KR102366075B1 - Control system for smart farm - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 차광장치, 급수장치, 환기장치, 온도조절장치, 습도조절장치, 산소농도조절장치 및 양액공급장치를 포함하는 시설물장치가 설치되고, 밀폐된 공간에서 농작물을 재배하는 농작물 재배시설, 상기 농작물을 재배하기 위해 시간별로 농작물 환경이 조성되게 상기 시설물장치를 제어하는 시간 스케줄 정보를 송신하는 모니터링 장치 및 상기 모니터링 장치에서 송신된 상기 시간 스케줄 정보에 따라 상기 시간별로 상기 시설물장치를 동작시키는 IOT 제어장치를 포함하고, 상기 IOT 제어장치는, 상기 농작물 재배시설의 내부 온도값이 설정된 기준 시간 온도 범위에 속하지 않으면, 상기 농작물 재배시설의 외부 온도값과 상기 내부 온도값 사이의 제1 편차값 및 상기 내부 온도값과 상기 기준 시간 온도 범위 사이의 제2 편차값을 연산하고, 상기 제1 편차값을 기반으로 상기 농작물 재배시설의 환기 여부를 결정하고, 상기 제2 편차값을 기반으로 상기 시간 스케줄 정보에 포함된 상기 시설물장치의 동작시간을 재설정하여 상기 시설물장치를 동작시키는 스마트팜 제어 시스템을 제공한다.The present invention is a crop cultivation facility in which a facility device including a light blocking device, a water supply device, a ventilation device, a temperature control device, a humidity control device, an oxygen concentration control device and a nutrient solution supply device is installed, and cultivates crops in an enclosed space; A monitoring device for transmitting time schedule information for controlling the facility device so that a crop environment is created for each time to cultivate the crop, and an IOT for operating the facility device for each time according to the time schedule information transmitted from the monitoring device a control device, wherein the IOT control device is configured to: if the internal temperature value of the crop cultivation facility does not fall within the set reference time temperature range, a first deviation value between the external temperature value of the crop cultivation facility and the internal temperature value; Calculate a second deviation value between the internal temperature value and the reference time temperature range, determine whether to ventilate the crop cultivation facility based on the first deviation value, and determine whether to ventilate the crop cultivation facility, and the time schedule based on the second deviation value It provides a smart farm control system that resets the operation time of the facility device included in the information to operate the facility device.
Description
본 발명은 스마트팜 제어 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 농작물 재배시설에서 농작물을 재배하기 위해 시간 스케줄 정보에 따라 농작물 환경을 조성하며, 농작물 재배시설의 내부 온도값에 따라 시간 스케줄 정보를 재설정하기 용이한 스마트팜 제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a smart farm control system, and more particularly, to create a crop environment according to time schedule information to grow crops in a crop cultivation facility, and to reset time schedule information according to the internal temperature value of the crop cultivation facility It relates to an easy smart farm control system.
온실 또는 하우스 등에서 이루어지는 농작물의 재배는 작업자가 직접 재배시설에 접근하여 농작물의 생육 상태를 관찰하고 시설물을 조작하여 농작물에 대한 생육조건을 맞춰줘야만 한다. 그러나 이러한 작업자의 재배시설물 직접 조작 방식은 작업자가 직접 재배시설물에 접근해야되는 시간적 여유가 있어야 하고, 부주의나 제어장치의 결함으로 인해 농작물이 고온장애나 저온장애 등 그 피해가 많으며, 작업자의 경험칙에 의해 농작물을 재배하는 게 현실이다.Cultivation of crops in greenhouses or houses requires a worker to directly access the cultivation facility, observe the growth status of the crop, and manipulate the facility to meet the growing conditions for the crop. However, in this method of direct manipulation of cultivation facilities by workers, there must be ample time for workers to directly access cultivation facilities, and crops suffer from high temperature or low temperature failures due to negligence or defects in control devices. It is a reality to grow crops by
이에, 센서와 네트워크 기반의 스마트 농업생산 시스템으로 농작물의 생장, 생육 단계부터 온도, 습도 및 이산화탄소(CO2) 등의 정보 관리에 기초해 최적의 환경을 조성하고, 병충해 등의 피해를 방지할 수 있도록 IoT(Internet Of Things)와 연계한 다양한 농작물 재배 시스템이 개발되었다.Therefore, it is a smart agricultural production system based on sensors and networks to create an optimal environment based on information management such as temperature, humidity and carbon dioxide (CO2) from the growth and growth stages of crops, and to prevent damage from pests and diseases. Various crop cultivation systems linked with the Internet of Things (IoT) have been developed.
최근들어, IoT와 연계한 농작물 재배 시스템은 재배시설물 내의 온도 및 습도를 측정하여 표시하고, 카메라, 펌프, 각종 밸브, 전열기구, 조명기구 등을 제어할 수 있도록 한 제어기를 이용하여 원격에서 재배시설물을 모니터링하면서 농작물을 재배하는 것으로서, 최소의 노동력을 통해 다수의 재배시설물을 관리함에 따라 농업 경쟁력을 향상시킬 수 있는 기술로 꼽히고 있으며, 이를 이용한 다양한 제어 기술을 연구하고 있다.Recently, a crop cultivation system linked to IoT measures and displays the temperature and humidity in the cultivation facility, and uses a controller that allows control of cameras, pumps, various valves, electric heaters, lighting devices, etc. to remotely control cultivation facilities. Growing crops while monitoring, it is considered as a technology that can improve agricultural competitiveness by managing a large number of cultivation facilities with a minimum of labor, and various control technologies are being researched using this technology.
본 발명의 목적은, 농작물 재배시설에서 농작물을 재배하기 위해 시간 스케줄 정보에 따라 농작물 환경을 조성하며, 농작물 재배시설의 내부 온도값에 따라 시간 스케줄 정보를 재설정하기 용이한 스마트팜 제어 시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention is to create a crop environment according to time schedule information to grow crops in a crop cultivation facility, and to provide a smart farm control system that is easy to reset time schedule information according to the internal temperature value of the crop cultivation facility. there is.
본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention not mentioned may be understood by the following description, and will be more clearly understood by the examples of the present invention. It will also be readily apparent that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the appended claims.
본 발명에 따른 스마트팜 제어 시스템은, 차광장치, 급수장치, 환기장치, 온도조절장치, 습도조절장치, 산소농도조절장치 및 양액공급장치를 포함하는 시설물장치가 설치되고, 밀폐된 공간에서 농작물을 재배하는 농작물 재배시설, 상기 농작물을 재배하기 위해 시간별로 농작물 환경이 조성되게 상기 시설물장치를 제어하는 시간 스케줄 정보를 송신하는 모니터링 장치 및 상기 모니터링 장치에서 송신된 상기 시간 스케줄 정보에 따라 상기 시간별로 상기 시설물장치를 동작시키는 IOT 제어장치를 포함하고, 상기 IOT 제어장치는, 상기 농작물 재배시설의 내부 온도값이 설정된 기준 시간 온도 범위에 속하지 않으면, 상기 농작물 재배시설의 외부 온도값과 상기 내부 온도값 사이의 제1 편차값 및 상기 내부 온도값과 상기 기준 시간 온도 범위 사이의 제2 편차값을 연산하고, 상기 제1 편차값을 기반으로 상기 농작물 재배시설의 환기 여부를 결정하고, 상기 제2 편차값을 기반으로 상기 시간 스케줄 정보에 포함된 상기 시설물장치의 동작시간을 재설정하여 상기 시설물장치를 동작시킬 수 있다.The smart farm control system according to the present invention is equipped with a facility device including a light shielding device, a water supply device, a ventilation device, a temperature control device, a humidity control device, an oxygen concentration control device and a nutrient solution supply device, and it controls the crops in an enclosed space. A crop cultivation facility to cultivate, a monitoring device for transmitting time schedule information for controlling the facility device so that a crop environment is created by time for cultivating the crop, and the time schedule information transmitted from the monitoring device An IOT control device for operating a facility device, wherein the IOT control device is configured to, when the internal temperature value of the crop cultivation facility does not fall within a set reference time temperature range, between the external temperature value of the crop cultivation facility and the internal temperature value calculates a first deviation value of and a second deviation value between the internal temperature value and the reference time temperature range, and determines whether to ventilate the crop cultivation facility based on the first deviation value, and the second deviation value based on resetting the operation time of the facility device included in the time schedule information to operate the facility device.
상기 모니터링 장치는, 상기 IOT 제어장치로 실시간 또는 소정 시간 간격으로 수집되는 상기 외부 온도값을 수집하여 상기 IOT 제어장치로 송신할 수 있다.The monitoring device may collect the external temperature value collected by the IOT control device in real time or at a predetermined time interval and transmit it to the IOT control device.
상기 IOT 제어장치는, 상기 시설물 장치를 동작시키는 장치 동작부, 상기 내부 온도값을 포함하는 재배 환경값을 측정하는 센서부, 상기 시간 스케줄 정보 및 상기 기준 시간 온도 범위가 저장된 저장부 및 상기 재배 환경값에 포함된 상기 내부 온도값이 상기 기준 시간 온도 범위에 속하는지 여부를 판단하고, 상기 내부 온도값이 상기 기준 시간 온도 범위에 속하지 않으면, 상기 외부 온도값과 상기 내부 온도값 사이의 상기 제1 편차값 및 상기 내부 온도값과 상기 기준 시간 온도 범위 사이의 상기 제2 편차값을 연산하고, 상기 제1 편차값을 기반으로 상기 농작물 재배시설의 환기 여부를 결정하고, 상기 제2 편차값을 기반으로 상기 시설물장치의 동작시간을 재설정하여 상기 시설물장치가 동작되게 제어 명령을 상기 장치 동작부로 출력하는 제어부를 포함할 수 있다.The IOT control device includes a device operation unit for operating the facility device, a sensor unit for measuring a cultivation environment value including the internal temperature value, a storage unit for storing the time schedule information and the reference time temperature range, and the cultivation environment It is determined whether the internal temperature value included in the value belongs to the reference time temperature range, and if the internal temperature value does not belong to the reference time temperature range, the first between the external temperature value and the internal temperature value Calculate the deviation value and the second deviation value between the internal temperature value and the reference time temperature range, determine whether to ventilate the crop cultivation facility based on the first deviation value, and based on the second deviation value to reset the operation time of the facility device and may include a control unit configured to output a control command to the device operation unit so that the facility device is operated.
상기 제어부는, 상기 내부 온도값이 상기 기준 시간 온도 범위에 속하는지 여부를 판단하는 온도 판단부, 상기 내부 온도값이 상기 기준 시간 온도 범위에 속하지 않으면, 상기 외부 온도값과 상기 내부 온도값 사이의 상기 제1 편차값 및 상기 내부 온도값과 상기 기준 시간 온도 범위 사이의 상기 제2 편차값을 연산하는 연산부 및 상기 제2 편차값을 기반으로 상기 시설물장치의 동작시간을 재설정하여 상기 시설물장치가 동작되게 제어 명령을 상기 장치 동작부로 출력하는 전달부를 포함할 수 있다.The control unit, a temperature determination unit for determining whether the internal temperature value belongs to the reference time temperature range, if the internal temperature value does not belong to the reference time temperature range, between the external temperature value and the internal temperature value An operation unit for calculating the first deviation value and the second deviation value between the internal temperature value and the reference time temperature range, and resetting the operation time of the facility apparatus based on the second deviation value, the facility apparatus operates It may include a transmission unit for outputting a control command to the device operation unit.
상기 연산부는, 상기 외부 온도값이 상기 내부 온도값보다 낮으면 마이너스(-) 값을 가지는 상기 제1 편차값을 연산하거나, 또는 상기 외부 온도값이 상기 내부 온도값보다 높으면 플러스(+) 값을 가지는 상기 제1 편차값을 연산할 수 있다.The calculation unit calculates the first deviation value having a negative (-) value when the external temperature value is lower than the internal temperature value, or a positive (+) value when the external temperature value is higher than the internal temperature value It is possible to calculate the first deviation value.
상기 연산부는, 상기 내부 온도값이 상기 기준 시간 온도 범위 보다 높으면, 상기 내부 온도값에서 상기 기준 시간 온도 범위의 최대 온도값을 뺀 플러스(+) 값을 가지는 상기 제2 편차값을 연산하거나, 또는 상기 내부 온도값이 상기 기준 시간 온도 범위보다 낮으면 상기 기준 시간 온도 범위의 최소 온도값에서 상기 내부 온도값을 뺀 마이너스(-) 값을 가지는 상기 제2 편차값을 연산할 수 있다.When the internal temperature value is higher than the reference time temperature range, the calculator calculates the second deviation value having a positive (+) value obtained by subtracting the maximum temperature value of the reference time temperature range from the internal temperature value, or If the internal temperature value is lower than the reference time temperature range, the second deviation value having a minus (-) value obtained by subtracting the internal temperature value from the minimum temperature value of the reference time temperature range may be calculated.
상기 전달부는, 상기 제1 편차값이 마이너스(-)값을 가지고 상기 제2 편차값이 마이너스(-) 값을 가지는 경우, 상기 환기장치를 오프 동작 및 상기 차광장치를 온 동작시키며 상기 제2 편차값이 제로(0)로 증가되게 상기 온도조절장치의 동작시간을 증가시켜 동작시킬 수 있다.The transfer unit, when the first deviation value has a negative (-) value and the second deviation value has a negative (-) value, turns off the ventilation device and turns on the light blocking device, and operates the second deviation It can be operated by increasing the operating time of the temperature control device so that the value increases to zero (0).
상기 전달부는, 상기 제1 편차값이 마이너스(-)값을 가지고 상기 제2 편차값이 플러스(+) 값을 가지는 경우, 상기 환기장치를 오프 동작 및 상기 차광장치를 오프 동작시키며 상기 제2 편차값이 제로(0)로 감소되게 상기 온도조절장치의 동작시간을 감소시켜 동작시킬 수 있다.The transfer unit, when the first deviation value has a negative (-) value and the second deviation value has a positive (+) value, turns off the ventilation device and turns off the light blocking device, and operates the second deviation It can be operated by reducing the operating time of the temperature control device so that the value is reduced to zero (0).
상기 전달부는, 상기 제1 편차값이 플러스(+) 값을 가지고 상기 제2 편차값이 마이너스(-) 값을 가지는 경우, 상기 환기장치를 온 동작 및 상기 차광장치를 온 동작시키며, 상기 제2 편차값이 제로(0)로 증가되게 상기 온도조절장치의 동작시간을 증가시켜 동작시킬 수 있다.The transfer unit, when the first deviation value has a positive (+) value and the second deviation value has a negative (-) value, turns on the ventilation device and turns on the light blocking device, and the second It can be operated by increasing the operating time of the temperature control device so that the deviation value is increased to zero (0).
상기 전달부는, 상기 제1 편차값이 플러스(+) 값을 가지고 상기 제2 편차값이 플러스(+) 값을 가지는 경우, 상기 환기장치를 온 동작 및 상기 차광장치를 오프 동작시키며, 상기 제2 편차값이 제로(0)로 감소되게 상기 온도조절장치의 동작시간을 감소시켜 동작시킬 수 있다.The transfer unit, when the first deviation value has a positive (+) value and the second deviation value has a positive (+) value, turns on the ventilation device and turns off the light blocking device, It can be operated by reducing the operating time of the temperature control device so that the deviation value is reduced to zero (0).
본 발명에 따른 스마트팜 제어 시스템은, 상기 시간 스케줄 정보를 업데이트하여 다른 IOT 제어장치를 관리하는 다른 모니터링 장치로 제공하는 데이터베이스 서버를 더 포함할 수 있다.The smart farm control system according to the present invention may further include a database server that updates the time schedule information and provides it to another monitoring device that manages other IOT control devices.
상기 시설물 장치는, 상기 농작물의 생육 상태를 확인을 위한 농작물 영상을 촬영하는 촬영장치를 더 포함하고, 상기 IOT 제어 장치는, 상기 농작물 영상을 실시간 또는 설정 시간 간격으로 상기 데이터 베이스 서버로 송신할 수 있다.The facility device may further include a photographing device for photographing a crop image for checking the growth state of the crop, and the IOT control device may transmit the crop image to the database server in real time or at a set time interval. there is.
본 발명에 따른 스마트팜 제어 시스템은, 농작물의 생육 상태에 따라 설정된 시간 스케줄 정보에 따라 농작물 재배시설에 설치된 시설물 장치를 동작시키며, 농작물 재배시설의 내부 온도값을 기반으로 시간 스케줄 정보에 포함된 시설물 장치의 동작을 제어함으로써, 농작물의 생육 상태에 따라 실시간 또는 소정 시간 간격으로 농작물의 재배 효과를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.The smart farm control system according to the present invention operates a facility device installed in a crop cultivation facility according to time schedule information set according to the growth state of a crop, and a facility included in the time schedule information based on an internal temperature value of the crop cultivation facility By controlling the operation of the device, there is an advantage in that the cultivation effect of crops can be improved in real time or at predetermined time intervals according to the growth state of the crops.
또한, 본 발명에 따른 스마트팜 제어 시스템은, 데이터베이스 서버를 통하여 다른 IOT 제어장치로 저장된 정보를 제공할 수 있음으로써, 농작물 재배 시 용이한 정보를 제공받을 수 있는 이점이 있다.In addition, the smart farm control system according to the present invention can provide information stored to other IOT control devices through a database server, and thus has the advantage of being able to easily receive information when cultivating crops.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다. In addition to the above-described effects, the specific effects of the present invention will be described together while describing specific details for carrying out the invention below.
도 1은 본 발명에 따른 스마트팜 제어 시스템을 간략하게 나타낸 시스템도이다.
도 2는 도 1에 나타낸 IOT 제어장치의 제어 구성을 나타낸 제어 블록도이다.
도 3은 도 2에 나타낸 시간 스케줄 정보를 나타낸 예시도이다.
도 4는 도 2에 나타낸 기준 시간 온도 범위를 나타낸 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 스마트팜 제어 시스템의 동작방법을 나타낸 순서도이다.
도 6은 도 5에 나타낸 (S230) 단계를 자세하게 나타낸 순서도이다.1 is a system diagram schematically illustrating a smart farm control system according to the present invention.
FIG. 2 is a control block diagram showing the control configuration of the IOT control device shown in FIG. 1 .
3 is an exemplary diagram illustrating time schedule information shown in FIG. 2 .
4 is an exemplary view showing the reference time temperature range shown in FIG. 2 .
5 is a flowchart illustrating an operation method of a smart farm control system according to the present invention.
6 is a flowchart illustrating in detail step S230 shown in FIG. 5 .
본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 하나의 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to their ordinary or dictionary meanings, and the inventor may properly define the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that can be, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. In addition, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only one of the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical spirit of the present invention, so they can be substituted at the time of the present application. It should be understood that there may be various equivalents and modifications that exist.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 스마트팜 제어 시스템에 관하여 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, a smart farm control system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 발명에 따른 스마트팜 제어 시스템을 간략하게 나타낸 시스템도 및 도 2는 도 1에 나타낸 IOT 제어장치의 제어 구성을 나타낸 제어블록도이다.1 is a system diagram briefly showing a smart farm control system according to the present invention, and FIG. 2 is a control block diagram showing a control configuration of the IOT control device shown in FIG.
도 1 및 도 2를 참조하면, 스마트팜 제어 시스템(100)은 농작물 재배시설(110), IOT 제어장치(130), 모니터링 장치(150) 및 데이터베이스 서버(170)를 포함할 수 있다.1 and 2 , the smart
농작물 재배시설(110)에는 밀폐된 공간에서 농작물을 재배할 수 시설물이며, 하우스 또는 온실 등으로 구성될 수 있고, 농작물의 재배에 요구되는 다양한 시설물장치가 설치될 수 있다.The
시설물 장치는 차광장치(121), 급수장치(122), 환기장치(123), 온도조절장치(124), 습도조절장치(125), 산소농도조절장치(126) 및 양액공급장치(127)를 포함할 수 있다.The facility device includes a
차광장치(121)는 햇빛을 차단하여 그늘을 형성하기 위한 장치로서, 모터의 구동에 의해 차광막을 말거나 펼쳐지도록 구성될 수 있다.The
급수장치(122)는 농작물 재배시설(110)에서 생육되는 농작물에 물을 공급하기 위한 장치로서, 급수가 수용되는 탱크, 상기 탱크에 수용된 물을 펌핑하는 모터 및 모터에 의해 펌핑되는 물을 공급하는 분사기 등을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 분사기는 바닥에 설치되는 점적호스 또는 지붕 하부에 설치되는 스프링클러(sprinkler) 등을 포함하여 구성될 수 있다.The
환기장치(123)는 농작물 재배시설(110)의 내부 공기를 배출하거나 외부 공기를 유입시켜 농작물 재배시설(110)의 공기를 외부 공기와 교환하는 장치로서, 농작물 재배시설 내부의 공기를 인위적으로 배출시키기 위한 배출팬 또는 외부공기를 인위적으로 유입시키기 위한 흡입팬 등을 포함하여 구성될 수 있으나, 설계조건에 따라서 창문의 개폐시설로도 구성될 수 있다.The
온도조절장치(124)는 농작물 재배시설(110) 내부의 온도를 조절하는 장치로서, 온도를 올려주기 위한 난방기, 온도를 저하시키기 위한 냉방기 등을 포함하여 구성될 수 있다. 상기 난방기는 화석연료를 이용한 보일러 또는 지중저수열을 이용한 난방시설 등으로 구성될 수 있다. 또한, 냉방기는 환기장치(130)에 연계하여 생략될 수 있다.The
습도조절장치(125)는 농작물 재배시설(110) 내부의 습도를 조절하는 장치로서, 습도를 올려주기 위한 가습기 및 습도를 저감시키기 위한 제습기 등을 포함하여 구성될 수 있다.The
산소농도조절장치(126)는 농작물 재배시설(110) 내부의 산소를 포집하여 산소 농도를 조절하는 장치로서, 공기 중의 산소를 분리하는 분리기와 상기 분리기에서 분리된 산소를 저장하는 산소저장탱크를 포함할 수 있다.The oxygen
양액공급장치(127)는 농작물 재배시설(110)에서 재배되는 농작물로 양액을 공급할 수 있는 장치로서, 양액의 공급속도 및 양을 조절하기 위한 모터를 포함할 수 있다.The nutrient
IOT 제어장치(130)는 장치 동작부(131), 센서부(133), 저장부(135), 표시부(137) 및 제어부(139)를 포함할 수 있다.The
장치 동작부(131)는 제어부(139)로부터 출력된 제어명령(SC)에 따라 차광장치(121), 급수장치(122), 환기장치(123), 온도조절장치(124), 습도조절장치(125), 산소농도조절장치(126) 및 양액공급장치(127) 중 적어도 하나의 동작을 제어할 수 있다, The
즉, 장치 동작부(131)는 제어명령(SC)에 따라 차광장치(121), 급수장치(122), 환기장치(123), 온도조절장치(124), 습도조절장치(125), 산소농도조절장치(126) 및 양액공급장치(127) 중 적어도 하나의 동작시간, 속도 및 온/오프 동작을 제어할 수 있다.That is, the
센서부(133)는 농작물 재배시설(110)의 내부에서 환경정보(PF)를 검출할 수 있다. 실시 예에서, 환경정보(PF)는 농작물 재배시설(110)의 내부 온도값, 습도값, 산소 농도값, 이산화탄소 농도값, 조도값, 상기 농작물에 공급되는 양액의 공급속도값 및 공급양값을 포함할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.The
저장부(135)는 모니터링 장치(150)에서 제공된 상기 시간 스케줄 정보 및 센서부(133)에 검출한 환경정보(PF)를 저장할 수 있다.The
표시부(137)는 제어부(139)의 제어에 따라 환경정보(PF) 및 상기 시간 스케줄 정보를 표시할 수 있으며, 모니터링 장치(150)와 다르게 농작물 재배시설(110) 내에 설치될 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.The
제어부(139)는 통상적으로 상기 각 부의 동작을 제어하여 IOT 제어장치(130)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(139)는 온도 판단부(142), 연산부(144) 및 전달부(146)를 포함할 수 있다.The
온도 판단부(142)는 환경정보(PF)에 포함된 내부 온도값이 설정된 기준 시간 온도 범위에 속하는지 여부를 판단할 수 있다.The
상기 기준 시간 온도 범위는 상기 농작물을 재배하기 위해 시간별로 상기 내부 온도값을 유지하는 최대 온도값 및 최저 온도값 범위를 나타낼 수 있다.The reference time temperature range may represent a maximum temperature value and a minimum temperature value range for maintaining the internal temperature value for each time to grow the crop.
연산부(144)는 상기 내부 온도값이 상기 기준 시간 온도 범위에 속하지 않으면, 데이터베이스 서버(190) 또는 다른 외부 장치로부터 입력된 농작물 재배시설(110)의 외부 온도값과 상기 내부 온도값 사이의 제1 편차값(dt1) 및 상기 내부 온도값과 상기 기준 시간 온도 범위 사이의 제2 편차값(dt2)을 연산할 수 있다.If the internal temperature value does not fall within the reference time temperature range, the calculating
즉, 연산부(144)는 상기 외부 온도값이 상기 내부 온도값보다 낮으면 마이너스(-) 값을 가지는 제1 편차값(dt1)을 연산하거나, 또는 상기 외부 온도값이 상기 내부 온도값보다 높으면 플러스(+) 값을 가지는 제1 편차값(dt1)을 연산할 수 있다.That is, the calculating
또한, 연산부(144)는 상기 내부 온도값이 상기 기준 시간 온도 범위 보다 높으면, 상기 내부 온도값에서 상기 기준 시간 온도 범위의 최대 온도값을 뺀 플러스(+) 값을 가지는 제2 편차값(dt2)을 연산하거나, 또는 상기 내부 온도값이 상기 기준 시간 온도 범위보다 낮으면 상기 기준 시간 온도 범위의 최소 온도값에서 상기 내부 온도값을 뺀 마이너스(-) 값을 가지는 제2 편차값(dt2)을 연산할 수 있다.In addition, when the internal temperature value is higher than the reference time temperature range, the calculating
전달부(146)는 온도 판단부(142)의 판단 결과, 상기 내부 온도값이 상기 기준 시간 온도 범위에 속하면, 상기 시간 스케줄 정보에 따라 시설물장치(110)가 동작되게 장치 동작부(132)를 제어할 수 있다.As a result of the determination of the
또한, 전달부(146)는 온도 판단부(142)의 판단 결과, 상기 내부 온도값이 사기 기준 시간 온도 범위에 속하지 않으면, 연산부(144)에서 연산된 제1 및 제2 편차값(dt1, dt2)을 기반으로 제어명령(SC)를 생성하여 시설물장치(110)가 동작되게 장치 동작부(132)로 전달할 수 있다.In addition, the transmitting
즉, 전달부(146)는 제1 편차값(dt1)이 마이너스(-)값을 가지고 제2 편차값(dt2)이 마이너스(-) 값을 가지는 경우, 환기장치(123)를 오프 동작 및 차광장치(121)를 온 동작시키며 제2 편차값(dt2)이 제로(0)로 증가되게 온도조절장치(124)의 동작시간을 증가시켜 동작하는 제어 명령(SC)를 생성하여 장치 동작부(132)로 전달할 수 있다.That is, when the first deviation value dt1 has a minus (-) value and the second deviation value dt2 has a minus (-) value, the
여기서, 전달부(146)는 온도조절장치(124)의 동작시간을 증가시키는 제어 명령(SC)를 전달하는 것으로 설명하였으나, 온도조절장치(124)의 화력을 증가시키는 제어 명령(SC)를 전달할 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.Here, the
또한, 전달부(146)는 제1 편차값(dt1)이 마이너스(-)값을 가지고 제2 편차값(dt2)이 플러스(+) 값을 가지는 경우, 환기장치(123)를 오프 동작 및 차광장치(121)를 오프 동작시키며 제2 편차값(dt2)이 제로(0)로 감소되게 온도조절장치(124)의 동작시간을 감소시켜 동작하는 제어 명령(SC)를 생성하여 장치 동작부(132)로 전달할 수 있다.In addition, when the first deviation value dt1 has a negative (-) value and the second deviation value dt2 has a positive (+) value, the
전달부(146)는 제1 편차값(dt1)이 플러스(+) 값을 가지고 제2 편차값(dt2)이 마이너스(-) 값을 가지는 경우, 환기장치(123)를 온 동작 및 차광장치(121)를 온 동작시키며, 제2 편차값(dt2)이 제로(0)로 증가되게 온도조절장치(124)의 동작시간을 증가시켜 동작하는 제어 명령(SC)를 생성하여 장치 동작부(132)로 전달할 수 있다.When the first deviation value dt1 has a positive (+) value and the second deviation value dt2 has a negative (-) value, the
마지막으로, 전달부(146)는 제1 편차값(dt1)이 플러스(+) 값을 가지고 제2 편차값(dt2)이 플러스(+) 값을 가지는 경우, 환기장치(123)를 온 동작 및 차광장치(121)를 오프 동작시키며, 제2 편차값(dt2)이 제로(0)로 감소되게 온도조절장치(124)의 동작시간을 감소시켜 동작하는 제어 명령(SC)를 생성하여 장치 동작부(132)로 전달할 수 있다.Finally, when the first deviation value dt1 has a positive (+) value and the second deviation value dt2 has a positive (+) value, the
이후, 전달부(146)는 제어명령(SC)를 표시부(137), 모니터링 장치(150) 및 데이터베이스 서버(170)로 전달 수 있다.Thereafter, the transmitting
전달부(146)는 유, 무선 통신이 가능한 통신 모듈일 수 있으며, 이에 한정을 두지 않는다.The
모니터링 장치(150)는 IOT 제어장치(130)에 상기 시간 스케줄 정보를 설정하고, IOT 제어장치(130)로부터 전달된 제어명령(SC)을 표시하고, 농작물 재배시설(110)을 모니터링할 수 있다.The
데이터베이스 서버(170)는 IOT 제어장치(130)로부터 전달된 제어명령(SC)에 대한 정보를 제공받고, 상기 시간 스케줄 정보에 업데이트하고 다른 IOT 제어장치로 업데이트된 정보를 제공할 수 있다.The
도 3은 도 2에 나타낸 시간 스케줄 정보를 나타낸 예시도 및 도 4는 도 2에 나타낸 기준 시간 온도 범위를 나타낸 예시도이다.3 is an exemplary diagram illustrating the time schedule information shown in FIG. 2 and FIG. 4 is an exemplary diagram illustrating the reference time temperature range shown in FIG. 2 .
도 3은 임의의 하루, 즉 24 시간을 1시간 간격으로 온도값, 습도값, 산소 농도값, 이산화탄소 농도값, 조도값, 공급속도값 및 공급양값이 설정될 수 있다.3 shows that a temperature value, a humidity value, an oxygen concentration value, a carbon dioxide concentration value, an illuminance value, a supply rate value, and a supply amount value may be set in an arbitrary day, ie, 24 hours, at 1-hour intervals.
예를 들어, 현재 시간이 8시이고, 8시가 되는 시점에 농작물 재배시설(110)의 내부에서 IOT 제어장치(130)는 도 3에 나타낸 바와 같이 온도값이 "15℃", 습도값이 "70", 산소 농도값이 "70%", 이산화탄소 농도값이 "15%", 조도값이 "9", 공급속도값이 "8" 및 공급양값이 "24"으로 유지되게 제어할 수 있다.For example, the current time is 8 o'clock, and at the time of 8 o'clock, the
이때, IOT 제어 장치(130)는 농작물 재배시설(110)의 내부 온도값과 도 4에 나타낸 기준 시간 온도 범위를 비교하여, 내부 온도값의 조절의 위해 농작물 재배시설(110)에 설치된 시설물장치를 제어할 수 있다.At this time, the
여기서, IOT 제어 장치(130)는 도 3과 같이 온도값, 습도값, 산소 농도값, 이산화탄소 농도값, 조도값, 공급속도값 및 공급양값이 유지되게 제어할 수 있다. 이때, IOT 제어 장치(130)는 도 4에 나타낸 바와 같이, 상술한 8시가 되는 시점에 농작물 재배시설(110)의 내부에서 온도값이 "15℃"로 설정되지만, 기준 시간 온도 범위는 "15℃" 보다 높은 최대 온도값 및 "15℃" 보다 낮은 최저 온도값 사이에서 최적 온도값으로 "15℃"로 설정된다.Here, the
IOT 제어 장치(130)는 온도값이 최대 온도값 및 최저 온도값 내에서 8시가 되는 시점에 유지할 수 있다.The
만약, IOT 제어 장치(130)는 8시가 되는 시점에 내부 온도값이 "20℃"가 되는 경우, 내부 온도값과 외부 온도값을 비교할 수 있다.If the
상술한 바와 같이 내부 온도값이 "20℃"이고, 외부 온도값이 "24℃"인 경우, IOT 제어 장치(130)는 제1 편차값(dt1)이 "+4"로 연산하고 제2 편차값(dt2)이 "+2"로 연산할 수 있다.As described above, when the internal temperature value is “20° C.” and the external temperature value is “24° C.”, the
이후, IOT 제어 장치(130)는 제1 및 제2 편차값(dt1, dt2)에 따라 환기장치(123)를 온 동작 및 차광장치(121)를 오프 동작시키고, 제2 편차값(dt2)인 "+2"가 제로인 "0"으로 감소되게 온도조절장치(124)의 동작시간을 감소시키는 제어명령(SC)을 생성할 수 있다.Thereafter, the
즉, IOT 제어 장치(130)는 내부 온도값이 시간 스케줄 정보에 포함된 온도값 및 기준 시간 온도 범위에 속하도록 농작물 재배시설(110)의 내부 온도를 낮추도록 제어할 수 있다.That is, the
도 5는 본 발명에 따른 스마트팜 제어 시스템의 동작방법을 나타낸 순서도이다.5 is a flowchart illustrating a method of operating a smart farm control system according to the present invention.
도 5를 참조하면, IOT 제어 장치(130)는 모니터링 장치(150)로부터 설정된 시간 스케줄 정보에 따라 농작물 재배시설(110)에 설치된 시설물장치의 동작을 제어할 수 있다(S210).Referring to FIG. 5 , the
IOT 제어 장치(130)는 농작물 재배시설(110)에서 측정한 내부 온도값이 기준 시간 온도 범위에 속하는지 판단할 수 있다(S220).The
여기서, IOT 제어 장치(130)는 내부 온도값이 기준 시간 온도 범위에 속하면, 시간 스케줄 정보에 따라 지속적으로 시설물장치의 동작을 제어할 수 있다(S230).Here, when the internal temperature value falls within the reference time temperature range, the
(S220) 단계 이후, IOT 제어 장치(130)는 내부 온도값이 기준 시간 온도 범위에 속하지 않으면, 제1 및 제2 편차값(dt1, dt2)를 생성하고(S240), 제1 및 제2 편차값(dt1, dt2)에 대응하여 시설물장치가 동작되게 제어 명령(SC)를 전달할 수 있다(S250).After step (S220), if the internal temperature value does not belong to the reference time temperature range, the
즉, IOT 제어 장치(130)는 제1 편차값(dt1)이 마이너스(-)값을 가지고 제2 편차값(dt2)이 마이너스(-) 값을 가지는 경우, 환기장치(123)를 오프 동작 및 차광장치(121)를 온 동작시키며 제2 편차값(dt2)이 제로(0)로 증가되게 온도조절장치(124)의 동작시간을 증가시켜 동작하는 제어 명령(SC)를 생성할 수 있다.That is, the
또한, IOT 제어 장치(130)는 제1 편차값(dt1)이 마이너스(-)값을 가지고 제2 편차값(dt2)이 플러스(+) 값을 가지는 경우, 환기장치(123)를 오프 동작 및 차광장치(121)를 오프 동작시키며 제2 편차값(dt2)이 제로(0)로 감소되게 온도조절장치(124)의 동작시간을 감소시켜 동작하는 제어 명령(SC)를 생성할 수 있다.In addition, when the first deviation value dt1 has a negative (-) value and the second deviation value dt2 has a positive (+) value, the
IOT 제어 장치(130)는 제1 편차값(dt1)이 플러스(+) 값을 가지고 제2 편차값(dt2)이 마이너스(-) 값을 가지는 경우, 환기장치(123)를 온 동작 및 차광장치(121)를 온 동작시키며, 제2 편차값(dt2)이 제로(0)로 증가되게 온도조절장치(124)의 동작시간을 증가시켜 동작하는 제어 명령(SC)를 생성할 수 있다.When the first deviation value dt1 has a positive (+) value and the second deviation value dt2 has a negative (-) value, the
마지막으로, IOT 제어 장치(130)는 제1 편차값(dt1)이 플러스(+) 값을 가지고 제2 편차값(dt2)이 플러스(+) 값을 가지는 경우, 환기장치(123)를 온 동작 및 차광장치(121)를 오프 동작시키며, 제2 편차값(dt2)이 제로(0)로 감소되게 온도조절장치(124)의 동작시간을 감소시켜 동작하는 제어 명령(SC)를 생성할 수 있다.Finally, the
도 6은 도 5에 나타낸 (S230) 단계를 자세하게 나타낸 순서도이다.6 is a flowchart illustrating in detail step S230 shown in FIG. 5 .
도 6을 참조하면, IOT 제어 장치(130)는 내부 온도값이 기준 시간 온도 범위에 속하지 않으면, 내부 온도값이 기준 시간 온도 범위의 최대 온도값보다 높은지 판단할 수 있다(S310).Referring to FIG. 6 , if the internal temperature value does not belong to the reference time temperature range, the
IOT 제어 장치(130)는 내부 온도값이 최대 온도값보다 높으면 플러스값을 가지는 제2 편차값(dt2)를 생성하고(S320), 내부 온도값이 기준 시간 온도 범위의 최소 온도값보다 낮으면 마이너스 값을 가지는 제2 편차값(dt2)를 생성할 수 있다(S330).The
이후, IOT 제어 장치(130)는 내부 온도값이 외부 온도값보다 높은지 판단할 수 있다(S340).Thereafter, the
IOT 제어 장치(130)는 내부 온도값이 외부 온도값보다 높으면 마이너스 값을 가지는 제1 편차값(dt1)을 생성하고(S350), 내부 온도값이 외부 온도값보다 낮으면 플러스값을 가지는 제1 편차값(dt1)을 생성할 수 있다(S360).When the internal temperature value is higher than the external temperature value, the
전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 전술된 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의해 나타내어질 것이다. 그리고 후술될 특허청구범위의 의미 및 범위는 물론, 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 및 변형 가능한 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.It is to be understood that the foregoing embodiments are illustrative in all respects and not restrictive, and the scope of the present invention will be indicated by the appended claims rather than the foregoing detailed description. And, as well as the meaning and scope of the claims to be described later, all changes and modifications derived from the concept of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.
110: 농작물 재배시설 130: IOT 제어장치
150: 모니터링 장치 170: 데이터베이스 서버110: crop cultivation facility 130: IOT control device
150: monitoring device 170: database server
Claims (6)
상기 농작물을 재배하기 위해 시간별로 농작물 환경이 조성되게 상기 시설물장치를 제어하는 시간 스케줄 정보를 송신하는 모니터링 장치; 및
상기 모니터링 장치에서 송신된 상기 시간 스케줄 정보에 따라 상기 시간별로 상기 시설물장치를 동작시키는 IOT 제어장치를 포함하고,
상기 IOT 제어장치는,
상기 시설물 장치를 동작시키는 장치 동작부;
상기 농작물 재배시설의 내부 온도값, 습도값, 산소 농도값, 이산화탄소 농도값, 조도값, 상기 농작물에 공급되는 양액의 공급속도값 및 공급양값으로 구성된 재배 환경값을 측정하는 센서부;
상기 시간 스케줄 정보 및 설정된 기준 시간 온도 범위가 저장된 저장부; 및
상기 재배 환경값에 포함된 상기 내부 온도값이 상기 기준 시간 온도 범위에 속하는지 여부를 판단하고, 상기 내부 온도값이 상기 기준 시간 온도 범위에 속하지 않으면, 상기 농작물 재배시설의 외부 온도값과 상기 내부 온도값 사이의 제1 편차값 및 상기 내부 온도값과 상기 기준 시간 온도 범위 사이의 제2 편차값을 연산하고, 상기 제1 편차값을 기반으로 상기 농작물 재배시설의 환기 여부를 결정하고, 상기 제2 편차값을 기반으로 상기 시설물장치의 동작시간을 재설정하여 상기 시설물장치가 동작되게 제어 명령을 상기 장치 동작부로 출력하는 제어부를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 내부 온도값이 상기 기준 시간 온도 범위에 속하는지 여부를 판단하는 온도 판단부;
상기 내부 온도값이 상기 기준 시간 온도 범위에 속하지 않으면, 상기 외부 온도값과 상기 내부 온도값 사이의 상기 제1 편차값 및 상기 내부 온도값과 상기 기준 시간 온도 범위 사이의 상기 제2 편차값을 연산하는 연산부; 및
상기 온도 판단부의 판단 결과, 상기 내부 온도값이 상기 기준 시간 온도 범위에 속하면, 상기 시간 스케줄 정보에 따라 상기 시설물장치가 동작되게 상기 장치 동작부를 제어하는 전달부를 구비하고,
상기 연산부는,
상기 외부 온도값이 상기 내부 온도값보다 낮으면 마이너스(-) 값을 가지는 상기 제1 편차값을 연산하거나, 또는 상기 외부 온도값이 상기 내부 온도값보다 높으면 플러스(+) 값을 가지는 상기 제1 편차값을 연산하고,
상기 내부 온도값이 상기 기준 시간 온도 범위 보다 높으면, 상기 내부 온도값에서 상기 기준 시간 온도 범위의 최대 온도값을 뺀 플러스(+) 값을 가지는 상기 제2 편차값을 연산하거나, 또는 상기 내부 온도값이 상기 기준 시간 온도 범위보다 낮으면 상기 기준 시간 온도 범위의 최소 온도값에서 상기 내부 온도값을 뺀 마이너스(-) 값을 가지는 상기 제2 편차값을 연산하고,
상기 전달부는,
상기 제1 편차값이 마이너스(-)값을 가지고 상기 제2 편차값이 마이너스(-) 값을 가지는 경우, 상기 환기장치를 오프 동작 및 상기 차광장치를 온 동작시키며 상기 제2 편차값이 제로(0)로 증가되게 상기 온도조절장치의 동작시간을 증가시켜 동작시키고,
상기 제1 편차값이 마이너스(-)값을 가지고 상기 제2 편차값이 플러스(+) 값을 가지는 경우, 상기 환기장치를 오프 동작 및 상기 차광장치를 오프 동작시키며 상기 제2 편차값이 제로(0)로 감소되게 상기 온도조절장치의 동작시간을 감소시켜 동작시키고,
상기 제1 편차값이 플러스(+) 값을 가지고 상기 제2 편차값이 마이너스(-) 값을 가지는 경우, 상기 환기장치를 온 동작 및 상기 차광장치를 온 동작시키며, 상기 제2 편차값이 제로(0)로 증가되게 상기 온도조절장치의 동작시간을 증가시켜 동작시키고,
상기 제1 편차값이 플러스(+) 값을 가지고 상기 제2 편차값이 플러스(+) 값을 가지는 경우, 상기 환기장치를 온 동작 및 상기 차광장치를 오프 동작시키며, 상기 제2 편차값이 제로(0)로 감소되게 상기 온도조절장치의 동작시간을 감소시켜 동작시키고,
상기 차광장치는 햇빛을 차단하여 그늘을 형성하기 위한 장치로서, 모터의 구동에 의해 차광막을 말거나 펼쳐지도록 구성되고,
상기 급수장치는 상기 농작물 재배시설에서 생육되는 농작물에 물을 공급하기 위한 장치로서, 급수가 수용되는 탱크, 상기 탱크에 수용된 물을 펌핑하는 모터 및 모터에 의해 펌핑되는 물을 공급하는 분사기를 구비하고,
상기 분사기는 바닥에 설치되는 점적호스 또는 지붕 하부에 설치되는 스프링클러(sprinkler)를 포함하고,
상기 환기장치는 상기 농작물 재배시설의 내부 공기를 배출하거나 외부 공기를 유입시켜 상기 농작물 재배시설의 공기를 외부 공기와 교환하는 장치로서, 상기 농작물 재배시설 내부의 공기를 인위적으로 배출시키기 위한 배출팬 또는 외부공기를 인위적으로 유입시키기 위한 흡입팬을 포함하고,
상기 온도조절장치는 상기 농작물 재배시설 내부의 온도를 조절하는 장치로서, 온도를 올려주기 위한 난방기, 온도를 저하시키기 위한 냉방기를 구비하고,
상기 습도조절장치는 상기 농작물 재배시설 내부의 습도를 조절하는 장치로서, 습도를 올려주기 위한 가습기 및 습도를 저감시키기 위한 제습기를 구비하고,
상기 산소농도조절장치는 상기 농작물 재배시설 내부의 산소를 포집하여 산소 농도를 조절하는 장치로서, 공기 중의 산소를 분리하는 분리기와 상기 분리기에서 분리된 산소를 저장하는 산소저장탱크를 구비하고,
상기 양액공급장치는 상기 농작물 재배시설에서 재배되는 농작물로 양액을 공급할 수 있는 장치로서, 양액의 공급속도 및 양을 조절하기 위한 모터를 구비하는, 스마트팜 제어 시스템.A crop cultivation facility in which a facility device including a light blocking device, a water supply device, a ventilation device, a temperature control device, a humidity control device, an oxygen concentration control device and a nutrient solution supply device is installed, and cultivates crops in an enclosed space;
a monitoring device for transmitting time schedule information for controlling the facility device so that a crop environment is created for each time in order to cultivate the crop; and
and an IOT control device for operating the facility device for each time according to the time schedule information transmitted from the monitoring device,
The IOT control device,
a device operation unit for operating the facility device;
a sensor unit for measuring a cultivation environment value consisting of an internal temperature value, a humidity value, an oxygen concentration value, a carbon dioxide concentration value, an illuminance value, a supply rate value of the nutrient solution supplied to the crops, and a supply amount value of the crop cultivation facility;
a storage unit storing the time schedule information and a set reference time temperature range; and
It is determined whether the internal temperature value included in the cultivation environment value belongs to the reference time temperature range, and if the internal temperature value does not belong to the reference time temperature range, the external temperature value and the internal temperature value of the crop cultivation facility Calculate a first deviation value between temperature values and a second deviation value between the internal temperature value and the reference time temperature range, and determine whether to ventilate the crop cultivation facility based on the first deviation value, and 2 A control unit for resetting the operation time of the facility device based on the deviation value and outputting a control command to the device operation unit to operate the facility device,
The control unit is
a temperature determination unit that determines whether the internal temperature value falls within the reference time temperature range;
If the internal temperature value does not belong to the reference time temperature range, the first deviation value between the external temperature value and the internal temperature value and the second deviation value between the internal temperature value and the reference time temperature range are calculated operation unit; and
As a result of the determination of the temperature determination unit, if the internal temperature value falls within the reference time temperature range, a transmission unit for controlling the apparatus operation unit to operate the facility apparatus according to the time schedule information,
The calculation unit,
If the external temperature value is lower than the internal temperature value, the first deviation value having a negative (-) value is calculated, or if the external temperature value is higher than the internal temperature value, the first deviation value having a positive (+) value Calculate the deviation value,
If the internal temperature value is higher than the reference time temperature range, the second deviation value having a positive (+) value obtained by subtracting the maximum temperature value of the reference time temperature range from the internal temperature value is calculated, or the internal temperature value If it is lower than the reference time temperature range, calculating the second deviation value having a minus (-) value by subtracting the internal temperature value from the minimum temperature value of the reference time temperature range,
The delivery unit,
When the first deviation value has a negative (-) value and the second deviation value has a negative (-) value, the ventilation device is turned off and the light blocking device is turned on, and the second deviation value is zero ( 0) by increasing the operating time of the temperature control device to increase,
When the first deviation value has a negative (-) value and the second deviation value has a positive (+) value, the ventilation device is turned off and the light blocking device is turned off, and the second deviation value is zero ( 0) to reduce the operating time of the temperature control device and operate it,
When the first deviation value has a positive (+) value and the second deviation value has a negative (-) value, the ventilation device is turned on and the light blocking device is turned on, and the second deviation value is zero. Increase the operating time of the temperature control device to increase to (0) and operate it,
When the first deviation value has a positive (+) value and the second deviation value has a positive (+) value, the ventilation device is turned on and the light blocking device is turned off, and the second deviation value is zero. Operate by reducing the operating time of the temperature control device to be reduced to (0),
The light-shielding device is a device for forming a shade by blocking sunlight, and is configured to roll or unfold the light-shielding film by driving a motor,
The water supply device is a device for supplying water to crops grown in the crop cultivation facility, and includes a tank in which water is received, a motor for pumping the water accommodated in the tank, and a sprayer for supplying water pumped by the motor, ,
The sprayer includes a drip hose installed on the floor or a sprinkler installed under the roof,
The ventilation device is a device for discharging internal air of the crop cultivation facility or introducing external air to exchange the air of the crop cultivation facility with external air, and an exhaust fan for artificially discharging air inside the crop cultivation facility or Including a suction fan for artificially introducing outside air,
The temperature control device is a device for controlling the temperature inside the crop cultivation facility, and includes a heater for raising the temperature and an air conditioner for lowering the temperature,
The humidity control device is a device for controlling the humidity inside the crop cultivation facility, and includes a humidifier for increasing humidity and a dehumidifier for reducing humidity,
The oxygen concentration control device is a device for controlling the oxygen concentration by collecting oxygen inside the crop cultivation facility, and includes a separator for separating oxygen in the air and an oxygen storage tank for storing the oxygen separated by the separator,
The nutrient solution supply device is a device capable of supplying a nutrient solution to the crops grown in the crop cultivation facility, and includes a motor for controlling the supply speed and amount of the nutrient solution, a smart farm control system.
상기 시간 스케줄 정보를 업데이트하여 다른 IOT 제어장치를 관리하는 다른 모니터링 장치로 제공하는 데이터베이스 서버를 더 포함하고,
상기 시설물 장치는, 상기 농작물의 생육 상태를 확인을 위한 농작물 영상을 촬영하는 촬영장치를 더 포함하고,
상기 IOT 제어 장치는, 상기 농작물 영상을 실시간 또는 설정 시간 간격으로 상기 데이터 베이스 서버로 송신하는, 스마트팜 제어 시스템.The method of claim 1,
Further comprising a database server that updates the time schedule information and provides it to another monitoring device that manages other IOT control devices,
The facility device further comprises a photographing device for photographing a crop image for confirming the growth state of the crop,
The IOT control device, a smart farm control system that transmits the crop image to the database server in real time or at a set time interval.
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