KR102433832B1 - the smart farm system using the the agricultural scattering device with ultraviolet radiation - Google Patents

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KR102433832B1
KR102433832B1 KR1020210055036A KR20210055036A KR102433832B1 KR 102433832 B1 KR102433832 B1 KR 102433832B1 KR 1020210055036 A KR1020210055036 A KR 1020210055036A KR 20210055036 A KR20210055036 A KR 20210055036A KR 102433832 B1 KR102433832 B1 KR 102433832B1
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김우조
신승렬
김현인
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(주)정원에스에프에이
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Abstract

The present invention provides a pesticide spraying device (100) for smart farms equipped with a UV irradiation function which comprises: a main body (150) with a plurality of wheels installed at the bottom; an RGB-D camera (153) installed on a front of the main body (150); a support pole (P) installed on a front upper unit of the main body (150); and a UV lamp (130') installed on the support pole (P), wherein diseases and pests of agricultural products due to the ultraviolet rays emitted from the UV lamp (130') are prevented and treated.

Description

자외선 조사기능을 구비한 스마트팜용 농약 살포 장치를 이용한 스마트팜용 자동 농약 공급 시스템{the smart farm system using the the agricultural scattering device with ultraviolet radiation} Automatic pesticide supply system for smart farm using a pesticide spraying device for smart farm with ultraviolet irradiation function {the smart farm system using the agricultural scattering device with ultraviolet radiation}

본 발명은 자동화된 시스템으로 농약 살포 장치에 농약이 고갈되었을 때 농약공급스테이션에서 농약 살포 장치로 자동으로 농약을 보충하는 스마트팜용 자동 농약 공급 시스템에 관한 것이며, 또한 자외선의 살균 및 살충 기능을 병행하여 병충해를 방지하는 자외선 조사기능을 구비한 스마트팜용 농약 살포 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic pesticide supply system for smart farms that automatically replenishes pesticides from a pesticide supply station to a pesticide spraying device when the pesticide is depleted in the pesticide spraying device with an automated system, and also performs UV sterilization and pesticide functions in parallel It relates to a pesticide spraying device for smart farms having an ultraviolet irradiation function to prevent pests and pests.

본 발명은 서울특별시의 2020년도 기술상용화 지원사업(공개평가형)과제계획서 사업의 일환으로 "연구과제명: 농촌의 인력난 해소 및 농약중독으로부터의 ㅇ안전을 위한 무인 자율주행 방제로봇 개발(연구기간: 2020.11.01.~20201.04.30.)"을 통해 (주)정원에스에프에이에 의해 개발된 기술에 관한 것이다.The present invention is part of the Seoul Metropolitan City's 2020 technology commercialization support project (open evaluation type) project plan project, "Research project name: Development of an unmanned autonomous driving control robot for safety from pesticide poisoning and resolving the manpower shortage in rural areas (research period) : 2020.11.01.~20201.04.30.)" relates to the technology developed by Jungwon SFA.

최근에는 농산물의 재배에 있어서 인력을 최소화하고 자동화하기 위한 스마트팜 시스템의 도입이 화두로 대두되고 있다.Recently, the introduction of a smart farm system to minimize and automate manpower in the cultivation of agricultural products has become a hot topic.

그러나 지금까지 개발된 스마트팜 시스템은 온도 및 습도와 같은 생육조건의 자동제어 등 농산물의 생산성에만 초점이 맞추어져 있어 정작 시간과 비용에 있어서 중요한 농약 공급 방법 등의 자동화에 대해서는 등한시되어 온 것이 현실이다.However, the smart farm system developed so far is focused only on the productivity of agricultural products such as automatic control of growth conditions such as temperature and humidity, and the reality is that automation such as the method of supplying pesticides, which is important in terms of time and cost, has been neglected. .

이에 본 발명자는 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 자동화된 시스템으로 농약 살포 장치에 농약이 고갈되었을 때 농약공급스테이션에서 농약 살포 장치로 자동으로 농약을 보충하는 스마트팜용 자동 농약 공급 시스템을 개발하기에 이르렀다.Therefore, the present inventor developed an automatic pesticide supply system for smart farms that automatically replenishes pesticides from the pesticide supply station to the pesticide spraying device when the pesticide is depleted in the pesticide spraying device with an automated system in order to solve the conventional problems described above. reached

[문헌 1] 대한민국 공개특허 제10-2020-0057831호 '스마트팜 제어 시스템', 2020년05월27일[Document 1] Republic of Korea Patent Publication No. 10-2020-0057831 'Smart Farm Control System', May 27, 2020 [문헌 2] 대한민국 공개특허 제10-2020-0055823호 '스마트팜 제어 시스템', 2020년05월22일[Document 2] Republic of Korea Patent Publication No. 10-2020-0055823 'Smart Farm Control System', May 22, 2020

본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위해서 제시되는 것이다. 그 목적은 자동화된 시스템으로 농약 살포 장치에 농약이 고갈되었을 때 농약공급스테이션에서 농약 살포 장치로 자동으로 농약을 보충하는 스마트팜용 자동 농약 공급 시스템 및 자외선의 살균 및 살충 기능을 병행하여 병충해를 방지하는 자외선 조사기능을 구비한 스마트팜용 농약 살포 장치를 제공하고자 한다. The present invention is proposed in order to solve the various problems of the prior art as described above. Its purpose is to prevent pests and pests in parallel with the automatic pesticide supply system for smart farms that automatically replenishes pesticides from the pesticide supply station to the pesticide spraying device when the pesticide spraying device is depleted with an automated system and UV sterilization and insecticidal functions. An object of the present invention is to provide a pesticide spraying device for smart farms equipped with a UV irradiation function.

상기한 기술적 과제를 해결하기 위해 본 발명은 하부에 다수개의 바퀴가 설치된 본체(150);In order to solve the above technical problem, the present invention includes a main body 150 having a plurality of wheels installed at the lower portion;

상기 본체(150) 전면에 설치되는 RGB-D 카메라(153);an RGB-D camera 153 installed in front of the main body 150;

상기 본체(150) 전면 상부에 설치되는 지지폴(P);a support pole (P) installed on the front upper portion of the main body 150;

상기 지지폴(P)에 설치되는 UV램프(130`);UV lamp (130') installed on the support pole (P);

를 포함하여 구성되되,Consists of including,

상기 UV램프(130`)에서 방출되는 자외선으로 인하여 농산물의 병충해를 예방하고 치료하는 것을 특징으로 하는 자외선 조사기능을 구비한 스마트팜용 농약 살포 장치(100)를 제공한다.It provides a pesticide spraying device 100 for smart farms having an ultraviolet irradiation function, characterized in that it prevents and treats pests and diseases of agricultural products due to the ultraviolet rays emitted from the UV lamp 130 ′.

본 발명에 따르면 자동화된 시스템으로 농약 살포 장치에 농약이 고갈되었을 때 농약공급스테이션에서 농약 살포 장치로 자동으로 농약을 보충하는 스마트팜용 자동 농약 공급 시스템 및 자외선의 살균 및 살충 기능을 병행하여 병충해를 방지하는 자외선 조사기능을 구비한 스마트팜용 농약 살포 장치를 제공한다. According to the present invention, the automatic pesticide supply system for smart farm that automatically replenishes the pesticide from the pesticide supply station to the pesticide spraying device when the pesticide is depleted in the pesticide spraying device with the automated system and the sterilization and insecticidal functions of ultraviolet rays to prevent pests and pests It provides a pesticide spraying device for smart farms having a UV irradiation function.

도 1 내지 3은 본 발명의 스마트팜용 자동 농약 공급 시스템의 개념도이다.
도 4는 본 발명에서 노즐을 통해 농약이 공급되는 장면을 도시한 것이다.
도 5는 본 발명에서 암의 작동 모습을 도시한 것이다.
도 6 내지 8은 본 발명의 스마트팜용 농약 살포 장치를 도시한 것이다.1 to 3 are conceptual views of an automatic pesticide supply system for smart farms of the present invention.
Figure 4 shows a scene in which the pesticide is supplied through the nozzle in the present invention.
Figure 5 shows the operation of the arm in the present invention.
6 to 8 show a pesticide spraying device for smart farms of the present invention.

이하 첨부한 도면과 함께 상기와 같은 본 발명의 개념이 바람직하게 구현된 실시예를 통하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail through embodiments in which the concept of the present invention as described above is preferably implemented in conjunction with the accompanying drawings.

도 1 내지 3은 본 발명의 스마트팜용 자동 농약 공급 시스템의 개념도이며,1 to 3 are conceptual views of an automatic pesticide supply system for smart farms of the present invention,

도 4는 본 발명에서 노즐을 통해 농약이 공급되는 장면을 도시한 것이다.Figure 4 shows a scene in which the pesticide is supplied through the nozzle in the present invention.

그리고 도 5는 본 발명에서 암의 작동 모습을 도시한 것이다.And Figure 5 shows the operation of the arm in the present invention.

본 발명의 스마트팜용 자동 농약 공급 시스템은,The automatic pesticide supply system for smart farms of the present invention,

무선 통신망을 이용하여 연결되는 서버를 포함한 제어부(미도시)와 연동되며 농약 살포 장치(100)에 농약을 공급하기 위한 것으로,It is interlocked with a control unit (not shown) including a server connected using a wireless communication network and is for supplying pesticides to the pesticide spraying device 100,

탱크(110) 및 농약분무기(130)를 포함하여 구성되는 상기 농약 살포 장치(100);The pesticide spraying device 100 comprising a tank 110 and a pesticide sprayer 130;

상기 탱크(110)에 농약을 공급하는 농약공급스테이션(200);a pesticide supply station 200 for supplying pesticides to the tank 110;

을 포함하여 구성되되,It is composed, including,

상기 농약 살포 장치(100) 및 상기 농약공급스테이션(200) 각각에는 송수신 모듈(미도시)이 설치되어 상기 송수신 모듈(미도시)이 상기 제어부(미도시)와 실시간으로 무선으로 연동되어 동작 및 기능이 제어되고,A transceiver module (not shown) is installed in each of the pesticide spraying device 100 and the pesticide supply station 200 so that the transceiver module (not shown) is wirelessly interlocked with the control unit (not shown) in real time to operate and function is controlled,

상기 탱크(110) 내부에 미리 설정된 농약량에 미달시 상기 농약 살포 장치(100)가 가장 근접한 상기 농약공급스테이션(200)으로 이동하여 자동으로 농약을 공급받는 것을 특징으로 한다.When the amount of the pesticide set in advance in the tank 110 is not reached, the pesticide spraying device 100 moves to the closest pesticide supply station 200 to automatically receive the pesticide.

그리고 상기 농약 살포 장치(100)는,And the pesticide spraying device 100,

하부에 다수개의 바퀴가 설치된 본체(150);a body 150 having a plurality of wheels installed at the lower portion;

상기 본체(150) 전면에 설치되는 RGB-D 카메라(153);an RGB-D camera 153 installed in front of the main body 150;

상기 본체(150) 측면에 위치감지센서(155)가 설치되어,A position sensor 155 is installed on the side of the body 150,

상기 위치감지센서(155)가 상기 농약공급스테이션(200)의 폴(210)을 감지하여 정위치에 정차할 수 있는 것을 특징으로 한다.The position sensor 155 detects the pole 210 of the pesticide supply station 200, and it is characterized in that it can stop at the correct position.

또한 상기 농약공급스테이션(200)은,In addition, the pesticide supply station 200,

지면에 수직으로 설치되는 폴(210);Pole 210 installed vertically on the ground;

상기 폴(210)에 설치되어 회전운동이 가능한 암(231)과 상기 암(231)의 단부에 설치되는 노즐(233)을 포함하여 구성되는 농약공급부(230);a pesticide supply unit 230 including an arm 231 that is installed on the pole 210 and capable of rotational movement and a nozzle 233 that is installed at an end of the arm 231;

상기 폴(210)에 설치되어 내부에 상기 송수신 모듈이 장착된 컨트롤박스(250);a control box 250 installed on the pole 210 and having the transceiver module mounted therein;

를 포함하여 구성되며,It consists of

상기 탱크(110) 상부의 탱크입구(113)에 수직으로 위치하던 상기 암(231)이 회전하여 수평으로 위치하며 상기 노즐(233)을 통하여 상기 탱크(110)에 농약을 공급하는 것을 특징으로 하며,The arm 231, which was positioned vertically at the tank inlet 113 at the upper portion of the tank 110, rotates and is positioned horizontally, and supplies the pesticide to the tank 110 through the nozzle 233. ,

상기 탱크입구(113)는 평상시 캡(115)으로 밀폐되어 있다가 상기 암(231)의 작동전 상기 캡(115)이 자동으로 열리는 것을 특징으로 한다.The tank inlet 113 is normally closed with a cap 115, and the cap 115 is automatically opened before the arm 231 is operated.

그리고 좌우 농산물 사이의 통로에는 레일(300)을 설치하고,And the rail 300 is installed in the passage between the left and right agricultural products,

상기 본체(150) 하부에는 상기 레일(300)을 감지하고 인식하여 경로 이탈을 방지하는 레일감지센서(157)를 설치하는 것이 바람직하며,It is preferable to install a rail detection sensor 157 in the lower portion of the main body 150 to detect and recognize the rail 300 to prevent deviation from the path,

상기 본체(150)의 전면에는 RGB-D 카메라(153)가 설치될 수 있다.An RGB-D camera 153 may be installed on the front side of the main body 150 .

보통 농장에는 좌우 농산물 사이의 통로에는 농장 내부의 온도 조절을 위한 온수파이프가 설치되게 되는데, 상기 온수파이프를 상기 레일(300)로 이용할 수 있다.In general, a hot water pipe for temperature control inside the farm is installed in the passage between the left and right agricultural products in the farm, and the hot water pipe can be used as the rail 300 .

상기 농약 살포 장치(100)의 경우 상기 농약분무기(130)의 좌우 살포각도 조절을 통하여 좌우 농산물에 선택적으로 혹은 동시에 농약 살포가 가능하며,In the case of the pesticide spraying device 100, it is possible to selectively or simultaneously spray the pesticide to the left and right agricultural products by adjusting the left and right spraying angles of the pesticide sprayer 130,

상기 레일(300) 위를 오고 가면서 좌우 농산물에 순차적으로 농약 살포가 가능하다. It is possible to sequentially spray pesticides on the left and right agricultural products while coming and going on the rail 300 .

도 4에 도시된 바와 같이, As shown in Figure 4,

상기 탱크입구(113)는 평상시 캡(115)으로 밀폐되어 있다가 상기 암(231)의 작동전 상기 캡(115)이 자동으로 열리는 것을 특징으로 하는데,The tank inlet 113 is normally closed with a cap 115, but before the arm 231 is operated, the cap 115 is automatically opened.

상기 암(231)은 모터로 구동되는 것으로, 상기 모터는 상기 농약 살포 장치(100)에 설치된 송수신 모듈(미도시)이 상기 제어부(미도시)와 실시간으로 무선으로 연동되어 동작 및 기능이 제어된다.The arm 231 is driven by a motor, and the motor is connected to a transmission/reception module (not shown) installed in the pesticide spraying apparatus 100 wirelessly in real time with the control unit (not shown) to control the operation and function. .

상기 탱크(110) 내부의 농약량은 초음파 수위 레벨 센서(117)를 이용한다.The amount of pesticide inside the tank 110 uses an ultrasonic water level level sensor 117 .

도 5에 도시된 바와 같이,As shown in Figure 5,

상기 농약공급스테이션(200)은,The pesticide supply station 200,

지면에 수직으로 설치되는 폴(210);Pole 210 installed vertically on the ground;

상기 폴(210)에 설치되어 회전운동이 가능한 암(231)과 상기 암(231)의 단부에 설치되는 노즐(233)을 포함하여 구성되는 농약공급부(230);a pesticide supply unit 230 including an arm 231 that is installed on the pole 210 and capable of rotational movement and a nozzle 233 that is installed at an end of the arm 231;

상기 폴(210)에 설치되어 내부에 상기 송수신 모듈이 장착된 컨트롤박스(250);a control box 250 installed on the pole 210 and having the transceiver module mounted therein;

를 포함하여 구성되며,consists of,

상기 탱크(110) 상부의 탱크입구(113)에 수직으로 위치하던 상기 암(231)이 회전하여 수평으로 위치하며 상기 노즐(233)을 통하여 상기 탱크(110)에 농약을 공급하는 것을 특징으로 한다.The arm 231, which was vertically positioned at the tank inlet 113 at the upper portion of the tank 110, rotates and is positioned horizontally, and supplies the pesticide to the tank 110 through the nozzle 233. .

상기 노즐(233)에 연결된 호스는 도면에서 편의상 생략되어 있으며, 상기 호스는 솔레노이드밸브 등과 같은 통상적인 개폐밸브와 연결된다.The hose connected to the nozzle 233 is omitted from the drawings for convenience, and the hose is connected to a typical on/off valve such as a solenoid valve.

상기 암(231)의 구동은 모터 등을 이용한 통상적인 방식을 사용한다.The arm 231 is driven using a conventional method using a motor or the like.

상기 초음파 수위 레벨 센서(117)에서 상기 탱크(110) 내부에 일정량의 농약이 충전된 것으로 감지되면 자동으로 상기 개폐밸브가 작동하여 상기 노즐(233)을 통한 농약 공급은 차단된다.When the ultrasonic level sensor 117 detects that a certain amount of pesticide is filled in the tank 110 , the on-off valve is automatically operated to cut off the supply of the pesticide through the nozzle 233 .

농장 내에는 상기 농약공급스테이션(200)이 다수개 곳곳에 설치되게 되며,In the farm, the pesticide supply station 200 is installed in multiple places,

상기 농약 살포 장치(100)에 농약이 고갈되면 자동으로 가장 근접한 농약공급스테이션(200)으로 상기 농약 살포 장치(100)가 자동으로 이동하게 된다.When the pesticide spraying device 100 is depleted of the pesticide, the pesticide spreading device 100 is automatically moved to the closest pesticide supply station 200 automatically.

상기 농약 살포 장치(100)에 농약이 충전된 후에는 상기 농약 살포 장치(100)는 농약살포가 중지된 곳으로 자동으로 이동하여 농약살포 작업을 이어서 수행한다.After the pesticide is filled in the pesticide spraying device 100, the pesticide spraying device 100 automatically moves to the place where the pesticide spraying is stopped to continue the pesticide spraying operation.

도 6 내지 8은 본 발명에서 상술한 상기 농약 살포 장치의 다른 실시예인 스마트팜용 농약 살포 장치를 도시한 것이다.6 to 8 show a pesticide spraying device for smart farms, which is another embodiment of the pesticide spraying device described above in the present invention.

본 발명의 스마트팜용 농약 살포 장치(100)는 상술한 스마트팜용 자동 농약 공급 시스템에 적용될 수 있음을 미리 밝히는 바이다.The pesticide spraying device 100 for smart farms of the present invention is to disclose in advance that it can be applied to the automatic pesticide supply system for smart farms described above.

본 발명의 스마트팜용 농약 살포 장치(100)는 하부에 다수개의 바퀴가 설치된 본체(150);The pesticide spraying device 100 for smart farms of the present invention includes a main body 150 having a plurality of wheels installed at the bottom;

상기 본체(150) 전면에 설치되는 RGB-D 카메라(153);an RGB-D camera 153 installed in front of the main body 150;

상기 본체(150) 전면 상부에 설치되는 지지폴(P);a support pole (P) installed on the front upper portion of the main body 150;

상기 지지폴(P)에 설치되는 UV램프(130`);UV lamp (130') installed on the support pole (P);

를 포함하여 구성되되,It is composed including,

상기 UV램프(130`)에서 방출되는 자외선으로 인하여 농산물의 병충해를 예방하고 치료하는 것을 특징으로 한다.It is characterized in that it prevents and treats pests and diseases of agricultural products due to the ultraviolet rays emitted from the UV lamp 130'.

그리고 상기 지지폴(P)에는 농약분무기(130)가 탈착식으로 결합되어 있다가 제거되고 그 자리에 상기 UV램프(130`)가 탈착식으로 결합되는 것을 특징으로 한다.And the pesticide sprayer 130 is detachably coupled to the support pole (P) and then removed, and the UV lamp 130 ′ is detachably coupled in its place.

또한 다른 실시예로써 상기 지지폴(P)과 상기 UV램프(130`)가 한 세트로 결합된 UV램프결합체가 별도로 준비되고, In addition, as another embodiment, a UV lamp assembly in which the support pole (P) and the UV lamp (130 ′) are combined as a set is prepared separately,

다른 지지폴(P)과 농약분무기(130)가 한 세트로 결합된 농약분무기결합체가 별도로 준비되어,A pesticide sprayer assembly in which another support pole (P) and a pesticide sprayer 130 are combined as a set is prepared separately,

상기 UV램프결합체와 상기 농약분무기결합체는 필요에 따라 상호간에 교대하여 탈착식으로 상기 본체(150) 전면 상부에 선택적으로 설치 가능한 것을 특징으로 한다.The UV lamp assembly and the pesticide sprayer assembly are characterized in that they can be selectively installed on the front upper part of the main body 150 in a detachable manner alternately with each other as needed.

본 발명의 스마트팜용 농약 살포 장치(100)는 미리 유닛단위로 상기 지지폴(P)과 상기 UV램프(130`)가 한 세트로 결합된 UV램프결합체 및 다른 지지폴(P)과 농약분무기(130)가 한 세트로 결합된 농약분무기결합체를 별도로 준비한 후,The pesticide spraying device 100 for smart farms of the present invention is a UV lamp assembly in which the support pole (P) and the UV lamp 130 ′ are combined as a set in advance as a unit and another support pole (P) and a pesticide sprayer ( After separately preparing a pesticide sprayer assembly in which 130) is combined as a set,

1개의 본체(150)에 상기 UV램프결합체와 상기 농약분무기결합체를 필요에 따라 상호간에 교대하여 탈착식으로 결합할 수 있으므로,Since the UV lamp assembly and the pesticide sprayer assembly can be detachably coupled to one body 150 by alternating with each other as needed,

농장 사정 및 병충해 성질에 대응하여 간단히 농약살포 또는 자외선 조사를 선택적으로 할 수 있는 것을 주된 특징으로 한다. The main feature is that it is possible to selectively spray pesticides or UV irradiation simply in response to the farm situation and the nature of pests and diseases.

상기 지지폴(P)은 일정각도 좌우로 회전가능하거나 360도 회전가능하게 구성될 수 있다.The support pole (P) may be configured to be rotatable left and right at a certain angle or rotatable 360 degrees.

따라서 이를 이용하면, 상기 UV램프(130`)의 좌우 조사각도 조절을 통하여 좌우 농산물에 선택적으로 혹은 동시에 자외선 조사가 가능하며,Therefore, by using this, it is possible to selectively or simultaneously irradiate the left and right agricultural products with ultraviolet rays through the left and right irradiation angle adjustment of the UV lamp 130',

상기 레일(300) 위를 오고 가면서 좌우 농산물에 순차적으로 자외선 조사가 가능하다. It is possible to sequentially irradiate the left and right agricultural products with ultraviolet rays while going on and on the rail 300 .

본 발명은 상기에서 언급한 바와 같이 바람직한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 요지를 벗어남이 없는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하며, 다양한 분야에서 사용 가능하다. Although the present invention has been described in relation to the preferred embodiment as mentioned above, various modifications and variations are possible without departing from the gist of the present invention, and can be used in various fields.

따라서 본 발명의 청구범위는 이건 발명의 진정한 범위 내에 속하는 수정 및 변형을 포함한다.Accordingly, the claims of the present invention include modifications and variations that fall within the true scope of the invention.

P: 지지폴
100: 농약 살포 장치
110: 탱크
113: 탱크입구
115: 캡
117: 초음파 수위 레벨 센서
130: 농약분무기
130`: UV램프
150: 본체
153: RGB-D 카메라
155: 위치감지센서
157: 레일감지센서
200: 농약공급스테이션
210: 폴
230: 농약공급부
231: 암
233: 노즐
250: 컨트롤박스
300: 레일P: support pole
100: pesticide spraying device
110: tank
113: tank entrance
115: cap
117: ultrasonic water level level sensor
130: pesticide sprayer
130`: UV lamp
150: body
153: RGB-D camera
155: position sensor
157: rail detection sensor
200: pesticide supply station
210: Paul
230: pesticide supply unit
231: cancer
233: nozzle
250: control box
300: rail

Claims (3)

무선 통신망을 이용하여 연결되는 서버를 포함한 제어부(미도시)와 연동되며 농약 살포 장치(100)에 농약을 공급하기 위한 것으로,
탱크(110) 및 농약분무기(130)를 포함하여 구성되는 상기 농약 살포장치(100); 상기 탱크(110)에 농약을 공급하는 농약공급스테이션(200);
을 포함하여 구성되되,
상기 농약 살포 장치(100) 및 상기 농약공급스테이션(200) 각각에는 송수신 모듈(미도시)이 설치되어 상기 송수신 모듈(미도시)이 상기 제어부(미도시)와 실시간으로 무선으로 연동되어 동작 및 기능이 제어되고,
상기 탱크(110) 내부에 미리 설정된 농약량에 미달시 상기 농약 살포 장치(100)가 가장 근접한 상기 농약공급스테이션(200)으로 이동하여 자동으로 농약을 공급받는 것을 특징으로 하되,
상기 농약 살포 장치(100)는,
하부에 다수개의 바퀴가 설치된 본체(150);
상기 본체(150) 전면에 설치되는 RGB-D 카메라(153);
상기 본체(150) 측면에 위치감지센서(155)가 설치되어,
상기 위치감지센서(155)가 상기 농약공급스테이션(200)의 폴(210)을 감지하여 정위치에 정차할 수 있는 것을 특징으로 하고,
상기 농약공급스테이션(200)은,
지면에 수직으로 설치되는 폴(210);
상기 폴(210)에 설치되어 회전운동이 가능한 암(231)과 상기 암(231)의 단부에 설치되는 노즐(233)을 포함하여 구성되는 농약공급부(230);
상기 폴(210)에 설치되어 내부에 상기 송수신 모듈이 장착된 컨트롤박스(250);를 포함하여 구성되며, 상기 탱크(110) 상부의 탱크입구(113)에 수직으로 위치하던 상기 암(231)이 회전하여 수평으로 위치하며 상기 노즐(233)을 통하여 상기 탱크(110)에 농약을 공급하는 것을 특징으로 하며, 상기 탱크입구(113)는 평상시 캡(115)으로 밀폐되어 있다가 상기 암(231)의 작동전 상기 캡(115)이 자동으로 열리는 것을 특징으로 하고,
좌우 농산물 사이의 통로에는 레일(300)을 설치하고, 상기 본체(150) 하부에는 상기 레일(300)을 감지하고 인식하여 경로 이탈을 방지하는 레일감지센서(157)가 설치되며,
상기 탱크입구(113)는 평상시 캡(115)으로 밀폐되어 있다가 상기 암(231)의 작동전 상기 캡(115)이 자동으로 열리며,
상기 암(231)은 모터로 구동되는 것으로 상기 모터는 상기 농약 살포 장치(100)에 설치된 송수신 모듈(미도시)이 상기 제어부(미도시)와 실시간으로 무선으로 연동되어 동작 및 기능이 제어되며,
상기 탱크(110) 내부의 농약량은 초음파 수위 레벨 센서(117)에서 상기 탱크(110) 내부에 일정량의 농약이 충전된 것으로 감지되면 자동으로 개폐밸브가 작동하여 상기 노즐(233)을 통한 농약 공급은 차단되는 것을 특징으로 하는 자외선 조사기능을 구비한 스마트팜용 농약 살포 장치를 이용한 스마트팜용 자동 농약 공급 시스템.
It is interlocked with a control unit (not shown) including a server connected using a wireless communication network and is for supplying pesticides to the pesticide spraying device 100,
The pesticide spraying device 100 configured to include a tank 110 and a pesticide sprayer 130; a pesticide supply station 200 for supplying pesticides to the tank 110;
It is composed, including,
A transceiver module (not shown) is installed in each of the pesticide spraying device 100 and the pesticide supply station 200 so that the transceiver module (not shown) is wirelessly interlocked with the control unit (not shown) in real time to operate and function is controlled,
When the amount of the pesticide set in advance in the tank 110 is not reached, the pesticide spraying device 100 moves to the closest pesticide supply station 200 and automatically receives the pesticide,
The pesticide spraying device 100,
a body 150 having a plurality of wheels installed at the lower portion;
an RGB-D camera 153 installed in front of the main body 150;
A position sensor 155 is installed on the side of the body 150,
The position detection sensor 155 detects the pole 210 of the pesticide supply station 200, characterized in that it can stop at the correct position,
The pesticide supply station 200,
Pole 210 installed vertically on the ground;
a pesticide supply unit 230 including an arm 231 that is installed on the pole 210 and capable of rotational movement and a nozzle 233 that is installed at an end of the arm 231;
It is installed on the pole 210 and is configured to include a control box 250 having the transceiver module mounted therein, and the arm 231 positioned vertically at the tank inlet 113 above the tank 110 . It is rotated and positioned horizontally and is characterized in that the pesticide is supplied to the tank 110 through the nozzle 233, and the tank inlet 113 is normally closed with a cap 115 and then ) characterized in that the cap 115 is automatically opened before operation,
A rail 300 is installed in the passage between the left and right agricultural products, and a rail detection sensor 157 is installed in the lower part of the main body 150 to detect and recognize the rail 300 to prevent deviation from the path,
The tank inlet 113 is normally closed with a cap 115, and the cap 115 is automatically opened before the arm 231 is operated,
The arm 231 is driven by a motor, and the motor is a transmission/reception module (not shown) installed in the pesticide spraying device 100 and wirelessly interlocked with the control unit (not shown) in real time to control the operation and function,
When the amount of pesticide inside the tank 110 is detected by the ultrasonic water level sensor 117 that a certain amount of pesticide is filled in the tank 110, the on/off valve automatically operates to supply the pesticide through the nozzle 233. Automatic pesticide supply system for smart farms using a pesticide spraying device for smart farms with ultraviolet irradiation function, characterized in that it is blocked.
 제1항에서,
상기 농약 살포 장치(100)는,
상기 본체(150) 전면 상부에 설치되는 지지폴(P);
상기 지지폴(P)에 설치되는 UV램프(130`);
를 포함하여 구성되되,
상기 UV램프(130`)에서 방출되는 자외선으로 인하여 농산물의 병충해를 예방하고 치료하는 것을 특징으로 하되,
상기 지지폴(P)에는 농약분무기(130)가 탈착식으로 결합되어 있다가 제거되고 그 자리에 상기 UV램프(130`)가 탈착식으로 결합되는 것을 특징으로 하는 자외선 조사기능을 구비한 스마트팜용 농약 살포 장치를 이용한 스마트팜용 자동 농약 공급 시스템.
In claim 1,
The pesticide spraying device 100,
a support pole (P) installed on the front upper portion of the main body 150;
UV lamp (130') installed on the support pole (P);
Consists of including,
It is characterized in that it prevents and treats pests and diseases of agricultural products due to the ultraviolet rays emitted from the UV lamp 130',
The pesticide sprayer 130 is detachably coupled to the support pole (P) and then removed, and the UV lamp 130 ′ is detachably coupled to the support pole (P). Automatic pesticide supply system for smart farm using device.
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