KR102265100B1 - Control system for smart farm - Google Patents

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KR102265100B1
KR102265100B1 KR1020210026021A KR20210026021A KR102265100B1 KR 102265100 B1 KR102265100 B1 KR 102265100B1 KR 1020210026021 A KR1020210026021 A KR 1020210026021A KR 20210026021 A KR20210026021 A KR 20210026021A KR 102265100 B1 KR102265100 B1 KR 102265100B1
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smart farm
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김천풍
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김천풍
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Abstract

SYSTEM FOR CONTROLLING SMART FARM The present invention relates to a system for controlling a smart farm, which is connected to devices used for conventional greenhouses without a separate connection device. More specifically, the system for controlling a smart farm comprises: a sensor unit (100) installed in the smart farm; main software (200) receiving data from the sensor unit (100), processing the received data to generate a control command, and transmitting the control command to a smart farm controller (300); and the smart farm controller (300) generating the control signal based on information received from the main software and an external device, controlling opening/closing motors, solenoid valves, fans, lighting, pumps, irrigation facilities, and other devices according to the generated control signal, and transmitting control result data to the main software (200) and the external device.

Description

스마트팜 제어시스템{Control system for smart farm}Smart farm control system {Control system for smart farm}

본 발명은 스마트팜을 제어하는 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스마트팜에 설치되는 센서부(100); 상기 센서부(100)로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터를 처리하여 제어명령을 생성한 후, 이를 스마트팜 제어장치(300)로 송신하는 메인 소프트웨어(200); 및 상기 메인 소프트웨어 및 외부장치로부터 수신된 정보를 바탕으로 제어신호를 생성하고, 생성된 제어신호에 따라 개폐모터, 전자밸브, 팬, 조명, 펌프, 관수설비 및 기타 장치를 제어하며, 제어를 수행한 결과에 대한 데이터를 상기 메인 소프트웨어(200) 및 외부장치로 송신하는 스마트팜 제어장치(300)를 포함하는 스마트팜 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for controlling a smart farm, and more particularly, a sensor unit 100 installed in the smart farm; Main software 200 for receiving data from the sensor unit 100, processing the received data to generate a control command, and transmitting it to the smart farm control device 300; and generating a control signal based on the information received from the main software and an external device, and controlling the opening/closing motor, solenoid valve, fan, lighting, pump, irrigation facility and other devices according to the generated control signal, and performing control It relates to a smart farm control system including a smart farm control device 300 for transmitting data for one result to the main software 200 and an external device.

현재 도시환경이 지하 환경으로 확대되어 개발됨에 따라 도심에서의 생활환경이 열악해지고 있으며, 이를 극복하기 위해 개발되는 지하공간에 대한 인간 친화적인 환경 개선 요구가 급증하고 있다.As the current urban environment is expanded and developed into the underground environment, the living environment in the city center is getting worse, and the demand for human-friendly environment improvement for the underground space developed to overcome this is rapidly increasing.

이에 대응하기 위한 다양한 방법들이 시도되고 있는데, 정보통신기술을 농업의 생산/가공/유통/소비 등에 접목하여 원격에서 자동으로 작물의 생육환경을 관리하고 생산 효율성을 높일 수 있으며, 식물재배를 농촌 환경이 아닌 도심 속에 구축하는 스마트팜이 대두되고 있다.Various methods are being tried to respond to this. By grafting information and communication technology to agricultural production/processing/distribution/consumption, it is possible to remotely and automatically manage the growing environment of crops and increase production efficiency. Smart farms built in the city center are emerging.

이와 같은 스마트팜을 제어하는 종래의 기술이 한국공개특허 제10-2020-0057831호로 개시된 바 있다.A conventional technique for controlling such a smart farm has been disclosed in Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2020-0057831.

종래의 기술은 차광장치, 급수장치, 환기장치, 온도조절장치, 습도조절장치, 산소농도조절장치 및 양액공급장치를 포함하는 시설물 장치가 설치되고, 밀폐된 공간에서 농작물을 재배하는 농작물 재배시설, 상기 농작물을 재배하기 위해 시간별로 농작물 환경이 조성되게 상기 시설물 장치를 제어하는 시간 스케줄 정보를 송신하는 모니터링 장치 및 상기 모니터링 장치에서 송신된 상기 시간 스케줄 정보에 따라 상기 시간별로 상기 시설물 장치를 동작시키는 IOT 제어 장치를 포함하고, 상기 IOT 제어 장치는, 상기 농작물 재배시설의 내부 온도 값이 설정된 기준 시간 온도 범위에 속하지 않으면, 상기 농작물 재배시설의 외부 온도 값과 상기 내부온도 값 사이의 제1 편찻값 및 상기 내부 온도 값과 상기 기준 시간 온도 범위 사이의 제2 편찻값을 연산하고, 상기 제1 편찻값을 기반으로 상기 농작물 재배시설의 환기 여부를 결정하고, 상기 제2 편찻값을 기반으로 상기 시간 스케줄 정보에 포함된 상기 시설물 장치의 동작시간을 재설정하여 상기 시설물 장치를 동작시킬 수 있다.In the prior art, a facility device including a light shielding device, a water supply device, a ventilation device, a temperature control device, a humidity control device, an oxygen concentration control device and a nutrient solution supply device is installed, and a crop cultivation facility for cultivating crops in an enclosed space, A monitoring device for transmitting time schedule information for controlling the facility device so that a crop environment is created by time to cultivate the crop, and an IOT for operating the facility device for each time according to the time schedule information transmitted from the monitoring device a control device, wherein the IOT control device is configured to: if the internal temperature value of the crop cultivation facility does not fall within a set reference time temperature range, a first deviation value between the external temperature value of the crop cultivation facility and the internal temperature value; Calculate a second deviation value between the internal temperature value and the reference time temperature range, determine whether to ventilate the crop cultivation facility based on the first deviation value, and the time schedule based on the second deviation value The facility device may be operated by resetting the operation time of the facility device included in the information.

그러나 이러한 종래의 기술은, 기존에 DC, AC 제어를 이용하던 종래의 기기들이 아닌 별도의 장치들로 구성되어 있어 설치비용이 많이 들며, 기존의 비닐하우스나 유리온실에 적용하기 위해서는 전체 시스템을 전부 교체해야 하는 문제를 가지고 있다. 따라서 스마트팜을 구축하기 위해서는 막대한 비용이 투자되어야 하며 일반 농민들이 적용하기 어려운 문제를 가지고 있다.However, this prior art is expensive to install because it consists of separate devices instead of the conventional devices that used DC and AC control. In order to apply it to the existing plastic house or glass greenhouse, the entire system is required. I have a problem that needs to be replaced. Therefore, in order to build a smart farm, a huge amount of money must be invested and it is difficult for general farmers to apply.

한국공개특허 제10-2020-0057831호(2020.05.27.)Korean Patent Publication No. 10-2020-0057831 (2020.05.27.)

본 발명은 스마트팜에 설치되는 센서부로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터를 처리하여 제어명령을 생성한 후, 이를 스마트팜 제어장치로 송신하며, 메인 소프트웨어 및 외부장치로부터 수신된 정보를 바탕으로 제어신호를 생성하고, 생성된 제어신호에 따라 개폐모터, 전자밸브, 팬, 조명, 펌프, 관수설비 및 기타 장치를 제어하며, 제어를 수행한 결과에 대한 데이터를 상기 메인 소프트웨어 및 외부장치로 송신하는 것을 특징으로 하는 스마트팜 제어시스템에 관한 것이다. The present invention receives data from a sensor unit installed in a smart farm, processes the received data to generate a control command, and transmits it to the smart farm control device, based on the information received from the main software and external devices. Generates a control signal, controls an on/off motor, solenoid valve, fan, lighting, pump, irrigation system and other devices according to the generated control signal, and transmits the data on the control result to the main software and external devices It relates to a smart farm control system, characterized in that.

본 발명은 역전류방지 기능을 가지고, 종래의 기기들을 제어하는 규격인 DC, AC 제어가 가능하여, 기존 비닐하우스 및 유리온실에서 사용하던 장치들과 별도의 연결장치 없이 연결이 가능한 스마트팜 제어시스템에 관한 것이다.The present invention is a smart farm control system that has a reverse current prevention function and enables DC and AC control, which is the standard for controlling conventional devices, so that it can be connected without a separate connection device with the devices used in existing plastic houses and glass greenhouses. is about

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 스마트팜에 설치되는 각종 센서로 구성되는 센서부(100);In order to achieve the above object, the present invention is a sensor unit 100 consisting of various sensors installed in the smart farm;

상기 센서부(100)로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터를 처리하여 제어명령을 생성한 후, 이를 스마트팜 제어장치로 송신하는 메인 소프트웨어(200); 및Main software 200 for receiving data from the sensor unit 100, processing the received data to generate a control command, and transmitting it to the smart farm control device; and

상기 메인 소프트웨어(200)로부터 정보를 송수신하는 데이터 송수신부(310)와,a data transceiver 310 for transmitting and receiving information from the main software 200;

외부장치로부터 정보를 송수신하는 외부신호 송수신부(320)와, An external signal transmitting and receiving unit 320 for transmitting and receiving information from an external device;

상기 데이터 송수신부(310) 및 외부신호 송수신부(320)를 통해 수신된 정보를 바탕으로 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부(330)와, a control signal generator 330 for generating a control signal based on information received through the data transceiver 310 and the external signal transceiver 320;

상기 제어신호 생성부(330)에서 생성된 제어신호에 따라 개폐모터, 전자밸브, 팬, 조명, 펌프, 관수설비 및 기타 장치를 제어하는 제어부(340)와, a control unit 340 for controlling an opening/closing motor, a solenoid valve, a fan, a lighting, a pump, a water irrigation facility and other devices according to the control signal generated by the control signal generating unit 330;

상기 제어신호 생성부(330)의 제어신호 및 상기 제어부(340)의 데이터를 관리하는 데이터 처리부(350)를 포함하는 스마트팜 제어장치(300)를 포함하는 스마트팜 제어시스템을 제공한다. It provides a smart farm control system including a smart farm control device 300 including a data processing unit 350 for managing the control signal of the control signal generating unit 330 and the data of the control unit 340 .

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 제어부(340)는 제어를 수행한 결과에 대한 데이터를 상기 메인 소프트웨어(200) 및 외부장치로 송신하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment of the present invention, the control unit 340 is characterized in that it transmits the data on the control result to the main software 200 and the external device.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 제어부(340)는 AC 제어를 위한 AC제어장치(343)와, DC 제어를 위한 DC제어장치(344)를 포함하여 개폐모터, 전자밸브, 팬, 조명, 펌프, 관수설비 및 기타 장치의 제어를 수행하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment of the present invention, the control unit 340 includes an AC control device 343 for AC control and a DC control device 344 for DC control, including an opening/closing motor, solenoid valve, fan, lighting, It is characterized in that it performs the control of pumps, irrigation facilities and other devices.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 데이터 송수신부(310) 및 외부신호 송수신부(320)는 유선연결 및 무선연결 모두에 대응할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다. In an embodiment of the present invention, the data transceiver 310 and the external signal transceiver 320 are configured to correspond to both a wired connection and a wireless connection.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 데이터 송수신부(310) 및 외부신호 송수신부(320)는 유선연결 및 무선연결을 동시에 사용할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다. In an embodiment of the present invention, the data transceiver 310 and the external signal transceiver 320 are configured to use a wired connection and a wireless connection at the same time.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 제어부(340)는 AC 및 DC 동작 시 해당 전류값을 측정하는 전류값측정센서(342)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.In one embodiment of the present invention, the control unit 340 is characterized in that it further comprises a current value measuring sensor 342 for measuring the current value during AC and DC operation.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 제어부(340)는 상기 AC제어장치(343)와 DC제어장치(344)의 제어 시 발생될 수 있는 역전류로 인한 오류를 방지하기 위해 역전류방지장치(341)를 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.In an embodiment of the present invention, the control unit 340 is configured to prevent an error due to a reverse current that may be generated during control of the AC control device 343 and the DC control device 344 by a reverse current prevention device ( 341) is further included.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 데이터 처리부(350)는 상기 제어부(340)에서 제어를 수행한 결과에 대한 데이터 및 상기 전류값측정센서(342)에서 측정된 전류값에 대한 기계학습을 실시하는 것을 특징으로 한다. In one embodiment of the present invention, the data processing unit 350 performs machine learning on the data on the result of performing the control by the control unit 340 and the current value measured by the current value measuring sensor 342 . characterized in that

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 제어부(340)는 상기 DC제어장치(344)의 정방향에서 역방향 또는 역방향에서 정방향으로의 제어 시 모터의 과부하 및 단락, 과전압 방지를 위한 인터록 기능이 있는 것을 특징으로 한다.In one embodiment of the present invention, the control unit 340 has an interlock function for preventing overload, short circuit, and overvoltage of the motor when controlling the DC control device 344 from the forward direction to the reverse direction or from the reverse direction to the forward direction. do it with

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 전류값측정센서(342)는 센서의 영점을 소프트웨어를 통하여 조정이 가능하도록 구성되는 것을 특징으로 한다. In one embodiment of the present invention, the current value measuring sensor 342 is characterized in that it is configured to be able to adjust the zero point of the sensor through software.

본 발명의 스마트팜 제어시스템은, 기존에 DC, AC 제어를 통해 제어되던 기기들에 바로 적용하여 제어할 수 있어, 비닐하우스, 유리온실 등에 사용되는 기존 장치들과 본 발명의 스마트팜 제어장치를 결합하여 스마트팜을 구축할 수 있어 종래의 스마트팜 구축을 위해 구동장치 등을 새로 설치하여 발생하던 과도한 비용을 최소화할 수 있다.The smart farm control system of the present invention can be directly applied and controlled to devices that were previously controlled through DC and AC control, so that the existing devices used in plastic houses, glass greenhouses, etc. and the smart farm control device of the present invention can be controlled. Since it is possible to build a smart farm by combining them, it is possible to minimize the excessive cost incurred by newly installing driving devices, etc. for the conventional smart farm construction.

또한, 역전류방지 기능을 통해 다양한 장치에서 발생할 수 있는 역전류로 인해 스마트팜 제어시스템에 발생할 수 있는 제어장치의 파손 또는 화재를 미연에 방지할 수 있다.In addition, through the reverse current prevention function, it is possible to prevent in advance the damage or fire of the control device that may occur in the smart farm control system due to the reverse current that may occur in various devices.

더불어, 데이터 송수신부 및 외부신호 송수신부에서 유선연결 및 무선연결 모두에 대응하여 제어콘솔 형태의 장치와의 유선연결뿐만 아니라, 블루투스 또는 와이파이를 이용한 무선연결이 가능하여, 현장에서 또는 현장 밖에서 제어가 필요하다고 생각될 때 작업자가 접속하여 제어할 수 있어 관리 편의성을 극대화할 수 있다.In addition, in response to both wired and wireless connections in the data transceiver and external signal transceiver, not only a wired connection with a device in the form of a control console, but also a wireless connection using Bluetooth or Wi-Fi is possible, so that control is possible on-site or off-site. Operators can access and control when necessary, maximizing management convenience.

또한, 데이터 송수신부 및 외부신호 송수신부는 유선연결 및 무선연결 중 선택하여 1개의 연결만 허용하는 것이 아니라 두 가지 연결을 동시에 대응할 수 있어, 유선으로 연결한 단말이 있더라도 외부에서 무선으로 연결하여 스마트팜을 제어할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the data transceiver and external signal transceiver select from wired connection and wireless connection and not only allow one connection, but can handle two connections at the same time. It has the advantage of being able to control

아울러, 본 발명의 스마트팜 제어시스템은 제어신호생성부의 제어신호, 제어부의 처리결과 및 전류값측정센서에서 제공되는 환경정보를 기반으로 대응 또는 제어하는 방법에 대하여 기계학습을 수행함으로써, 수신되는 제어신호에 대응하여 자동으로 대응할 수 있다. 즉, 유사한 제어신호 또는 환경정보가 입력되었을 경우, 이전에 수행한 작업을 자동으로 수행하여, 종래에 작업자가 수동으로 대응할 때 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있으며, 누적된 데이터에 따른 최적의 생육환경을 위한 제어를 수행할 수 있어, 보다 효율적인 스마트팜의 운영을 유도할 수 있다.In addition, the smart farm control system of the present invention is the control received by performing machine learning on the control signal of the control signal generator, the processing result of the control unit, and the method of responding or controlling based on the environmental information provided by the current value measurement sensor. It can respond automatically in response to a signal. That is, when a similar control signal or environmental information is input, the previously performed operation is automatically performed, thereby preventing accidents that may occur when the operator manually responds in the prior art, and It is possible to perform control for the growth environment of , leading to more efficient smart farm operation.

더불어, 본 발명의 스마트팜 제어시스템은 인터넷과 연결되어 현재 입력된 작물정보 및 환경정보에 대응하여 날씨 정보와 같은 환경정보 및 크롤링을 통한 해당 작물에 대한 최신 뉴스를 작업자에게 제공하여 스마트팜을 운용하는 데 효율성을 극대화할 수 있다.In addition, the smart farm control system of the present invention is connected to the Internet and operates a smart farm by providing environmental information such as weather information and the latest news about the crop through crawling in response to the currently input crop information and environmental information to the worker. efficiency can be maximized.

도 1은 본 발명의 스마트팜 제어시스템
도 2는 본 발명의 데이터 송수신부
도 3은 본 발명의 제어부
도 4는 본 발명의 스마트팜 제어장치 일실시예
도 5는 본 발명의 역전류방지장치 일실시예1 is a smart farm control system of the present invention
2 is a data transceiver of the present invention;
3 is a control unit of the present invention;
Figure 4 is an embodiment of the smart farm control device of the present invention
5 is an embodiment of the reverse current prevention device of the present invention;

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 또한, 사용되는 기술 용어 및 과학 용어에 있어서 다른 정의가 없다면, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 통상적으로 이해하고 있는 의미를 가지며, 하기의 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 설명은 생략한다. Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. In addition, if there is no other definition in the technical terms and scientific terms used, it has the meaning commonly understood by those of ordinary skill in the art to which this invention belongs, and the summary of the present invention in the following description and accompanying drawings Descriptions of known functions and configurations that may be unnecessarily obscure will be omitted.

도 1에서 도시하고 있는 바와 같이, 본 발명은 스마트팜에 설치되는 각종 센서로 구성되는 센서부(100);As shown in Figure 1, the present invention is a sensor unit 100 consisting of various sensors installed in the smart farm;

상기 센서부(100)로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터를 처리하여 제어명령을 생성한 후, 이를 스마트팜 제어장치로 송신하는 메인 소프트웨어(200); 및Main software 200 for receiving data from the sensor unit 100, processing the received data to generate a control command, and transmitting it to the smart farm control device; and

상기 메인 소프트웨어(200)로부터 정보를 송수신하는 데이터 송수신부(310)와,a data transceiver 310 for transmitting and receiving information from the main software 200;

외부장치로부터 정보를 송수신하는 외부신호 송수신부(320)와, An external signal transmitting and receiving unit 320 for transmitting and receiving information from an external device;

상기 데이터 송수신부(310) 및 외부신호 송수신부(320)를 통해 수신된 정보를 바탕으로 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부(330)와, a control signal generator 330 for generating a control signal based on information received through the data transceiver 310 and the external signal transceiver 320;

상기 제어신호 생성부(330)에서 생성된 제어신호에 따라 개폐모터, 전자밸브, 팬, 조명, 펌프, 관수설비 및 기타 장치를 제어하는 제어부(340)와, a control unit 340 for controlling an opening/closing motor, a solenoid valve, a fan, a lighting, a pump, a water irrigation facility and other devices according to the control signal generated by the control signal generating unit 330;

상기 제어신호 생성부(330)의 제어신호 및 상기 제어부(340)의 데이터를 관리하는 데이터 처리부(350)를 포함하는 스마트팜 제어장치(300)를 포함하는 스마트팜 제어시스템에 관한 것이다. It relates to a smart farm control system including a smart farm control device 300 including a data processing unit 350 for managing control signals of the control signal generating unit 330 and data of the control unit 340 .

상기 센서부(100)는 스마트팜에 설치되어 스마트팜 내부의 환경을 측정하는 다양한 센서로 구성된다. The sensor unit 100 is installed in the smart farm and is composed of various sensors that measure the environment inside the smart farm.

상기 센서는 스마트팜 내부의 온도, 습도, 조도, 이산화탄소 농도 등을 구역별로 나누어 측정하게 되며, 필요에 따라 외기 온도 및 일조량의 정보를 더 측정할 수 있다.The sensor measures the temperature, humidity, illuminance, carbon dioxide concentration, etc. inside the smart farm by zone, and can further measure information on outdoor temperature and sunlight as needed.

상기 센서부(100)는 각기 센서의 영점을 소프트웨어를 통하여 조정이 가능하도록 구성될 수 있다. The sensor unit 100 may be configured to adjust the zero point of each sensor through software.

상기 센서부(100)의 측정값이 정상적이지 않을 경우, 해당 센서의 영점을 소프트웨어로 재설정하여 오차를 최소화할 수 있다. When the measured value of the sensor unit 100 is not normal, the error can be minimized by resetting the zero point of the corresponding sensor by software.

따라서 종래에 즉시 센서를 교체해야 하거나 하드웨어적으로 조정하였을 때 발생하던 시간 및 비용의 소모를 최소화할 수 있어 스마트팜의 운용 가능한 시간을 극대화할 수 있어 경제성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.Therefore, it is possible to minimize the consumption of time and cost that previously occurred when the sensor had to be replaced immediately or was adjusted in hardware, thereby maximizing the operating time of the smart farm, thereby improving economic feasibility and reliability.

상기 메인 소프트웨어(200)는 스마트팜 내부에 설치된 센서부(100)로부터 온도, 습도, 조도, 이산화탄소 농도 등의 데이터를 수신하고, 수신된 데이터를 처리하여 제어명령을 생성한 후, 이를 상기 데이터 송수신부(110)를 통해 스마트팜 제어장치(300)로 송신한다. The main software 200 receives data such as temperature, humidity, illuminance, carbon dioxide concentration from the sensor unit 100 installed inside the smart farm, processes the received data to generate a control command, and transmits and receives the data It is transmitted to the smart farm control device 300 through the unit 110 .

즉, 상기 메인 소프트웨어(200)는 상기 센서부(100)에서 수집한 데이터를 기반으로 현재 스마트팜 내부의 상황을 판단하고, 미리 입력된 작물데이터 및 작물생장환경데이터와 상기 센서부에서 수집된 현재 환경데이터를 대조하여, 현재 스마트팜의 환경을 작물의 최적 생장환경으로 맞추기 위하여 스마트팜 내 장치들의 제어를 위한 제어명령을 생성하여 이를 상기 스마트팜 제어장치(300)로 전달하게 된다.That is, the main software 200 determines the current situation inside the smart farm based on the data collected by the sensor unit 100, and the pre-entered crop data and crop growth environment data and the current collected by the sensor unit. In order to match the environment of the current smart farm to the optimal growth environment of crops by collating the environmental data, a control command for controlling the devices in the smart farm is generated and transmitted to the smart farm control device 300 .

상기 스마트팜 제어장치(300)는 상기 메인 소프트웨어(200)로부터 정보를 송수신하는 데이터 송수신부(310)와,The smart farm control device 300 includes a data transceiver 310 for transmitting and receiving information from the main software 200,

외부장치로부터 정보를 송수신하는 외부신호 송수신부(320)와, An external signal transmitting and receiving unit 320 for transmitting and receiving information from an external device;

상기 데이터 송수신부(310) 및 외부신호 송수신부(320)를 통해 수신된 정보를 바탕으로 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부(330)와, a control signal generator 330 for generating a control signal based on information received through the data transceiver 310 and the external signal transceiver 320;

상기 제어신호 생성부(330)에서 생성된 제어신호에 따라 개폐모터, 전자밸브, 팬, 조명, 펌프, 관수설비 및 기타 장치를 제어하는 제어부(340)와, a control unit 340 for controlling an opening/closing motor, a solenoid valve, a fan, a lighting, a pump, a water irrigation facility and other devices according to the control signal generated by the control signal generating unit 330;

상기 제어신호 생성부(330)의 제어신호 및 상기 제어부(340)의 데이터를 관리하는 데이터 처리부(350)를 포함할 수 있다. It may include a data processing unit 350 for managing the control signal of the control signal generation unit 330 and the data of the control unit 340 .

상기 데이터 송수신부(110)는 메인 소프트웨어(200) 및 스마트팜 제어장치(300) 사이에 정보 또는 데이터를 송신하고 수신하는 역할을 수행한다.The data transceiver 110 serves to transmit and receive information or data between the main software 200 and the smart farm control device 300 .

이때, 도 2에서 도시하고 있는 바와 같이, 상기 데이터 송수신부(310)는 유선연결 및 무선연결 모두에 대응할 수 있도록 구성될 수 있다. At this time, as shown in FIG. 2 , the data transceiver 310 may be configured to respond to both a wired connection and a wireless connection.

상기 데이터 송수신부(310)는 USB 또는 RJ45와 같은 유선연결 규격에 대응하는 단자를 갖추어, 메인 소프트웨어를 포함하는 메인보드와 연결할 수 있다.The data transceiver 310 has a terminal corresponding to a wired connection standard such as USB or RJ45, and can be connected to a main board including main software.

또한 상기 데이터 송수신부(310)는 Bluetooth, LTE 또는 WIFI를 통하여 메인 소프트웨어와 연결될 수 있다. Also, the data transceiver 310 may be connected to the main software through Bluetooth, LTE, or WIFI.

따라서 데이터 송수신부의 구성에 있어서 하나의 연결방식에 한정되는 것이 아니라 다양한 타입의 연결방식을 사용할 수 있어 작업자의 선택의 폭이 넓다는 장점이 있다.Therefore, in the configuration of the data transceiver, it is not limited to one connection method, but various types of connection methods can be used, which has the advantage of wide choice of operator.

더불어, 상기 데이터 송수신부(310)는 유선연결 및 무선연결을 동시에 사용할 수 있도록 구성될 수 있다. 즉, 유선연결로 제어단말 한 대가 연결된 상황에서 다른 제어단말이 무선연결을 통하여 연결될 수 있다. 이를 통하여, 스마트팜 내에서 유선으로 연결한 제어단말을 이용하여 현장 제어를 수행하고, 작업자가 외부에 나갔을 때 WIFI 혹은 LTE 망과 같은 무선연결을 통하여 스마트팜을 제어할 수 있어 작업자가 어디에 있든지 스마트팜을 제어할 수 있어 스마트팜의 제어효율을 극대화할 수 있다.In addition, the data transceiver 310 may be configured to use a wired connection and a wireless connection at the same time. That is, in a situation where one control terminal is connected through a wired connection, the other control terminal may be connected through a wireless connection. Through this, field control is performed using a control terminal connected by wire within the smart farm, and when the worker goes outside, the smart farm can be controlled through a wireless connection such as WIFI or LTE network, so no matter where the worker is. By controlling the smart farm, the control efficiency of the smart farm can be maximized.

상기 외부신호 송수신부(320)는 컴퓨터, 핸드폰 등의 외부장치 및 스마트팜 제어장치(300) 사이에 정보 또는 데이터를 송신하고 수신하는 역할을 수행한다.The external signal transceiver 320 serves to transmit and receive information or data between an external device such as a computer or a mobile phone and the smart farm control device 300 .

상기 스마트팜 제어장치는 메인 소프트웨어로부터 제어명령을 수신하여 스마트팜 내부의 각종 장치를 제어하지만, 필요에 따라서 컴퓨터, 핸드폰 등의 외부장치로부터 제어명령을 수신하여 스마트팜 내부의 각종 장치를 제어할 수도 있다. The smart farm control device receives a control command from the main software to control various devices inside the smart farm, but may receive control commands from external devices such as a computer or mobile phone as needed to control various devices inside the smart farm. have.

상기 외부신호 송수신부(320)는 유선연결 및 무선연결 모두에 대응할 수 있도록 구성될 수 있다. The external signal transceiver 320 may be configured to respond to both a wired connection and a wireless connection.

상기 외부신호 송수신부(320)는 USB 또는 RJ45와 같은 유선연결 규격에 대응하는 단자를 갖추어 외부장치와 연결할 수 있다.The external signal transceiver 320 may have a terminal corresponding to a wired connection standard such as USB or RJ45 to connect to an external device.

또한 상기 외부신호 송수신부(320)는 Bluetooth, LTE 또는 WIFI를 통하여 외부장치와 연결될 수 있다. Also, the external signal transceiver 320 may be connected to an external device through Bluetooth, LTE, or WIFI.

아울러 상기 외부신호 송수신부(320)는 유선연결 및 무선연결을 동시에 사용할 수 있도록 구성될 수 있다.In addition, the external signal transceiver 320 may be configured to use a wired connection and a wireless connection at the same time.

상기 제어신호 생성부(330)는 상기 데이터 송수신부(310) 및 외부신호 송수신부(320)를 통해 수신된 정보를 바탕으로 제어신호를 생성하고, 이를 제어부(340)로 전달한다. The control signal generator 330 generates a control signal based on the information received through the data transceiver 310 and the external signal transceiver 320 , and transmits it to the controller 340 .

상기 제어부(340)는 상기 제어신호 생성부(330)에서 생성된 제어신호에 따라 개폐모터, 전자밸브, 팬, 조명, 펌프, 관수설비 및 기타 장치를 제어할 수 있다. The control unit 340 may control the opening/closing motor, the solenoid valve, the fan, the lighting, the pump, the irrigation system, and other devices according to the control signal generated by the control signal generating unit 330 .

상기 기타 장치는 현재 스마트팜의 운전 상태를 외부에 표시하는 LED 램프 및 기타 스마트팜의 통창, 문, 창문, CCTV, 환기구 개폐장치 등이 될 수 있다.The other device may be an LED lamp that displays the current operating state of the smart farm to the outside and other smart farm windows, doors, windows, CCTV, ventilation opening and closing devices, and the like.

이때 상기 제어부(340)가 조명을 조절하는 경우, 조명의 조도, 파장, 색상 등을 조절할 수 있고, 미리 입력된 패턴으로 시간에 따라 조명의 조도, 파장 및 색상의 변화를 조절할 수도 있다. In this case, when the control unit 340 adjusts the illumination, the illuminance, wavelength, color, etc. of the illumination may be adjusted, and changes in illumination, wavelength, and color may be adjusted according to time using a pre-input pattern.

또한 상기 제어부(340)는 제어를 수행한 결과에 대한 데이터를 상기 메인 소프트웨어 및 외부장치로 송신할 수 있다. In addition, the control unit 340 may transmit data on a result of performing the control to the main software and an external device.

상기 메인 소프트웨어 및 외부장치는 제어를 수행한 결과에 대한 데이터를 수신하여, 송신한 제어명령이 제대로 수행되었는지를 확인할 수 있고, 만일 송신한 제어명령이 제대로 수행되지 않았으면, 추가 제어명령을 상기 데이터 송수신부(310) 및 외부신호 송수신부(320)를 통하여 제어부(340)로 송신하여, 상기 제어신호에 부합하는 제어가 이루어지도록 할 수 있다. The main software and the external device receive data on the result of performing control, and can check whether the transmitted control command is properly executed. If the transmitted control command is not properly executed, an additional control command is transmitted to the data. By transmitting to the control unit 340 through the transceiver 310 and the external signal transceiver 320, it is possible to perform a control corresponding to the control signal.

도 3에서 도시하고 있는 바와 같이, 상기 제어부(340)는 AC 제어를 위한 AC제어장치(343)와, DC 제어를 위한 DC제어장치(344)를 포함하여 개폐모터, 전자밸브, 팬, 조명, 펌프, 관수설비 및 기타 장치의 제어를 수행할 수 있다. 3, the control unit 340 includes an AC control device 343 for AC control and a DC control device 344 for DC control, including an opening/closing motor, solenoid valve, fan, lighting, Control of pumps, irrigation systems and other devices can be performed.

즉, 본 발명의 스마트팜 제어장치는 기존의 비닐하우스나 유리온실에서 사용되던 AC 제어 또는 DC 제어 방식을 사용하는 장치들을 그대로 사용하여 스마트팜을 구성할 수 있다.That is, the smart farm control device of the present invention can configure a smart farm by using the devices using the AC control or DC control method used in the existing plastic house or glass greenhouse as it is.

보다 쉽게 설명하자면, 종래에는 스마트팜을 구성하기 위해서 기존의 비닐하우스 또는 유리온실에서 사용하던 장치들을 전부 교체하여야 하였다. 그러나 본 발명의 스마트팜 제어장치의 경우 종래의 장치들에서 보편적으로 사용하던 AC 제어 또는 DC 제어를 사용할 수 있어, 기존의 장치들을 재활용하여 스마트팜을 구성할 수 있어 스마트팜 구축비용을 최소화할 수 있다.To explain more easily, in the prior art, all the devices used in the existing plastic house or glass greenhouse had to be replaced to configure the smart farm. However, in the case of the smart farm control device of the present invention, AC control or DC control commonly used in conventional devices can be used, and the smart farm can be configured by recycling existing devices, thereby minimizing the smart farm construction cost. have.

또한 상기 제어부(340)는 AC 및 DC 동작 시 해당 전류값을 측정하는 전류값측정센서(342)를 추가로 포함할 수 있다. In addition, the control unit 340 may further include a current value measuring sensor 342 for measuring a corresponding current value during AC and DC operation.

상기 전류값측정센서(342)는 상기 제어부(340)에 입력되는 전류량을 통하여 현재 해당 장치들이 정상 작동 중인지 오작동 중인지를 판단하여 스마트팜 제어장치의 건전성 여부를 확인하여 작업자에게 제공할 수 있다. The current value measuring sensor 342 may determine whether the devices are currently operating normally or malfunctioning based on the amount of current input to the control unit 340, check whether the smart farm control device is healthy, and provide it to the operator.

이를 통하여, 작업자는 정기적인 점검뿐만 아니라 실시간 전류값 측정 정보를 통하여 현재 제어장치의 상태를 확인할 수 있어 제어장치의 유지보수를 보다 효과적으로 수행할 수 있다.Through this, the operator can check the current status of the control device through real-time current value measurement information as well as regular inspection, so that maintenance of the control device can be performed more effectively.

이때 상기 센서는 영점을 소프트웨어를 통하여 조정이 가능하도록 구성될 수 있다. In this case, the sensor may be configured to be able to adjust the zero point through software.

즉, 상기 전류값측정센서(342)의 측정값이 정상적이지 않을 경우, 해당 센서의 영점을 소프트웨어로 재설정하여 오차를 최소화할 수 있다. That is, when the measured value of the current value measuring sensor 342 is not normal, the error can be minimized by resetting the zero point of the corresponding sensor by software.

따라서 종래에 즉시 센서를 교체해야 하거나 하드웨어적으로 조정하였을 때 발생하던 시간 및 비용의 소모를 최소화할 수 있어, 스마트팜의 운용 가능한 시간을 극대화하여 경제성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있다.Therefore, it is possible to minimize the consumption of time and cost that previously occurred when the sensor had to be replaced immediately or was adjusted in hardware, thereby maximizing the operating time of the smart farm, thereby improving economic efficiency and reliability.

상기 제어부(340)는 상기 AC제어장치(343)와 DC제어장치(344)의 제어 시 발생될 수 있는 역전류로 인한 오류를 방지하기 위해 역전류방지장치(341)를 추가로 포함할 수 있다. The control unit 340 may further include a reverse current prevention device 341 to prevent an error due to a reverse current that may be generated when the AC control device 343 and the DC control device 344 are controlled. .

따라서 개폐모터, 전자밸브, 팬, 조명, 펌프, 기타 장치에서 역전류가 발생하여 발생할 수 있었던 스마트팜 제어 장치의 파손 또는 오류를 미연에 방지할 수 있어 스마트팜 제어장치의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.Therefore, it is possible to prevent the damage or error of the smart farm control device that could have occurred due to the occurrence of reverse current in the switching motor, solenoid valve, fan, lighting, pump, and other devices, thereby improving the reliability of the smart farm control device. .

또한 상기 DC제어장치(344)는 정방향에서 역방향 또는 역방향에서 정방향으로의 제어 시 모터의 과부하 및 단락, 과전압 방지를 위한 인터록 기능을 포함할 수 있다. In addition, the DC control device 344 may include an interlock function for preventing overload, short circuit, and overvoltage of the motor during control from forward to reverse or from reverse to forward.

상기 데이터 처리부(350)는 상기 제어신호 생성부(330)의 제어신호 및 상기 제어부(340)의 데이터를 관리하고 처리하며 저장하는 역할을 수행한다. The data processing unit 350 manages, processes, and stores the control signal of the control signal generation unit 330 and the data of the control unit 340 .

즉, 상기 데이터 처리부(350)는 상기 제어신호 생성부(330)의 제어신호, 상기 제어부(340)의 제어를 수행한 결과에 대한 데이터, 상기 전류값측정센서(342)에서 측정된 전류값 등의 데이터를 관리함으로써, 스마트팜 제어장치의 오작동 여부를 확인할 수 있고, 현재 스마트팜의 환경을 작물의 최적 생장환경으로 맞추기 위하여 스마트팜 내 장치들의 제어를 위한 최적의 제어신호를 생성하여 상기 제어부(340)로 전달할 수 있다. That is, the data processing unit 350 includes a control signal of the control signal generating unit 330 , data on a result of controlling the control unit 340 , a current value measured by the current value measuring sensor 342 , and the like. By managing the data of the smart farm, it is possible to check whether the smart farm control device is malfunctioning, and to adjust the current smart farm environment to the optimal growth environment for crops, the control unit ( 340) can be forwarded.

이때 상기 데이터 처리부(350)는 상기 제어신호생성부의 제어신호, 제어부의 처리결과 및 전류값측정센서에서 제공되는 환경정보를 시계열적인 데이터로 저장하고, 이를 기반으로 대응 또는 제어하는 방법에 대하여 기계학습을 수행할 수 있다. At this time, the data processing unit 350 stores the control signal of the control signal generation unit, the processing result of the control unit, and the environmental information provided by the current value measuring sensor as time-series data, and machine learning about a method for responding or controlling based on this data can be performed.

이를 통하여, 본 발명의 스마트팜 제어장치는 스마트팜을 운영하는데 있어서 작업자가 직접 대응해야 할 상황이라고 판단되는 경우, 작업자에게 알람을 통하여 알려주고, 자동으로 이전에 대응했던 대응책으로 대응할 수 있도록 한다. Through this, the smart farm control device of the present invention, when it is determined that the situation that the operator must directly respond to in operating the smart farm, informs the operator through an alarm, and automatically responds with the previously responded countermeasure.

즉, 유사한 제어신호, 처리결과 및 환경정보가 입력되었을 경우, 이전에 수행한 작업을 자동으로 수행하여, 수동으로 대응할 때 발생할 수 있는 사고를 미연에 방지할 수 있으며, 작업자가 누적된 데이터에 따른 최적의 생육환경을 위한 제어를 수행할 수 있어, 보다 효율적인 스마트팜의 운영을 유도할 수 있다.That is, when similar control signals, processing results, and environmental information are input, the previously performed work is automatically performed to prevent accidents that may occur when responding manually, and the operator can Control for an optimal growth environment can be performed, leading to more efficient smart farm operation.

또한 본 발명은 상기 데이터 처리부(350)에 저장된 상기 제어신호 생성부(330)의 제어신호, 상기 제어부(340)의 제어를 수행한 결과에 대한 데이터, 상기 전류값측정센서(342)에서 측정된 전류값 등의 데이터로부터, 현재 스마트팜의 환경을 작물의 최적 생장환경으로 맞추기 위하여 스마트팜 내 장치들의 제어를 위한 최적의 제어신호를 생성할 수 있는 제어신호를 선정하여, 이를 제어부(340)로 전송하는 제어신호 추천부를 추가로 포함할 수 있다. In the present invention, the control signal of the control signal generation unit 330 stored in the data processing unit 350, data on the result of performing the control of the control unit 340, and the current value measured by the sensor 342 From the data such as the current value, a control signal capable of generating an optimal control signal for controlling devices in the smart farm is selected in order to match the current environment of the smart farm to the optimal growth environment of crops, and this is sent to the control unit 340 It may further include a control signal recommendation unit to transmit.

또한 본 발명의 스마트팜 제어장치는 인터넷과 연결되어 현재 입력된 작물정보 및 환경정보에 대응하여 날씨 정보와 같은 환경정보 및 크롤링을 통한 해당 작물에 대한 최신 뉴스를 작업자에게 제공하여 스마트팜을 운용하는데 효율성을 극대화할 수 있다.In addition, the smart farm control device of the present invention is connected to the Internet and in response to the currently input crop information and environmental information, environmental information such as weather information and the latest news about the crop through crawling to operate the smart farm. efficiency can be maximized.

이와 같은 본 발명의 스마트팜 제어장치(300)의 일실시예가 도 4에 도시되어 있다. An embodiment of the smart farm control apparatus 300 of the present invention as described above is shown in FIG. 4 .

도 4에서 도시한 바와 같이 상기 제어부(340)에는 220V의 AC와 +-24V DC 전원이 입력되며, 이를 통하여 상기 AC제어장치(343) 및 상기 DC제어장치(344)에 AC 및 DC전원을 제공하게 된다. As shown in FIG. 4 , AC and +-24V DC power of 220V is input to the control unit 340, and AC and DC power are provided to the AC control unit 343 and the DC control unit 344 through this. will do

또한 상기 제어신호 생성부(330)에 별도의 12V DC 전원이 입력되며, USB 및 Bluetooth 연결을 위한 상기 데이터 송수신부(310)를 확인할 수 있다.In addition, a separate 12V DC power is input to the control signal generator 330 , and the data transceiver 310 for USB and Bluetooth connection can be confirmed.

도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 AC제어장치(343) 및 상기 DC제어장치(344)에서 발생될 수 있는 역전류를 방지하는 상기 역전류방지장치(341)는 AC제어장치(343)에서 RC Snubber 보호회로를 이용하고, 상기 DC제어장치(344)에서 Free Wheeling 보호회로를 이용한다. 다만, 본 발명의 역전류방지장치(341)는 이에 한정되는 것이 아니다.As shown in FIG. 5 , the reverse current prevention device 341 for preventing a reverse current that may be generated in the AC control device 343 and the DC control device 344 is RC in the AC control device 343 . A snubber protection circuit is used, and a free wheeling protection circuit is used in the DC control device 344 . However, the reverse current prevention device 341 of the present invention is not limited thereto.

100: 센서부
200: 메인 소프트웨어
300: 스마트팜 제어장치
310: 데이터 송수신부
320: 외부회로 송수신부
330: 제어신호 생성부
340: 제어부 341: 역전류방지장치
342: 전류값측정센서 343: AC제어장치
344: DC제어장치
350: 데이터 처리부100: sensor unit
200: main software
300: smart farm control device
310: data transceiver
320: external circuit transceiver
330: control signal generator
340: control unit 341: reverse current prevention device
342: current value measuring sensor 343: AC control device
344: DC control device
350: data processing unit

Claims (7)

스마트팜에 설치되는 각종 센서로 구성되는 센서부(100);
상기 센서부(100)로부터 데이터를 수신하고, 수신된 데이터를 처리하여 제어명령을 생성한 후, 이를 스마트팜 제어장치로 송신하는 메인보드; 및
상기 메인보드로부터 정보를 송수신하는 데이터 송수신부(310)와,
외부장치로부터 정보를 송수신하는 외부신호 송수신부(320)와,
상기 데이터 송수신부(310) 및 외부신호 송수신부(320)를 통해 수신된 정보를 바탕으로 제어신호를 생성하는 제어신호 생성부(330)와,
상기 제어신호 생성부(330)에서 생성된 제어신호에 따라 개폐모터, 전자밸브, 팬, 조명, 펌프, 관수설비 및 기타 장치를 제어하는 제어부(340)와,
상기 제어신호 생성부(330)의 제어신호 및 상기 제어부(340)의 데이터를 관리하는 데이터 처리부(350)를 포함하는 스마트팜 제어장치(300)를 포함하고,
상기 제어부(340)는
AC제어장치(343)와 DC제어장치(344)의 제어 시 발생될 수 있는 역전류로 인한 오류를 방지하는 역전류방지장치(341)와,
AC 및 DC 동작 시 해당 전류값을 측정하는 전류값측정센서(342)와,
AC 제어를 위한 AC제어장치(343)와,
DC 제어를 위한 DC제어장치(344)를 포함하며,
상기 역전류방지장치(341)는 역전류로 인해 발생하는 스마트팜 제어 장치의 파손 또는 오류를 미연에 방지하고,
상기 전류값측정센서(342)는 상기 제어부(340)에 입력되는 전류량을 통하여 해당 장치들이 정상 작동 중인지 오작동 중인지를 판단하여 작업자에게 제공하고, 작업자는 실시간 전류값 측정 정보를 통하여 스마트팜 제어장치의 상태를 확인하며,
상기 전류값측정센서(342)는 센서의 영점을 소프트웨어를 통하여 조정이 가능하도록 구성되고, 상기 전류값측정센서(342)의 측정값이 정상적이지 않을 경우, 해당 센서의 영점을 소프트웨어로 재설정하여 오차를 최소화하며,
상기 제어부(340)는 제어를 수행한 결과에 대한 데이터를 상기 메인보드 및 외부장치로 송신하고,
상기 메인보드 및 외부장치는 제어를 수행한 결과에 대한 데이터를 수신하여, 송신한 제어명령이 제대로 수행되었는지를 확인하고, 송신한 제어명령이 제대로 수행되지 않았으면, 추가 제어명령을 상기 데이터 송수신부(310) 및 외부신호 송수신부(320)를 통하여 제어부(340)로 송신하여, 추가 제어명령에 부합하는 제어가 이루어지도록 하며,
상기 데이터 처리부(350)는 상기 제어신호 생성부(330)의 제어신호, 상기 제어부(340)의 제어를 수행한 결과에 대한 데이터 및 상기 전류값측정센서(342)에서 측정된 전류값을 관리함으로써, 스마트팜 제어장치의 오작동 여부를 확인하고, 현재 스마트팜의 환경을 작물의 최적 생장환경으로 맞추기 위하여 스마트팜 내 장치들의 제어를 위한 최적의 제어신호를 생성하여 상기 제어부(340)로 전달하고,
상기 데이터 처리부(350)는 상기 제어신호 생성부(330)의 제어신호, 제어부(340)의 처리결과 및 전류값측정센서(342)에서 제공되는 전류값을 시계열적인 데이터로 저장하고, 이를 기반으로 대응 또는 제어하는 방법에 대하여 기계학습을 수행하는 것을 특징으로 하는 스마트팜 제어시스템.
A sensor unit 100 consisting of various sensors installed in the smart farm;
a main board that receives data from the sensor unit 100, processes the received data to generate a control command, and then transmits it to the smart farm control device; and
a data transmitting and receiving unit 310 for transmitting and receiving information from the main board;
An external signal transmitting and receiving unit 320 for transmitting and receiving information from an external device;
a control signal generator 330 for generating a control signal based on information received through the data transceiver 310 and the external signal transceiver 320;
a control unit 340 for controlling an opening/closing motor, a solenoid valve, a fan, a lighting, a pump, a irrigation facility and other devices according to the control signal generated by the control signal generating unit 330;
and a smart farm control device 300 including a data processing unit 350 for managing the control signal of the control signal generating unit 330 and the data of the control unit 340,
The control unit 340 is
A reverse current prevention device 341 for preventing an error due to a reverse current that may occur during control of the AC control device 343 and the DC control device 344;
A current value measuring sensor 342 for measuring the corresponding current value during AC and DC operation, and
An AC control device 343 for AC control, and
Includes a DC control device 344 for DC control,
The reverse current prevention device 341 prevents damage or errors of the smart farm control device caused by the reverse current in advance,
The current value measuring sensor 342 determines whether the devices are operating normally or malfunctioning through the amount of current input to the control unit 340 and provides them to the operator, and the operator uses the real-time current value measurement information to control the smart farm control device. check the status,
The current value measuring sensor 342 is configured to be able to adjust the zero point of the sensor through software, and when the measured value of the current value measuring sensor 342 is not normal, the zero point of the corresponding sensor is reset by software and an error to minimize,
The control unit 340 transmits data on the control result to the main board and an external device,
The main board and the external device receive data on the result of performing the control, check whether the transmitted control command is properly performed, and if the transmitted control command is not properly executed, send an additional control command to the data transceiver 310 and the external signal transmitting/receiving unit 320 to transmit to the control unit 340, so that control in accordance with the additional control command is made,
The data processing unit 350 manages the control signal of the control signal generating unit 330 , data on the result of performing the control of the control unit 340 , and the current value measured by the current value measuring sensor 342 . , to check whether the smart farm control device malfunctions, and to adjust the current smart farm environment to the optimal growth environment for crops, an optimal control signal for controlling devices in the smart farm is generated and transmitted to the control unit 340,
The data processing unit 350 stores the control signal of the control signal generation unit 330, the processing result of the control unit 340, and the current value provided from the current value measuring sensor 342 as time-series data, and based on this A smart farm control system, characterized in that performing machine learning on a method of responding or controlling.
 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 데이터 송수신부(310) 및 외부신호 송수신부(320)는
유선연결 및 무선연결 모두에 대응할 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 스마트팜 제어시스템.
According to claim 1,
The data transceiver 310 and the external signal transceiver 320 are
Smart farm control system, characterized in that it is configured to respond to both wired connection and wireless connection.
 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 DC제어장치(344)는 정방향에서 역방향 또는 역방향에서 정방향으로의 제어 시 모터의 과부하 및 단락, 과전압 방지를 위한 인터록 기능이 있는 것을 특징으로 하는 스마트팜 제어시스템.
According to claim 1,
The DC control device 344 is a smart farm control system, characterized in that it has an interlock function for preventing overload, short circuit, and overvoltage of the motor when controlling from forward to reverse or from reverse to forward.
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