KR102646294B1 - Plant cultivator - Google Patents

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KR102646294B1
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전형관
강희성
김나리
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주식회사 아이엔오기술
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Abstract

본 발명은 내부에 중공이 형성되어 있는 관 형상의 부재가 하부에서 상부로 갈수록 폭이 좁아지는 똬리 구조로 형성되되, 외주면에 작물 포트가 삽입될 수 있는 작물 포트 삽입 홀이 이격되도록 복수 개 형성되어 있는 작물 재배부 및 상기 각 작물 포트 삽입 홀에 일부분이 탈착 가능하도록 끼워지고, 내부에는 흙이 채워져 있으며, 외부로 노출된 부분에는 작물이 심어지도록 개구되어 있는 복수 개의 작물 포트들을 포함하는 식물 재배장치를 제공한다.
따라서 작물 재배부가 하부에서 상부로 갈수록 폭이 좁아지는 똬리 구조로 형성되어 있어서 별도의 지지부 없이도 안정적으로 배치될 수 있는 장점이 있다.In the present invention, a tubular member with a hollow interior is formed in a coiled structure whose width narrows from the bottom to the top, and a plurality of crop port insertion holes into which the crop ports can be inserted are formed on the outer peripheral surface to be spaced apart. A plant cultivation device comprising a crop cultivation unit and a plurality of crop ports, a portion of which is detachably inserted into each of the crop port insertion holes, the interior of which is filled with soil, and the portion exposed to the outside is open to allow crops to be planted. provides.
Therefore, the crop cultivation area is formed in a coiled structure where the width becomes narrower from the bottom to the top, so there is an advantage that it can be stably placed without a separate support part.

Description

식물 재배 장치{Plant cultivator}Plant cultivation device {Plant cultivator}

본 발명은 식물 재배 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 작물 재배부가 하부에서 상부로 갈수록 폭이 좁아지는 똬리 구조로 형성되어 있어서 안정적으로 안착될 수 있고, 작물 재배부에 탈착 가능한 구조로 복수 개의 작물 포트가 이격되도록 삽입되어 있어서 단위 면적당 재배되는 작물의 집약도가 향상된 식물 재배 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a plant cultivation device, and more specifically, the crop cultivation section is formed in a coiled structure whose width becomes narrower from the bottom to the top, so that it can be stably seated, and the crop cultivation section has a detachable structure to support a plurality of crops. It relates to a plant cultivation device in which the pots are inserted so as to be spaced apart, thereby improving the intensity of crops grown per unit area.

국민소득이 증가하면서 소비자의 농산물 소비는 고급화와 다양화가 진행되었을 뿐 아니라, 총 인구수가 증가함에 따라 농산물의 수요는 꾸준히 증가하고 있다. 한편, 꾸준히 증가하는 농산물의 수요를 충족시키기 위해 농산물을 생산하는 곳도 대단위로 탈바꿈하고 있어, 농산물을 대량으로 생산하기 위해 효율적인 작업 성능으로 농산물을 생산하여야 함은 필수적인 요소가 되었다. 이에 따라, 빛, 온도, 습도, 공기, 배양액 따위를 인위적으로 제어하는 스마트팜 시장이 급격하게 증가하고 있으며, 이러한 스마트팜을 로봇 등을 통해 자동화하여 생산성을 향상시키기 위한 연구가 활발히 진행되고 있다.As national income increases, consumers' consumption of agricultural products has become more sophisticated and diversified, and as the total population increases, the demand for agricultural products is steadily increasing. Meanwhile, in order to meet the steadily increasing demand for agricultural products, places producing agricultural products are also transforming into large-scale production, and it has become essential to produce agricultural products with efficient work performance in order to produce agricultural products in large quantities. Accordingly, the market for smart farms that artificially control light, temperature, humidity, air, and culture media is rapidly increasing, and research is being actively conducted to improve productivity by automating these smart farms through robots.

하지만 종래 스마트팜은 자동화를 위한 다양한 장치들을 필요로 하기 때문에 대규모의 공간이 필요하고 비용 또한 고가인 문제가 있다. 이러한 이유로 넓지 않은 면적을 갖는 공간에서 작물을 재배하거나 시설을 갖출 수 있는 비용을 제공하기 어려운 경우에는 이러한 형태의 스마트팜을 활용한 작물 재배가 불가한 한계가 있다. 따라서 누가나 쉽게 좁은 공간에서도 고가의 장비 없이 간편하게 작물을 재배할 수 있는 작물 재배 장치의 개발이 필요한 실정이다.However, conventional smart farms require a variety of devices for automation, so they require a large amount of space and are expensive. For this reason, in cases where it is difficult to provide the cost to grow crops or equip facilities in a space with a small area, there is a limit to crop cultivation using this type of smart farm. Therefore, there is a need to develop a crop cultivation device that allows anyone to easily grow crops in a small space without expensive equipment.

대한민국등록특허 제10-1754460호Republic of Korea Patent No. 10-1754460

본 발명은 작물 재배부가 하부에서 상부로 갈수록 폭이 좁아지는 똬리 구조로 형성되어 있어서 안정적으로 안착될 수 있고, 작물 재배부에 탈착 가능한 구조로 복수 개의 작물 포트가 이격되도록 삽입되어 있어서 단위 면적당 재배되는 작물의 집약도가 향상된 식물 재배 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In the present invention, the crop cultivation section is formed in a coil structure whose width narrows from the bottom to the top, so that it can be stably seated, and a plurality of crop pots are inserted to be spaced apart in a detachable structure in the crop cultivation section, so that the cultivation per unit area is possible. The purpose is to provide a plant cultivation device with improved crop intensity.

본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 내부에 중공이 형성되어 있는 관 형상의 부재가 하부에서 상부로 갈수록 폭이 좁아지는 똬리 구조로 형성되되, 외주면에 작물 포트가 삽입될 수 있는 작물 포트 삽입 홀이 이격되도록 복수 개 형성되어 있는 작물 재배부 및 상기 각 작물 포트 삽입 홀에 일부분이 탈착 가능하도록 끼워지고, 내부에는 흙이 채워져 있으며, 외부로 노출된 부분에는 작물이 심어지도록 개구되어 있는 복수 개의 작물 포트들을 포함하는 식물 재배장치를 제공한다.According to one aspect of the present invention, the present invention is a tubular member with a hollow interior formed in a coiled structure whose width narrows from the bottom to the top, and a crop port insertion device into which the crop port can be inserted on the outer peripheral surface. A plurality of crop cultivation units formed with a plurality of holes spaced apart from each other, a portion of which is detachably inserted into each of the crop port insertion holes, the interior of which is filled with soil, and a plurality of portions exposed to the outside are opened to allow crops to be planted. A plant cultivation device including crop pots is provided.

본 발명에 따른 식물 재배 장치는 다음과 같은 효과가 있다.The plant cultivation device according to the present invention has the following effects.

첫째, 작물 재배부가 하부에서 상부로 갈수록 폭이 좁아지는 똬리 구조로 형성되어 있어서 별도의 지지부 없이도 안정적으로 배치될 수 있는 장점이 있다.First, the crop cultivation area is formed in a coiled structure where the width narrows from the bottom to the top, so it has the advantage of being stably placed without a separate support member.

둘째, 똬리 구조로 연장되어 있는 작물 재배부에 복수 개의 작물 포트가 이격되도록 삽입되어 있어서 단위 면적당 재배되는 작물의 집약도가 향상되는 장점이 있다.Second, there is an advantage that the intensity of crops grown per unit area is improved because a plurality of crop pots are inserted to be spaced apart in the crop cultivation section extending in a coil structure.

셋째, 작물 재배부의 하부에 이동수단인 캐스터를 설치하여, 작물 재배부 및 작물 포트의 무게가 무겁더라도 큰 힘을 가하지 않고 이동이 가능한 장점이 있다.Third, by installing a caster as a moving means at the bottom of the crop cultivation unit, there is an advantage that the crop cultivation unit and the crop pot can be moved without applying a lot of force even if the weight is heavy.

넷째, 작물 재배부 이동수단에 인공지능 프로그램을 구비하고 있는 컨트롤러를 설치하여, 자율 주행을 통해서 작물 재배부의 움직임을 제어할 수 있는 장점이 있다.Fourth, there is an advantage of being able to control the movement of the crop cultivation unit through autonomous driving by installing a controller equipped with an artificial intelligence program on the crop cultivation unit transportation means.

다섯째, 작물 포트가 작물 재배부에 착탈 가능하도록 삽입되므로 작물을 심고 수확하는 과정이 간편한 장점이 있다.Fifth, since the crop port is removably inserted into the crop cultivation section, the process of planting and harvesting crops is easy.

여섯째, 길이 방향으로 연장되어 있는 똬리 구조의 길이를 조절함으로써 배치할 수 있는 작물 포트의 수를 간편하게 조절할 수 있는 장점이 있다.Sixth, there is an advantage that the number of crop pots that can be placed can be easily adjusted by adjusting the length of the bundle structure extending in the longitudinal direction.

일곱째, 작물 재배부의 중공에 충진재를 배치하여 작물 재배부의 중공 내부로 유동하는 물이 천천히 흐르도록 하고, 충진재가 물을 일부 흡수하고 있다가 작물 포트에 수분을 공급할 수 있는 장점이 있다.Seventh, by placing a filler in the hollow of the crop cultivation area, there is an advantage in that the water flowing inside the hollow of the crop cultivation area flows slowly, and the filler can absorb some of the water and then supply moisture to the crop pot.

여덟째, 작물 포트에 흙은 통과할 수 없고 물은 통과 가능한 메쉬 망을 결합시킨 상태에서 메쉬 망 부분을 지지부의 중공에 배치되도록 함으로써, 지지부에 설치되어 있는 각각의 작물에 개별적으로 물을 주지 않더라도 지지부의 중공에 물을 공급하여 모든 작물에 물을 공급할 수 있는 장점이 있다.Eighth, by combining a mesh net that allows soil to pass through but not water to the crop pot, and placing the mesh net portion in the hollow of the support, even if each crop installed in the support is not individually watered, the support can It has the advantage of being able to supply water to all crops by supplying water to the hollow part of the plant.

아홉째, 작물 재배부의 상부에 물 공급 장치를 설치함으로써 자동으로 물을 공급할 수 있는 장점이 있다.Ninth, there is an advantage of automatically supplying water by installing a water supply device at the top of the crop cultivation area.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치가 도시된 모식도이다.
도 2는 도 1에 따른 식물 재배 장치의 Ⅱ-Ⅱ선 단면도로서, 작물 포트와 메쉬 망이 결합되어 내부에 흙이 채워진 상태에서 작물 재배부에 삽입되어 있는 모습을 분리 하여 나타낸 모식도이다.
도 3은 도 2에 따른 식물 재배 장치의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도로서, 지지부 내부에 충진재가 채워져 있고, 충진재를 통해서 유동하는 물이 메쉬 망에 일부 유입된 후 통과하는 모습을 나타내는 모식도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 식물 재배 장치가 도시된 모식도이다.
도 5는 도 4에 따른 식물 재배 장치의 내부에 작물 포트가 안착되어 있는 모습을 나타내는 모식도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 식물 재배 장치의 모식도이다.
도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 식물 재배 장치의 모식도이다.
도 8은 도 7에 따른 식물 재배 장치에서 작물 재배부 내의 습도 또는 유량이 설정 습도 미만이거나 설정 유량 미만일 경우에 컨트롤러가 캐스터를 제어하여 자동으로 작물 재배부가 물 공급 장치 아래에 위치하도록 하는 모습을 나타내는 모식도이다.
도 9는 도 7에 따른 식물 재배 장치의 지지부 이동수단을 확대하여 나타낸 모식도이다.
도 10은 도 8에 따른 식물 재배 장치에서 컨트롤러가 캐스터를 제어하는 과정을 나타내는 블록도이다.1 is a schematic diagram showing a plant cultivation device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line II-II of the plant cultivation device according to FIG. 1, and is a schematic diagram showing the crop pot and the mesh net being combined and inserted into the crop cultivation unit with the inside filled with soil.
Figure 3 is a cross-sectional view taken along line III-III of the plant cultivation device according to Figure 2, and is a schematic diagram showing the inside of the support part being filled with filler, and water flowing through the filler partially flowing into the mesh network and then passing through it.
Figure 4 is a schematic diagram showing a plant cultivation device according to another embodiment of the present invention.
Figure 5 is a schematic diagram showing a crop pot seated inside the plant cultivation device according to Figure 4.
Figure 6 is a schematic diagram of a plant cultivation device according to another embodiment of the present invention.
Figure 7 is a schematic diagram of a plant cultivation device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 8 shows that in the plant cultivation device according to FIG. 7, when the humidity or flow rate in the crop cultivation section is less than the set humidity or the set flow rate, the controller controls the caster to automatically position the crop cultivation section under the water supply device. This is a schematic diagram.
Figure 9 is an enlarged schematic diagram showing the support moving means of the plant cultivation device according to Figure 7.
FIG. 10 is a block diagram showing a process in which a controller controls a caster in the plant cultivation device according to FIG. 8.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by explaining preferred embodiments of the present invention with reference to the attached drawings.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 식물 재배 장치(1000)는 작물(식물) 재배부(1100), 작물 포트(1200), 충진재(1300), 메쉬 망(1400) 및 물 공급 장치(1300)를 포함한다. 상기 식물 재배 장치(1000)는 스마트 팜에서 이용될 수도 있고, 노지에서 이용될 수도 있다. 특히 상기 식물 재배 장치(1000)는 아파트 등의 베란다에서 사용될 수 있다.1 to 3, the plant cultivation device 1000 according to an embodiment of the present invention includes a crop (plant) cultivation unit 1100, a crop pot 1200, a filler 1300, and a mesh network 1400. and a water supply device 1300. The plant cultivation device 1000 may be used in a smart farm or in the open field. In particular, the plant cultivation device 1000 can be used on the veranda of an apartment building, etc.

상기 작물 재배부(1100)는 내부에 제1중공이 형성되어 있는 관 형상의 부재가 하부(일측)에서 상부(타측)로 갈수록 폭이 좁아지는 똬리 구조로 형성된다. 즉, 본 실시예에서 상기 작물 재배부(1100)는 폭이 넓은 일측이 하부에 위치하고 폭이 좁은 타측이 상부에 위치하도록 배치된다. 즉, 상기 작물 재배부(1100)는 아래쪽의 폭이 위쪽의 폭보다 넓은 똬리 구조이기 때문에 별도의 지지부재가 없더라도 안정적으로 세워진 상태를 유지할 수 있다.The crop cultivation unit 1100 is formed in a coil structure in which a tubular member with a first hollow formed therein becomes narrower from the lower part (one side) to the upper part (the other side). That is, in this embodiment, the crop cultivation unit 1100 is arranged so that one wide side is located at the bottom and the other narrow side is located at the top. That is, because the crop cultivation unit 1100 has a coiled structure in which the lower width is wider than the upper width, it can maintain a stable erection even without a separate support member.

본 실시예에서 상기 작물 재배부(1100)는 상기 작물 포트(1200)가 삽입되기 용이하도록 외주면에 상기 작물 포트(1200)가 삽입될 수 있는 작물 포트 삽입 홀(1110)이 이격되도록 복수 개가 형성되어 있다. 상기 작물 포트 삽입 홀(1110)은 상기 작물 재배부(1100)의 길이 방향을 따라 이격되도록 복수 개가 형성된다. 또한 상기 작물 포트 삽입 홀(1110)은 상기 작물 재배부(1100)의 원주 방향을 따라 이격되도록 복수 개가 형성될 수도 있다. 본 실시예에서 상기 작물 포트 삽입 홀(1110)은 상기 작물 포트(1200)가 끼워질 때 통과하여 빠져나가지 않도록 상기 작물 포트(1200)가 억지 끼움될 수 있는 직경으로 형성되는 것을 예로 든다.In this embodiment, the crop cultivation unit 1100 is formed with a plurality of crop port insertion holes 1110 into which the crop port 1200 can be inserted so that the crop port 1200 can be easily inserted on the outer peripheral surface so that the crop port 1110 is spaced apart. there is. A plurality of crop port insertion holes 1110 are formed to be spaced apart along the longitudinal direction of the crop cultivation unit 1100. Additionally, a plurality of crop port insertion holes 1110 may be formed to be spaced apart along the circumferential direction of the crop cultivation unit 1100. In this embodiment, the crop port insertion hole 1110 is formed to have a diameter that allows the crop port 1200 to be forcefully fitted so that it does not pass through and escape when the crop port 1200 is inserted.

본 실시에에서 상기 작물 재배부(1100)는 상기 물 공급 장치(1300)에서 공급되는 물이 상기 작물 재배부(1100)의 제1중공으로 잘 유입될 수 있도록 상단부가 지면에 대하여 수직 방향으로 형성된다. 그리고 상기 작물 재배부(1100)의 제1중공에는 도 3에서와 같이 충진재(1300)가 채워진다. 상기 충진재(1300)는 상기 작물 재배부(1100)의 중공을 따라서 위쪽에서 아래쪽으로 유동하는 물의 유동 속도를 감소시키고 상기 유동하는 물을 일부 흡수하도록 하기 위하여 상기 작물 재배부(1100)의 중공에 채워진다. 물론 상기 충진재(1300)는 물을 흡수하고 있다가 상기 작물 재배부(1100)의 중공에 수분이 부족할 경우 상기 작물 재배부(1100)의 중공에 수분을 공급하는 역할을 할 수도 있다. 상기 충진재(1300)는 스펀지나 솜을 이용할 수 있지만 종류는 변경이 가능하다.In this embodiment, the crop cultivation unit 1100 has an upper end formed in a vertical direction with respect to the ground so that water supplied from the water supply device 1300 can easily flow into the first hollow of the crop cultivation unit 1100. do. And the first hollow of the crop cultivation unit 1100 is filled with filler 1300 as shown in FIG. 3. The filler 1300 is filled in the hollow of the crop cultivation unit 1100 to reduce the flow speed of water flowing from top to bottom along the hollow of the crop cultivation unit 1100 and to absorb some of the flowing water. . Of course, the filler 1300 may absorb water and then serve to supply moisture to the hollow of the crop cultivation unit 1100 when there is insufficient moisture in the cavity of the crop cultivation unit 1100. The filler 1300 can be a sponge or cotton, but the type can be changed.

상기 작물 포트(1200)는 상기 작물 포트 삽입 홀(1110)에 일부분이 탈착 가능하도록 끼워지고, 내부에는 흙이 채워져 있으며, 외부로 노출된 부분에는 작물이 심어지도록 개구되어 있다. 상기 작물 포트(1200)는 상기 작물 포트 삽입 홀(1100)에 각각 적어도 하나씩 설치된다.The crop pot 1200 is partially detachably inserted into the crop port insertion hole 1110, the interior is filled with soil, and the portion exposed to the outside is open to allow crops to be planted. At least one crop port 1200 is installed in each crop port insertion hole 1100.

구체적으로 상기 작물 포트(1200)는 일측은 개구되어 있고 내부에 제2중공이 형성되어 있다. 상기 개구된 일측을 통해서 상기 제2중공으로 작물 재배를 위한 흙과 작물 모종 또는 씨앗이 투입된다. 그리고 상기 작물 포트(1200)는 상기 개구된 일측이 상기 작물 재배부(1100)의 외부로 돌출되도록 상기 작물 재배부(1100)의 외주면에서 상기 제1중공 방향으로 삽입되어 고정된다. 즉, 상기 작물 포트(1200)는 상기 작물 재배부(1100)에 탈착 가능한 구조로 삽입된다. 또한 상기 작물 포트(1200)는 상기 작물 재배부(1100)에 이격되도록 복수 개가 배치된다. 즉, 상기 작물 포트(1200)는 상기 작물 재배부(1100)의 길이 방향을 따라서 각각 이격되도록 복수 개가 배치된다.Specifically, the crop pot 1200 has one side open and a second hollow formed inside. Soil and crop seedlings or seeds for crop cultivation are input into the second hollow through one side of the opening. And the crop pot 1200 is inserted and fixed in the direction of the first hollow from the outer peripheral surface of the crop cultivation unit 1100 so that the open side protrudes to the outside of the crop cultivation unit 1100. That is, the crop pot 1200 is inserted into the crop cultivation unit 1100 in a detachable structure. In addition, a plurality of crop pots 1200 are arranged to be spaced apart from each other in the crop cultivation unit 1100. That is, a plurality of crop pots 1200 are arranged to be spaced apart from each other along the longitudinal direction of the crop cultivation unit 1100.

상기 작물 재배부(1100)에 상기 작물을 배치할 때는 상기 작물 포트(1200)의 제2중공에 작물이 심어진 상태에서 상기 작물 포트(1200)를 상기 작물 재배부(1100)에 삽입하여 고정시킨다. 그리고 상기 작물을 수확할 때는 상기 작물 재배부(1100)에 삽입되어 있는 상기 작물 포트(1200)를 상기 작물 재배부(1100)로부터 분리시켜서 수확한다. 즉, 본 실시예에 따른 식물 재배 장치(1000)는 상기 작물 포트(1200)를 상기 작물 재배부(1100)에 삽입하고 분리하는 작업을 통해 쉽게 작물을 심고 수확할 수 있는 장점이 있다. 또한 본 실시예에 따른 식물 재배 장치(1000)는 상기 작물 재배부(1100)의 길이 방향을 따라 상기 작물 포트(1200)를 다수 설치할 수 있기 때문에 단위 면적당 재배되는 작물의 집약도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.When placing the crop in the crop cultivation unit 1100, the crop pot 1200 is inserted into the crop cultivation unit 1100 and fixed while the crop is planted in the second hollow of the crop pot 1200. And when harvesting the crop, the crop port 1200 inserted into the crop cultivation unit 1100 is separated from the crop cultivation unit 1100 and harvested. That is, the plant cultivation device 1000 according to this embodiment has the advantage of being able to easily plant and harvest crops by inserting and separating the crop port 1200 into the crop cultivation unit 1100. In addition, the plant cultivation device 1000 according to this embodiment can install a plurality of crop pots 1200 along the longitudinal direction of the crop cultivation unit 1100, thereby improving the intensity of crops grown per unit area. There is an advantage.

상기 작물 포트(1200)는 상기 작물 재배부(1100)에 비스듬하게 삽입된다. 구체적으로 상기 작물 포트(1200)는 상기 작물 재배부(1100)의 외주면 밖으로 돌출되어 있는 일측에서 상기 제1중공에 배치되는 타측으로 갈수록 아래쪽으로 비스듬하게 기울어지도록 배치된다. 이는 상기 작물 포트(1200)가 상기 작물 재배부(1100)의 작물 포트 삽입 홀(1110)에 삽입된 상태에서, 상기 작물 포트(1200)의 제2중공에 저장되어 있는 작물이 상기 작물 포트(1200)의 개구된 일측을 통해서 유출되는 것을 방지하기 위함이다.The crop pot 1200 is obliquely inserted into the crop cultivation unit 1100. Specifically, the crop pot 1200 is arranged to be inclined downward from one side protruding out of the outer peripheral surface of the crop cultivation unit 1100 to the other side disposed in the first hollow. This means that when the crop port 1200 is inserted into the crop port insertion hole 1110 of the crop cultivation unit 1100, the crop stored in the second hollow of the crop pot 1200 is inserted into the crop port 1200. ) to prevent leakage through one side of the opening.

본 실시예에서 상기 작물 포트(1200)는 폴리에틸렌테레프탈레이트(polyethylene terephthalate) 소재로 형성되는 것을 예로 든다. 즉, 본 실시예에서 상기 작물 포트(1200)는 주위에서 흔하고 구할 수 있는 소위 페트(PET)병으로 불리우는 소재를 이용한다. 그리고 본 실시예에서 상기 작물 포트(1200)는 상기 페트병을 잘라서 사용한다.In this embodiment, the crop pot 1200 is made of polyethylene terephthalate (polyethylene terephthalate). That is, in this embodiment, the crop pot 1200 uses a material called a PET bottle, which is common and available in the surrounding area. And in this embodiment, the crop pot 1200 is used by cutting the plastic bottle.

상기 작물 포트(1200)는 상기 작물 재배부(1100)의 외부로 돌출되어 있는 일측 및 상기 일측의 반대쪽인 타측이 각각 개구된 구조인 것을 예로 든다. 즉, 본 실시예에서는 페트병의 양쪽 단부를 절단하여 중심부를 사용하는 것을 예로 든다. 이때 상기 작물 포트(1200)의 개구된 양쪽 단부 중 한 쪽에는 상기 메쉬 망(1400)이 결합된다.As an example, the crop pot 1200 has a structure in which one side protruding to the outside of the crop cultivation unit 1100 and the other side opposite the one side are open. That is, in this embodiment, an example of cutting both ends of a plastic bottle and using the center portion is used. At this time, the mesh network 1400 is coupled to one of both open ends of the crop pot 1200.

상기 메쉬 망(1400)은 상기 작물 포트(1200)에 결합되어 내부에 흙이 채워진 상태에서 상기 작물 재배부(1100)의 내주면에 안착되어 상기 작물 재배부(4100)의 내주면에 의해 지지된다. 본 실시예에서는 흙은 통과할 수 없지만(흙의 통과는 제한되지만) 물은 통과 가능한 메쉬 망(1400)이 상기 지지부(1100)의 내주면에 안착된다.The mesh network 1400 is coupled to the crop pot 1200 and is seated on the inner circumferential surface of the crop cultivation unit 1100 in a state filled with soil therein, and is supported by the inner peripheral surface of the crop cultivation unit 4100. In this embodiment, a mesh network 1400 that cannot pass through soil (although passage of soil is restricted) but allows water to pass through is seated on the inner peripheral surface of the support portion 1100.

상기 작물 재배부(1100)의 중공으로 공급된 물은 중력에 의해서 상기 작물 재배부(1100)의 중공을 따라 아래쪽으로 흐른다. 본 실시예에서는 상기 메쉬 망(1400)을 통해서 물이 통과할 수 있기 때문에 중공을 따라 흐르는 물 중 일부는 상기 충진재(1300)에 흡수되고, 흡수되지 않은 나머지 물은 계속 아래쪽으로 유동한다. 그리고 계속 아래쪽으로 흐르는 물 중 일부는 상기 메쉬 망(1400)으로 유입된다. 그리고 상기 메쉬 망(1400)으로 유입된 물 중 일부는 상기 메쉬 망(1400) 내부에 존재하는 흙에 흡수되고, 흙에 흡수되지 않은 나머지 물은 상기 메쉬 망(1400) 외부로 배출되어 계속하여 상기 작물 재배부(1100)의 아래쪽으로 유동한다.The water supplied into the hollow of the crop cultivation unit 1100 flows downward along the hollow of the crop cultivation unit 1100 by gravity. In this embodiment, because water can pass through the mesh network 1400, some of the water flowing along the hollow is absorbed by the filler 1300, and the remaining water that is not absorbed continues to flow downward. And some of the water that continues to flow downward flows into the mesh network 1400. And, some of the water flowing into the mesh network 1400 is absorbed into the soil present inside the mesh network 1400, and the remaining water not absorbed into the soil is discharged to the outside of the mesh network 1400, continuing the process. It flows downward of the crop cultivation unit 1100.

상기 물 공급 장치(1500)는 상기 작물 재배부(1100)에 설치되어 있는 작물 포트(1200)에 물을 공급하는 역할을 한다. 하지만 본 발명은 이에 한정되지 않고 상기 물 공급 장치(1500)를 통해서 양액을 공급할 수도 있다. 본 실시예에서 상기 물 공급 장치(1500)는 물 공급 파이프(1510) 및 물 공급 노즐(1520)을 포함한다. 상기 물 공급 파이프(1510)는 내부에 물이 유동할 수 있는 통로가 형성되어 있고, 상기 작물 재배부(1100)의 상부에서 위쪽으로 설정 간격 이격되도록 배치된다. 상기 물 공급 파이프(1510)는 상기 작물 재배부(4100)가 배치되는 지면과 평행하게 연장되어 있는 것을 예로 든다.The water supply device 1500 serves to supply water to the crop pot 1200 installed in the crop cultivation unit 1100. However, the present invention is not limited to this and the nutrient solution can also be supplied through the water supply device 1500. In this embodiment, the water supply device 1500 includes a water supply pipe 1510 and a water supply nozzle 1520. The water supply pipe 1510 has a passage through which water can flow, and is disposed at a set distance upward from the top of the crop cultivation unit 1100. For example, the water supply pipe 1510 extends parallel to the ground on which the crop cultivation unit 4100 is placed.

상기 물 공급 노즐(1520)은 상기 물 공급 파이프(1510)에 연통되도록 결합된다. 상기 물 공급 노즐(1520)은 상기 물 공급 파이프(1510)로부터 공급 받은 물을 상기 작물 재배부(1100) 방향으로 공급(분사)한다. 본 실시예에서 상기 물 공급 노즐(1520)은 상기 물 공급 파이프(1510)가 연장되어 있는 방향을 따라 이격되도록 복수 개가 설치되는 것을 예로 든다. 상기 물 공급 노즐(1520)에서 분사되는 물은 상기 작물 재배부(1100)의 중공으로 유입되는 것을 예로 들지만, 상기 물 공급 노즐(1520)에서 분사되는 물은 상기 작물 재배부(1100)의 밖으로 돌출되어 있는 상기 작물 포트(1200)에 직접 공급될 수도 있다.The water supply nozzle 1520 is coupled to communicate with the water supply pipe 1510. The water supply nozzle 1520 supplies (sprays) water supplied from the water supply pipe 1510 toward the crop cultivation unit 1100. In this embodiment, a plurality of water supply nozzles 1520 are installed to be spaced apart along the direction in which the water supply pipe 1510 extends. For example, the water sprayed from the water supply nozzle 1520 flows into the hollow of the crop cultivation unit 1100, but the water sprayed from the water supply nozzle 1520 protrudes out of the crop cultivation unit 1100. It may also be supplied directly to the crop pot 1200.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 식물 재배 장치(2000)는 작물 재배부(2100), 작물 포트(2200), 충진재(미도시) 및 물 공급 장치(미도시)를 포함한다. 본 실시예에 따른 식물 재배 장치(2000)는 상기 작물 재배부(2100) 및 작물 포트(2200)가 도 1 내지 3에 따른 식물 재배 장치(1000)와 상이하다. 또한 본 실시예에 따른 식물 재배 장치(2000)는 메쉬 망도 포함하지 않는다. 상기 충진재 및 물 공급 장치는 도 1 내지 3에 따른 충진재(1300) 및 물 공급 장치(1300)와 유사하므로 구체적인 설명은 생략한다. 도 4 및 5에서 도시의 편의상 상기 충진재 및 물 공급 장치는 생략하고 도시한다.Referring to Figures 4 and 5, a plant cultivation device 2000 according to another embodiment of the present invention includes a crop cultivation unit 2100, a crop pot 2200, a filler (not shown), and a water supply device (not shown). Includes. The plant cultivation apparatus 2000 according to this embodiment is different from the plant cultivation apparatus 1000 according to FIGS. 1 to 3 in the crop cultivation unit 2100 and the crop port 2200. Additionally, the plant cultivation device 2000 according to this embodiment does not include a mesh network. Since the filler and water supply device 1300 are similar to the filler 1300 and the water supply device 1300 according to FIGS. 1 to 3, detailed descriptions are omitted. In Figures 4 and 5, the filler and water supply device are omitted for convenience of illustration.

상기 작물 재배부(2100)는 내부에 제1중공이 형성되어 있는 관 형상의 부재가 하부에서 상부로 갈수록 폭이 좁아지는 똬리 구조로 형성되는 점은 도 1 내지 3의 작물 재배부(1100)와 유사하다. 하지만 본 실시예에 다른 작물 재배부(2100)의 작물 포트 삽입 홀(2110)에 상기 작물 포트(2200)가 비스듬하게 삽입되지 않고 수직 상방으로 삽입될 수 있도록 형성된다. 구체적으로 상기 작물 포트(2200)가 삽입되는 작물 포트 삽입 홀(2110)은 관 하부면(2100a)과 마주보도록 연장되는 관 상부면(2100b) 중에서 상기 관 상부면(2100b)을 뚫어서 형성한다.The crop cultivation unit 2100 is similar to the crop cultivation unit 1100 of FIGS. 1 to 3 in that the tubular member with a first hollow formed therein is formed in a coiled structure whose width becomes narrower from the bottom to the top. similar. However, in this embodiment, the crop port 2200 is formed to be inserted vertically upward rather than obliquely into the crop port insertion hole 2110 of the other crop cultivation unit 2100. Specifically, the crop port insertion hole 2110 into which the crop port 2200 is inserted is formed by piercing the upper surface of the tube (2100b) among the upper surface of the tube (2100b) extending to face the lower surface of the tube (2100a).

상기 작물 포트(2200)는 일측은 개구되어 있고 내부에 제2중공이 형성되어 있다. 상기 개구된 일측을 통해서 상기 제2중공으로 작물 재배를 위한 흙과 작물 모종 또는 씨앗이 투입된다. 그리고 상기 작물 포트(2200)는 상기 개구된 일측이 상기 작물 재배부(2100)의 외부로 돌출되도록 상기 작물 재배부(2100)의 외주면에서 상기 작물 재배부(2100)의 제1중공 방향으로 삽입되어 고정된다. 즉, 상기 작물 포트(2200)는 상기 작물 재배부(2100)에 탈착 가능한 구조로 삽입된다. 또한 상기 작물 포트(2200)는 상기 작물 재배부(2100)에 이격되도록 복수 개가 배치된다. 즉, 상기 작물 포트(1200)는 상기 지지부(1100)의 원주 방향 및 똬리 구조로 연장되어 있는 길이 방향을 따라서 각각 이격되도록 복수 개가 배치된다.One side of the crop pot 2200 is open and a second hollow is formed inside. Soil and crop seedlings or seeds for crop cultivation are input into the second hollow through one side of the opening. And the crop port 2200 is inserted from the outer peripheral surface of the crop cultivation unit 2100 in the direction of the first hollow of the crop cultivation unit 2100 so that one side of the opening protrudes out of the crop cultivation unit 2100. It is fixed. That is, the crop pot 2200 is inserted into the crop cultivation unit 2100 in a detachable structure. In addition, a plurality of the crop pots 2200 are arranged to be spaced apart from the crop cultivation unit 2100. That is, a plurality of crop pots 1200 are arranged to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the support portion 1100 and the longitudinal direction extending in a coiled structure.

본 실시예에서 상기 작물 포트(2200)는 상기 제1중공 방향으로 삽입된 타측이 상기 작물 재배부(2100)의 내주면에 밀착된다. 구체적으로 상기 작물 재배부(2100)가 위쪽 방향으로 비스듬하게 감겨지면서 연장되는 관 하부면(2100a) 및 위쪽 방향으로 비스듬하게 감겨지면서 상기 관 하부면(2100a)과 마주보도록 연장되는 관 상부면(2100b)을 포함하는 제1영역을 포함할 때, 상기 작물 포트(2200)는 타측이 상기 제1영역 중에서 상기 관 상부면(2100b)의 외주면을 관통하여 삽입되고, 상기 관 하부면(2100a)의 내주면 상에 밀착되면서 상기 관 하부면(2100a)에 의해 지지된다. 즉, 상기 작물 포트(2200)는 상기 작물 재배부(2100)의 내주면에 의해 지지되기 때문에 상기 작물 포트(2200)의 제2중공에 저장되는 작물 및 흙의 무게가 무겁더라도 상기 작물 포트(2200)가 상기 제1중공으로 빠지는 문제가 발생되지 않는다.In this embodiment, the other side of the crop pot 2200 inserted in the first hollow direction is in close contact with the inner peripheral surface of the crop cultivation unit 2100. Specifically, the crop cultivation unit 2100 has a lower pipe surface (2100a) that extends while being wound diagonally upward, and an upper surface (2100b) of the pipe that extends to face the lower pipe surface (2100a) while being wound diagonally upward. ), the other side of the crop port 2200 is inserted through the outer peripheral surface of the upper surface of the tube (2100b) in the first area, and the inner peripheral surface of the lower surface of the tube (2100a) It is supported by the lower surface of the tube (2100a) while being in close contact with the bed. That is, because the crop pot 2200 is supported by the inner peripheral surface of the crop cultivation unit 2100, even if the weight of the crops and soil stored in the second hollow of the crop pot 2200 is heavy, the crop pot 2200 There is no problem of falling into the first hollow.

그리고 본 실시예에서 상기 작물 포트(2200)는 타측(하면)이 상기 지지부(2100)의 제1중공의 내주면에 밀착되기 때문에 상기 제1중공에 배치된 부분 중에서 측면에 물이 배출될 수 있는 작물 포트 물 배출 홀(2411)이 형성된다. 본 실시예에서 상기 작물 포트 물 배출 홀(2411)은 상기 작물 포트(2200)의 측면에 이격되도록 복수 개가 형성되는 것을 예로 든다.And in this embodiment, the other side (lower surface) of the crop pot 2200 is in close contact with the inner peripheral surface of the first hollow of the support portion 2100, so that water can be discharged from the side of the portion disposed in the first hollow. A port water discharge hole 2411 is formed. In this embodiment, a plurality of the crop pot water discharge holes 2411 are formed to be spaced apart from each other on the side of the crop pot 2200.

도 6을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 식물 재배 장치(3000)는 작물 재배부(5100), 작물 포트(3200), 충진재(미도시), 메쉬 망(미도시) 및 물 공급 장치(3500)를 포함한다. 본 실시예에 따른 식물 재배 장치(3000)는 상기 물 공급 장치(3500)가 도 1 내지 3에 따른 식물 재배 장치(1000)와 상이하다. 상기 작물 재배부(3100), 상기 작물 포트(3200), 상기 충진재 및 상기 메쉬 망은 도 1 내지 3에 따른 작물 재배부(1100), 작물 포트(1200), 상기 충진재(1300) 및 상기 메쉬 망(1400)과 유사하므로 구체적인 설명은 생략한다. 도시의 편의상 도 6에서는 도시의 편의상 상기 충진재(1300) 및 상기 메쉬 망(1400)의 도시를 생략한다.Referring to FIG. 6, the plant cultivation device 3000 according to another embodiment of the present invention includes a crop cultivation unit 5100, a crop pot 3200, a filler (not shown), a mesh net (not shown), and a water supply. Includes device 3500. The plant cultivation device 3000 according to this embodiment is different from the plant cultivation device 1000 according to FIGS. 1 to 3 in that the water supply device 3500 is different. The crop cultivation unit 3100, the crop pot 3200, the filler, and the mesh network are the crop cultivation unit 1100, the crop pot 1200, the filler 1300, and the mesh network according to FIGS. 1 to 3. Since it is similar to (1400), detailed description is omitted. For convenience of illustration, the filler 1300 and the mesh network 1400 are omitted in FIG. 6 .

본 실시예에서 상기 물 공급 장치(3500) 상기 작물 재배부(3100)의 상부에 탈착 가능하도록 결합된다. 본 실시예에서 상기 물 공급 장치(3700)는 상기 작물 재배부(3100)의 중공과 연통되고, 내부에 저장되어 있는 물을 상기 작물 재배부(5100)의 중공으로 공급하는 물통인 것을 예로 든다. 상기 물통에는 상기 물통에서 상기 작물 재배부(3100)의 중공으로 배출되는 물의 양을 조절할 수 있는 물 배출량 조절부가 구비될 수 있다.In this embodiment, the water supply device 3500 is detachably coupled to the upper part of the crop cultivation unit 3100. In this embodiment, the water supply device 3700 is a water tank that communicates with the hollow of the crop cultivation unit 3100 and supplies water stored therein to the hollow of the crop cultivation unit 5100. The water tank may be equipped with a water discharge control unit that can adjust the amount of water discharged from the water tank into the hollow of the crop cultivation unit 3100.

도 7 내지 10을 참조하면, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 식물 재배 장치(4000)는 작물 재배부(4100), 작물 포트(4200), 충진재(미도시), 메쉬 망(미도시), 물 공급 장치(4500) 및 작물 재배부 이동수단(4600)을 포함한다. 본 실시예에 따른 식물 재배 장치(4000)는 상기 작물 재배부 이동수단(4600)이 도 1 내지 3에 따른 식물 재배 장치(1000)와 상이하다. 상기 작물 재배부(4100), 상기 작물 포트(4200), 상기 충진재, 상기 메쉬 망 및 상기 물 공급 장치(4500)는 도 1 내지 3에 따른 상기 작물 재배부(1100), 상기 작물 포트(1200), 상기 충진재(1300), 상기 메쉬 망(1400), 상기 물 공급 장치(4700)와 유사하므로 구체적인 설명은 생략한다. 도시의 편의상 상기 충진재 및 상기 메쉬 망은 도시를 생략한다.7 to 10, a plant cultivation device 4000 according to another embodiment of the present invention includes a crop cultivation unit 4100, a crop pot 4200, a filler (not shown), a mesh net (not shown), It includes a water supply device (4500) and a means of moving the crop cultivation unit (4600). The plant cultivation apparatus 4000 according to this embodiment is different from the plant cultivation apparatus 1000 according to FIGS. 1 to 3 in the crop cultivation unit moving means 4600. The crop cultivation unit 4100, the crop pot 4200, the filler, the mesh net, and the water supply device 4500 are the crop cultivation unit 1100 and the crop pot 1200 according to FIGS. 1 to 3. , Since it is similar to the filler 1300, the mesh network 1400, and the water supply device 4700, detailed descriptions are omitted. For convenience of illustration, the filler and the mesh are omitted from the illustration.

상기 작물 재배부 이동수단(4600)은 상기 작물 재배부(4100)의 이동을 용이하게 할 수 있도록 상기 작물 재배부(4100)의 하부에 결합된다. 본 실시예에서 상기 작물 재배부 이동수단(4600)은 이동수단 본체부(4610), 캐스터(4620), 컨트롤러(4630), 태양광 감지센서(4650) 및 전방 장애물 감지센서(4660)를 포함한다. 상기 이동수단 본체부(4610)는 상기 작물 재배부(4100)가 삽입되어 고정될 수 있도록 하는 부분이다.The crop cultivation unit moving means 4600 is coupled to the lower part of the crop cultivation unit 4100 to facilitate movement of the crop cultivation unit 4100. In this embodiment, the crop cultivation unit moving means 4600 includes a moving means main body 4610, a caster 4620, a controller 4630, a solar light detection sensor 4650, and a front obstacle detection sensor 4660. . The mobile means main body 4610 is a part that allows the crop cultivation unit 4100 to be inserted and fixed.

본 실시예에서 상기 이동수단 본체부(4610)는 납작한 원기둥 형상으로 형성된다. 그리고 이동수단 본체부(4610)는 상기 작물 재배부(4100)의 제1중공으로부터 배출되는 물이 상기 이동수단 본체부(4610)의 하부로 배출될 수 있도록, 중심부에 상부에서 하부 방향으로 뚫려 있는 이동수단 본체부 물 배출 홀(4611)이 형성되어 있다.In this embodiment, the moving means main body 4610 is formed in a flat cylindrical shape. And the mobile means main body 4610 has a hole in the center from top to bottom so that water discharged from the first hollow of the crop cultivation unit 4100 can be discharged to the lower part of the mobile means main body 4610. A water discharge hole 4611 is formed in the main body of the mobile means.

그리고 상기 이동수단 본체부(4610)는 상기 이동수단 본체부 물 배출 홀(4611)의 하부 내주면에서 상기 이동수단 본체부(4610)의 중심 방향으로 돌출되어 연장되는 작물 재배부 거치대(4612)가 형성되어 있다. 상기 작물 재배부 거치대(4612)는 상기 이동수단 본체부 물 배출 홀(4611)의 내주면의 원주 방향을 따라 전체적으로 형성되어 있다. 즉, 상기 작물 재배부(4100)는 가장 아래쪽의 폭이 상기 본체부 물 배출 홀(4611)의 상부 직경보다 작아서 상기 이동수단 본체부 물 배출 홀(4611)에 삽입된다. 하지만 상기 작물 재배부(4100)는 가장 아래쪽의 폭이 상기 본체부 물 배출 홀(4611)의 하부 직경에서 상기 작물 재배부 거치대(4612)가 돌출된 길이를 뺀 직경보다 커서 상기 본체부 물 배출 홀(4611)의 하부를 관통하지 않고 상기 작물 재배부 거치대(4612) 상에 거치된다.And the mobile means main body 4610 is formed with a crop cultivation unit holder 4612 that protrudes and extends from the lower inner peripheral surface of the mobile means main body water discharge hole 4611 toward the center of the mobile means main body 4610. It is done. The crop cultivation unit holder 4612 is formed entirely along the circumferential direction of the inner peripheral surface of the water discharge hole 4611 of the mobile means main body. That is, the crop cultivation unit 4100 has a lowermost width smaller than the upper diameter of the water discharge hole 4611 of the main body, so it is inserted into the water discharge hole 4611 of the main body of the mobile means. However, the width of the lowermost part of the crop cultivation unit 4100 is larger than the diameter obtained by subtracting the protruding length of the crop cultivation unit holder 4612 from the lower diameter of the main body water discharge hole 4611. It is mounted on the crop cultivation unit holder 4612 without penetrating the lower part of 4611.

상기 캐스터(4620)는 상기 작물 재배부(4100)가 상기 이동수단 본체부(4610)에 고정된 상태에서 용이하게 이동할 수 있도록 상기 이동수단 본체부(4610)의 하부에 설치된다. 상기 캐스터(4620)는 상기 이동수단 본체부(4610)의 하부 가장자리에 설치된다. 본 실시예에서 상기 캐스터(4620)는 상기 이동수단 본체부(4610)의 원주 방향을 따라서 복수 개가 설정 간격 이격되도록 설치되는 것을 예로 든다.The caster 4620 is installed at the lower part of the mobile means main body 4610 so that the crop cultivation unit 4100 can be easily moved while being fixed to the mobile means main body 4610. The caster 4620 is installed at the lower edge of the moving means main body 4610. In this embodiment, a plurality of casters 4620 are installed at a set interval along the circumferential direction of the moving means main body 4610.

하지만 본 발명은 이에 한정되지 않고, 상기 이동수단 본체부(4610`)는 상기 작물 재배부(4100)의 제1중공으로부터 배출되는 이물질을 필터링할 수 있는 필터(4640`)를 더 포함할 수 있다. 도 9의 (b)를 참조하면, 상기 필터(4640`)는 플레이트 형상이고 메쉬 구조로 형성될 수 있다. 상기 필터(4640`)는 상기 본체부 물 배출 홀(4611`)을 상부를 통해서 삽입된 후 상기 작물 재배부 거치대(4612`) 상에 착탈 가능하도록 거치될 수 있다. 이러한 상태에서 상기 본체부 불 배출 홀(4611`)에 상기 작물 재배부(4100)가 삽입되면 상기 작물 재배부(4100)의 제1중공에서 배출되는 물은 상기 필터(4640`)를 통해서 상기 이동수단 본체부(4610`) 하부로 배출되지만, 상기 작물 재배부(4100)의 제1중공에서 배출되는 물질 중에서 상기 필터(4640`)를 통과할 수 없는 크기의 이물질들은 상기 필터(4640`) 상에 남게 된다. 이러한 이물질은 상기 작물 재배부(4100)를 상기 작물 재배부 이동수단(4600)과 분리시킬 때 상기 이동수단 본체부(4610)로부터 상기 필터(4640`)를 꺼내어서 제거할 수 있다.However, the present invention is not limited to this, and the transportation means main body portion 4610 ′ may further include a filter 4640 ′ capable of filtering out foreign substances discharged from the first hollow of the crop cultivation portion 4100. . Referring to (b) of FIG. 9, the filter 4640' has a plate shape and may be formed in a mesh structure. The filter 4640' can be inserted through the upper part of the main body water discharge hole 4611' and then be detachably mounted on the crop cultivation stand holder 4612'. In this state, when the crop cultivation unit 4100 is inserted into the main body fire discharge hole 4611`, the water discharged from the first hollow of the crop cultivation unit 4100 moves through the filter 4640′. Although it is discharged to the lower part of the means main body 4610`, among the substances discharged from the first hollow of the crop cultivation unit 4100, foreign substances of a size that cannot pass through the filter 4640` are on the filter 4640`. will remain in These foreign substances can be removed by taking out the filter 4640' from the moving means main body 4610 when separating the crop cultivation unit 4100 from the crop cultivation unit moving means 4600.

상기 컨트롤러(4630)는 상기 캐스터(4620)의 이동을 제어한다. 구체적으로 상기 컨트롤러(4630)는 상기 캐스터(4620)와 유선 또는 무선 네트워크를 통해서 연결되어 있고, 상기 식물 재배 장치(4000)를 움직여야 할 필요가 있을 경우 상기 캐스터(4620)에 신호를 전달하여 상기 캐스터(4620)를 작동시킨다. 본 실시예에서 상기 컨트롤러(4630)는 상기 이동수단 본체부(4610)에 설치되는 것을 예로 들지만, 상기 컨트롤러(4630)의 설치 위치는 얼마든지 변경될 수 있고, 상기 컨트롤러(4630)는 상기 식물 재배 장치(4000)를 관리하는 관리자의 휴대용 단말기일 수도 있다.The controller 4630 controls the movement of the caster 4620. Specifically, the controller 4630 is connected to the caster 4620 through a wired or wireless network, and when it is necessary to move the plant cultivation device 4000, it transmits a signal to the caster 4620 to move the plant cultivation device 4000. Activate (4620). In this embodiment, the controller 4630 is installed in the main body portion 4610 of the transportation means, but the installation location of the controller 4630 can be changed at any time, and the controller 4630 is used for the plant cultivation. It may be a portable terminal of an administrator who manages the device 4000.

상기 컨트롤러(4630)는 상기 작물 재배부(4100)에 설치되어 있는 작물 포트(4200)들에 태양(S)으로부터 발산되는 빛인 태양광이 골고루 전달될 수 있도록 상기 캐스터(4620)를 제어하여 상기 식물 재배 장치(4000)를 회전시킨다. 본 실시예에서 상기 작물 재배부(4100)는 똬리 구조로 형성되어 있기 때문에 상기 태양광이 상기 작물 재배부(4100)의 일부에만 직접적으로 도달하고 나머지 일부에는 직접 도달하지 못하는 부분이 발생한다. 따라서 상기 작물 재배부(4100)를 움직이지 않고 그대로 둘 경우 상기 작물 포트(4200) 중 일부는 계속해서 태양광을 받지만 다른 일부는 계속해서 태양광을 받지 못하는 문제가 발생한다.The controller 4630 controls the caster 4620 to evenly transmit sunlight, which is light emitted from the sun (S), to the crop pots 4200 installed in the crop cultivation unit 4100 to control the plants. The cultivation device 4000 is rotated. In this embodiment, because the crop cultivation unit 4100 is formed in a coil structure, the sunlight reaches only a part of the crop cultivation unit 4100 directly and does not directly reach the remaining part. Therefore, if the crop cultivation unit 4100 is left motionless, a problem occurs in which some of the crop pots 4200 continue to receive sunlight, but other parts do not continue to receive sunlight.

상기 태양광 감지센서(4650)는 상기 이동수단 본체부(4610)의 둘레에 이격되도록 복수 개가 설치될 수 있다. 그리고 상기 태양광 감지센서(4650)는 상기 컨트롤러(4630)와 유선 또는 무선 네트워크를 통해서 연결되어 상기 작물 재배부(4600)를 설정 각도씩 가상으로 분할 할 때, 각각의 영역에 어느 정도의 태양광이 비춰지는지에 대한 정보를 제공할 수 있다.A plurality of solar light detection sensors 4650 may be installed to be spaced apart from each other around the transportation means main body 4610. And the sunlight detection sensor 4650 is connected to the controller 4630 through a wired or wireless network to virtually divide the crop cultivation unit 4600 by a set angle, so that a certain amount of sunlight is distributed to each area. It can provide information about whether this is visible.

따라서 상기 컨트롤러(4630)는 상기 작물 포트(4200) 중에서 태양광을 받지 못하는 위치에 배치되어 있는 작물 포트(4200)도 태양광을 받을 수 있도록 하기 위해서 상기 캐스터(4620)를 제어하여 상기 작물 재배부(4600)가 회전되도록 한다. 즉, 상기 컨트롤터(4630)의 신호 전달에 의해 상기 캐스터(4620)가 제자리에서 회전하여 상기 작물 재배부(4100) 중에서 태양광이 미치지 못하는 부분을 태양광이 비추는 방향과 마주보도록 하는 것이다.Therefore, the controller 4630 controls the caster 4620 to allow the crop pot 4200, which is placed in a position that does not receive sunlight, to receive sunlight among the crop pots 4200, thereby controlling the crop cultivation unit. Allow (4600) to rotate. In other words, the caster 4620 rotates in place by transmitting a signal from the controller 4630 so that the part of the crop cultivation unit 4100 that cannot be reached by sunlight faces the direction in which sunlight shines.

본 실시예에서 상기 컨트롤러(4630)는 상기 캐스터(4620)를 설정 시간마다 설정 각도씩 회전시키는 것을 예로 든다. 하지만 본 발명은 이에 한정되지 않고 상기 컨트롤러(4630)가 상기 캐스터(4620)를 제어하여 태양광이 비추는 방향에 따라서 상기 작물 재배부(4600)가 회전되도록 할 수도 있다. 즉, 지구가 자전함에 따라 태양광이 비추는 방향은 시간에 따라 변화하는데, 상기 컨트롤러(4630)는 상기 태양광이 비추는 방향을 따라서 상기 작물 재배부(4600)에 배치되어 있는 작물 포트(4200)들에 태양광이 골고루 비춰질 수 있도록 상기 작물 재배부(4100)의 회전량을 조절할 수 있다.In this embodiment, the controller 4630 rotates the caster 4620 by a set angle at set times. However, the present invention is not limited to this, and the controller 4630 may control the caster 4620 to rotate the crop cultivation unit 4600 according to the direction in which sunlight shines. That is, as the Earth rotates, the direction in which sunlight shines changes with time, and the controller 4630 controls the crop pots 4200 arranged in the crop cultivation unit 4600 along the direction in which the sunlight shines. The rotation amount of the crop cultivation unit 4100 can be adjusted so that sunlight is evenly illuminated.

본 실시예에서 상기 지지부(4100)는 도 1 내지 3에 따른 작물 재배부(1100)와 비교할 때, 유량 센서(4120) 및 습도 센서(4130)를 더 포함하는 점에 차이가 있다. 상기 유량 센서(4120)는 상기 작물 재배부(4100)의 내부를 흐르는 유량을 측정하는 역할을 한다. 본 실시예에서 상기 유량 센서(4120)는 상기 작물 재배부(4100)의 내부에 설치되는 것을 예로 들지만 상기 유량 센서(4120)의 설치 위치는 변경이 가능하다.In this embodiment, the support unit 4100 differs from the crop cultivation unit 1100 according to FIGS. 1 to 3 in that it further includes a flow rate sensor 4120 and a humidity sensor 4130. The flow sensor 4120 serves to measure the flow rate flowing inside the crop cultivation unit 4100. In this embodiment, the flow sensor 4120 is installed inside the crop cultivation unit 4100, but the installation location of the flow sensor 4120 can be changed.

그리고 상기 습도 센서(4130)는 상기 작물 재배부(4100) 내부의 습도를 측정하는 역할을 한다. 본 실시예에서 상기 습도 센서(4130)는 상기 작물 재배부(4100)의 내부에 설치되는 것을 예로 들지만 상기 작물 재배부(4100)의 설치 위치는 얼마든지 변경이 가능하다.And the humidity sensor 4130 serves to measure the humidity inside the crop cultivation unit 4100. In this embodiment, the humidity sensor 4130 is installed inside the crop cultivation unit 4100, but the installation location of the crop cultivation unit 4100 can be changed as much as desired.

본 실시예에서 상기 컨트롤러(4630)는 상기 유량 센서(6120) 및 상기 습도 센서(6130)와 각각과 유선 또는 무선 네트워크를 통해서 연결되어 상기 작물 재배부(4100) 내부의 유량 및 습도에 대한 정보를 전달 받는다. 그리고 상기 컨트롤러(4630)는 상기 유량 센서(4120)로부터 전달 받은 현재 유량이 설정 유량보다 작거나, 상기 습도 센서(41300)로부터 전달 받은 현재 습도가 설정 습도보다 낮은 경우 상기 작물 포트(4200)에 물이 공급될 수 있도록 하기 위하여, 상기 캐스터(4630)를 제어함으로써 상기 작물 재배부(4100)가 상기 물 공급 장치(4500) 아래에 배치되도록 한다.In this embodiment, the controller 4630 is connected to the flow sensor 6120 and the humidity sensor 6130 through a wired or wireless network to provide information about the flow rate and humidity inside the crop cultivation unit 4100. It is delivered. And the controller 4630 supplies water to the crop port 4200 when the current flow rate received from the flow sensor 4120 is less than the set flow rate or the current humidity received from the humidity sensor 41300 is lower than the set humidity. In order to ensure this supply, the crop cultivation unit 4100 is placed under the water supply device 4500 by controlling the caster 4630.

이때 상기 컨트롤러(4630)는 상기 캐스터(4620)의 자율 주행이나 궤도 주행을 위해서 인공지능 프로그램을 구비할 수 있다. 상기 인공지능 프로그램에는 GPS 정보가 포함될 수 있다. 이를 통해 상기 컨트롤러(4630)는 미리 저장된 주행 궤도(T)를 따라서 상기 캐스터(4620)가 주행하여 상기 작물 재배부(4100)를 상기 물 공급 장치(4500) 아래에 위치하도록 할 수 있다. 그리고 상기 컨트롤러(4630)는 상기 GPS로부터 상기 컨트롤러(4630) 및 상기 물 공급 장치(4500)의 위치 정보를 수신하여, 상기 작물 포트(4200)에 물을 공급할 필요가 있을 경우, 다른 식물 재배 장치들과 간섭되지 않으면서 상기 작물 재배부(4100)가 상기 물 공급 장치(4500) 아래에 자동으로 위치될 수 있도록 상기 캐스터(4630)를 제어할 수 있다.At this time, the controller 4630 may be equipped with an artificial intelligence program for autonomous driving or orbital driving of the caster 4620. The artificial intelligence program may include GPS information. Through this, the controller 4630 can position the crop cultivation unit 4100 below the water supply device 4500 by causing the caster 4620 to travel along a pre-stored travel trajectory T. And the controller 4630 receives location information of the controller 4630 and the water supply device 4500 from the GPS, and when it is necessary to supply water to the crop port 4200, other plant cultivation devices The caster 4630 can be controlled so that the crop cultivation unit 4100 can be automatically positioned under the water supply device 4500 without interference.

본 실시예에서는 상기 물 공급 장치(4500)의 하부에 상기 작물 재배부(4100)의 개구된 부분이 위치하는 것을 예로 든다. 하지만 본 발명은 이에 한정되지 않고, 도 6의 물통(3500)과 유사한 형태의 물통이 상기 작물 재배부(4100)의 상부에 끼워져서 배치될 수 있다. 다만 본 실시예에서 상기 작물 재배부(4100)에 끼워지는 물통은 상기 물 공급 장치(4500)로부터 공급되는 물을 수용할 수 있도록 상부가 개구된 구조로 형성될 수 있다. 이러한 경우 상기 작물 재배부(4100)의 상부에 물통이 결합되어 있지 않은 경우에 비해 상기 작물 재배부(4100)가 상기 물 공급 장치(4500)의 아래 부분에서 다른 부분으로 이동한 후에도 상기 물통으로부터 물을 지속적으로 공급 받을 수 있는 장점이 있다. 즉, 상기 물통을 추가적으로 포함할 경우 상기 물 공급 장치(4500)의 아래에서 물을 공급 받기 위해 대기하는 다른 식물 재배 장치가 있을 때, 먼저 물을 공급 받고 있는 식물 재배 장치는 상기 물 공급 장치(4500)의 아래에서 벗어난 위치에서도 상기 물통으로부터 물 공급을 지속적으로 받을 수 있다. 따라서 오랜 시간 상기 물 공급 장치(4500) 아래에 위치하지 않아도 되기 때문에 다수의 식물 재배 장치가 물을 공급 받고자 하더라도 물을 공급 받기 위한 대기 시간이 줄어들 수 있는 장점이 있다. 특히 상기 작물 재배부(4100) 내부에는 충진재가 포함되어 있어서 물의 이동이 느리므로 상기 물 공급 장치(4500)로부터 물을 공급 받는 시간이 길어질 수 있으므로, 이러한 경우 물통을 포함함으로써 효율적으로 물을 공급 받는 시간을 줄일 수 있다.In this embodiment, for example, the open portion of the crop cultivation unit 4100 is located below the water supply device 4500. However, the present invention is not limited to this, and a water tank similar in shape to the water tank 3500 of FIG. 6 may be inserted and placed in the upper part of the crop cultivation unit 4100. However, in this embodiment, the water tank inserted into the crop cultivation unit 4100 may be formed in a structure with an open top to accommodate water supplied from the water supply device 4500. In this case, compared to the case where the water tank is not coupled to the upper part of the crop cultivation unit 4100, even after the crop cultivation unit 4100 moves from the lower part of the water supply device 4500 to another part, water is removed from the water tank. It has the advantage of being continuously supplied. That is, when the water tank is additionally included, when there is another plant cultivation device waiting to receive water under the water supply device 4500, the plant cultivation device receiving water first is the water supply device 4500. ), it is possible to continuously receive water supply from the water tank even in a position below the water tank. Therefore, since there is no need to be located under the water supply device 4500 for a long time, there is an advantage that the waiting time to receive water can be reduced even if a large number of plant cultivation devices want to receive water. In particular, since filler is included inside the crop cultivation unit 4100, the movement of water is slow, so the time for receiving water from the water supply device 4500 may be prolonged. In this case, by including a water tank, water can be supplied efficiently. Time can be reduced.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. Therefore, the true scope of technical protection of the present invention should be determined by the technical spirit of the attached patent claims.

1000, 2000, 3000, 4000: 식물 재배 장치
1100, 2100, 3100, 4100: 작물 재배부
2100a: 관 하부면
2100b: 관 상부면
1110: 작물 포트 삽입 홀
4120: 유량 센서
4130: 습도 센서
1200, 2200: 작물 포트
2210: 작물 포트 물 배출 홀
1300: 충진재
1400: 메쉬 망
1500: 물 공급 장치
1510: 물 공급 파이프
1520: 물 공급 노즐
4600: 작물 재배부 이동수단
4610: 이동수단 본체부
4611: 이동수단 본체부 물 배출 홀
4612: 작물 재배부 거치대
4620: 캐스터
4630: 컨트롤러
4640`: 필터
4650: 태양광 감지센서
4660: 전방 장애물 감지센서 1000, 2000, 3000, 4000: Plant cultivation device
1100, 2100, 3100, 4100: Crop cultivation department
2100a: bottom surface of pipe
2100b: upper surface of pipe
1110: Crop port insertion hole
4120: Flow sensor
4130: Humidity sensor
1200, 2200: Crop port
2210: Crop port water discharge hole
1300: Filler
1400: mesh net
1500: Water supply device
1510: Water supply pipe
1520: Water supply nozzle
4600: Crop cultivation unit transportation means
4610: Vehicle main body
4611: Water discharge hole in the main body of the vehicle
4612: Crop cultivation stand
4620: Caster
4630: Controller
4640`: filter
4650: Sunlight detection sensor
4660: Front obstacle detection sensor

Claims (18)

내부에 중공이 형성되어 있는 관 형상의 부재가 하부에서 상부로 갈수록 폭이 좁아지는 똬리 구조로 형성되되, 외주면에 작물 포트가 삽입될 수 있는 작물 포트 삽입 홀이 이격되도록 복수 개 형성되어 있는 작물 재배부; 및
상기 각 작물 포트 삽입 홀에 일부분이 탈착 가능하도록 끼워지고, 내부에는 흙이 채워져 있으며, 외부로 노출된 부분에는 작물이 심어지도록 개구되어 있는 복수 개의 작물 포트들을 포함하고,
상기 작물 재배부를 용이하게 움직이도록 하기 위해서 상기 작물 재배부의 하부에 결합되는 작물 재배부 이동수단을 더 포함하고,
상기 작물 재배부 이동수단은,
사람이 힘을 가하여 수동으로 움직이거나, 상기 작물 재배부에 비춰지는 태양광, 상기 작물 재배부 내부의 습도 및 상기 작물 재배부 내부의 유량 중 적어도 하나의 조건이 변화함에 따라 자동으로 움직이며,
상기 작물 재배부 이동수단은,
상기 작물 재배부가 상부에 거치되어 고정될 수 있는 이동수단 본체부;
상기 작물 재배부가 상기 이동수단 본체부에 고정된 상태에서 용이하게 이동할 수 있도록 상기 이동수단 본체부의 하부에 설치되는 캐스터; 및
상기 캐스터와 유선 또는 무선 네트워크를 통해 연결되어서 상기 캐스터의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하며,
상기 작물 재배부 이동수단은,
상기 이동수단 본체부가 진행하는 방향에 설치되어 장애물을 감지하도록 구비되고, 상기 컨트롤러와 유선 또는 무선 네트워크를 통해서 연결되어 있는 전방 장애물 감지센서를 포함하고,
상기 컨트롤러는,
상기 전방 장애물 감지센서에 의해 감지된 장애물이 상기 이동수단 본체부와 이격된 거리가 제1설정 거리 미만일 경우에는 상기 캐스터의 이동 속도를 감소시키고, 상기 전방 장애물 감지센서에 의해 감지된 장애물이 상기 이동수단 본체부와 이격된 거리가 제1설정 거리 보다 짧은 제2설정 거리 미만일 경우에는 상기 캐스터의 동작을 정지시키며,
상기 전방 장애물 감지센서는,
상기 작물 재배부에 물을 공급하는 물 공급장치를 인식하는 물 공급장치 인식부를 포함하고,
상기 컨트롤러는,
상기 전방 장애물 감지 센서가 상기 물 공급장치를 인식하면, 상기 물 공급장치가 상기 제2설정 거리 미만으로 이격되더라도 상기 캐스터의 동작을 정지시키지 않고, 상기 작물 재배부의 상부가 상기 물 공급 장치 하부에 배치되면 상기 캐스터의 이동을 멈추게 하는,
식물 재배장치.Crop cultivation in which a tubular member with a hollow interior is formed into a coiled structure whose width narrows from the bottom to the top, and a plurality of crop port insertion holes into which the crop ports can be inserted are spaced apart on the outer circumferential surface. wealth; and
A portion is detachably inserted into each crop port insertion hole, the interior is filled with soil, and the portion exposed to the outside includes a plurality of crop pots that are open to allow crops to be planted,
In order to easily move the crop cultivation unit, it further includes a crop cultivation unit moving means coupled to a lower portion of the crop cultivation unit,
The crop cultivation unit transportation means is,
It moves manually by applying force from a person, or moves automatically as at least one condition changes among sunlight shining on the crop cultivation unit, humidity inside the crop cultivation unit, and flow rate inside the crop cultivation unit,
The crop cultivation unit transportation means is,
A main body portion of a moving means on which the crop cultivation portion can be mounted and fixed at the top;
a caster installed at the lower part of the mobile means main body so that the crop cultivation unit can be easily moved while being fixed to the mobile means main body; and
A controller connected to the caster through a wired or wireless network to control the operation of the caster,
The crop cultivation unit transportation means is,
A front obstacle detection sensor is installed in the direction in which the mobile means main body is moving and is equipped to detect obstacles, and is connected to the controller through a wired or wireless network,
The controller is,
If the distance between the obstacle detected by the front obstacle detection sensor and the main body of the means is less than a first set distance, the moving speed of the caster is reduced, and the obstacle detected by the front obstacle detection sensor is moved. If the distance from the main body of the means is less than the second set distance, which is shorter than the first set distance, the operation of the caster is stopped,
The front obstacle detection sensor,
It includes a water supply device recognition unit that recognizes a water supply device that supplies water to the crop cultivation unit,
The controller is,
When the front obstacle detection sensor recognizes the water supply device, the operation of the caster is not stopped even if the water supply device is spaced less than the second set distance, and the upper part of the crop cultivation unit is disposed below the water supply device. This stops the movement of the caster,
Plant cultivation device. 내부에 중공이 형성되어 있는 관 형상의 부재가 하부에서 상부로 갈수록 폭이 좁아지는 똬리 구조로 형성되되, 외주면에 작물 포트가 삽입될 수 있는 작물 포트 삽입 홀이 이격되도록 복수 개 형성되어 있는 작물 재배부; 및
상기 각 작물 포트 삽입 홀에 일부분이 탈착 가능하도록 끼워지고, 내부에는 흙이 채워져 있으며, 외부로 노출된 부분에는 작물이 심어지도록 개구되어 있는 복수 개의 작물 포트들을 포함하고,
상기 작물 포트는,
상기 작물 재배부의 외부로 돌출되어 있는 일측 및 상기 일측의 반대쪽인 타측이 각각 개구되어 있고,
상기 작물 포트의 타측에는 상기 작물 포트 내부에 배치되는 흙의 통과는 제한되고 물은 통과 가능한 구조를 갖는 메쉬 망이 더 결합되어 있으며,
상기 메쉬 망은,
내부에 흙이 채워진 상태에서 상기 작물 재배부의 내주면에 안착되어 상기 작물 재배부의 내주면에 의해 지지되며,
상기 작물 재배부의 상부에는 상기 작물 재배부의 중공으로 물을 공급하는 물 공급 장치를 더 포함하고,
상기 물 공급 장치를 통해서 상기 작물 재배부의 중공으로 공급된 물은,
상기 작물 재배부의 중공을 따라서 아래쪽으로 흐르되, 일부는 상기 메쉬 망 내부로 유입되어 상기 메쉬망 내부의 흙에 흡수되고, 흙에 흡수되지 않은 나머지 물은 상기 메쉬망 외부로 배출되어 상기 작물 재배부의 아래쪽으로 유동하며,
상기 작물 재배부의 중공을 따라서 위쪽에서 아래쪽으로 유동하는 물의 유동 속도를 감소시키고 상기 유동하는 물을 일부 흡수하도록, 상기 작물 재배부의 중공에 채워지는 충진재를 더 포함하는,
식물 재배장치.Crop cultivation in which a tubular member with a hollow interior is formed into a coiled structure whose width narrows from the bottom to the top, and a plurality of crop port insertion holes into which the crop ports can be inserted are spaced apart on the outer circumferential surface. wealth; and
A portion is detachably inserted into each crop port insertion hole, the interior is filled with soil, and the portion exposed to the outside includes a plurality of crop pots that are open to allow crops to be planted,
The crop pot is,
One side protruding to the outside of the crop cultivation unit and the other side opposite the one side are open, respectively,
On the other side of the crop pot, a mesh net having a structure that restricts the passage of soil placed inside the crop pot and allows water to pass through is further coupled,
The mesh net is,
It is seated on the inner circumferential surface of the crop cultivation section in a state filled with soil inside and is supported by the inner peripheral surface of the crop cultivation section,
The upper part of the crop cultivation unit further includes a water supply device that supplies water into the hollow portion of the crop cultivation unit,
The water supplied to the hollow part of the crop cultivation unit through the water supply device,
It flows downward along the hollow of the crop cultivation unit, but some of it flows into the inside of the mesh network and is absorbed into the soil inside the mesh network, and the remaining water not absorbed into the soil is discharged outside the mesh network and flows into the crop cultivation unit. flowing downward,
Further comprising a filler filled in the hollow of the crop cultivation section to reduce the flow speed of water flowing from top to bottom along the hollow of the crop cultivation section and to absorb some of the flowing water,
Plant cultivation device. 청구항 2에 있어서,
상기 작물 재배부를 용이하게 움직이도록 하기 위해서 상기 작물 재배부의 하부에 결합되는 작물 재배부 이동수단을 더 포함하고,
상기 작물 재배부 이동수단은,
사람이 힘을 가하여 수동으로 움직이거나, 상기 작물 재배부에 비춰지는 태양광, 상기 작물 재배부 내부의 습도 및 상기 작물 재배부 내부의 유량 중 적어도 하나의 조건이 변화함에 따라 자동으로 움직이는,
식물 재배장치.In claim 2,
In order to easily move the crop cultivation unit, it further includes a crop cultivation unit moving means coupled to a lower portion of the crop cultivation unit,
The crop cultivation unit transportation means is,
Moved manually by a person applying force, or moved automatically as at least one condition changes among sunlight shining on the crop cultivation unit, humidity inside the crop cultivation unit, and flow rate inside the crop cultivation unit,
Plant cultivation device. 청구항 3에 있어서,
상기 작물 재배부 이동수단은,
상기 작물 재배부가 상부에 거치되어 고정될 수 있는 이동수단 본체부;
상기 작물 재배부가 상기 이동수단 본체부에 고정된 상태에서 용이하게 이동할 수 있도록 상기 이동수단 본체부의 하부에 설치되는 캐스터; 및
상기 캐스터와 유선 또는 무선 네트워크를 통해 연결되어서 상기 캐스터의 작동을 제어하는 컨트롤러를 포함하는,
식물 재배장치.In claim 3,
The crop cultivation unit transportation means is,
A main body portion of a moving means on which the crop cultivation portion can be mounted and fixed at the top;
a caster installed at the lower part of the mobile means main body so that the crop cultivation unit can be easily moved while being fixed to the mobile means main body; and
Comprising a controller connected to the caster through a wired or wireless network to control the operation of the caster,
Plant cultivation device. 청구항 1 또는 4에 있어서,
상기 컨트롤러는,
상기 작물 재배부에 삽입되어 있는 작물 포트들이 태양광을 골고루 받을 수 있도록 상기 캐스터를 제어하여 상기 작물 재배부를 설정 시간마다 설정 각도씩 회전시키는,
식물 재배장치.In claim 1 or 4,
The controller is,
Controlling the caster to rotate the crop cultivation unit by a set angle at a set time so that the crop ports inserted into the crop cultivation unit can evenly receive sunlight,
Plant cultivation device. 청구항 1 또는 4에 있어서,
상기 작물 재배부에 비춰지는 태양광을 감지하는 태양광 감지센서를 더 포함하고,
상기 컨트롤러는,
상기 태양광 감지센서와 유선 또는 무선 네트워크를 통해서 연결되어 있어서, 상기 태양광 감지센서로부터 태양광이 상기 작물 재배부에 비춰지는 양 및 방향을 포함하는 태양광에 대한 정보를 전달 받고, 상기 전달 받은 태양광에 대한 정보에 따라서 상기 캐스터를 제어하여 상기 작물 재배부를 회전시키는,
식물 재배장치.In claim 1 or 4,
It further includes a solar light detection sensor that detects sunlight shining on the crop cultivation area,
The controller is,
It is connected to the solar light detection sensor through a wired or wireless network, and receives information about sunlight, including the amount and direction of sunlight shining on the crop cultivation area, from the solar light detection sensor. Controlling the caster to rotate the crop cultivation unit according to information about sunlight,
Plant cultivation device. 청구항 1 또는 4에 있어서,
상기 작물 재배부의 습도를 측정할 수 있는 습도 센서 및 상기 작물 재배부의 내부를 흐르는 유량을 측정할 수 있는 유량 센서 중 적어도 하나를 더 포함하고, 상기 작물 재배부의 중공으로 물을 공급하는 물 공급 장치를 더 포함하며,
상기 컨트롤러는,
상기 습도 센서 및 유량 센서와 각각 유선 또는 무선 네트워크를 통해서 연결되어 상기 작물 재배부 내부의 유량 또는 습도에 대한 정보를 전달 받고, 상기 전달 받은 유량이 설정 유량보다 작거나 상기 전달 받은 습도가 설정 습도보다 낮을 경우에는 상기 작물 포트에 물이 공급될 수 있도록 하기 위하여 상기 캐스터를 제어함으로써 상기 작물 재배부가 상기 물 공급 장치로 이동하도록 하는,
식물 재배장치.In claim 1 or 4,
It further includes at least one of a humidity sensor capable of measuring the humidity of the crop cultivation unit and a flow rate sensor capable of measuring a flow rate flowing inside the crop cultivation unit, and a water supply device that supplies water into the hollow of the crop cultivation unit. Contains more,
The controller is,
The humidity sensor and the flow rate sensor are each connected to each other through a wired or wireless network to receive information about the flow rate or humidity inside the crop cultivation unit, and the received flow rate is less than the set flow rate or the received humidity is less than the set humidity. When it is low, the crop cultivation unit moves to the water supply device by controlling the caster to ensure that water is supplied to the crop pot.
Plant cultivation device. 청구항 4에 있어서,
상기 작물 재배부 이동수단은,
상기 이동수단 본체부가 진행하는 방향에 설치되어 장애물을 감지하도록 구비되고, 상기 컨트롤러와 유선 또는 무선 네트워크를 통해서 연결되어 있는 전방 장애물 감지센서를 포함하고,
상기 컨트롤러는,
상기 전방 장애물 감지센서에 의해 감지된 장애물이 상기 이동수단 본체부와 이격된 거리가 제1설정 거리 미만일 경우에는 상기 캐스터의 이동 속도를 감소시키고, 상기 전방 장애물 감지센서에 의해 감지된 장애물이 상기 이동수단 본체부와 이격된 거리가 제1설정 거리 보다 짧은 제2설정 거리 미만일 경우에는 상기 캐스터의 동작을 정지시키는,
식물 재배장치.In claim 4,
The crop cultivation unit transportation means is,
A front obstacle detection sensor is installed in the direction in which the mobile means main body is moving and is equipped to detect obstacles, and is connected to the controller through a wired or wireless network,
The controller is,
When the distance between the obstacle detected by the front obstacle detection sensor and the main body of the means of transport is less than a first set distance, the moving speed of the caster is reduced, and the obstacle detected by the front obstacle detection sensor is moved. Means to stop the operation of the caster when the distance from the main body is less than a second set distance shorter than the first set distance,
Plant cultivation device. 청구항 8에 있어서,
상기 전방 장애물 감지센서는,
상기 작물 재배부에 물을 공급하는 물 공급장치를 인식하는 물 공급장치 인식부를 포함하고,
상기 컨트롤러는,
상기 전방 장애물 감지 센서가 상기 물 공급장치를 인식하면, 상기 물 공급장치가 상기 제2설정 거리 미만으로 이격되더라도 상기 캐스터의 동작을 정지시키지 않고, 상기 작물 재배부의 상부가 상기 물 공급 장치 하부에 배치되면 상기 캐스터의 이동을 멈추게 하는,
식물 재배장치.In claim 8,
The front obstacle detection sensor,
It includes a water supply device recognition unit that recognizes a water supply device that supplies water to the crop cultivation unit,
The controller is,
When the front obstacle detection sensor recognizes the water supply device, the operation of the caster is not stopped even if the water supply device is spaced less than the second set distance, and the upper part of the crop cultivation unit is disposed below the water supply device. This stops the movement of the caster,
Plant cultivation device. 청구항 1에 있어서,
상기 작물 포트는,
일측은 상기 작물 재배부의 외부로 돌출되고, 타측은 상기 작물 재배부의 중공으로 삽입되고, 상기 작물 재배부의 중공으로 삽입된 타측이 상기 작물 재배부의 내주면에 안착되는,
식물 재배장치.In claim 1,
The crop pot is,
One side protrudes to the outside of the crop cultivation unit, the other side is inserted into the hollow of the crop cultivation unit, and the other side inserted into the hollow of the crop cultivation unit is seated on the inner peripheral surface of the crop cultivation unit,
Plant cultivation device. 청구항 10에 있어서,
상기 관 형상의 부재는,
위쪽으로 비스듬하게 감겨지면서 연장되는 관 하부면 및 위쪽으로 비스듬하게 감겨지면서 상기 관 하부면과 마주보도록 연장되는 관 상부면을 포함하는 제1영역을 포함하고,
상기 작물 포트는,
타측이 상기 제1영역 중에서 상기 관 상부면의 외주면을 관통하여 삽입되고, 상기 관 하부면의 내주면 상에 안착되면서 상기 관 하부면에 의해 지지되며,
상기 작물 포트는,
상기 중공에 배치된 부분 중에서 측면에 물이 배출될 수 있는 작물 포트 물 배출 홀이 이격되도록 복수 개가 형성되어 있는,
식물 재배장치.In claim 10,
The tubular member is,
It includes a first region including a lower surface of the tube that extends while being wound diagonally upward and an upper surface of the tube that extends to face the lower surface of the tube while being wound diagonally upward,
The crop pot is,
The other side is inserted through the outer circumferential surface of the upper surface of the tube in the first area, is seated on the inner circumferential surface of the lower surface of the tube, and is supported by the lower surface of the tube,
The crop pot is,
Among the portions disposed in the hollow, a plurality of crop port water discharge holes through which water can be discharged are formed on the sides to be spaced apart,
Plant cultivation device. 청구항 1에 있어서,
상기 작물 포트는,
상기 작물 재배부의 외부로 돌출되어 있는 일측 및 상기 일측의 반대쪽인 타측이 각각 개구되어 있고,
상기 작물 포트의 타측에는 상기 작물 포트 내부에 배치되는 흙의 통과는 제한되고 물은 통과 가능한 구조를 갖는 메쉬 망이 더 결합되어 있으며,
상기 메쉬 망은,
내부에 흙이 채워진 상태에서 상기 작물 재배부의 내주면에 안착되어 상기 작물 재배부의 내주면에 의해 지지되는,
식물 재배장치.In claim 1,
The crop pot is,
One side protruding to the outside of the crop cultivation unit and the other side opposite the one side are open, respectively,
On the other side of the crop pot, a mesh net having a structure that restricts the passage of soil placed inside the crop pot and allows water to pass through is further coupled,
The mesh net is,
It is seated on the inner circumferential surface of the crop cultivation unit in a state filled with soil inside and is supported by the inner peripheral surface of the crop cultivation unit,
Plant cultivation device. 청구항 12에 있어서,
상기 작물 재배부의 상부에는 상기 작물 재배부의 중공으로 물을 공급하는 물 공급 장치를 더 포함하고,
상기 물 공급 장치를 통해서 상기 작물 재배부의 중공으로 공급된 물은,
상기 작물 재배부의 중공을 따라서 아래쪽으로 흐르되, 일부는 상기 메쉬 망 내부로 유입되어 상기 메쉬망 내부의 흙에 흡수되고, 흙에 흡수되지 않은 나머지 물은 상기 메쉬망 외부로 배출되어 상기 작물 재배부의 아래쪽으로 유동하는,
식물 재배장치.In claim 12,
The upper part of the crop cultivation unit further includes a water supply device that supplies water into the hollow portion of the crop cultivation unit,
The water supplied to the hollow part of the crop cultivation unit through the water supply device,
It flows downward along the hollow of the crop cultivation unit, but some of it flows into the inside of the mesh network and is absorbed into the soil inside the mesh network, and the remaining water not absorbed into the soil is discharged outside the mesh network and flows into the crop cultivation unit. flowing downward,
Plant cultivation device. 청구항 13에 있어서,
상기 작물 재배부의 중공을 따라서 위쪽에서 아래쪽으로 유동하는 물의 유동 속도를 감소시키고 상기 유동하는 물을 일부 흡수하도록, 상기 작물 재배부의 중공에 채워지는 충진재를 더 포함하는,
식물 재배장치.In claim 13,
Further comprising a filler filled in the hollow of the crop cultivation section to reduce the flow speed of water flowing from top to bottom along the hollow of the crop cultivation section and to absorb some of the flowing water,
Plant cultivation device. 청구항 2 또는 14에 있어서,
상기 물 공급 장치는,
상기 작물 재배부의 상부에서 위쪽으로 설정 간격 이격되되, 상기 작물 재배부가 배치되는 지면과 평행하게 연장되어 있고, 내부를 통해 물이 유동할 수 있는 물 공급 파이프; 및
상기 물 공급 파이프에 연통되도록 결합되되, 상기 물 공급 파이프로부터 공급 받은 물을 상기 작물 재배부 방향으로 분사하는 물 공급 노즐을 포함하는,
식물 재배장치.The method of claim 2 or 14,
The water supply device,
a water supply pipe spaced upward at a set interval from the top of the crop cultivation unit, extending parallel to the ground on which the crop cultivation unit is placed, and allowing water to flow through its interior; and
It is coupled to communicate with the water supply pipe, and includes a water supply nozzle that sprays water supplied from the water supply pipe toward the crop cultivation area,
Plant cultivation device. 청구항 13에 있어서,
상기 물 공급 장치는,
상기 작물 재배부의 상부에 탈착 가능하도록 결합되고, 상기 작물 재배부의 중공과 연통되며, 내부에 저장되어 있는 물을 상기 작물 재배부의 중공으로 공급하는 물통인,
식물 재배장치.In claim 13,
The water supply device,
A water tank that is detachably coupled to the upper part of the crop cultivation unit, communicates with the hollow of the crop cultivation unit, and supplies water stored therein to the hollow of the crop cultivation unit,
Plant cultivation device. 청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 관 형상의 부재는,
하부에서 상부까지 동일한 직경을 갖는,
식물 재배장치.In claim 1 or 2,
The tubular member is,
Having the same diameter from bottom to top,
Plant cultivation device. 청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 작물 재배부에 작물을 배치할 때는 상기 작물 포트의 내부에 작물이 심어진 상태에서 상기 작물 포트를 상기 작물 재배부에 끼워서 고정하고, 상기 작물을 수확할 때는 상기 작물 재배부에 끼워져 있는 작물 포트를 상기 작물 재배부로부터 분리시켜서 수확하는,
식물 재배장치.In claim 1 or 2,
When placing a crop in the crop cultivation unit, the crop pot is fixed by inserting it into the crop cultivation unit while the crop is planted inside the crop pot, and when harvesting the crop, the crop pot inserted into the crop cultivation unit is fixed. Harvested by separating from the crop cultivation area,
Plant cultivation device.
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