KR102385326B1 - 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템에 관련되며, 이는 섬유원단이 이송되는 중에 센서모듈을 통하여 간헐적으로 검출된 색상 측정값에 대해 1번 ~ N번 식별번호를 부여하고, 각 식별번호에 해당하는 측정값을 서로 비교하는 방식으로 염색 불량을 검출하므로 검사 정밀도 향상과 더불어 검사 속도 향상을 도모할 수 있도록 로딩롤러(10), 가이드롤러(20), 검사테이블(30), 피딩롤러(40), 센서모듈(50), 판독부(60)를 포함하여 주요구성으로 한다.

Description

섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템 {Textile fabric online color comparison measurement system}
본 발명은 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템에 관련되며, 보다 상세하게는 섬유원단이 이송되는 중에 센서모듈을 통하여 간헐적으로 검출된 색상 측정값에 대해 1번 ~ N번 식별번호를 부여하고, 각 식별번호에 해당하는 측정값을 서로 비교하는 방식으로 염색 불량을 검출하므로 검사 정밀도 향상과 더불어 검사 속도 향상을 도모할 수 있는 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템에 관한 것이다.
통상적으로 섬유원단 검사는 검사 롤링기를 이용하여 이루어지고, 여기서 섬유원단 검사 롤링기는 섬유원단의 불량(염색 후 영역별 색상 차이)을 검사하는 동시에 원단의 롤링이 이루어지도록 하는 장치로서, 제직된 원단(생지)을 비롯하여 염색과 같은 가공처리된 원단을 최종적으로 검사하는 포장 전 단계의 공정에 주로 사용된다.
이러한 검사 롤링기는 섬유원단이 검사판을 경유하여 이동되는 중에 검사자가 육안으로 원단 불량상태를 검사하도록 구성됨에 따라 섬유원단 폭이 광폭인 경우 경사가 불가능하고, 특히 각 검사자마다 시각차가 커 정확한 불량상태를 검사하는데 어려움이 따랐다.
이에 종래에 개시된 특허등록 제10-0582223호에서, 롤링기 본체의 일측에 설치되는 정역 구동모터와, 롤링기 본체의 일측에 설치되어 구동모터의 회전력을 감속시키는 감속기와, 롤링기 본체의 일측에 회전 가능하게 수평 설치되고 감속기와 축 결합되며 양단부 외측에 서로 반대방향의 나사산부가 각각 형성된 가이드부와, 가이드부의 각 나사산부에 각각 나사 결합되어 슬라이딩되는 한 쌍의 슬라이딩부재, 및 일단부는 각 슬라이딩부재에 회동 가능하게 결합되고 타단부는 검사판의 양측에 각각 회동 가능하게 결합되어 검사판을 지지하는 한 쌍의 검사판 지지대를 포함하는 기술이 선 등록된 바 있다.
그러나, 상기 종래기술은 검사판의 경사가 자동으로 조정되도록 이루어지므로써 큰 힘을 들이지 않고도 검사판의 경사를 간편하게 조절하려는 것이나, 이는 각 검사자마다 시각차에 따른 검사 신뢰도 개선에 큰 도움이 되지 못하고, 여전히 검사자의 육안으로 섬유원단 영역별 색상 차이를 검사해야 하므로 검사 결과를 신뢰할 수 없는 문제점이 따랐다.
이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 섬유원단이 이송되는 중에 센서모듈을 통하여 간헐적으로 검출된 색상 측정값에 대해 1번 ~ N번 식별번호를 부여하고, 각 식별번호에 해당하는 측정값을 서로 비교하는 방식으로 염색 불량을 검출하므로 검사 정밀도 향상과 더불어 검사 속도 향상을 도모할 수 있는 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 한 쌍으로 배치되어 원단롤(1)이 안착되고, 구동부(11)에 의해 서로 동일한 방향으로 회전운동되도록 구비되는 로딩롤러(10); 상기 로딩롤러(10) 회전운동에 의해 원단롤(1)이 풀리면서 인출되는 섬유원단(2)을 이송하는 복수의 가이드롤러(20); 상기 가이드롤러(20) 연장선상에 배치되어, 섬유원단(2)이 안착된 상태로 상향 경사각으로 이송되도록 구비되는 검사테이블(30); 상기 검사테이블(30) 상, 하단부에 설치되어, 섬유원단(2) 이송 속도를 제어하는 피딩롤러(40); 상기 검사테이블(30)과 대향하는 위치에서 섬유원단(2) 폭방향으로 이격 배치되어, 섬유원단(2) 색상을 측정하도록 구비되는 센서모듈(50); 및 상기 센서모듈(50) 측정값은 측정 시간 차를 기준으로 1번 ~ N번 식별번호가 부여되고, 각 식별번호에 해당하는 측정값을 서로 비교하여 오차범위를 검출하도록 구비되는 판독부(60);를 포함하여 이루어진다.
이때, 상기 센서모듈(50)은 가시광선 영역의 빛이 섬유원단에 흡수, 산란되는 비율을 측정하여 섬유원단(2) 색상을 추출하거나, 색상의 반사율을 기반으로 하는 CIE Lab 색공간 기반의 색좌표값을 산출하여 섬유원단(1) 색상을 추출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 판독부(60)은 어느 하나의 식별번호에 해당하는 측정값을 기준으로 직전 식별번호에 해당하는 측정값을 1:1로 대비하여 오차범위를 검출하고, 오차값이 설정값 이상으로 검출시 불량으로 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 판독부(60)는 어느 하나의 식별번호에 해당하는 측정값을 기준으로 복수의 이전 식별번호들에 해당하는 측정값을 각각 대비하여 오차범위를 산출하고, 오차 값이 설정값 이상으로 검출시 불량으로 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센서모듈(50)은 어느 하나를 기준으로 1번 ~ N번 센서로 센서번호가 할당되어, 마지막 센서번호 이후 1번 센서부터 시작되는 순환 식별구조로 편성되고, 상기 판독부(60)는 동일 시간대에 어느 하나의 센서모듈(50)에서 검출된 측정값을 이웃하는 다른 센서모듈(50)의 측정값과 대비하여 오차범위를 산출하고, 오차 값이 설정값 이상으로 검출시 불량으로 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센서모듈(50)은 어느 하나를 기준으로 1번 ~ N번 센서로 센서번호가 할당되어, 마지막 센서번호 이후 1번 센서부터 시작되는 순환 식별구조로 편성되고, 상기 판독부(60)는 어느 하나의 센서모듈(50)에서 검출된 측정값과 이웃하는 다른 센서모듈(50)의 측정값을 기준으로 복수의 이전 식별번호들에 해당하는 측정값을 각각 대비하여 오차범위를 산출하고, 오차 값이 설정값 이상으로 검출시 불량으로 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 판독부(60)는 1번 ~ N번 식별번호가 할당된 센서모듈(50) 측정값 중 설정된 간격 주기의 대단위 식별번호를 가진 센서모듈(50) 측정값 들을 서로 비교하여 오차범위를 산출하는 고속 연산모드가 실행되고, 고속 연산모드에서 오차 값이 설정값 이상으로 검출시 해당 대단위 식별번호 사이에 할당된 소단위 식별번호를 대비하여 오차범위를 산출하여 불량위치를 검출하는 세부 연산모드가 실행되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 로딩롤러(10) 상에 안착되는 원단롤(1)은 센터링모듈(100)에 의해 위치고정되고, 상기 센터링모듈(100)은, 로딩롤러(10)와 평행하게 설치되는 제 1레일(110)과, 제 1레일(110)을 타고 위치이동되고 스토퍼에 의해 위치고정되는 한 쌍의 이송암(120)과, 이송암(120)에 일단이 연결되고 다른 일단은 한 쌍의 로딩롤러(10) 사이 공간까지 연장되는 확장바(130)와, 확장바(130)에 연결되어 원단롤(1) 양단을 구속하는 한 쌍의 사이드플레이트(140)와, 사이드플레이트(140) 종방향으로 형성되는 종형 가이드(150)과, 종형 가이드(150)에 일단이 연결되어 상하방향으로 이동되고, 다른 일단에 원단롤(1) 중심에 삽입되는 중량 축심(160)을 포함하고, 상기 원단롤(1)이 한 쌍의 중량 축심(160)에 의해 지정된 위치에서 하방향으로 가압력이 작용하여, 원단롤(1)이 로딩롤러(10)에 밀착된 상태로 풀림 회전되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 센서모듈(50)은 좌표설정부(200)에 의해 섬유원단 측정 위치가 조절되고, 상기 좌표설정부(200)는, 검사테이블(30)과 대향하는 위치에 섬유원단 폭방향으로 설치되는 제 2레일(210)과, 제 2레일(210)을 타고 이동되고, 내부에 센서모듈(50)이 설치되는 센서하우징(220)과, 센서하우징(220) 일측에 검사테이블(30)과 평행하면서 섬유원단(2)과 이격되도록 배치되어 섬유원단(2)과 센서하우징(220) 사이에 검사구획(232)을 형성하는 차광판(230)과, 센서하우징(230)에 설치되어 검사구획 내부로 연색지수(CRI) 60~98의 광원을 출력하는 LED모듈(240)과, 센서모듈(50)과 대응하는 검사테이블(30) 상에 설치되는 화이트 백패널(250)을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 섬유원단이 이송되는 중에 센서모듈을 통하여 간헐적으로 검출된 색상 측정값에 대해 1번 ~ N번 식별번호를 부여하고, 각 식별번호에 해당하는 측정값을 서로 비교하는 방식으로 염색 불량을 검출하므로 검사 정밀도 향상과 더불어 검사 속도 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템을 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템의 센서모듈을 나타내는 구성도.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템의 판독부에 의해 센서모듈 측정값 대비 구조를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템의 판독부 알고리즘을 나타내는 순서도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템의 센터링모듈을 나타내는 구성도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템의 좌표설정부를 나타내는 구성도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템을 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템의 센서모듈을 나타내는 구성도이며, 도 3 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템의 판독부에 의해 센서모듈 측정값 대비 구조를 나타내는 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템의 판독부 알고리즘을 나타내는 순서도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템의 센터링모듈을 나타내는 구성도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템의 좌표설정부를 나타내는 구성도이다.
본 발명은 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템에 관련되며, 이는 섬유원단이 이송되는 중에 센서모듈을 통하여 간헐적으로 검출된 색상 측정값에 대해 1번 ~ N번 식별번호를 부여하고, 각 식별번호에 해당하는 측정값을 서로 비교하는 방식으로 염색 불량을 검출하므로 검사 정밀도 향상과 더불어 검사 속도 향상을 도모할 수 있도록 로딩롤러(10), 가이드롤러(20), 검사테이블(30), 피딩롤러(40), 센서모듈(50), 판독부(60)를 포함하여 주요구성으로 한다.
본 발명에 따른 로딩롤러(10)는 한 쌍으로 배치되어 원단롤(1)이 안착되고, 구동부(11)에 의해 서로 동일한 방향으로 회전운동되도록 구비된다. 로딩롤러(10)는 한 쌍의 평행하게 배치되어, 원단롤(1)을 하부에서 지지하도록 구비된다.
이때, 상기 원단롤(1)에서 풀리는 섬유원단(2)은 로딩롤러(10) 사이로 이동되거나, 어느 일측 로딩롤러(10)을 타고 후술하는 검사테이블(30) 측으로 이송되도록 구비된다.
그리고, 상기 로딩롤러(10)는 구동부(11)에 의해 동일한 회전 방향으로 연계 구동되도록 구성되고, 이때 한 쌍의 로딩롤러(10) 중 검사테이블(30) 측에 배치되는 로딩롤러(10) 대비 반대측에 배치되는 로딩롤러(10)의 회전속도가 감속회전되도록 설정되어 원단롤(1) 지름이 대형인 경우에도 자체 회전운동력에 의해 로딩롤러(10) 외측 영역으로 이탈되는 현상이 방지되는 구성도 가능하다.
또한, 본 발명에 따른 가이드롤러(20)는 복수로 구비되어, 상기 로딩롤러(10) 회전운동에 의해 원단롤(1)이 풀리면서 인출되는 섬유원단(2)을 이송하도록 구비된다.
상기 가이드롤러(20)는 로딩롤러(10) 측에서 공급되는 섬유원단(2)을 후술하는 검사테이블(30) 측으로 공급되도록 안내하는 수단이다.
이때, 상기 가이드롤러(20)는 어느 하나 이상은 탄성체에 의해 탄력적으로 선회운동되도록 설치되어, 섬유원단(2) 이송 장력이 조절 가능하도록 구비된다.
또한, 본 발명에 따른 검사테이블(30)은 상기 가이드롤러(20) 연장선상에 배치되어, 섬유원단(2)이 안착된 상태로 상향 경사각으로 이송되도록 구비된다. 검사테이블(30)은 하단부에 힌지를 축으로 실린더를 포함하는 구동부에 의해 상향 선회각도가 조절 가능하도록 구비된다.
이때 상기 검사테이블(30)이 상향 경사각으로 구비됨에 따라 섬유원단(1)이 이송 중에 자중에 의해 하방향으로 주름없이 펼쳐짐과 더불어 검사테이블(30) 상면에 밀착되어 후술하는 센서모듈(50)과 일정한 거리를 유지함에 따라 검사과정 중에 센서모듈(50)과 섬유원단(2) 사이 간격이 일정하게 유지되어 색상 측정값의 정확도가 향상된다.
또한, 본 발명에 따른 피딩롤러(40)는 상기 검사테이블(30) 상, 하단부에 설치되어, 섬유원단(2) 이송 속도를 제어하도록 구비된다. 피딩롤러(40)는 구동부에 의해 서로 연계 구동되도록 설치된다.
이때, 상기 검사테이블(30) 상단부에 위치되는 피딩롤러(40)는 검사테이블(30) 하단부에 구비되는 피딩롤러(40) 회전속도 대비 증속회전되도록 설정되어, 섬유원단(2)이 검사테이블(30)을 타고 경사 이동되는 중에 길이 방향으로 팽팽하게 장력을 유지하도록 구비된다.
한편, 상기 피딩롤러(40)는 중심 위치에서 양측 단부 측으로 갈수록 나선형 확장 피딩부가 형성되어, 섬유원단(2)이 피동롤러(40)를 경유하여 이동되는 중에 폭방향으로 팽팽하게 당겨지면서 주름 발생이 방지되도록 하는 구성도 가능하다.
또한, 본 발명에 따른 센서모듈(50)는 상기 검사테이블(30)과 대향하는 위치에서 섬유원단(2) 폭방향으로 이격 배치되어, 섬유원단(2) 색상을 측정하도록 구비된다. 도 2에서 센서모듈(50)은 3개소에 이격 배치되어, 섬유원단(2) 양측 가장자리 영역 및 중간 영역을 측정하는 상태를 도시하고 있지만, 원단 폭 및 원단 염색 패턴에 따라 센서모듈(50) 설치 개수를 다양하게 조절가능하다.
이때, 상기 센서모듈(50)은 가시광선 영역의 빛이 섬유원단에 흡수, 산란되는 비율을 측정하여 섬유원단(2) 색상을 추출하거나, 색상의 반사율을 기반으로 하는 CIE Lab 색공간 기반의 색좌표값을 산출하여 섬유원단(1) 색상을 추출하도록 구비된다.
또한, 본 발명에 따른 판독부(60)는 상기 센서모듈(50) 측정값은 측정 시간 차를 기준으로 1번 ~ N번 식별번호가 부여되고, 각 식별번호에 해당하는 측정값을 서로 비교하여 오차범위를 검출하도록 구비된다.
도 3에서, 상기 판독부(60)은 어느 하나의 식별번호에 해당하는 측정값을 기준으로 직전 식별번호에 해당하는 측정값을 1:1로 대비하여 오차범위를 검출하고, 오차값이 설정값 이상으로 검출시 불량으로 판단하도록 구비된다.
도 4에서, 상기 판독부(60)는 어느 하나의 식별번호에 해당하는 측정값을 기준으로 복수의 이전 식별번호들에 해당하는 측정값을 각각 대비하여 오차범위를 산출하고, 오차 값이 설정값 이상으로 검출시 불량으로 판단하도록 구비된다.
또한, 상기 센서모듈(50)은 어느 하나를 기준으로 1번 ~ N번 센서로 센서번호가 할당되어, 마지막 센서번호 이후 1번 센서부터 시작되는 순환 식별구조로 편성된다. 그리고 상기 판독부(60)는 도3과 같이 동일 시간대에 어느 하나의 센서모듈(50)에서 검출된 측정값을 이웃하는 다른 센서모듈(50)의 측정값과 대비하여 오차범위를 산출하고, 오차 값이 설정값 이상으로 검출시 불량으로 판단하도록 구비된다. 이에 섬유원단(2) 길이방향 및 폭방향 색상이 동시에 검사 가능하게 된다.
또한, 상기 센서모듈(50)은 어느 하나를 기준으로 1번 ~ N번 센서로 센서번호가 할당되어, 마지막 센서번호 이후 1번 센서부터 시작되는 순환 식별구조로 편성된다. 상기 판독부(60)는 도 4와 같이 어느 하나의 센서모듈(50)에서 검출된 측정값과 이웃하는 다른 센서모듈(50)의 측정값을 기준으로 복수의 이전 식별번호들에 해당하는 측정값을 각각 대비하여 오차범위를 산출하고, 오차 값이 설정값 이상으로 검출시 불량으로 판단하도록 구비된다.
이처럼 어느 하나의 센서모듈(50) 측정값을 기준으로 주변 복수의 센서모듈(50) 측정값을 대비하여 오차범위를 검출하므로 염색불량 검사에 대한 신뢰도가 향상된다.
도 5에서, 상기 판독부(60)는 1번 ~ N번 식별번호가 할당된 센서모듈(50) 측정값 중 설정된 간격 주기의 대단위 식별번호를 가진 센서모듈(50) 측정값 들을 서로 비교하여 오차범위를 산출하는 고속 연산모드가 실행된다.
상기 고속 연산모드에서 오차 값이 설정값 이상으로 검출시 해당 대단위 식별번호 사이에 할당된 소단위 식별번호를 대비하여 오차범위를 산출하여 불량위치를 검출하는 세부 연산모드가 실행되도록 구비된다.
여기서 소단위 식별번호에 해당하는 센서모듈(50) 측정값을 대비하는 구성은 상기 도 3 내지 도 4의 방식으로 이루어진다.
이에 상기 센서모듈(50)에 의한 측정 방식이 대단위 검사모드와 소단위 검사모드로 구분되어 검사속도가 향상됨과 더불어 고성능 처리장치를 도입하지 않고도 측정값 대비 연산이 가능한 이점이 있다.
도 7에서, 상기 로딩롤러(10) 상에 안착되는 원단롤(1)은 센터링모듈(100)에 의해 위치고정된다.
상기 센터링모듈(100)은, 로딩롤러(10)와 평행하게 설치되는 제 1레일(110)과, 제 1레일(110)을 타고 위치이동되고 스토퍼에 의해 위치고정되는 한 쌍의 이송암(120)과, 이송암(120)에 일단이 연결되고 다른 일단은 한 쌍의 로딩롤러(10) 사이 공간까지 연장되는 확장바(130)와, 확장바(130)에 연결되어 원단롤(1) 양단을 구속하는 한 쌍의 사이드플레이트(140)와, 사이드플레이트(140) 종방향으로 형성되는 종형 가이드(150)과, 종형 가이드(150)에 일단이 연결되어 상하방향으로 이동되고, 다른 일단에 원단롤(1) 중심에 삽입되는 중량 축심(160)을 포함한다.
이처럼 상기 원단롤(1)이 한 쌍의 중량 축심(160)에 의해 지정된 위치에서 하방향으로 가압력이 작용함에 따라 원단롤(1)이 로딩롤러(10)에 밀착된 상태로 풀림 회전되고, 이로 인해 원단롤(1)이 로딩롤러(10) 간에 슬립현상이 방지되어 원단롤(1) 회전에 의한 섬유원단(2) 피딩 속도가 정밀하게 제어되는 이점이 있다.
도 8에서, 상기 센서모듈(50)은 좌표설정부(200)에 의해 섬유원단 측정 위치가 조절되도록 구비된다.
상기 좌표설정부(200)는, 검사테이블(30)과 대향하는 위치에 섬유원단 폭방향으로 설치되는 제 2레일(210)과, 제 2레일(210)을 타고 이동되고, 내부에 센서모듈(50)이 설치되는 센서하우징(220)과, 센서하우징(220) 일측에 검사테이블(30)과 평행하면서 섬유원단(2)과 이격되도록 배치되어 섬유원단(2)과 센서하우징(220) 사이에 검사구획(232)을 형성하는 차광판(230)과, 센서하우징(230)에 설치되어 검사구획 내부로 연색지수(CRI) 60~98의 광원을 출력하는 LED모듈(240)과, 센서모듈(50)과 대응하는 검사테이블(30) 상에 설치되는 화이트 백패널(250)을 포함한다.
이에 상기 섬유원단(2)이 차광판(230)과 화이트 백패널(250)에 의해 상하부가 격리되는 검사구획(232) 사이를 통과하는 과정 중에 연색지수(CRI) 60~98의 광원에 노출되어 센서모듈(50)에 의해 색상이 검출되므로, 현장 조명을 포함하는 외부 노이즈 광원에 영향을 받지 않고 색상 측정 정밀도가 향상되는 이점이 있다.
10: 로딩롤러 20: 가이드롤러
30; 검사테이블 40: 피딩롤러
50: 센서모듈 60: 판독부

Claims (9)

  1. 한 쌍으로 배치되어 원단롤(1)이 안착되고, 구동부(11)에 의해 서로 동일한 방향으로 회전운동되도록 구비되는 로딩롤러(10); 상기 로딩롤러(10) 회전운동에 의해 원단롤(1)이 풀리면서 인출되는 섬유원단(2)을 이송하는 복수의 가이드롤러(20); 상기 가이드롤러(20) 연장선상에 배치되어, 섬유원단(2)이 안착된 상태로 상향 경사각으로 이송되도록 구비되는 검사테이블(30); 상기 검사테이블(30) 상, 하단부에 설치되어, 섬유원단(2) 이송 속도를 제어하는 피딩롤러(40); 상기 검사테이블(30)과 대향하는 위치에서 섬유원단(2) 폭방향으로 이격 배치되어, 섬유원단(2) 색상을 측정하도록 구비되는 센서모듈(50); 및 상기 센서모듈(50) 측정값은 측정 시간 차를 기준으로 1번 ~ N번 식별번호가 부여되고, 각 식별번호에 해당하는 측정값을 서로 비교하여 오차범위를 검출하도록 구비되는 판독부(60);를 포함하고,
    상기 센서모듈(50)은 좌표설정부(200)에 의해 섬유원단 측정 위치가 조절되고, 상기 좌표설정부(200)는, 검사테이블(30)과 대향하는 위치에 섬유원단 폭방향으로 설치되는 제 2레일(210)과, 제 2레일(210)을 타고 이동되고, 내부에 센서모듈(50)이 설치되는 센서하우징(220)과, 센서하우징(220) 일측에 검사테이블(30)과 평행하면서 섬유원단(2)과 이격되도록 배치되어 섬유원단(2)과 센서하우징(220) 사이에 검사구획(232)을 형성하는 차광판(230)과, 센서하우징(230)에 설치되어 검사구획 내부로 연색지수(CRI) 60~98의 광원을 출력하는 LED모듈(240)과, 센서모듈(50)과 대응하는 검사테이블(30) 상에 설치되는 화이트 백패널(250)을 포함하는 것을 특징으로 하는 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 센서모듈(50)은 가시광선 영역의 빛이 섬유원단에 흡수, 산란되는 비율을 측정하여 섬유원단(2) 색상을 추출하거나, 색상의 반사율을 기반으로 하는 CIE Lab 색공간 기반의 색좌표값을 산출하여 섬유원단(1) 색상을 추출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 판독부(60)은 어느 하나의 식별번호에 해당하는 측정값을 기준으로 직전 식별번호에 해당하는 측정값을 1:1로 대비하여 오차범위를 검출하고, 오차값이 설정값 이상으로 검출시 불량으로 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 판독부(60)는 어느 하나의 식별번호에 해당하는 측정값을 기준으로 복수의 이전 식별번호들에 해당하는 측정값을 각각 대비하여 오차범위를 산출하고, 오차 값이 설정값 이상으로 검출시 불량으로 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 센서모듈(50)은 어느 하나를 기준으로 1번 ~ N번 센서로 센서번호가 할당되어, 마지막 센서번호 이후 1번 센서부터 시작되는 순환 식별구조로 편성되고, 상기 판독부(60)는 동일 시간대에 어느 하나의 센서모듈(50)에서 검출된 측정값을 이웃하는 다른 센서모듈(50)의 측정값과 대비하여 오차범위를 산출하고, 오차 값이 설정값 이상으로 검출시 불량으로 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 센서모듈(50)은 어느 하나를 기준으로 1번 ~ N번 센서로 센서번호가 할당되어, 마지막 센서번호 이후 1번 센서부터 시작되는 순환 식별구조로 편성되고, 상기 판독부(60)는 어느 하나의 센서모듈(50)에서 검출된 측정값과 이웃하는 다른 센서모듈(50)의 측정값을 기준으로 복수의 이전 식별번호들에 해당하는 측정값을 각각 대비하여 오차범위를 산출하고, 오차 값이 설정값 이상으로 검출시 불량으로 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 판독부(60)는 1번 ~ N번 식별번호가 할당된 센서모듈(50) 측정값 중 설정된 간격 주기의 대단위 식별번호를 가진 센서모듈(50) 측정값 들을 서로 비교하여 오차범위를 산출하는 고속 연산모드가 실행되고, 고속 연산모드에서 오차 값이 설정값 이상으로 검출시 해당 대단위 식별번호 사이에 할당된 소단위 식별번호를 대비하여 오차범위를 산출하여 불량위치를 검출하는 세부 연산모드가 실행되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 로딩롤러(10) 상에 안착되는 원단롤(1)은 센터링모듈(100)에 의해 위치고정되고, 상기 센터링모듈(100)은, 로딩롤러(10)와 평행하게 설치되는 제 1레일(110)과, 제 1레일(110)을 타고 위치이동되고 스토퍼에 의해 위치고정되는 한 쌍의 이송암(120)과, 이송암(120)에 일단이 연결되고 다른 일단은 한 쌍의 로딩롤러(10) 사이 공간까지 연장되는 확장바(130)와, 확장바(130)에 연결되어 원단롤(1) 양단을 구속하는 한 쌍의 사이드플레이트(140)와, 사이드플레이트(140) 종방향으로 형성되는 종형 가이드(150)과, 종형 가이드(150)에 일단이 연결되어 상하방향으로 이동되고, 다른 일단에 원단롤(1) 중심에 삽입되는 중량 축심(160)을 포함하고, 상기 원단롤(1)이 한 쌍의 중량 축심(160)에 의해 지정된 위치에서 하방향으로 가압력이 작용하여, 원단롤(1)이 로딩롤러(10)에 밀착된 상태로 풀림 회전되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20030059945A (ko) * 2002-01-04 2003-07-12 유웅 원단검사기의 원단 이송방법 및 장치
KR102143354B1 (ko) * 2019-11-18 2020-08-11 호전실업 주식회사 원단의 불량 위치 자동 검출 방법 및 이를 위한 시스템

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