KR102381386B1 - 간소화된 비구면 렌즈 취출 및 투입 자동화 장치 - Google Patents

간소화된 비구면 렌즈 취출 및 투입 자동화 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 간소화된 비구면 렌즈 취출 및 투입 자동화 장치에 관한 것으로서, 금형을 공급하는 제1컨베이어부; 상기 제1컨베이어부에 의해 공급되는 상기 금형을 파지하여 상기 금형을 이동시키며, 상기 금형이 규정되는 경우 상기 금형을 분리하여 상기 금형 내부에 수용된 성형된 렌즈를 취출하는 제1암부; 상기 금형이 위치되는 공간을 제공하며, 상기 제1암부에 의해 상기 금형을 놓여지는 경우 상기 금형을 회전시켜 상기 금형을 규정하는 규정부; 상기 제1암부에 의해 취출된 상기 성형된 렌즈가 안착되는 안착부; 상기 안착부로부터 상기 성형된 렌즈를 취출하는 제2암부; 상기 제2암부가 취출한 상기 성형된 렌즈가 놓여지며, 상기 제2암부에 의해 상기 금형으로 안착될 미성형 렌즈가 놓여지는 파레트부; 상기 제1암부에 의해 상기 금형이 놓여지는 공간을 제공하며, 상기 제1암부에 의해 상기 금형이 놓여진 다음, 상기 제2암부에 의해 상기 미성형 렌즈가 상기 금형에 인입되는 경우, 상기 금형을 외부로 반출하는 제2컨베이어부; 및 상기 제1컨베이어부와 상기 제1암부와 상기 규정부와 상기 안착부와 상기 제2암부와 상기 파레트부와 상기 제2컨베이어부가 설치되는 공간을 제공하며, 이동가능하게 마련되는 프레임부를 포함하되, 상기 제1암부는, 상기 프레임부의 평면을 구성하는 2축 중 어느 하나의 축 방향으로만 직선운동 가능하게 설치되며, 상기 규정부는, 상기 금형이 기설정된 각도에 위치되도록 상기 금형에 회전력을 인가하여 상기 금형을 회전시키는 것을 특징으로 하며, 상기 규정부는, 상기 금형을 회전시키는 회전모듈과 한쌍으로 마련되어 상기 금형을 양측에서 파지하는 파지모듈을 포함하되, 상기 파지모듈은, 상기 금형이 상기 제1암부에 의해 이동되는 방향에 대해서 대각선 방향으로 마주보게 상기 프레임부에 설치되는 것을 특징으로 하며, 상기 안착부는, 상기 금형이 상기 제1암부에 의해 이동되는 방향에 대해서 나란하게 설치되되 직선운동 가능하게 상기 프레임부에 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 최소한의 구성으로 마련하여 작업 공간의 점유를 최소화 시켜, 공장 내 작업 공간의 효율화를 도모할 수 있고, 장치 제조 단가가 크게 감소될 수 있는 효과가 기대된다.

Description

간소화된 비구면 렌즈 취출 및 투입 자동화 장치{SIMPLIFIED APPARATUS FOR AUTOMATION OF ASPHERICAL LENS LOADING AND UNLOADING}
본 발명은 간소화된 비구면 렌즈 취출 및 투입 자동화 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 최소한의 구성으로 마련하여 작업 공간의 점유를 최소화 시켜 작업 공간의 효율화를 도모하는 간소화된 비구면 렌즈 취출 및 투입 자동화 장치에 관한 것이다.
비구면 렌즈란, 굴절면이 구면 이외의 곡면으로 만들어져 있는 렌즈로, 비구면 렌즈를 사용하면, 광학계의 구성을 간략화하고 경량화할 수 있어 휴대폰이나 디지탈카메라 등 컴팩트한 제품에 널리 사용된다.
비구면 렌즈는 일반적인 가공방법인 연삭가공으로도 제조가 가능하지만, 연삭가공의 경우 사이클 타임이 너무 길어지므로 양산성에 문제가 있기 때문에, 렌즈 소재를 금형에 넣어 가열 가압하는 직접 프레스 성형법이 주로 사용된다.
직접 프레스 성형법은 높은 면품질 및 면정밀도를 가지는 비구면형상의 금형으로 렌즈소재를 열가압하거나 미리 가열된 렌즈소재를 열간 프레스하여 렌즈를 형성하는 방법이다.
직접 프레스 성형법에 있어서, 성형공정 전후로 금형에 렌즈소재를 넣거나, 금형으로부터 렌즈소재를 취출하는 공정이 필요하다. 이러한 공정은 자동화된 장치를 이용하는데, 종래의 장치는 크기가 너무 커서 넓은 작업영역을 차지하였는 바, 공간 운영의 효율성을 크게 저하시키는 문제가 있었고, 설비의 이동이 필요한 경우 그 작업이 쉽지 않은 문제도 있다.
본 발명의 목적은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 최소한의 구성으로 마련하여 작업 공간의 점유를 최소화 시켜 작업 공간의 효율화를 도모하는 간소화된 비구면 렌즈 취출 및 투입 자동화 장치를 제공함에 있다.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 금형을 공급하는 제1컨베이어부; 상기 제1컨베이어부에 의해 공급되는 상기 금형을 파지하여 상기 금형을 이동시키며, 상기 금형이 규정되는 경우 상기 금형을 분리하여 상기 금형 내부에 수용된 성형된 렌즈를 취출하는 제1암부; 상기 금형이 위치되는 공간을 제공하며, 상기 제1암부에 의해 상기 금형을 놓여지는 경우 상기 금형을 회전시켜 상기 금형을 규정하는 규정부; 상기 제1암부에 의해 취출된 상기 성형된 렌즈가 안착되는 안착부; 상기 안착부로부터 상기 성형된 렌즈를 취출하는 제2암부; 상기 제2암부가 취출한 상기 성형된 렌즈가 놓여지며, 상기 제2암부에 의해 상기 금형으로 안착될 미성형 렌즈가 놓여지는 파레트부; 상기 제1암부에 의해 상기 금형이 놓여지는 공간을 제공하며, 상기 제1암부에 의해 상기 금형이 놓여진 다음, 상기 제2암부에 의해 상기 미성형 렌즈가 상기 금형에 인입되는 경우, 상기 금형을 외부로 반출하는 제2컨베이어부; 및 상기 제1컨베이어부와 상기 제1암부와 상기 규정부와 상기 안착부와 상기 제2암부와 상기 파레트부와 상기 제2컨베이어부가 설치되는 공간을 제공하며, 이동가능하게 마련되는 프레임부를 포함하되, 상기 제1암부는, 상기 프레임부의 평면을 구성하는 2축 중 어느 하나의 축 방향으로만 직선운동 가능하게 설치되며, 상기 규정부는, 상기 금형이 기설정된 각도에 위치되도록 상기 금형에 회전력을 인가하여 상기 금형을 회전시키는 것을 특징으로 하며, 상기 규정부는, 상기 금형을 회전시키는 회전모듈과 한쌍으로 마련되어 상기 금형을 양측에서 파지하는 파지모듈을 포함하되, 상기 파지모듈은, 상기 금형이 상기 제1암부에 의해 이동되는 방향에 대해서 대각선 방향으로 마주보게 상기 프레임부에 설치되는 것을 특징으로 하며, 상기 안착부는, 상기 금형이 상기 제1암부에 의해 이동되는 방향에 대해서 나란하게 설치되되 직선운동 가능하게 상기 프레임부에 설치되는 것을 특징으로 하는 간소화된 비구면 렌즈 취출 및 투입 자동화 장치에 의해 달성된다.
또한, 상기 제1암부는, 상기 금형을 파지하여 이동시키는 제1핸드, 상기 금형 내부에 수용된 상기 성형된 렌즈에 압력을 인가하여 상기 성형된 렌즈를 취출하는 제2핸드, 상기 금형을 상기 제1핸드가 파지할 수 있는 위치로 이동시키는 제3핸드를 포함할 수 있다.
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또한, 상기 프레임부는, 내부에 수납공간을 형성할 수 있다.
본 발명에 따르면, 최소한의 구성으로 마련하여 작업 공간의 점유를 최소화 시켜, 공장 내 작업 공간의 효율화를 도모할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 최소한의 구성으로 마련되므로, 장치 제조 단가가 크게 감소될 수 있는 효과가 기대된다.
또한, 본 발명에 따르면, 작업 공간 내에서 장치를 쉽게 이동시킬 수 있는 효과가 있다.
한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 간소화된 비구면 렌즈 취출 및 투입 자동화 장치의 정면측 사시도 이고,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 간소화된 비구면 렌즈 취출 및 투입 자동화 장치의 배면측 사시도 이고,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 간소화된 비구면 렌즈 취출 및 투입 자동화 장치의 평면도 이고,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 간소화된 비구면 렌즈 취출 및 투입 자동화 장치의 프레임부가 전체적으로 도시될 수 있도록 표시한 도면이고,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 간소화된 비구면 렌즈 취출 및 투입 자동화 장치의 금형 이동 과정을 도시한 것이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야한다.
그리고 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 실시 예의 구성요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다.
지금부터 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명의 일실시예에 따른 간소화된 비구면 렌즈 취출 및 투입 자동화 장치에 대해서 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 간소화된 비구면 렌즈 취출 및 투입 자동화 장치의 정면측 사시도 이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 간소화된 비구면 렌즈 취출 및 투입 자동화 장치의 배면측 사시도 이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 간소화된 비구면 렌즈 취출 및 투입 자동화 장치의 평면도 이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 간소화된 비구면 렌즈 취출 및 투입 자동화 장치의 프레임부가 전체적으로 도시될 수 있도록 표시한 도면이다.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 간소화된 비구면 렌즈 취출 및 투입 자동화 장치(100)는 제1컨베이어부(110)와, 제1암부(120)와, 규정부(130)와, 안착부(150)와, 제2암부(140)와, 파레트부(160)와, 제2컨베이어부(170)와, 프레임부(180)를 포함한다.
제1컨베이어부(110)는 외부에서 금형을 공급하는 것으로서, 컨베이어 벨트 타입의 구성으로 마련되어 후술하는 프레임부(180)의 일측에 설치된다. 금형은 내부에 렌즈 소재가 투입된 이후 외부 장치에 의해 가압 가열되어 내부에 성형이 완료된 성형된 렌즈를 수용한다. 여기서, 렌즈는 복수개로 수용된다. 한편, 금형은 내부에 렌즈가 수용되는 공간을 형성하는 금형 본체와 금형 본체를 덮는 금형 덮개로 구성된다.
제1암부(120)는 제1컨베이어부(110)에 의해 공급되는 금형을 파지하여 금형을 이동시키며, 금형이 후술하는 규정부(130)에 의해 규정되는 경우 금형을 분리하여 금형 내부에 수용된 성형된 렌즈를 취출하는 것으로서, 프레임부(180)의 평면을 구성하는 2축 중 어느 하나의 축 방향으로 직선운동 가능하도록 프레임부(180)에 설치된다.
제1암부(120)는 보다 상세하게, 제1핸드(121)와, 제2핸드(122)와, 제3핸드(123)를 포함한다.
제1핸드(121)는 금형을 파지하는 엔드 이펙터를 구비하는 것으로서, 수직방향으로 이동가능하게 마련된다. 제1핸드(121)는 상술한 제1컨베이어부(110)로부터 공급되는 금형을 파지하여 후술하는 규정부(130)로 이동시키거나, 성형된 렌즈가 후술하는 제2핸드(122)에 의해 취출되는 경우 금형 본체를 후술하는 안착부(150)로 이동시킨다.
제2핸드(122)는 금형 내부에 수용된 성형된 렌즈에 압력을 인가하여 성형된 렌즈를 취출하는 것으로서, 유압 실린더 방식으로 동작되도록 마련될 수 있다. 유압이 인가되면 성형된 렌즈를 흡착하여 금형 내부에 수용된 성형된 렌즈를 취출할 수 있고, 유압이 해제되면 흡착된 렌즈를 수직방향으로 낙하시킬 수 있다. 한편, 제2핸드(122)는 제1핸드(121)와 마찬가지로 수직방향으로 이동가능하게 마련된다.
제3핸드(123)는 금형을 제1핸드(121)가 파지할 수 있는 위치로 이동시키는 것으로서, 일측이 금형의 외형이 대응되는 형상으로 마련되며, 제1핸드(121) 및 제2핸드(122)와 마찬가지로 수직방향으로 이동가능하게 마련된다.
상술한 바와 같은 제1핸드(121), 제2핸드(122), 제3핸드(123)를 포함하는 제1암부(120)에 의하면, 공정에 필요한 여러 동작을 하나의 구성에서 실시할 수 있게 되므로, 전체 장치의 부피를 크게 줄일 수 있는 효과가 있다.
또한, 제1암부(120)는 프레임부(180)의 평면을 구성하는 2축 중 어느 하나의 축 방향으로 직선운동 가능하게 설치되므로, 종래에 2축방향으로 이동가능하게 설치되던 장치에 비해 장치의 크기를 간소화 할 수 있는 효과가 있다.
규정부(130)는 금형이 위치되는 공간을 제공하며, 제1암부(120)에 의해 금형을 놓여지는 경우 금형을 회전시켜 금형을 규정하는 것으로서, 프레임부(180)에 설치된다.
규정부(130)는 보다 상세하게, 회전모듈(131)과, 파지모듈(132)을 포함한다.
회전모듈(131)은 안착된 금형이 기설정된 각도에 위치되도록 금형에 회전력을 인가하여 금형을 회전시킬 수 있도록 서보모터와 같은 수치제어 가능한 모터를 구비할 수 있다.
파지모듈(132)은 금형이 흔들리지 않도록 파지하는 것으로서, 한쌍으로 마련되어 금형의 양측에서 각각 파지할 수 있도록 마련된다. 이러한 파지모듈(132)은 유압방식으로 작동될 수 있는데, 도 3에 도시된 바와 같이, 프레임부(180)에서 위치하는 공간이 최소화되도록 금형이 제1암부(120)에 의해 이동되는 방향에 대해서 대각선 방향으로 마주보게 프레임부(180)에 설치되는 것이 바람직하다.
안착부(150)는 제1암부(120)에 의해 취출된 성형된 렌즈가 안착되는 공간을 제공하는 것으로서, 프레임부(180)에 설치된다. 안착부(150)는 보다 상세하게 금형이 제1암부(120)에 의해 이동되는 방향에 대해서 나란하게 설치되되 유압방식으로 직선 운동 가능하게 프레임부(180)에 설치될 수 있다.
제2암부(140)는 안착부(150)로부터 성형된 렌즈를 취출하거나, 후술하는 파레트부(160)에 안착된 미성형 렌즈, 즉, 렌즈 소재를 취출하는 것으로서, 프레임부(180)에 설치된다. 제2암부(140)는 보다 상세하게, 프레임부(180)의 평면을 구성하는 2축 방향으로 직선 이동 가능하게 마련되며, 성형된 렌즈 또는 미성형 렌즈, 즉, 렌즈 소재를 취출할 수 있도록 유압방식으로 마련되되 수직한 방향으로 직선 이동 가능하게 마련될 수 있다.
파레트부(160)는 제2암부(140)가 취출한 성형된 렌즈가 놓여지며, 제2암부(140)에 의해 금형으로 안착될 미성형 렌즈가 놓여지는 것으로서, 복수개로 마련되어 프레임부(180)의 일측에 배치될 수 있다. 즉, 복수개의 파레트부(160) 중 일부는 성형된 렌즈가 놓여지게 되며, 나머지 일부는 미성형 렌즈, 즉, 렌즈 소재가 놓여진다.
제2컨베이어부(170)는 제1암부(120)에 의해 금형이 놓여지는 공간을 제공하며, 제1암부(120)에 의해 상기 금형이 놓여진 다음, 제2암부(140)에 의해 미성형 렌즈가 금형에 인입되는 경우, 상기 금형을 외부로 반출하는 것으로서, 컨베이어 밸트 타입의 구성으로 마련되어 후술하는 프레임부(180)의 일측에 설치된다.
프레임부(180)는 제1컨베이어부(110)와 제1암부(120)와 규정부(130)와 안착부(150)와 제2암부(140)와 파레트부(160)와 제2컨베이어부(170)가 설치되는 공간을 제공하는 것으로서, 이동가능하게 마련된다.
그리고 프레임부(180)의 하측 내부에는 수납공간이 형성되는데, 이러한 수납공간에는 작업 공정에 필요한 각종 부품, 도구 등이 수납될 수 있다.
이와 같은 프레임부(180)에 따르면, 작업 공간 내에서 장치를 쉽게 이동시킬 수 있는 효과가 있다.
한편, 전술한 제1컨베이어부(110)와, 제1암부(120)와, 규정부(130)와, 안착부(150)와, 제2암부(140)와, 파레트부(160)와, 제2컨베이어부(170) 이외에도 상기 구성요소들이 렌즈 취출 및 투입 공정을 따라 유기적으로 동작할 수 있도록 각종 센싱 모듈, 유압공급 모듈, 퓨셔 모듈, 리미트 스위치, 컨트롤러 등이 프레임부(180)에 설치될 수 있다.
상술한 바와 같은 제1컨베이어부(110)와, 제1암부(120)와, 규정부(130)와, 안착부(150)와, 제2암부(140)와, 파레트부(160)와, 제2컨베이어부(170)와, 프레임부(180)를 포함하는 본 발명의 일실시예에 따른 간소화된 비구면 렌즈 취출 및 투입 자동화 장치에 따르면, 최소한의 구성으로 마련하여 작업 공간의 점유를 최소화 시켜, 공장 내 작업 공간의 효율화를 도모할 수 있고, 장치 제조 단가가 크게 감소될 수 있는 효과가 기대된다.
지금부터는 본 발명의 일실시예에 따른 간소화된 비구면 렌즈 취출 및 투입 자동화 장치의 동작에 대해서 설명한다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 간소화된 비구면 렌즈 취출 및 투입 자동화 장치의 금형 이동 과정을 도시한 것이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 먼저, 제1컨베이어부(110)를 통해 성형이 완료된 성형된 렌즈를 수용하는 금형이 공급된다. 금형이 기설정된 위치에 도달하면, 제3핸드(123)가 이동하여 금형에 접촉, 이동하여 금형을 제1핸드(121)가 파지 가능한 위치로 이동시킨다. 금형이 파지 가능한 위치에 이동되면, 제1핸드(121)가 금형을 파지하여 규정부(130)로 이동시킨다.
제1핸드(121)가 제1컨베이어부(110)로부터 공급되는 금형을 파지하여 규정부(130)로 이동시킨 이후에 제1핸드(121)는 금형을 분해하면서 금형 덮개를 파지한채로 상승하여 금형 본체를 개방한다.
상기 과정 이후, 제2핸드(122)가 금형 본체에 접근하여 금형 본체에 수용된 성형된 렌즈를 가압하여 렌즈를 취출한다. 성형된 렌즈가 취출된 다음에는 안착부(150)가 일측으로 직선 이동하여 금형 본체 상측에 배치되며, 이후, 제2핸드(122)는 유압을 해제하여 성형된 렌즈를 안착부(150)에 안착시킨다.
상기 과정 이후, 안착부(150)는 타측으로 직선이동하며, 이후, 제2암부(140)가 안착부(150) 측으로 접근하여 성형된 렌즈를 취출, 파레트부(160) 측으로 이동하여 복수개의 파레트부(160) 중 어느 하나의 파레트부(160)에 렌즈를 반복적으로 각각 이동 시킨다.
제2암부(140)가 성형된 렌즈를 파레트부(160)로 이동시키는 동안, 금형 덮개를 일측으로 이동시킨 다음, 금형 본체를 파지하여 금형 본체를 제2컨베이어부(170)로 이동시킨다.
성형된 렌즈를 파레트부(160)로 이동되는 작업이 완료되면, 제2암부(140)는 복수개의 파레트부(160) 중 성형전 렌즈, 즉, 렌즈 소재가 수용된 파레트부(160)로부터 성형전 렌즈를 취출, 제2컨베이어부(170)에 안착된 금형 본체에 반복적으로 각각 이동시킨다.
금형 본체로 성형전 렌즈의 이동이 완료되면, 제2컨베이어부(170)가 동작하여 금형 본체가 외부로 반출된다.
상술한 바와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 간소화된 비구면 렌즈 취출 및 투입 자동화 장치(100)의 동작에 따르면, 비구련 렌즈의 추출 및 투입이 자동적으로 용이하게 실시될 수 있다.
이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석 되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
그리고 이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 본 발명의 일실시예에 따른 간소화된 비구면 렌즈 취출 및 투입 자동화 장치
110 : 제1컨베이어부
120 : 제1암부
121 : 제1핸드
122 : 제2핸드
123 : 제3핸드
130 : 규정부
131 : 회전모듈
132 : 파지모듈
140 : 제2암부
150 : 안착부
160 : 파레트부
170 : 제2컨베이어부
180 : 프레임부

Claims (5)

  1. 금형을 공급하는 제1컨베이어부;
    상기 제1컨베이어부에 의해 공급되는 상기 금형을 파지하여 상기 금형을 이동시키며, 상기 금형이 규정되는 경우 상기 금형을 분리하여 상기 금형 내부에 수용된 성형된 렌즈를 취출하는 제1암부;
    상기 금형이 위치되는 공간을 제공하며, 상기 제1암부에 의해 상기 금형을 놓여지는 경우 상기 금형을 회전시켜 상기 금형을 규정하는 규정부;
    상기 제1암부에 의해 취출된 상기 성형된 렌즈가 안착되는 안착부;
    상기 안착부로부터 상기 성형된 렌즈를 취출하는 제2암부;
    상기 제2암부가 취출한 상기 성형된 렌즈가 놓여지며, 상기 제2암부에 의해 상기 금형으로 안착될 미성형 렌즈가 놓여지는 파레트부;
    상기 제1암부에 의해 상기 금형이 놓여지는 공간을 제공하며, 상기 제1암부에 의해 상기 금형이 놓여진 다음, 상기 제2암부에 의해 상기 미성형 렌즈가 상기 금형에 인입되는 경우, 상기 금형을 외부로 반출하는 제2컨베이어부; 및
    상기 제1컨베이어부와 상기 제1암부와 상기 규정부와 상기 안착부와 상기 제2암부와 상기 파레트부와 상기 제2컨베이어부가 설치되는 공간을 제공하며, 이동가능하게 마련되는 프레임부를 포함하되,
    상기 제1암부는,
    상기 프레임부의 평면을 구성하는 2축 중 어느 하나의 축 방향으로만 직선운동 가능하게 설치되며,
    상기 규정부는,
    상기 금형이 기설정된 각도에 위치되도록 상기 금형에 회전력을 인가하여 상기 금형을 회전시키는 것을 특징으로 하며,
    상기 규정부는,
    상기 금형을 회전시키는 회전모듈과 한쌍으로 마련되어 상기 금형을 양측에서 파지하는 파지모듈을 포함하되,
    상기 파지모듈은,
    상기 금형이 상기 제1암부에 의해 이동되는 방향에 대해서 대각선 방향으로 마주보게 상기 프레임부에 설치되는 것을 특징으로 하며,
    상기 안착부는,
    상기 금형이 상기 제1암부에 의해 이동되는 방향에 대해서 나란하게 설치되되 직선운동 가능하게 상기 프레임부에 설치되는 것을 특징으로 하는 간소화된 비구면 렌즈 취출 및 투입 자동화 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1암부는,
    상기 금형을 파지하여 이동시키는 제1핸드, 상기 금형 내부에 수용된 상기 성형된 렌즈에 압력을 인가하여 상기 성형된 렌즈를 취출하는 제2핸드, 상기 금형을 상기 제1핸드가 파지할 수 있는 위치로 이동시키는 제3핸드를 포함하는 간소화된 비구면 렌즈 취출 및 투입 자동화 장치.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 프레임부는,
    내부에 수납공간을 형성하는 것을 특징으로 하는 간소화된 비구면 렌즈 취출 및 투입 자동화 장치.
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