KR102371233B1 - 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 장치 및 동작 제어 방법 - Google Patents

직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 장치 및 동작 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 장치는 제어압을 통해 클러치의 작동을 제어하며, 전류 제어에 의한 자기력에 의해 상기 제어압을 클러치에 공급하는 직접 제어 솔레노이드 밸브, 그리고 클러치 제어와 연동되며, 상기 직접 제어 솔레노이드 밸브에 유압을 공급하는 유압 공급 밸브를 포함한다.

Description

직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 장치 및 동작 제어 방법{OPERATION CONTROL DEVIDE AND OPERATION CONTROL METHOD OF DIRECT CONTROL SOLENOID VALVE}
본 발명은 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 장치 및 이를 이용한 동작 제어 방법에 관한 것이다.
최근 변속감 향상과 변속기의 중량저감을 위해 파일럿 밸브를 사용하지 않고 직접 유압을 제어하는 방식의 직접제어 솔레노이드 밸브가 적용되는 추세이다.
솔레노이드 밸브가 파일럿 밸브를 제어하여 유압을 제어하지 않고 직접 유압을 제어함으로써 응답성이 향상되 되는 장점이 있다. 또한 여러 개의 밸브가 하나로 통합됨으로 인해 리크요소가 줄어들어 오일펌프의 요구유량을 줄일 수 있어 연비개선에 도움을 준다.
도 1은 종래 기술에 따른 직접 제어 솔레노이드 밸브의 구조를 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 따른 직접 제어 솔레노이드 밸브의 제어압을 도시한 그래프이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 종래의 직접 제어 솔레노이드 밸브는 자기력(FMAG.)에 의해서만 밸브 작동력이 결정된다. 그러나, 종래의 직접 제어 솔레노이드 밸브는 마그네틱부의 턴수가 제한되므로, 밸브 작동력을 결정하는 자기력이 제한된다.
즉, 종래의 직접 제어 솔레노이드 밸브는 밸브 작동력이 제한되므로, 실제로 배출되는 제어압의 크기가 목표압을 추종하지 못하고, 이로 인해 밸브의 응답성이 느린 단점이 있다. 또한, 종래의 직접제어 솔레노이드 밸브는 밸브의 작동에 의한 클러치의 민감도가 커서 제어성이 불리해지는 단점이 있다.
따라서, 밸브의 응답성을 개선하거나 제어 민감도를 개선하기 위해서는 자기력을 증가시키기 위해 마그네틱부의 턴수를 증대시키거나 밸브의 체적을 증가시켜야 되므로, 원가가 상승하고 탑재성이 악화되는 어려움이 있었다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명은 밸브의 체적 증가 없이도 밸브 작동력을 증가시키고, 밸브의 응답성을 향상시킬 수 있는 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 장치 및 동작 제어 방법을 제안하고자 한다.
본 발명의 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 장치는 제어압을 통해 클러치의 작동을 제어하며, 전류 제어에 의한 자기력에 의해 상기 제어압을 클러치에 공급하는 직접 제어 솔레노이드 밸브, 그리고 클러치 제어와 연동되며, 상기 직접 제어 솔레노이드 밸브에 유압을 공급하는 유압 공급 밸브를 포함한다.
상기 상기 제어압을 피드백 시키고, 상기 직접 제어 솔레노이드 밸브에 피드백 압력을 제공하는 스위칭 밸브를 더 포함할 수 있다.
상기 직접 제어 솔레노이드 밸브는, 상기 자기력에 의한 밸브 작동력에 의해 동작하는 제1 밸브 부재 및 제2 밸브 부재, 상기 제2 밸브 부재의 동작에 의해 오픈되어 제어압을 공급받는 제어압 공급 포트, 그리고 상기 제어압을 상기 클러치에 공급하는 제어압 배출 포트를 포함할 수 있다.
상기 직접 제어 솔레노이드 밸브는, 상기 유압 공급 밸브에 의한 유압을 공급받아 상기 자기력에 의한 밸브 작동력을 증가시키는 제1 유압 공급 포트를 더 포함할 수 있다.
상기 직접 제어 솔레노이드 밸브는, 상기 스위칭 밸브로부터 피드백 압력을 제공받는 피드백 입력 포트를 더 포함할 수 있다.
상기 스위칭 밸브는, 상기 유압 공급 밸브에 의한 유압을 공급받는 제2 유압 공급 포트, 그리고 상기 제2 유압 공급 포트로 유입된 유압에 의해 동작하는 제3 밸브 부재를 포함할 수 있다.
상기 스위칭 밸브는, 상기 제3 밸브 부재의 동작에 의해 오픈되고, 상기 직접 제어 솔레노이드 밸브에서 배출되는 제어압을 입력받는 피드백 입력 포트, 그리고 상기 입력된 제어압을 상기 직접 제어 솔레노이드 밸브로 피드백 시키는 피드백 출력 포트를 포함할 수 있다.
상기 직접 제어 솔레노이드 밸브, 상기 유압 공급 밸브, 또는 상기 스위칭 밸브의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 방법은 클러치의 작동을 제어하는 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 장치가 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작을 제어하는 방법에서, 유압 공급 밸브를 동작시키는 단계, 클러치를 작동시키기 위해 직접 제어 솔레노이드 밸브에 전류를 공급하여 자기력을 증가시키는 단계, 그리고 클러치 제어가 완료되면, 유압 공급 밸브를 오프시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 유압 공급 밸브를 동작시키는 단계는, 상기 직접 제어 솔레노이드 밸브 및 스위칭 밸브에 유압을 공급하기 위해 대기하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 자기력을 증가시키는 단계는, 상기 유압 공급 밸브로부터 상기 유압 공급 밸브에서 공급된 유압에 의해 상기 자기력에 의한 밸브 작동력을 증가시키는 단계를 포함할 수 있다.
상기 자기력을 증가시키는 단계는, 상기 직접 제어 솔레노이드 밸브에서 상기 클러치로 배출되는 제어압이 설정값 이상인 경우, 상기 스위칭 밸브를 통해 상기 제어압을 상기 직접 제어 솔레노이드 밸브로 피드백 시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 유압 공급 밸브를 오프시키는 단계는, 상기 직접 제어 솔레노이드 밸브 및 상기 스위칭 밸브에 공급되는 유압을 차단시키는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 유압 공급 밸브를 통해 직접 제어 솔레노이드 밸브 및 스위칭 밸브에 유압을 공급하고, 자기력에 의한 밸브 작동력과 유압 공급 밸브의 유압에 의한 밸브 작동력을 융합시킴으로써, 자기력 증대를 위한 밸브의 체적 증가 없이도 밸브 작동력을 증가시키고, 밸브의 응답성을 향상시킬 수 있는 환경을 제공한다.
또한, 본 발명은 직접 제어 솔레노이드 밸브에서 배출되는 제어압을 스위칭 밸브를 통해 직접 제어 솔레노이드 밸브로 피드백 시킴으로써, 전류 변화에 대한 제어압 변화의 민감도를 대폭 개선하고, 클러치 제어 성능을 향상시킬 수 있는 환경을 제공한다.
또한, 본 발명은 밸브 작동력 증대를 통해 스위칭 밸브로부터 피드백 되는 피드백 압력이 작용하는 면적을 증가시킴으로써, 밸브 응답성을 향상시킬 수 있는 환경을 제공한다.
도 1은 종래 기술에 따른 직접 제어 솔레노이드 밸브의 구조를 도시한 도면이다.
도 2는 도 1에 따른 직접 제어 솔레노이드 밸브의 제어압을 도시한 그래프이다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 장치가 클러치를 제어하기 전에 대기 상태를 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 장치의 클러치 제어 중인 상태를 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 장치의 클러치 제어가 완료된 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따라 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작을 제어하는 과정을 간략히 도시한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 장치에 의한 제어압을 도시한 그래프이다.
도 8는 본 발명의 한 실시예에 따른 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작에 의한 전류와 유압의 상관관계를 도시한 그래프이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
본 명세서에서 사용된 "차량", "차", "차량의", "자동차" 또는 다른 유사한 용어들은 스포츠 실용차(sports utility vehicles; SUV), 버스, 트럭, 다양한 상용차를 포함하는 승용차, 다양한 종류의 보트나 선박을 포함하는 배, 항공기 및 이와 유사한 것을 포함하는 자동차를 포함하며, 하이브리드 차량, 전기 차량, 플러그 인 하이브리드 전기 차량, 수소연료 차량 및 다른 대체 연료(예를 들어, 석유 외의 자원으로부터 얻어지는 연료) 차량을 포함한다.
추가적으로, 몇몇 방법들은 적어도 하나의 제어기에 의하여 실행될 수 있다. 제어기라는 용어는 메모리와, 알고리즘 구조로 해석되는 하나 이상의 단계들을 실행하도록 된 프로세서를 포함하는 하드웨어 장치를 언급한다. 상기 메모리는 알고리즘 단계들을 저장하도록 되어 있고, 프로세서는 아래에서 기재하는 하나 이상의 프로세스들을 수행하기 위하여 상기 알고리즘 단계들을 특별히 실행하도록 되어 있다.
더 나아가, 본 발명의 제어 로직은 프로세서, 제어기 또는 이와 유사한 것에 의하여 실행되는 실행 가능한 프로그램 명령들을 포함하는 컴퓨터가 읽을 수 있는 수단 상의 일시적이지 않고 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체로 구현될 수 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 수단의 예들은, 이에 한정되지는 않지만, ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 플래쉬 드라이브, 스마트 카드 및 광학 데이터 저장 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 재생 매체는 네트웍으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 예를 들어 텔레매틱스 서버나 CAN(Controller Area Network)에 의하여 분산 방식으로 저장되고 실행될 수 있다.
이제 도 3 내지 도 8을 참고하여 본 발명의 한 실시예에 따른 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 장치 및 동작 제어 방법에 대하여 상세하게 설명한다.
도 3은 본 발명의 한 실시예에 따른 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 장치가 클러치를 제어하기 전에 대기 상태를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 한 실시예에 따른 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 장치의 클러치 제어 중인 상태를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명의 한 실시예에 따른 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 장치의 클러치 제어가 완료된 상태를 도시한 도면이다. 이때, 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 장치는 본 발명의 실시예에 따른 설명을 위해 필요한 개략적인 구성만을 도시할 뿐 이러한 구성에 국한되는 것은 아니다.
도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 장치는 클러치 제어와 연동되는 유압 공급 밸브(110), 제어압을 통해 클러치(10)의 작동을 제어하는 직접 제어 솔레노이드 밸브(120), 상기 제어압을 피드백 시키고, 직접 제어 솔레노이드 밸브(120)에 피드백 압력을 제공하는 스위칭 밸브(130), 및 밸브 및 클러치의 동작을 제어하는 제어부(140)을 포함한다.
유압 공급 밸브(110)는 클러치 제어와 연동되어 윤활량을 조절해주는 절환 밸브인 온/오프 솔레노이드 밸브(SS-A)를 포함한다. 유압 공급 밸브(110)는 직접 제어 솔레노이드 밸브(120)를 제어하기 전에 직접 제어 솔레노이드 밸브(120) 및 스위칭 밸브(130)에 유압 라인의 유압을 공급한다.
직접 제어 솔레노이드 밸브(120)는 제어부(140)의 전류 제어에 의한 자기력에 의해 제어압을 클러치(10)에 공급한다.
직접 제어 솔레노이드 밸브(120)는 상기 자기력에 의한 밸브 작동력에 의해 동작하는 제1 밸브 부재(121) 및 제2 밸브 부재(122), 상기 제2 밸브 부재(122)의 동작에 의해 오픈되어 제어압을 공급받는 제어압 공급 포트(123), 제어압을 상기 클러치에 공급하는 제어압 배출 포트(124), 상기 유압 공급 밸브(110)에 의한 유압을 공급받아 상기 자기력에 의한 밸브 작동력을 증가시키는 제1 유압 공급 포트(125), 및 상기 스위칭 밸브(130)로부터 피드백 압력을 제공받는 피드백 입력 포트(126)를 포함한다.
스위칭 밸브(130)는 직접 제어 솔레노이드 밸브(120)의 일측에 체결되고, 직접 제어 솔레노이드 밸브(120)에서 배출되는 제어압을 피드백시켜 직접 제어 솔레노이드 밸브(120)에 제공한다. 스위칭 밸브(130)는 상기 제어압이 설정값 이상인 경우 작동되어 직접 제어 솔레노이드 밸브(120)에 피드백 압력을 제공할 수 있다.
상기 스위칭 밸브(130)는 상기 유압 공급 밸브(110)에 의한 유압을 공급받는 제2 유압 공급 포트(131), 상기 제2 유압 공급 포트(131)로 유입된 유압 또는 제어부(140)의 제어에 의해 동작하는 제3 밸브 부재(132), 상기 제3 밸브 부재(132)의 동작에 의해 오픈되어 직접 제어 솔레노이드 밸브(120)에서 배출되는 제어압을 입력받는 피드백 입력 포트(133), 그리고 상기 피드백 입력 포트(133)로 입력된 제어압을 상기 직접 제어 솔레노이드 밸브(120)로 피드백 시키는 피드백 출력 포트(134)를 포함한다.
제어부(140)는 상기 유압 공급 밸브(110), 상기 직접 제어 솔레노이드 밸브(120), 또는 상기 스위칭 밸브(130)의 동작을 제어한다.
도 1과 같이, 제어부(140)는 클러치를 제어하기 전에 유압 공급 밸브(110)를 ON시키고, 직접 제어 솔레노이드 밸브(120) 및 스위칭 밸브(130)에 유압을 공급하기 위해 대기한다.
그리고, 제어부(140)는 도 2와 같이, 클러치(10)를 제어하는 경우, 전류 제어를 통해 직접 제어 솔레노이드 밸브(120)의 자기력을 증가시키고, 제1 밸브 부재(121) 및 제2 밸브 부재(122)를 동작시킨다.
이때, 제1 밸브 부재(121)의 동작에 의해 제1 유압 공급 포트(125)가 오픈되고, 유압 공급 밸브(110)의 유압이 제1 유압 공급 포트(125)로 유입된다. 그리고, 제1 유압 공급 포트(125)로 유입된 유압(PSS-A)은 상기 자기력을 통한 밸브 작동력을 증가시킨다. 즉, 직접 제어 솔레노이드 밸브(120)는 상기 자기력에 의한 밸브 작동력과 상기 유압 공급 밸브(110)의 유압에 의한 밸브 작동력이 합쳐지고, 이로 인해 밸브의 응답성이 향상될 수 있다.
그리고, 제어압 공급 포트(123)가 제2 밸브 부재(122)의 동작에 의해 오픈되고, 제어압 공급 포트(123)로 유입된 제어압은 제어압 배출 포트(124)를 통해 상기 클러치(10)에 공급된다.
또한, 제어압 배출 포트(124)를 통해 배출되는 제어압의 일부는 스위칭 밸브(130)로 유입되고, 직접 제어 솔레노이드 밸브(120)의 피드백 입력 포트(126)로 피드백된다. 이때, 상기 밸브 작동력이 제1 유압 공급 포트(125)로 유입된 유압에 의해 증가되므로, 피드백 입력 포트(126)로 피드백되는 피드백 압력(Pf/b)에 의한 피드백 면적(Af/b_②)이 종래의 피드백 면적(Af/b_①) 보다 증가하여 밸브의 응답성을 향상시킬 수 있다.
그리고, 제어부(140)는 스위칭 밸브(130)의 피드백 압력을 조절하여 직접 제어 솔레노이드 밸브(120)의 제어압 공급 포트(123)로 유입되는 제어압을 조절할 수도 있다. 이를 통해 본 발명의 한 실시예에 따른 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 장치는 전류 변화에 대한 제어압 변화의 민감도를 대폭 개선할 수 있다.
또한, 제어부(140)는 도 5와 같이, 클러치 체결이 완료된 경우, 유압 공급 밸브(110)를 오프시켜 직접 제어 솔레노이드 밸브(120) 및 스위칭 밸브(130)로 유입되는 유압을 차단시킨다.
그리고, 스위칭 밸브(130)는 닫히게 되어 피드백 유로가 막히게 되며, 직접 제어 솔레노이드 밸브(120)로 공급된 제어압은 모두 클러치(10)로 배출된다. 이때, 직접 제어 솔레노이드 밸브(120)에 형성되는 자기력이 최대가 되고, 클러치(10)로 배출되는 제어압이 최대가 된다.
즉, 클러치 체결이 완료된 경우, 스위칭 밸브(130)를 닫아 제어압이 피드백되는 피드백 유로를 차단하고, 제어압을 라인압과 동일하게 형성한다.
이러한 목적을 위하여, 제어부(140)는 설정된 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍 된 것일 수 있다.
도 6은 본 발명의 한 실시예에 따라 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작을 제어하는 과정을 간략히 도시한 흐름도이다. 이하의 흐름도는 도 3의 구성과 연계하여 동일한 도면부호를 사용하여 설명한다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 한 실시예에 따른 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 장치는 클러치를 제어하기 전에 유압 공급 밸브(110)를 ON시킨다(S102).
그리고, 직접 제어 솔레노이드 밸브(120)로 전류를 공급하여 자기력을 형성한다(S104). 이때, 제1 밸브 부재(121)의 동작에 의해 제1 유압 공급 포트(125)가 오픈되고, 유압 공급 밸브(110)의 유압이 제1 유압 공급 포트(125)로 유입된다.
그리고, 유압 공급 밸브(110)에서 공급된 유압은 자기력에 의한 밸브 작동력을 증가시킨다(S106).
또한, 직접 제어 솔레노이드 밸브(120)로부터 배출되는 제어압이 설정값 이상인 경우, 스위칭 밸브를 통해 제어압 피드백시킨다(S108, S110)
그리고, 제어부(140)는 클러치 체결 완료된 경우, 유압 공급 밸브 OFF시키고, 스위칭 밸브(130)를 닫아 제어압이 피드백되는 피드백 유로를 차단한다(S112, S114)
도 7은 본 발명의 한 실시예에 따른 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 장치에 의한 제어압을 도시한 그래프이고, 도 8는 본 발명의 한 실시예에 따른 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작에 의한 전류와 유압의 상관관계를 도시한 그래프이다.
도 7과 같이, 본 발명의 한 실시예에 따른 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 장치는 전류 제어에 따른 자기력에 의한 밸브 작동력과 유압 공급 밸브(110)의 유압에 의한 밸브 작동력을 융합시킴으로써, 실제 제어압(Pact)을 종래기술 보다 빠르게 목표압(Ptgt)이 되게 할 수 있다.
즉, 본 발명의 한 실시예에 따른 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 장치는 유압 공급 밸브(110)의 유압을 통해 밸브 작동력을 증가시킴으로써, 자기력 증대를 위한 밸브의 체적 증가 없이도 밸브의 응답성을 향상시킬 수 있는 환경을 제공한다.
또한, 도 8과 같이, 본 발명의 한 실시예에 따른 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 장치는 스위칭 밸브를 적용하여 전류당 제어압의 변화량을 축소시켜 제어 민감도를 개선하고, 클러치 제어 성능을 향상시킬 수 있는 환경을 제공한다.
이와 같이, 본 발명의 한 실시예에 따른 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 장치는 유압 공급 밸브를 통해 직접 제어 솔레노이드 밸브 및 스위칭 밸브에 유압을 공급하고, 자기력에 의한 밸브 작동력과 유압 공급 밸브의 유압에 의한 밸브 작동력을 융합시킴으로써, 자기력 증대를 위한 밸브의 체적 증가 없이도 밸브 작동력을 증가시키고, 밸브의 응답성을 향상시킬 수 있는 환경을 제공한다.
또한, 본 발명의 한 실시예에 따른 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 장치는 직접 제어 솔레노이드 밸브에서 배출되는 제어압을 스위칭 밸브를 통해 직접 제어 솔레노이드 밸브로 피드백 시킴으로써, 전류 변화에 대한 제어압 변화의 민감도를 대폭 개선하고, 클러치 제어 성능을 향상시킬 수 있는 환경을 제공한다.
또한, 본 발명의 한 실시예에 따른 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 장치는 밸브 작동력의 증대를 통해 스위칭 밸브로부터 피드백 되는 피드백 압력이 작용하는 면적을 증가시킴으로써, 밸브 응답성을 향상시킬 수 있는 환경을 제공한다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하는 프로그램 또는 그 프로그램이 기록된 기록 매체를 통해 구현될 수도 있다. 이러한 기록 매체는 서버뿐만 아니라 사용자 단말에서도 실행될 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

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  9. 클러치의 작동을 제어하는 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 장치가 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작을 제어하는 방법에서,
    유압 공급 밸브를 동작시키는 단계,
    클러치를 작동시키기 위해 직접 제어 솔레노이드 밸브에 전류를 공급하여 자기력을 증가시키는 단계, 그리고
    클러치 제어가 완료되면, 유압 공급 밸브를 오프시키는 단계
    를 포함하고,
    상기 유압 공급 밸브를 동작시키는 단계는,
    상기 직접 제어 솔레노이드 밸브 및 스위칭 밸브에 유압을 공급하기 위해 대기하는 단계
    를 포함하고,
    상기 자기력을 증가시키는 단계는,
    상기 유압 공급 밸브로부터 상기 유압 공급 밸브에서 공급된 유압에 의해 상기 자기력에 의한 밸브 작동력을 증가시키는 단계
    를 포함하는 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 방법.
  10. 삭제
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  12. 제9항에서,
    상기 자기력을 증가시키는 단계는,
    상기 직접 제어 솔레노이드 밸브에서 상기 클러치로 배출되는 제어압이 설정값 이상인 경우, 상기 스위칭 밸브를 통해 상기 제어압을 상기 직접 제어 솔레노이드 밸브로 피드백 시키는 단계
    를 더 포함하는 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 방법.
  13. 제12항에서,
    상기 유압 공급 밸브를 오프시키는 단계는,
    상기 직접 제어 솔레노이드 밸브 및 상기 스위칭 밸브에 공급되는 유압을 차단시키는 단계
    를 포함하는 직접 제어 솔레노이드 밸브의 동작 제어 방법.
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