터 떨어지면 다시 본상태로 복원될 수 있는 재질로 구비되는 것이 바람직하다. 구체적으로, 상술한 연질의 재질은 UV Resin, SU-8이나 PDMS(Polydimethylsiloxane) 등의 탄성을 가진 투명한 소재로 구비되는 것이 바람직하다.When the LED inspection apparatus 1 of an embodiment of the present invention is described with reference to FIG. 6 , the circuit layer 100 , the buffer layer 200 and the protective layer 300 may be sequentially provided as described above. The circuit layer 100 may include two or more prober units 110 , and the number of the prober units 110 is not limited so as to respectively correspond to a plurality of micro LEDs on the wafer W, and there are billions or more of the prober units. 110 may be provided. In detail, on the lower surface of the circuit layer 100 , a positive electrode inspection unit 111 and a negative electrode inspection unit 112 may be provided in each of the plurality of prober units 110 . The positive electrode inspection unit 111 and the negative electrode inspection unit 112 are configured to conduct electricity by contacting the positive electrode 11 and the negative electrode 12 of the micro LED 10, respectively, and the tip protruding downward from the lower surface of the circuit layer 100 It may be provided in a shape. In more detail, each of the inspection units 111 and 112 is preferably provided with a conductor to be energized. A positive electrode wire 113 and a negative electrode wire 114 electrically connected to each of the positive electrode inspection unit 111 and the negative electrode inspection unit 112 protruding from the lower surface may be provided on the upper surface of the circuit layer 100 . In detail, the positive wire 113 and the negative wire 114 may be provided in plurality to correspond to the plurality of positive electrode inspection units 111 and negative electrode inspection units 112, and the positive electric wire 113 and the negative electrode wire 114 are electrically It is preferable to be provided separately. In more detail, one end of the positive wire 113 and the negative wire 114 may be provided through the circuit layer 100 so as to be electrically connected to the positive electrode inspection unit 111 or the negative electrode inspection unit 112 , but one end It is preferable that the positive electric wire 113 and the negative electric wire 114, except for, are provided only on the upper surface so as not to be in contact with the lower surface of the circuit layer 100 . Here, it is preferable that the circuit layer 100 is made of a soft material to prevent damage to the micro LED 10 when it is in contact with the micro LED 10 . In more detail, the circuit layer 100 is provided with a soft material having elasticity and restoring force, so even if it comes into contact with the micro LED 10, it does not damage the upper surface of the micro LED 10, such as scratches. It is preferably provided with a material that can be pressed upward according to the shape, and is provided with a material that can be restored to its original state when separated from the micro LED 10 . Specifically, it is preferable that the above-described soft material is made of a transparent material having elasticity, such as UV Resin, SU-8, or PDMS (Polydimethylsiloxane).

완충층(200)은 회로층(100)의 상면에 접하도록 구비되어 회로층(100)의 상면에 구비된 복수의 전선(113, 114)을 보호하고, 마이크로 LED(10)에 검사 장치(1)가 접촉될 때 마이크로 LED(10)의 손상을 방지하기 위한 완충 역할을 하는 구성이다. 즉, 회로층(100)이 얇게 구비됨으로써 마이크로 LED(10)의 손상을 방지하기 위한 완충 역할을 제대로 할 수 없기 때문에 두꺼운 완충층(200)을 더 구비하여 마이크로 LED(10)의 손상을 완벽하게 방지하기 위한 구성이다. 상세하게, 완충층(200)은 마이크로 LED(10)와 접촉시 마이크로 LED(10)의 손상을 방지할 수 있도록 완충 작용을 하기 위해 연질의 재질로 구비되는 것이 바람직하며, 특히 탄성력 및 복원력이 있는 연질의 재질로 구비되는 것이 더 바람직하다. 구체적으로, 회로층(100)과 동일한 재질로 구비될 수 있으며, UV Resin, SU-8이나 PDMS(Polydimethylsiloxane) 등의 탄성을 가진 투명한 소재로 구비되는 것이 바람직하다.The buffer layer 200 is provided so as to be in contact with the upper surface of the circuit layer 100 to protect the plurality of wires 113 and 114 provided on the upper surface of the circuit layer 100, and the micro LED 10 is equipped with an inspection device (1) It is a configuration that serves as a buffer to prevent damage to the micro LED 10 when in contact. That is, since the circuit layer 100 is provided thinly and cannot properly serve as a buffer to prevent damage to the micro LED 10, a thicker buffer layer 200 is further provided to completely prevent damage to the micro LED 10. configuration to do In detail, the buffer layer 200 is preferably provided with a soft material to act as a buffer to prevent damage to the micro LED 10 when in contact with the micro LED 10 , and in particular, a soft material having elasticity and restoring force. It is more preferable to be provided with a material of Specifically, it may be made of the same material as the circuit layer 100 , and it is preferably made of a transparent material having elasticity, such as UV Resin, SU-8, or PDMS (Polydimethylsiloxane).

보호층(300)은 완충층(200)의 상면에 접하여 연질의 재질로 구비된 완충층(200)을 보호하는 구성이다. 상세하게, 보호층(300)은 완충층(200) 및 회로층(100)을 보호하고, LED 검사 장치(1)의 형상을 유지하기 위한 구성으로 단단한 경질의 재질로 구비되는 것이 바람직하다. 보다 상세하게, 보호층(300)은 경질의 재질로 구비되되 후술될 보조선(AL)을 통해 얼라인먼트(alignment)를 용이하게 맞출 수 있도록 투명한 소재로 구비되는 것이 바람직하다. 구체적으로, 보호층(300)은 투명한 아크릴, 사파이어, 쿼츠 또는 유리 등의 투명하고 단단한 소재로 구비되는 것이 바람직하다.The protective layer 300 is configured to protect the buffer layer 200 provided with a soft material in contact with the upper surface of the buffer layer 200 . In detail, the protective layer 300 protects the buffer layer 200 and the circuit layer 100 , and is preferably provided with a hard and hard material in a configuration for maintaining the shape of the LED inspection device 1 . In more detail, the protective layer 300 is preferably made of a hard material and made of a transparent material so that alignment can be easily achieved through an auxiliary line AL, which will be described later. Specifically, the protective layer 300 is preferably made of a transparent and hard material such as transparent acrylic, sapphire, quartz, or glass.

이하, 도 7 내지 도 9를 참조하여 각 실시예에 따른 회로층(100)를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the circuit layer 100 according to each embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 7 to 9 .

회로층(100)은 후술될 각 실시예에서와 같이 여러 형태로 구비될 수 있으며, 회로층(100)의 상면에 구비된 복수의 양극 전선(113) 및 음극 전선(114)은 임프린팅을 통해 회로층(100)의 상면에 임프린팅을 통해 홈이 형성된 후, 형성된 홈에 전도 물질을 충전하는 메탈 메쉬 방법에 의하여 제조될 수 있다. 전술한 양극 전선(113) 및 음극 전선(114)을 제조하는 방법은 실시예일 뿐이며, 전선을 형성할 수 있는 방법이라면 어느 방법이든 사용될 수 있다.The circuit layer 100 may be provided in various forms as in each embodiment to be described later, and a plurality of positive wires 113 and negative wires 114 provided on the upper surface of the circuit layer 100 are formed through imprinting. After a groove is formed on the upper surface of the circuit layer 100 through imprinting, it may be manufactured by a metal mesh method in which a conductive material is filled in the formed groove. The method of manufacturing the above-described positive wire 113 and negative wire 114 is only an example, and any method may be used as long as it is a method capable of forming an electric wire.

도 7은 제 1 실시예에 따른 회로층의 상면을 나타낸 단면도이다. 도 7을 참조하면, 제 1 실시예에 따른 회로층(100)의 양극 전선(113) 및 음극 전선(114)은 각각의 양극 검사부(111) 및 음극 검사부(112)의 일단과 대응되도록 전기적으로 연결되되, 각각의 전선(113, 114)은 서로 전기적으로 연결되지 않도록 일 간격 떨어지도록 구비될 수 있다. 따라서, 제 1 실시예에 따르면, 복수의 프로버부(110) 중 동일한 프로버부(110)에 구비된 양극 검사부(111) 및 음극 검사부(112)가 동시에 전기적으로 연결될 수 있도록, 동일한 프로버부(110)에 구비된 양극 검사부(111) 및 음극 검사부(112)와 전기적으로 연결된 양극 전선(113) 및 음극 전선(114)각각을 별개로 통전시켜 해당 프로버부(110)의 양극 검사부(111) 및 음극 검사부(112)와 접촉한 마이크로 LED(10)의 정상 동작 여부를 판단할 수 있다.7 is a cross-sectional view showing an upper surface of the circuit layer according to the first embodiment. Referring to FIG. 7 , the anode wire 113 and the cathode wire 114 of the circuit layer 100 according to the first embodiment are electrically connected to one end of each of the positive electrode inspection unit 111 and the negative electrode inspection unit 112 . Connected, each of the wires 113 and 114 may be provided to be spaced apart from each other so as not to be electrically connected to each other. Therefore, according to the first embodiment, the same prober unit 110 so that the positive electrode inspection unit 111 and the negative electrode inspection unit 112 provided in the same prober unit 110 among the plurality of prober units 110 can be electrically connected at the same time. ) by separately energizing the positive wire 113 and the negative wire 114 electrically connected to the positive electrode inspection unit 111 and the negative electrode inspection unit 112 provided in the prober unit 110, the positive electrode inspection unit 111 and the negative electrode of the corresponding prober unit 110 It may be determined whether the micro LED 10 in contact with the inspection unit 112 operates normally.

도 8은 제 2 실시예에 따른 회로층의 상면을 나타낸 단면도이다. 도 8을 참조하면, 제 2 실시예에 따른 회로층(100)의 제 1 실시예와 같이 복수의 양극 전선(113) 및 음극 전선(114)이 각각의 양극 검사부(111) 및 음극 검사부(112)의 일단과 대응되도록 전기적으로 연결될 수 있다. 여기서, 제 2 실시예에 따른 회로층(100)은 둘 이상의 음극 전선(114)이 전기적으로 하나로 연결될 수 있으며, 양극 전선(115)은 전기적으로 서로 분리되도록 구비될 수 있다. 구체적으로, 제 2 실시예에 따른 회로층(100)은 둘 이상의 음극 전선(114)이 전기적으로 하나로 연결되되, 하나의 행 또는 하나의 열에 구비된 음극 검사부(112)는 전기적으로 하나의 음극 전선(114)과 연결될 수 있다. 따라서, 전기적으로 하나로 연결된 하나의 행 또는 열의 음극 전선(114)을 전원의 마이너스(-)극에 연결하고, 각각의 양극 검사부(111)에 하나씩 별개로 연결된 양극 전선(113)에 순차적으로 전류를 인가시켜 둘 이상의 마이크로 LED(10)의 정상 동작여부를 각각 순차적으로 검사할 수 있다. 보다 구체적으로, 전기적으로 하나로 연결된 음극 전선(114)은 접지시킨 후, 각각 전기적으로 분리되어 연결된 양극 전선(113)의 통전여부에 의해 둘 이상의 마이크로 LED(10)의 정상 동작여부를 각각 검사할 수 있다.8 is a cross-sectional view showing an upper surface of a circuit layer according to the second embodiment. Referring to FIG. 8 , as in the first embodiment of the circuit layer 100 according to the second embodiment, a plurality of positive electric wires 113 and negative electric wires 114 are respectively formed by a positive electrode inspection unit 111 and a negative electrode inspection unit 112 . ) may be electrically connected to one end. Here, in the circuit layer 100 according to the second embodiment, two or more negative wires 114 may be electrically connected to one another, and the positive wires 115 may be provided such that they are electrically separated from each other. Specifically, in the circuit layer 100 according to the second embodiment, two or more negative wires 114 are electrically connected to one another, and the negative electrode inspection unit 112 provided in one row or one column is electrically one negative wire. (114) can be connected. Therefore, the negative wires 114 of one row or column electrically connected to one another are connected to the negative (-) pole of the power source, and the current is sequentially applied to the positive wires 113 separately connected one by one to each positive electrode inspection unit 111 . It is possible to sequentially check whether the two or more micro LEDs 10 are operating normally by applying the application. More specifically, after the anode wire 114 electrically connected to one is grounded, it can be inspected whether two or more micro LEDs 10 are operating normally by whether the anode wire 113 electrically separated and connected to each other is energized. there is.

도 9는 제 3 실시예에 따른 회로층의 상면을 나타낸 단면도이다. 도 9를 참조하면, 제 3 실시예에 따른 회로층(100)은 제 1 실시예 또는 제 2 실시예와 같이 복수의 양극 전선(113) 및 음극 전선(114)이 각각의 양극 검사부(111) 및 음극 검사부(112)의 일단과 대응되도록 전기적으로 연결될 수 있다. 여기서, 제 3 실시예에 따른 회로층(100)은 둘 이상의 음극 전선(114)이 전기적으로 하나로 연결될 수 있으며, 양극 전선(115)은 전기적으로 서로 분리되도록 구비될 수 있다. 구체적으로, 제 3 실시예에 따른 회로층(100)은 회로층(100) 상에 구비된 둘 이상의 음극 전선(114)이 모두 전기적으로 하나로 연결될 수 있다. 따라서, 전기적으로 하나로 연결된 음극 전선(114)을 전원의 마이너스(-)극으로 연결하고, 각각의 양극 검사부(111)에 하나씩 별개로 연결된 양극 전선(113)에 순차적으로 전류를 인가시켜 둘 이상의 마이크로 LED(10)의 정상 동작여부를 각각 순차적으로 검사할 수 있다. 보다 구체적으로, 전기적으로 하나로 연결된 음극 전선(114)은 접지시킨 후, 각각 전기적으로 분리되어 연결된 양극 전선(113)의 통전여부에 의해 둘 이상의 마이크로 LED(10)의 정상 동작여부를 각각 검사할 수 있다.9 is a cross-sectional view showing an upper surface of a circuit layer according to the third embodiment. Referring to FIG. 9 , in the circuit layer 100 according to the third embodiment, as in the first or second embodiment, a plurality of positive wires 113 and a plurality of negative wires 114 each have a positive inspection unit 111 . and one end of the negative electrode inspecting unit 112 may be electrically connected to each other. Here, in the circuit layer 100 according to the third embodiment, two or more negative wires 114 may be electrically connected to one another, and the positive wires 115 may be provided such that they are electrically separated from each other. Specifically, in the circuit layer 100 according to the third embodiment, two or more cathode wires 114 provided on the circuit layer 100 may all be electrically connected to one another. Accordingly, the negative wire 114 electrically connected to one is connected to the negative (-) pole of the power source, and a current is sequentially applied to the positive wire 113 separately connected to each positive electrode inspection unit 111, one by one to each of the two or more microelectrodes. It is possible to sequentially check whether the LED 10 is operating normally. More specifically, after the anode wire 114 electrically connected to one is grounded, it can be inspected whether two or more micro LEDs 10 are operating normally by whether the anode wire 113 electrically separated and connected to each other is energized. there is.

상술한 제 1 실시예 내지 제 3 실시예의 회로층(100)은 실시예일 뿐이며, 양극 전선(113)이 전기적으로 하나로 연결될 수도 있으며, 음극 전선(114) 및 양극 전선(113)이 각각의 행 또는 열 마다 전기적으로 하나로 연결되어 각각의 행렬의 음극 전선(114) 및 양극 전선(113)에 순차적으로 전류를 인가시켜 마이크로 LED(10)의 정상 동작 여부를 검사할 수 있다. 또한, 전체의 음극 전선(114) 및 양극 전선(113)에 동시에 전류를 인가시켜 각각의 검사부(111, 112)와 접촉된 마이크로 LED(10)의 정상 동작 여부를 동시에 검사할 수도 있다.The circuit layer 100 of the first to third embodiments described above is only an embodiment, and the positive electric wire 113 may be electrically connected to one another, and the negative electric wire 114 and the positive electric wire 113 are connected in each row or Each column is electrically connected to one another, and current is sequentially applied to the cathode wire 114 and the anode wire 113 of each matrix to check whether the micro LED 10 operates normally. In addition, by simultaneously applying a current to the entire cathode wire 114 and the anode wire 113, it is also possible to simultaneously test whether the micro LED 10 in contact with the respective inspection units 111 and 112 operates normally.

이하, 도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시예의 LED 검사 장치를 통한 양품의 LED를 판별하는 방법을 상세히 설명하도록 한다. 도 10은 본 발명의 일 실시예의 LED 검사 장치와 웨이퍼의 정렬을 위해 보조선 및 정렬을 위한 표식(Align mark)을 맞추는 과정을 나타낸 단면도이다.Hereinafter, a method of determining a non-defective LED through the LED inspection device of an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 10 . 10 is a cross-sectional view illustrating a process of aligning an auxiliary line and an alignment mark for alignment of an LED inspection apparatus and a wafer according to an embodiment of the present invention.

도 10을 참조하면, 웨이퍼(W) 및 각각의 회로층(100), 완충층(200) 및 보호층(300)에는 서로 대응되는 보조선(AL1, AL2)이 더 포함될 수 있다. 상세하게, 회로층(100), 완충층(200) 및 보호층(300)에는 서로 대응되는 위치에 동일한 형상의 제 1 보조선(AL1)이 구비될 수 있으며, 웨이퍼(W)의 상면에는 상기 제 1 보조선(AL1)과 대응되는 위치에 동일한 형상의 제 2 보조선(AL2)이 구비될 수 있다. 보다 상세하게, 제 1 보조선(AL1)은 회로층(100), 완충층(200) 및 보호층(300) 중 어느 한 층에만 구비될 수도 있으나 보다 바람직하게는 각 층마다 각각 구비되는 것이 가장 바람직하다. 상술한 바와 같이, 회로층(100), 완충층(200) 및 보호층(300)은 모두 투명한 소재로 구비되는 것이 바람직하며, 이에 따라 각 층에 구비된 제 1 보조선(AL1)이 각각 관통되어 보호층(300)의 상면에서 바라보았을 때 모두 시인될 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다. 따라서, 서로 대응되는 위치에 제 1 보조선(AL1)이 구비됨으로써 LED 검사 장치(1)의 각층을 결합할 때, 정확한 위치로 결합할 수 있는 효과가 있다. 또한, 웨이퍼(W)의 상면에도 제 1 보조선(AL1)과 대응되는 제 2 보조선(AL2)이 구비되어, LED 검사 장치(1)를 웨이퍼(W)의 상면에 접할 때 각각의 제 1 보조선(AL1) 및 제 2 보조선(AL2)을 대응시킴으로써 각각의 프로버부(110) 및 마이크로 LED(10)를 정확한 위치로 접촉시킬 수 있다. 상세하게, 각각의 제 1 보조선(AL1) 및 제 2 보조선(AL2)을 서로 대응시킴에 따라 각각의 프로버부(110)에 돌출된 양극 검사부(111) 및 음극 검사부(112)가 웨이퍼(W) 상에 구비된 각각의 마이크로 LED(10)의 양전극(11) 및 음전극(12)의 정확한 위치에 각각 접촉될 수 있다. 따라서, 웨이퍼(W) 상에 구비된 복수의 마이크로 LED(10)를 순차적 또는 동시에 검사하는 것이 가능하다. 상술한 제 1 보조선(AL1) 및 제 2 보조선(AL2)은 각각의 층 및 웨이퍼(W)에 직접 구비될 수도 있으며, 별도의 시트에 구비되어 각각의 층 및 웨이퍼(W)의 상면에 보조선(AL1, AL2)이 구비된 시트가 접합됨으로써 구비될 수도 있다.Referring to FIG. 10 , auxiliary lines AL1 and AL2 corresponding to each other may be further included in the wafer W and each of the circuit layer 100 , the buffer layer 200 and the protective layer 300 . In detail, the first auxiliary line AL1 of the same shape may be provided in the circuit layer 100 , the buffer layer 200 , and the protective layer 300 at positions corresponding to each other, and the first auxiliary line AL1 is provided on the upper surface of the wafer W. A second auxiliary line AL2 having the same shape may be provided at a position corresponding to the first auxiliary line AL1 . In more detail, the first auxiliary line AL1 may be provided in only any one of the circuit layer 100 , the buffer layer 200 , and the protective layer 300 , but more preferably, it is most preferably provided in each layer. Do. As described above, the circuit layer 100 , the buffer layer 200 , and the protective layer 300 are all preferably made of a transparent material, and accordingly, the first auxiliary line AL1 provided in each layer passes through each It is preferable to be provided so that all of them can be visually recognized when viewed from the upper surface of the protective layer 300 . Therefore, since the first auxiliary lines AL1 are provided at positions corresponding to each other, when each layer of the LED inspection device 1 is combined, there is an effect that can be combined in an accurate position. In addition, a second auxiliary line AL2 corresponding to the first auxiliary line AL1 is also provided on the upper surface of the wafer W, and when the LED inspection apparatus 1 is in contact with the upper surface of the wafer W, each of the first By matching the auxiliary line AL1 and the second auxiliary line AL2, each of the prober unit 110 and the micro LED 10 can be brought into contact with an accurate position. In detail, as each of the first auxiliary lines AL1 and the second auxiliary lines AL2 correspond to each other, the positive electrode inspection unit 111 and the negative electrode inspection unit 112 protruding from each prober unit 110 are separated from the wafer ( W) may be in contact with the correct positions of the positive electrode 11 and the negative electrode 12 of each micro LED 10 provided on the W). Accordingly, it is possible to sequentially or simultaneously inspect the plurality of micro LEDs 10 provided on the wafer W. The above-described first auxiliary line AL1 and second auxiliary line AL2 may be provided directly on each layer and wafer W, or provided on a separate sheet to be disposed on the upper surface of each layer and wafer W. It may be provided by bonding the sheets provided with the auxiliary lines AL1 and AL2.

도 10을 참조하면, 상술한 바와 같이 웨이퍼(W)의 하면에 광검출부(400)가 더 구비될 수 있다. 상세하게, 광검출부(400)는 웨이퍼(W)의 하면에 접하도록 구비될 수 있다. 광검출부(400)는 마이크로 LED(10)의 동작에 의해 발생되는 빛을 검출 및 마이크로 LED의 광 특성을 검사하는 구성으로, 각각의 양극 검사부(111) 및 음극 검사부(112)가 웨이퍼(W) 상에 구비된 복수의 마이크로 LED(10)의 양전극(11) 및 음전극(12)에 접촉하여 통전시킴으로써 마이크로 LED(10)에 전류가 인가되면 각각의 마이크로 LED(10)는 동작할 수 있다. 이 때, 마이크로 LED(10)가 동작하면 빛을 방출하게 되는데, 광검출부(400)는 각각의 마이크로 LED(10)에서 방출되는 빛을 광 검출부(400)에 내장되어 있는 포토다이오드를 통해 검출하여 각각의 마이크로 LED의 광 특성 판별을 통해 양품 또는 불량의 마이크로 LED(10)를 판별할 수 있다.Referring to FIG. 10 , the photodetector 400 may be further provided on the lower surface of the wafer W as described above. In detail, the photodetector 400 may be provided to be in contact with the lower surface of the wafer (W). The photodetector 400 is configured to detect light generated by the operation of the microLED 10 and inspect the optical characteristics of the microLED. When a current is applied to the micro LED 10 by contacting the positive electrode 11 and the negative electrode 12 of the plurality of micro LED 10 provided thereon to conduct electricity, each micro LED 10 may operate. At this time, when the micro LED 10 operates, light is emitted, and the photo detection unit 400 detects the light emitted from each micro LED 10 through the photodiode built in the light detection unit 400 . It is possible to discriminate the micro LED 10 of good or bad quality by determining the optical characteristics of each micro LED.

이하, 도 11 내지 도 27을 참조하여 본 발명의 LED 이송 장치를 설명하도록 한다.Hereinafter, the LED transfer device of the present invention will be described with reference to FIGS. 11 to 27 .

본 발명의 LED 이송 장치(6)는 웨이퍼(W) 상에 제조된 복수개의 마이크로 LED(10)를 이송하는 장치로, LED 이송 장치(6)가 수직으로 하강하여 웨이퍼(W)와 접함으로써 둘 이상의 마이크로 LED(10)를 동시에 점검 및 픽업할 수 있다.The LED transport device 6 of the present invention is a device for transporting a plurality of micro LEDs 10 manufactured on the wafer W, and the LED transport device 6 vertically descends and comes into contact with the wafer W. The above micro LEDs 10 can be checked and picked up at the same time.

이하, 도 11을 참조하여 보다 상세히 설명하도록 한다. 도 11은 본 발명의 일 실시예의 LED 이송 장치를 나타낸 단면도이다.Hereinafter, it will be described in more detail with reference to FIG. 11 . 11 is a cross-sectional view showing an LED transport device according to an embodiment of the present invention.

도 11을 참조하면, LED 이송 장치(6)는 마이크로 LED와 직접 접촉하는 하면에 둘 이상의 마이크로 LED 점검 픽업부(610)를 구비하는 제 1 레이어(600), 제 1 레이어(600) 상면에 위치하는 제 2 레이어(700) 및 제 2 레이어(700) 상면에 위치하는 제 3 레이어(800)를 포함한다.Referring to FIG. 11 , the LED transport device 6 is located on the upper surface of the first layer 600 , the first layer 600 having two or more micro LED inspection pickup units 610 on the lower surface in direct contact with the micro LED. and a second layer 700 and a third layer 800 positioned on the upper surface of the second layer 700 .

이하, 각 레이어(600, 700, 800)의 상세한 설명은 도 12 내지 도 20을 참조하여 설명하도록 한다. 도 12는 본 발명의 일 실시예의 각 레이어를 나타낸 분해 사시도이다. LED 이송 장치(6)는 도 12를 참조하면, 마이크로 LED(10)의 상면과 접촉하는 저면에 둘 이상의 마이크로 LED 점검 픽업부(610)를 구비하는 제 1 레이어(600)를 구비한다.Hereinafter, a detailed description of each of the layers 600 , 700 , and 800 will be described with reference to FIGS. 12 to 20 . 12 is an exploded perspective view showing each layer according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 12 , the LED transport device 6 includes a first layer 600 having two or more micro LED inspection pickup units 610 on the bottom surface in contact with the top surface of the micro LED 10 .

제 1 레이어(600)는 둘 이상의 마이크로 LED 점검 픽업부(610)를 구비한다. 마이크로 LED 점검 픽업부(610)는 마이크로 LED(10)가 정상적으로 동작하는지 점검함과 동시에 이를 수직방향으로 들어올리기 위해서 그립 및 픽업하는 부분으로서, 웨이퍼(W)상에 배치된 마이크로 LED(10)의 수에 대응되도록 구비되는 것이 바람직하다. 또한, 마이크로 LED 점검 픽업부(610)는 웨이퍼(W)상의 마이크로 LED(10) 배열과 대응되도록 가로 및 세로 방향으로 나란히 배치될 수 있다. 상세하게, 마이크로 LED 점검 픽업부(610)는 가로 및 세로 방향의 복수의 행렬로 나란히 배치될 수 있다. 또한, 본 발명에서 설명의 편의를 위해 행렬의 위치 순서에 따라 복수의 마이크로 LED(10)를 제 1 마이크로 LED(10), 제 2 마이크로 LED(10), 제 3 마이크로 LED(10) 순으로 명칭할 수 있다. 도 12의 경우, 설명의 편의상 가로 3개 및 세로 3개로 배열되어 있지만, 후술되는 전선 사이의 간격이 보장될 수 있다면 개수에 제한 없이 구비될 수 있다.The first layer 600 includes two or more micro LED inspection pickup units 610 . The micro LED inspection pickup unit 610 is a part that grips and picks up the micro LED 10 to vertically lift it while checking whether the micro LED 10 operates normally. It is preferable to be provided so as to correspond to the number. In addition, the micro LED inspection pickup unit 610 may be arranged side by side in the horizontal and vertical directions to correspond to the arrangement of the micro LEDs 10 on the wafer (W). In detail, the micro LED inspection pickup unit 610 may be arranged side by side in a plurality of matrices in the horizontal and vertical directions. In addition, in the present invention, for convenience of explanation, the plurality of micro LEDs 10 are named in the order of the first micro LED 10 , the second micro LED 10 , and the third micro LED 10 according to the positional order of the matrix. can do. In the case of FIG. 12, although they are arranged in three horizontally and three vertically for convenience of description, the number may be provided without limitation as long as the spacing between the wires to be described later can be ensured.

마이크로 LED 점검 픽업부(610)는 마이크로 LED(10)를 점검하는 점검부(611, 612) 및 마이크로 LED(10)를 수직방향으로 잡아 올려 픽업하는 픽업부(613)를 포함한다. 여기서, 점검부(611, 612)는 LED 검사 장치(1)의 검사부(111, 112)와 동일한 역할을 할 수 있으나 이송 장치(6) 및 검사 장치(1)는 각각 다른 장치의 구성으로 서로 다른 명칭 및 도면 번호를 통해 설명하도록 한다.The micro LED inspection pickup unit 610 includes inspection units 611 and 612 for checking the micro LED 10 and a pickup unit 613 for picking up and lifting the micro LED 10 in the vertical direction. Here, the inspection units 611 and 612 may play the same role as the inspection units 111 and 112 of the LED inspection device 1, but the transfer device 6 and the inspection device 1 are different from each other due to the configuration of different devices. It will be described through names and drawing numbers.

점검부(611, 612)는 마이크로 LED(10)의 P 및 N 전극(11, 12)에 접촉하여 통전시킴으로써 마이크로 LED(10)가 정상 동작하는지 여부를 점검하는 구성으로, 양극 점검부(611) 및 음극 점검부(612)로 구비될 수 있다. 상세하게, 점검부(611, 612)의 양극 점검부(611) 및 음극 점검부(612)는 각각 마이크로 LED(10)의 양전극(11) 및 음전극(12)에 대응하도록 위치한다. 구체적으로, 제 1 레이어(600)의 하면이 웨이퍼(W)의 상면에 접한 경우, 양극 점검부(611) 및 음극 점검부(612)는 각각 마이크로 LED(10)의 양전극(11) 및 음전극(12)에 접촉하여 마이크로 LED(10)에 전류가 인가될 수 있다. 따라서, 양극 점검부(611) 및 음극 점검부(612)는 전도체로 구성되는 것이 바람직하다. 정상적으로 작동하는지를 판단하는 방법으로는 특정 저항 또는 전류값 등의 전기적 특성 범위를 정상 동작 범위로 사전에 결정하여 해당 범위를 초과 또는 미달하는 마이크로 LED를 선택하는 등의 종래 방법을 사용할 수 있지만, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니다.The inspection units 611 and 612 are configured to check whether the micro LED 10 operates normally by contacting and energizing the P and N electrodes 11 and 12 of the micro LED 10, and the positive electrode inspection unit 611 and a negative electrode inspection unit 612 . In detail, the positive electrode inspection unit 611 and the negative electrode inspection unit 612 of the inspection units 611 and 612 are positioned to correspond to the positive electrode 11 and the negative electrode 12 of the micro LED 10 , respectively. Specifically, when the lower surface of the first layer 600 is in contact with the upper surface of the wafer W, the anode inspection unit 611 and the cathode inspection unit 612 are the positive electrode 11 and the negative electrode ( 12), a current may be applied to the micro LED (10). Therefore, it is preferable that the positive electrode inspection part 611 and the negative electrode inspection part 612 are made of a conductor. As a method of determining whether a normal operation is performed, a conventional method such as selecting a micro LED exceeding or less than the corresponding range by pre-determining an electrical characteristic range such as a specific resistance or current value as a normal operating range may be used, but the present invention The scope of the rights is not limited thereto.

상세하게, 일 실시예에 따르면 양극 점검부(611) 및 음극 점검부(612)는 제 1 레이어(600)상에 임프린팅을 통해 홈이 형성된 후, 상기 홈에 전도 물질을 충전하는 메탈 메쉬 방법에 의하여 제조될 수 있다.In detail, according to an embodiment, the positive electrode inspection unit 611 and the negative electrode inspection unit 612 are formed with a groove on the first layer 600 through imprinting, and then fill the groove with a conductive material. can be manufactured by

일 실시예에 따르면, 픽업부(613)는 점검부(611, 612) 사이에 위치한다. 상세하게, 픽업부(613)는 양극 점검부(611)와 음극 점검부(612) 사이에 위치할 수 있다. 픽업부(613)는 마이크로 LED(10)와의 접촉면이 넓게 형성되는 것이 바람직하다. 마이크로 LED의 경우, 종래기술에서 설명한 바와 같이, 그 크기가 매우 작고 가볍기 때문에, 종래의 픽업 방식을 사용할 수 없고, 본 발명에 따른 픽업부(613)는 후술되듯이 정상 동작하는 마이크로 LED(10)만을 선택적으로 픽업하기 위해서, 본 발명에 따른 픽업부(613)는 정전식 방식으로 정전기를 통해 마이크로 LED(10)를 픽업하는 것이 바람직하다.According to an embodiment, the pickup unit 613 is positioned between the inspection units 611 and 612 . In detail, the pickup unit 613 may be positioned between the positive electrode inspection unit 611 and the negative electrode inspection unit 612 . The pickup unit 613 preferably has a wide contact surface with the micro LED 10 . In the case of the micro LED, as described in the prior art, since the size is very small and light, the conventional pickup method cannot be used, and the pickup unit 613 according to the present invention operates normally as described below. In order to selectively pick up only the micro LED 10 through static electricity in an electrostatic manner, the pickup unit 613 according to the present invention preferably picks up the micro LED 10 .

도 13은 본 발명의 일 실시예의 제 1 레이어의 하면을 나타낸 사시도이다. 도 13을 참조하면, 점검부(611, 612) 및 픽업부(613)는 제 1 레이어(600)의 하면에 직사각 형상의 홈이 형성된 형상일 수 있다. 또한, 상면은 전극이 인가될 수 있는 원형 홀이 구비된 형상일 수 있다. 상기 하면의 홈 및 상면의 홀은 서로 관통되도록 연결되어 있으며, 내측 홈 및 원형 홀 모두 전도 물질로 채워지는 것이 바람직하다. 상세하게, 일 실시예에 따르면 마이크로 LED 픽업 점검부(610)는 하면에 직사각 형상의 홈으로 형성된 양극 점검부(611), 음극 점검부(612) 및 양극 점검부(611)와 음극 점검부(612) 사이에 구비된 픽업부(613)를 포함하여 형성될 수 있다. 보다 상세하게, 직사각 형상의 홈으로 형성된 양극 점검부(611), 음극 점검부(612) 및 픽업부(613)는 각각의 사이에 소정의 간격을 두고 나란히 구비될 수 있다. 이 때, 각각의 양극 점검부(611), 음극 점검부(612) 및 픽업부(613) 사이에 소정의 간격을 두는 것은 양극 점검부(611), 음극 점검부(612) 및 픽업부(613)가 서로 전기적으로 통전하지 않고, 이하에서 설명되는 바와 같이 마이크로 LED(10)에 충격을 방지하기 위함이다. 상세하게, 마이크로 LED 점검 픽업부(610)의 소정의 간격에 이하에서 설명될 UV Resin, SU-8이나 PDMS(Polydimethylsiloxane) 등의 탄성을 가진 소재가 구비되는 경우, 마이크로 LED(10)의 점검 및 픽업 시 충격을 방지할 수 있다. 마이크로 LED 픽업 점검부(610)는 상기 직사각 형상의 홈으로 형성된 양극 점검부(611), 음극 점검부(612) 및 픽업부(613)의 상면에 원형의 홀이 형성된 형상일 수 있다. 양극 점검부(611), 음극 점검부(612) 및 픽업부(613)가 각각 원형의 홀 형상으로만 형성될 경우, 마이크로 LED(10)와의 접촉 면적이 좁아 마이크로 LED(10)의 전극(11, 12)과 정확하게 접촉하는 것이 어렵다. 따라서, 정확하지 못한 접촉에 의해 정상 상태의 마이크로 LED(10)도 비정상 상태로 판단될 수 있는 문제점이 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 상기와 같이 마이크로 LED 픽업 점검부(610)의 하면에는 각각 소정의 간격 떨어져 배치된 직사각 형상의 홈으로 양극 점검부(611), 음극 점검부(612) 및 픽업부(613)가 구비되는 것이 바람직하다. 이처럼, 양극 점검부(611), 음극 점검부(612) 및 픽업부(613)의 하면이 직사각 형상으로 구비되는 경우, 마이크로 LED(10)와의 접촉면적이 넓어져 전극(11, 12)과 접하는 것이 용이할 수 있으며, 픽업부(613)의 접촉면적 또한 넓어져 마이크로 LED(10)를 보다 수월하게 픽업할 수 있다. 또한, 양극 점검부(611), 음극 점검부(612) 및 픽업부(613)의 상면은 원형 홀로 구비됨으로써, 제 1 레이어(600)의 상측에서 배치되는 회로를 서로 겹치지 않도록 설계하는 것이 수월해질 수 있다.13 is a perspective view illustrating a lower surface of a first layer according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 13 , the inspection units 611 and 612 and the pickup unit 613 may have a shape in which a rectangular groove is formed on a lower surface of the first layer 600 . In addition, the upper surface may have a shape provided with a circular hole through which an electrode can be applied. The groove on the lower surface and the hole on the upper surface are connected to pass through each other, and both the inner groove and the circular hole are preferably filled with a conductive material. In detail, according to an embodiment, the micro LED pickup inspection unit 610 includes a positive electrode inspection unit 611, a negative electrode inspection unit 612, and a positive electrode inspection unit 611 and a negative electrode inspection unit formed with a rectangular groove on the lower surface ( It may be formed to include a pickup unit 613 provided between the 612). In more detail, the positive electrode inspection unit 611 , the negative electrode inspection unit 612 , and the pickup unit 613 formed in a rectangular groove may be provided side by side with a predetermined interval therebetween. At this time, each of the positive electrode inspection unit 611 , the negative electrode inspection unit 612 , and the pickup unit 613 is to leave a predetermined distance between the positive electrode inspection unit 611 , the negative electrode inspection unit 612 , and the pickup unit 613 . ) do not conduct electricity with each other, and to prevent impact to the micro LED 10 as will be described below. In detail, when a material having elasticity, such as UV Resin, SU-8 or PDMS (Polydimethylsiloxane), which will be described below, is provided at a predetermined interval of the micro LED inspection pickup unit 610, the inspection and It can prevent shock during pickup. The micro LED pickup inspection unit 610 may have a shape in which a circular hole is formed in upper surfaces of the positive electrode inspection unit 611 , the negative electrode inspection unit 612 , and the pickup unit 613 formed with the rectangular grooves. When the positive electrode inspection unit 611 , the negative electrode inspection unit 612 , and the pickup unit 613 are each formed only in a circular hole shape, the contact area with the micro LED 10 is narrow and the electrode 11 of the micro LED 10 is narrow. , 12) is difficult to make accurate contact with. Accordingly, there is a problem in that even the micro LED 10 in a normal state may be determined to be in an abnormal state due to an incorrect contact. In order to solve this problem, the anode inspection unit 611, the cathode inspection unit 612 and the pickup unit 613 are rectangular grooves arranged at a predetermined distance apart from each other on the lower surface of the micro LED pickup inspection unit 610 as described above. ) is preferably provided. As such, when the lower surfaces of the positive electrode inspection unit 611 , the negative electrode inspection unit 612 , and the pickup unit 613 are provided in a rectangular shape, the contact area with the micro LED 10 is widened so that the electrodes 11 and 12 are in contact. This may be easy, and the contact area of the pickup unit 613 is also widened, so that the micro LED 10 can be more easily picked up. In addition, since the upper surfaces of the positive electrode inspection unit 611 , the negative electrode inspection unit 612 , and the pickup unit 613 are provided with circular holes, it becomes easier to design circuits disposed on the upper side of the first layer 600 so as not to overlap each other. can

보다 구체적으로 일 실시예에 따르면, 제 1 레이어(600)는 연질의 재질, 예를 들어 UV Resin, SU-8이나 PDMS(Polydimethylsiloxane) 등의 탄성을 가진 투명한 소재로 이루어지는 것이 바람직하다. 이는 마이크로 LED(10)의 두께가 매우 얇기 때문에 상대적으로 전도 물질이고 경질의 점검부(611, 612) 또는 픽업부(613)가 점검 및 픽업을 위하여 마이크로 LED(10)의 상면에 닿았을 때 마이크로 LED(10)에 가하는 충격을 최대한 방지하기 위함이다.More specifically, according to an embodiment, the first layer 600 is preferably made of a soft material, for example, a transparent material having elasticity such as UV Resin, SU-8 or PDMS (Polydimethylsiloxane). This is a relatively conductive material because the thickness of the micro LED 10 is very thin, and when the hard inspection parts 611 and 612 or the pickup part 613 touches the upper surface of the micro LED 10 for inspection and pickup, the micro This is to prevent the shock applied to the LED 10 as much as possible.

이하, 도 14 및 도 15를 참조하여 본 발명의 다른 실시예의 제 1 레이어(600`)를 설명하도록 한다. 도 14는 본 발명의 다른 실시예의 제 1 레이어의 하면을 나타낸 사시도이면, 도 15는 본 발명의 다른 실시예의 LED 이송 장치의 측면을 나타낸 단면도이다. 상기 도 13을 통해 상술한 일 실시예의 제 1 레이어(600)와의 구분을 위해 도 14 및 도 15의 다른 실시예의 제 1 레이어(600`)는 도면부호를 600`으로 설명한다. 도 14 및 도 15를 참조하면, 점검부(611, 612)는 상기 일 실시예와 동일하게 제 1 레이어(600`)의 하면에 직사각 형상의 홈이 형성된 형상일 수 있다. 상기 하면의 홈 및 상면의 홀은 서로 관통되도록 연결되어 있으며, 내측 홈 및 원형 홀 모두 전도 물질로 채워지는 것이 바람직하다. 보다 구체적인 설명은 상기 일 실시예와 동일하므로 생략하며, 상이한 부분에 있어서 상세히 설명하도록 한다. 본 발명의 다른 실시예의 제 1 레이어(600`)는 픽업부(613)가 하면에 노출되지 않도록 구비될 수 있다. 즉, 제 1 레이어(600`)의 상면은 도 12에서와 같이 원형 홀을 통해 전도 물질이 채워질 수 있으나, 하면까지 관통되어 노출되지 않도록 구비되는 것이 바람직하다. 픽업부(613)가 하면까지 노출되어 마이크로 LED(10)에 직접적으로 맞닿는 경우, 전류가 너무 강하여 마이크로 LED(10)가 파손되는 문제가 생길 수 있다. 따라서, 도 14의 다른 실시예에서는 픽업부(613)를 하면에 노출되지 않도록 구비하고, 노출되지 않은 하면에 정전기를 발생시킴으로써 정전기에 의해 마이크로 LED(10)를 픽업할 수 있다. 구체적으로, 픽업부(613)의 하면은 상술한 UV Resin, SU-8이나 PDMS(Polydimethylsiloxane) 등의 탄성을 가진 투명한 소재로 구비되며, 픽업부(613)에 전압을 인가하여 전기장을 형성함으로써 UV Resin, SU-8이나 PDMS(Polydimethylsiloxane) 등의 탄성을 가진 투명한 소재의 접촉면에 정전기가 발생될 수 있다. 접촉면에 발생된 정전기에 의해 마이크로 LED(10)가 접촉되어 픽업될 수 있다.Hereinafter, the first layer 600 ′ according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 14 and 15 . Figure 14 is a perspective view showing the lower surface of the first layer of another embodiment of the present invention, Figure 15 is a cross-sectional view showing the side of the LED transport device of another embodiment of the present invention. In order to distinguish it from the first layer 600 of the embodiment described above with reference to FIG. 13, the first layer 600' of the other embodiments of FIGS. 14 and 15 will be referred to as 600'. 14 and 15 , the inspection units 611 and 612 may have a shape in which a rectangular groove is formed on the lower surface of the first layer 600 ′, as in the first embodiment. The groove on the lower surface and the hole on the upper surface are connected to pass through each other, and both the inner groove and the circular hole are preferably filled with a conductive material. A more detailed description will be omitted since it is the same as that of the above embodiment, and will be described in detail in different parts. The first layer 600 ′ according to another embodiment of the present invention may be provided so that the pickup unit 613 is not exposed on the lower surface. That is, the upper surface of the first layer 600 ′ may be filled with a conductive material through a circular hole as shown in FIG. 12 , but it is preferably provided so as not to penetrate to the lower surface and not be exposed. When the pickup unit 613 is exposed to the lower surface and directly contacts the micro LED 10 , the current is too strong and the micro LED 10 may be damaged. Accordingly, in another embodiment of FIG. 14 , the pickup unit 613 is provided so as not to be exposed on the lower surface, and the micro LED 10 can be picked up by static electricity by generating static electricity on the unexposed lower surface. Specifically, the lower surface of the pickup unit 613 is provided with a transparent material having elasticity, such as UV Resin, SU-8 or PDMS (Polydimethylsiloxane), as described above, and a voltage is applied to the pickup unit 613 to form an electric field to form a UV Static electricity may be generated on the contact surface of a transparent material with elasticity such as Resin, SU-8, or PDMS (Polydimethylsiloxane). The micro LED 10 may be contacted and picked up by static electricity generated on the contact surface.

이하, 일 실시예에 따른 제 2 레이어(700)를 상세히 설명한다. 도 12를 참조하면, 제 2 레이어(700)는 제 1 레이어(600)의 상면에 접하도록 위치될 수 있다. 제 2 레이어(700)는 제 1 레이어(600)의 양극 점검부(611) 및 음극 점검부(612)와 각각 일단이 전기적으로 연결되는 제 1 양극 전선(721) 및 제 1 음극 전선(722)을 구비하며, 픽업 통전점(713)을 더 구비한다. 상세하게, 마이크로 LED(10)의 특성 상 작은 범위 내에서 목적이 상이한 두 종류의 전선을 배치하기 위해 두 개층으로 점검용 전선(721, 222)이 배열되는 층 및 픽업용 전선(823)이 배열되는 층을 각각 제 2 레이어(700) 및 제 3 레이어(800)로 구비하는 것이 바람직하다. 따라서, 상기와 같이 일 실시예에 따르면 제 2 레이어(700)상에 제 1 양극 전선(721) 및 제 1 음극 전선(722)을 구비하고, 픽업부(613)와 전기적으로 연결되어 전력을 공급 및 차단하는 전선은 픽업 통전점(713)을 통해 제 2 레이어(700)를 통과한 후 제 3 레이어(800)에 구비되는 것이 바람직하다. 제 1 양극 전선(721)은 전도체로 구비되어 일단이 양극 점검부(611)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 제 1 음극 전선(722) 또한 전도체로 구비되어 일단이 음극 점검부(612)와 전기적으로 연결될 수 있다. 제 1 양극 전선(721) 및 제 1 음극 전선(722)은 각각 서로 교차되지 않도록 배치되는 것이 바람직하다.Hereinafter, the second layer 700 according to an embodiment will be described in detail. Referring to FIG. 12 , the second layer 700 may be positioned to be in contact with the upper surface of the first layer 600 . The second layer 700 has a first positive electrode wire 721 and a first negative electrode wire 722 each electrically connected to the positive electrode inspection unit 611 and the negative electrode inspection unit 612 of the first layer 600 at one end. And, it further includes a pickup electrification point (713). In detail, in order to arrange two types of wires with different purposes within a small range due to the characteristics of the micro LED 10, the wire for inspection 721, 222 is arranged in two layers, and the wire for pickup 823 is arranged. It is preferable to include the used layers as the second layer 700 and the third layer 800, respectively. Therefore, according to an embodiment as described above, the first positive wire 721 and the first negative wire 722 are provided on the second layer 700 , and are electrically connected to the pickup unit 613 to supply power. And it is preferable that the blocking wire is provided in the third layer 800 after passing through the second layer 700 through the pickup conducting point 713 . The first anode wire 721 is provided as a conductor and one end may be electrically connected to the anode inspection unit 611 , and the first cathode wire 722 is also provided as a conductor so that one end is electrically connected to the cathode inspection unit 612 . can be connected The first anode wire 721 and the first cathode wire 722 are preferably disposed so as not to cross each other.

일 실시예에 따르면, 제 1 양극 전선(721) 및 제 1 음극 전선(722)은 각각 양극 점검부(611) 및 음극 점검부(612)와 일단이 전기적으로 연결되도록 복수개 구비될 수 있다. 또한, 각각의 제 1 양극 전선(721) 및 제 1 음극 전선(722)은 각각 별도의 양극 스위치부 및 음극 스위치부와 전기적으로 연결될 수 있다. 상세하게, 제 1 실시예의 양극 스위치부 및 음극 스위치부는 제 1 양극 전선(721) 및 제 1 음극 전선(722)의 수만큼 구비될 수 있다.According to an embodiment, a plurality of first positive wire 721 and first negative wire 722 may be provided such that one end is electrically connected to the positive electrode inspection unit 611 and the negative electrode inspection unit 612 , respectively. In addition, each of the first positive wire 721 and the first negative wire 722 may be electrically connected to separate positive and negative switch units, respectively. In detail, the positive switch unit and the negative switch unit of the first embodiment may be provided as many as the number of the first positive wire 721 and the first negative wire 722 .

이하, 도 16을 참조하여 본 발명의 제 4 실시예에 따른 제 2 레이어를 상세히 설명하도록 한다. 도 16은 본 발명의 제 4 실시예에 따른 제 2 레이어의 상면을 나타낸 단면도이다.Hereinafter, the second layer according to the fourth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 16 . 16 is a cross-sectional view illustrating an upper surface of a second layer according to a fourth embodiment of the present invention.

먼저, 구체적인 설명을 위하여 종(세로)방향을 기준으로 1개의 "열"이라고 정의하고, 횡(가로)방향으로 좌측에서 우측 방향으로 순차적으로 1열, 2열, 3열이라고 정의한다. 또한, 횡(가로)방향을 기준으로 1개의 "행"이라고 정의하고, 종(세로)방향으로 상측에서 하측 방향으로 순차적으로 1행, 2행, 3행이라고 정의한다.First, for a detailed description, one "column" is defined based on the longitudinal (vertical) direction, and 1st, 2nd, and 3rd columns are defined sequentially from left to right in the lateral (horizontal) direction. In addition, one "row" is defined based on the horizontal (horizontal) direction, and 1, 2, and 3 rows are defined sequentially from the top to the bottom in the vertical (vertical) direction.

도 16을 참조하여, 본 발명의 제 4 실시예에 따르면, 제 4 실시예의 제 1 양극 전선(721) 및 제 1 음극 전선(722)은 양극 점검부(611) 및 음극 점검부(612)의 수만큼 구비될 수 있다. 또한, 각각의 제 1 양극 전선(721) 및 제 1 음극 전선(722)은 각각 별도의 양극 스위치부 및 음극 스위치부와 전기적으로 연결되어 제어될 수 있다. 구체적으로, 1행 1열의 제 1 양극 전선(721)은 제 1 양극 스위치부와 전기적으로 연결되고, 1행 2열의 제 1 양극 전선(721)은 제 2 양극 스위치부, 1행 3열의 제 1 양극 전선(721)은 제 3 양극 스위치부, 2행 1열의 제 1 양극 전선(721)은 제 4 양극 스위치부, 2행 2열의 제 1 양극 전선(721)은 제 5 양극 스위치부 순으로 각각 별도의 양극 스위치부와 연결될 수 있다. 따라서, 각각의 제 1 양극 전선(721)은 각각 별도의 양극 스위치부에 의해 개별적으로 전류가 인가 및 차단될 수 있다.Referring to FIG. 16 , according to the fourth embodiment of the present invention, the first positive electrode wire 721 and the first negative electrode wire 722 of the fourth embodiment are the positive electrode inspection part 611 and the negative electrode inspection part 612 . It can be provided as many as possible. In addition, each of the first positive wire 721 and the first negative wire 722 may be electrically connected to and controlled with separate positive and negative switch units, respectively. Specifically, the first positive wire 721 in row 1, column 1 is electrically connected to the first positive switch unit, and the first positive wire 721 in row 1 and column 2 is the second positive electrode switch unit and the first positive switch unit in row 1 and column 3 The positive wire 721 is a third positive switch part, the first positive wire 721 of row 2, column 1 is a fourth positive switch part, and the first positive wire 721 of the second row and column 2 is a fifth positive switch part in this order, respectively It may be connected to a separate positive switch unit. Accordingly, each of the first positive wires 721 may be individually applied and blocked with current by a separate positive switch unit, respectively.

제 1 음극 전선(722) 또한, 순차적으로 각각 별도의 음극 스위치부와 연결될 수 있다. 따라서, 각각의 제 1 음극 전선(722)은 각각 별도의 음극 스위치부에 의해 개별적으로 전류가 인가 및 차단될 수 있다. 상세하게, 순차적으로 제 1 양극 스위치부 및 제 1 음극 스위치부에 전류가 인가되는 경우, 제 1 위치에 대응되는 제 1 양극 전선(721) 및 제 1 음극 전선(722)에 전류가 인가되어 제 1 마이크로 LED(10)를 점검할 수 있다. 이후, 제 2 양극 스위치부 및 제 2 음극 스위치부에 전류가 인가되는 경우, 제 2 위치에 대응되는 제 1 양극 전선(721) 및 제 1 음극 전선(722)에 전류가 인가되어 제 2 마이크로 LED(10)를 점검할 수 있다.The first negative wire 722 may also be sequentially connected to a separate negative switch unit. Therefore, each of the first negative wires 722 can be individually applied and cut off current by a separate negative switch unit, respectively. In detail, when current is sequentially applied to the first positive switch unit and the first negative switch unit, the current is applied to the first positive wire 721 and the first negative wire 722 corresponding to the first position, 1 You can check the micro LED (10). After that, when current is applied to the second positive switch unit and the second negative switch unit, current is applied to the first positive wire 721 and the first negative wire 722 corresponding to the second position to the second micro LED (10) can be checked.

이하, 후술되는 추가 실시예들은 상술한 제 4 실시예에 따른 LED 이송 장치(6)를 기준으로 구성이 추가 및 변형되는 실시예로서 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, additional embodiments described below are embodiments in which the configuration is added and modified based on the LED transport device 6 according to the fourth embodiment described above, and overlapping descriptions will be omitted.

도 17을 참조하여, 본 발명의 제 5 실시예에 따른 제 2 레이어를 상세히 설명하도록 한다. 도 17은 본 발명의 제 5 실시예에 따른 제 2 레이어의 상면을 나타낸 단면도이다.Referring to FIG. 17, the second layer according to the fifth embodiment of the present invention will be described in detail. 17 is a cross-sectional view illustrating an upper surface of a second layer according to a fifth embodiment of the present invention.

도 17을 참조하면, 제 5 실시예의 제 1 양극 전선(721)은 열 또는 행의 수만큼 구비될 수 있으며, 제 1 음극 전선(722)은 점검 대상의 마이크로 LED(10) 수만큼 구비될 수 있다. 상세하게, 같은 열 또는 같은 행의 양극 점검부(611)는 하나의 제 1 양극 전선(721)을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 보다 상세하게, 같은 열 또는 같은 행의 양극 점검부(611)와 전기적으로 연결된 제 1 양극 전선(721)은 하나의 양극 스위치부로 연결되어 동시에 전류의 인가 또는 차단이 제어될 수 있다. 구체적으로, 제 5 실시예에 따르면, 1열의 1행, 2행 및 3행의 양극 점검부(611)는 하나의 제 1 양극 스위치부와 연결될 수 있다. 또한, 2열의 1행, 2행 및 3행의 양극 점검부(611)는 하나의 제 2 양극 스위치부와, 3열의 1행, 2행 및 3행의 양극 점검부(611)는 하나의 제 3 양극 스위치부와 연결될 수 있다. 따라서, 같은 열의 양극 점검부(611)는 각각 동일한 스위치부에 의해 동시에 전류가 인가 및 차단될 수 있다.Referring to FIG. 17 , the first anode wire 721 of the fifth embodiment may be provided as many as the number of columns or rows, and the first cathode wire 722 may be provided as many as the number of micro LEDs 10 to be inspected. there is. In detail, the positive electrode inspection units 611 in the same column or in the same row may be electrically connected through one first positive electrode wire 721 . In more detail, the first positive wire 721 electrically connected to the positive electrode inspection unit 611 in the same column or the same row is connected to one positive electrode switch unit, so that application or blocking of current can be controlled at the same time. Specifically, according to the fifth embodiment, the positive electrode check unit 611 in the first row, the second row, and the third row of the first column may be connected to one first positive electrode switch unit. In addition, the positive electrode inspection unit 611 of the first, second, and third rows of the second column is a single second positive switch unit, and the positive electrode inspection unit 611 of the first, second, and third rows of the third column is one product. 3 It can be connected to the positive switch unit. Accordingly, current can be applied and blocked at the same time by the same switch unit to each of the positive electrode check units 611 in the same column.

반면, 음극 점검부(612)는 상기한 제 4 실시예에서와 같이 각각 별도의 제 1 음극 전선(722) 과 연결되어 각각의 음극 스위치부에 의해 개별적으로 전류가 인가 및 차단될 수 있다. 상세하게, 순차적으로 마이크로 LED(10)를 검사하기 위해서, 1열의 제 1 양극 스위치부에 전류를 인가시킨 후, 1열 1행의 음극 스위치부에 전류를 인가시키는 경우, 1열 1행의 위치에 대응되는 마이크로 LED(10)를 점검할 수 있으며, 1열 2행의 음극 스위치부에 전류를 인가시키는 경우, 1열 2행의 위치에 대응되는 마이크로 LED(10)를 점검할 수 있다. 이와 같이 제 1 양극 전선(721)을 동일한 스위치부에 연결하는 경우, 회로의 배선을 줄일 수 있어 좁은 면적의 회로를 통해서도 각각의 마이크로 LED(10)를 순차적으로 검사할 수 있다.On the other hand, the negative electrode inspection unit 612 is connected to a separate first negative electrode wire 722 as in the above-described fourth embodiment, so that current can be individually applied and cut off by each negative electrode switch unit. In detail, in order to sequentially inspect the micro LED 10 , when a current is applied to the first anode switch unit in column 1, and then a current is applied to a cathode switch unit in column 1, row 1, position of column 1 It is possible to check the micro LED 10 corresponding to , and when a current is applied to the cathode switch unit of the first column and second row, the micro LED 10 corresponding to the position of the first column and second row can be checked. In this way, when the first anode wire 721 is connected to the same switch unit, the wiring of the circuit can be reduced, so that each micro LED 10 can be sequentially inspected even through a circuit having a small area.

도 12를 참조하면, 본 발명의 제 4 실시예 및 제 5 실시예에 따른 제 3 레이어(800)는 제 2 레이어(700)의 상면에 접하도록 위치되며, 제 2 레이어(700)에 구비된 복수의 픽업 통전점(713)과 각각 일단이 전기적으로 연결되는 복수의 제 1 픽업 전선(823)을 구비할 수 있다. 상세하게, 마이크로 LED(10)의 특성 상 좁은 범위 내에서 다수의 회로선을 배치하기 위해 제 2 레이어(700) 및 제 3 레이어(800)를 통해 2층으로 회로를 배열하는 것이 바람직하다. 따라서, 제 1 실시예 및 제 2 실시예와 같이 제 2 레이어(700) 상에 제 1 양극 전선(721) 및 제 1 음극 전선(722)이 구비된 경우, 마이크로 LED(10)의 픽업을 제어하는 제 1 픽업 전선(823)은 제 3 레이어(800)에 구비될 수 있다. 제 1 실시예 및 제 2 실시예에 따르면, 제 1 픽업 전선(823)은 복수의 픽업 통전점(713)과 각각 일단이 전기적으로 연결되도록 복수개 구비되는 것이 바람직하며, 여기서 복수개는 픽업 대상의 마이크로 LED(10)의 수와 동일 하도록 구비되는 것이 바람직하다. 상세하게, 제 1 픽업 전선(823)은 마이크로 LED(10)를 픽업 할 수 있도록 정전기 발생 전류가 공급되는 전선일 수 있다. 제 1 픽업 전선(823)은 각각 별도의 픽업 스위치부와 연결될 수 있다. 따라서, 각각 별도로 연결된 픽업 스위치부는 각각 별도로 제어되어, 각 제 1 픽업 전선(823)은 개별적으로 전원이 인가 및 차단될 수 있다. 상세하게, 전기적인 동작이 비정상으로 판별된 마이크로 LED(10)에 대응되는 픽업부(613)의 해당 픽업 스위치부에는 전극이 인가되지 않는 것이 바람직하다. 보다 상세하게, 픽업부(613)는 점검부(611, 612)에 의해 정상 동작으로 점검된 양품의 마이크로 LED(10)에 해당하는 픽업 스위치부에만 전원이 인가되도록 제어하여, 양품의 마이크로 LED(10)만을 선택적으로 픽업하여 이송시킬 수 있다.Referring to FIG. 12 , the third layer 800 according to the fourth and fifth embodiments of the present invention is positioned so as to be in contact with the upper surface of the second layer 700 , and is provided in the second layer 700 . A plurality of pickup conducting points 713 and a plurality of first pickup wires 823 each having one end electrically connected may be provided. In detail, it is preferable to arrange the circuit in two layers through the second layer 700 and the third layer 800 in order to arrange a plurality of circuit lines within a narrow range due to the characteristics of the micro LED 10 . Therefore, when the first anode wire 721 and the first cathode wire 722 are provided on the second layer 700 as in the first and second embodiments, the pickup of the micro LED 10 is controlled. The first pickup wire 823 may be provided in the third layer 800 . According to the first embodiment and the second embodiment, it is preferable that a plurality of first pickup wires 823 are provided so that one end is electrically connected to the plurality of pickup conduction points 713, respectively, wherein the plurality is the pickup target micro It is preferable to be provided so as to be the same as the number of LEDs (10). In detail, the first pickup wire 823 may be a wire to which static electricity generation current is supplied to pick up the micro LED 10 . The first pickup wire 823 may be connected to a separate pickup switch unit, respectively. Accordingly, each separately connected pickup switch unit is controlled separately, so that power can be individually applied and cut off to each of the first pickup wires 823 . In detail, it is preferable that the electrode is not applied to the corresponding pickup switch unit of the pickup unit 613 corresponding to the micro LED 10 whose electrical operation is determined to be abnormal. In more detail, the pickup unit 613 controls so that power is applied only to the pickup switch unit corresponding to the micro LED 10 of the good product checked in normal operation by the inspection units 611 and 612, and the micro LED ( 10) can be selectively picked up and transported.

이하, 도 18 내지 도 20을 참조하여 본 발명의 변형 실시예에 따른 LED 이송 장치를 설명하도록 한다. 도 16은 본 발명의 변형 실시예의 각 레이어를 나타낸 분해 사시도이다.Hereinafter, an LED transport device according to a modified embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 18 to 20 . 16 is an exploded perspective view showing each layer of a modified embodiment of the present invention.

먼저, 이하 후술되는 변형 실시예들은 상술한 일 실시예에 따른 LED 이송 장치(6)를 기준으로 구성이 추가 및 변형되는 실시예로서 중복되는 설명은 생략하기로 한다.First, the modified embodiments to be described below are embodiments in which the configuration is added and modified based on the LED transport device 6 according to the above-described embodiment, and overlapping descriptions will be omitted.

도 18을 참조하면, 본 발명의 변형 실시예에 따른 제 2 레이어(700)는 제 1 레이어(600)의 상면에 접하도록 위치될 수 있다. 제 2 레이어(700)는 제 1 레이어(600)에 구비된 둘 이상의 픽업부(613)와 각각 일단이 전기적으로 연결되는 제 2 픽업 전선(723)을 구비하며, 양극 통전점(711) 및 음극 통전점(712)을 더 구비한다. 상세하게, 마이크로 LED(10)의 특성 상 작은 범위 내에서 목적이 상이한 두 종류의 전선을 배치하기 위해 두개층으로 픽업용 전선(723)이 배열되는 층 및 점검용 전선(821, 322)이 배열되는 층을 각각 제 2 레이어(700) 및 제 3 레이어(800)로 구비하는 것이 바람직하다. 따라서, 상기와 같이 다른 실시예에 따르면 제 2 레이어(700)상에 제 2 픽업 전선(723)을 구비하고, 양극 점검부(611) 및 음극 점검부(612)와 전기적으로 연결되어 전력을 공급 및 차단하는 전선은 양극 통전점(711) 및 음극 통전점(712)을 통해 제 2 레이어(700)를 통과한 후 제 3 레이어(800)에 구비되는 것이 바람직하다. 제 2 레이어(700) 상에 구비된 제 2 픽업전선(723)은 전도체로 구비되어 일단이 픽업부(613)와 전기적으로 연결될 수 있으며, 양극 통전점(711) 및 음극 통전점(712) 또한 전도체로 구비되어 일단이 양극 점검부(611) 및 음극 점검부(612)와 전기적으로 연결될 수 있다. 여기서, 제 2 픽업전선(723)과 양극 통전점(711) 및 음극 통전점(712)은 각각 서로 접하지 않도록 소정의 간격을 두고 배치되는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 18 , the second layer 700 according to a modified embodiment of the present invention may be positioned so as to be in contact with the upper surface of the first layer 600 . The second layer 700 includes two or more pickup units 613 provided in the first layer 600 and a second pickup wire 723 having one end electrically connected to each other, and includes a positive conduction point 711 and a negative electrode. It further includes an energization point 712 . In detail, in order to arrange two types of wires having different purposes within a small range due to the characteristics of the micro LED 10, the pickup wire 723 is arranged in two layers, and the inspection wires 821 and 322 are arranged. It is preferable to include the used layers as the second layer 700 and the third layer 800, respectively. Therefore, according to another embodiment as described above, the second pick-up wire 723 is provided on the second layer 700 and is electrically connected to the positive electrode inspection unit 611 and the negative electrode inspection unit 612 to supply power. And it is preferable that the blocking wire is provided in the third layer 800 after passing through the second layer 700 through the positive conduction point 711 and the negative conduction point 712 . The second pick-up wire 723 provided on the second layer 700 is provided with a conductor so that one end thereof can be electrically connected to the pickup unit 613, and the anode conducting point 711 and the cathode conducting point 712 are also It is provided as a conductor so that one end may be electrically connected to the positive electrode inspection unit 611 and the negative electrode inspection unit 612 . Here, it is preferable that the second pickup wire 723 and the positive conduction point 711 and the negative conduction point 712 are arranged at a predetermined distance so as not to contact each other.

변형 실시예에 따르면, 제 3 레이어(800)에 구비되는 제 2 양극 전선(821) 및 제 2 음극 전선(822)은 각각 제 2 레이어(700)에 구비된 양극 통전점(711) 및 음극 통전점(712)과 일단이 전기적으로 연결될 수 있다. 상세하게, 변형 실시예에 따른 제 2 양극 전선(821) 및 제 2 음극 전선(822)은 각각 양극 통전점(711) 및 음극 통전점(712)과 일단이 전기적으로 연결되도록 복수개 구비될 수 있다. 또한, 각각의 제 2 양극 전선(821) 및 제 2 음극 전선(822)은 각각 별도의 양극 스위치부 및 음극 스위치부와 전기적으로 연결될 수 있다. 상세하게, 제 6 실시예의 양극 스위치부 및 음극 스위치부는 제 2 양극 전선(821) 및 제 2 음극 전선(822)의 수만큼 구비될 수 있다.According to a modified embodiment, the second positive electric wire 821 and the second negative electric wire 822 provided in the third layer 800 are the positive conduction point 711 and the negative conduction point 711 provided in the second layer 700, respectively. The point 712 and one end may be electrically connected. In detail, the second positive wire 821 and the second negative wire 822 according to the modified embodiment may be provided in plurality so that one end is electrically connected to the positive conductive point 711 and the negative conductive point 712, respectively. . In addition, each of the second positive wire 821 and the second negative wire 822 may be electrically connected to separate positive and negative switch units, respectively. In detail, the positive switch unit and the negative switch unit of the sixth embodiment may be provided as many as the number of the second positive wire 821 and the second negative wire 822 .

이하, 도 19를 참조하여 본 발명의 제 6 실시예에 따른 제 3 레이어를 상세히 설명하도록 한다. 도 19는 본 발명의 제 6 실시예에 따른 제 3 레이어의 상면을 나타낸 단면도이다.Hereinafter, the third layer according to the sixth embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 19 . 19 is a cross-sectional view illustrating a top surface of a third layer according to a sixth embodiment of the present invention.

도 19를 참조하여, 본 발명의 제 6 실시예에 따르면, 제 2 양극 전선(821) 및 제 2 음극 전선(822)은 양극 점검부(611) 및 음극 점검부(612)의 수만큼 구비될 수 있다. 또한, 각각의 제 2 양극 전선(821) 및 제 2 음극 전선(822)은 각각 별도의 양극 스위치부 및 음극 스위치부와 전기적으로 연결되어 제어될 수 있다. 구체적으로, 1행 1열의 제 2 양극 전선(821)은 제 1 양극 스위치부와 전기적으로 연결되고, 1행 2열의 제 2 양극 전선(821)은 제 2 양극 스위치부, 1행 3열의 제 2 양극 전선(821)은 제 3 양극 스위치부, 2행 1열의 제 1 양극 전선(821)은 제 4 양극 스위치부, 2행 2열의 제 2 양극 전선(821)은 제 5 양극 스위치부 순으로 각각 별도의 양극 스위치부와 연결될 수 있다. 따라서, 각각의 제 2 양극 전선(821)은 각각 별도의 양극 스위치부에 의해 개별적으로 전류가 인가 및 차단될 수 있다.Referring to FIG. 19 , according to the sixth embodiment of the present invention, the second anode wire 821 and the second cathode wire 822 are to be provided as many as the number of the positive electrode inspection unit 611 and the negative electrode inspection unit 612 . can In addition, each of the second positive wire 821 and the second negative wire 822 may be electrically connected to and controlled with separate positive and negative switch units, respectively. Specifically, the second positive wire 821 of row 1, column 1 is electrically connected to the first positive switch unit, and the second positive wire 821 of row 1, column 2 is the second positive electrode switch unit, the second positive switch unit of row 1 and column 3 The positive wire 821 is a third positive switch part, the first positive wire 821 of row 2, column 1 is a fourth positive switch part, and the second positive wire 821 of the second row and column 2 is a fifth positive switch part in this order, respectively It may be connected to a separate positive switch unit. Accordingly, each of the second anode wires 821 may be individually applied and blocked with current by a separate anode switch unit, respectively.

제 2 음극 전선(822) 또한, 순차적으로 각각 별도의 음극 스위치부와 연결될 수 있다. 따라서, 각각의 제 2 음극 전선(822)은 각각 별도의 음극 스위치부에 의해 개별적으로 전류가 인가 및 차단될 수 있다. 상세하게, 순차적으로 제 1 양극 스위치부 및 제 1 음극 스위치부에 전류가 인가되는 경우, 제 1 위치에 대응되는 제 2 양극 전선(821) 및 제 2 음극 전선(822)에 전류가 인가되어 제 1 마이크로 LED(10)를 점검할 수 있다. 이후, 제 2 양극 스위치부 및 제 2 음극 스위치부에 전류가 인가되는 경우, 제 2 위치에 대응되는 제 2 양극 전선(821) 및 제 2 음극 전선(822)에 전류가 인가되어 제 2 마이크로 LED(10)를 점검할 수 있다.The second negative wire 822 may also be sequentially connected to a separate negative switch unit. Accordingly, each of the second negative wires 822 may be individually applied and blocked with current by a separate negative switch unit. In detail, when current is sequentially applied to the first positive switch unit and the first negative switch unit, current is applied to the second positive wire 821 and the second negative wire 822 corresponding to the first position, 1 You can check the micro LED (10). Thereafter, when current is applied to the second positive switch unit and the second negative switch unit, current is applied to the second positive electrode wire 821 and the second negative electrode wire 822 corresponding to the second position to the second micro LED (10) can be checked.

도 20을 참조하여, 제 7 실시예에 따른 제 3 레이어를 상세히 설명하도록 한다. 도 20은 본 발명의 제 7 실시예에 따른 제 3 레이어의 상면을 나타낸 단면도이다.Referring to FIG. 20, the third layer according to the seventh embodiment will be described in detail. 20 is a cross-sectional view illustrating an upper surface of a third layer according to a seventh embodiment of the present invention.

도 20을 참조하면, 제 7 실시예의 제 2 양극 전선(821)은 열 또는 행의 수만큼 구비될 수 있으며, 제 2 음극 전선(822)은 점검 대상의 마이크로 LED(10) 수만큼 구비될 수 있다. 상세하게, 같은 열 또는 같은 행의 양극 점검부(611)는 하나의 제 2 양극 전선(821)을 통해 전기적으로 연결될 수 있다. 보다 상세하게, 같은 열 또는 같은 행의 양극 점검부(611)와 전기적으로 연결된 제 2 양극 전선(821)은 하나의 양극 스위치부로 연결되어 동시에 전류의 인가 또는 차단이 제어될 수 있다. 구체적으로, 제 7 실시예에 따르면, 1행의 1열, 2열 및 3열의 양극 점검부(611)는 하나의 제 1 양극 스위치부와 연결될 수 있다. 또한, 2행의 1열, 2열 및 3열의 양극 점검부(611)는 하나의 제 2 양극 스위치부와, 3행의 1열, 2열 및 3열의 양극 점검부(611)는 하나의 제 3 양극 스위치부와 연결될 수 있다. 따라서, 같은 열의 양극 점검부(611)는 각각 동일한 스위치부에 의해 동시에 전류가 인가 및 차단될 수 있다.Referring to FIG. 20 , the second anode wire 821 of the seventh embodiment may be provided as many as the number of columns or rows, and the second cathode wire 822 may be provided as many as the number of micro LEDs 10 to be inspected. there is. In detail, the positive electrode inspection units 611 in the same column or in the same row may be electrically connected through one second positive electrode wire 821 . In more detail, the second positive wire 821 electrically connected to the positive electrode inspection unit 611 in the same column or the same row may be connected to one positive electrode switch unit, so that application or blocking of current may be controlled at the same time. Specifically, according to the seventh embodiment, the positive electrode check unit 611 in the first, second, and third columns of one row may be connected to one first positive switch unit. In addition, the positive electrode inspection unit 611 of the first, second, and third columns of the second row includes one second positive switch unit, and the positive electrode inspection unit 611 of the first, second, and third column of the third row includes one second positive switch unit. 3 It can be connected to the positive switch unit. Accordingly, current can be applied and blocked at the same time by the same switch unit to each of the positive electrode check units 611 in the same column.

반면, 음극 점검부(612)는 상기한 제 6 실시예에서와 같이 각각 별도의 제 2음극 전선(822)과 연결되어 각각의 음극 스위치부에 의해 개별적으로 전류가 인가 및 차단될 수 있다. 상세하게, 순차적으로 마이크로 LED(10)를 검사하기 위해서, 1행의 제 1 양극 스위치부에 전류를 인가시킨 후, 1행 1열의 음극 스위치부에 전류를 인가시키는 경우, 1행 1열의 위치에 대응되는 마이크로 LED(10)를 점검할 수 있으며, 1행 2열의 음극 스위치부에 전류를 인가시키는 경우, 1행 2열의 위치에 대응되는 마이크로 LED(10)를 점검할 수 있다. 이와 같이 제 2 양극 전선(821)을 동일한 스위치부에 연결하는 경우, 회로의 배선을 줄일 수 있어 좁은 면적의 회로를 통해서도 각각의 마이크로 LED(10)를 순차적으로 검사할 수 있다.On the other hand, the negative electrode inspection unit 612 is connected to a separate second negative electrode wire 822 as in the above-described sixth embodiment, so that current can be applied and cut off individually by each negative electrode switch unit. In detail, in order to sequentially inspect the microLED 10, when a current is applied to the first anode switch unit in row 1, and then a current is applied to the cathode switch unit in row 1 column 1, at the position of row 1 column The corresponding micro LED 10 can be checked, and when a current is applied to the cathode switch unit of the first row and second column, the micro LED 10 corresponding to the position of the first row and second column can be checked. In this way, when the second anode wire 821 is connected to the same switch unit, the wiring of the circuit can be reduced, so that each micro LED 10 can be sequentially inspected even through a circuit having a small area.

이하, 도 21내지 도 24를 참고하여, 본 발명의 바람직한 추가적인 실시예에 대해서 상술하도록 한다. 본 발명의 바람직한 추가적인 실시예에 따르면, 제 1 레이어(600)를 포함하지 않으며, 제 2 레이어(700)와 제 3 레이어(800)만 포함하여 구성될 수 있다. 이하 상술할 바람직한 추가적인 실시예는 상기 일 실시예 및 다른 실시예의 변형된 실시예로, 동일한 부분의 설명은 생략하고 상이한 특징에 대하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 21 to 24, a preferred additional embodiment of the present invention will be described in detail. According to a further preferred embodiment of the present invention, the first layer 600 may not be included, and only the second layer 700 and the third layer 800 may be included. A preferred additional embodiment to be described below is a modified embodiment of the one embodiment and another embodiment, and descriptions of the same parts will be omitted and different features will be described in detail.

도 21 및 도 22는 본 발명의 추가적인 실시예의 LED 이송 장치의 측면을 나타낸 단면도이다. 도 21 및 도 22를 참조하면, 추가적인 실시예의 LED 이송 장치(6)는 제 2 레이어(700) 및 제 3 레이어(800)만을 포함하여 구성될 수 있다. 각각의 제 2 레이어(700) 및 제 3 레이어(800)는 일 실시예에서 상술한 연질의 재질로 구비될 수 있으며, UV Resin, SU-8이나 PDMS(Polydimethylsiloxane) 등의 탄성을 가진 투명한 소재로 이루어지는 것이 바람직하다.21 and 22 are cross-sectional views showing a side of an LED transport device of a further embodiment of the present invention. 21 and 22 , the LED transport device 6 of an additional embodiment may be configured to include only the second layer 700 and the third layer 800 . Each of the second layer 700 and the third layer 800 may be made of the above-described soft material in an embodiment, and may be made of a transparent material having elasticity such as UV Resin, SU-8, or polydimethylsiloxane (PDMS). It is desirable to do

추가적인 실시예의 제 2 레이어(700)는 하면에 양극 점검부(611) 및 음극 점검부(612)를 포함하고, 상면에 양극 점검부(611) 및 음극 점검부(612)와 각각 일단이 전기적으로 연결되는 제 1 양극 전선(721) 및 제 1 음극 전선(722)을 구비할 수 있다. 이때, 양극 점검부(611) 및 음극 점검부(612)는 하측 방향으로 돌출되도록 구비되는 것이 보다 바람직하다. 돌출된 양극 점검부(611) 및 음극 점검부(612)는 LED 이송 장치(6)가 하측 방향으로 수직 이동하여 마이크로 LED(10)의 양전극(11) 및 음전극(12)에 대응되도록 접함에 따라, 각각의 마이크로 LED(10)를 점검할 수 있다. 제 2 레이어(700)의 상면에는 상기 일 실시예에서 상술한 바와 같이 제 1 양극 전선(721) 및 제 1 음극 전선(722)이 구비될 수 있다. 각각의 제 1 양극 전선(721) 및 제 1 음극 전선(722)의 일단에는 양극 점검부(611) 및 음극 점검부(612)가 제 2 레이어(700)를 관통하여 돌출되도록 구비될 수 있다. 각각의 제 1 양극 전선(721) 및 제 1 음극 전선(722)은 상술한 일 실시예 및 다른 실시예에서와 같이 다양한 실시예에 따라 구비될 수 있다.The second layer 700 of the additional embodiment includes a positive electrode inspection part 611 and a negative electrode inspection part 612 on the lower surface, and one end electrically with the positive electrode inspection part 611 and the negative electrode inspection part 612 on the upper surface, respectively. A first positive wire 721 and a first negative wire 722 that are connected may be provided. In this case, it is more preferable that the positive electrode inspection part 611 and the negative electrode inspection part 612 are provided to protrude downward. As the protruding positive electrode inspection unit 611 and negative electrode inspection unit 612 comes into contact with the LED conveying device 6 to correspond to the positive electrode 11 and the negative electrode 12 of the micro LED 10 by vertically moving downward, , each micro LED 10 can be checked. A first positive wire 721 and a first negative wire 722 may be provided on the upper surface of the second layer 700 as described above in the embodiment. At one end of each of the first positive wire 721 and the first negative wire 722 , a positive electrode inspection unit 611 and a negative electrode inspection unit 612 may be provided to protrude through the second layer 700 . Each of the first positive wire 721 and the first negative wire 722 may be provided according to various embodiments as in the above-described one embodiment and other embodiments.

제 3 레이어(800)는 제 2 레이어(700)의 상면에 접하도록 위치되며, 하면에 픽업부(613)를 구비하고, 픽업부(613)와 일단이 전기적으로 연결되는 복수의 제 1 픽업 전선(823)을 더 구비할 수 있다. 각각의 제 1 양극 전선(721), 제 1 음극 전선(722) 및 제 1 픽업 전선(823)은 도 23에서와 같이 서로 다른 층에 구비될 수 있으며, 상술한 일 실시예 및 다른 실시예에서와 같이 다양한 실시예에 따라 구비될 수 있다. 추가적인 실시예에 따르면, 도 21과 같이 제 3 레이어(800)의 하면에 돌출되지 않도록 픽업부(613)가 구비될 수도 있으며, 보다 바람직하게는 도 22에서와 같이 제 3 레이어(800)의 하면으로부터 돌출되도록 픽업부(613)가 구비될 수 있다. 여기서 돌출된 픽업부(613)는 제 2 레이어(700)의 상면에 삽입되어 결합될 수 있다. 따라서, 픽업부(613)가 마이크로 LED(10)에 직접적으로 접촉하지는 않되, 마이크로 LED(10)에 비교적 가깝도록 위치되어 정전기로 인한 픽업이 수월할 수 있도록 할 수 있다.The third layer 800 is positioned so as to be in contact with the upper surface of the second layer 700 , and has a pickup unit 613 on its lower surface, and a plurality of first pickup wires having one end electrically connected to the pickup unit 613 . (823) may be further provided. Each of the first positive wire 721 , the first negative wire 722 , and the first pickup wire 823 may be provided on different layers as shown in FIG. 23 , and in one embodiment and another embodiment described above, may be provided according to various embodiments. According to an additional embodiment, the pickup unit 613 may be provided so as not to protrude from the lower surface of the third layer 800 as shown in FIG. 21 , and more preferably, the lower surface of the third layer 800 as shown in FIG. 22 . A pickup unit 613 may be provided to protrude from the . Here, the protruding pickup unit 613 may be inserted into and coupled to the upper surface of the second layer 700 . Accordingly, the pickup unit 613 does not directly contact the micro LED 10 , but is positioned relatively close to the micro LED 10 to facilitate pickup due to static electricity.

이하, 도 23 및 도 24를 참조하여 본 발명의 추가적인 실시예의 각 레이어를 상세히 설명하도록 한다. 도 23을 참조하면, 상술한 일 실시예에서와 같이 제 2 레이어(700)에는 각각의 점검 픽업부(610)마다 제 1 양극 전선(721) 및 제 1 음극 전선(722)이 각각 별도로 구비되고, 제 3 레이어(800)에는 제 1 픽업 전선(823)이 각각의 점검 픽업부(610)마다 하나씩 대응되도록 구비될 수 있다. 이때, 각각의 전선(721, 722, 823)은 동일한 전선은 하나의 전원으로 전원의 공급 차단이 조절될 수 있도록 서로 전기적으로 연결되도록 구비될 수 있다. 각각의 전선(721, 722, 823)의 배치에 대해서는 상기 일 실시예를 통해 상세히 설명하였으므로, 이하 생략하도록 한다. 도 24를 참조하면, 제 3 레이어(800)에 있어서 각각의 점검 픽업부(610)마다 픽업부(613)와 연결되는 픽업 전선이 양극 픽업 전선(8231) 및 음극 픽업 전선(8232)으로 각각 별도로 대응되도록 구비될 수도 있다. 이 때, 픽업부(613) 또한 각각의 양극 픽업 전선(8231) 및 음극 픽업 전선(8232)의 일단에 하측 방향으로 돌출되도록 둘로 구비되는 것이 바람직하다. 즉, 픽업부(613)가 양극 픽업부 및 음극 픽업부로 각각 별개로 구비되더라도, 도 21 및 도 22에서와 같이 각각의 픽업부(613)는 마이크로 LED(10)와 직접 접촉하지 않기 위해서 제 1 레이어(700)를 관통하지 않도록 구비되는 것이 바람직하다.Hereinafter, each layer of an additional embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 23 and 24 . Referring to FIG. 23 , as in the above-described embodiment, in the second layer 700 , a first positive wire 721 and a first negative wire 722 are separately provided for each inspection pickup unit 610 , respectively. , the third layer 800 may be provided with one first pickup wire 823 corresponding to each inspection pickup unit 610 . In this case, each of the wires 721 , 722 , and 823 may be provided such that the same wire is electrically connected to each other so that the power supply cutoff can be controlled with one power source. Since the arrangement of each of the wires 721 , 722 , and 823 has been described in detail through the above embodiment, the following will be omitted. Referring to FIG. 24 , in the third layer 800 , the pickup wires connected to the pickup part 613 for each inspection pickup part 610 are separately as positive pickup wires 8231 and negative pickup wires 8232 , respectively. It may be provided so as to correspond. At this time, it is preferable that the pickup unit 613 is also provided in two so as to protrude downwardly at one end of each of the positive pickup wire 8231 and the negative pickup wire 8232 . That is, even if the pickup unit 613 is separately provided as a positive electrode pickup unit and a negative electrode pickup unit, each pickup unit 613 is the first to avoid direct contact with the micro LED 10 as shown in FIGS. 21 and 22 . Preferably, it is provided so as not to penetrate the layer 700 .

상기 일 실시예, 다른 실시예 및 추가적인 실시예와 같이 두개의 층으로 회로를 구성하는 경우, 좁은 면적 내에서 복잡한 회로를 배치하는 것이 수월할 수 있다. 여기서, 제 2 레이어(700) 및 제 3 레이어(800) 상의 회로가 서로 전기적으로 통하지 않도록, 통전점(711, 712, 713)을 제외한 각 전선(721, 722, 723, 821, 822, 823)이 지나는 상면 및 하면은 절연체로 코팅되는 것이 바람직하다. 상세하게, 제 2 레이어(700)상에 구비된 통전점(711, 712, 713)은 제 2 레이어(700)를 통과하여 제 3 레이어(800)에 구비된 전선(821, 822, 823)과 전기적으로 연결될 수 있도록 구비되는 것이 바람직하다. 반면, 제 2 레이어(700) 상에 구비된 전선(721, 722, 723)과 제 3 레이어(800) 상에 구비된 전선(821, 822, 823)은 서로 전기적으로 연결되지 않아야 하므로, 각 전선(721, 722, 723, 821, 822, 823)이 지나는 상면 및 하면은 서로 통전되지 않도록 절연체로 코팅되어 구비되는 것이 바람직하다. 이때, 절연체는 다른 재질의 절연체 일 수도 있으나, 각각의 제 2 레이어(700) 및 제 3 레이어(800)와 동일한 연질의 재질의 절연체로 구비되는 것이 보다 바람직하다. 구체적으로, UV Resin, SU-8이나 PDMS(Polydimethylsiloxane) 등의 탄성을 가진 투명한 소재로 구비되는 것이 보다 바람직하다.When a circuit is configured with two layers as in the above embodiment, other embodiments, and additional embodiments, it may be easy to arrange a complex circuit within a narrow area. Here, each wire 721 , 722 , 723 , 821 , 822 , 823 excluding the conduction points 711 , 712 , 713 so that the circuits on the second layer 700 and the third layer 800 do not electrically communicate with each other It is preferable that the upper and lower surfaces passing through are coated with an insulator. In detail, the conducting points 711 , 712 , 713 provided on the second layer 700 pass through the second layer 700 , and the electric wires 821 , 822 , 823 provided on the third layer 800 and It is preferable to be provided so as to be electrically connected. On the other hand, since the wires 721 , 722 , 723 provided on the second layer 700 and the wires 821 , 822 , 823 provided on the third layer 800 should not be electrically connected to each other, each wire It is preferable that the upper and lower surfaces through which (721, 722, 723, 821, 822, 823) pass are coated with an insulator so as not to conduct electricity with each other. In this case, the insulator may be an insulator of a different material, but it is more preferable to be provided with an insulator made of the same soft material as the second layer 700 and the third layer 800, respectively. Specifically, it is more preferable to be provided with a transparent material having elasticity, such as UV Resin, SU-8, or PDMS (Polydimethylsiloxane).

상기한 실시예들의 전선의 배열은 실시예일뿐이며, 검사 대상의 마이크로 LED(10)의 간격, 개수 및 레이어의 면적 등에 따라 다양하게 변형될 수 있다.The arrangement of the wires in the above embodiments is only an example, and may be variously modified according to the spacing, number, and area of the layers of the micro LED 10 to be inspected.

이하, 도 25 내지 도 27을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 마이크로 LED 이송 단계를 설명하도록 한다. 도 25는 본 발명의 일 실시예의 마이크로 LED 이송 단계를 나타낸 단면도이고, 도 26은 본 발명의 다른 실시예의 마이크로 LED 이송 단계를 나타낸 단면도이며, 도 27은 본 발명의 추가적인 실시예의 마이크로 LED 이송 단계를 나타낸 단면도이다.Hereinafter, the micro LED transfer step according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 25 to 27 . Figure 25 is a cross-sectional view showing the micro LED transfer step of an embodiment of the present invention, Figure 26 is a cross-sectional view showing the micro LED transfer step of another embodiment of the present invention, Figure 27 is a micro LED transfer step of an additional embodiment of the present invention A cross-sectional view is shown.

본 발명의 마이크로 LED 이송 단계는 마이크로 LED 점검 단계 및 마이크로 LED 선택 픽업 단계를 포함할 수 있으며, 마이크로 LED 선택 픽업 단계에 의해 픽업 된 마이크로 LED(10)만을 선택적으로 이송한다.The micro LED transfer step of the present invention may include a micro LED inspection step and a micro LED selective pickup step, and only the micro LED 10 picked up by the micro LED selective pickup step is selectively transferred.

일 실시예에 따르면, 먼저 복수의 마이크로 LED(10)가 배열된 웨이퍼(W)의 상면에 본 발명에 따른 LED 이송 장치(6)를 위치시키고 LED 이송 장치(6)는 마이크로 LED(10)의 각 전극에 점검부(611, 612)가 접하도록 하측으로 이동한다.According to an embodiment, first, the LED transfer device 6 according to the present invention is positioned on the upper surface of the wafer W on which a plurality of micro LEDs 10 are arranged, and the LED transfer device 6 is the micro LED 10 . It moves downward so that the inspection parts 611 and 612 are in contact with each electrode.

이후, 마이크로 LED 점검 단계로서 제 2 레이어(700)에 구비된 양극 전선(721) 및 음극 전선(722)에 전원을 인가하여 마이크로 LED(10)의 전기적인 정상 동작 여부를 점검하는 단계이다. 상세하게, 복수의 마이크로 LED(10)의 각 전극(11, 12)과 양극 점검부(611) 및 음극 점검부(612)를 각각 전기적으로 접촉시킨 후, 복수의 양극 전선(721) 및 음극 전선(722)에 전원을 인가하여 마이크로 LED(10)의 정상 동작 여부를 점검할 수 있다. 이 때, 복수의 마이크로 LED(10)는 동시에 전극이 인가되어 동시에 점검될 수도 있지만, 일 실시예에 따라 순차적으로 전극이 인가되어 한 개씩 순차적으로 점검되는 것이 바람직하다.Thereafter, as a micro LED inspection step, power is applied to the anode wire 721 and the cathode wire 722 provided in the second layer 700 to check whether the micro LED 10 electrically operates normally. In detail, after electrically contacting each of the electrodes 11 and 12 of the plurality of micro LEDs 10 and the positive electrode inspection unit 611 and the negative electrode inspection unit 612, respectively, a plurality of positive wires 721 and negative wires By applying power to 722, it is possible to check whether the micro LED 10 is operating normally. At this time, the plurality of micro LEDs 10 may be inspected simultaneously by applying the electrodes at the same time, but according to an embodiment, it is preferable that the electrodes are sequentially applied and sequentially inspected one by one.

이후, 마이크로 LED 이송 단계가 이루어 질 수 있다. 도 25를 참조하면, 마이크로 LED 이송 단계는 상기 마이크로 LED 점검 단계에서 점검된 마이크로 LED(10)의 정상 동작 여부에 따라 정상 동작으로 점검된 마이크로 LED(10)에 대응되는 픽업부(613)에만 전류가 인가될 수 있다. 상세하게, 제 3 레이어(800)에 구비된 픽업 전선(823)은 정상 동작으로 점검된 마이크로 LED(10)에 대응되는 위치의 픽업 전선(823)에만 전원이 인가된 상태에서 LED 이송 장치(6)를 다시 상측으로 들어 올리면, 전원이 인가된 부분의 정상 동작 마이크로 LED(10)만 각 해당 픽업부(613)에 의해 그립되어 선택적으로 픽업되어 이송될 수 있다. 즉, 정상 동작 마이크로 LED(10)는 점검 픽업부(610)에 의하여 픽업되며, 비정상 마이크로 LED(10)는 웨이퍼(W) 상에 남아있게 된다. 따라서, LED 이송 장치(6)에 의해 픽업된 정상 동작 마이크로 LED(10)만 선택적으로 원하는 공간으로 이송할 수 있다. 또한, 비정상 마이크로 LED(10)는 사용된 웨이퍼(W)와 함께 버릴 수 있어 점검 단계와 이송 단계를 단축시킬 수 있다.After that, a micro LED transfer step may be performed. Referring to FIG. 25 , in the micro LED transfer step, current only exists in the pickup unit 613 corresponding to the micro LED 10 checked as a normal operation according to whether the micro LED 10 checked in the micro LED checking step operates normally. may be authorized. In detail, the pickup wire 823 provided in the third layer 800 is the LED transport device 6 in a state in which power is applied only to the pickup wire 823 at a position corresponding to the micro LED 10 checked for normal operation. ) is lifted upward again, only the normally operating micro LED 10 of the portion to which power is applied is gripped by each corresponding pickup unit 613 and can be selectively picked up and transported. That is, the normal operating micro LED 10 is picked up by the inspection pickup unit 610 , and the abnormal micro LED 10 remains on the wafer W . Therefore, only the normally operating micro LED 10 picked up by the LED transfer device 6 can be selectively transferred to a desired space. In addition, the abnormal micro LED 10 can be discarded together with the used wafer W, so that the inspection step and the transfer step can be shortened.

도 26을 참조하여 다른 실시예에 따르면, 웨이퍼(W)의 상면에 LED 이송 장치(6)를 위치시키고 LED 이송 장치(6)를 하측으로 수직이동시켜 마이크로 LED 픽업 점검부(610)를 각 마이크로 LED(10)에 접촉시킨다. 이후, 마이크로 LED 점검 단계에서 제 3 레이어(800)에 구비된 양극 전선(821) 및 음극 전선(822)에 전원을 인가하여 마이크로 LED(10)의 전기적인 정상 동작 여부를 점검한다. 마이크로 LED 점검 단계에 의해 정상 상태 및 비정상 상태의 마이크로 LED(10)를 선별한 후, 마이크로 LED 이송 단계가 이루어 질 수 있다. 상세하게, 마이크로 LED 이송 단계는 상기 마이크로 LED 점검 단계에서 점검된 마이크로 LED(10)의 정상 동작 여부에 따라 정상 동작으로 점검된 마이크로 LED(10)에 대응되는 픽업부(613)에만 전류가 인가될 수 있다. 보다 상세하게, 제 2 레이어(700)에 구비된 픽업 전선(723)은 정상 동작으로 점검된 마이크로 LED(10)에 대응하는 위치의 픽업 전선에만 전원이 인가될 수 있다. 따라서, 정상 동작 상태의 마이크로 LED(10)만 각 해당 픽업부(610)에 의해 그립되어 선택적으로 픽업되어 이송될 수 있다. 즉, 정상 동작 마이크로 LED(10)는 점검 픽업부(610)에 의하여 픽업되며, 비정상 마이크로 LED(10)는 웨이퍼(W) 상에 남아있게 된다. 따라서, LED 이송 장치(6)에 의해 픽업된 정상 동작 마이크로 LED(10)만 선택적으로 원하는 공간으로 이송할 수 있다. 또한, 비정상 마이크로 LED(10)는 사용된 웨이퍼(W)와 함께 버릴 수 있어 점검 단계와 이송 단계를 단축시킬 수 있다.According to another embodiment with reference to FIG. 26, the LED transfer device 6 is positioned on the upper surface of the wafer W, and the LED transfer device 6 is vertically moved to the lower side to move the micro LED pickup inspection unit 610 to each micro The LED 10 is brought into contact. Thereafter, in the micro LED inspection step, power is applied to the anode wire 821 and the cathode wire 822 provided in the third layer 800 to check whether the micro LED 10 electrically operates normally. After selecting the micro LED 10 in a normal state and an abnormal state by the micro LED inspection step, a micro LED transfer step may be performed. In detail, in the micro LED transfer step, current is applied only to the pickup unit 613 corresponding to the micro LED 10 checked as a normal operation depending on whether the micro LED 10 checked in the micro LED checking step operates normally. can In more detail, power may be applied only to the pickup wire 723 provided in the second layer 700 at a position corresponding to the micro LED 10 checked for normal operation. Accordingly, only the micro LED 10 in a normal operating state can be selectively picked up and transported by being gripped by the respective pick-up units 610 . That is, the normal operating micro LED 10 is picked up by the inspection pickup unit 610 , and the abnormal micro LED 10 remains on the wafer W . Therefore, only the normally operating micro LED 10 picked up by the LED transfer device 6 can be selectively transferred to a desired space. In addition, the abnormal micro LED 10 can be discarded together with the used wafer W, so that the inspection step and the transfer step can be shortened.

도 27을 참조하여 보다 바람직한 추가적인 실시예에 따르면, 웨이퍼(W)의 상면에 LED 이송 장치(6)를 위치시킨다. 이후, LED 이송 장치(6)를 하측으로 수직이동시켜 마이크로 LED(10)의 각 전극에 점검부(611, 612)가 접하고, 픽업부(613)는 각 마이크로 LED(10)에 대응되도록 위치시킨다. 이때, 추가적인 실시예에 따른 픽업부(613)는 마이크로 LED(10)에 직접 접촉하지 않는 것이 바람직하다.According to a further preferred embodiment with reference to FIG. 27 , the LED transfer device 6 is positioned on the upper surface of the wafer W . Thereafter, the LED transfer device 6 is vertically moved downward so that the inspection units 611 and 612 are in contact with each electrode of the micro LED 10 , and the pickup unit 613 is positioned to correspond to each micro LED 10 . . At this time, it is preferable that the pickup unit 613 according to an additional embodiment does not directly contact the micro LED 10 .

점검부(611, 612)가 각 마이크로 LED(10)에 접하면, 마이크로 LED 점검 단계로서 제 2 레이어(700)에 구비된 양극 전선(721) 및 음극 전선(722)에 전원을 인가하여 마이크로 LED(10)의 전기적인 정상 동작 여부를 점검하는 단계가 진행될 수 있다. 상세하게, 복수의 마이크로 LED(10)의 각 전극(11, 12)과 양극 점검부(611) 및 음극 점검부(612)를 각각 전기적으로 접촉시킨 후, 복수의 양극 전선(721) 및 음극 전선(722)에 전원을 인가하여 마이크로 LED(10)의 정상 동작 여부를 점검할 수 있다. 이 때, 복수의 마이크로 LED(10)는 동시에 전극이 인가되어 동시에 점검될 수도 있지만, 일 실시예에 따라 순차적으로 전극이 인가되어 한 개씩 순차적으로 점검되는 것이 바람직하다.When the inspection units 611 and 612 are in contact with each micro LED 10, as a micro LED inspection step, power is applied to the anode wire 721 and the cathode wire 722 provided in the second layer 700 to apply power to the micro LED. The step of checking whether the electrical operation of (10) is normal may proceed. In detail, after electrically contacting each of the electrodes 11 and 12 of the plurality of micro LEDs 10 and the positive electrode inspection unit 611 and the negative electrode inspection unit 612, respectively, a plurality of positive wires 721 and negative wires By applying power to 722, it is possible to check whether the micro LED 10 is operating normally. At this time, the plurality of micro LEDs 10 may be inspected simultaneously by applying the electrodes at the same time, but according to an embodiment, it is preferable that the electrodes are sequentially applied and sequentially inspected one by one.

이후, 마이크로 LED 이송 단계가 이루어 질 수 있다. 도 27을 참조하면, 마이크로 LED 이송 단계는 상기 마이크로 LED 점검 단계에서 점검된 마이크로 LED(10)의 정상 동작 여부에 따라 정상 동작으로 점검된 마이크로 LED(10)에 대응되는 픽업부(613)에만 전류가 인가될 수 있다. 상세하게, 제 3 레이어(800)에 구비된 픽업 전선(823)은 정상 동작으로 점검된 마이크로 LED(10)에 대응되는 위치의 픽업 전선(823)에만 전원이 인가된 상태에서 LED 이송 장치(6)를 다시 상측으로 들어 올리면, 전원이 인가된 부분의 정상 동작 마이크로 LED(10)만 각 해당 픽업부(613)에 의해 그립되어 선택적으로 픽업되어 이송될 수 있다. 이때, 픽업부(613)는 마이크로 LED(10)에 직접적으로 접촉하지 않되, 정상 동작으로 점검된 위치의 해당 픽업부(613)에 공급된 전원에 의해 전기장이 형성되어 정전기를 발생시킴으로써 해당 마이크로 LED(10)를 픽업할 수 있다. 즉, 정상 동작 마이크로 LED(10)는 점검 픽업부(610)에 의하여 픽업되며, 비정상 마이크로 LED(10)는 웨이퍼(W) 상에 남아있게 된다. 따라서, LED 이송 장치(6)에 의해 픽업된 정상 동작 마이크로 LED(10)만 선택적으로 원하는 공간으로 이송할 수 있다. 또한, 비정상 마이크로 LED(10)는 사용된 웨이퍼(W)와 함께 버릴 수 있어 점검 단계와 이송 단계를 단축시킬 수 있다.After that, a micro LED transfer step may be performed. Referring to FIG. 27 , in the micro LED transfer step, current only exists in the pickup unit 613 corresponding to the micro LED 10 checked as a normal operation depending on whether the micro LED 10 checked in the micro LED checking step operates normally. may be authorized. In detail, the pickup wire 823 provided in the third layer 800 is the LED transport device 6 in a state in which power is applied only to the pickup wire 823 at a position corresponding to the micro LED 10 checked for normal operation. ) is lifted upward again, only the normally operating micro LED 10 of the portion to which power is applied is gripped by each corresponding pickup unit 613 and can be selectively picked up and transported. At this time, the pickup unit 613 does not directly contact the micro LED 10 , but an electric field is formed by the power supplied to the corresponding pickup unit 613 at a position checked for normal operation to generate static electricity, thereby generating static electricity to the micro LED. (10) can be picked up. That is, the normal operating micro LED 10 is picked up by the inspection pickup unit 610 , and the abnormal micro LED 10 remains on the wafer W . Therefore, only the normally operating micro LED 10 picked up by the LED transfer device 6 can be selectively transferred to a desired space. In addition, the abnormal micro LED 10 can be discarded together with the used wafer W, so that the inspection step and the transfer step can be shortened.

상기한 본 발명은 바람직한 실시 예를 참고하여 설명되었으나 이는 실시 예에 불과하며, 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예도 가능할 수 있다. 따라서, 본 발명의 권리범위는 상기한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.Although the present invention has been described with reference to a preferred embodiment, this is only an embodiment, and a person skilled in the art may be able to make various modifications and equivalent other embodiments therefrom. Accordingly, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and the accompanying drawings.

W: 웨이퍼
1: LED 검사 장치 6: LED 이송 장치
10: 마이크로 LED
100: 회로층 110: 프로버부
111: 양극 검사부 112: 음극 검사부
113: 양극 전선 114: 음극 전선
200: 완충층 300: 보호층
400: 광검출부
600: 제 1 레이어 610: 점검 픽업부
611: 양극 점검부 612: 음극 점검부
613: 픽업부
700: 제 2 레이어 711: 양극 통전점
712: 음극 통전점 713: 픽업 통전점
721: 제 1 양극 전선 722: 제 1 음극 전선
723: 제 2 픽업 전선
800: 제 3 레이어 821: 제 2 양극 전선
822: 제 2 음극 전선 823: 제 1 픽업 전선
W: Wafer
1: LED inspection unit 6: LED transport unit
10: micro LED
100: circuit layer 110: prober unit
111: positive inspection unit 112: negative inspection unit
113: positive wire 114: negative wire
200: buffer layer 300: protective layer
400: light detection unit
600: first layer 610: check pickup unit
611: positive inspection unit 612: negative inspection unit
613: pickup unit
700: second layer 711: positive conduction point
712: negative conduction point 713: pickup conduction point
721: first positive wire 722: first negative wire
723: second pickup wire
800: third layer 821: second positive wire
822: second negative wire 823: first pickup wire

Claims (16)

삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 둘 이상의 점검 픽업부(610)를 포함하는 LED 이송 장치(6)로서,
상기 점검 픽업부(610)는,
상기 LED를 픽업하는 픽업부(613);
상기 LED의 두 전극에 각각 접촉하여 통전시킴으로써 상기 LED가 정상 동작하는지 여부를 점검하는 양극 점검부(611) 및 음극 점검부(612);
상기 양극 점검부(611) 및 음극 점검부(612)와 각각 일단이 전기적으로 연결되는 제 1 양극 전선(721) 및 제 1 음극 전선(722)이 구비되는 제 2 레이어(700); 및
상기 제 2 레이어(700)의 상면에 위치하고, 상기 픽업부(613)와 일단이 전기적으로 연결되는 제 1 픽업 전선(823)이 구비되는 제 3 레이어(800);를 포함하는 것을 특징으로 하는 LED 이송 장치.
An LED conveying device (6) comprising two or more inspection pickups (610), comprising:
The inspection pickup unit 610,
a pickup unit 613 for picking up the LED;
an anode check unit 611 and a cathode check unit 612 for checking whether the LED operates normally by contacting and energizing the two electrodes of the LED, respectively;
a second layer 700 provided with a first positive wire 721 and a first negative wire 722 electrically connected to the positive electrode inspection unit 611 and the negative electrode inspection unit 612, respectively; and
The third layer 800 is located on the upper surface of the second layer 700 and provided with a first pickup wire 823 having one end electrically connected to the pickup unit 613; LED comprising a; transport device.
제 11 항에 있어서,
상기 픽업부(613)는, 상기 점검부(611, 612)가 정상 동작한다고 점검한 LED만을 선택적으로 픽업하는 것을 특징으로 하는 LED 이송 장치.
12. The method of claim 11,
The pickup unit 613, LED transport device, characterized in that the check unit (611, 612) selectively picks up only the LED checked that the normal operation.
삭제delete 제 11 항에 있어서,
상기 픽업부(613)는,
양극 픽업부 및 음극 픽업부가 각각 별개로 구비되는 것을 특징으로 하는 LED 이송 장치.
12. The method of claim 11,
The pickup unit 613,
LED transport device, characterized in that the anode pickup unit and the cathode pickup unit are separately provided.
삭제delete 제 11 항에 있어서,
상기 점검부(611, 612)는, 상기 LED에 접하여 상기 LED가 정상 동작하는지 여부를 점검하고,
상기 픽업부(613)는, 상기 LED에 접하지 않고 정전기를 통해 상기 LED를 픽업하는 것을 특징으로 하는 LED 이송 장치.
12. The method of claim 11,
The inspection unit (611, 612) is in contact with the LED to check whether the LED operates normally,
The pickup unit (613), LED transport device, characterized in that for picking up the LED through static electricity without contacting the LED.
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