KR100566641B1 - 다수의 캐비티를 갖는 비구면렌즈 성형용 금형의 취출 및투입용 멀티핸드 장치 - Google Patents
다수의 캐비티를 갖는 비구면렌즈 성형용 금형의 취출 및투입용 멀티핸드 장치 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (1)
- 가압성형되는 비구면렌즈 성형용 금형을 분해하여 성형된 렌즈를 취출하고 렌즈소재를 투입하는 자동화장치의 로봇핸드에 있어서,금형(125)의 스톱퍼링(133)을 분해·조립하는 핸드A(201)와 성형렌즈(123)를 흡착·취출하는 핸드B(202)와 금형의 상코어(130)를 분해·조립하는 핸드C(203)와 렌즈소재(121)를 흡착하여 투입하는 핸드D(204)와 금형을 이동시키는 핸드E(205)를 하나의 플레이트에 집합하여 멀티핸드(102)화 한 것을 특징으로 하는 다수의 캐비티를 갖는 비구면렌즈 성형용 금형의 취출 및 투입용 멀티핸드 장치.
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