KR102382594B1

KR102382594B1 - 공기조화기의 실외기용 펌프다운 자동화장치

Info

Publication number: KR102382594B1
Application number: KR1020210121257A
Authority: KR
Inventors: 남해영
Original assignee: 주식회사 대륭 에프.에이
Priority date: 2021-09-10
Filing date: 2021-09-10
Publication date: 2022-04-08

Abstract

본 발명은 공기조화기의 실외기(100)용 펌프다운 자동화장치(1)를 제공코자 하는 것으로서, 실외기(100)가 안치되는 이송플레이트(201)를 연속적으로 이송하는 이송컨베이어(200)에 이송플레이트(201)가 균일한 속도로 이송되게 설치된 정속이송수단(2)과, 이송컨베이어(200)의 일측에 이격되게 구비되어 실외기(100)의 저압서비스밸브(101) 또는 고압서비스밸브(102)의 잠금볼트(103)에 체결 후 회전에 의해서 자동으로 잠글 수 있도록 회전감속기(33)가 구비되는 회전구동모터(32)에 의해서 선단의 잠금공구(31)가 회전되게 구성된 밸브잠금수단(3)과, 밸브잠금수단(3)이 정속이송수단(2)에 의한 균일한 실외기(100)의 이송 속도와 동일한 속도로 움직이도록 구성된 동속작동수단(4)이 포함된 것을 특징으로 하는 것으로서, 이에 의하면 정속이송수단(2)에 의해서 실외기(100)가 균일한 속도로 이송되도록 하는 동시에 동속작동수단(4)에 의해서 밸브잠금수단(3)을 실외기(100)와 동일한 속도로 작동되도록 하면서 3축이송수단(300)에 의해서 밸브잠금수단(3)을 실외기(100)의 밸브에 정확하게 체결되도록 한 후 자동으로 잠글 수 있도록 함으로써 편의성과 생산효율을 향상시키며, 제품의 불량을 최소화시킬 수 있는 등 다수의 효과를 기대할 수 있는 것이다.

Description

공기조화기의 실외기용 펌프다운 자동화장치{Pump-down automation device for outdoor unit of air conditioner}

본 발명은 공기조화기의 실외기용 펌프다운 자동화장치로서, 이를 보다 상세히 설명하면 공기조화기에서 실외기의 생산 및 조립 시 순환 후의 냉매를 응축기에 회수하여 저장하기 위해서 밸브를 자동으로 잠그도록 한 공기조화기의 실외기용 펌프다운 자동화장치에 관한 것이다.

일반적으로 압축기와 응축기와 팽창밸브 및 증발기를 순환하는 사이클을 반복하면서 냉매의 압력과 온도의 변화에 따라서 차가운 바람을 공급토록 구성된 공기조화기는 에어컨이라고도 지칭하며, 실내에 설치되어 차가워진 냉매가 지날 때 찬바람을 공급토록 하는 실내기와 더불어서 실외에 설치되어 실내기에서 찬바람을 공급하고 난 후의 더워진 냉매를 외부의 공기에 의해서 식혀주도록 하는 실외기(압축기와 응축기가 내입 설치됨)가 한 세트로 이루어지는 것이다.

상기 공기조화기의 실외기는 대한민국 공개실용신안 1998년 제29476호(1998년 8월 17일자 공개)에 게재된 바와 같이 실내기와 냉매가 공급 및 회수되게 순환하도록 연결 설치된 한 쌍의 냉매관에 각각 냉매의 누출방지, 즉 냉매의 이송이 차단되도록 하기 위한 스톱밸브(=서비스밸브)가 설치된 기술이 개발되어 있었던 것이다.

이에 더불어 대한민국 공개특허 2003년 제43045호(2003년 6월 2일자 공개) 또는 공개특허 2003년 제73361호(2003년 9월 19일자 공개)에 게재된 바와 같이 냉매를 고온, 고압으로 압축시키는 압축기와 압축기에서 공급된 냉매를 실외 공기와 열 교환이 이루어지도록 하여 냉매를 냉각시키는 응축기가 내부에 설치된 실외기가 구비되며, 이러한 실외기의 측면에 실내기의 증발기에서 토출되는 냉매가 실외기로 이송되게 연결되며, 실외기의 응축기에서 냉매를 팽창밸브를 거쳐 실내기로 공급되도록 분기되어 냉매가 실내기로 이송되게 연결된 냉매관 각각에 저압서비스밸브와 고압서비스밸브가 설치되며, 이러한 저압서비스밸브 및 고압서비스밸브에 원터치 방식으로 냉매의 공급을 차단할 수 있도록 한 기술이나, 저압서비스밸브 및 고압서비스밸브를 한 번의 조작으로 개폐할 수 있도록 한 기술이 개발되어 있었던 것이다.

상기한 실외기 일측에 설치된 저압서비스밸브 및 고압서비스밸브는 실외기의 제조 시 개방하여 냉매를 순환 및 공급하고, 이후 폐쇄하여 냉매를 응축기에 저장토록 한 상태로 완성되는 바, 다양한 형태와 크기에 따른 다른 종류의 실외기를 제조 시 이송라인에서 일일이 개방되어 있던 저압서비스밸브 및 고압서비스밸브를 폐쇄되게 밸브를 작업자가 수동으로 잠그므로 작업 속도가 느려서 작업효율이 저하되는 문제점과 더불어서 밸브를 수동으로 잠그게 되어 작업이 미숙한 작업자가 완전하게 잠그지 못할 경우 응축기 내부의 냉매가 모두 새어버려서 불량이나 냉매를 보충해야 하는 작업을 더 해야 하는 등 다수의 문제점을 가지고 있었던 것이다.

KR 20-1998-0029476 U 1998. 8. 17. KR 10-2003-0043045 A 2003. 6. 2. KR 10-2003-0073361 A 2003. 9. 19.

본 발명에서는 상기한 종래 기술의 제반 문제점들을 해결코자 새로운 기술을 창안한 것으로서, 본 발명은 공기조화기에 있어서 압축기와 응축기가 구비된 실외기를 제조할 시 실외기에 냉매를 순환 및 공급시켜 응축기에 저장되도록 실외기의 일측에 설치되는 저압서비스밸브와 고압서비스밸브를 순차적으로 잠그는 펌프다운 작용을 해야 하며, 이를 작업자가 공구를 가지고 수동으로 잠그는 것이 아니라, 실외기의 제조 시 이송토록 설비된 이송컨베이어와 연계되어 저압서비스밸브나 고압서비스밸브를 기계적인 자동으로 잠그도록 한 공기조화기의 실외기용 펌프다운 자동화장치를 제공코자 함을 발명에서 해결하고자 하는 과제로 하는 것이다.

또한 별도로 기술하지는 않았으나, 본 발명의 공기조화기의 실외기용 펌프다운 자동화장치을 상세하게 기술한 하기의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용과 청구범위 및 도면 등을 감안하여 유추할 수 있는 범위 내의 또 다른 목적들도 본 발명의 전체 해결과제에 포함되는 것이다.

상기한 발명의 과제를 해결하기 위한 구체적인 수단으로 본 발명에서는 공기조화기의 실외기용 펌프다운 자동화장치를 구성하되, 상기 본 발명의 공기조화기의 실외기용 펌프다운 자동화장치는 실외기가 안치되는 이송플레이트를 연속적으로 이송하는 이송컨베이어에 이송플레이트가 균일한 속도로 이송되게 설치된 정속이송수단이 구비되며, 상기 이송컨베이어의 일측에 이격되게 구비되어 실외기의 저압서비스밸브 또는 고압서비스밸브의 잠금볼트에 체결 후 회전에 의해서 자동으로 잠글 수 있도록 회전감속기가 구비되는 회전구동모터에 의해서 선단의 잠금공구가 회전되게 구성된 밸브잠금수단이 구비되며, 상기 밸브잠금수단이 정속이송수단에 의한 균일한 실외기의 이송 속도와 동일한 속도로 움직이도록 구성된 동속작동수단이 구비되어 실외기가 이송컨베이어에서 정속이송수단에 의해 균일하게 이송할 때 동속작동수단에 의해서 동일하게 움직이는 밸브잠금수단이 실외기의 저압서비스밸브 또는 고압서비스밸브를 잠그도록 연계되게 구성된 것을 특징으로 한다.

본 발명에서는 상기 정속이송수단으로 이송플레이트가 유입되기 전에 이송플레이트에 안치된 실외기의 제품정보를 바코드로 스캔하도록 구성된 제품정보감지센서가 구비되며, 상기 정속이송수단으로 이송플레이트가 유입될 때에 이송플레이트의 선단을 센싱하도록 구성된 플레이트감지센서가 구비되며, 정속이송수단은 이송플레이트의 저면에 밀착되어 회전되되, 이송플레이트 저면의 선단에서 후단까지 이웃하는 롤러를 각각 타이밍벨트로 연결하여 동일한 회전 속도를 갖도록 이루어진 복수개의 밀착회전롤러가 구비되며, 복수개의 밀착회전롤러 중 어느 하나의 밀착회전롤러에 회전을 감지하게 설치된 엔코더가 구비되며, 상기 제품정보감지센서와 플레이트감지센서와 엔코더에서 감지한 신호를 받아서 복수의 밀착회전롤러에 의한 실외기 및 이송플레이트와 동일한 이송 속도로 동속작동수단에 의해서 밸브잠금수단을 이송시킬 수 있도록 구성된 컨트롤러가 구비된 것을 특징으로 할 수 있다.

이와 같은 본 발명에서는 상기 밸브잠금수단의 상측에 설치되어 밸브잠금수단의 잠금공구와 저압서비스밸브 또는 고압서비스밸브의 잠금볼트의 정확한 결합을 유도 또는 검사가 가능토록 구성된 식별장치가 더 구비되도록 할 수 있다.

본 발명의 상기 동속작동수단은 지면에 고정 지지되게 설치된 메인베이스와, 메인베이스에 이송컨베이어의 이송 방향과 동일한 방향으로 길게 설치된 한 쌍의 동속가이드레일과, 동속가이드레일에 결합되어 메인베이스에서 이송컨베이어의 이송 방향과 동일한 방향의 전후로 슬라이딩 왕복 이송되게 구성된 세컨드베이스와, 메인베이스에 고정 설치된 동속구동모터 및 동속구동모터의 동속구동축에 연계되게 설치된 동속감속기와, 메인베이스에 동속구동모터와 동속감속기에 연동되게 설치되어 동속구동모터의 구동에 의해서 정역 회전되게 설치된 동속작동스크루와, 세컨드베이스의 하부 일측에 설치되면서 동속작동스크루에 나사 체결되어 동속작동스크루의 정역 회전 시 세컨드베이스가 동속가이드레일을 타고 전후 이송되면서 세컨드베이스의 상측에 설치되는 밸브잠금수단이 함께 전진 및 후진되게 구성된 동속이동너트가 포함되며, 메인베이스의 상면에 이송컨베이어쪽에서 이송컨베이어의 이송 방향과 동일한 방향으로 길게 설치되면서 이송컨베이어쪽의 세컨드베이스 하부가 결합되어 이송컨베이어의 이송 방향과 동일한 방향의 전후로 슬라이딩 이송되게 구성된 서브지지레일이 더 포함될 수도 있다.

상기 본 발명은 이송컨베이어에서 정속이송수단으로 이송플레이트가 이송되어 정해진 곳에 위치하면 세컨드베이스에서 이송컨베이어를 향해서 진입되어 이송플레이트 상부의 실외기 전후 양측을 파지토록 구성되며, 실외기에 접하는 선단부에 고무 등의 완충지지구가 설치되어 실외기의 표면을 보호하면서 실외기가 움직이지 않도록 고정시키도록 설치된 한 쌍의 클램핑암과, 한 쌍의 클램핑암이 마주보게 설치된 클램프진입대와, 세컨드베이스에 설치되어 클램프진입대를 이송컨베이어쪽으로 진입되게 이송시키도록 구성된 클램핑이송실린더와, 클램프진입대에 설치되어 한 쌍의 클램핑암이 서로 가까워졌다가 멀어지게 작동되게 구성된 파지구동부가 더 포함되는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명에서 상기 밸브잠금수단은 이송컨베이어의 이송 방향과 평행하게 동일한 방향의 X축 방향으로 전후 왕복 이송토록 구성된 전후이송수단과, 이송컨베이어의 이송 방향과 상하로 직교되는 방향의 Z축 방향으로 상하 왕복 이송토록 구성된 상하이송수단과, 이송컨베이어의 이송 방향과 좌우로 직교되는 방향의 Y축 방향으로 좌우 왕복 이송토록 구성된 좌우이송수단으로 이루어져 3축 방향으로 왕복 이송되게 작동토록 구성된 3축이송수단에 의해서 정속이송수단으로 이송되는 실외기의 저압서비스밸브 또는 고압서비스밸브의 잠금볼트에 동속이송수단으로 이송되는 밸브잠금수단의 잠금공구가 정확하게 체결되도록 구성된 것을 특징으로 할 수 있다.

이때 상기 전후이송수단은 세컨드베이스에 이송컨베이어의 이송 방향과 동일한 방향으로 설치된 한 쌍의 전후가이드레일과, 전후가이드레일에 결합되어 세컨드베이스에서 이송컨베이어의 이송 방향과 동일한 방향의 전후로 왕복 슬라이딩 이송되게 구성된 전후이송베이스와, 세컨드베이스에 고정 설치된 전후구동모터 및 전후구동모터의 전후구동축에 연계되게 설치된 전후감속기와, 세컨드베이스에 전후구동모터 및 전후감속기에 연동되게 설치되어 전후구동모터의 구동에 의해서 정역 회전되게 설치된 전후이송스크루와, 전후이송베이스의 하부 일측에 설치되면서 전후이송스크루에 나사 체결되어 전후이송스크루의 정역 회전 시 전후이송베이스가 전후가이드레일을 타고 전후로 왕복 이송되게 구성된 전후이송너트로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 상하이송수단은 전후이송베이스에 상향 기립되게 설치된 상하이송서포트와, 상하이송서포트에 이송컨베이어의 이송 방향과 상하로 직교되는 방향으로 설치된 한 쌍의 상하가이드레일과, 상하가이드레일에 결합되어 상하이송서포트에서 이송컨베이어의 이송 방향과 직교되는 방향의 상하로 왕복 슬라이딩 이송되게 구성된 상하이송베이스와, 상하이송서포트에 고정 설치된 상하구동모터 및 상하구동모터의 상하구동축에 연계되게 설치된 상하감속기와, 상하이송서포트에 상하구동모터 및 상하감속기와 연동되게 설치되어 상하구동모터의 구동에 의해서 정역 회전되게 설치된 상하이송스크루와, 상하이송베이스의 일측에 설치되면서 상하이송스크루에 나사 체결되어 상하이송스크루의 정역 회전 시 상하이송베이스가 상하가이드레일을 타고 상하로 왕복 이송되게 구성된 상하이송너트로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 좌우이송수단은 상하이송베이스에 이송컨베이어의 이송 방향과 좌우로 직교되는 방향으로 설치된 한 쌍의 좌우가이드레일과, 좌우가이드레일에 결합되어 상하이송베이스에서 이송컨베이어의 이송 방향과 직교되는 방향의 좌우로 왕복 슬라이딩 이송되게 구성되며, 잠금공구가 실외기측을 향하도록 밸브잠금수단이 고정브래킷에 의해서 고정 설치된 좌우이송베이스와, 좌우이송베이스에 고정 설치된 좌우구동모터 및 좌우구동모터의 좌우구동축에 연계되게 설치된 좌우감속기와, 좌우이송베이스에 좌우구동모터 및 좌우감속기와 연동되게 설치되어 좌우구동모터의 구동에 의해서 정역 회전되게 설치된 좌우이송스크루와, 좌우이송베이스의 일측에 설치되면서 좌우이송스크루에 나사 체결되어 좌우이송스크루의 정역 회전 시 좌우이송베이스가 좌우가이드레일을 타고 좌우로 왕복 이송되게 구성된 좌우이송너트로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상술한 과제 해결을 위한 구체적인 수단에 의하면, 본 발명의 공기조화기의 실외기용 펌프다운 자동화장치는 실외기의 제작 시 이송컨베이어에서 정속이송수단에 의해서 실외기가 균일한 속도로 이송되도록 하는 동시에 자동화장치에서 동속작동수단에 의해서 밸브잠금수단을 실외기와 동일한 속도로 작동되도록 하면서 3축이송수단에 의해서 밸브잠금수단의 잠금공구를 실외기의 저압서비스밸브 또는 고압서비스밸브의 잠금볼트에 정확하게 체결되도록 해서 자동으로 저압서비스밸브 또는 고압서비스밸브를 자동으로 개폐되도록 함으로써, 제작상의 편의성 제고와 신속한 제작에 의해서 생산효율을 월등히 향상시킬 수 있으며, 수동에 의한 밸브 잠금의 오류를 자동화로 인하여 일소시킬 수 있어 제품의 불량을 최소화시킬 수 있는 효과를 제공하는 것이다.

상기 동속작동수단 및 3축이송수단에 더하여 정속이송수단에 실외기의 제품 종류를 스캔하는 제품정보감지센서와 실외기의 정속이송 시 회전되는 롤러를 회전을 감지하는 엔코더와, 밸브잠금수단의 잠금공구가 밸브의 잠금볼트에 정확하게 결합되도록 유도 및 검사토록 하는 식별장치와, 이러한 각종 센서들로부터 신호를 받아서 정속으로 이송되도록 제어하는 컨트롤러가 구비되어 보다 정확하게 작동되도록 해서 펌프다운 작용이 보다 정확하게 이루어지도록 하면서, 실외기를 고정시키는 파지공구부를 더 구비하여 미세한 흔들림도 없애서 잠금공구와 잠금볼트를 보다 정확하게 체결시켜서 지진 등의 땅의 흔들림에도 정확한 밸브 잠금작용이 이루어지도록 하는 효과를 제공하는 등 그 기대되는 효과가 다대한 발명인 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 일례를 보인 평면도
도 2a 및 도 2b는 본 발명의 바람직한 일례를 보인 정면도로서, 자동화장치와 이송컨베이어를 분리하여 보인 각각의 정면도
도 3은 본 발명의 바람직한 일례를 보인 측면도
도 4는 본 발명 중 밸브잠금수단과 서비스밸브의 결합을 보인 예시도
도 5a 및 도 5b는 본 발명 중 동속작동수단을 발췌한 평면도 및 측면도
도 6a 내지 도 6d는 본 발명 중 클램핑수단의 세부구성 및 작용의 예시도
도 7a 및 도 7b는 본 발명 중 전후이송수단을 발췌한 평면도 및 측면도
도 8a 및 도 8b는 본 발명 중 상하이송수단을 발췌한 평면도 및 정면도
도 9a 및 도 9b는 본 발명 중 좌우이송수단을 발췌한 평면도 및 정면도
도 10a 내지 도 10e는 본 발명의 전체 작용을 보인 예시도

본 발명은 공기조화기에서 실외기의 생산 및 조립 시 순환 후의 냉매를 응축기에 회수하여 저장하기 위해서 실외기에 설치된 저압서비스밸브 또는 고압서비스밸브를 자동으로 잠그도록 한 공기조화기의 실외기용 펌프다운 자동화장치를 제공코자 하는 것으로서, 이를 하기에서 도면들과 함께 보다 구체적으로 설명토록 하되, 첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상의 내용과 범위를 쉽게 설명하기 위한 예시일 뿐 이에 한정되는 것은 아니며, 사용되는 용어들 역시 실시 예를 구체적으로 설명하기 위한 것일 뿐 해당 용어에 국한되게 해석되어서는 아니 된다.

상기 본 발명의 공기조화기의 실외기(100)용 펌프다운 자동화장치(1)는 도 1의 평면도와 도 2a 및 도 2b의 정면도 및 도 3의 측면도에 도시된 바와 같이 일측에 실외기(100)의 제작 시 실외기(100)를 이송하기 위해서 실외기(100)를 이송플레이트(201)에 안치시켜서 이송컨베이어(200)에서 이송시킬 때 일측에 이격되게 설치되어 이송컨베이어(200)에서 이송되는 실외기(100)의 일측에 설치된 저압서비스밸브(101) 또는 고압서비스밸브(102)를 잠그도록 할 수 있어서 실외기(100)의 펌프다운을 자동으로 작동시킬 수 있도록 한 것이다.

이와 같은 공기조화기의 실외기(100)용 펌프다운 자동화장치(1)는 이송컨베이어(200)에 설치되는 정속(定速)이송수단(2)과, 실외기(100)의 저압서비스밸브(101) 또는 고압서비스밸브(102)에 결합시켜 회전에 의해서 잠그도록 하는 밸브잠금수단(3)과, 밸브잠금수단(3)을 정속이송수단(2)에 의해서 균일한 속도로 이송되는 실외기(100)와 동일한 속도로 작동하도록 한 동속(同速)작동수단(4)으로 대분되게 이루어진다.

상기 자동화장치(1)의 정속이송수단(2)은 도 1에서 보는 바와 같이 실외기(100)가 안치되는 이송플레이트(201)를 연속적으로 이송하는 이송컨베이어(200)에서 일정 범위 내에 실외기(100)가 안치된 이송플레이트(201)가 이송컨베이어(200)의 이송 속도 보다 저속(低速) 또는 동속(同速)의 균일한 속도로 이송되게 설치되며, 필요에 따라서는 이송컨베이어(200)의 이송 속도보다 고속(高速)의 균일한 속도로 이송되게 할 수도 있다.

상기 자동화장치(1)의 밸브잠금수단(3)은 도 4에 도시된 바와 같이 이송컨베이어(200)의 일측에 이격되게 구비되어 실외기(100)의 저압서비스밸브(101) 또는 고압서비스밸브(102)의 잠금볼트(103)에 체결 후 회전에 의해서 자동으로 잠글 수 있도록 회전감속기(33)가 구비되는 회전구동모터(32)에 의해서 선단의 잠금공구(31)가 회전되게 구성되며, 상기 잠금볼트(103)의 일례로는 머리 없는 육각렌치볼트가 밸브의 일측에 나사 체결되어 있어서 잠금공구(31)로 회전 시 밸브가 차단되도록 이루어진 것이며, 상기 잠금공구(31)의 일례로는 자동 드릴에 장착되는 육각렌치비트가 사용될 수 있다.

상기 동속작동수단(4)은 정속이송수단(2)에 의한 균일한 실외기(100)의 이송 속도와 동일한 속도로 움직이도록 구성되며, 이러한 본 발명은 실외기(100)가 이송컨베이어(200)에서 정속이송수단(2)에 의해 균일하게 이송할 때 동속작동수단(4)에 의해서 동일하게 움직이는 밸브잠금수단(3)이 실외기(100)의 저압서비스밸브(101) 또는 고압서비스밸브(102)를 잠그도록 연계되게 구성된 것이다.

상기 도 1 내지 3에서 보면 정속이송수단(2)으로 이송플레이트(201)가 유입되기 전에 이송플레이트(201)에 안치된 실외기(100)의 제품정보를 바코드로 스캔하도록 구성된 제품정보감지센서(5)가 구비되어 실외기(100) 제품의 종류에 따라서 실외기(100)에서 저압서비스밸브(101)와 고압서비스밸브(102)의 정확한 위치를 파악하도록 하며, 정속이송수단(2)으로 이송플레이트(201)가 유입될 때에 이송플레이트(201)의 선단을 센싱하도록 구성된 플레이트감지센서(21)가 구비되어 이송플레이트(201)의 균일한 속도로의 이송 시작점을 파악하도록 하며, 복수개의 밀착회전롤러(22) 중 어느 하나의 밀착회전롤러(22)에 회전을 감지하게 설치된 엔코더(24)가 구비되어 실외기(100) 및 이송플레이드의 정확한 이송 속도를 파악하도록 하며, 그리고 상기 제품정보감지센서(5)와 플레이트감지센서(21)와 엔코더(24)에서 감지한 신호를 받아서 복수의 밀착회전롤러(22)에 의한 실외기(100) 및 이송플레이트(201)와 동일한 이송 속도로 동속작동수단(4)에 의해서 밸브잠금수단(3)을 이송시킬 수 있도록 구성된 컨트롤러(C)가 구비된다.

이에 더불어서 도 1 내지 도 4에서 보면 밸브잠금수단(3)의 상측에 설치되어 밸브잠금수단(3)의 잠금공구(31)와 저압서비스밸브(101) 또는 고압서비스밸브(102)의 잠금볼트(103)의 정확한 결합을 유도 또는 검사가 가능토록 구성된 식별장치(6)가 구비되어 잠금공구(31)와 잠금볼트(103)의 정확한 결합을 유도 또는 검사하여 밸브잠금수단(3)의 움직임을 추가로 더 조절하여 정확한 결합에 의해서 저압서비스밸브(101) 또는 고압서비스밸브(102)를 확실하게 폐쇄시킬 수 있도록 한다.

상기의 동속작동수단(4)을 보다 구체적으로 살펴보면 도 5a의 발췌한 평면도와 도 5b의 발췌한 측면도에 도시된 바와 같이 지면에 고정 지지되게 설치된 메인베이스(40)에서 밸브잠금수단(3)을 상측으로 구비한 세컨드베이스(43)가 이송컨베이어(200)의 이송 방향과 동일한 방향으로 정속이송수단(2)과 동일한 속도로 슬라이딩 이송되게 구성된다.

이를 보다 구체적으로 설명하면 동속작동수단(4)은 메인베이스(40)에 이송컨베이어(200)의 이송 방향과 동일한 방향으로 길게 설치된 한 쌍의 동속가이드레일(41)이 구비되며, 상기 동속가이드레일(41)에 결합되어 메인베이스(40)에서 이송컨베이어(200)의 이송 방향과 동일한 방향의 전후로 슬라이딩 왕복 이송되는 동속슬라이딩블록(42)이 하부에 고정되게 구성된 세컨드베이스(43)가 구비되며, 상기 동속가이드레일(41)은 LM레일이고, 이에 결합되는 LM블록이 세컨드베이스(43)의 하부에 한 쌍 또는 두 쌍이 설치되어 상호 결합 시 LM레일에서 LM블록이 슬라이딩 되는 LM가이드로 이루어진다.

이와 같이 동속작동수단(4)은 메인베이스(40)에서 세컨드베이스(43)가 슬라이딩 왕복 이송되도록 하기 위해서 메인베이스(40)에 고정 설치된 동속구동모터(44) 및 동속구동모터(44)의 동속구동축에 연계되게 설치된 동속감속기(45)와, 상기 메인베이스(40)에 동속구동모터(44)와 동속감속기(45)에 연동되게 설치되어 동속구동모터(44)의 구동에 의해서 정역 회전되게 설치된 동속작동스크루(46)와, 상기 세컨드베이스(43)의 하부 일측에 설치되면서 동속작동스크루(46)에 나사 체결되어 동속작동스크루(46)의 정역 회전 시 세컨드베이스(43)가 동속가이드레일(41)을 타고 전후 이송되면서 세컨드베이스(43)의 상측에 설치되는 밸브잠금수단(3)이 함께 전진 및 후진되게 구성된 동속작동너트(47)로 이루어진다.

이러한 동속작동수단(4)은 자동화장치(1)의 크기나 메인베이스(40)와 세컨드베이스(43)의 설치위치 등에 따라서 상기 메인베이스(40)의 상면에 이송컨베이어(200)쪽에서 이송컨베이어(200)의 이송 방향과 동일한 방향으로 길게 설치되면서 이송컨베이어(200)쪽의 세컨드베이스(43) 하부가 결합되어 이송컨베이어(200)의 이송 방향과 동일한 방향의 전후로 슬라이딩 이송되게 구성된 서브지지레일(48)이 더 구비되도록 할 수도 있으며, 상기 서브지지레일(48)은 세컨드베이스(43)가 전후로 슬라이딩 이송 및 밸브잠금수단(3)으로 실외기(100)의 저압서비스밸브(101) 또는 고압서비스밸브(102)의 잠금 작업 시 밸브잠금수단(3)이 세컨드베이스(43)와 함께 이송컨베이어(200)쪽으로 넘어지지 않게 지지토록 하거나, 세컨드베이스(43) 상부의 밸브잠금수단(3) 등의 하중을 한 쌍의 동속가이드레일(41)과 서브지지레일(48)에 의해서 분산시켜서 동속작동수단(4)에 의한 작용이 보다 원활하게 이루어지도록 할 수 있다.

본 발명은 도 6a 내지 도 6d에 도시된 바와 같이 이송컨베이어(200)에서 이송되는 이송플레이트(201)에 안치된 실외기(100)를 전후 양측으로 클램핑하여 실외기(100)가 이송 시 흔들리거나 넘어지는 것을 방지하여 저압서비스밸브(101) 또는 고압서비스밸브(102)를 보다 정확하게 잠글 수 있도록 하기 위해서 클램핑수단(10)이 더 구비되도록 할 수 있다.

상기 본 발명의 클램핑수단(10)은 이송컨베이어(200)에서 정속이송수단(2)으로 이송플레이트(201)가 이송되어 정해진 곳에 위치하면 세컨드베이스(43)에서 이송컨베이어(200)를 향해서 진입되어 이송플레이트(201) 상부의 실외기(100) 전후 양측을 파지토록 구성되며, 실외기(100)에 접하는 선단부에 고무 등의 완충지지구(111)가 설치되어 실외기(100)의 표면을 보호하면서 실외기(100)가 움직이지 않도록 고정시키도록 설치된 한 쌍의 클램핑암(11)이 구비되며, 한 쌍의 클램핑암(11)이 마주보게 설치된 클램핑진입대(12)가 구비되며, 세컨드베이스(43)에 설치되어 클램핑진입대(12)를 이송컨베이어(200)쪽으로 진입되게 이송시키도록 구성된 클램핑이송실린더(13)가 구비되며, 보다 구체적으로 클램핑진입대(12)가 클램핑이송실린더(13)의 클램핑이송피스톤로드(14)의 단부에 고정되며 클램핑이송실린더(13)의 양측에 클램핑이송피스톤로드(14)의 출입에 의해서 슬라이딩 이송되는 클램핑이송가이드(15)가 클램핑진입대(12)에 클램핑이송피스톤로드(14)의 양측으로 선단이 고정되며, 클램핑진입대(12)에 설치되어 한 쌍의 클램핑암(11)이 서로 가까워졌다가 멀어지게 작동되게 구성된 파지구동부(16)가 구비된다.

상기 파지구동부(16)는 전후 양측으로 외향되게 마주보는 한 쌍의 파지구동실린더(161)와, 각 파지구동실린더(161)에서 전방과 후방으로 각각 출입되게 설치되면서 선단에 클램핑암(11)의 후단이 고정되는 파지구동피스톤로드(162)와, 파지구동피스톤로드(162)의 양측에서 선단이 클램핑암(11)에 고정되어 파지구동실린더(161)에서 파지구동피스톤로드(162)가 출입될 때 슬라이딩되며서 클램핑암(11)이 안정적으로 작동되도록 구성된 한 쌍의 파지구동가이드(163)로 이루어지는 것이다.

본 발명의 상기 밸브잠금수단(3)은 도 7a 내지 도 9b에서와 같이 세컨드베이스(43)의 상부에서 3축의 세 방향으로 왕복 이송되게 작동토록 구성된 3축이송수단(300)에 의해서 정속이송수단(2)으로 이송되는 실외기(100)의 저압서비스밸브(101) 또는 고압서비스밸브(102)의 잠금볼트(103)에 동속작동수단(4)으로 이송되는 밸브잠금수단(3)의 잠금공구(31)가 정확하게 체결되도록 구성된다.

상기 3축이송수단(300)은 이송컨베이어(200)의 이송 방향과 평행하게 동일한 방향의 X축 방향으로 전후 왕복 이송토록 구성된 전후이송수단(7)과, 이송컨베이어(200)의 이송 방향과 상하로 직교되는 방향의 Z축 방향으로 상하 왕복 이송토록 구성된 상하이송수단(8)과, 이송컨베이어(200)의 이송 방향과 좌우로 직교되는 방향의 Y축 방향으로 좌우 왕복 이송토록 구성된 좌우이송수단(9)으로 이루어진다.

도 7a 및 도 7b에서 보는 바와 같이 상기 전후이송수단(7)은 세컨드베이스(43)에 이송컨베이어(200)의 이송 방향과 동일한 방향으로 설치된 한 쌍의 전후가이드레일(71)과, 전후가이드레일(71)에 결합되는 전후슬라이딩블록(72)이 구비되어 세컨드베이스(43)에서 이송컨베이어(200)의 이송 방향과 동일한 방향의 전후로 왕복 슬라이딩 이송되게 구성된 전후이송베이스(73)와, 세컨드베이스(43)에 고정 설치된 전후구동모터(74) 및 전후구동모터(74)의 전후구동축에 연계되게 설치된 전후감속기(75)와, 세컨드베이스(43)에 전후구동모터(74) 및 전후감속기(75)에 연동되게 설치되어 전후구동모터(74)의 구동에 의해서 정역 회전되게 설치된 전후이송스크루(76)와, 전후이송베이스(73)의 하부 일측에 설치되면서 전후이송스크루(76)에 나사 체결되어 전후이송스크루(76)의 정역 회전 시 전후이송베이스(73)가 전후가이드레일(71)을 타고 전후로 왕복 이송되게 구성된 전후이송너트(77)로 이루어진다.

도 8a 및 도 8b에서 보는 바와 같이 상기 상하이송수단(8)은 전후이송베이스(73)에 상향 기립되게 설치된 상하이송서포트(80)와, 상하이송서포트(80)에 이송컨베이어(200)의 이송 방향과 상하로 직교되는 방향으로 설치된 한 쌍의 상하가이드레일(81)과, 상하가이드레일(81)에 결합되는 상하슬라이딩블록(82)이 구비되어 상하이송서포트(80)에서 이송컨베이어(200)의 이송 방향과 직교되는 방향의 상하로 왕복 슬라이딩 이송되게 구성된 상하이송베이스(83)와, 상하이송서포트(80)에 고정 설치된 상하구동모터(84) 및 상하구동모터(84)의 상하구동축에 연계되게 설치된 상하감속기(85)와, 상하이송서포트(80)에 상하구동모터(84) 및 상하감속기(85)와 연동되게 설치되어 상하구동모터(84)의 구동에 의해서 정역 회전되게 설치된 상하이송스크루(86)와, 상하이송베이스(83)의 일측에 설치되면서 상하이송스크루(86)에 나사 체결되어 상하이송스크루(86)의 정역 회전 시 상하이송베이스(83)가 상하가이드레일(81)을 타고 상하로 왕복 이송되게 구성된 상하이송너트(87)로 이루어진다.

도 9a 및 도 9b에서 보는 바와 같이 상기 좌우이송수단(9)은 상하이송베이스(83)에 이송컨베이어(200)의 이송 방향과 좌우로 직교되는 방향으로 설치된 한 쌍의 좌우가이드레일(91)과, 좌우가이드레일(91)에 결합되는 좌우슬라이딩블록(92)이 구비되어 상하이송베이스(83)에서 이송컨베이어(200)의 이송 방향과 직교되는 방향의 좌우로 왕복 슬라이딩 이송되게 구성되며, 잠금공구(31)가 실외기(100)측을 향하도록 밸브잠금수단(3)이 고정브래킷(30)에 의해서 고정 설치된 좌우이송베이스(93)와, 좌우이송베이스(93)에 고정 설치된 좌우구동모터(94) 및 좌우구동모터(94)의 좌우구동축에 연계되게 설치된 좌우감속기(95)와, 좌우이송베이스(93)에 좌우구동모터(94) 및 좌우감속기(95)와 연동되게 설치되어 좌우구동모터(94)의 구동에 의해서 정역 회전되게 설치된 좌우이송스크루(96)와, 좌우이송베이스(93)의 일측에 설치되면서 좌우이송스크루(96)에 나사 체결되어 좌우이송스크루(96)의 정역 회전 시 좌우이송베이스(93)가 좌우가이드레일(91)을 타고 좌우로 왕복 이송되게 구성된 좌우이송너트(97)로 이루어진다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 공기조화기의 실외기(100)용 펌프다운 자동화장치(1)는 도 10a 내지 도 10e에 도시된 바와 같이 공기조화기의 실외기(100) 제조 시 이송컨베이어(200)를 타고 이송되는 실외기(100)의 저압서비스밸브(101) 또는 고압서비스밸브(102)를 닫아서 냉매가 실외기(100) 내부의 응축기에 저장되도록 한 펌프다운을 자동화시킬 수 있도록 한 것이다.

먼저 도 10a에서와 같이 이송컨베이어(200)에 의해서 실외기(100)가 안치된 이송플레이트(201)가 정속이송수단(2)에 진입하기 전에 제품정보감지센서(5)에 의해서 실외기(100)의 제품정보를 바코드의 스캔으로 정확한 제품의 종류를 파악토록 한다.

상기와 같이 제품정보감지센서(5)에 의해서 제품 정보가 인식된 실외기(100)가 안치된 이송플레이트(201)가 이송컨베이어(200) 내에 설치된 정속이송수단(2)에 진입 시 도 10b에서처럼 이송플레이트(201)의 선단이 리미트스위치로 이루어진 플레이트감지센서(21)에 터치되어 이송플레이트(201)의 균일한 속도로의 이송 시작점을 파악하게 되어 정속이송수단(2)에 의해서 이송플레이트(201)가 균일한 속도로 이송하며, 이때 이송플레이트(201)의 저면에 이웃하는 밀착회전롤러(22)를 타이밍벨트(23)로 연결하여 복수의 밀착회전롤러(22)가 동일한 속도를 가지고 회전되어 이송플레이트(201)가 복수의 밀착회전롤러(22)로 이루어진 정속이송수단(2)을 지나면서 균일한 정속으로 이송되는 것이며, 이와 함께 클램핑수단(10)이 작동하여 클램핑암(11)에 의해서 실외기(100)의 전후 양측을 고정시킨 상태에서 균일한 속도로 이송되는 것이다.

이와 같이 정속이송수단(2)에 의해서 실외기(100) 및 이송플레이트(201)가 균일한 속도로 이송컨베이어(200)를 타고 이송될 때 정속이송수단(2)의 밀착회전롤러(22)에 회전속도를 감지토록 설치된 엔코더(24)에 의해서 정속이송수단(2)의 균일한 속도를 감지하여 도 10c에서처럼 메인베이스(40)의 상부에서 동속작동수단(4)에 의해서 실외기(100) 및 이송플레이트(201)와 동일한 속도로 이송컨베이어(200)와 동일한 방향으로 세컨드베이스(43)를 슬라이딩 작동하도록 한다.

이때 도 10d에서와 같이 세컨드베이스(43)에 설치된 밸브잠금수단(3)을 세컨드베이스(43)의 상부에 설치된 전후이송수단(7)과 상하이송수단(8)과 좌우이송수단(9)의 3축이송수단(300)에 의해서 이송컨베이어(200)의 이송 방향과 평행하게 동일한 방향의 X축 방향으로 전후 왕복 이송하면서 이송컨베이어(200)의 이송 방향과 상하로 직교되는 방향의 Z축 방향으로 상하 왕복 이송하며, 이와 함께 이송컨베이어(200)의 이송 방향과 좌우로 직교되는 방향의 Y축 방향으로 좌우 왕복 이송토록 하여 정속이송수단(2)으로 이송되는 실외기(100)의 저압서비스밸브(101) 또는 고압서비스밸브(102)의 잠금볼트(103)에 동속작동수단(4)으로 이송되는 밸브잠금수단(3)의 잠금공구(31)가 정확하게 체결되도록 하는 것이다.

이와 더불어서 밸브잠금수단(3)의 잠금공구(31)가 실외기(100)의 저압서비스밸브(101) 또는 고압서비스밸브(102)의 잠금볼트(103)에 체결 시 밸브잠금수단(3)의 상측에 설치된 비전장치로 된 식별장치(6)에 의해서 잠금공구(31)와 잠금볼트(103)의 보다 정확한 결합을 유도하면서 또한 정확하게 체결이 이루어졌는지 검사할 수 있으며, 이와 같이 체결된 잠금공구(31)를 회전시켜서 잠금볼트(103)를 회전시켜서 저압서비스밸브(101) 또는 고압서비스밸브(102)를 확실하게 잠글 수 있도록 할 수 있다.

이후 도 10e에 도시된 바와 같이 실외기(100)가 안치된 이송플레이트(201)가 정속이송수단(2)의 마지막 밀착회전롤러(22)를 벗어나면서 클램핑수단(10)의 실외기(100)를 파지하고 있는 한 쌍의 클램핑암(11)을 실외기(100)에서 분리하여 이송컨베이어(200)에서 펌프다운 자동화장치(1)로 이동시킨 다음, 세컨드베이스(43)를 메인베이스(40)에서 후방으로 슬라이딩 작동시켜서 도 10a에서와 같이 위치토록 하여 이송컨베이어(200)에서 연속적으로 이송되는 실외기(100) 및 이송플레이트(201)를 상기 도 1a 내지 도 10e를 반복토록 하여 공기조화기의 실외기(100) 생산라인에 본 발명을 2대 설치하여 각각 저압서비스밸브(101)와 고압서비스밸브(102)를 순차적으로 잠그도록 하면 펌프다운이 자동으로 연속적으로 이루어지므로 생산효율과 정확성을 극대화시킬 수 있도록 하여 제품불량을 최소화시킬 수 있는 등 다양한 효과를 득할 수 있는 것이다.

이상과 같이 본 발명의 상세한 설명에는 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 기술범위에 벗어나지 않는 범위 내에서는 다양한 변형실시도 가능하다 할 것이며, 따라서 본 발명의 보호범위는 상기 실시 예에 한정하여 정해지는 것이 아니라, 후술하는 특허청구범위의 기술들과 이들 기술로부터 균등한 기술수단들에까지 보호범위가 인정되어야 할 것이다.

1:자동화장치
2:정속이송수단 21:플레이트감지센서 22:밀착회전롤러 23:타이밍벨트 24:엔코더
3:밸브잠금수단 30:고정브래킷 31:잠금공구 32:회전구동모터 33:회전감속기
4:동속작동수단 40:메인베이스 41:동속가이드레일 42:동속슬라이딩블록 43:세컨드베이스 44:동속구동모터 45:동속감속기 46:동속작동스크루 47:동속작동너트 48:서브지지레일
5:제품정보감지센서
6:식별장치
7:전후이송수단 71:전후가이드레일 72:전후슬라이딩블록 73:전후이송베이스 74:전후구동모터 75:전후감속기 76:전후이송스크루 77:전후이송너트;
8:상하이송수단 80:상하이송서포트 81:상하가이드레일 82:상하슬라이딩블록 83:상하이송베이스 84:상하구동모터 85:상하감속기 86:상하이송스크루 87:상하이송너트
9:좌우이송수단 91:좌우가이드레일 92:좌우슬라이더 93:좌우이송베이스 94:좌우구동모터 95:좌우감속기 96:좌우이송스크루 97:좌우이송너트
10:클램핑수단 11:클램핑암 111:완충지지구 12:클램프진입대 13:클램핑이송실린더 14:클램핑이송피스톤로드 15:클램핑이송가이드 16:파지구동부 161:파지구동실린더 162:파지구동피스톤로드 163:파지구동가이드
100:실외기 101:저압서비스밸브 102:고압서비스밸브 103:잠금볼트
200:이송컨베이어 201:이송플레이트
300:3축이송수단
C:컨트롤러

Claims

실외기(100)가 안치되는 이송플레이트(201)를 연속적으로 이송하는 이송컨베이어(200)에 이송플레이트(201)가 균일한 속도로 이송되게 설치된 정속이송수단(2)과; 이송컨베이어(200)의 일측에 이격되게 구비되어 실외기(100)의 저압서비스밸브(101) 또는 고압서비스밸브(102)의 잠금볼트(103)에 체결 후 회전에 의해서 자동으로 잠글 수 있도록 회전감속기(33)가 구비되는 회전구동모터(32)에 의해서 선단의 잠금공구(31)가 회전되게 구성된 밸브잠금수단(3)과; 밸브잠금수단(3)이 정속이송수단(2)에 의한 균일한 실외기(100)의 이송 속도와 동일한 속도로 움직이도록 구성된 동속작동수단(4)이 포함되며;
동속작동수단(4)은
지면에 고정 지지되게 설치된 메인베이스(40);
메인베이스(40)에 이송컨베이어(200)의 이송 방향과 동일한 방향으로 길게 설치된 한 쌍의 동속가이드레일(41);
동속가이드레일(41)에 결합되어 메인베이스(40)에서 이송컨베이어(200)의 이송 방향과 동일한 방향의 전후로 슬라이딩 왕복 이송되게 구성된 세컨드베이스(43);
메인베이스(40)에 고정 설치된 동속구동모터(44);
및 동속구동모터(44)의 동속구동축에 연계되게 설치된 동속감속기(45);
메인베이스(40)에 동속구동모터(44)와 동속감속기(45)에 연동되게 설치되어 동속구동모터(44)의 구동에 의해서 정역 회전되게 설치된 동속작동스크루(46);
세컨드베이스(43)의 하부 일측에 설치되면서 동속작동스크루(46)에 나사 체결되어 동속작동스크루(46)의 정역 회전 시 세컨드베이스(43)가 동속가이드레일(41)을 타고 전후 이송되면서 세컨드베이스(43)의 상측에 설치되는 밸브잠금수단(3)이 함께 전진 및 후진되게 구성된 동속작동너트(47);
가 포함된 것을 특징으로 하는 공기조화기의 실외기용 펌프다운 자동화장치.
청구항 1에 있어서;
정속이송수단(2)으로 이송플레이트(201)가 유입되기 전에 이송플레이트(201)에 안치된 실외기(100)의 제품정보를 바코드로 스캔하도록 구성된 제품정보감지센서(5);
정속이송수단(2)으로 이송플레이트(201)가 유입될 때에 이송플레이트(201)의 선단을 센싱하도록 구성된 플레이트감지센서(21);
정속이송수단(2)은 이송플레이트(201)의 저면에 밀착되어 회전되되, 이송플레이트(201) 저면의 선단에서 후단까지 이웃하는 롤러를 각각 타이밍벨트(23)로 연결하여 동일한 회전 속도를 갖도록 이루어진 복수개의 밀착회전롤러(22);
복수개의 밀착회전롤러(22) 중 어느 하나의 밀착회전롤러(22)에 회전을 감지하게 설치된 엔코더(24);
제품정보감지센서(5)와 플레이트감지센서(21)와 엔코더(24)에서 감지한 신호를 받아서 복수의 밀착회전롤러(22)에 의한 실외기(100) 및 이송플레이트(201)와 동일한 이송 속도로 동속작동수단(4)에 의해서 밸브잠금수단(3)을 이송시킬 수 있도록 구성된 컨트롤러(C);
가 더 포함된 것을 특징으로 하는 공기조화기의 실외기용 펌프다운 자동화장치.
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서;
밸브잠금수단(3)의 상측에 설치되어 밸브잠금수단(3)의 잠금공구(31)와 저압서비스밸브(101) 또는 고압서비스밸브(102)의 잠금볼트(103)의 정확한 결합을 유도 또는 검사가 가능토록 구성된 식별장치(6);
가 더 포함된 것을 특징으로 하는 공기조화기의 실외기용 펌프다운 자동화장치.
삭제
청구항 1에 있어서;
이송컨베이어(200)에서 정속이송수단(2)으로 이송플레이트(201)가 이송되어 정해진 곳에 위치하면 세컨드베이스(43)에서 이송컨베이어(200)를 향해서 진입되어 이송플레이트(201) 상부의 실외기(100) 전후 양측을 파지토록 구성된 한 쌍의 클램핑암(11)과;
한 쌍의 클램핑암(11)이 마주보게 설치된 클램핑진입대(12);
세컨드베이스(43)에 설치되어 클램핑진입대(12)를 이송컨베이어(200)쪽으로 진입되게 이송시키도록 구성된 클램핑이송실린더(13);
클램핑진입대(12)에 설치되어 한 쌍의 클램핑암(11)이 서로 가까워졌다가 멀어지게 작동되게 구성된 파지구동부(16);
로 이루어진 클램핑수단(10)이 더 포함된 것을 특징으로 하는 공기조화기의 실외기용 펌프다운 자동화장치.
청구항 1에 있어서;
밸브잠금수단(3)은
이송컨베이어(200)의 이송 방향과 평행하게 동일한 방향의 X축 방향으로 전후 왕복 이송토록 구성된 전후이송수단(7);
이송컨베이어(200)의 이송 방향과 상하로 직교되는 방향의 Z축 방향으로 상하 왕복 이송토록 구성된 상하이송수단(8);
이송컨베이어(200)의 이송 방향과 좌우로 직교되는 방향의 Y축 방향으로 좌우 왕복 이송토록 구성된 좌우이송수단(9);
으로 이루어져 3축 방향으로 왕복 이송되게 작동토록 구성된 3축이송수단(300)에 의해서 정속이송수단(2)으로 이송되는 실외기(100)의 저압서비스밸브(101) 또는 고압서비스밸브(102)의 잠금볼트(103)에 동속작동수단(4)으로 이송되는 밸브잠금수단(3)의 잠금공구(31)가 정확하게 체결되도록 구성된 것을 특징으로 하는 공기조화기의 실외기용 펌프다운 자동화장치.
청구항 6에 있어서;
전후이송수단(7)은
세컨드베이스(43)에 이송컨베이어(200)의 이송 방향과 동일한 방향으로 설치된 한 쌍의 전후가이드레일(71);
전후가이드레일(71)에 결합되어 세컨드베이스(43)에서 이송컨베이어(200)의 이송 방향과 동일한 방향의 전후로 왕복 슬라이딩 이송되게 구성된 전후이송베이스(73);
세컨드베이스(43)에 고정 설치된 전후구동모터(74);
및 전후구동모터(74)의 전후구동축에 연계되게 설치된 전후감속기(75);
세컨드베이스(43)에 전후구동모터(74) 및 전후감속기(75)에 연동되게 설치되어 전후구동모터(74)의 구동에 의해서 정역 회전되게 설치된 전후이송스크루(76);
전후이송베이스(73)의 하부 일측에 설치되면서 전후이송스크루(76)에 나사 체결되어 전후이송스크루(76)의 정역 회전 시 전후이송베이스(73)가 전후가이드레일(71)을 타고 전후로 왕복 이송되게 구성된 전후이송너트(77);
로 이루어진 것을 특징으로 하는 공기조화기의 실외기용 펌프다운 자동화장치.
청구항 7에 있어서;
상하이송수단(8)은
전후이송베이스(73)에 상향 기립되게 설치된 상하이송서포트(80);
상하이송서포트(80)에 이송컨베이어(200)의 이송 방향과 상하로 직교되는 방향으로 설치된 한 쌍의 상하가이드레일(81);
상하가이드레일(81)에 결합되어 상하이송서포트(80)에서 이송컨베이어(200)의 이송 방향과 직교되는 방향의 상하로 왕복 슬라이딩 이송되게 구성된 상하이송베이스(83);
상하이송서포트(80)에 고정 설치된 상하구동모터(84);
및 상하구동모터(84)의 상하구동축에 연계되게 설치된 상하감속기(85);
상하이송서포트(80)에 상하구동모터(84) 및 상하감속기(85)와 연동되게 설치되어 상하구동모터(84)의 구동에 의해서 정역 회전되게 설치된 상하이송스크루(86);
상하이송베이스(83)의 일측에 설치되면서 상하이송스크루(86)에 나사 체결되어 상하이송스크루(86)의 정역 회전 시 상하이송베이스(83)가 상하가이드레일(81)을 타고 상하로 왕복 이송되게 구성된 상하이송너트(87);
로 이루어진 것을 특징으로 하는 공기조화기의 실외기용 펌프다운 자동화장치.
청구항 8에 있어서;
좌우이송수단(9)은
상하이송베이스(83)에 이송컨베이어(200)의 이송 방향과 좌우로 직교되는 방향으로 설치된 한 쌍의 좌우가이드레일(91);
좌우가이드레일(91)에 결합되어 상하이송베이스(83)에서 이송컨베이어(200)의 이송 방향과 직교되는 방향의 좌우로 왕복 슬라이딩 이송되게 구성되며, 잠금공구(31)가 실외기(100)측을 향하도록 밸브잠금수단(3)이 고정브래킷(30)에 의해서 고정 설치된 좌우이송베이스(93);
좌우이송베이스(93)에 고정 설치된 좌우구동모터(94);
및 좌우구동모터(94)의 좌우구동축에 연계되게 설치된 좌우감속기(95);
좌우이송베이스(93)에 좌우구동모터(94) 및 좌우감속기(95)와 연동되게 설치되어 좌우구동모터(94)의 구동에 의해서 정역 회전되게 설치된 좌우이송스크루(96);
좌우이송베이스(93)의 일측에 설치되면서 좌우이송스크루(96)에 나사 체결되어 좌우이송스크루(96)의 정역 회전 시 좌우이송베이스(93)가 좌우가이드레일(91)을 타고 좌우로 왕복 이송되게 구성된 좌우이송너트(97);
로 이루어진 것을 특징으로 하는 공기조화기의 실외기용 펌프다운 자동화장치.