KR102366041B1 - 횡편기 - Google Patents

Abstract

(과제)본 발명은, 종래보다 편성효율을 더 향상시킬 수 있는 횡편기를 제공한다.
(해결수단)니들베드에 배치되는 복수의 편침(1)과, 편침(1)으로 편성동작을 하게 하는 캠 시스템과, 편침(1)을 선침하는 선침 액추에이터를 구비하는 횡편기이다. 편침(1)에 구비되는 실렉트잭(3)은, 기저위치로부터 중간위치로 이동하는 실렉터(4)의 일부와 맞물리는 제1맞물림부(3A)와, 기저위치로부터 진출위치로 이동하는 실렉터의 일부와 맞물리는 제2맞물림부(3B)를 구비한다. 캠 시스템은, 제1맞물림부(3A)로부터 제2맞물림부(3B)로 실렉터(4)를 교체할 때에 선택용 버트(31)를 상기 니들홈(2g)에 가라앉히는 절체캠(6)을 구비한다. 절체캠(6)의 돌출방향의 높이는 고정 프레서(5)의 돌출방향의 높이보다도 낮다.

Description

횡편기{FLAT KNITTING MACHINE}

본 발명은, 종래보다 편성효율이 우수한 횡편기(橫編機)에 관한 것이다.

횡편기는, 적어도 전후 한 쌍의 니들베드(needle bed)와, 각 니들베드에 나란하게 형성되는 다수의 니들홈(needle groove)의 각각에 배치되는 편침(編針)과, 니들베드의 길이방향을 따라 왕복운동하는 캐리지(carriage)를 구비한다(예를 들면 특허문헌1 등). 캐리지에는 캠 시스템(cam system)이 탑재되어 있고, 이 캠 시스템에 의하여 편침을 니들홈을 따르는 방향으로 진퇴시켜서 편침으로 니트(knit) 등의 편성동작을 하게 한다.

이들의 편성동작은, 캠 시스템과 함께 캐리지에 구비되는 선침 액추에이터(選針 actuator)에 의하여 편침의 동작을 제어함으로써 실시된다. 도8은, 종래의 횡편기에 있어서의 니들베드(2)의 니들홈(2g) 내에서의 편침(1)의 배치상태를 나타내는 개략도이다. 도9는, 종래의 횡편기에 있어서의 캠 시스템(100)의 개략도이다. 도9에는, 캠 시스템(100)이 좌측방향으로 이동하였을 때에, 편침에 구비되는 일부의 버트(butt)가 캠 시스템(100) 위에 그리는 주행궤도를 나타낸다.

도8에 나타내는 바와 같이 편침(1)이 배치되는 니들홈(2g)은, 니들베드(2)에 병렬되는 복수의 니들 플레이트(needle plate)(2p)의 사이에 형성된다. 편침(1)은, 니들 플레이트(2p)를 그 병렬방향으로 관통하는 와이어(2w) 및 강대(鋼帶)(2b)에 의하여 니들홈(2g)으로부터 탈락하기 어렵게 되어 있다. 이 예의 편침(1)은, 니들본체(10)와 니들잭(needle jack)(20)과 실렉트잭(select jack)(30)과 실렉터(selector)(40)를 구비한다. 니들본체(10)는 그 선단(先端)에 훅(hook)(11)을 갖는다. 니들잭(20)은, 니들본체(10)를 니들홈(2g)의 연신방향(延伸方向)으로 진퇴시키는 부재로서, 2개의 편성용 버트(編成用 butt)(21, 22)를 갖는다. 실렉트잭(30)은, 니들잭(20)을 진퇴시킬지 아닐지를 제어하는 부재로서, 그 선단에 선택용 버트(選擇用 butt)(31)를 갖는다. 실렉터(40)는, 니들홈(2g)의 연신방향에 있어서의 실렉트잭(30)의 포지션을 변화시키는 부재로서, 인하버트(引下butt)(41)와 인상버트(引上butt)(42)와 선침용 버트(選針用 butt)(43)와 꼬리부(44)를 갖는다.

한편 캠 시스템(100)은, 도9에 나타내는 바와 같이 캠 플레이트(101)로부터 돌출하도록 설치되어 있다. 도9에는, 2개의 캠 시스템(100)이 1매의 캠 플레이트(101)에 설치된 더블 캠 시스템(double cam system)이 나타나 있다. 캠 시스템(100)은 캠 플레이트(101)와 직교하는 지면(紙面)의 전방측으로 돌출되어 있고, 지면의 상측(니들베드갭(needle bed gap)측)을 향하여 도8의 편침(1)이 니들베드갭을 향하여 진출한다. 이후에 캠 시스템(100)에 있어서 지면의 전방측 방향을 돌출방향, 지면의 상측방향을 니들베드갭 방향이라고 한다.

캠 시스템(100)은, 편성캠(編成cam)(80)과 트랜스퍼캠(transfer cam)(81)을 구비한다. 편성캠(80)은, 니들 레이징캠(needle raising cam)이나 스티치캠(stitch cam) 등을 포함하고, 주로 니트 및 턱(tuck)을 할 때에 편성용 버트(22)에 작용한다. 트랜스퍼캠(81)은, 트랜스퍼를 할 때에 편성용 버트(21)에 작용한다. 캠 시스템(100)은, 실렉트잭 인하캠(select jack 引下cam)(82), 상부 실렉터 가이드캠(上部 selector guide cam)(83), 하부 실렉터 가이드캠(下部 selector guide cam)(84), 고정 프레서(固定 presser)(85), 턱 프레서(tuck presser)(86), 하프 프레서(half presser)(87), 실렉터 레이징캠(selector raising cam)(88) 및 복귀캠(復歸cam)(89) 등이 더 형성되어 있다. 또한 캠 플레이트(101)에는, 4개의 선침 액추에이터(91, 92, 93, 94)가 설치되어 있다.

도8의 편침(1)은, 도9의 선침 액추에이터(91, 92, 93, 94)에 의한 2단계의 선침(選針)을 받고, 그 선침의 결과와 캠 시스템(100)의 상태에 따른 편성동작을 한다. 편침(1)의 선침은, 선침 액추에이터(91, 92, 93, 94)에 의하여 선침된 실렉터(40)에 의하여, 니들홈(2g)의 연신방향에 있어서의 실렉트잭(30)의 포지션을 바꿈으로써 이루어진다. 실렉트잭(30)의 포지션에는, B포지션, B포지션보다도 니들베드갭 방향에 있는 H포지션, H포지션보다도 니들베드갭 방향에 있는 A포지션의 3개가 있다. 도9에서는, 각 포지션을 4각으로 둘러싼 『B』, 『H』 및 『A』로 나타낸다. 한편 실렉터(40)는, 실렉트잭(30)의 B포지션에 대응하는 기저위치(基底位置), H포지션에 대응하는 중간위치 또는 A포지션에 대응하는 진출위치의 3개의 포지션을 취할 수 있다. 도9에서는, 편의상 실렉터(40)의 기저위치, 중간위치 및 진출위치를 4각으로 둘러싼 『B』, 『H』 및 『A』로 각각 나타낸다.

도9를 사용하여, 실렉트잭(30)과 실렉터(40)의 포지션의 변화를 설명한다. 여기에서는, 캠 시스템(100)이 지면의 좌측방향으로 이동하고, 캠 플레이트(101)의 중앙에 있는 2개의 선침 액추에이터(92, 93)에 의하여 선침을 하는 예를 설명한다. 도9에는, 선침에 관계하는 버트 중에서 실렉트잭(30)(도8)의 선택용 버트(31)의 궤적과, 실렉터(40)(도8)의 인하버트(41), 인상버트(42) 및 선침용 버트(43)의 궤적을 나타낸다.

우선 B포지션에 있는 실렉터(40)가 선침 액추에이터(92)에 의한 1단계째의 선침을 받는다. 선침용 버트(43)에 선침 액추에이터(92)의 액추에이터 캠(actuator cam)이 작용하면, 도8의 꼬리부(44)가 니들홈(2g)측으로 회전하고, 인상버트(42)는 니들홈(2g) 내에 가라앉는다. 이후에 인상버트(42)에는 하부 실렉터 가이드캠(84)이 작용할 수 없기 때문에, 실렉터(40)는 기저위치에, 실렉트잭(30)은 B포지션에 유지된다. B포지션에 유지된 선택용 버트(31)는, 그 궤도 위에 있는 고정 프레서(85)에 의하여 니들홈(2g) 내에 가라앉혀진다. 그리고 실렉트잭(30)의 선단부가 니들잭(20)의 중간부를 만곡(彎曲)시켜서, 편성용 버트(22)를 니들홈(2g) 내에 가라앉게 한다. 편성용 버트(22)에는 편성캠(80)이 작용할 수 없기 때문에, 편성동작은 미스(miss)가 된다. 도8의 꼬리부(44)는, 선침 액추에이터(94)에 의한 선침을 받기 전에 복귀캠(89)에 의하여 도8에 나타내는 상태로 복귀된다.

선침용 버트(43)에 선침 액추에이터(92)가 작용하지 않으면, 인상버트(42)는 니들홈(2g)으로부터 돌출된 상태가 유지되어, 하부 실렉터 가이드캠(84)의 작용을 받는다. 하부 실렉터 가이드캠(84)에는 2개의 인상부(引上部)(84a)가 형성되어 있고, 인상부(84a)에 의하여 실렉터(40)는 중간위치로 올려진다. 그리고 실렉터(40)의 선단부가 실렉트잭(30)의 선택용 버트(31)를 밀어올려서, 선택용 버트(31)는 H포지션이 된다. 두번째의 인상부(84a)에 의하여 올려진 선택용 버트(31)는 H포지션을 유지하지만, 실렉터(40)는 상부 실렉터 가이드캠(83)에 의하여 기저위치로 내려진다. 실렉터(40)를 기저위치로 내림으로써, 선침용 버트(43)가 두번째 선침 액추에이터(93)에 의한 선침을 받을 수 있다.

다음에 실렉터(40)는 선침 액추에이터(93)에 의한 2단계째의 선침을 받는다. 선침용 버트(43)에 선침 액추에이터(93)가 작용하면, 실렉터(40)는 기저위치를 유지한다. 실렉트잭(30)은, 실렉터(40)로 밀어올려지지 않기 때문에 H포지션을 유지한다. H포지션의 선택용 버트(31)의 궤도에는, 하프 프레서(87) 및 턱 프레서(86)가 형성되어 있다.

한편 선침용 버트(43)에 선침 액추에이터(93)가 작용하지 않으면, 인상버트(42)는 니들홈(2g)으로부터 돌출된 상태가 되어, 실렉터 레이징캠(88)에 의하여 밀어올려진다. 실렉터(40)는 진출위치로 올려지고, 실렉터(40)로 밀어올려진 실렉트잭(30)은 A포지션으로 올려진다. 실렉터(40)는, 상부 실렉터 가이드캠(83)에 의하여 즉시 기저위치로 내려진다. 편성을 실시한 후의 선택용 버트(31)는, 지면 우측의 실렉트잭 인하캠(82)에 의하여 B포지션으로 내려진다.

: 국제공개 제2007/074944호

최근에는, 횡편기에 있어서 한층 더 향상된 편성효율이 기대되고 있어, 기존의 편침 및 캠 시스템의 형상 등을 재검토하는 것이 이루어지고 있다.

본 발명은, 상기 사정을 감안하여 이루어진 것으로서, 그 목적 중 하나는, 종래보다 편성효율을 더 향상시킬 수 있는 횡편기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명자는, 상기 과제를 검토한 결과, 실렉터가 1단계째의 선침을 거쳐서 중간위치로 올라간 후에, 일단 기저위치로 내려가는 점에 착안하였다. 이러한 구성에서는, 실렉터가 2단계째의 선침을 거쳐서 기저위치로부터 진출위치로 올라갈 때에, 실렉터가 기저위치로부터 중간위치로 이동할 때까지의 사이는, 실렉터가 실렉트잭을 전혀 밀어올리지 않는 공주상태(空走狀態)로 되어 있다. 즉 실렉터가 공주하는 사이에 실렉터의 이동이 낭비되고 있고, 그 필요없는 이동 때문에 실렉터 레이징캠의 니들베드갭 방향(지면의 상측방향)의 높이가 높게 되어 있다. 그래서 발명자는, 실렉터가 공주하는 거리를 짧게 할 수 있으면, 실렉터 레이징캠의 니들베드갭 방향의 높이를 낮게 할 수 있다고 생각하여, 본 발명의 횡편기를 완성시켰다.

본 발명의 횡편기는,

적어도 전후 한 쌍의 니들베드와,

상기 니들베드에 구비되는 복수의 니들홈의 각각에 배치되는 복수의 편침과,

상기 편침을 상기 니들홈을 따르는 방향으로 진퇴시켜서 상기 편침으로 편성동작을 하게 하는 캠 시스템과,

상기 편침을 선침하는 선침 액추에이터를

구비하고,

상기 편침은,

상기 캠 시스템의 작용을 받는 선택용 버트를 갖고 상기 편침으로 하는 편성동작을 다르게 하는 실렉트잭과,

상기 니들홈을 따르는 상기 실렉트잭의 위치를 변화시키는 실렉터를

구비하고,

상기 실렉트잭은, 상기 선침 액추에이터에 의한 선침의 결과, B포지션, H포지션 또는 A포지션 중 어느 하나에 배치되는 구성으로 되어 있고,

상기 실렉터는, 상기 B포지션에 대응하는 기저위치, 상기 H포지션에 대응하는 중간위치 또는 상기 A포지션에 대응하는 진출위치 중 어느 하나에 배치되는 구성으로 되어 있고,

상기 캠 시스템은,

상기 B포지션에 있는 상기 선택용 버트를 상기 니들홈에 가라앉히는 고정 프레서와,

상기 H포지션 또는 상기 A포지션에 있는 상기 선택용 버트를 상기 B포지션으로 하는 실렉트잭 인하캠을

구비하는 횡편기에 있어서,

상기 실렉트잭은,

상기 기저위치로부터 상기 중간위치로 이동하는 상기 실렉터의 일부와 맞물리는 제1맞물림부와,

상기 기저위치로부터 상기 진출위치로 이동하는 상기 실렉터의 일부와 맞물리는 제2맞물림부를

구비하고,

상기 캠 시스템은,

상기 실렉트잭 인하캠의 가장자리부를 따라 형성되고, 상기 제1맞물림부로부터 상기 제2맞물림부로 상기 실렉터를 교체할 때에 상기 선택용 버트를 상기 니들홈에 가라앉히는 절체캠을 구비하고,

상기 절체캠의 돌출방향의 높이는, 상기 고정 프레서의 돌출방향의 높이보다도 낮다.

본 발명의 횡편기의 1형태로서,

상기 실렉트잭은, 상기 선택용 버트에 있어서의 상기 편침의 후단측의 베이스 부분으로부터 상기 후단측으로 돌출되는 돌출부를 구비하고,

상기 제1맞물림부는, 상기 선택용 버트에 있어서의 상기 후단측의 끝면에 의하여 구성되고,

상기 제2맞물림부는, 상기 돌출부에 있어서의 상기 후단측의 끝면에 의하여 구성되는 형태를 들 수 있다.

본 발명의 횡편기의 1형태로서,

상기 고정 프레서의 연신방향의 단부에 형성되고 상기 절체캠에 근접하는 연락부를 구비하고,

상기 연락부의 돌출방향의 높이는, 상기 절체캠의 돌출방향의 높이와 맞추어져 있는 형태를 들 수 있다.

본 발명의 횡편기의 실렉트잭에서는, 실렉터가 기저위치로부터 중간위치로 이동할 때에 맞물리는 장소와, 실렉터가 기저위치로부터 진출위치로 이동할 때에 맞물리는 장소를 다르게 하고 있다. 그 때문에, 실렉터가 기저위치로부터 진출위치로 이동할 때에 실렉터의 공주거리를 짧게 할 수 있다. 그 결과, 실렉터에 있어서의 기저위치로부터 진출위치까지의 이동거리를 짧게 할 수 있다. 실렉터의 이동거리를 짧게 할 수 있다는 것은, 실렉터를 진출위치로 밀어올리는 실렉터 레이징캠의 니들베드갭 방향의 높이를 낮게 할 수 있기 때문에, 캠 시스템의 이동방향의 길이도 짧게 할 수 있다는 것이다. 그 때문에 캐리지의 왕복 스트로크를 짧게 할 수 있으므로 편성효율을 향상시킬 수 있다. 또한 캠 시스템의 이동방향의 길이가 짧아짐으로써 캐리지를 소형화·경량화할 수 있기 때문에, 편성속도를 향상시킬 수 있다.

또한 본 발명의 횡편기에서는, 실렉트잭 인하캠의 근방에 형성되는 절체캠에 의하여, 실렉터로 밀어올려져서 H포지션으로 이행된 실렉트잭이 니들홈으로 가라앉혀짐으로써, 니들홈의 깊이방향으로 실렉터와 실렉트잭이 이격(離隔)된다. 그 타이밍에 실렉터가 기저위치로 이동하고, 다시 니들베드갭측으로 진출함으로써, 실렉트잭의 제1맞물림부와 맞물리는 실렉터가 적절한 타이밍에 제2맞물림부로 교체된다. 또한 그 교체를 할 때에 실렉터와 실렉트잭이 걸리는 것을 회피할 수 있기 때문에, 교체를 실패할 가능성이 매우 낮다.

실렉트잭에 있어서 선택용 버트의 베이스에 돌출부를 형성하고, 선택용 버트의 근방에 제1맞물림부와 제2맞물림부의 양방을 형성함으로써, 실렉터에 의한 실렉트잭의 밀어올림을 안정시킬 수 있다. 실렉트잭에 있어서의 선택용 버트로부터 가까운 위치를 실렉터에 의하여 밀어올리면, 선택용 버트가 니들홈에 가라앉는 방향으로 실렉트잭이 회전하는 것을 억제할 수 있다.

고정 프레서의 연신방향의 단부에 연락부를 형성하고, 그 연락부의 돌출방향의 높이를 절체캠의 돌출방향의 높이와 맞춤으로써, 실렉트잭이 B포지션으로부터 H포지션으로 이동할 때에 고정 프레서로부터 절체캠으로 선택용 버트를 원활하게 이동시킬 수 있다.

[도1] 실시형태1의 횡편기에 구비되는 편침 중에서 실렉트잭과 실렉터의 니들홈 내에 있어서의 배치상태를 나타내는 개략도이다.
[도2] 실시형태1의 횡편기에 구비되는 더블 캠 시스템의 중앙부분의 일부를 나타내는 개략도이다.
[도3] 도2의 요소에 있어서의 실렉트잭과 실렉터의 위치관계를 나타내는 개략도이다.
[도4] 실시형태1의 횡편기에 구비되는 더블 캠 시스템의 단부 부분의 일부를 나타내는 개략도이다.
[도5] 실시형태2에 나타내는 횡편기의 실렉트잭과 실렉터의 위치관계를 나타내는 개략도이다.
[도6] 실시형태3에 나타내는 횡편기의 실렉트잭과 실렉터의 위치관계를 나타내는 개략도이다.
[도7] 실시형태4에 나타내는 횡편기의 캠 시스템의 일부를 나타내는 개략도이다.
[도8] 종래의 횡편기에 있어서의 니들베드의 니들홈 내에서의 편침의 배치상태를 나타내는 개략도이다.
[도9] 종래의 횡편기에 있어서의 캠 시스템의 개략도이다.

이하, 본 발명의 실시형태를 도면에 의거하여 설명한다. 본 발명의 횡편기(橫編機)는, 편침(編針)의 일부 및 캠 시스템(cam system)의 일부가 종래의 횡편기와 다르다. 종래의 횡편기와 동일한 기능을 갖는 구성에는 도8, 도9와 동일한 부호로 나타내고, 그에 대한 상세한 설명을 생략한다.

<실시형태1>

도1에 나타내는 니들홈(needle groove)(2g) 내의 편침(1) 중에서 실렉트잭(select jack)(3)의 구성이 종래와는 다르다. 실렉트잭(3)은, 그 선단(先端)의 위치에 형성되는 선택용 버트(選擇用 butt)(31)의 베이스 부분으로부터 편침(1)의 후단(後端)측(지면(紙面)의 하측)으로 돌출되는 돌출부(3P)를 구비한다. 이 실렉트잭(3)에서는, 선택용 버트(31)에 있어서의 편침(1)의 후단측의 끝면이 실렉터(selector)(4)의 선단부(4F)와 맞물리는 제1맞물림부(3A)로서 기능한다. 제1맞물림부(3A)는, 기저위치(基底位置)로부터 중간위치로 이동하는 실렉터(4)의 선단부(4F)가 맞물리는 부분이다. 제1맞물림부(3A)가 실렉터(4)로 밀어올려짐으로써, 실렉트잭(3)은 B포지션으로부터 H포지션으로 이동한다.

또한 본 예의 실렉트잭(3)에서는, 돌출부(3P)에 있어서의 편침(1)의 후단측의 끝면이 실렉터(4)의 선단부(4F)와 맞물리는 제2맞물림부(3B)로서 기능한다. 즉 제2맞물림부(3B)는, 제1맞물림부(3A)보다도 편침(1)의 후단측이고 또한 니들홈(2g)의 바닥면측으로 어긋난 위치에 있다. 제2맞물림부(3B)는, 기저위치로부터 진출위치로 이동하는 실렉터(4)의 선단부(4F)가 맞물리는 부분이다. 제2맞물림부(3B)가 실렉터(4)로 밀어올려짐으로써, 실렉트잭(3)은 H포지션으로부터 A포지션으로 이동한다. 편침(1)의 길이방향에 있어서의 제1맞물림부(3A)와 제2맞물림부(3B)의 이격거리(離隔距離)는, 실렉터(4)의 기저위치로부터 중간위치까지의 거리보다도 약간(1mm 이하 정도) 짧다. 그 때문에 제1맞물림부(3A)로부터 제2맞물림부(3B)로 실렉터(4)를 교체하는 것이 원활하게 된다.

한편 본 예의 실렉터(4)는, 도8에 나타내는 종래의 실렉터(40)와 동일한 구성을 구비한다.

다음에 본 예의 캠 시스템(100)을 도2에 의거하여 설명한다. 도2에서는, 캠 시스템(100) 중에서 선침에 관계되는 장소만을 나타낸다. 또한 도2에서는, 실렉트잭(3)이 1단계째의 선침에 의하여 H포지션으로 이동하고, 2단계째의 선침에 의하여 A포지션으로 이동하는 예를 설명한다. 그 때의 선택용 버트(31)와 인상버트(42)의 궤적만을 도2에 나타낸다. 본 예의 캠 시스템(100)은, 고정 프레서(固定 presser)(5)와 실렉터 레이징캠(selector raising cam)(8)의 구성이 종래의 횡편기와는 다르다. 또한 본 예의 캠 시스템(100)은, 종래의 횡편기에는 존재하지 않는 절체캠(切替cam)(6)을 구비한다.

절체캠(6)은 실렉트잭 인하캠(82)의 하방측의 가장자리부를 따라 형성된다. 본 예에서는, 절체캠(6)은 실렉트잭 인하캠(select jack 引下cam)(82)과 별체이지만 일체이더라도 좋다. 절체캠(6)은, 캠 플레이트(cam plate)(101)(도9를 참조)와 평행한 본체부(60)와, 본체부(60)의 양단부(兩端部)에 형성되는 슬로프부(slope部)(61)를 구비한다. 절체캠(6)에 있어서 본체부(60)의 돌출방향(지면의 전방측 방향)의 높이는 균일하고, 고정 프레서(5)의 돌출방향의 높이보다도 낮게 되어 있다. 슬로프부(61)는, 캠 플레이트(101)로부터 본체부(60)를 향함에 따라 서서히 높아지는 경사면을 구비한다. 본체부(60)의 폭은, 2개의 인상부(引上部)(84a)의 형성범위와 동일하거나 혹은 약간 넓거나 혹은 약간 좁게 한다. 그렇게 함으로써, 인상부(84a)에 의하여 상승되는 실렉터(4)의 선단부(4F)가 제2맞물림부(3B)와 맞물리지 않도록 본체부(60)가 선택용 버트(31)에 작용할 수 있다. 인상부(84a)의 형성범위라는 것은, 좌측의 인상부(84a)에 인상버트(42)가 접촉되는 위치와, 본 예와 역방향으로 캐리지가 이동하였을 때에 우측의 인상부(84a)에 인상버트(42)가 접촉되는 위치 사이의 거리이다.

이 절체캠(6)은, 실렉터(4)로 밀어올려져서 H포지션으로 이행된 실렉트잭(3)(도1)의 선택용 버트(31)를 니들홈(2g) 내로 가라앉히는 것이다. 절체캠(6)에 의하여, 선택용 버트(31)는 그 일부가 니들홈(2g)으로부터 돌출되는 정도로 니들홈(2g) 내에 가라앉는다. 그 결과, 절체캠(6)은 실렉트잭(3)과 실렉터(4)를 니들홈(2g)의 깊이방향으로 이격시킨다. 그에 대한 상세한 것에 대해서는 도3을 참조하여 후술한다.

고정 프레서(5)는, 캠 플레이트(101)와 평행한 중간부(50)와, 중간부(50)의 연신방향(延伸方向)의 양단부에 형성되는 연락부(連絡部)(51)를 구비한다. 연락부(51)는 중간부(50)보다도 낮게 되어 있다. 연락부(51)의 돌출방향의 높이는, 절체캠(6)(본체부(60))의 돌출방향의 높이와 맞추어져 있다. 중간부(50)와 연락부(51)는, 중간부(50)로부터 연락부(51)를 향하여 내려가는 경사면(도면에서의 X표로 나타내는 부분)을 구비하는 경사부(52)에 의하여 연결되어 있다. 연락부(51) 및 경사부(52)는 고정 프레서(5)와는 별체이더라도 좋다. 연락부(51)의 돌출높이는, 선택용 버트(31)가 고정 프레서(5)와 절체캠(6)의 경계에 걸리지 않고 원활하게 이동할 수 있도록 맞추면 좋다. 예를 들면 연락부(51)와 절체캠(6)의 돌출방향의 높이 차이는, 1mm 이하(0mm를 포함한다)인 것이 바람직하다.

실렉터 레이징캠(8)은, 그 니들베드갭 방향(지면의 상측방향)의 높이가 도9의 종래의 실렉터 레이징캠(88)보다도 낮게 되어 있다. 이것은, 도1의 실렉트잭(3)에 제1맞물림부(3A)와 제2맞물림부(3B)를 형성함으로써 얻어지는 효과이다. 실렉터 레이징캠(8)의 니들베드갭 방향의 높이가 낮으면, 편성캠(編成cam)(80)(도9)을 실렉트잭 인하캠(82)측에 가까워지도록 할 수 있다. 그 때문에 캠 시스템(100)의 이동방향의 길이를 짧게 할 수 있어, 캐리지의 왕복 스트로크를 짧게 할 수 있다. 또한 캐리지의 이동방향의 길이가 짧아지게 되면, 캐리지가 경량화되어 캐리지의 이동속도가 빨라지게 된다. 이들의 결과, 편성시간이 단축되어 편성효율이 향상된다.

여기에서 실렉터 레이징캠(8)의 니들베드갭 방향의 높이는, 예를 들면 하부 실렉터 가이드캠(84)의 인상부(84a)의 니들베드갭 방향 높이의 1배 이상 1.6배 이하로 할 수 있다. 실렉터 레이징캠(8)(인상부(84a))의 니들베드갭 방향의 높이는, 기저위치에 있는 인상버트(42)가 최초에 접촉되는 장소를 기준위치로 하고, 기준위치로부터 실렉터 레이징캠(8)(인상부(84a))의 정점(頂點)까지의 거리이다. 이에 대하여 도9의 종래의 실렉터 레이징캠(88)의 니들베드갭 방향의 높이는, 인상부(84a)의 니들베드갭 방향 높이의 1.6배 이하로 할 수는 없다.

다음에 도3을 참조하여, 실렉트잭(3)이 1단계째의 선침에 의하여 H포지션으로, 2단계째의 선침에 의하여 A포지션으로 이동할 때의 실렉트잭(3)과 실렉터(4)의 위치관계를 설명한다. 도3의 (A)∼(F)는 각각 도2의 대문자 알파벳(A)∼(F)로 나타내는 세로 파선의 위치에 대응하고 있다.

도3(A)에서는, 실렉트잭(3)은 B포지션에 있고, 실렉트잭(3)의 선택용 버트(31)는 고정 프레서(5)의 중간부(50)에 의하여 니들홈(2g) 내에 가라앉혀져 있다. 한편 실렉터(4)는 기저위치에 있어, 실렉터(4)의 선단부(4F)는 선택용 버트(31)를 밀어올리지 않는다.

도3(B)에서는, 선택용 버트(31)는 고정 프레서(5)의 경사부(52)에 위치하고 있고, 도3(A)의 상태보다도 니들홈(2g)으로부터 약간 부상(浮上)되어 있다. 경사부(52)에 있어서 니들베드갭 방향측(지면의 상측)에는 절체캠(6)의 본체부(60)가 존재하고 있다.

도3(C)에서는, 실렉터(4)가 중간위치로 이동함으로써 실렉터(4)의 선단부(4F)가 실렉트잭(3)의 제1맞물림부(3A)를 밀어올려서, 실렉트잭(3)은 H포지션으로 이동됨과 아울러 절체캠(6)의 본체부(60) 위에 배치된다. 실렉트잭(3)의 선택용 버트(31)는, 절체캠(6)으로 눌려져서 니들홈(2g)에 반 정도 가라앉은 상태로 되어 있다. 그 때문에 실렉트잭(3)과 실렉터(4)는 니들홈(2g)의 깊이방향(지면의 좌우방향)으로 이격된다.

도3(D)에서는, 실렉터(4)가 일단 기저위치로 되돌려진다. 그때에 니들홈(2g)의 깊이방향으로 실렉트잭(3)과 실렉터(4)가 이격되어 있기 때문에, 실렉터(4)가 움직였을 때에 실렉터(4)가 실렉트잭(3)에 걸리기 어렵다. 따라서 실렉트잭(3)이 의도하지 않고는 움직이지 않아서, 실렉트잭(3)은 H포지션을 유지한다. 상기 도3(B)∼(D)의 구간, 즉 1단계째의 선침에 의하여 실렉트잭(3)이 H포지션으로 이동하는 이동구간에서는, 선택용 버트(31)는 본체부(60)에 의하여 가라앉혀진 상태로 이동한다.

도3(E)에서는, 선택용 버트(31)는 절체캠(6)을 지나가서, 니들홈(2g)으로부터 부상한 상태로 되어 있다. 그 때문에 니들홈(2g)의 깊이방향으로 실렉트잭(3)의 선단측 부분과 실렉터(4)가 접근하여, 실렉터(4)의 선단부(4F)가 실렉트잭(3)의 제2맞물림부(3B)의 근방과 대향(對向)하여 배치된다.

도3(F)에서는, 실렉터(4)가 진출위치로 이동함으로써 실렉터(4)의 선단부(4F)가 제2맞물림부(3B)를 밀어올려서, 실렉트잭(3)은 A포지션으로 이동된다. 여기에서 도3(E)에 나타내는 바와 같이 실렉터(4)가 기저위치에 있는 시점에서, 이미 실렉터(4)의 선단부(4F)가 H포지션에 있는 실렉트잭(3)의 제2맞물림부(3B)에 근접하고 있다. 그 때문에 도3(F)에서는 실렉터(4)가 공주(空走)하는 거리가 매우 짧아서, 실렉터(4)를 기저위치로부터 진출위치로 이동시키는 거리도 짧아지게 된다.

다음에 캐리지의 끝에 있는 선침 액추에이터(94)에 대응한 절체캠(6)의 구성을 도4에 의거하여 설명한다. 캐리지의 끝에서는, 지면의 좌측방향으로 캐리지가 이동할 때에 선침 액추에이터(94)에 의하여 1단계째의 선침이 실시된다. 그리고 캐리지가 반전되어 지면의 우측방향으로 이동할 때에 선침 액추에이터(94)에 의하여 2단계째의 선침이 실시된다. 1단계째의 선침을 끝내고 캐리지가 반전되면, 실렉터는 상부 실렉터 가이드캠(83)에 의하여 기저위치까지 내려지고, 지면 좌측의 인상부(84a)에 의하여 중간위치로 올려지기 때문에, 2단계째의 선침에 제공된다. 도4에는, 1단계째의 선침에 있어서의 선택용 버트(31)와 인상버트(42)의 궤적만을 나타낸다.

도4에 나타내는 캐리지의 끝에 있어서도 실렉트잭 인하캠(82)의 가장자리부를 따라 절체캠(6)이 형성되어 있다. 이 절체캠(6)에 의해서도 도3에서 설명한 실렉트잭(3)과 실렉터(4)를 교체하기 때문에, 실렉터 레이징캠(8)의 니들베드갭 방향의 높이를 종래 구성보다도 낮게 할 수 있다.

단, 캐리지의 끝에서는 1단계째의 선침을 받은 실렉터(4)를 중간위치인 상태로 유지하고 있다. 중간위치에 있는 실렉터(4)는, 예를 들면 도3(C)에 나타내는 바와 같이 와이어(2w)에 의하여 지탱된다. 그 때문에 1단계째의 선침이 종료된 상태에서 작업자가 메인터넌스를 하기 위하여 캐리지를 멈추고 실렉터(4)에 접촉하더라도, 실렉터(4)가 니들홈(2g)에 가라앉지 않는다. 따라서 메인터넌스 후에 캐리지의 주행을 재개시켜도 2단계째의 선침에 지장은 없다.

여기에서 도2, 도4와는 달리, 선택용 버트(31)가 H포지션 또는 A포지션에 배치된 상태에서 1단계째의 선침을 받는 경우도 있다. 그 경우에 선택용 버트(31)는 슬로프부(61)를 통하여 본체부(60)에 올라 앉는다. 그리고 실렉트잭 인하캠(82)에 의하여 B포지션으로 내려진다. 이때에 절체캠(6)의 본체부(60)는 선택용 버트(31)를 가라앉게 하여, 제2맞물림부(3B)와 선단부(4F)가 니들홈(2g)의 깊이방향으로 어긋난다. 그 때문에 실렉트잭(3)이 B포지션으로 내려갔을 때에 제2맞물림부(3B)가 실렉터(4)의 선단부(4F)에 충돌·맞물리는 것을 회피할 수 있다.

<실시형태2>

실시형태2에서는, 실렉트잭(3)과 실렉터(4)의 형상이 실시형태1과는 다른 예를 도5에 의거하여 설명한다. 도5(B)∼(F)는 도2의 대문자 알파벳(B)∼(F)로 나타내는 세로 파선의 위치에 각각 대응하고 있다.

도5(B)에 나타내는 바와 같이 본 예의 실렉트잭(3)에서는, 두 갈래로 나누어진 후단부(後端部) 중에서 니들홈(2g)의 개구측에 있는 후단부를 제1맞물림부(3A)로 하고 있다. 또한 본 예의 실렉트잭(3)에서는, 실시형태1과 동일하게 돌출부(3P)에 있어서의 편침(1)의 후단측의 끝면을 제2맞물림부(3B)로 하고 있다.

도5(C)에서는 실렉터(4)가 중간위치로 이동되어 있다. 그때에 실렉터(4)에 있어서의 인상버트(42)와 반대측(니들홈(2g)의 바닥면측)으로 돌출되는 맞물림 돌기(45)에 의하여 실렉트잭(3)의 제1맞물림부(3A)가 밀어올려진다. 그 결과, 실렉트잭(3)도 H포지션으로 이동한다. 실렉트잭(3)의 선택용 버트(31)는 절체캠(6) 위에 배치된다.

도5(D)에서는 실렉터(4)가 기저위치로 되돌아간다. 도5(E)에서는, 절체캠(6)이 없는 위치(도2의 세로 파선(E)을 참조)까지 선택용 버트(31)가 이동되어 있기 때문에, 선택용 버트(31)가 니들홈(2g)으로부터 부상된다. 그 결과, 실렉터(4)의 선단부(4F)가 제2맞물림부(3B)와 맞물리게 된다. 제1맞물림부(3A)는 맞물림 돌기(45)로부터 이격되어 있다.

도5(F)에서는, 실렉터(4)가 기저위치로부터 진출위치로 이동하고, 선단부(4F)로 밀어올려진 실렉트잭(3)도 A포지션으로 이동한다. 도5(E), (F)를 참조하면, 본 예의 구성에 의해서도 실렉터(4)의 공주거리가 거의 없는 것을 알 수 있다.

<실시형태3>

실시형태3에서는, 실렉트잭(3)과 실렉터(4)의 형상이 실시형태1, 2와는 다른 예를 도6에 의거하여 설명한다. 도6(B)∼(F)는 도2의 대문자 알파벳(B)∼(F)로 나타내는 세로 파선의 위치에 각각 대응하고 있다.

도6(B)에 나타내는 바와 같이 본 예의 실렉트잭(3)에서는, 실시형태1과 동일하게 선택용 버트(31)에 있어서의 편침(1)의 후단측의 끝면을 제1맞물림부(3A)로 하고 있다. 또한 본 예의 실렉트잭(3)에는, 그 중간부에 있어서 약간 A포지션 근처의 위치에 돌기 모양의 제2맞물림부(3B)가 형성되어 있다. 제2맞물림부(3B)는 실렉터(4)측(니들홈(2g)의 개구측)을 향하여 돌출되어 있다. 한편 실렉터(4)에는, 그 중간부에 있어서 약간 진출위치 근처의 위치에 맞물림 돌기(4p)가 형성되어 있다. 실렉트잭(3)이 B포지션에 있고 실렉터(4)가 기저위치에 있을 때에, 맞물림 돌기(4p)는 제2맞물림부(3B)보다도 A포지션측에 배치되어 있다. 맞물림 돌기(4p)와 제2맞물림부(3B)는 니들홈(2g)의 깊이방향으로 서로 이격되어 있다.

도6(C)에서는 실렉터(4)가 중간위치로 이동되어 있다. 그때에 실렉터(4)의 선단부(4F)에 의하여 실렉트잭(3)의 제1맞물림부(3A)가 밀어올려진다. 그 결과, 실렉트잭(3)도 H포지션으로 이동한다. 실렉트잭(3)의 선택용 버트(31)는 절체캠(6) 위에 배치된다.

도6(D)에서는 실렉터(4)가 기저위치로 되돌아간다. 실렉터(4)가 기저위치로 되돌아감으로써, 니들베드갭 방향에 있어서의 맞물림 돌기(4p)와 제2맞물림부(3B)의 위치가 교체되어, 맞물림 돌기(4p)는 제2맞물림부(3B)보다도 편침(1)의 후단측에 배치된다. 이때에 선택용 버트(31)가 절체캠(6)으로 눌려져서, 실렉트잭(3)과 실렉터(4)의 이격거리가 유지되고 있기 때문에, 맞물림 돌기(4p)와 제2맞물림부(3B)가 걸리지 않는다.

도6(E)에서는, 절체캠(6)으로부터 선택용 버트(31)가 벗어나서, 선택용 버트(31)가 니들홈(2g)으로부터 부상한다. 이때에 맞물림 돌기(4p)와 제2맞물림부(3B)가 니들홈(2g)의 깊이방향으로 서로 맞물릴 수 있는 위치에 배치되어 있다. 그 때문에 실렉터(4)의 맞물림 돌기(4p)가 제2맞물림부(3B)와 맞물리게 된다. 제1맞물림부(3A)는 선단부(4F)로부터 이격되어 있다.

도6(F)에서는, 실렉터(4)가 기저위치로부터 진출위치로 이동하고, 맞물림 돌기(4p)로 밀어올려진 실렉트잭(3)은 A포지션으로 이동한다. 도6(E), (F)를 참조하면, 본 예의 구성에 의해서도 실렉터(4)의 공주거리가 거의 없는 것을 알 수 있다.

<실시형태4>

실시형태4에서는, 상부 실렉터 가이드캠(83)과, 하부 실렉터 가이드캠(84)과, 실렉트잭 인하캠(82)의 형상이 실시형태1과 다른 예를 도7에 의거하여 설명한다. 캠(82, 83, 84)의 기능은 실시형태1과 동일하다.

본 예의 하부 실렉터 가이드캠(84)에는 인상부(84a)가 1개만 형성되어 있다. 이 하부 실렉터 가이드캠(84)의 형상에 맞추어서, 상부 실렉터 가이드캠(83)은 인하버트(41)를 B포지션으로 되돌리는 형상으로 구성되어 있다.

한편 실렉트잭 인하캠(82)은, 그 중간부가 니들베드갭 방향(지면의 상측방향)으로 우묵하게 들어간 형상을 구비하고 있다. 그 우묵하게 들어간 장소의 양단부는, 중간부로부터 양단부를 향함에 따라 돌출방향(지면의 전방측 방향)으로 높아지는 경사면으로 되어 있다. 경사면을 제외한 오목부의 폭은, B포지션으로부터 H포지션으로 이동하는 선택용 버트(31)가 상기 경사면에 걸리지 않도록, 인상부(84a)의 형성범위와 동일하거나 혹은 약간 넓거나 혹은 약간 좁게 되어 있다. 그 때문에, H포지션에 배치된 선택용 버트(31)가 H포지션을 유지한 상태로 실렉트잭 인하캠(82)을 통과할 수 있도록 되어 있다.

이상에서 설명한 구성에 있어서도 실시형태1에서 설명한 절체캠(6)을 적용할 수 있다. 절체캠(6)은, 실시형태1과 동일하게 실렉트잭 인하캠(82)의 가장자리부를 따라 형성되고, 실렉트잭(3)과 실렉터(4)의 맞물림 위치를 교체하는 것에 기여한다.

<다른 실시예>

실시형태1∼4에서는, 액추에이터 캠을 구비하는 기계식의 선침 액추에이터(91, 92, 93, 94)를 사용한 예를 설명하였지만, 선침 액추에이터(91, 92, 93, 94)는 일본국 특허 제3459514호 공보에 나타내는 바와 같은 전자흡착(電磁吸着) 타입이더라도 좋다.

1 : 편침
2 : 니들베드
2b : 강대
2g : 니들홈
2p : 니들 플레이트
2w : 와이어
3 : 실렉트잭
3A : 제1맞물림부
3B : 제2맞물림부
3P : 돌출부
4 : 실렉터
4F : 선단부
4p : 맞물림 돌기
5 : 고정 프레서
50 : 중간부
51 : 연락부
52 : 경사부
6 : 절체캠
60 : 본체부
61 : 슬로프부
8 : 실렉터 레이징캠
10 : 니들본체
11 : 훅
20 : 니들잭
21, 22 : 편성용 버트
30 : 실렉트잭
31 : 선택용 버트
40 : 실렉터
41 : 인하버트
42 : 인상버트
43 : 선침용 버트
44 : 꼬리부
45 : 맞물림 돌기
100 : 캠 시스템
101 : 캠 플레이트
80 : 편성캠
81 : 트랜스퍼캠
82 : 실렉트잭 인하캠
83 : 상부 실렉터 가이드캠
84 : 하부 실렉터 가이드캠
84a : 인상부
85 : 고정 프레서
86 : 턱 프레서
87 : 하프 프레서
88 : 실렉터 레이징캠
89 : 복귀캠
91, 92, 93, 94 : 선침 액추에이터

Claims (3)

1. 적어도 전후 한 쌍의 니들베드(needle bed)와,
   상기 니들베드에 구비되는 복수의 니들홈(needle groove)의 각각에 배치되는 복수의 편침(編針)과,
   상기 편침을 상기 니들홈을 따르는 방향으로 진퇴시켜서 상기 편침으로 편성동작을 하게 하는 캠 시스템(cam system)과,
   상기 편침을 선침(選針)하는 선침 액추에이터(選針 actuator)를
   구비하고,
   상기 편침은,
   상기 캠 시스템의 작용을 받는 선택용 버트(選擇用 butt)를 갖고 상기 편침으로 하는 편성동작을 다르게 하는 실렉트잭(select jack)과,
   상기 니들홈을 따르는 상기 실렉트잭의 위치를 변화시키는 실렉터(selector)를
   구비하고,
   상기 실렉트잭은, 상기 선침 액추에이터에 의한 선침의 결과, B포지션, H포지션 또는 A포지션 중 어느 하나에 배치되는 구성으로 되어 있고,
   상기 실렉터는, 상기 B포지션에 대응하는 기저위치(基底位置), 상기 H포지션에 대응하는 중간위치 또는 상기 A포지션에 대응하는 진출위치 중 어느 하나에 배치되는 구성으로 되어 있고,
   상기 캠 시스템은,
   상기 B포지션에 있는 상기 선택용 버트를 상기 니들홈에 가라앉히는 고정 프레서(固定 presser)와,
   상기 H포지션 또는 상기 A포지션에 있는 상기 선택용 버트를 상기 B포지션으로 하는 실렉트잭 인하캠(select jack 引下cam)을
   구비하는 횡편기(橫編機)에 있어서,
   상기 실렉트잭은,
   상기 기저위치로부터 상기 중간위치로 이동하는 상기 실렉터의 일부와 맞물리는 제1맞물림부와,
   상기 기저위치로부터 상기 진출위치로 이동하는 상기 실렉터의 일부와 맞물리는 제2맞물림부를
   구비하고,
   상기 캠 시스템은,
   상기 실렉트잭 인하캠의 가장자리부를 따라 형성되고, 상기 제1맞물림부로부터 상기 제2맞물림부로 상기 실렉터를 교체할 때에 상기 선택용 버트를 상기 니들홈에 가라앉히는 절체캠(切替cam)을 구비하고,
   상기 절체캠의 돌출방향의 높이는, 상기 고정 프레서의 돌출방향의 높이보다도 낮고,
   상기 캠 시스템은,
   상기 실렉트잭의 상기 선택용 버트를 B포지션으로부터 H포지션으로 밀어올리는 인상부를 갖는 하부 실렉터 가이드캠과,
   상기 실렉트잭의 상기 선택용 버트를 H포지션으로부터 A포지션으로 밀어올리는 실렉터 레이징캠을
   구비하고,
   상기 실렉터 레이징캠의 니들베드갭 방향의 높이는, 상기 하부 실렉터 가이드캠의 상기 인상부의 니들베드갭 방향의 높이의 1배 이상 1.6배 이하인
   횡편기.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 실렉트잭은, 상기 선택용 버트에 있어서의 상기 편침의 후단(後端)측의 베이스 부분으로부터 상기 후단측으로 돌출되는 돌출부를 구비하고,
   상기 제1맞물림부는, 상기 선택용 버트에 있어서의 상기 후단측의 끝면에 의하여 구성되고,
   상기 제2맞물림부는, 상기 돌출부에 있어서의 상기 후단측의 끝면에 의하여 구성되는
   횡편기.
   
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 고정 프레서의 연신방향(延伸方向)의 단부(端部)에 형성되고 상기 절체캠에 근접하는 연락부(連絡部)를 구비하고,
   상기 연락부의 돌출방향의 높이는, 상기 절체캠의 돌출방향의 높이와 맞추어져 있는 횡편기.

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