KR102548400B1 - Led transport method - Google Patents

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KR102548400B1
KR102548400B1 KR1020190001076A KR20190001076A KR102548400B1 KR 102548400 B1 KR102548400 B1 KR 102548400B1 KR 1020190001076 A KR1020190001076 A KR 1020190001076A KR 20190001076 A KR20190001076 A KR 20190001076A KR 102548400 B1 KR102548400 B1 KR 102548400B1
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Abstract

본 발명은 웨이퍼 상에 형성된 LED칩의 정상 동작 여부를 검사하여, 정상 LED만을 선택하여 목적 기판으로 이송하는 LED 이송 방법에 관한 것이다. 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 LED 이송 방법은 제 1 웨이퍼 상에 형성된 LED 중 제1군 LED만을 선택하여 이송하고, 제 2 웨이퍼 상에 형성된 LED 중 상기 제1군 LED에 대응되는 위치를 제외한 위치에 형성된 제2군 LED를 선택하여 이송함으로써 목적 기판에 정상 LED만을 배치하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an LED transfer method for inspecting whether an LED chip formed on a wafer is normally operating and transferring only normal LEDs to a target substrate. In order to achieve the above object, the LED transfer method of the present invention selects and transfers only the first group LEDs from among the LEDs formed on the first wafer, and selects and transfers only the first group LEDs from among the LEDs formed on the second wafer. It is characterized in that only normal LEDs are disposed on the target substrate by selecting and transferring the second group LEDs formed in the excluded positions.

Description

LED 이송 방법{LED TRANSPORT METHOD}LED transfer method {LED TRANSPORT METHOD}

본 발명은 LED 이송 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 웨이퍼 상에 형성된 LED칩의 정상 동작 여부를 검사하여, 정상 LED만을 선택하여 목적 기판으로 이송하는 LED 이송 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an LED transport method. More specifically, it relates to an LED transfer method for inspecting whether LED chips formed on a wafer are normally operating, selecting only normal LEDs and transferring them to a target substrate.

최근 LED는 저전력화, 소형화 및 경량화가 필요한 광 응용분야에 널리 사용될 수 있도록 크기가 수 내지 수십 마이크로 미터 정도의 마이크로 LED로 개발이 활발히 진행되고 있다.Recently, development of micro LEDs having a size of several to several tens of micrometers is actively progressing so that LEDs can be widely used in light applications requiring low power consumption, miniaturization, and light weight.

하지만, 완성된 LED를 웨이퍼에서부터 목적 기판에 이송을 하기 전에 전기적으로 양품인지를 선별 및 검사하는 과정이 반드시 필요함에도 불구하고, LED의 크기가 매우 작아 적절한 이송 및 검사 방법이 없고, 종래의 방법으로는 LED가 깨지거나 파손되는 문제 또는 수작업에 따른 단가 상승의 문제가 발생되고 있다. 또한, 웨이퍼에서 직접 복수의 LED의 전기적 양품 상태를 검사하지 않고 목적 기판으로 이송하면, 목적 기판에서 나중에 LED의 불량이 발견된 경우 목적 기판 자체가 불량이 될 수 있는 문제점이 있다. 추가적으로, 종래의 방법은 웨이퍼 상에 형성된 다수의 LED를 하나씩 이송하는 방식으로, 이송 시간이 길고 이송의 반복 횟수가 많아 양산 비용이 증가하는 문제점이 있다.However, although the process of selecting and inspecting whether the completed LED is electrically good before transferring it from the wafer to the target substrate is absolutely necessary, the size of the LED is very small, so there is no proper transfer and inspection method, and there is no proper transfer and inspection method. There is a problem that the LED is broken or damaged or a problem of an increase in unit price due to manual work. In addition, if a plurality of LEDs are transferred to a target substrate without directly inspecting the electrical quality of the plurality of LEDs on the wafer, the target substrate itself may become defective if defects in the LEDs are later found on the target substrate. In addition, the conventional method is a method of transferring a plurality of LEDs formed on a wafer one by one, and there is a problem in that mass production cost increases due to a long transfer time and a large number of repetitions of transfer.

선행문헌으로 대한민국 등록특허 제10-1183978호(선행문헌 1) 및 대한민국 등록특허 제10-1585818호(선행문헌 2)가 있다. 선행문헌 1은 하나의 LED칩을 검사하기 위해 LED 칩을 고정하는 지그 유닛에 관한 것으로, 선행문헌 1에서와 같이 종래의 기술에 따르면 LED를 하나씩 각각 별도로 검사해야 하므로 번거로우며 시간이 많이 소요되는 문제점이 있으며, 마이크로 LED는 매우 작고 약하기 때문에 선행문헌 1과 같이 검사하는 것이 불가능하다. 선행문헌 2는 칩을 구별할 수 없다는 문제점이 있다. 선행문헌 2는 마이크로 소자 이송 방법에 관한 것으로, 이송 헤드에 인가된 전류로 마이크로 소자를 픽업할 수 있지만, 마이크로 소자의 양품 검사가 불가하며, 불량 상태의 마이크로 소자까지도 동시에 픽업하여 별도의 양품 검사가 필요하다는 문제점이 있다.Prior literature includes Korean Patent Registration No. 10-1183978 (Prior Document 1) and Korean Patent Registration No. 10-1585818 (Prior Document 2). Prior Document 1 relates to a jig unit for fixing an LED chip in order to inspect one LED chip. As in Prior Art 1, according to the prior art, LEDs must be inspected one by one, which is cumbersome and time-consuming. There is, and since the micro LED is very small and weak, it is impossible to inspect it as in Prior Document 1. Prior Document 2 has a problem that chips cannot be distinguished. Prior Document 2 relates to a micro device transfer method, and although a micro device can be picked up with a current applied to a transfer head, a quality inspection of the micro device is not possible. There is a problem with need.

이와 같이, 종래의 LED 검사 및 이송 방법에 따르면, 크기가 수 마이크로 단위까지 소형화된 LED의 경우 적용될 수 없으며, 특히 웨이퍼 상에 형성된 복수의 소형 LED들을 동시에 검사 및 이송할 수 있는 방법이 없다. 따라서, 고정밀도로 웨이퍼 상에서 복수의 LED들을 동시에 양품 여부를 검사하고, 정상 동작 LED만을 선별하여 이송하는 기술 개발이 요구되는 바, 이에 본 발명에서는 LED의 이송 전 웨이퍼 상에서 양품 검사를 진행하고, 동시에 양품으로 판정된 마이크로 LED만을 선택적으로 이송하는 기술을 제안하고자 한다.In this way, according to the conventional LED inspection and transfer method, it cannot be applied to LEDs whose size is down to several microns, and in particular, there is no method for simultaneously inspecting and transferring a plurality of small LEDs formed on a wafer. Therefore, there is a need to develop a technology that simultaneously inspects a plurality of LEDs on a wafer for good quality with high precision, and selects and transfers only normally operating LEDs. Therefore, in the present invention, a good quality test is performed on the wafer before transferring the LEDs, and at the same time, good quality LEDs are required. A technique for selectively transferring only the micro LED determined to be proposed is proposed.

대한민국 등록특허 제10-1183978호 (2012.09.12 등록)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1183978 (registered on September 12, 2012) 대한민국 등록특허 제10-1585818호 (2016.01.08 등록)Republic of Korea Patent Registration No. 10-1585818 (registered on 2016.01.08)

본 발명의 기술적 과제는 웨이퍼 상에서 양품의 LED를 판별하는 방법을 제공하는 것이다.A technical problem of the present invention is to provide a method for determining good quality LEDs on a wafer.

또한, 웨이퍼 상에서 분리되어 목적 기판으로 이송된 LED의 정상 동작 여부도 판별할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.In addition, it is to provide a method for determining whether an LED separated from a wafer and transferred to a target substrate operates normally.

또한, 웨이퍼 상에 나열된 복수의 LED의 정상 동작 여부를 동시에 검사할 수 있는 방법을 제공하는 것이다.In addition, it is to provide a method capable of simultaneously inspecting whether a plurality of LEDs arranged on a wafer are operating normally.

또한, 웨이퍼 상에 정상 동작으로 판단된 정상 LED만을 선택하여 이송할 수 있는 LED 이송 방법을 제공하는 것이다.In addition, an LED transfer method capable of selecting and transferring only normal LEDs determined to be in normal operation on a wafer is provided.

또한, 불량으로 판별된 LED와 대응되는 위치의 제 2 웨이퍼상 의 정상 LED를 선택하여 이송할 수 있는 LED 이송 방법을 제공하는 것이다.In addition, an LED transfer method capable of selecting and transferring normal LEDs on the second wafer corresponding to LEDs determined to be defective is provided.

또한, 웨이퍼 상에 나열된 복수의 LED에 각각의 검사부 및 픽업부를 정확하게 대응시킬 수 있는 LED 이송 방법을 제공하는 것이다.In addition, it is to provide an LED transfer method capable of accurately corresponding each inspection unit and pickup unit to a plurality of LEDs arranged on a wafer.

한편, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 예시적 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 하기의 기재들로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.On the other hand, the technical problems to be achieved by the present invention are not limited to the exemplary technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following descriptions.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 웨이퍼 상에 형성된 LED칩의 정상 동작 여부를 검사하여, 정상 LED만을 선택하여 목적 기판으로 이송하는 LED 이송 방법에 관한 것이다. 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 LED 이송 방법은 제 1 웨이퍼 상에 형성된 LED 중 제1군 LED만을 선택하여 이송하고, 제 2 웨이퍼 상에 형성된 LED 중 상기 제1군 LED에 대응되는 위치를 제외한 위치에 형성된 제2군 LED를 선택하여 이송함으로써 목적 기판에 정상 LED만을 배치하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention relates to an LED transfer method for inspecting whether an LED chip formed on a wafer is normally operating, selecting only normal LEDs and transferring them to a target substrate. In order to achieve the above object, the LED transfer method of the present invention selects and transfers only the first group LEDs from among the LEDs formed on the first wafer, and selects and transfers only the first group LEDs from among the LEDs formed on the second wafer. It is characterized in that only normal LEDs are disposed on the target substrate by selecting and transferring the second group LEDs formed in the excluded positions.

본 발명에 따르면, 웨이퍼 상에서 LED의 정상 및 비정상 동작을 판별할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect of determining normal and abnormal operation of LEDs on a wafer.

또한, 웨이퍼 상에서 분리된 LED의 정상 및 비정상 동작도 판별할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect of discriminating normal and abnormal operation of LEDs separated from the wafer.

또한, 웨이퍼 상에 나열된 복수의 LED의 정상 동작 여부를 동시에 판별하여 신속하게 검사를 할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can quickly inspect by simultaneously determining whether a plurality of LEDs arranged on the wafer are operating normally.

또한, LED의 정상 및 비정상을 선별함과 동시에 정상 LED만을 선택적으로 이송할 수 있어, 빠르게 정상 LED만 목적 기판에 배치할 수 있는 효과가 있다.In addition, since normal and abnormal LEDs can be sorted out and only normal LEDs can be selectively transferred, there is an effect that only normal LEDs can be quickly placed on a target substrate.

또한, LED에 손상없이 검사 및 이송을 할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that can be inspected and transferred without damaging the LED.

이로써, LED의 검사를 위한 비용이 절감되고, 정상 LED만을 판별한 후 이송시켜 별도의 검사 과정이 필요 없으며, 신속하게 양품의 LED만을 선별하여 배치할 수 있는 효과가 있다.As a result, the cost for inspecting LEDs is reduced, only normal LEDs are identified and transported, so there is no need for a separate inspection process, and only non-defective LEDs can be quickly selected and placed.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예의 LED 이송 방법을 나타낸 단계도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예의 LED 이송 방법을 단계별로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예의 LED의 정상 동작 여부를 검사하는 단계를 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 제 1 실시예의 LED 이송 방법을 단계별로 나타낸 단면도이다.
도 7 및 도 8은 본 발명의 제 2 실시예의 LED 이송 방법을 단계별로 나타낸 단면도이다.
도 9 및 도 10은 본 발명의 제 3 실시예의 LED 이송 방법을 단계별로 나타낸 단면도이다.
도 11 및 도 12는 본 발명의 제 4 실시예의 LED 이송 방법을 단계별로 나타낸 단면도이다.
도 13은 제 1 실시예에 따른 LED 이송 장치를 나타낸 단면도이다.
도 14는 제 2 실시예에 따른 LED 이송 장치를 나타낸 단면도이다.
도 15는 일 실시예의 LED 이송 방법을 나타낸 도면이다.
도 16은 다른 실시예의 LED 이송 방법을 나타낸 도면이다.
1 and 2 are step diagrams showing a method for transferring an LED according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram showing a step-by-step method of transferring an LED according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating steps for inspecting whether an LED is normally operated according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are cross-sectional views showing the LED transfer method of the first embodiment of the present invention step by step.
7 and 8 are cross-sectional views showing step by step an LED transfer method according to a second embodiment of the present invention.
9 and 10 are cross-sectional views showing step-by-step the LED transfer method according to the third embodiment of the present invention.
11 and 12 are cross-sectional views showing step by step an LED transfer method according to a fourth embodiment of the present invention.
13 is a cross-sectional view showing the LED transport device according to the first embodiment.
14 is a cross-sectional view showing the LED transport device according to the second embodiment.
15 is a diagram illustrating an LED transfer method according to an embodiment.
16 is a diagram illustrating an LED transfer method according to another embodiment.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러가지 상이한 형태로 구현될 수 있어, 이하에서 기재되거나 도면에 도시되는 실시예에 한정되지 않는다. 또한, 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 본 발명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 도면에서 동일하거나 유사한 부호들은 동일하거나 유사한 구성요소들을 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. However, the present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described below or shown in the drawings. In addition, in order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the present invention are omitted, and the same or similar numerals in the drawings indicate the same or similar components.

본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다.The objects and effects of the present invention can be naturally understood or more clearly understood by the following description, and the objects and effects of the present invention are not limited only by the following description.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 이하 설명되는 LED는 바람직한 실시예 중 하나로 기재되는 것이며, LED이외에도 전류를 공급하여 정상 동작 여부를 판별할 수 있는 반도체 소자는 어느 것이든 적용 가능하다. 보다 바람직하게는 전류의 공급에 의해 빛을 방출하는 소자에 적용하는 경우 보다 효과적일 수 있으며, 특히 수 마이크로 단위로 매우 작은 소자인 마이크로 LED 등에 본 발명을 적용하는 경우 가장 효과적일 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 웨이퍼(W)상에는 복수개의 LED가 가로 및 세로 방향의 복수의 행렬로 나란히 배열되어 형성될 수 있다. LED의 구조는 수평형 구조, 수직형 구조 또는 플립 칩형 구조일 수 있다. 그러나, 설명의 편의를 위하여 본 명세서에서는 플립 칩형 구조로 설명하도록 한다. 추가적으로, LED는 P극 및 N극을 갖는 PN접합 반도체로서, 상면에 P극과 N극이 각각 노출되도록 구비될 수 있으며, 본 명세서에서는 설명의 편의상 P극은 양전극, N극은 음전극으로 칭하여 설명하도록 한다.Prior to the detailed description of the present invention, the LED to be described below is described as one of the preferred embodiments, and any semiconductor device capable of determining normal operation by supplying current in addition to the LED can be applied. More preferably, it can be more effective when applied to a device that emits light by supplying current, and in particular, it can be most effective when the present invention is applied to a micro LED, which is a very small device in units of several microns. In addition, a plurality of LEDs may be arranged side by side in a plurality of rows and columns on the wafer W according to an embodiment of the present invention. The structure of the LED may be a horizontal structure, a vertical structure or a flip chip type structure. However, for convenience of description, a flip-chip structure will be described in this specification. Additionally, the LED is a PN junction semiconductor having a P pole and an N pole, and may be provided so that the P pole and the N pole are exposed on the upper surface, respectively. let it do

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예의 LED 이송 방법을 나타낸 단계도이다.1 and 2 are step diagrams showing a method for transferring an LED according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 LED 이송 방법은 제1군 LED 픽업 및 이송단계(S100) 및 제2군 LED 픽업 및 이송단계(S200)를 포함한다. 보다 상세하게, 도 2를 참조하면, 제1군 LED 픽업 및 이송단계(S100)는 제 1 웨이퍼(W1) 상에 형성된 LED의 정상 동작 여부를 검사하는 검사단계(S110), 정상 LED(Lo)만을 선택하여 픽업하는 픽업단계(S120) 및 픽업된 정상 LED(Lo)를 이송하는 이송단계(S130)를 포함하고, 제2군 LED 픽업 및 이송단계(S200)는 제 1 웨이퍼(W1)의 불량 LED(Lx)로 판별된 위치에 대응되는 제 2 웨이퍼(W2)의 정상 LED(Lo)만을 선택하여 픽업하는 선택 픽업단계(S220) 및 선택된 정상 LED(Lo)를 이송하는 선택 이송단계(S230)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , the LED transfer method of the present invention includes a first group LED pickup and transfer step (S100) and a second group LED pickup and transfer step (S200). In more detail, referring to FIG. 2, the first group LED pickup and transfer step (S100) includes an inspection step (S110) of inspecting whether the LEDs formed on the first wafer (W1) operate normally, and normal LEDs (Lo). A pick-up step (S120) of selecting and picking up only the picked-up LEDs (S120) and a transfer step (S130) of transferring the picked-up normal LEDs (Lo). A selective pick-up step of selecting and picking up only the normal LEDs (Lo) of the second wafer W2 corresponding to the position determined as the LEDs (Lx) (S220) and a selective transfer step of transferring the selected normal LEDs (Lo) (S230) includes

이하, 도 2 및 도 3을 참조하여 일 실시예의 LED 이송 방법을 보다 상세히 설명하도록 한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예의 LED 이송 방법을 단계별로 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예의 LED의 정상 동작 여부를 검사하는 방법을 단계별로 나타낸 도면이다.Hereinafter, referring to FIGS. 2 and 3 , an LED transfer method according to an exemplary embodiment will be described in more detail. FIG. 2 is a diagram showing a step-by-step method of transporting an LED according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a diagram showing a method of inspecting whether an LED operates normally according to an embodiment of the present invention step-by-step.

검사단계(S110)는 제 1 웨이퍼(W1) 상에 형성된 LED의 정상 동작 여부를 검사하는 단계이다. 여기서, 제 1 웨이퍼(W1)는 둘 이상의 LED가 나열되도록 제조된 대상 웨이퍼(W)를 말하며, 후술될 보조 웨이퍼인 제 2 웨이퍼(W2)와의 구분을 위해 제 1 웨이퍼(W1)로 설명한다. 상세하게, 검사단계(S110)는 제 1 웨이퍼(W1) 상에 형성된 둘 이상의 LED에 전원을 공급함으로써 LED의 정상 동작 여부를 검사하는 단계이다. 보다 상세하게, 제 1 웨이퍼(W1)상에 형성된 각각의 LED에 전원을 공급하여 정상 LED(Lo) 및 불량 LED(Lx)를 판별하는 단계이다. 구체적으로, 각각의 LED에 전원을 공급하여 전기적 특성 등을 측정함으로써 LED의 정상 동작을 판별할 수도 있으나, 보다 바람직하게는 전원을 공급함으로써 LED의 동작에 의해 발생되는 빛을 통해 광전특성을 검사하여 LED의 정상 동작을 판별할 수 있다. 도 4를 참조하여 보다 상세히 설명하면, 제 1 웨이퍼(W1) 상에 형성된 둘 이상의 LED에 전원을 공급한 후, 별도의 광검출기를 통해 전원이 공급된 각각의 LED에서 발생되는 빛을 검출할 수 있다. 검출된 빛의 세기 및 균일도 등 광전특성을 판별하여 불량 LED(Lx)의 위치를 찾아낼 수 있다. 이에 의해 검출된 불량 LED(Lx)의 위치가 LED 이송 장치(1)에 입력되어 제어될 수 있다. 이때, 검출된 불량 LED(Lx)를 제외한 위치에 형성되어 있는 하나 이상의 정상 LED(Lo)를 설명의 편의 상 이하, 제1군 LED(L1)로 칭하여 설명하도록 한다. 이하, 본 명세서에서는 제1군 LED(L1)를 검사를 통해 불량으로 판별된 불량 LED(Lx)를 제외한 정상 LED(Lo)로 설명하나, 정상 LED(Lo) 중에서도 선택적으로 제1군 LED(L1) 또는 제2군 LED(L2)로 구분할 수 있다. 상술한 방법에 따라 제 1 웨이퍼(W1)상의 LED의 정상 동작 여부 검사가 완료되면, 픽업단계(S120)가 진행될 수 있다.The inspection step (S110) is a step of inspecting whether the LEDs formed on the first wafer (W1) operate normally. Here, the first wafer W1 refers to a target wafer W manufactured in such a way that two or more LEDs are arranged, and will be described as the first wafer W1 to be distinguished from the second wafer W2, which is an auxiliary wafer to be described later. In detail, the inspection step (S110) is a step of inspecting whether the LEDs operate normally by supplying power to two or more LEDs formed on the first wafer (W1). More specifically, this is the step of supplying power to each LED formed on the first wafer W1 to discriminate between a normal LED (Lo) and a defective LED (Lx). Specifically, the normal operation of the LED may be determined by supplying power to each LED and measuring electrical characteristics, etc., but more preferably by supplying power to inspect the photoelectric characteristics through light generated by the operation of the LED The normal operation of the LED can be determined. Referring to FIG. 4 in more detail, after supplying power to two or more LEDs formed on the first wafer W1, light generated from each LED supplied with power can be detected through a separate photodetector. there is. The position of the defective LED (Lx) can be found by determining photoelectric characteristics such as intensity and uniformity of the detected light. Accordingly, the position of the detected defective LED (Lx) may be input to the LED transfer device 1 and controlled. At this time, one or more normal LEDs (Lo) formed at positions other than the detected defective LEDs (Lx) are hereinafter referred to as first group LEDs (L1) for convenience of description. Hereinafter, in the present specification, the first group LED (L1) is described as a normal LED (Lo) excluding the defective LED (Lx) determined to be defective through inspection, but the first group LED (L1) is selectively selected among the normal LEDs (Lo). ) or second group LED (L2). When the normal operation of the LEDs on the first wafer W1 is completed according to the above-described method, a pick-up step ( S120 ) may proceed.

픽업단계(S120)는 검사단계(S110)에서 정상으로 판단된 하나 이상의 정상 LED(Lo)인 제1군 LED(L1)만을 선택하여 픽업하는 단계이다. 도 3 및 도 4를 참조하면, 검사단계(S110)에서 제 1 웨이퍼(W1)상에 나열된 전체 영역의 둘 이상의 LED를 동시에 검사할 수도 있으며, 제 1 웨이퍼(W1) 상에 나열된 둘 이상의 LED중 일부 영역을 선택하여 검사할 수도 있다. 검사단계(S110)에서 검사된 전체 영역 또는 일부 영역에 있어서, 정상 LED(Lo)와 불량 LED(Lx)의 위치가 LED 이송 장치(1)에 입력될 수 있다. 여기서, 설명의 편의상 정상 LED(Lo)로 판별된 LED들을 제1군 LED(L1)라고 하며, 후술될 제 2 웨이퍼(W2)에서는 상기 제 1 웨이퍼(W1) 상의 불량 LED(Lx) 위치에 대응되는 위치의 정상 LED(Lo)들을 제2군 LED(L2)라고 한다. 픽업단계(S120)에서는 검사단계(S110)에 의해 검사된 전체 영역 또는 일부 영역에 있어서, LED 이송 장치(1)에 입력된 정상 LED(Lo)위치의 제1군 LED(L1)만을 선택하여 픽업할 수 있다. 이후, 픽업된 제1군 LED(L1)는 목적 기판(S) 또는 별도의 기판이나 테이프(10) 등으로 이송될 수 있다.The pick-up step (S120) is a step of selecting and picking up only the first group LEDs (L1), which are one or more normal LEDs (Lo) determined to be normal in the inspection step (S110). Referring to FIGS. 3 and 4 , in the inspection step S110, two or more LEDs of the entire area listed on the first wafer W1 may be simultaneously inspected, and among the two or more LEDs listed on the first wafer W1 You can also select some areas to inspect. In the entire area or the partial area inspected in the inspection step ( S110 ), the positions of the normal LEDs (Lo) and the defective LEDs (Lx) may be input to the LED transport device 1 . Here, for convenience of description, the LEDs determined as normal LEDs (Lo) are referred to as the first group LEDs (L1), and in the second wafer (W2) to be described later, they correspond to the positions of the defective LEDs (Lx) on the first wafer (W1). The normal LEDs (Lo) at the position are called the second group LEDs (L2). In the pick-up step (S120), only the 1st group LED (L1) at the position of the normal LED (Lo) input to the LED transfer device (1) is selected and picked up in the entire area or the partial area inspected by the inspection step (S110). can do. Thereafter, the picked up first group LEDs L1 may be transferred to a target substrate S or a separate substrate or tape 10 .

이송단계(S130)는 픽업단계(S120)에서 정상으로 판단되어 픽업된 제1군 LED(L1)를 이송하는 단계이다. 이때, 픽업된 제1군 LED(L1)는 목적 기판(S)으로 바로 이송될 수도 있으며, 보다 바람직하게는 목적 기판(S)에 실장되기 이전에 임시로 별도의 테이프(10) 등으로 이송될 수도 있다. 상세하게, 이송단계(S130)에서 제1군 LED(L1)가 이송된 목적 기판(S) 또는 테이프(10)에는 검사단계(S110)에서 불량으로 판별된 불량 LED(Lx)에 대응되는 위치가 빈 공간으로 형성될 수 있다. 따라서, 빈 공간이 형성되는 경우, 최종적으로 제작하고자 하는 목적 기판(S)이 완성될 수 없다. 이러한 빈 공간에 정상 LED(Lo)를 추가적으로 채우기 위해 선택 픽업단계(S220) 및 선택 이송단계(S230)가 더 이루어질 수 있다.The transfer step (S130) is a step of transferring the first group LEDs (L1) that are determined to be normal in the pick-up step (S120) and picked up. At this time, the picked-up first group LEDs (L1) may be directly transferred to the target board (S), more preferably transferred to a separate tape 10 or the like temporarily before being mounted on the target board (S). may be In detail, in the transfer step (S130), the target substrate (S) or the tape 10 to which the group 1 LEDs (L1) are transferred has a position corresponding to the defective LED (Lx) determined to be defective in the inspection step (S110). It can be formed as an empty space. Therefore, when an empty space is formed, the target substrate S to be finally manufactured cannot be completed. A selective pick-up step (S220) and a selective transfer step (S230) may be further performed to additionally fill the empty space with the normal LED (Lo).

선택 픽업단계(S220)는 이송단계(S130)에서 정상 LED(Lo)가 이송된 후 빈 공간이 형성된 목적 기판(S) 또는 테이프(10)를 채우기 위하여 보조 웨이퍼인 제 2 웨이퍼(W2)로부터 빈 공간에 대응되는 정상 LED(Lo)를 픽업하는 단계이다. 상세하게, 검사단계(S110)에서 제 1 웨이퍼(W1)의 불량 LED(Lx)로 판별된 위치에 대응되는 제 2 웨이퍼(W2)의 정상 LED(Lo)로, 제2군 LED(L2)를 선택하여 픽업하는 단계이다. 즉, 제 2 웨이퍼(W2)상에 형성된 LED 중 제 1 웨이퍼(W1)의 제1군 LED(L1)에 대응되는 위치를 제외한 위치에 형성된 제2군 LED(L2)를 선택하여 픽업하는 단계이다. 보다 상세하게, 제 2 웨이퍼(W2)에서 상기 제2군 LED(L2)를 선택하여 픽업하기 이전에, 해당 위치의 LED가 정상 상태인지 먼저 정상 동작 여부를 검사 후에 픽업하는 것이 바람직하다. 해당 위치의 LED가 불량 LED(Lx)로 판별되는 경우, 픽업하지 않고 다른 위치에서 정상 LED(Lo)를 다시 픽업할 수 있다. 여기서, 선택 픽업단계(S220)에서 추가적으로 픽업하는 LED를 보조 웨이퍼인 제 2 웨이퍼(W2)상의 LED로 설명하였으나, 이는 실시예일 뿐이며, 별도의 보조 기판 또는 보조 테이프 등에 구비된 LED 중 해당 위치의 LED를 픽업하여 이송할 수도 있다.In the selective pick-up step (S220), after the normal LED (Lo) is transferred in the transfer step (S130), an empty space is formed from the second wafer (W2), which is an auxiliary wafer, to fill the target substrate (S) or tape (10) in which the empty space is formed. This is the step of picking up the normal LED (Lo) corresponding to the space. In detail, in the inspection step S110, the second group LED (L2) is set to the normal LED (Lo) of the second wafer (W2) corresponding to the position determined as the defective LED (Lx) of the first wafer (W1). This is the stage of selection and pickup. That is, this is a step of selecting and picking up the second group LEDs L2 formed at positions other than those corresponding to the first group LEDs L1 of the first wafer W1 among the LEDs formed on the second wafer W2. . More specifically, before selecting and picking up the second group LEDs L2 from the second wafer W2, it is preferable to check whether the LEDs at the corresponding position are in a normal state or not, and then pick them up. When the LED at the corresponding location is determined to be the defective LED (Lx), the normal LED (Lo) may be picked up again from another location without being picked up. Here, the LEDs additionally picked up in the selective pick-up step (S220) have been described as LEDs on the second wafer W2, which is an auxiliary wafer, but this is only an embodiment, and among the LEDs provided on a separate auxiliary board or auxiliary tape, the LED at the corresponding position can also be picked up and transported.

선택 이송단계(S230)는 선택 픽업단계(S220)에서 픽업된 제2군 LED(L2)를 이송단계(S130)에서 제1군 LED(L1)가 이송된 목적 기판(S) 또는 테이프(10)의 빈 공간에 이송하는 단계이다. 즉, 검사단계(S110)에서 제 1 웨이퍼(W1)의 불량 LED(Lx)로 판별되어 이송되지 못한 위치에 정상 LED(Lo)를 추가적으로 이송하는 단계이다. 따라서, 선택 이송단계(S230)에 의해 목적 기판(S) 또는 테이프(10)의 빈 공간이 정상 동작으로 판별된 제2군 LED(L2)로 채워짐으로써, 양품의 목적 기판(S) 또는 테이프(10)가 제공될 수 있다. 이때, 선택 픽업단계(S220)에서 해당 위치의 LED가 불량 LED(Lx)로 판별되어 픽업되지 못한 경우, 선택 픽업단계(S220) 및 선택 이송단계(S230)가 2번 이상 반복적으로 이루어질 수 있다.In the selective transfer step (S230), the second group LEDs (L2) picked up in the selective pick-up step (S220) are transferred to the target substrate (S) or tape 10 to which the first group LEDs (L1) are transferred in the transfer step (S130). This is the step of transferring to the empty space of . That is, this is a step of additionally transferring a normal LED (Lo) to a position where it is determined as a defective LED (Lx) of the first wafer (W1) and not transferred in the inspection step (S110). Therefore, by filling the empty space of the target substrate S or tape 10 by the selective transfer step (S230) with the second group LEDs L2 determined to be in normal operation, the target substrate S or tape ( 10) may be provided. At this time, in the selective pickup step (S220), when the LED at the corresponding position is determined as a defective LED (Lx) and cannot be picked up, the selective pickup step (S220) and the selective transfer step (S230) can be repeated two or more times.

이하, 도 5 내지 도 12를 참조하여 본 발명의 LED 이송 방법의 각 실시예를 보다 상세히 설명하도록 한다. 설명에 앞서, 후술될 각각의 실시예들은 일 실시예를 기초로 구체화된 실시예들로 일 실시예와 동일한 부분은 생략하며, 상이한 부분을 중심으로 설명한다. 도 5 및 도 6은 본 발명의 제 1 실시예의 LED 이송 방법을 단계별로 나타낸 단면도이고, 도 7 및 도 8은 본 발명의 제 2 실시예의 LED 이송 방법을 단계별로 나타낸 단면도이며, 도 9 및 도 10은 본 발명의 제 3 실시예의 LED 이송 방법을 단계별로 나타낸 단면도이다. 또한, 도 11 및 도 12는 본 발명의 제 4 실시예의 LED 이송 방법을 단계별로 나타낸 단면도이다.Hereinafter, each embodiment of the LED transfer method of the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 5 to 12 . Prior to the description, each of the embodiments to be described later is embodied based on one embodiment, and the same parts as one embodiment are omitted, and different parts are mainly described. 5 and 6 are cross-sectional views showing the LED transfer method step by step according to the first embodiment of the present invention, FIGS. 7 and 8 are cross-sectional views showing the LED transfer method step by step according to the second embodiment of the present invention, and FIGS. 10 is a cross-sectional view showing the LED transfer method of the third embodiment of the present invention step by step. 11 and 12 are cross-sectional views showing the LED transfer method step by step according to the fourth embodiment of the present invention.

후술되는 제 1 실시예 내지 제 4 실시예에서는 설명의 편의상 웨이퍼(W)상에 제조된 LED를 3개로 설명하나, 이는 하나의 실시예 및 설명의 편의상 도시된 것일 뿐, 실제 적용예에서는 수십억개 이상의 마이크로 단위의 LED칩 또는 반도체 소자들이 나열된 웨이퍼(W)에도 적용될 수 있다.In the first to fourth embodiments to be described later, three LEDs fabricated on the wafer W are described for convenience of explanation, but this is only one embodiment and shown for convenience of description, and in actual applications, billions of LEDs It can also be applied to a wafer (W) on which the above micro-unit LED chips or semiconductor elements are arranged.

먼저, 도 5 및 도 6을 참조하여 제 1 실시예를 설명한다.First, the first embodiment will be described with reference to FIGS. 5 and 6 .

도 5의 <a1>에 따르면, 검사 및 이송 대상의 웨이퍼(W)인 제 1 웨이퍼(W1)의 상면에 둘 이상의 LED가 형성될 수 있다. 이때, LED의 각각의 양전극 및 음전극은 상측 방향으로 노출되도록 형성되는 것이 바람직하다. 도 5의 <b1> 및 <c1>은 검사단계(S110) 및 픽업단계(S120)를 나타낸 도면이다. 도 5의 <b1> 및 <c1>을 참조하면, 검사단계(S110)에서 상술한 바와 같이 LED 이송 장치(1)를 통해 제 1 웨이퍼(W1) 상에 형성된 둘 이상의 LED의 정상 동작 여부를 검사할 수 있다. 상세하게, 후술될 LED 이송 장치(1)의 검사부(110)를 LED의 양전극 및 음전극에 접촉시켜 전원을 공급함으로써 LED의 정상 동작 여부를 검사할 수 있다. 보다 상세하게, LED의 정상 동작 여부를 검사하여, 하나 이상의 정상 LED(Lo)로 판별된 제1군 LED(L1)를 선별할 수 있다.According to <a1> of FIG. 5 , two or more LEDs may be formed on the upper surface of the first wafer W1, which is the wafer W to be inspected and transferred. At this time, each positive electrode and negative electrode of the LED is preferably formed to be exposed in the upward direction. <b1> and <c1> of FIG. 5 are diagrams illustrating the inspection step (S110) and the pick-up step (S120). Referring to <b1> and <c1> of FIG. 5 , in the inspection step (S110), it is inspected whether two or more LEDs formed on the first wafer W1 are normally operated through the LED transport device 1 as described above. can do. In detail, it is possible to inspect the normal operation of the LED by supplying power by bringing the inspection unit 110 of the LED transport device 1 to be described later into contact with the positive electrode and the negative electrode of the LED. More specifically, it is possible to select the first group LEDs L1 determined as one or more normal LEDs Lo by inspecting whether the LEDs operate normally.

검사가 완료된 후, 픽업단계(S120)를 통해 정상 동작으로 판별된 제1군 LED(L1)를 선택적으로 픽업할 수 있다. 상세하게, 픽업은 LED 이송 장치(1)의 픽업부(120)에 의해 이루어 질 수 있다. 이때, 픽업부(120)는 하기에서 상세히 설명될 바와 같이 제 1 실시예에서는 정전기에 의해 픽업될 수도 있으며, 다른 제 1 실시예에서는 점성이 있는 물질에 의해 픽업될 수도 있다. 또한 별도의 지그에 의해 픽업되는 것도 가능하다. 도 5의 <b1>을 참조하면, 정상으로 판단되어 픽업될 제1군 LED(L1)가 위치한 제 1 웨이퍼(W1)의 하면에 레이저(Laser)를 가하여 LLO(Laser Lift Off) 방식에 의해 제1군 LED(L1)만을 제 1 웨이퍼(W1)로부터 분리시켜 픽업할 수 있다. 이때, 불량 LED(Lx)까지 픽업되거나 제 1 웨이퍼(W1)로부터 분리되는 것을 방지하기 위해서, 불량 LED(Lx)가 위치한 제 1 웨이퍼(W1)의 하면은 레이저(Laser)가 가해지지 않도록 별도의 차단막을 추가로 구비하거나, 제1군 LED(L1)가 위치한 하면만이 선택적으로 개방될 수 있는 슬릿이 별도로 구비되는 것이 바람직하다. 따라서, 도 5의 <c1>과 같이 정상으로 판별된 제1군 LED(L1)만이 선택적으로 픽업되는 것이 바람직하다. 상술한 제 1 실시예에서는 레이저(Laser)를 통해 제1군 LED(L1)를 분리하는 방법으로 설명하였으나, 별도의 화학물질을 통해 분리하는 것도 가능하다.After the inspection is completed, the first group LEDs L1 determined to be in normal operation may be selectively picked up through the pick-up step (S120). In detail, pickup may be performed by the pickup unit 120 of the LED transport device 1. At this time, the pick-up unit 120 may be picked up by static electricity in the first embodiment, as will be described in detail below, and may be picked up by a viscous material in another first embodiment. It is also possible to be picked up by a separate jig. Referring to <b1> of FIG. 5, a laser is applied to the lower surface of the first wafer W1 where the first group LEDs L1 to be picked up and determined to be normal are located. Only group 1 LEDs L1 may be separated from the first wafer W1 and picked up. At this time, in order to prevent the defective LEDs (Lx) from being picked up or separated from the first wafer (W1), the lower surface of the first wafer (W1) where the defective LEDs (Lx) are located is separated from being applied with a laser. It is preferable that a blocking film is additionally provided or a slit through which only the lower surface where the first group LED (L1) is located can be selectively opened is separately provided. Accordingly, it is preferable that only the first group LEDs L1 determined to be normal are selectively picked up as shown in <c1> of FIG. 5 . Although the above-described first embodiment has been described as a method of separating the first group LEDs L1 through a laser, it is also possible to separate through a separate chemical substance.

제 1 실시예에 따르면, LED 이송 장치(1)에 의해 선택적으로 픽업된 제1군 LED(L1)는 이송단계(S130)를 통해, 도 5의 <d1> 및 <e1>과 같이, 점성을 구비한 테이프(10) 상면으로 이송될 수 있다. 상세하게, 테이프(10)는 경화성 물질로 구비된 테이프(10)일 수 있으며, 보다 상세하게는 UV 경화성 또는 열 경화성 물질로 구비된 테이프(10)일 수 있다. 더 바람직하게는 UV 경화성 수지로 구비된 테이프(10)인 것이 바람직하므로, 본 실시예에서는 UV 경화성 테이프(10)를 예시로 설명하도록 한다. 구체적으로, 도 5의 <e1>에서와 같이 LED 이송 장치(1)에 의해 픽업된 정상 상태의 제1군 LED(L1)가 테이프(10)의 상면에 이송되어 배치되기 위해, LED 이송 장치(1)에 의해 픽업된 제1군 LED(L1)의 일면이 테이프(10)의 상면에 접하도록 위치시킬 수 있다. 여기서, LED의 일면은 웨이퍼(W)에 접하고 있던 면을 말하며, 타면은 웨이퍼(W)상에서 상측 방향으로 전극이 노출된 면을 말한다. 이때, 테이프(10)의 점성에 의해 제1군 LED(L1)의 일면은 테이프(10)의 기준 위치에 임시 고정될 수 있으며, 제1군 LED(L1)의 전극이 노출된 타면을 픽업하고 있던 LED 이송 장치(1)의 픽업부(120)가 픽업을 종료한 후, 상측 방향으로 이동됨으로써 도 5의 <f1>과 같이 최종적으로 테이프(10)의 상면에 제1군 LED(L1)가 이송될 수 있다. 상세하게, 픽업부(120)의 구성에 따라 상술한 픽업의 종료방식이 달라질 수 있다. 제 1 실시예에 따르면, 픽업부(120)에서 정상 LED(Lo)를 정전기에 의해 픽업한 경우, 픽업부(120)에 전류를 차단함으로써 픽업을 종료할 수 있다. 그러나, 다른 제 1 실시예에 따르면, 픽업부(120)가 점성이 있는 물질로 구비되어 점성에 의해 제1군 LED(L1)가 픽업된 경우에는 해당 점성이 감소되도록 제어해서 픽업을 종료할 수 있다. 따라서, 이를 위해 픽업부(120)가 점성의 물질로 구비되는 경우, 열 또는 UV등을 가하면 해당 점성이 제거되는 물질로 구비되는 것이 바람직하다. 상세하게, 경화되기 이전에 점성을 가지는 열 경화성 및 UV 경화성 수지 중 어느 하나, 또는 UV Resin, SU-8 및 PDMS(Polydimethylsiloxane) 중 어느 하나로 구비되는 것이 바람직하다. 보다 상세하게, 점성이 있는 물질로 구비된 픽업부(120)에 열 또는 UV를 가하여 점성을 감소시켜 제1군 LED(L1)의 픽업을 종료하되, 이후 제2군 LED(L2)의 픽업을 실행하기 위해 열 또는 UV를 중단 또는 별도의 처리를 하면 픽업부(120)의 점성이 다시 증가하도록 구비되는 것이 바람직하다. 또한, 상술한 다른 제 1 실시예에서는 픽업부(120)의 점성이 제어되는 실시예로 설명하였으나, 제1군 LED(L1)가 이송되는 테이프(10)의 점성이 픽업부(120)의 점성보다 강하여 별도의 픽업부(120)의 점성 제어 없이도 이송될 수 있도록 할 수 있다.According to the first embodiment, the first group LEDs (L1) selectively picked up by the LED transfer device 1 are transferred through the transfer step (S130), as shown in <d1> and <e1> of FIG. It can be transferred to the upper surface of the tape 10 provided. In detail, the tape 10 may be a tape 10 made of a curable material, and more specifically, may be a tape 10 made of a UV curable or heat curable material. More preferably, since it is preferable that the tape 10 is provided with a UV curable resin, in this embodiment, the UV curable tape 10 will be described as an example. Specifically, as shown in <e1> of FIG. 5, in order for the first group LEDs L1 in a normal state picked up by the LED transport device 1 to be transported and disposed on the upper surface of the tape 10, the LED transport device ( One surface of the first group LED (L1) picked up by 1) may be placed in contact with the upper surface of the tape (10). Here, one surface of the LED refers to a surface in contact with the wafer (W), and the other surface refers to a surface on the wafer (W) on which the electrode is exposed in an upward direction. At this time, due to the viscosity of the tape 10, one surface of the group 1 LED (L1) may be temporarily fixed to the reference position of the tape 10, and the other surface where the electrode of the group 1 LED (L1) is exposed is picked up and After the pick-up unit 120 of the existing LED transfer device 1 finishes the pick-up, it is moved upward so that the first group LEDs L1 are finally placed on the upper surface of the tape 10 as shown in <f1> of FIG. can be transported In detail, depending on the configuration of the pickup unit 120, the aforementioned pickup termination method may vary. According to the first embodiment, when the normal LED (Lo) is picked up by static electricity in the pickup unit 120, the pickup can be terminated by cutting off the current to the pickup unit 120. However, according to the first embodiment, when the pick-up unit 120 is made of a viscous material and the first group LEDs L1 are picked up by the viscosity, the pick-up may be terminated by controlling the corresponding viscosity to decrease. there is. Therefore, when the pick-up unit 120 is made of a viscous material, it is preferable to use a material whose viscosity is removed when heat or UV is applied. Specifically, it is preferable to be provided with any one of heat-curable and UV-curable resins having viscosity before curing, or UV Resin, SU-8, and PDMS (Polydimethylsiloxane). In more detail, heat or UV is applied to the pick-up unit 120 provided with a viscous material to reduce the viscosity to terminate the pick-up of the first group LED (L1), and then the pick-up of the second group LED (L2) It is preferable that the viscosity of the pick-up unit 120 increases again when heat or UV is stopped or a separate treatment is performed. In addition, in the above-described first embodiment, the viscosity of the pick-up unit 120 is controlled, but the viscosity of the tape 10 on which the group 1 LEDs L1 are transported is the same as the viscosity of the pick-up unit 120. It is stronger and can be transported without controlling the viscosity of the separate pick-up unit 120 .

제 1 실시예에 따르면, 상술한 바와 같이 이송단계(S130)에서 제1군 LED(L1)가 테이프(10)의 상면으로 임시 이송된 이후, 목적 기판(S)으로 최종적으로 이송되는 과정이 더 추가될 수 있다. 제 1 웨이퍼(W1)로부터 픽업된 제1군 LED(L1)가 목적 기판(S)으로 바로 이송되는 것도 가능할 수 있으나, LED의 전극이 목적 기판(S)의 상면에 접하여 실장될 수 있도록 상술한 바와 같이 테이프(10)로 임시 이송된 후, 제1군 LED(L1)의 일면 및 타면이 반전되어 제1군 LED(L1)의 전극이 목적 기판(S)에 전기적으로 연결될 수 있도록 위치시킬 수 있다. 이하, 테이프(10)로 이송된 제1군 LED(L1)가 목적 기판(S)으로 최종적으로 이송되는 과정을 도 5의 <g1> 및 <h1>을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. 이때, 테이프(10)에 이송된 제1군 LED(L1)가 안전하게 이송될 수 있도록, 테이프(10)의 하면에 경질의 판이 더 구비될 수 있다. 상세하게, 경질의 판은 아크릴 또는 유리 등의 투명한 재질일 수 있다. 테이프(10)에 이송된 제1군 LED(L1)는 목적 기판(S)의 상면에 일면 및 타면이 반전되도록 접하여 위치될 수 있다. 따라서, 목적 기판(S)의 상면에 제1군 LED(L1)의 전극이 접하도록 위치된 후, 테이프(10)가 제거됨으로써 목적 기판(S)에 제1군 LED(L1)의 이송이 완료될 수 있다. 테이프(10)는 상술한 바와 같이 점성을 구비한 경화성 재질로 구비되어 제1군 LED(L1)의 일면이 점성에 의해 고정되어 있는 상태로, 목적 기판(S)으로 이송 시 테이프(10)로부터 제1군 LED(L1)가 분리되는 것을 방지할 수 있다. 목적 기판(S)으로 제1군 LED(L1)이 이송된 후에는 테이프(10)를 분리시키기 위해, 테이프의 재질에 따라 UV 또는 열을 가하여 경화시킴에 따라 점성을 제거할 수 있다. 바람직하게는 테이프(10)가 UV 경화성 재질로 구비되고, 테이프(10)에 UV를 가함으로써 테이프(10)가 경화되어 점성이 제거될 수 있다. 테이프(10)의 점성이 제거되면, 제1군 LED(L1)가 테이프(10)로부터 분리되어 목적 기판(S)에 이송이 완료될 수 있다.According to the first embodiment, after the first group LEDs L1 are temporarily transferred to the upper surface of the tape 10 in the transfer step (S130) as described above, the process of finally transferring them to the target substrate S is further carried out. can be added Although it may be possible that the first group LEDs L1 picked up from the first wafer W1 are directly transferred to the target substrate S, the electrodes of the LEDs can be mounted in contact with the upper surface of the target substrate S, as described above. After being temporarily transferred to the tape 10 as described above, one side and the other side of the first group LED (L1) can be reversed so that the electrode of the first group LED (L1) can be electrically connected to the target substrate (S). there is. Hereinafter, a process in which the first group LEDs L1 transferred to the tape 10 are finally transferred to the target substrate S will be described in detail with reference to <g1> and <h1> of FIG. 5 . At this time, a hard plate may be further provided on the lower surface of the tape 10 so that the first group LEDs L1 transferred to the tape 10 can be safely transferred. In detail, the hard plate may be made of a transparent material such as acrylic or glass. The first group LEDs L1 transferred to the tape 10 may be placed in contact with the upper surface of the target substrate S such that one surface and the other surface are reversed. Therefore, after the electrodes of the first group LEDs L1 are placed in contact with the upper surface of the target substrate S, the transfer of the first group LEDs L1 to the target substrate S is completed by removing the tape 10. It can be. As described above, the tape 10 is provided with a curable material having viscosity, so that one side of the first group LED (L1) is fixed by the viscosity, and when transferred to the target substrate (S), the tape 10 is removed. Separation of the first group LED (L1) can be prevented. After the first-group LEDs L1 are transferred to the target substrate S, in order to separate the tape 10, the tape 10 may be cured by applying UV or heat depending on the material of the tape, thereby removing viscosity. Preferably, the tape 10 is made of a UV curable material, and by applying UV to the tape 10, the tape 10 is cured and the viscosity can be removed. When the viscosity of the tape 10 is removed, the first group LEDs L1 are separated from the tape 10 and the transfer to the target substrate S can be completed.

제 1 실시예에 따르면, 상기 도 5의 <a1> 내지 <h1>을 통해 제 1 웨이퍼(W) 상의 제1군 LED(L1)를 목적 기판(S)으로 이송을 완료하더라도, 검사단계(S110)에서 제 1 웨이퍼(W) 상의 불량 LED(Lx)로 판별된 위치와 대응되는 위치의 목적 기판(S)에는 LED가 이송되지 못하여 빈 공간이 생기게 된다. 따라서, 제1군 LED(L1)의 이송 만으로는 목적 기판(S)을 완성할 수 없다. 목적 기판(S)의 빈 공간을 채우기 위하여, 이하, 도 6에서와 같이 제2군 LED(L2)를 추가적으로 이송하는 선택 픽업단계(S220) 및 선택 이송단계(S230)가 더 이루어 질 수 있다. 제 1 실시예의 선택 픽업단계(S220) 및 선택 이송단계(S230)는 상술한 제 1 실시예의 픽업단계(S120) 및 이송단계(S130)와 유사한 방식에 의해 이루어지며, 선택되는 LED의 위치만 상이하므로 상이한 부분을 중점으로 설명하도록 한다.According to the first embodiment, even if the transfer of the first group LEDs L1 on the first wafer W to the target substrate S is completed through <a1> to <h1> of FIG. 5, the inspection step (S110) ), the LED is not transferred to the target substrate S at a position corresponding to the position determined as the defective LED Lx on the first wafer W, so an empty space is created. Therefore, the target substrate S cannot be completed only by transferring the first group LEDs L1. In order to fill the empty space of the target substrate S, as shown in FIG. 6, a selective pick-up step (S220) and a selective transfer step (S230) of additionally transferring the second group LEDs (L2) may be further performed. The selection pick-up step (S220) and the selection transfer step (S230) of the first embodiment are performed in a manner similar to the above-described pick-up step (S120) and transfer step (S130) of the first embodiment, and only the position of the selected LED is different. So, let's focus on the different parts.

도 6의 <a2>에 따르면, 상면에 둘 이상의 LED가 형성된 보조 웨이퍼(W)인 제 2 웨이퍼(W2)가 구비될 수 있다. 도 6의 <b2> 및 <c2>는 선택 픽업단계(S220)를 나타낸 도면이다. 선택 픽업단계(S220)에서는 제 2 웨이퍼(W2) 상의 제2군 LED(L2)가 선택되어 픽업될 수 있다. 상세하게, 제 2 웨이퍼(W2) 상에 형성된 둘 이상의 LED 중, 검사단계(S110)에서 제 1 웨이퍼(W1) 상의 불량 LED(Lx)로 판별된 위치와 대응되는 위치의 하나 이상의 정상 LED(Lo)를 제2군 LED(L2)라 한다. 보다 상세하게, 이송단계(S130)에 의해 제1군 LED(L1)가 이송된 목적 기판(S)에서 상기 불량 LED(Lx)로 인해 이송되지 못하고 빈 공간이 형성된 부분에 대응되도록 제2군 LED(L2)가 선택적으로 픽업될 수 있다. 이때, 제 2 웨이퍼(W2) 상의 제2군 LED(L2)를 픽업하기 전에, 해당 제2군 LED(L2)의 정상 동작 여부를 먼저 검사하는 것이 바람직하다. 검사가 완료된 후, 선택 픽업단계(S220)를 통해 정상 동작으로 판별된 제2군 LED(L2)를 선택적으로 픽업할 수 있다. 이때, 픽업 방식은 상술한 제 1 실시예의 제1군 LED(L1)를 픽업하는 픽업단계(S120)와 동일하며, 픽업되는 대상 LED의 위치만이 반전되는 차이가 있다. 상세하게, 제2군 LED(L2)가 위치한 제 2 웨이퍼(W2)의 하면에 레이저(Laser)를 가하여 제2군 LED(L2)만을 선택적으로 제 2 웨이퍼(W2)로부터 분리시켜 픽업할 수 있으며, 별도의 화학물질을 통해 분리시켜 픽업할 수도 있다. 이때, 다른 위치의 LED까지 픽업되거나 제 2 웨이퍼(W2)로부터 분리되는 것을 방지하기 위하여, 제2군 LED(L2)를 제외한 위치의 제 2 웨이퍼(W2)의 하면은 레이저(Laser)가 가해지지 않도록 별도의 차단막을 추가로 구비하거나, 제2군 LED(L2)가 위치한 하면만이 선택적으로 개방될 수 있는 슬릿이 별도로 구비되는 것이 바람직하다. 따라서, 도 6의 <c2>와 같이 제2군 LED(L2)만이 선택적으로 픽업되는 것이 바람직하다. 제 1 실시예에 따르면, 선택 픽업단계(S220)이후, 선택 이송단계(S230)가 이루어질 수 있다. 이때, 이송방법은 상술한 제 1 실시예의 이송단계(S130)와 동일하게 LED 이송 장치(1)에 의해 픽업된 제2군 LED(L2)가 테이프(10)로 이송된 후, 테이프(10)에서 목적 기판(S)으로 이송될 수 있다. 상세하게, 도 6의 <g2>에서와 같이 테이프(10)로 이송된 제2군 LED(L2)를 목적 기판(S)으로 이송하기 위해 목적 기판(S)의 상면에 제2군 LED(L2)의 전극이 접하도록 위치시키면, 목적 기판(S)에 먼저 이송되어 있던 제1군 LED(L1)의 일면이 테이프(10)의 점성에 의해 접착될 수도 있다. 이를 방지하기 위해, 제2군 LED(L2)를 목적 기판(S)으로 이송시킬 때, 테이프(10)의 전면에 UV 또는 열을 가하여 점성을 제거 또는 감소시키는 것이 바람직하다. 선택 이송단계(S230)가 완료되면, 도 6의 <h2>와 같이 목적 기판(S)의 빈 공간에 모두 정상 LED(Lo)가 구비되어 제공하고자 하는 양품의 목적 기판(S)을 완성할 수 있다.According to <a2> of FIG. 6 , a second wafer W2 which is an auxiliary wafer W having two or more LEDs formed thereon may be provided. <b2> and <c2> of FIG. 6 are views showing the selective pickup step (S220). In the selective pickup step ( S220 ), the second group LEDs L2 on the second wafer W2 may be selected and picked up. In detail, among the two or more LEDs formed on the second wafer W2, one or more normal LEDs (Lo ) is referred to as the second group LED (L2). More specifically, in the target substrate S to which the first group LEDs L1 were transferred in the transfer step (S130), the second group LEDs corresponded to the portion where an empty space was formed without being transferred due to the defective LEDs Lx. (L2) can be selectively picked up. At this time, before picking up the second group LEDs L2 on the second wafer W2, it is preferable to first inspect whether the corresponding second group LEDs L2 operate normally. After the inspection is completed, the second group LEDs L2 determined to be in normal operation may be selectively picked up through the selective pick-up step (S220). At this time, the pickup method is the same as the pickup step (S120) of picking up the first group LEDs L1 of the first embodiment described above, with the difference that only the position of the target LED to be picked up is reversed. In detail, by applying a laser to the lower surface of the second wafer W2 where the second group LEDs L2 are located, only the second group LEDs L2 can be selectively separated from the second wafer W2 and picked up. , it may be separated and picked up through a separate chemical substance. At this time, in order to prevent the LEDs in other positions from being picked up or separated from the second wafer W2, laser is not applied to the lower surface of the second wafer W2 at positions other than the second group LEDs L2. It is preferable to additionally provide a separate blocking film or separately provide a slit through which only the lower surface where the second group LED (L2) is located can be selectively opened. Accordingly, it is preferable that only the second group LEDs L2 are selectively picked up as shown in <c2> of FIG. 6 . According to the first embodiment, after the selective pick-up step (S220), the selective transfer step (S230) may be performed. At this time, the transfer method is the same as the transfer step (S130) of the first embodiment described above, after the second group LEDs (L2) picked up by the LED transfer device 1 are transferred to the tape 10, the tape 10 It can be transferred to the target substrate (S). In detail, as shown in <g2> of FIG. 6, in order to transfer the second group LED (L2) transferred to the tape 10 to the target substrate (S), the second group LED (L2) is placed on the upper surface of the target substrate (S). When the electrodes of ) are placed in contact with each other, one side of the first group LED (L1) transferred to the target substrate (S) may be adhered by the viscosity of the tape (10). To prevent this, it is preferable to remove or reduce the viscosity by applying UV or heat to the front surface of the tape 10 when the second group LEDs L2 are transferred to the target substrate S. When the selective transfer step (S230) is completed, as shown in <h2> of FIG. 6, normal LEDs (Lo) are all provided in the empty space of the target board (S) to complete the target board (S) of the good product to be provided. there is.

이하, 도 7 내지 도 12를 통해 후술되는 제 2 실시예 내지 제 4 실시예는 제 1 실시예를 기반으로 일부가 변형되는 실시예로, 제 1 실시예와 동일한 설명은 생략하고 상이한 부분에 있어서 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, the second to fourth embodiments to be described later through FIGS. 7 to 12 are embodiments in which parts are modified based on the first embodiment, and the same description as the first embodiment is omitted and in different parts to explain in detail.

도 7 및 도 8을 참조하여 제 2 실시예를 설명하면, 제 1 실시예와 동일한 단계 및 순서에 의해 제1군 LED(L1) 및 제2군 LED(L2)가 순차적으로 이송되어 양품의 목적 기판(S)을 완성할 수 있다. 다만, 제 2 실시예의 LED 이송 장치(1)는 제 1 실시예와 일부 상이할 수 있다. 상세하게, 제 1 실시예의 LED 이송 장치(1)는 검사부(110) 및 픽업부(120)가 하면에 노출되도록 구비될 수 있으나, 제 2 실시예에 따르면, 검사부(110) 및 픽업부(120)가 LED 이송 장치(1)의 하면에서 내측 방향으로 형성된 홈에 구비될 수 있다. 보다 상세하게, 제 2 실시예의 LED 이송 장치(1)는 검사부(110) 및 픽업부(120)가 웨이퍼(W)상에 형성된 LED의 돌출된 형상과 동일하도록 하면에 둘 이상의 홈이 구비될 수 있다. 제 1 실시예의 검사부(110) 및 픽업부(120)와의 구분을 위해, 제 2 실시예의 검사부 및 픽업부를 제 2 검사부(110`) 및 제 2 픽업부(120`)로 설명하도록 하며, 도 13 및 도 14를 참조하여 보다 상세히 설명하도록 한다.Referring to FIGS. 7 and 8, the second embodiment is described, the first group LED (L1) and the second group LED (L2) are sequentially transferred through the same steps and procedures as in the first embodiment for the purpose of quality products. The substrate S can be completed. However, the LED transport device 1 of the second embodiment may be partially different from the first embodiment. In detail, the LED transport device 1 of the first embodiment may be provided such that the inspection unit 110 and the pickup unit 120 are exposed on the lower surface, but according to the second embodiment, the inspection unit 110 and the pickup unit 120 ) may be provided in a groove formed in an inward direction from the lower surface of the LED transport device 1. More specifically, in the LED transport device 1 of the second embodiment, two or more grooves may be provided on the lower surface so that the inspection unit 110 and the pickup unit 120 have the same protruding shapes as the LEDs formed on the wafer W. there is. For distinction from the inspection unit 110 and pickup unit 120 of the first embodiment, the inspection unit and pickup unit of the second embodiment will be described as the second inspection unit 110' and the second pickup unit 120', and FIG. 13 And with reference to Figure 14 will be described in more detail.

도 13은 제 1 실시예에 따른 LED 이송 장치를 나타낸 단면도이고, 도 14는 제 2 실시예에 따른 LED 이송 장치를 나타낸 단면도이다. 도 13을 참조하면, 제 1 실시예에 따른 LED 이송 장치(1)는 상술한 바와 같이 검사부(110) 및 픽업부(120)가 하면에 노출되도록 구비되는 것이 바람직하다. 상세하게, 제 1 실시예에 따른 LED 이송 장치(1)는 하면이 평면으로 구비될 수 있으며, 검사부(110)가 LED의 전극에 접촉되어 전류를 공급함에 따라 LED의 정상 동작 여부가 검사될 수 있다. 또한, 픽업부(120)에 구비된 정전부(121)에 의해 정전기가 발생되어 LED가 픽업될 수 있다. 반면, 도 14를 참조하면, 제 2 실시예에 따른 LED 이송 장치는 하면에 LED에 대응되는 홈 형상의 제 2 픽업부(120`)가 둘 이상 구비되고, LED의 전극이 삽입되는 홈의 내측에 제 2 검사부(110`)가 구비될 수 있다. 따라서, 제 2 실시예에 따르면 홈 형상의 제 2 픽업부(120`)내측으로 LED가 삽입됨으로써 제 2 검사부(110`)와 LED의 전극이 접촉하고, 이에 의해 LED의 정상 동작 여부가 검사될 수 있다. 이후, 제 2 실시예에 따르면, 정상 동작으로 판단된 정상 LED(Lo)는 제 2 픽업부(120`)에 의해 픽업될 수 있다. 상세하게, 제 2 픽업부(120)`)의 상측 방향에 구비된 정전부(121)에 의해 정전기가 발생되어 LED가 픽업될 수도 있다. 또한, 다른 제 2 실시예에 따르면, 상기 다른 제 1 실시예와 유사하게 점성이 있는 물질로 구비된 제 2 픽업부(120`)에 의해 픽업될 수 있으며, 이때, 다른 제 2 실시예는 LED가 제 2 픽업부(120`)의 내측으로 함입되어 픽업됨으로써 다른 제 1 실시예의 타면만 점성에 접촉되는 것에 비해 제 2 픽업부(120`)와 접하는 면적이 넓어 효과적일 수 있다.13 is a cross-sectional view showing the LED transport device according to the first embodiment, and FIG. 14 is a cross-sectional view showing the LED transport device according to the second embodiment. Referring to FIG. 13 , the LED transport device 1 according to the first embodiment is preferably provided such that the inspecting unit 110 and the pickup unit 120 are exposed on the lower surface as described above. In detail, the lower surface of the LED transport device 1 according to the first embodiment may be provided with a flat surface, and the normal operation of the LED may be inspected as the inspection unit 110 contacts the electrode of the LED to supply current. there is. In addition, static electricity is generated by the electrostatic unit 121 provided in the pickup unit 120 so that the LED can be picked up. On the other hand, referring to FIG. 14, the LED transport device according to the second embodiment has two or more groove-shaped second pickup parts 120' corresponding to the LEDs on the lower surface, and the inner side of the groove into which the electrodes of the LEDs are inserted. A second inspection unit 110' may be provided. Therefore, according to the second embodiment, as the LED is inserted into the groove-shaped second pickup part 120', the second inspection part 110' and the electrode of the LED come into contact, whereby the normal operation of the LED can be inspected. can Then, according to the second embodiment, the normal LED (Lo) determined to be in normal operation may be picked up by the second pickup unit 120'. In detail, static electricity may be generated by the electrostatic unit 121 provided in the upward direction of the second pickup unit 120′, and the LED may be picked up. In addition, according to the second embodiment, it can be picked up by the second pickup unit 120' made of a viscous material similar to the first embodiment. At this time, the other second embodiment is LED. is incorporated into the second pick-up part 120' and picked up, so that the area in contact with the second pick-up part 120' is wide and effective, compared to the viscous contact of only the other surface of the first embodiment.

상술한 바와 같이, 제 2 실시예에 따르면 각각의 검사단계(S110), 픽업단계(S120), 이송단계(S130), 선택 픽업단계(S220) 및 선택 이송단계(S230)의 순서 및 방법은 제 1 실시예와 동일하며, LED 이송 장치(1)에 픽업되는 구조에 있어서 상이하게 구비될 수 있다. 이하, 도 9 및 도 10을 참조하여, 제 3 실시예를 상세히 설명하도록 한다.As described above, according to the second embodiment, the order and method of each inspection step (S110), pick-up step (S120), transfer step (S130), selective pick-up step (S220) and selective transfer step (S230) are the first. It is the same as Example 1, and may be provided differently in the structure to be picked up in the LED transport device 1. Hereinafter, the third embodiment will be described in detail with reference to FIGS. 9 and 10 .

도 9 및 도 10을 참조하면, 제 3 실시예는 제 2 실시예의 LED 이송 장치(1)의 구성으로 도시되어 있으나, 제 1 실시예의 LED 이송 장치(1)에 의한 LED 이송도 가능하다. 제 3 실시예는 제 1 실시예 및 제 2 실시예와 전체적으로는 유사하며, 이송단계(S130)에서 일부 차이가 있다. 상세하게, 제 1 실시예 및 제 2 실시예에 따르면, 이송단계(S130)에서 제1군 LED(L1)의 테이프(10)로의 이송 후에 목적 기판(S)으로의 이송이 이루어진다. 또한, 선택 이송단계(S230)에서 제2군 LED(L2)가 테이프(10)로 이송된 후, 목적 기판(S)으로 이송되어 최종 양품의 목적 기판(S)이 완성된다. 그러나, 제 3 실시예에 따르면, 한 단계의 과정을 줄여 보다 신속하게 양품의 목적 기판(S)을 완성할 수 있다. 상세하게, 도 9를 참조하면, 제 3 실시예의 이송단계(S130)는 제1군 LED(L1)가 테이프(10)로의 이송된 후 종료될 수 있다. 상세하게, 제 3 실시예에 따르면 이송단계(S130)에서 제1군 LED(L1)가 목적 기판(S)까지 이송되지 않고, 테이프(10)로의 이송이 된 후 다음 단계인 선택 픽업단계(S220)가 이루어 질 수 있다. 제 3 실시예의 이송단계(S130)가 종료되면, 선택 픽업단계(S220)에 의해 제 2 웨이퍼(W2)로부터 제2군 LED(L2)가 선택되어 픽업될 수 있으며, 이때 픽업된 제2군 LED(L2)는 선택 이송단계(S230)에 의해 테이프(10)로 이송될 수 있다. 상세하게, 제 3 실시예의 선택 이송단계(S230)에서 제2군 LED(L2)가 이송되는 테이프(10)에는 이송단계(S130)에서 이송된 제1군 LED(L1)가 남아있는 것이 바람직하다. 보다 상세하게, 제 3 실시예의 선택 이송단계(S230)는 제1군 LED(L1)가 위치되어 있는 테이프(10)의 빈 공간에 제2군 LED(L2)가 더 위치될 수 있으며, 이후, 빈 공간이 모두 채워진 테이프(10)는 목적 기판(S)으로 이송되어 제1군 LED(L1) 및 제2군 LED(L2)가 동시에 목적 기판(S)으로 이송될 수 있다. 따라서, 제 3 실시예에 따르면, 이송단계(S130)에서 제1군 LED(L1)가 목적 기판(S)까지 이송되는 단계를 생략하고, 선택 이송단계(S230)에서 제2군 LED(L2)와 함께 목적 기판(S)으로 이송됨으로써 보다 신속하게 양품의 목적 기판(S)을 제공할 수 있다.Referring to FIGS. 9 and 10 , the third embodiment is shown as the configuration of the LED transport device 1 of the second embodiment, but LED transport by the LED transport device 1 of the first embodiment is also possible. The third embodiment is generally similar to the first embodiment and the second embodiment, and has some differences in the transfer step (S130). In detail, according to the first and second embodiments, in the transfer step (S130), the first group LEDs L1 are transferred to the tape 10 and then transferred to the target substrate S. Also, in the selective transfer step (S230), the second group LEDs L2 are transferred to the tape 10 and then transferred to the target substrate S to complete the target substrate S of the final good product. However, according to the third embodiment, the target substrate S of good quality can be completed more quickly by reducing the process of one step. In detail, referring to FIG. 9 , the transfer step ( S130 ) of the third embodiment may end after the first group LEDs L1 are transferred to the tape 10 . In detail, according to the third embodiment, in the transfer step (S130), the first group LEDs (L1) are not transferred to the target substrate (S), but are transferred to the tape 10, and then the next step, the selective pick-up step (S220). ) can be done. When the transfer step (S130) of the third embodiment is finished, the second group LED (L2) can be selected and picked up from the second wafer (W2) by the selective pick-up step (S220). (L2) may be transferred to the tape 10 by the selective transfer step (S230). In detail, it is preferable that the first group LEDs L1 transferred in the transfer step S130 remain on the tape 10 to which the second group LEDs L2 are transferred in the selective transfer step S230 of the third embodiment. . In more detail, in the selective transfer step (S230) of the third embodiment, the second group LED (L2) may be further positioned in the empty space of the tape 10 where the first group LED (L1) is positioned, then, The tape 10 with all empty spaces is transferred to the target substrate S, and the first group LEDs L1 and the second group LEDs L2 may be transferred to the target substrate S at the same time. Therefore, according to the third embodiment, the step of transferring the first group LEDs (L1) to the target substrate (S) in the transfer step (S130) is omitted, and the second group LEDs (L2) are transferred in the selective transfer step (S230). By being transferred to the target substrate (S) together with, it is possible to provide a good target substrate (S) more quickly.

이하, 도 11 및 도 12를 참조하여 보다 바람직한 실시예인 제 4 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 제 4 실시예는 상술한 제 1 실시예 내지 제 3 실시예와 유사하나, 각 단계의 순서가 상이하므로 <a`1> 내지 <h`1> 및 <a`2> 내지 <h`2>로 순서를 설명하도록 한다.Hereinafter, a fourth embodiment, which is a more preferred embodiment, will be described in detail with reference to FIGS. 11 and 12 . The fourth embodiment is similar to the above-described first to third embodiments, but the order of each step is different, so <a`1> to <h`1> and <a`2> to <h`2> to explain the order.

도 11의 <a`1>에 따르면, 검사 및 이송 대상의 웨이퍼(W)인 제 1 웨이퍼(W1)의 상면에 둘 이상의 LED가 형성될 수 있다. 이후, 검사단계(S110)이전에 제 4 실시예에 따르면, 제 1 웨이퍼(W1) 상면에 형성된 LED를 모두 테이프(10)로 이송하는 단계가 더 이루어질 수 있다. 상술한 제 1 실시예 내지 제 3 실시예에서는 제 1 웨이퍼(W1) 상에서 LED 이송 장치(1)를 통해 검사 후 선택적으로 LED를 테이프(10)로 이송하였으나, 제 4 실시예에서는 제 1 웨이퍼(W1) 상에서 검사단계(S110)를 통해 정상 작동 LED인 제1군 LED(L1)를 검사하는 단계를 거치나, 제 1 웨이퍼(W1)상에서 제1군 LED(L1)만을 선택적으로 픽업하지 않고 전체 LED를 테이프(10)상으로 모두 이송시킬 수 있다. 이후, 이송단계(S120)에서 도 11의 <d`1> 내지 <f`1>과 같이 테이프(10)상에서 제1군 LED(L1)로 특정된 LED만을 선택적으로 픽업하여 이송시킬 수 있다.According to <a`1> of FIG. 11, two or more LEDs may be formed on the upper surface of the first wafer W1, which is the wafer W to be inspected and transferred. Thereafter, according to the fourth embodiment, before the inspection step (S110), a step of transferring all the LEDs formed on the upper surface of the first wafer (W1) to the tape 10 may be further performed. In the above-described first to third embodiments, the LEDs are selectively transferred to the tape 10 after inspection through the LED transfer device 1 on the first wafer W1, but in the fourth embodiment, the first wafer ( Through the inspection step (S110) on W1), the first group LEDs (L1), which are normally operating LEDs, are inspected, but the entire first group LEDs (L1) are not selectively picked up on the first wafer (W1). The LEDs can all be transferred onto the tape (10). Thereafter, in the transfer step (S120), only the LEDs specified as the first group LEDs L1 on the tape 10 can be selectively picked up and transferred as shown in <d`1> to <f`1> of FIG. 11 .

상술한 제 4 실시예에서는 제 1 웨이퍼(W1)상에서 제1군 LED(L1)를 미리 특정하는 것을 실시예로 설명하였으나, 다른 제 4 실시예에 따르면, 검사를 하지 않고, 제 1 웨이퍼(W1)상의 LED를 모두 테이프(10)로 이송한 후, 테이프(10)상에서 각각의 LED를 검사할 수 있다. 상세하게, 도 11의 <b`1> 및 <c`1>을 참조하면, 제 4 실시예에서는 제 1 웨이퍼(W1)상에 형성된 둘 이상의 LED의 일면에 테이프(10)를 접촉시킨 후, 제 1 웨이퍼(W1)의 하면 전체에 레이저(Laser)를 비추거나 또는 별도의 화학 처리를 통해 제 1 웨이퍼(W1) 상의 LED를 모두 테이프(10)로 이송시킬 수 있다. 이후, 도 11의 <d`1> 내지 <f`1>을 참조하여 본 발명의 제 4 실시예에 따른 검사단계(S110) 및 픽업단계(S120)를 설명하면, 제 4 실시예에서는 테이프(10)상으로 이송된 둘 이상의 LED를 LED 이송 장치(1)를 통해 각각의 LED의 광전특성을 검사하여 선택적으로 픽업할 수 있다. 이때, 픽업되는 제1군 LED(L1)가 위치된 하면에만 UV를 조사하여 제1군 LED(L1)만 픽업될 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 픽업된 제1군 LED(L1)는 도 11의 <g`1> 및 <h`1>과 같이 목적 기판(S)으로 이송될 수 있다. 이후, 도 12를 참조하면, 제 4 실시예의 선택 픽업단계(S220) 및 선택 이송단계(S230)은 상술한 픽업단계(S120) 및 이송단계(S130)와 유사한 과정으로 이루어질 수 있다. 보다 상세하게, 선택 픽업단계(S220)이전에 도 12의 <b`2> 및 <c`2>에서와 같이 제 2 웨이퍼(W2)상에 형성된 둘 이상의 LED를 모두 테이프(10)로 이송시키는 단계가 추가될 수 있다. 이후, 도 12의 <d`2> 내지 <h`2>와 같이 테이프(10)로 이송된 LED 중 상기 제1군 LED(L1)의 위치를 제외한 위치에 배치된 제2군 LED(L2)만을 픽업하여, 목적 기판(S)으로 이송시킬 수 있다. 이때, 제2군 LED(L2)가 이송되는 목적 기판(S)은 이송단계(S130)에서 제1군 LED(L1)가 이송된 목적 기판(S)으로, 제2군 LED((L2)가 빈 공간에 이송됨으로써, 양품의 목적 기판(S)이 완성될 수 있다.In the fourth embodiment described above, specifying the first group LEDs L1 in advance on the first wafer W1 has been described as an embodiment, but according to another fourth embodiment, the first wafer W1 is not inspected. ) After transferring all the LEDs on the tape 10, each LED on the tape 10 can be inspected. In detail, referring to <b`1> and <c`1> of FIG. 11, in the fourth embodiment, after contacting one surface of two or more LEDs formed on the first wafer W1 with the tape 10, All of the LEDs on the first wafer W1 may be transferred to the tape 10 by irradiating a laser onto the entire lower surface of the first wafer W1 or through a separate chemical treatment. Then, referring to <d`1> to <f`1> of FIG. 11, the inspection step (S110) and the pick-up step (S120) according to the fourth embodiment of the present invention will be described. In the fourth embodiment, the tape ( 10) It is possible to selectively pick up two or more LEDs transferred onto the LED transport device 1 by examining the photoelectric characteristics of each LED. At this time, it is preferable to irradiate UV only on the lower surface where the first group LED (L1) to be picked up is located so that only the first group LED (L1) can be picked up. The picked up group 1 LEDs L1 may be transferred to the target substrate S as shown in <g`1> and <h`1> of FIG. 11 . Then, referring to FIG. 12, the selective pick-up step (S220) and the selective transfer step (S230) of the fourth embodiment may be performed in a process similar to the above-described pick-up step (S120) and transfer step (S130). In more detail, as shown in <b`2> and <c`2> of FIG. 12 before the selective pick-up step (S220), all of the two or more LEDs formed on the second wafer W2 are transferred to the tape 10. Steps may be added. Thereafter, as shown in <d`2> to <h`2> of FIG. 12, among the LEDs transferred to the tape 10, the second group LEDs (L2) disposed at positions other than the position of the first group LEDs (L1) It can be picked up only and transferred to the target substrate (S). At this time, the target substrate (S) to which the second group LED (L2) is transferred is the target substrate (S) to which the first group LED (L1) is transferred in the transfer step (S130), and the second group LED ((L2) By being transferred to the empty space, the target substrate S of good quality can be completed.

추가적으로, 도 11 및 도 12를 참조하면, LED 이송 장치(1)는 상기 도 13 및 도 14를 통해 상술한 바와 달리, 각 LED에 대응되는 위치에 검사부(110) 및 픽업부(120)가 구비될 수 있다. 도 13을 통해 상술한 바와 같이, LED 이송 장치(1)는 검사부(110) 및 픽업부(120)가 하면에 노출되도록 구비될 수 있으나, 각각의 LED에 대응되도록 검사부(110) 및 픽업부(120)의 위치가 하측 방향으로 돌출되도록 구비될 수 있다. 이때, 검사 및 픽업 방식은 상기 도 13을 통해 상술한 방식과 동일함으로 생략하도록 한다.Additionally, referring to FIGS. 11 and 12, the LED transport device 1 is provided with an inspection unit 110 and a pick-up unit 120 at positions corresponding to each LED, unlike the above described with reference to FIGS. 13 and 14. It can be. As described above through FIG. 13, the LED transport device 1 may be provided such that the inspection unit 110 and the pickup unit 120 are exposed on the lower surface, but the inspection unit 110 and the pickup unit ( 120) may be provided so as to protrude downward. At this time, the inspection and pick-up method is the same as the method described above with reference to FIG. 13, so it is omitted.

상술한 일 실시예 및 제 1 실시예 내지 제 4 실시예에서는 제1군 LED 픽업 및 이송단계(S100)와 제2군 LED 픽업 및 이송단계(S200)에 의해 제1군 LED를 제외한 위치에 대응되는 제2군 LED를 동시에 픽업하여 이송하는 과정을 설명하였다. 이하, 도 15 및 도 16을 참조하여 일 실시예 및 다른 실시예의 LED 픽업 및 이송방법을 상세히 설명하도록 한다. 도 15는 일 실시예의 LED 이송 방법을 나타낸 도면이고, 도 16은 다른 실시예의 LED 이송 방법을 나타낸 도면이다.In the above-described embodiment and the first to fourth embodiments, the first group LED pick-up and transfer step (S100) and the second group LED pick-up and transfer step (S200) correspond to positions other than the first group LED. The process of simultaneously picking up and transferring the second group of LEDs to be used has been described. Hereinafter, with reference to FIGS. 15 and 16, an LED pick-up and transfer method of one embodiment and another embodiment will be described in detail. 15 is a diagram showing an LED transfer method according to one embodiment, and FIG. 16 is a diagram showing an LED transfer method according to another embodiment.

도 15를 참조하여 상술한 일 실시예에 따르면, 제 1 웨이퍼(W1) 상의 제1군 LED(L1)를 목적 기판(S)으로 이송하는 이송단계(S130) 이후, 선택 이송단계(S230)를 통해 목적 기판(S)의 빈 공간에 대응되는 제2군 LED(L2)를 제 2 웨이퍼(W2)로부터 동시에 픽업하여 이송할 수 있다. 즉, 목적 기판(S) 상의 상기 제1군 LED(L1)의 위치를 제외한 모든 위치에 대응되는 제 2 웨이퍼(W2) 상의 정상 LED(Lo)를 동시에 선택하여 이송할 수 있다. 상세하게, 상술한 일 실시예의 선택 이송단계(S230)는 제1군 LED(L1)를 이송한 후 목적 기판(S)의 빈 공간에 대응되는 둘 이상의 제2군 LED(L2)를 동시에 픽업하여 이송하는 실시예로 설명하였으나, 이하 다른 실시예에서는 선택 이송단계(S230)가 2회 이상 반복되며, 빈 공간에 대응되는 제2군 LED(L2) 중 일부를 하나씩 또는 둘 이상씩 선택적으로 이송할 수 있다. 이하, 도 16을 참조하여 다른 실시예를 상세히 설명하도록 한다.According to the embodiment described above with reference to FIG. 15 , after the transfer step (S130) of transferring the group 1 LEDs L1 on the first wafer (W1) to the target substrate (S), the selective transfer step (S230) is performed. Through this, the second group LEDs L2 corresponding to the empty space of the target substrate S may be simultaneously picked up and transferred from the second wafer W2. That is, the normal LEDs Lo on the second wafer W2 corresponding to all positions except for the position of the first group LEDs L1 on the target substrate S can be simultaneously selected and transferred. In detail, in the selective transfer step (S230) of the above-described embodiment, after transferring the first group LEDs (L1), two or more second group LEDs (L2) corresponding to the empty space of the target substrate (S) are simultaneously picked up and Although described as an embodiment of transferring, in another embodiment below, the selective transfer step (S230) is repeated twice or more, and some of the second group LEDs (L2) corresponding to the empty space are selectively transferred one by one or two or more. can Hereinafter, another embodiment will be described in detail with reference to FIG. 16 .

도 16의 다른 실시예에 따르면, 제 1 웨이퍼(W1) 상의 제1군 LED(L1)를 목적 기판(S)으로 이송하는 이송단계(S130) 이후, 보조 웨이퍼인 제 2 웨이퍼(W2) 상에서 정상 LED(Lo)를 선택하여 목적 기판(S)의 빈 공간으로 이송시키는 선택 이송단계(S230)가 여러 번 이루어질 수 있다. 보다 상세하게, 일 실시예에서는 목적 기판(S)의 빈 공간에 대응되는 위치의 제2군 LED(L2)를 제 2 웨이퍼(W2)로부터 동시에 픽업하여 이송하였으나, 다른 실시예에 따르면, 목적 기판(S)의 빈 공간에 대응되는 위치가 아니더라도 제 2 웨이퍼(W2)상에서 정상 LED(Lo)를 선택하여 목적 기판(S)의 빈 공간으로 선택적으로 이송시킬 수 있다. 즉, 일 실시예에서는 제 2 웨이퍼(W2) 상에 형성된 LED 중 상기 제1군 LED(L1)에 대응되는 위치를 제외한 위치에 형성된 제2군 LED(L2)를 동시에 선택하여 이송할 수 있으나, 다른 실시예에 따르면, 제 2 웨이퍼(W2) 상에 형성된 LED 중 어느 위치에 있는 LED든지 상관없이 하나 이상의 정상 LED(Lo)만을 선택하여 목적 기판(S) 상의 상기 제1군 LED(L1)에 대응되는 위치를 제외한 위치로 이송할 수 있다. 구체적으로 도 16을 참조하면, 제1군 LED(L1)를 목적 기판(S)으로 이송하는 이송단계(S130) 이후, 제 1 선택 이송단계(S230`)를 통해 목적 기판(S)의 빈 공간 중 일부에 대응되는 정상 LED(Lo)를 제 2 웨이퍼(W2)로부터 선택적으로 픽업하여 이송시킬 수 있다. 여기서, 빈 공간은 제1군 LED(L1)에 대응되는 위치를 제외한 위치를 말한다. 또한, 제 2 선택 이송단계(S230``)를 통해 제 1 선택 이송단계(S230`)이후 남아있는 목적 기판(S)의 빈 공간 중 일부에 대응되는 정상 LED(Lo)를 제 2 웨이퍼(W2)로부터 선택적으로 픽업하여 추가적으로 이송시킬 수 있다. 제 2 선택 이송단계(S230``)이후, 남아있는 목적 기판(S)의 빈 공간에 제 3 선택 이송단계(S230```)를 통해 정상 LED(Lo)를 추가적으로 이송시켜 양품의 목적 기판(S)을 완성할 수 있다. 상술한 다른 실시예에서, 제 1 선택 이송단계(S230`) 내지 제 3 선택 이송단계(S230```)에서 목적 기판(S)으로 이송하는 정상 LED(Lo)를 동일한 제 2 웨이퍼(W2)상에서 선택하는 것을 실시예로 설명하였으나, 반드시 동일한 보조 웨이퍼 상에서 선택 이송단계(S230)를 반복하지 않아도 되며, 제 1 선택 이송단계(S230`)내지 제 3 선택 이송단계(S230```)에서 각각 서로 다른 보조 웨이퍼로부터 정상 LED(Lo)를 선택 이송할 수도 있다. 또한, 상술한 다른 실시예에서는 선택 이송단계(S230)가 3회 반복되는 것을 실시예로 설명하였으나, 2회 또는 3회 이상 이루어질 수도 있으며, 각 선택 이송단계(S230)에서 정상 LED(Lo)를 한 개씩 선택하여 이송할 수 있다. 또는 목적 기판(S)의 빈 공간에 대응되도록 둘 이상의 정상 LED(Lo)를 그룹으로 선택하여 이송할 수 있다. 즉, 목적 기판(S) 상의 상기 제1군 LED(L1)의 위치를 제외한 위치 중 둘 이상의 위치에 대응되는 제 2 웨이퍼(W2) 상의 둘 이상의 정상 LED(Lo)를 동시에 선택하여 이송할 수 있다. 또한, 선택 이송단계(S230)에서 선택되어 이송되는 정상 LED(Lo)는 반드시 목적 기판(S)의 빈 공간의 위치와 대응되는 위치에서 선택하지 않아도 되며, 제 2 웨이퍼(W2)상의 정상 LED(Lo) 중 어느 위치에 있는 LED든지 픽업할 수 있다. 구체적으로, 제 2 웨이퍼(W2) 상의 정상 LED(Lo) 중 어느 위치에 있는 LED든지 일부를 픽업한 후, 목적 기판(S)의 빈 공간의 위치로 이송할 수만 있으면 된다.According to another embodiment of FIG. 16, after the transfer step (S130) of transferring the group 1 LEDs L1 on the first wafer W1 to the target substrate S, the second wafer W2, which is an auxiliary wafer, is normal. The selection transfer step (S230) of selecting and transferring the LED (Lo) to an empty space of the target substrate (S) may be performed several times. More specifically, in one embodiment, the second group LEDs L2 at positions corresponding to the empty space of the target substrate S are simultaneously picked up and transferred from the second wafer W2, but according to another embodiment, the target substrate Even if the position does not correspond to the empty space of (S), the normal LED (Lo) on the second wafer (W2) can be selected and selectively transferred to the empty space of the target substrate (S). That is, in one embodiment, among the LEDs formed on the second wafer W2, the second group LEDs L2 formed at locations other than those corresponding to the first group LEDs L1 may be simultaneously selected and transferred. According to another embodiment, only one or more normal LEDs (Lo) are selected to be applied to the first group LEDs (L1) on the target substrate (S), regardless of any position of the LEDs formed on the second wafer (W2). It can be transferred to a location other than the corresponding location. Specifically, referring to FIG. 16 , after the transfer step (S130) of transferring group 1 LEDs (L1) to the target substrate (S), the empty space of the target substrate (S) is performed through the first selective transfer step (S230′). Normal LEDs (Lo) corresponding to some of them may be selectively picked up from the second wafer (W2) and transferred. Here, the empty space refers to a position excluding the position corresponding to the first group LED (L1). In addition, through the second selective transfer step (S230``), the normal LED (Lo) corresponding to a part of the empty space of the target substrate (S) remaining after the first selective transfer step (S230') is transferred to the second wafer (W2). ) can be selectively picked up and transported additionally. After the second selective transfer step (S230``), the normal LED (Lo) is additionally transferred to the empty space of the remaining target substrate (S) through the third selective transfer step (S230````) to the target substrate of the good product ( S) can be completed. In the other embodiment described above, in the first selective transfer step (S230`) to the third selective transfer step (S230```), the normal LED (Lo) transferred to the target substrate (S) is transferred to the same second wafer (W2). Although the above selection has been described as an example, it is not necessary to repeat the selection transfer step (S230) on the same auxiliary wafer, and each of the first selection transfer step (S230`) to the third selection transfer step (S230```) Normal LEDs (Lo) may be selectively transferred from different auxiliary wafers. In addition, in the other embodiment described above, although the selection transfer step (S230) is repeated three times, it may be performed twice or three times or more, and in each selection transfer step (S230), the normal LED (Lo) You can select and transfer one by one. Alternatively, two or more normal LEDs (Lo) may be selected and transferred as a group to correspond to the empty space of the target substrate (S). That is, two or more normal LEDs (Lo) on the second wafer (W2) corresponding to two or more positions among positions excluding the position of the first group LED (L1) on the target substrate (S) can be simultaneously selected and transferred. . In addition, the normal LED (Lo) selected and transferred in the selection transfer step (S230) does not necessarily need to be selected from a position corresponding to the position of the empty space of the target substrate (S), and the normal LED (Lo) on the second wafer (W2) Lo) can be picked up at any position of the LED. Specifically, it is only necessary to pick up some of the LEDs located at any position among the normal LEDs Lo on the second wafer W2 and then transfer them to the empty space of the target substrate S.

상기한 본 발명은 바람직한 실시 예를 참고하여 설명되었으나 이는 실시 예에 불과하며, 본 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예도 가능할 수 있다. 따라서, 본 발명의 권리범위는 상기한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것은 아니다.The present invention described above has been described with reference to preferred embodiments, but these are only examples, and various modifications and other equivalent embodiments may be made by those skilled in the art. Therefore, the scope of the present invention is not limited by the above embodiments and the accompanying drawings.

1: LED 이송 장치 10: 테이프
W1: 제 1 웨이퍼 W2: 제 2 웨이퍼
Lo: 정상 LED Lx: 불량 LED
L1: 제1군 LED L2: 제2군 LED
S: 목적 기판
110: 검사부 120: 픽업부
1: LED transport device 10: tape
W1: first wafer W2: second wafer
Lo: OK LED Lx: Bad LED
L1: 1st group LED L2: 2nd group LED
S: target substrate
110: inspection unit 120: pickup unit

Claims (12)

웨이퍼(W) 상의 LED를 이송하는 방법에 있어서,
제 1 웨이퍼(W1) 상에 형성된 LED 중 제1군 LED(L1)만을 선택하여 목적 기판(S)으로 이송하고,
제 2 웨이퍼(W2) 상에 형성된 LED 중 하나 이상의 정상 LED(Lo)인 제2군 LED(L2)만을 선택하여 목적 기판(S) 상의 상기 제1군 LED(L1)에 대응되는 위치를 제외한 위치로 이송하되,
상기 제1군 LED(L1)는,
상기 제 1 웨이퍼(W1) 상에 형성된 LED의 정상 동작 여부를 검사하는 검사단계(S110);를 통해 정상으로 판단된 정상 LED(Lo)이며,
상기 제2군 LED(L2)는,
상기 제 2 웨이퍼(W2)상에 형성된 LED 중, 상기 검사단계(S110)에서 상기 제1 웨이퍼(W1)의 불량 LED(Lx)로 판별된 위치와 대응되는 위치의 정상 LED(Lo)이고,
상기 검사단계(S110)는,
상기 제 1 웨이퍼(W1) 상에 형성된 상기 LED에 전원을 공급함으로써 발생되는 광전특성을 검사하여, 상기 LED의 정상 동작 여부를 판단하며,
상기 검사 및 이송은,
검사부(110) 및 픽업부(120)를 포함하는 LED 이송 장치(1)에 의해 이루어지되,
상기 픽업부는 LED에 대응되는 홈 형상이고,
상기 LED의 전극이 삽입되는 홈의 내측에 검사부가 구비되며,
상기 픽업부(120)는,
점성이 있는 물질을 구비하고, 상기 픽업은 상기 점성에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는, LED 이송 방법.
In the method of transferring the LED on the wafer (W),
Among the LEDs formed on the first wafer (W1), only the first group LEDs (L1) are selected and transferred to the target substrate (S);
A position excluding the position corresponding to the first group LED (L1) on the target substrate (S) by selecting only the second group LED (L2), which is one or more normal LEDs (Lo), among the LEDs formed on the second wafer (W2). transfer to
The first group LED (L1),
The normal LED (Lo) determined to be normal through the inspection step (S110) of inspecting whether the LED formed on the first wafer (W1) is normally operating,
The second group LED (L2),
Among the LEDs formed on the second wafer (W2), a normal LED (Lo) at a position corresponding to a position determined as a defective LED (Lx) of the first wafer (W1) in the inspection step (S110),
In the inspection step (S110),
By inspecting photoelectric characteristics generated by supplying power to the LED formed on the first wafer (W1), it is determined whether the LED operates normally;
The inspection and transfer,
It is made by the LED transport device 1 including the inspection unit 110 and the pickup unit 120,
The pickup part has a groove shape corresponding to the LED,
An inspection unit is provided inside the groove into which the electrode of the LED is inserted,
The pickup unit 120,
Having a viscous material, characterized in that the pick-up is made by the viscous, LED transport method.
제 1 항에 있어서,
상기 제 2 웨이퍼(W2) 상에 형성된 LED 중 하나 이상의 정상 LED(Lo)만을 선택할 때,
목적 기판(S) 상의 상기 제1군 LED(L1)의 위치를 제외한 위치 중 둘 이상의 위치에 대응되는 제 2 웨이퍼(W2) 상의 둘 이상의 정상 LED(Lo)를 동시에 선택하여 이송하는 것을 특징으로 하는 LED 이송 방법.
According to claim 1,
When selecting only one or more normal LEDs (Lo) among the LEDs formed on the second wafer (W2),
Characterized in that two or more normal LEDs (Lo) on the second wafer (W2) corresponding to two or more positions among positions other than the position of the first group LED (L1) on the target substrate (S) are simultaneously selected and transferred LED transfer method.
제 1 항에 있어서,
상기 제 2 웨이퍼(W2) 상에 형성된 LED 중 하나 이상의 정상 LED(Lo)만을 선택할 때,
목적 기판(S) 상의 상기 제1군 LED(L1)의 위치를 제외한 모든 위치에 대응되는 제 2 웨이퍼(W2) 상의 정상 LED(Lo)를 동시에 선택하여 이송하는 것을 특징으로 하는 LED 이송 방법.
According to claim 1,
When selecting only one or more normal LEDs (Lo) among the LEDs formed on the second wafer (W2),
LED transfer method characterized by simultaneously selecting and transferring normal LEDs (Lo) on the second wafer (W2) corresponding to all positions except for the position of the first group LED (L1) on the target substrate (S).
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1군 LED(L1)만을 선택하여 이송하기 전에,
상기 제1군 LED(L1)를 픽업하는 픽업단계(S120);를 더 포함하고,
상기 픽업단계(S120);는,
상기 LED 이송 장치(1)를 상기 제 1 웨이퍼(W1) 상에 형성된 둘 이상의 LED에 대응하여 접하도록 위치시키고, 상기 제1군 LED(L1)가 위치한 상기 제 1 웨이퍼(W1) 하면에 UV를 가하여 상기 제1군 LED(L1)만을 상기 제 1 웨이퍼(W1)상에서 분리시켜 픽업하는 것을 특징으로 하는 LED 이송 방법.
According to claim 1,
Before selecting and transferring only the first group LED (L1),
A pick-up step (S120) of picking up the first group LED (L1); further comprising,
The pick-up step (S120); is,
The LED transport device 1 is positioned so as to be in contact with two or more LEDs formed on the first wafer W1, and UV is applied to the lower surface of the first wafer W1 where the first group LEDs L1 are located. LED transfer method characterized in that only the first group LED (L1) is separated from the first wafer (W1) and picked up.
삭제delete 삭제delete 제 8 항에 있어서,
상기 점성이 있는 물질은,
UV Resin인 것을 특징으로 하는 LED 이송 방법.
According to claim 8,
The viscous material is
LED transfer method characterized in that UV Resin.
제 8 항 및 제 11 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 픽업단계(S120)에서,
상기 제1군 LED(L1)는 LED 이송 장치(1)의 상기 픽업부(120)의 내측으로 함입되도록 픽업되는 것을 특징으로 하는 LED 이송 방법.
According to any one of claims 8 and 11,
In the pick-up step (S120),
The LED transport method, characterized in that the first group LED (L1) is picked up so as to be recessed into the pickup part (120) of the LED transport device (1).
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