KR102385326B1 - Textile fabric online color comparison measurement system - Google Patents

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KR102385326B1
KR102385326B1 KR1020200147751A KR20200147751A KR102385326B1 KR 102385326 B1 KR102385326 B1 KR 102385326B1 KR 1020200147751 A KR1020200147751 A KR 1020200147751A KR 20200147751 A KR20200147751 A KR 20200147751A KR 102385326 B1 KR102385326 B1 KR 102385326B1
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fabric
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오태진
최원석
서지원
오영정
오정수
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오태진
다이텍연구원
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    • G01N21/25—Colour; Spectral properties, i.e. comparison of effect of material on the light at two or more different wavelengths or wavelength bands
    • G01N21/251—Colorimeters; Construction thereof

Abstract

The present invention relates to an online system for comparing and measuring the color of a textile fabric, the online system for comparing and measuring the color of a textile fabric consisting mainly of a loading roller (10), a guide roller (20), an inspection table (30), a feeding roller (40), a sensor module (50), and a reading unit (60). The present invention is configured such that identification numbers (1 to N) are assigned with respect to color measurement values intermittently detected by a sensor module when a textile fabric being transported, and that a measurement value corresponding to each of the identification numbers is compared with other measurement values, thereby being able to detect a defectively dyed textile fabric. According to the present invention, both the inspection speed and the inspection precision can be improved.

Description

섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템 {Textile fabric online color comparison measurement system}Textile fabric online color comparison measurement system

본 발명은 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템에 관련되며, 보다 상세하게는 섬유원단이 이송되는 중에 센서모듈을 통하여 간헐적으로 검출된 색상 측정값에 대해 1번 ~ N번 식별번호를 부여하고, 각 식별번호에 해당하는 측정값을 서로 비교하는 방식으로 염색 불량을 검출하므로 검사 정밀도 향상과 더불어 검사 속도 향상을 도모할 수 있는 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an on-line color comparison measurement system for textile fabrics, and more specifically, to color measurement values intermittently detected through a sensor module while the textile fabric is being transported, identification numbers 1 to N are assigned, and each identification It relates to an online color comparison measurement system for textile fabrics that can improve inspection precision and inspection speed by detecting dyeing defects by comparing measured values corresponding to numbers.

통상적으로 섬유원단 검사는 검사 롤링기를 이용하여 이루어지고, 여기서 섬유원단 검사 롤링기는 섬유원단의 불량(염색 후 영역별 색상 차이)을 검사하는 동시에 원단의 롤링이 이루어지도록 하는 장치로서, 제직된 원단(생지)을 비롯하여 염색과 같은 가공처리된 원단을 최종적으로 검사하는 포장 전 단계의 공정에 주로 사용된다.In general, textile fabric inspection is performed using an inspection rolling machine, where the textile fabric inspection rolling machine is a device that inspects the defects of the textile fabric (color difference by area after dyeing) and simultaneously rolls the fabric, and the woven fabric ( It is mainly used in the process of the pre-packaging stage, which finally inspects processed fabrics such as dyeing and dyeing.

이러한 검사 롤링기는 섬유원단이 검사판을 경유하여 이동되는 중에 검사자가 육안으로 원단 불량상태를 검사하도록 구성됨에 따라 섬유원단 폭이 광폭인 경우 경사가 불가능하고, 특히 각 검사자마다 시각차가 커 정확한 불량상태를 검사하는데 어려움이 따랐다.As the inspection rolling machine is configured so that the inspector visually inspects the defective state of the fabric while the fabric is moving through the inspection plate, it is impossible to incline when the width of the fabric is wide. difficulties in examining the

이에 종래에 개시된 특허등록 제10-0582223호에서, 롤링기 본체의 일측에 설치되는 정역 구동모터와, 롤링기 본체의 일측에 설치되어 구동모터의 회전력을 감속시키는 감속기와, 롤링기 본체의 일측에 회전 가능하게 수평 설치되고 감속기와 축 결합되며 양단부 외측에 서로 반대방향의 나사산부가 각각 형성된 가이드부와, 가이드부의 각 나사산부에 각각 나사 결합되어 슬라이딩되는 한 쌍의 슬라이딩부재, 및 일단부는 각 슬라이딩부재에 회동 가능하게 결합되고 타단부는 검사판의 양측에 각각 회동 가능하게 결합되어 검사판을 지지하는 한 쌍의 검사판 지지대를 포함하는 기술이 선 등록된 바 있다.Accordingly, in Patent Registration No. 10-0582223 disclosed in the prior art, a forward/reverse driving motor installed on one side of the rolling machine body, a reducer installed on one side of the rolling machine body to reduce the rotational force of the driving motor, and one side of the rolling machine body A guide portion rotatably installed horizontally and axially coupled to the speed reducer and having oppositely opposite threads formed on the outside of both ends, a pair of sliding members screwed to each threaded portion of the guide to slide, and one end of each sliding member A technology including a pair of inspection plate supports that are rotatably coupled to the diaphragm and the other end is rotatably coupled to both sides of the inspection plate to support the inspection plate has been previously registered.

그러나, 상기 종래기술은 검사판의 경사가 자동으로 조정되도록 이루어지므로써 큰 힘을 들이지 않고도 검사판의 경사를 간편하게 조절하려는 것이나, 이는 각 검사자마다 시각차에 따른 검사 신뢰도 개선에 큰 도움이 되지 못하고, 여전히 검사자의 육안으로 섬유원단 영역별 색상 차이를 검사해야 하므로 검사 결과를 신뢰할 수 없는 문제점이 따랐다.However, in the prior art, since the inclination of the inspection plate is automatically adjusted, the inclination of the inspection plate is easily adjusted without applying a large amount of force, but this is not very helpful in improving the inspection reliability according to the visual difference for each inspector, There was a problem that the test results were not reliable because the inspector still had to inspect the difference in color for each area of the fabric with the naked eye of the inspector.

이에 따라 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 착안 된 것으로서, 섬유원단이 이송되는 중에 센서모듈을 통하여 간헐적으로 검출된 색상 측정값에 대해 1번 ~ N번 식별번호를 부여하고, 각 식별번호에 해당하는 측정값을 서로 비교하는 방식으로 염색 불량을 검출하므로 검사 정밀도 향상과 더불어 검사 속도 향상을 도모할 수 있는 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템을 제공하는 것에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was conceived to solve the above-mentioned problems, by giving identification numbers 1 to N to the color measurement values intermittently detected through the sensor module while the textile fabric is being transported, and to each identification number. The purpose of this is to provide an online color comparison measurement system for textile fabrics that can improve inspection accuracy as well as inspection speed by detecting dyeing defects by comparing corresponding measured values with each other.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 특징은, 한 쌍으로 배치되어 원단롤(1)이 안착되고, 구동부(11)에 의해 서로 동일한 방향으로 회전운동되도록 구비되는 로딩롤러(10); 상기 로딩롤러(10) 회전운동에 의해 원단롤(1)이 풀리면서 인출되는 섬유원단(2)을 이송하는 복수의 가이드롤러(20); 상기 가이드롤러(20) 연장선상에 배치되어, 섬유원단(2)이 안착된 상태로 상향 경사각으로 이송되도록 구비되는 검사테이블(30); 상기 검사테이블(30) 상, 하단부에 설치되어, 섬유원단(2) 이송 속도를 제어하는 피딩롤러(40); 상기 검사테이블(30)과 대향하는 위치에서 섬유원단(2) 폭방향으로 이격 배치되어, 섬유원단(2) 색상을 측정하도록 구비되는 센서모듈(50); 및 상기 센서모듈(50) 측정값은 측정 시간 차를 기준으로 1번 ~ N번 식별번호가 부여되고, 각 식별번호에 해당하는 측정값을 서로 비교하여 오차범위를 검출하도록 구비되는 판독부(60);를 포함하여 이루어진다.In order to achieve this object, a feature of the present invention is: a loading roller 10 disposed in a pair, on which the fabric roll 1 is seated, and provided to rotate in the same direction by the driving unit 11; A plurality of guide rollers 20 for transporting the fabric fabric (2) drawn out while the fabric roll (1) is unwound by the rotational movement of the loading roller (10); an inspection table 30 disposed on the extension line of the guide roller 20 and provided so that the textile fabric 2 is transported at an upward inclination angle in a seated state; a feeding roller 40 installed on the upper and lower portions of the inspection table 30 to control the feed speed of the textile fabric (2); a sensor module 50 arranged to be spaced apart in the width direction of the textile fabric (2) at a position opposite to the inspection table (30) and provided to measure the color of the textile fabric (2); And the sensor module 50 measured values are given identification numbers 1 to N based on the measurement time difference, and a reading unit 60 provided to detect an error range by comparing the measurement values corresponding to each identification number with each other. ); is included.

이때, 상기 센서모듈(50)은 가시광선 영역의 빛이 섬유원단에 흡수, 산란되는 비율을 측정하여 섬유원단(2) 색상을 추출하거나, 색상의 반사율을 기반으로 하는 CIE Lab 색공간 기반의 색좌표값을 산출하여 섬유원단(1) 색상을 추출하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.At this time, the sensor module 50 extracts the color of the textile fabric 2 by measuring the ratio at which light in the visible region is absorbed and scattered by the textile fabric, or CIE Lab color space-based color coordinates based on the reflectance of the color. It is characterized in that it is provided to extract the color of the textile fabric (1) by calculating the value.

또한, 상기 판독부(60)은 어느 하나의 식별번호에 해당하는 측정값을 기준으로 직전 식별번호에 해당하는 측정값을 1:1로 대비하여 오차범위를 검출하고, 오차값이 설정값 이상으로 검출시 불량으로 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the reading unit 60 detects an error range by comparing the measurement value corresponding to the immediately preceding identification number 1:1 on the basis of the measurement value corresponding to any one identification number, and the error value is greater than or equal to the set value. It is characterized in that it is provided to determine that the detection is defective.

또한, 상기 판독부(60)는 어느 하나의 식별번호에 해당하는 측정값을 기준으로 복수의 이전 식별번호들에 해당하는 측정값을 각각 대비하여 오차범위를 산출하고, 오차 값이 설정값 이상으로 검출시 불량으로 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the reading unit 60 calculates an error range by comparing the measured values corresponding to a plurality of previous identification numbers based on the measurement value corresponding to any one identification number, and the error value is higher than the set value. It is characterized in that it is provided to determine that the detection is defective.

또한, 상기 센서모듈(50)은 어느 하나를 기준으로 1번 ~ N번 센서로 센서번호가 할당되어, 마지막 센서번호 이후 1번 센서부터 시작되는 순환 식별구조로 편성되고, 상기 판독부(60)는 동일 시간대에 어느 하나의 센서모듈(50)에서 검출된 측정값을 이웃하는 다른 센서모듈(50)의 측정값과 대비하여 오차범위를 산출하고, 오차 값이 설정값 이상으로 검출시 불량으로 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 한다. In addition, the sensor module 50 is organized in a cyclic identification structure starting from the first sensor after the last sensor number by assigning a sensor number to the sensor No. 1 to No. N based on any one, and the reading unit 60 calculates an error range by comparing the measured value detected by one sensor module 50 with the measured value of another sensor module 50 in the same time period, and judged as defective when the error value is more than the set value It is characterized in that it is provided to do so.

또한, 상기 센서모듈(50)은 어느 하나를 기준으로 1번 ~ N번 센서로 센서번호가 할당되어, 마지막 센서번호 이후 1번 센서부터 시작되는 순환 식별구조로 편성되고, 상기 판독부(60)는 어느 하나의 센서모듈(50)에서 검출된 측정값과 이웃하는 다른 센서모듈(50)의 측정값을 기준으로 복수의 이전 식별번호들에 해당하는 측정값을 각각 대비하여 오차범위를 산출하고, 오차 값이 설정값 이상으로 검출시 불량으로 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor module 50 is organized in a cyclic identification structure starting from the first sensor after the last sensor number by assigning a sensor number to the sensor No. 1 to No. N based on any one, and the reading unit 60 Calculates an error range by comparing the measured values detected by any one sensor module 50 and the measured values corresponding to a plurality of previous identification numbers based on the measured values of the other neighboring sensor modules 50, respectively, It is characterized in that it is provided to determine that the error value is more than a set value when detected as defective.

또한, 상기 판독부(60)는 1번 ~ N번 식별번호가 할당된 센서모듈(50) 측정값 중 설정된 간격 주기의 대단위 식별번호를 가진 센서모듈(50) 측정값 들을 서로 비교하여 오차범위를 산출하는 고속 연산모드가 실행되고, 고속 연산모드에서 오차 값이 설정값 이상으로 검출시 해당 대단위 식별번호 사이에 할당된 소단위 식별번호를 대비하여 오차범위를 산출하여 불량위치를 검출하는 세부 연산모드가 실행되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the reading unit 60 compares the sensor module 50 measurement values having a large unit identification number of a set interval period among the sensor module 50 measurement values assigned with identification numbers 1 to N with each other to determine the error range. The high-speed calculation mode is executed, and when the error value exceeds the set value in the high-speed operation mode, the detailed operation mode detects the defective location by calculating the error range by comparing the small-unit identification numbers assigned between the corresponding large-unit identification numbers. It is characterized in that it is provided to be executed.

또한, 상기 로딩롤러(10) 상에 안착되는 원단롤(1)은 센터링모듈(100)에 의해 위치고정되고, 상기 센터링모듈(100)은, 로딩롤러(10)와 평행하게 설치되는 제 1레일(110)과, 제 1레일(110)을 타고 위치이동되고 스토퍼에 의해 위치고정되는 한 쌍의 이송암(120)과, 이송암(120)에 일단이 연결되고 다른 일단은 한 쌍의 로딩롤러(10) 사이 공간까지 연장되는 확장바(130)와, 확장바(130)에 연결되어 원단롤(1) 양단을 구속하는 한 쌍의 사이드플레이트(140)와, 사이드플레이트(140) 종방향으로 형성되는 종형 가이드(150)과, 종형 가이드(150)에 일단이 연결되어 상하방향으로 이동되고, 다른 일단에 원단롤(1) 중심에 삽입되는 중량 축심(160)을 포함하고, 상기 원단롤(1)이 한 쌍의 중량 축심(160)에 의해 지정된 위치에서 하방향으로 가압력이 작용하여, 원단롤(1)이 로딩롤러(10)에 밀착된 상태로 풀림 회전되도록 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the fabric roll 1 seated on the loading roller 10 is fixed in position by the centering module 100 , and the centering module 100 is a first rail installed in parallel with the loading roller 10 . (110), a pair of transfer arms 120 that are moved on the first rail 110 and fixed in position by a stopper, and one end is connected to the transfer arm 120 and the other end is a pair of loading rollers (10) an extension bar 130 extending to the space between, a pair of side plates 140 connected to the extension bar 130 to constrain both ends of the fabric roll 1, and the side plate 140 in the longitudinal direction A vertical guide 150 is formed, and one end is connected to the vertical guide 150 to move in the vertical direction, and the other end includes a weight shaft 160 inserted into the center of the fabric roll 1, and the fabric roll ( 1) A pressing force is applied downward at a position designated by the pair of weight shafts 160 , and the fabric roll 1 is in close contact with the loading roller 10 , and is provided to rotate and unwind.

또한, 상기 센서모듈(50)은 좌표설정부(200)에 의해 섬유원단 측정 위치가 조절되고, 상기 좌표설정부(200)는, 검사테이블(30)과 대향하는 위치에 섬유원단 폭방향으로 설치되는 제 2레일(210)과, 제 2레일(210)을 타고 이동되고, 내부에 센서모듈(50)이 설치되는 센서하우징(220)과, 센서하우징(220) 일측에 검사테이블(30)과 평행하면서 섬유원단(2)과 이격되도록 배치되어 섬유원단(2)과 센서하우징(220) 사이에 검사구획(232)을 형성하는 차광판(230)과, 센서하우징(230)에 설치되어 검사구획 내부로 연색지수(CRI) 60~98의 광원을 출력하는 LED모듈(240)과, 센서모듈(50)과 대응하는 검사테이블(30) 상에 설치되는 화이트 백패널(250)을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the sensor module 50, the textile fabric measurement position is adjusted by the coordinate setting unit 200, and the coordinate setting unit 200 is installed at a position opposite to the inspection table 30 in the textile fabric width direction. The second rail 210 that becomes the second rail 210, the sensor housing 220 that is moved on the second rail 210, the sensor module 50 is installed therein, and the inspection table 30 on one side of the sensor housing 220 and The light shielding plate 230 which is parallel and spaced apart from the textile fabric 2 and forms an inspection compartment 232 between the textile fabric 2 and the sensor housing 220, and the sensor housing 230 installed in the inspection compartment It is characterized in that it includes an LED module 240 for outputting a light source having a raw color rendering index (CRI) of 60 to 98, and a white back panel 250 installed on the inspection table 30 corresponding to the sensor module 50. .

이상의 구성 및 작용에 의하면, 본 발명은 섬유원단이 이송되는 중에 센서모듈을 통하여 간헐적으로 검출된 색상 측정값에 대해 1번 ~ N번 식별번호를 부여하고, 각 식별번호에 해당하는 측정값을 서로 비교하는 방식으로 염색 불량을 검출하므로 검사 정밀도 향상과 더불어 검사 속도 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.According to the above configuration and action, in the present invention, identification numbers 1 to N are assigned to the color measurement values intermittently detected through the sensor module while the textile fabric is being transported, and the measurement values corresponding to each identification number are shared with each other. Since the dyeing defect is detected by comparison, it is possible to improve the inspection precision and improve the inspection speed.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템을 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템의 센서모듈을 나타내는 구성도.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템의 판독부에 의해 센서모듈 측정값 대비 구조를 나타내는 구성도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템의 판독부 알고리즘을 나타내는 순서도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템의 센터링모듈을 나타내는 구성도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템의 좌표설정부를 나타내는 구성도.1 is a configuration diagram showing the overall color comparison measurement system for textile fabrics on-line according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a block diagram showing the sensor module of the textile fabric online color comparison measurement system according to an embodiment of the present invention.
3 to 5 are block diagrams showing the structure of the sensor module measurement value contrast by the reading unit of the textile fabric online color comparison measurement system according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a reader algorithm of an online color comparison measurement system for textile fabrics according to an embodiment of the present invention.
7 is a configuration diagram showing a centering module of the textile fabric online color comparison measurement system according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram showing a coordinate setting unit of the textile fabric online color comparison measurement system according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템을 전체적으로 나타내는 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템의 센서모듈을 나타내는 구성도이며, 도 3 내지 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템의 판독부에 의해 센서모듈 측정값 대비 구조를 나타내는 구성도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템의 판독부 알고리즘을 나타내는 순서도이며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템의 센터링모듈을 나타내는 구성도이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템의 좌표설정부를 나타내는 구성도이다.1 is a configuration diagram showing the overall color comparison measurement system for textile fabrics online according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram showing a sensor module of the textile fabric online color comparison measurement system according to an embodiment of the present invention. 3 to 5 are block diagrams showing the structure of the sensor module measurement value contrast by the reading unit of the textile fabric online color comparison measurement system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is an embodiment of the present invention It is a flowchart showing the reader algorithm of the textile fabric online color comparison and measurement system according to the present invention. It is a configuration diagram showing the coordinate setting unit of the textile fabric online color comparison measurement system according to an embodiment.

본 발명은 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템에 관련되며, 이는 섬유원단이 이송되는 중에 센서모듈을 통하여 간헐적으로 검출된 색상 측정값에 대해 1번 ~ N번 식별번호를 부여하고, 각 식별번호에 해당하는 측정값을 서로 비교하는 방식으로 염색 불량을 검출하므로 검사 정밀도 향상과 더불어 검사 속도 향상을 도모할 수 있도록 로딩롤러(10), 가이드롤러(20), 검사테이블(30), 피딩롤러(40), 센서모듈(50), 판독부(60)를 포함하여 주요구성으로 한다.The present invention relates to a textile fabric online color comparison measurement system, which assigns identification numbers 1 to N to the color measurement values intermittently detected through a sensor module while the textile fabric is being transported, and corresponds to each identification number The loading roller 10, guide roller 20, inspection table 30, and feeding roller 40 so as to improve inspection accuracy and improve inspection speed because dyeing defects are detected by comparing the measured values to each other. , the sensor module 50 and the reading unit 60 are included in the main configuration.

본 발명에 따른 로딩롤러(10)는 한 쌍으로 배치되어 원단롤(1)이 안착되고, 구동부(11)에 의해 서로 동일한 방향으로 회전운동되도록 구비된다. 로딩롤러(10)는 한 쌍의 평행하게 배치되어, 원단롤(1)을 하부에서 지지하도록 구비된다.The loading roller 10 according to the present invention is provided as a pair so that the fabric roll 1 is seated, and rotationally moves in the same direction by the driving unit 11 . The loading roller 10 is arranged in parallel as a pair, and is provided to support the fabric roll 1 from the lower part.

이때, 상기 원단롤(1)에서 풀리는 섬유원단(2)은 로딩롤러(10) 사이로 이동되거나, 어느 일측 로딩롤러(10)을 타고 후술하는 검사테이블(30) 측으로 이송되도록 구비된다.At this time, the textile fabric 2 unwound from the fabric roll 1 is provided to be moved between the loading rollers 10 or transferred to the inspection table 30 to be described later by riding on one side of the loading roller 10 .

그리고, 상기 로딩롤러(10)는 구동부(11)에 의해 동일한 회전 방향으로 연계 구동되도록 구성되고, 이때 한 쌍의 로딩롤러(10) 중 검사테이블(30) 측에 배치되는 로딩롤러(10) 대비 반대측에 배치되는 로딩롤러(10)의 회전속도가 감속회전되도록 설정되어 원단롤(1) 지름이 대형인 경우에도 자체 회전운동력에 의해 로딩롤러(10) 외측 영역으로 이탈되는 현상이 방지되는 구성도 가능하다.And, the loading roller 10 is configured to be driven in association in the same rotational direction by the driving unit 11, in this case, compared to the loading roller 10 disposed on the inspection table 30 side of the pair of loading rollers 10 A configuration diagram in which the rotation speed of the loading roller 10 disposed on the opposite side is set to rotate under reduced speed, so that even when the diameter of the fabric roll 1 is large, the phenomenon of being separated into the outer region of the loading roller 10 by its own rotational force is prevented. It is possible.

또한, 본 발명에 따른 가이드롤러(20)는 복수로 구비되어, 상기 로딩롤러(10) 회전운동에 의해 원단롤(1)이 풀리면서 인출되는 섬유원단(2)을 이송하도록 구비된다. In addition, a plurality of guide rollers 20 according to the present invention are provided to transport the textile fabric 2 drawn out while the fabric roll 1 is unwound by the rotational movement of the loading roller 10 .

상기 가이드롤러(20)는 로딩롤러(10) 측에서 공급되는 섬유원단(2)을 후술하는 검사테이블(30) 측으로 공급되도록 안내하는 수단이다.The guide roller 20 is a means for guiding the textile fabric 2 supplied from the loading roller 10 side to be supplied to the inspection table 30 to be described later.

이때, 상기 가이드롤러(20)는 어느 하나 이상은 탄성체에 의해 탄력적으로 선회운동되도록 설치되어, 섬유원단(2) 이송 장력이 조절 가능하도록 구비된다.At this time, at least one of the guide rollers 20 is installed so as to be resiliently pivoted by an elastic body, so that the feeding tension of the textile fabric 2 can be adjusted.

또한, 본 발명에 따른 검사테이블(30)은 상기 가이드롤러(20) 연장선상에 배치되어, 섬유원단(2)이 안착된 상태로 상향 경사각으로 이송되도록 구비된다. 검사테이블(30)은 하단부에 힌지를 축으로 실린더를 포함하는 구동부에 의해 상향 선회각도가 조절 가능하도록 구비된다.In addition, the inspection table 30 according to the present invention is arranged on the extension line of the guide roller 20, and is provided so that the textile fabric 2 is transported at an upward inclination angle in a seated state. The inspection table 30 is provided so that the upward swing angle can be adjusted by a driving unit including a cylinder with a hinge at the lower end as an axis.

이때 상기 검사테이블(30)이 상향 경사각으로 구비됨에 따라 섬유원단(1)이 이송 중에 자중에 의해 하방향으로 주름없이 펼쳐짐과 더불어 검사테이블(30) 상면에 밀착되어 후술하는 센서모듈(50)과 일정한 거리를 유지함에 따라 검사과정 중에 센서모듈(50)과 섬유원단(2) 사이 간격이 일정하게 유지되어 색상 측정값의 정확도가 향상된다.At this time, as the inspection table 30 is provided at an upward inclination angle, the textile fabric 1 is spread without wrinkles in the downward direction due to its own weight during transport and is in close contact with the upper surface of the inspection table 30 to be described later with a sensor module 50 and As the constant distance is maintained, the distance between the sensor module 50 and the textile fabric 2 is kept constant during the inspection process, thereby improving the accuracy of the color measurement value.

또한, 본 발명에 따른 피딩롤러(40)는 상기 검사테이블(30) 상, 하단부에 설치되어, 섬유원단(2) 이송 속도를 제어하도록 구비된다. 피딩롤러(40)는 구동부에 의해 서로 연계 구동되도록 설치된다.In addition, the feeding roller 40 according to the present invention is installed on the upper and lower portions of the inspection table 30, and is provided to control the feed speed of the textile fabric (2). The feeding rollers 40 are installed to be driven in association with each other by a driving unit.

이때, 상기 검사테이블(30) 상단부에 위치되는 피딩롤러(40)는 검사테이블(30) 하단부에 구비되는 피딩롤러(40) 회전속도 대비 증속회전되도록 설정되어, 섬유원단(2)이 검사테이블(30)을 타고 경사 이동되는 중에 길이 방향으로 팽팽하게 장력을 유지하도록 구비된다.At this time, the feeding roller 40 located at the upper end of the inspection table 30 is set to rotate at an increased speed compared to the rotation speed of the feeding roller 40 provided at the lower end of the inspection table 30, so that the textile fabric 2 is moved to the inspection table ( 30) is provided so as to maintain tension in the longitudinal direction while being inclined to ride.

한편, 상기 피딩롤러(40)는 중심 위치에서 양측 단부 측으로 갈수록 나선형 확장 피딩부가 형성되어, 섬유원단(2)이 피동롤러(40)를 경유하여 이동되는 중에 폭방향으로 팽팽하게 당겨지면서 주름 발생이 방지되도록 하는 구성도 가능하다. On the other hand, the feeding roller 40 is formed with a helical expansion feeding portion toward both end sides from the central position, and while the textile fabric 2 is moved via the driven roller 40, it is pulled taut in the width direction and wrinkles are generated. A configuration to prevent it is also possible.

또한, 본 발명에 따른 센서모듈(50)는 상기 검사테이블(30)과 대향하는 위치에서 섬유원단(2) 폭방향으로 이격 배치되어, 섬유원단(2) 색상을 측정하도록 구비된다. 도 2에서 센서모듈(50)은 3개소에 이격 배치되어, 섬유원단(2) 양측 가장자리 영역 및 중간 영역을 측정하는 상태를 도시하고 있지만, 원단 폭 및 원단 염색 패턴에 따라 센서모듈(50) 설치 개수를 다양하게 조절가능하다.In addition, the sensor module 50 according to the present invention is arranged to be spaced apart in the width direction of the textile fabric (2) at a position opposite to the inspection table (30), and is provided to measure the color of the textile fabric (2). In FIG. 2, the sensor module 50 is spaced apart in three places, and shows a state in which both edge regions and the middle region of the textile fabric 2 are measured, but the sensor module 50 is installed according to the fabric width and fabric dyeing pattern. The number can be adjusted in various ways.

이때, 상기 센서모듈(50)은 가시광선 영역의 빛이 섬유원단에 흡수, 산란되는 비율을 측정하여 섬유원단(2) 색상을 추출하거나, 색상의 반사율을 기반으로 하는 CIE Lab 색공간 기반의 색좌표값을 산출하여 섬유원단(1) 색상을 추출하도록 구비된다.At this time, the sensor module 50 extracts the color of the textile fabric 2 by measuring the ratio at which light in the visible region is absorbed and scattered by the textile fabric, or CIE Lab color space-based color coordinates based on the reflectance of the color. It is provided to extract the color of the textile fabric (1) by calculating the value.

또한, 본 발명에 따른 판독부(60)는 상기 센서모듈(50) 측정값은 측정 시간 차를 기준으로 1번 ~ N번 식별번호가 부여되고, 각 식별번호에 해당하는 측정값을 서로 비교하여 오차범위를 검출하도록 구비된다.In addition, in the reading unit 60 according to the present invention, the sensor module 50 measurement value is given identification numbers 1 to N based on the measurement time difference, and compares the measurement values corresponding to each identification number with each other. It is provided to detect an error range.

도 3에서, 상기 판독부(60)은 어느 하나의 식별번호에 해당하는 측정값을 기준으로 직전 식별번호에 해당하는 측정값을 1:1로 대비하여 오차범위를 검출하고, 오차값이 설정값 이상으로 검출시 불량으로 판단하도록 구비된다.In Figure 3, the reading unit 60 detects an error range by comparing the measurement value corresponding to the immediately preceding identification number 1:1 on the basis of the measurement value corresponding to any one identification number, and the error value is the set value It is provided to determine the defect when detecting the above.

도 4에서, 상기 판독부(60)는 어느 하나의 식별번호에 해당하는 측정값을 기준으로 복수의 이전 식별번호들에 해당하는 측정값을 각각 대비하여 오차범위를 산출하고, 오차 값이 설정값 이상으로 검출시 불량으로 판단하도록 구비된다.In Figure 4, the reading unit 60 calculates an error range by comparing each measurement value corresponding to a plurality of previous identification numbers based on the measurement value corresponding to any one identification number, and the error value is a set value It is provided to determine the defect when detecting the above.

또한, 상기 센서모듈(50)은 어느 하나를 기준으로 1번 ~ N번 센서로 센서번호가 할당되어, 마지막 센서번호 이후 1번 센서부터 시작되는 순환 식별구조로 편성된다. 그리고 상기 판독부(60)는 도3과 같이 동일 시간대에 어느 하나의 센서모듈(50)에서 검출된 측정값을 이웃하는 다른 센서모듈(50)의 측정값과 대비하여 오차범위를 산출하고, 오차 값이 설정값 이상으로 검출시 불량으로 판단하도록 구비된다. 이에 섬유원단(2) 길이방향 및 폭방향 색상이 동시에 검사 가능하게 된다.In addition, the sensor module 50 is organized in a cyclic identification structure starting from the first sensor after the last sensor number by assigning a sensor number to the sensor No. 1 to No. N on the basis of any one. And the reading unit 60 compares the measured value detected by any one sensor module 50 with the measured value of another neighboring sensor module 50 in the same time period as shown in FIG. 3 to calculate an error range, and the error It is provided to judge a failure when a value is detected more than a set value. Accordingly, the color of the textile fabric 2 in the longitudinal direction and in the width direction can be inspected at the same time.

또한, 상기 센서모듈(50)은 어느 하나를 기준으로 1번 ~ N번 센서로 센서번호가 할당되어, 마지막 센서번호 이후 1번 센서부터 시작되는 순환 식별구조로 편성된다. 상기 판독부(60)는 도 4와 같이 어느 하나의 센서모듈(50)에서 검출된 측정값과 이웃하는 다른 센서모듈(50)의 측정값을 기준으로 복수의 이전 식별번호들에 해당하는 측정값을 각각 대비하여 오차범위를 산출하고, 오차 값이 설정값 이상으로 검출시 불량으로 판단하도록 구비된다. In addition, the sensor module 50 is organized in a cyclic identification structure starting from the first sensor after the last sensor number by assigning a sensor number to the sensor No. 1 to No. N on the basis of any one. The reading unit 60 is a measurement value corresponding to a plurality of previous identification numbers based on the measurement value detected by any one sensor module 50 and the measurement value of the neighboring sensor module 50 as shown in FIG. 4 . is provided to calculate an error range by comparing with each, and to judge as a defect when the error value is detected to be greater than or equal to a set value.

이처럼 어느 하나의 센서모듈(50) 측정값을 기준으로 주변 복수의 센서모듈(50) 측정값을 대비하여 오차범위를 검출하므로 염색불량 검사에 대한 신뢰도가 향상된다.As such, since the error range is detected by comparing the measurement values of a plurality of sensor modules 50 in the vicinity based on the measurement values of any one sensor module 50, the reliability of the dyeing defect inspection is improved.

도 5에서, 상기 판독부(60)는 1번 ~ N번 식별번호가 할당된 센서모듈(50) 측정값 중 설정된 간격 주기의 대단위 식별번호를 가진 센서모듈(50) 측정값 들을 서로 비교하여 오차범위를 산출하는 고속 연산모드가 실행된다.In FIG. 5, the reading unit 60 compares the sensor module 50 measurement values having a large-scale identification number of a set interval period among the sensor module 50 measurement values to which identification numbers 1 to N are assigned with each other and makes an error A high-speed operation mode for calculating a range is executed.

상기 고속 연산모드에서 오차 값이 설정값 이상으로 검출시 해당 대단위 식별번호 사이에 할당된 소단위 식별번호를 대비하여 오차범위를 산출하여 불량위치를 검출하는 세부 연산모드가 실행되도록 구비된다.In the high-speed operation mode, when an error value is detected to be greater than or equal to a set value, a detailed operation mode for detecting a defective position is executed by calculating an error range in comparison with a small-unit identification number assigned between the corresponding large-unit identification numbers.

여기서 소단위 식별번호에 해당하는 센서모듈(50) 측정값을 대비하는 구성은 상기 도 3 내지 도 4의 방식으로 이루어진다.Here, the configuration for comparing the measured values of the sensor module 50 corresponding to the sub-unit identification number is made in the manner shown in FIGS. 3 to 4 .

이에 상기 센서모듈(50)에 의한 측정 방식이 대단위 검사모드와 소단위 검사모드로 구분되어 검사속도가 향상됨과 더불어 고성능 처리장치를 도입하지 않고도 측정값 대비 연산이 가능한 이점이 있다.Accordingly, the measurement method by the sensor module 50 is divided into a large-scale inspection mode and a small-unit inspection mode, so that the inspection speed is improved, and there is an advantage in that it is possible to calculate compared to the measured value without introducing a high-performance processing device.

도 7에서, 상기 로딩롤러(10) 상에 안착되는 원단롤(1)은 센터링모듈(100)에 의해 위치고정된다.In FIG. 7 , the fabric roll 1 seated on the loading roller 10 is fixed in position by the centering module 100 .

상기 센터링모듈(100)은, 로딩롤러(10)와 평행하게 설치되는 제 1레일(110)과, 제 1레일(110)을 타고 위치이동되고 스토퍼에 의해 위치고정되는 한 쌍의 이송암(120)과, 이송암(120)에 일단이 연결되고 다른 일단은 한 쌍의 로딩롤러(10) 사이 공간까지 연장되는 확장바(130)와, 확장바(130)에 연결되어 원단롤(1) 양단을 구속하는 한 쌍의 사이드플레이트(140)와, 사이드플레이트(140) 종방향으로 형성되는 종형 가이드(150)과, 종형 가이드(150)에 일단이 연결되어 상하방향으로 이동되고, 다른 일단에 원단롤(1) 중심에 삽입되는 중량 축심(160)을 포함한다.The centering module 100 includes a first rail 110 installed parallel to the loading roller 10, and a pair of transfer arms 120 that are moved on the first rail 110 and fixed by a stopper. ), an extension bar 130 having one end connected to the transfer arm 120 and the other end extending to the space between the pair of loading rollers 10, and connected to the extension bar 130, both ends of the fabric roll 1 A pair of side plates 140 that restrain It includes a center of gravity 160 that is inserted into the center of the roll (1).

이처럼 상기 원단롤(1)이 한 쌍의 중량 축심(160)에 의해 지정된 위치에서 하방향으로 가압력이 작용함에 따라 원단롤(1)이 로딩롤러(10)에 밀착된 상태로 풀림 회전되고, 이로 인해 원단롤(1)이 로딩롤러(10) 간에 슬립현상이 방지되어 원단롤(1) 회전에 의한 섬유원단(2) 피딩 속도가 정밀하게 제어되는 이점이 있다.As such, as the pressing force is applied downward from the position designated by the pair of weight shafts 160 on the fabric roll 1, the fabric roll 1 is unwound and rotated in a state in close contact with the loading roller 10, thereby Due to this, there is an advantage that the fabric roll 1 is prevented from slipping between the loading rollers 10, so that the feeding speed of the fabric fabric 2 by the rotation of the fabric roll 1 is precisely controlled.

도 8에서, 상기 센서모듈(50)은 좌표설정부(200)에 의해 섬유원단 측정 위치가 조절되도록 구비된다.In FIG. 8 , the sensor module 50 is provided so that the measurement position of the textile fabric is adjusted by the coordinate setting unit 200 .

상기 좌표설정부(200)는, 검사테이블(30)과 대향하는 위치에 섬유원단 폭방향으로 설치되는 제 2레일(210)과, 제 2레일(210)을 타고 이동되고, 내부에 센서모듈(50)이 설치되는 센서하우징(220)과, 센서하우징(220) 일측에 검사테이블(30)과 평행하면서 섬유원단(2)과 이격되도록 배치되어 섬유원단(2)과 센서하우징(220) 사이에 검사구획(232)을 형성하는 차광판(230)과, 센서하우징(230)에 설치되어 검사구획 내부로 연색지수(CRI) 60~98의 광원을 출력하는 LED모듈(240)과, 센서모듈(50)과 대응하는 검사테이블(30) 상에 설치되는 화이트 백패널(250)을 포함한다.The coordinate setting unit 200 is moved on the second rail 210 and the second rail 210 installed in the width direction of the textile fabric at a position opposite to the inspection table 30, and a sensor module ( 50) is installed in the sensor housing 220, and the sensor housing 220 is arranged parallel to the inspection table 30 on one side and spaced apart from the textile fabric 2, between the textile fabric 2 and the sensor housing 220 The light blocking plate 230 forming the inspection compartment 232, the LED module 240 installed in the sensor housing 230 to output a light source having a color rendering index (CRI) of 60 to 98 into the inspection compartment, and the sensor module 50 ) and a white back panel 250 installed on the corresponding inspection table 30 .

이에 상기 섬유원단(2)이 차광판(230)과 화이트 백패널(250)에 의해 상하부가 격리되는 검사구획(232) 사이를 통과하는 과정 중에 연색지수(CRI) 60~98의 광원에 노출되어 센서모듈(50)에 의해 색상이 검출되므로, 현장 조명을 포함하는 외부 노이즈 광원에 영향을 받지 않고 색상 측정 정밀도가 향상되는 이점이 있다.Accordingly, the fiber fabric 2 is exposed to a light source having a color rendering index (CRI) of 60 to 98 while passing between the inspection section 232 in which the upper and lower parts are isolated by the light shielding plate 230 and the white back panel 250 to the sensor module. Since the color is detected by (50), there is an advantage in that the color measurement accuracy is improved without being affected by an external noise light source including field lighting.

10: 로딩롤러 20: 가이드롤러
30; 검사테이블 40: 피딩롤러
50: 센서모듈 60: 판독부10: loading roller 20: guide roller
30; Inspection table 40: feeding roller
50: sensor module 60: reading unit

Claims (9)

한 쌍으로 배치되어 원단롤(1)이 안착되고, 구동부(11)에 의해 서로 동일한 방향으로 회전운동되도록 구비되는 로딩롤러(10); 상기 로딩롤러(10) 회전운동에 의해 원단롤(1)이 풀리면서 인출되는 섬유원단(2)을 이송하는 복수의 가이드롤러(20); 상기 가이드롤러(20) 연장선상에 배치되어, 섬유원단(2)이 안착된 상태로 상향 경사각으로 이송되도록 구비되는 검사테이블(30); 상기 검사테이블(30) 상, 하단부에 설치되어, 섬유원단(2) 이송 속도를 제어하는 피딩롤러(40); 상기 검사테이블(30)과 대향하는 위치에서 섬유원단(2) 폭방향으로 이격 배치되어, 섬유원단(2) 색상을 측정하도록 구비되는 센서모듈(50); 및 상기 센서모듈(50) 측정값은 측정 시간 차를 기준으로 1번 ~ N번 식별번호가 부여되고, 각 식별번호에 해당하는 측정값을 서로 비교하여 오차범위를 검출하도록 구비되는 판독부(60);를 포함하고,
상기 센서모듈(50)은 좌표설정부(200)에 의해 섬유원단 측정 위치가 조절되고, 상기 좌표설정부(200)는, 검사테이블(30)과 대향하는 위치에 섬유원단 폭방향으로 설치되는 제 2레일(210)과, 제 2레일(210)을 타고 이동되고, 내부에 센서모듈(50)이 설치되는 센서하우징(220)과, 센서하우징(220) 일측에 검사테이블(30)과 평행하면서 섬유원단(2)과 이격되도록 배치되어 섬유원단(2)과 센서하우징(220) 사이에 검사구획(232)을 형성하는 차광판(230)과, 센서하우징(230)에 설치되어 검사구획 내부로 연색지수(CRI) 60~98의 광원을 출력하는 LED모듈(240)과, 센서모듈(50)과 대응하는 검사테이블(30) 상에 설치되는 화이트 백패널(250)을 포함하는 것을 특징으로 하는 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템.a loading roller 10 disposed in a pair, on which the fabric roll 1 is seated, and provided to rotate in the same direction by the driving unit 11; A plurality of guide rollers 20 for transporting the fabric fabric (2) drawn out while the fabric roll (1) is unwound by the rotational movement of the loading roller (10); an inspection table 30 disposed on the extension line of the guide roller 20 and provided so that the textile fabric 2 is transported at an upward inclination angle in a seated state; a feeding roller 40 installed on the upper and lower portions of the inspection table 30 to control the feed speed of the textile fabric (2); a sensor module 50 arranged to be spaced apart in the width direction of the textile fabric (2) at a position opposite to the inspection table (30) and provided to measure the color of the textile fabric (2); And the sensor module 50 measured values are given identification numbers 1 to N based on the measurement time difference, and a reading unit 60 provided to detect an error range by comparing the measurement values corresponding to each identification number with each other. ); including;
In the sensor module 50, the textile fabric measurement position is adjusted by the coordinate setting unit 200, and the coordinate setting unit 200 is installed at a position opposite to the inspection table 30 in the textile fabric width direction. The second rail 210 and the second rail 210 are moved, and the sensor housing 220 in which the sensor module 50 is installed, and the sensor housing 220 are parallel to the inspection table 30 on one side. The light shielding plate 230 that is disposed to be spaced apart from the textile fabric 2 and forms an inspection compartment 232 between the textile fabric 2 and the sensor housing 220, is installed in the sensor housing 230 to provide color rendering into the inspection compartment. A fiber fabric comprising an LED module 240 for outputting a light source having an index (CRI) of 60 to 98, and a white back panel 250 installed on the inspection table 30 corresponding to the sensor module 50 Online color comparison measurement system. 제 1항에 있어서,
상기 센서모듈(50)은 가시광선 영역의 빛이 섬유원단에 흡수, 산란되는 비율을 측정하여 섬유원단(2) 색상을 추출하거나, 색상의 반사율을 기반으로 하는 CIE Lab 색공간 기반의 색좌표값을 산출하여 섬유원단(1) 색상을 추출하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템.The method of claim 1,
The sensor module 50 extracts the color of the textile fabric 2 by measuring the ratio at which light in the visible region is absorbed and scattered by the textile fabric, or CIE Lab color space-based color coordinate value based on the reflectance of the color. Textile fabric online color comparison measurement system, characterized in that it is provided to extract the color of the fabric (1) by calculating. 제 1항에 있어서,
상기 판독부(60)은 어느 하나의 식별번호에 해당하는 측정값을 기준으로 직전 식별번호에 해당하는 측정값을 1:1로 대비하여 오차범위를 검출하고, 오차값이 설정값 이상으로 검출시 불량으로 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템.The method of claim 1,
The reading unit 60 detects an error range by comparing the measurement value corresponding to the previous identification number 1:1 based on the measurement value corresponding to any one identification number, and when the error value is greater than the set value Textile fabric online color comparison measurement system, characterized in that provided to determine the defective. 제 1항에 있어서,
상기 판독부(60)는 어느 하나의 식별번호에 해당하는 측정값을 기준으로 복수의 이전 식별번호들에 해당하는 측정값을 각각 대비하여 오차범위를 산출하고, 오차 값이 설정값 이상으로 검출시 불량으로 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템.The method of claim 1,
The reading unit 60 compares each measurement value corresponding to a plurality of previous identification numbers based on the measurement value corresponding to any one identification number, and calculates an error range, and when the error value is greater than the set value Textile fabric online color comparison measurement system, characterized in that provided to determine the defective. 제 1항에 있어서,
상기 센서모듈(50)은 어느 하나를 기준으로 1번 ~ N번 센서로 센서번호가 할당되어, 마지막 센서번호 이후 1번 센서부터 시작되는 순환 식별구조로 편성되고, 상기 판독부(60)는 동일 시간대에 어느 하나의 센서모듈(50)에서 검출된 측정값을 이웃하는 다른 센서모듈(50)의 측정값과 대비하여 오차범위를 산출하고, 오차 값이 설정값 이상으로 검출시 불량으로 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템.The method of claim 1,
The sensor module 50 is assigned a sensor number to sensor No. 1 to No. N based on any one, and is organized in a cyclic identification structure starting from sensor No. 1 after the last sensor number, and the reading unit 60 is the same Provided to calculate an error range by comparing the measured value detected by one sensor module 50 with the measured value of another neighboring sensor module 50 during the time period, and to determine that the error value is defective when the error value exceeds the set value Textile fabric online color comparison measurement system, characterized in that. 제 1항에 있어서,
상기 센서모듈(50)은 어느 하나를 기준으로 1번 ~ N번 센서로 센서번호가 할당되어, 마지막 센서번호 이후 1번 센서부터 시작되는 순환 식별구조로 편성되고, 상기 판독부(60)는 어느 하나의 센서모듈(50)에서 검출된 측정값과 이웃하는 다른 센서모듈(50)의 측정값을 기준으로 복수의 이전 식별번호들에 해당하는 측정값을 각각 대비하여 오차범위를 산출하고, 오차 값이 설정값 이상으로 검출시 불량으로 판단하도록 구비되는 것을 특징으로 하는 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템.The method of claim 1,
The sensor module 50 is assigned a sensor number to sensor No. 1 to No. N based on any one, and is organized in a cyclic identification structure starting from sensor No. 1 after the last sensor number, and the reading unit 60 is The error range is calculated by comparing the measured value detected by one sensor module 50 and the measured value corresponding to the plurality of previous identification numbers based on the measured value of another neighboring sensor module 50, respectively, and the error value Textile fabric online color comparison measurement system, characterized in that it is provided to determine that it is defective when it is detected more than this set value. 제 1항에 있어서,
상기 판독부(60)는 1번 ~ N번 식별번호가 할당된 센서모듈(50) 측정값 중 설정된 간격 주기의 대단위 식별번호를 가진 센서모듈(50) 측정값 들을 서로 비교하여 오차범위를 산출하는 고속 연산모드가 실행되고, 고속 연산모드에서 오차 값이 설정값 이상으로 검출시 해당 대단위 식별번호 사이에 할당된 소단위 식별번호를 대비하여 오차범위를 산출하여 불량위치를 검출하는 세부 연산모드가 실행되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템.The method of claim 1,
The reading unit 60 compares the measured values of the sensor module 50 having a large-scale identification number of a set interval period among the measured values of the sensor module 50 to which identification numbers 1 to N are assigned with each other to calculate an error range The high-speed operation mode is executed, and when the error value exceeds the set value in the high-speed operation mode, the detailed operation mode is executed to calculate the error range and detect the defective position by comparing the small-unit identification numbers allocated between the corresponding large-unit identification numbers. Textile fabric online color comparison measurement system, characterized in that provided. 제 1항에 있어서,
상기 로딩롤러(10) 상에 안착되는 원단롤(1)은 센터링모듈(100)에 의해 위치고정되고, 상기 센터링모듈(100)은, 로딩롤러(10)와 평행하게 설치되는 제 1레일(110)과, 제 1레일(110)을 타고 위치이동되고 스토퍼에 의해 위치고정되는 한 쌍의 이송암(120)과, 이송암(120)에 일단이 연결되고 다른 일단은 한 쌍의 로딩롤러(10) 사이 공간까지 연장되는 확장바(130)와, 확장바(130)에 연결되어 원단롤(1) 양단을 구속하는 한 쌍의 사이드플레이트(140)와, 사이드플레이트(140) 종방향으로 형성되는 종형 가이드(150)과, 종형 가이드(150)에 일단이 연결되어 상하방향으로 이동되고, 다른 일단에 원단롤(1) 중심에 삽입되는 중량 축심(160)을 포함하고, 상기 원단롤(1)이 한 쌍의 중량 축심(160)에 의해 지정된 위치에서 하방향으로 가압력이 작용하여, 원단롤(1)이 로딩롤러(10)에 밀착된 상태로 풀림 회전되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 섬유원단 온라인 색상 비교 측정 시스템.The method of claim 1,
The fabric roll 1 seated on the loading roller 10 is fixed in position by a centering module 100 , and the centering module 100 is a first rail 110 installed in parallel with the loading roller 10 . ), a pair of transfer arms 120 that are moved on the first rail 110 and fixed by a stopper, and one end is connected to the transfer arm 120 and the other end is a pair of loading rollers 10 ) an extension bar 130 extending to the space between, a pair of side plates 140 connected to the extension bar 130 to constrain both ends of the fabric roll 1, and the side plate 140 formed in the longitudinal direction A vertical guide 150, one end of which is connected to the vertical guide 150 and moved in the vertical direction, and the other end includes a weight shaft 160 that is inserted into the center of the fabric roll (1), the fabric roll (1) Textile fabric online, characterized in that it is provided such that a pressing force is applied in the downward direction at a position designated by the pair of weight shafts 160 to unwind and rotate the fabric roll 1 in close contact with the loading roller 10 . Color comparison measurement system. 삭제delete
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20030059945A (en) * 2002-01-04 2003-07-12 유웅 Fabric tranferring method and apparatus of fabric tester
KR102143354B1 (en) * 2019-11-18 2020-08-11 호전실업 주식회사 Method of automatically detecting defect location in fabric and system for the same

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