KR102363714B1 - 제동 소음을 억제하기 위한 방법, 중앙 서버, 차량 제어 모듈 및 저장 매체 - Google Patents

제동 소음을 억제하기 위한 방법, 중앙 서버, 차량 제어 모듈 및 저장 매체 Download PDF

Info

Publication number
KR102363714B1
KR102363714B1 KR1020207001436A KR20207001436A KR102363714B1 KR 102363714 B1 KR102363714 B1 KR 102363714B1 KR 1020207001436 A KR1020207001436 A KR 1020207001436A KR 20207001436 A KR20207001436 A KR 20207001436A KR 102363714 B1 KR102363714 B1 KR 102363714B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
braking
vehicle
noise
driving
suppressing
Prior art date
Application number
KR1020207001436A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200018815A (ko
Inventor
마르틴 게드케
미하엘 포그트
우베 바흐
아르네 벡하우스
지몬 하인츠
무스타파 멘테스
마이클 라부다
조나단 스톤
이그나시오 갈로
비그네쉬와르 칼리아나순다람
Original Assignee
콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게 filed Critical 콘티넨탈 테베스 아게 운트 코. 오하게
Publication of KR20200018815A publication Critical patent/KR20200018815A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102363714B1 publication Critical patent/KR102363714B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/172—Determining control parameters used in the regulation, e.g. by calculations involving measured or detected parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/221—Procedure or apparatus for checking or keeping in a correct functioning condition of brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
    • B60T17/18—Safety devices; Monitoring
    • B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
    • B60T17/228—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices for railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B60T7/16—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger operated by remote control, i.e. initiating means not mounted on vehicle
    • B60T7/18—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger operated by remote control, i.e. initiating means not mounted on vehicle operated by wayside apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1705—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1766—Proportioning of brake forces according to vehicle axle loads, e.g. front to rear of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/88—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means
    • B60T8/885—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration with failure responsive means, i.e. means for detecting and indicating faulty operation of the speed responsive control means using electrical circuitry
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • B60W40/09—Driving style or behaviour
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2201/00—Particular use of vehicle brake systems; Special systems using also the brakes; Special software modules within the brake system controller
    • B60T2201/12—Pre-actuation of braking systems without significant braking effect; Optimizing brake performance by reduction of play between brake pads and brake disc
    • B60T2201/124—Rain brake support [RBS]; Cleaning or drying brake discs, e.g. removing water or dirt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2220/00—Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
    • B60T2220/02—Driver type; Driving style; Driver adaptive features
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2220/00—Monitoring, detecting driver behaviour; Signalling thereof; Counteracting thereof
    • B60T2220/04—Pedal travel sensor, stroke sensor; Sensing brake request
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/40—Failsafe aspects of brake control systems
    • B60T2270/406—Test-mode; Self-diagnosis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
    • B60T2270/60—Regenerative braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3235—Systems specially adapted for rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/30—Driving style
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/30—Railway vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/09—Reducing noise
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/81—Braking systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

제동 소음을 억제하기 위한 방법, 중앙 서버, 차량 제어 모듈 및 저장 매체가 개시된다.
본 발명은 중앙 서버에 의해 차량에서의 제동 소음을 억제하기 위한 방법, 차량에서 수행될, 차량에서의 제동 소음을 억제하기 위한 방법, 및 연관된 중앙 서버, 연관된 차량 제어 모듈 및 연관된 데이터 저장 매체에 관한 것이다. 데이터 프로세싱은 차량과 중앙 서버 사이에서 나누어진다.

Description

제동 소음을 억제하기 위한 방법, 중앙 서버, 차량 제어 모듈 및 저장 매체
본 발명은 중앙 서버에 의해 복수의 차량들에서의 제동 소음을 억제하기 위한 방법, 중앙 서버, 연관된 차량 제어 모듈 및 비휘발성 컴퓨터 판독가능 저장 매체에 관한 것이다.
차량들, 특히 자동차들 또는 철도 차량들은 일반적으로 차량을 감속하기 위해 사용되는 제동 시스템들을 갖는다. 제동 소음은 많은 동작 상황에서 발생할 수 있으며 차량 탑승자들, 또는 심지어 차량 밖에서의 사람들에게 불쾌함으로 인식될 수 있다. 따라서, 절차들은 차량 통합 제어 유닛이 제동 소음을 억제하기 위해 사용할 수 있는 절차들이 이미 개발되어 왔다.
예를 들어, 문헌 WO 2005/016718 A1 은 제동의 활성화 동안에 소음의 발생을 억제 또는 방지하기 위한 방법을 개시한다. 이 방법은 예를 들어, 차량의 상이한 휠들 상의 제동력의 분포가 변경될 수 있게 한다.
공지된 종래 기술에 따르면, 일반적으로 차량에 설치된 소프트웨어가 소음을 억제한다는 결정을 행하는 것이 필요하며, 여기서 소음의 존재를 표시하는 파라미터들은 미리 정의되어야 한다. 이는 알려진 입력 신호들이 소음 이벤트를 표시하면 소프트웨어가 적절한 루틴을 개시함을 의미한다. 이러한 목적을 위하여, 일반적으로 차량 개발 중에 적절한 테스트들이 수행된다.
알려진 설계들의 단점은 소음 이벤트들 및 응답들이 미리 정의되어야 한다는 것이며, 이는 더 이상 차량의 실제 동작 동안에 발생하는 소음 이벤트들에 대해 유연성한 방식으로 더 이상 응답할 수 없게 한다.
따라서, 본 발명의 목적은 개선된, 예를 들어, 종래 기술에 따라 설계들에 비해 더욱 유연성있는, 제동 소음을 억제하기 위한 방법들을 제공하는 것이다. 또한, 본 발명의 목적은 이러한 방법을 수행하기 위한, 중앙 서버와 차량 제어 모듈을 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 이러한 방법을 실행하기 위한 프로그램 코드를 갖는 비휘발성 컴퓨터 판독가능 저장 매체를 제공하는 것이다.
이는 각각의 주요 청구항들에 따른 방법들, 차량 제어 모듈 및 비휘발성 저장 매체에 의해 본 발명에 따라 실현된다. 예를 들어, 유리한 개선예들이 각각의 종속항들에서 모여질 수 있다. 청구항들의 내용은 명백한 참조에 의해 그 설명의 내용에 통합된다. 제동 소음 거동이 자동차의 (디스크) 브레이크의 협업 컴포넌트들의 마찰학적 상태와 직접적으로 관련되어 있기 때문에, 예를 들어, 본 개시, 다음의 이전 특허 패밀리들의 내용 및 특징들 및/또는 본 출원인의 특허 출원들이 여기에 참조로서 포함된다: EP 1626885 B1; DE 199 47 903 A1. 이는 위의 특허 패밀리들의 청구대상이 적절한 제동 컨디셔닝 및 제동 재생성을 포함하기 때문에 특히 온라인 데이터 교환이 적어도 내포적으로 제안되었던 경우이다.
본 발명은 중앙 서버에 의해 복수의 차량들에서의 제동 소음을 억제하기 위한 방법에 관한 것이고 본 방법은 하기의 단계들:
- 차량들로부터 복수의 메시지들을 수신하는 단계로서, 메시지들은 제동 상태 데이터를 포함하는, 복수의 메시지들을 수신하는 단계, 및
- 제동 상태 데이터에 기초하여 복수의 응답 명령들을 생성하는 단계로서, 각각의 응답 명령은 제동 소음을 억제하기 위한 대책을 포함하는 - 복수의 응답 명령들을 생성하는 단계를 포함한다.
본 발명에 따른 방법에 의해 제동 소음 억제의 적어도 일부는 중앙 서버에 재위치될 수 있으며, 이는 이벤트 또는 소음 발생에 대한 보다 유연한 응답을 가능하게 한다. 특히, 중앙 서버는 예를 들어, 차량들의 제조자 또는 무리의 복수의 차량들 또는 복수의 차량들을 담당할 수 있다. 중앙 서버는 차량들이 그들의 동작 동안에도 중앙 포인트로부터 모니터링될 수 있게 하고 차량의 동작 동안에만 생성되는 데이터에 기초하여 응답 명령들이 또한 특정될 수 있게 한다.
제동 소음은 일반적으로 차량의 브레이크들을 작동시킬 때 발생하는 소음들로 구성된다. 이들은 일반적으로 사람의 청각에 가청인 사운드들이다. 제동 소음은 특히 디스크 브레이크들에 기초하여 또는 드럼 브레이크들에 기초하는 표준 차량 제동 시스템들에 의해서 뿐만 아니라 다른 또는 추가적인 차량 제동 시스템들, 이를 테면, 리타더 브레이크들, 엔진 제동 또는 와전류 브레이크들에 의해 생성될 수 있다.
메시지들이 추가적으로 또한 핸드프리 마이크로폰, 차량에 설치된 임의의 다른 유형의 마이크로폰, 크래쉬 센서, 에어백 제어 디바이스, 가속 센서, 레인 센서로부터의 데이터 또는 일반적으로, CAN-버스 데이터 또는 그 외 차량에 이용가능한 다른 데이터를 포함할 수도 있음을 주지해야 한다. 이러한 데이터는 제동 상태 데이터로서 해석될 수 있고, 이들은 제동 상태 데이터에 더하여 메시지들의 부분일 수 있거나 또는 이들은 또한 제동 상태 데이터 대신에 메시지들에 포함될 수 있다. 이는 본 발명의 독립적 양태로서 이해될 수 있다.
응답 명령들은 이들이 제동 소음의 억제를 지원하는데 사용되는 하나 이상의 차량들로 전달되도록 의도된다. 응답 명령들은 또한 차량 조건의 품질, 편안함 및/또는 성능의 개선에 대한 일반적인 대책들을 포함할 수도 있다. 이는 전방 차축과 후방 차축 사이의 제동력의 분포를 변경하는 것에 의한 예를 들어, 제동 소음의 억제 또는 변경이거나 또는 그렇지 않으면 예를 들어 비에 기인한 젖은 도로 표면 상에서 제동 상태의 검출에 의해 브레이크 응답 성능에서의 증가일 수 있다. 차량의 품질, 편안함 또는 성능을 개선하는 다른 대책은 응답 명령들의 통합 부분을 형성할 수도 있다. 특히, 이들이 제동 소음과 무관할 때, 이는 본 발명의 독립적 양태로서 해석될 수 있다.
응답 명령들은 예를 들어 딥 러닝 방법에 의해 생성될 수 있다. 이는 통상적인 애플리케이션에 유리한 것으로 밝혀졌다.
본 방법은 바람직하게 또한 다음 단계들:
- 차량들로 응답 명령들을 전송하는 단계,
- 차량들의 그룹으로 응답 명령들을 전송하는 단계,
- 생산될 새로운 차량에 응답 명령들을 설치하는 단계 중 적어도 하나를 포함한다.
응답 명령들을 차량으로 전송할 때 응답 명령들은 특히 제동 상태 데이터를 가진 메시지가 또한 수신되었던 이들 차량들로 전송된다. 그러나, 응답 명령들은 또한 차량들의 그룹으로 전송될 수 있고 여기서 이 그룹의 차량들은, 제동 상태 데이터를 갖는 메시지들이 수신되었던 차량들과는 상이할 수도 있거나 또는 단지 부분적으로만 동일할 수도 있다.
위의 단계들은 임의의 서브 조합들로 또는 임의적인 방식들로 서로 결합될 수 있음을 주지해야 한다. 이는 또한 이 출원에 포함된 다른 아이템화된 리스트들에 적용한다.
개선에 따라, 복수의 운전 프로파일들이 제동 상태 데이터에 기초하여 생성되고, 각각의 운전 프로파일은 특정 운전 스타일에 대한 제동 소음 억제를 위한 복수의 응답 명령들을 포함한다. 이러한 운전 프로파일들은 통상적 또는 규칙적 반복 상황들에서 특히, 운전자의 운전 스타일 또는 특정 거동들의 경우에 제동 소음 억제를 적용가능하기 위해 사용될 수 있다.
차량, 특히 운전자에 의해 수동으로 제어되는 자동차의 경우에, 운전 프로파일은 특히 운전자 프로파일일 수 있다. 그러나, 운전 프로파일은 또한 자율 주행 자동차, 철도 차량 또는 여객 고속 수단을 포함하는 자율 또는 준자율 운전 차량의 운전 스타일에 보다 일반적으로 관련될 수 있다.
운전 프로파일들의 생성은 응답 명령들의 생성과 독립적으로 수행될 수도 있고 따라서 또한 본 발명의 독립적 양태들로서 이해될 수 있음이 이해된다.
본 방법은 바람직하게 다음 단계들:
- 차량들로 운전 프로파일들을 전송하는 단계,
- 차량들의 그룹으로 운전 프로파일들을 전송하는 단계,
- 생산될 새로운 차량에 운전 프로파일들을 설치하는 단계 중 적어도 하나를 포함한다.
이는 운전 프로파일들이 응답 명령들에 관하여 이미 이전에 설명된 바와 유사한 방식으로 차량들에 분배될 수 있게 한다. 이와 관련하여 위에 코멘트들이 참조된다.
본 발명은 또한 차량에서의 제동 소음을 억제하기 위한 방법에 관한 것이고, 그 방법은 다음 단계들:
- 복수의 제동 상태 데이터를 기록하는 단계,
- 제동 상태 데이터를 복수의 메시지들에서 중앙 서버에 전송하는 단계,
- 중앙 서버로부터 복수의 응답 명령들을 수신하는 단계로서, 각각의 응답 명령은 제동 소음을 억제하기 위한 대책을 포함하는, 복수의 응답 명령들을 수신하는 단계, 및
- 차량의 복수의 제동 동작들에 대한 응답 명령들을 적용하는 단계를 포함한다.
차량에서 실행되는 방금 설명된 방법은 차량에서 실시되고, 중앙 서버에서 실행되는 위에 설명된 방법에 대응한다. 차량들은 중앙 서버에 제동 상태 데이터를 전송하고 응답 명령들을 따라서 제동 소음의 억제에 적용할 수 있다. 이는 위에 설명된 이점들을 가져온다. 특히 이는 훨씬 더 유연한 응답이 마모 또는 차량 수정에 기인하여 상이한 상황들 또는 운전 스타일 또는 심지어 변화들에 대한 훨씬 더 유연한 응답을 허용한다.
차량에서 실행되는 방법은 특히 서버에서 실행될 위에 설명된 방법과 연계하여 적용될 수 있다. 이와 관련하여 위에 코멘트들 모두가 참조된다.
본 발명은 또한 차량에서의 제동 소음을 억제하기 위한 방법에 관한 것이고, 본 방법은 다음 단계들:
- 중앙 서버로부터 복수의 운전 프로파일들을 수신하거나 또는 차량의 비휘발성 메모리로부터 복수의 운전 프로파일들을 판독하는 단계로서, 각각의 운전 프로파일은 적어도 하나의 운전 스타일 및 연관된 응답 명령을 포함하고, 그 각각은 제동 소음을 억제하기 위한 대책을 포함하는, 상기 복수의 운전 프로파일들을 수신하거나 또는 복수의 운전 프로파일들을 판독하는 단계,
- 운전 상태 데이터에 기초하여 운전 스타일을 식별하는 단계,
- 결정된 운전 스타일을 운전 프로파일 중 하나의 운전 프로파일의 운전 스타일에 맵핑하는 것에 의해 이 운전 프로파일을 선택하는 단계,
- 차량의 복수의 제동 동작들에서 선택된 운전 프로파일의 응답 명령들을 적용하는 단계를 포함한다.
이 방법은 제동 소음의 방지에서 그렇지 않으면 일반적인 품질, 편안함 또는 성능 특징들의 관점에서 운전자들의 운전 스타일들에 대한 절차들의 유연성있는 적응을 허용한다. 따라서, 특히, 위에 이미 설명된 운전 프로파일이 적용될 수 있고, 여기서, 운전 스타일에 가장 적합한 운전 프로파일의 대응하는 응답 명령들이 사용된다.
운전 프로파일들 중 하나의 프로파일의 운전 스타일에 대한 식별된 운전 스타일의 맵핑은 특히, 운전 상태 데이터에 기초하여, 기존 또는 알려진 운전 프로파일들의 운전 스타일들 중 어느 운전 스타일이, 식별되었던 운전 스타일에 대한 최대 매치들 및/또는 최소 차이들을 갖는지를 결정하기 위해 체크가 수행됨을 의미할 수 있다. 그 결과, 각각의 운전자의 운전 스타일에 최상으로 대응하는 운전 프로파일이 선택될 수 있다. 이 방법은 특히, 또한 응답 명령들의 직접 사용을 갖는 위에 설명된 방법과 결합될 수 있다. 운전 프로파일들과 함께, 위에 설명들에 대해 특히 참조한다.
도로 상태 데이터는 예를 들어 속도, 가속도, 회전 속도, 제동력, 감속도, 추력 또는 이들 각각의 제 1 또는 제 2 파생물과 관련된 데이터일 수 있다. 이는 운전 스타일들을 특징화하는 것을 가능하게 한다.
식별된 운전 스타일이 운전 프로파일의 어떠한 운전 스타일과도 맵핑될 수 없다면, 바람직하게, 특히 다른 컴포넌트들의 사용 및/또는 서비스 간격 감소를 표시하는 신호가 출력된다. 이는 운전자들이 통상의 또는 일반적으로 발견되는 운전 스타일들과는 상당히 상이한 운전 스타일을 갖는 사람을 고려하는 것을 가능하게 한다.
신호는 예를 들어, 광학 또는 음향 신호로서 운전자에게 발행될 수 있거나, 또는 이는 차량 제조자 또는 워크샵으로, 예를 들어, 모바일 라디오 또는 차-대-X 통신을 통하는 메시지로서 전송될 수 있거나, 또는 결함 데이터 메모리에 저장될 수 있다. 위에 언급된 바와 같이, 신호는 예를 들어, 서비스 간격들이 단축되어야 하거나 또는 다른 예를 들어 더욱 견고한 컴포넌트들이 사용되어야 함을 표시할 수 있다. 이는 비통상적 운전 스타일에 대하여 차량이 보다 잘 장착되는 것을 보장하기 위해 사용된다.
특히, 위에 설명된 중앙 서버는 중앙 서버로서 사용될 수 있다. 이러한 문맥에서, 본원에 설명된 모든 실시형태들 및 변형예들을 답습하는 것이 가능하다.
본 발명은 또한 중앙 서버와 차량에서 동시에 실행되는 방법에 관한 것이다. 이렇게 행함에 있어서, 차량 또는 중앙 서버에서 수행될 방법에 관하여 본원에 설명된 모든 실시형태들 또는 변형예들에 대하여 참조가 행해질 수 있다.
메시지들은 특히 모바일 라디오를 통해 수신 및/또는 송신될 수 있다. 다른 송신 기술들, 이를 테면, 특히, 차고지 또는 다른 차량의 집 위치에서 차-대-X 통신 또는 WLAN 네트워크로의 접속이 또한 사용될 수 있다.
제동 상태 데이터는 바람직하게 다음 상태들 중 하나 이상에 관한 데이터를 포함한다:
- 소음,
- 제동 소음,
- 진동들,
- 제동력들,
- 제동력 분포,
- 휠 회전 속도들,
- 페달 진행,
- 페달 답력,
- 제동 토크,
- 감속도,
- 특히 브레이크들, 엔진 및/또는 환경의 온도;
및/또는 이들은 CAN 버스 데이터를 포함한다.
기본적으로, 차량에서 사용가능한 모든 데이터는 제동 상태 데이터에 포함될 수 있고, 여기서 위에 바로 언급된 데이터는 제동 소음의 억제에 대해 특히 유리한 것으로 도시되었음을 이해해야 한다.
각각의 응답 명령은 바람직하게, 복수의 제동 상태들에 따라 제동 소음을 억제하기 위한 대책을 포함한다. 이는 특히 차량에서의 제동 상태 데이터가 운전 중에 또는 제동 동안 획득 또는 프로세싱되는 것을 포함할 수도 있고 제동 소음을 억제하기 위한 적절한 대책이 결과에 따라 적용될 수 있다.
각각의 바람직한 응답 명령은 바람직하게, 다음 대책들 중 하나 이상을 포함하고, 이 대책은 기본적으로 임의의 원하는 방식으로 서로 결합될 수 있다:
- 제동력 분포,
- 제동력 감소,
- 제동력 조절,
- 브레이크 컨디셔닝 + 브레이크 재생 (소위 "브레이크 디스크 클리닝")
- 브레이크 메인터넌스, 브레이크 리페어 및/또는 마모 부품 교체.
이러한 대응책들은 전형적인 상황에서 제동 소음의 방지 또는 억제에 유리한 것으로 입증되었다. 브레이크 컨디셔닝 또는 브레이크 재생의 구현은 예를 들어, 특정 자동차의 자동차 제동 시스템을 리페어 또는 유지하기 위해 운전자에게 지시되고/되거나 능숙한 자동차 워크샵으로 지시되고/되거나 자동차 제어 전자기기들로 지시되는 액선 명령들을 갖는 자동 통신을 포함할 수 있다. 예를 들어, 대안적으로 또는 추가적으로, 브레이크 컨디셔닝 및 이에 따른 브레이크 재생은 통합된 종래 기술의 모델에 따라 자동으로 수행될 수 있다. 이와 문맥에서, 예를 들어, 결함으로서 검출된 자동차 브레이크의 구체적으로 제어되거나 조절된 활성화가 수행된다.
하나의 개선에 따르면, 차량 또는 중앙 서버에서의 방법은 다음 단계:
- 제동 상태 데이터에 의해 컴포넌트에 대한 견고성 대책을 식별하는 단계를 추가적으로 포함한다.
이러한 견고성 대책은 컴포넌트, 예를 들어, 브레이크 디스크, 브레이크 슈, 유압 실린더 또는 제동 시스템의 임의의 다른 부품 뿐만 아니라 차량의 임의의 다른 부품이 얼마나 견고하게 제동 동작들에 대해 작용하는지 그리고 얼마의 마모량이 예상되는지를 제공할 수 있다.
본 발명은 또한, 중앙 서버에 관련되며, 이는 중앙 서버를 참조하여 위에 설명된 방법을 수행하도록 구성된다. 본 발명은 또한, 차량 제어 모듈에 관련되며, 이는 차량을 참조하여 위에 설명된 방법을 수행하도록 구성된다. 본 발명은 또한 이러한 중앙 서버 및 이러한 차량 제어 모듈을 갖는 장치에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 비휘발성 컴퓨터 판독가능 데이터 저장 매체에 관한 것이고, 매체는 프로그램 코드를 포함하고 프로그램 코드의 실행 동안 프로세서는 본원에 설명된 방법을 수행한다. 개개의 방법들에 대하여, 본원에서 설명되는 실시형태들 및 변형예들의 모두가 참조될 수 있다.
일반적으로, 본원에 설명된 대책들에 의해 상이한 적용 사례들이 매우 유연한 방식으로 응답될 수 있음에 주지해야 한다. 예를 들어, 데이터를 기록하고 평가할 수 있으며 가능한 한 실시간 속도에 가까운 결론을 도출하는 데 사용될 수 있다. 예를 들어, 기록될 데이터는 고객에 의해 사용되는 시리즈 제조 차량으로부터 또는 연속 시리즈 제조 모니터링 프로세스로부터 유도될 수 있다. 예를 들어, 일 경우에, 데이터는 차량 특징들을 조정하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 시리즈 동작에 또한 사용될 수 있는 제동 소음 억제의 부분으로서, 제동 소음이 발생할 때를 이 때 적절한 대응책으로 이 소음을 억제하기 위하여 시스템이 학습하게 하는 것이 목적이다. 다른 경우에, 예를 들어, 제조로부터의 데이터를 사용가능할 수 있다. 예를 들어, 현장에서의 시리즈 제조 모니터링으로부터 및/또는 시리즈 제조 차량들로부터의 상이한 브레이크 설계들로부터 충분한 데이터가 사용가능하면, 소프트웨어는 어떤 설계가 예를 들어, 장래 차량들에서의 소음 이벤트들에 대하여 가장 견고할지에 관한 제안을 생성할 수 있다.
특히, 상이한 신호들, 예를 들어, 센서 신호들 및/또는 기존 신호들, 이를 테면, CAN-버스 신호들은 소프트웨어에 의해 수집되고 모바일 송신 디바이스, 이를 테면, LTE 모듈 또는 UMTS 모듈을 통하여 수신기로 송신될 수 있다. 이 수신기는 예를 들어, 특히 위에 설명된 바와 같이 메모리 또는 중앙 서버로, 또는 클라우드 서버로 데이터를 전달할 수 있다. 이들 데이터는 예를 들어, 머신 알고리즘 또는 딥 러닝 소프트웨어에 의해 실시간으로 평가될 수 있다. 이 소프트웨어가 예를 들어, 소음 이벤트가 임백해 있음을 검출하는 것이면, 이는 차량으로 적절한 정보 피스를 되전송할 수 있고, 차량은 이후, 현재 상태로 개별적으로 매칭되는 방식으로 소음 방지에 기여하기 위해 예를 들어, 알려진 전략을 적용할 수 있다. 한편, 차량에 존재하는 소프트웨어는 본원에 설명된 대책들에 의해 연속적으로 업데이트될 수 있고 따라서 예를 들어, 중앙 서버로의 신호 인터럽션의 이벤트에서, 차량에 저장된 데이터 또는 프로그램이 폴백으로서 사용될 수 있다.
예를 들어, 기존 데이터는 사용자들의 실제 운전 프로파일들을 생성하는데 사용될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 운전자들의 99% 의 운전 거동을 커버하는 용도 프로파일을 생성하는 것이 예를 들어, 가능하다. 그 후, 개발될 새로운 제품이 예를 들어, 사용자들의 이 그룹을 위해 설계될 수 있다. 이는 제품을 불균형적으로 더 비싸게 만드는 불필요하게 높은 설계 기준들이 회피될 수 있게 한다. 최종 1 퍼센트의 사용자들은 그 후, 예를 들어, 데이터 분석을 사용하여 필터링될 수 있고 더 짧은 서비스 간격 동안 참조되거나 더욱 견고한 컴포넌트들로 업그레이드될 수 있다.
다른 예의 적용은 예를 들어 이미 설명된 바와 같이 상이한 데이터 세트들의 비교이다. 따라서, 예를 들어, 차량 유형에 대한 특수하게 조정된 컴포넌트를 특징화하거나 예를 들어, 차량의 사용자 데이터를 갖는 컴포넌트의 제조로부터 획득되는 데이터 세트들을 비교하는 것 및 이 조합의 견고성의 추정을 제공하는 것이 가능하다. 이것이 이들 데이터에 기초하여 복수의 차량 유형들에 대해 수행되면, 새로운 컴포넌트들의 설계에 대한 제안이 행해질 수 있다. 예를 들어, 소음의 발생 또는 마모에 대해 특히 견고하도록 설계될 수 있다.
모바일 데이터 수집은 또한 큰 수의 가능성있는 적용들을 실시하게 한다. 예를 들어, 차량 파라미터들을 따라서 조정하기 위하여 차량 데이터의 실시간 평가를 예를 들어, 실시간 응답과 결합하여 수행하는 것이 가능하다. 딥 러닝 최적화 방법을 사용하는 것에 의해 새로운 상황들의 상이한 유형들에 유연성있게 응답하는 것이 가능하며, 따라서 차량 파라미터들이 조정될 수 있다. 상이한 데이터 세트들의 비교에 의해, 새롭고 더 견고한 제품들이 개발될 수 있다. 획득된 사용자 프로파일들 또는 운전 프로파일들에 의해 더 비용 효과적인 제품들이 제조될 수 있다.
본원에 설명된 방법들 및 다른 대책들은 특히 자동차들에, 이를 테면, 승용차, 버스 또는 트럭들에, 뿐만 아니라 차량들에, 일반적으로 이를 테면, 사람 이동수단 (people movers), 철도 차량에, 항공기에, 이를 테면 비행기에 또는 수상 수송 선박, 이를 테면, 배에 사용될 수 있다.
데이터, 이를 테면, 센서 데이터는 차량으로부터 예를 들어, 모바일 무선 네트워크를 통하여 송신될 수 있다. 모바일 무선 수신기로부터, 데이터는 중앙 서버로 포워드될 수 있다. 데이터는 서버에 의해, 예를 들어, 딥 러닝 소프트웨어를 사용하여 분석될 수 있다. 대응하는 데이터 세트는 전체 체인을 통하여 소프트웨어에 의해 차량으로 되전송될 수 있다. 차량은 바람직하게 데이터 세트를 평가할 수 있고 적절한 대책들을 개시한다.
하드웨어 피스는 예를 들어, 센서 데이터 및 CAN 데이터를 획득하기 위해 사용될 수 있다. 대응하는 모듈은 또한 모바일 데이터 전달을 위하여 적절한 송신 유닛과 핏팅될 수 있다.
본 발명의 추가의 특징들 및 이점들은 첨부된 도면을 참조하여 아래에 설명된 예시적인 실시형태로부터 본 기술 분야의 당업자에 의해 추측될 것이다.
이들은 다음을 도시한다:
도 1 은 차량 및 중앙 서버이다.
도 2 는 차량, 중앙 서버 및 무선 네트워크이다.
도 3 은 차량 송신 및 수신 유닛이다.
도 1 은 자동차 (10) 및 중앙 서버 (50) 형태의 차량의 개략도를 도시한다. 이들은 각각, 관련된 예시적인 실시형태들에 따라 본 발명에 따른 방법들을 수행하기 위하여 설계된다.
자동차 (10) 는 좌측 전방 휠 (22), 우측 전방 휠 (24), 좌측 후방 휠 (26) 및 우측 후방 휠 (28) 을 갖는다. 자동차 (10) 는 또한, 제동 시스템 (30) 을 포함한다. 이는 제동 압력을 생성하도록 설계되는 중앙 유닛 (31) 을 갖는다. 이는 예를 들어, 유압 펌프 및/또는 브레이크 페달 부착 브레이크 실린더일 수 있다. 제동 시스템 (30) 은 좌측 전방 브레이크 유닛 (32), 우측 전방 브레이크 유닛 (34), 좌측 후방 브레이크 유닛 (36) 및 우측 후방 브레이크 유닛 (38) 을 더 포함한다. 브레이크 유닛들 (32, 34, 36, 38) 은 각각, 개별적인 휠을 감속시키기 위해 휠들 (22, 24, 26, 28) 중 하나에 배정된다.
자동차 (10) 는 또한 차량 안테나 (42) 에 접속된 차량 제어 모듈 (40) 을 포함한다. 이는 차량 제어 모듈 (40) 이 모바일 무선 통신에 참여할 수 있게 한다.
차량 제어 모듈 (40) 은 예시적 실시형태에 따라 본 발명에 따른 방법을 수행하도록 설계된다. 이를 위하여, 차량 제어 모듈 (40) 은 자동차 (10) 의 예시되지 않은 CAN 버스에 접속되고, 이 버스는 이어서 도시되지 않은 복수의 센서들에 접속된다. 이들은 특히 에어백 제어 모듈들에 설치된 소음 센서들 및 가속 센서들이다.
CAN 버스에서의 가용 데이터에 기초하여, 차량 제어 모듈 (40) 은 자동차 (10) 가 제동 시스템 (30) 에 의해 제동될 때 제동 상태 데이터를 생성한다. 이들 제동 상태 데이터는 임의의 결과적인 소음에 대한 정보 뿐만 아니라 제동 액션의 강도와 다른 파라미터들에 대한 정보를 제공한다. 제동 상태 데이터는 차량 제어 모듈 (40) 에 의해 메시지 내에 패킹되고 이는 도시되지 않은 모바일 무선 네트워크를 통하여 중앙 서버 (50) 로 전송한다. 이 서버는 모바일 무선 통신에 참여를 가능하게 하는 정지형 안테나 (52) 에 접속된다. 이는 개략적으로 가장 잘 이해된다. 중앙 서버 (50) 는 예를 들어, 모바일 무선 네트워크로의 접속을 통하여, 차-대-X 통신에 대한 인터페이스를 통하여 또는 WLAN 을 통하여 자동차 (10) 와의 데이터 교환을 허용하는 인터넷 또는 다른 네트워크에 접속될 수 있는 것으로서 읽혀질 수 있다.
중앙 서버 (50) 는 본 발명의 예시의 실시형태에 따른 방법을 수행하도록 설계된다. 이를 실현하기 위해, 이는 수신된 제동 상태 데이터를 평가하고 딥 러닝 알고리즘에 의해 이들로부터 응답 명령들을 도출한다. 이러한 응답 명령들은 각각, 제동 소음을 억제하기 위하여 자동차 (10) 의 특정 제동 상태들에 응답하는 방법에 관한 명령을 포함한다. 이는 예를 들어 브레이크 압력들을 감소 또는 조절하거나 또는 휠들 (22, 24, 26, 28) 에 브레이크 압력들의 특정 분포를 구현하는 것을 포함할 수 있다.
또한 중앙 서버 (50) 는 또한 복수의 자동차들로부터 수집된 데이터에 기초하는 운전자 프로파일들의 형태로 된 운전 프로파일들을 생성한다. 이들에서, 자동차 (10) 를 제어하기 위해 운전자들에 의해 자주 사용되는 통상의 운전 스타일들이 검출된다. 이는 특정 운전 스타일들로의 운전자들의 분류를 허용하고 응답 명령들은 각각의 운전 스타일에 매칭하는, 즉, 개별적인 운전 스타일에서의 제동 소음의 최적의 억제를 허용하는 각각의 케이스에 배정될 수 있다.
응답 명령들 및 운전자 프로파일들은 모바일 무선 통신을 통하여 중앙 서버 (50) 로부터 자동차 (10) 로 되송신된다. 여기서, 이들은 제동 소음의 억제에 대해 사용될 수 있다. 예를 들어, 특정 제동 상태들의 경우에, 중앙 서버 (50) 에 의해 생성되었던 적절한 응답 명령은 제동 소음을 억제하기 위하여 사용될 수 있다. 또한, 운전자의 운전 스타일은 동적 운전 데이터에 기초하여 검출될 수 있고 이에 대응하는 운전자 프로파일이 선택될 수 있다. 내부에 포함된 응답 명령들이 그 후 바람직하게 사용될 수 있다.
도 2 는 자동차 (10) 와 중앙 서버 (50) 사이의 가능한 통신의 순수한 개략도를 도시한다. 개략적으로 표현되는 모바일 무선 네트워크 (60) 는 이 목적을 위하여 사용된다. 자동차 (10) 와 중앙 서버 (50) 양쪽은 모바일 무선 네트워크 (60) 에 접속되고, 중앙 서버 (50) 는 직접 유선 네트워크 접속을 가지며 자동차 (10) 는 모바일 네트워크에 가입되어 있다. 이는 유리한 방식으로 도 1 을 참조하여 이미 설명된 데이터 교환을 가능하게 한다.
도 3 은 차량 송신 및 수신 유닛 (70) 을 도시한다. 이는 개략적 표현이며, 여기서 송신 및 수신 유닛 (70) 은 정보를 디스플레이하기 위한 디스플레이 (72), OBD (On Board Diagnostics) 포트에 접속하기 위한 접속부 (74), 및 추가적인 센서들에 대한 복수의 케이블 아웃렛들 (76) 을 포함한다. 이러한 유닛 (70) 은 바람직하게는 본 발명에 따른 방법의 맥락에서 사용될 수 있다.
본 발명에 따른 방법의 언급된 단계들은 타낸 순서로 실행될 수 있다. 그러나, 이들은 다른 순서로 또한 실행될 수도 있다. 그것의 실시형태들 중 하나에서, 예를 들어 단계들의 특정 조합으로, 본 발명에 따른 방법은 더 이상의 단계들이 실행되지 않는 방식으로 실행될 수 있다. 그러나, 원칙적으로, 추가의 단계들은, 심지어 언급되지 않은 종류의 단계들조차도, 또한 실행될 수 있다.
본 출원의 부분인 청구항들은 추가적인 보호의 달성의 어떠한 부정도 나타내지 않는다.
절차 동안에 특징부 또는 특징부들의 그룹이 절대적으로 필요하지는 않다고 판명나면, 출원인은, 즉시, 더 이상 특징부 또는 특징부들의 그룹을 갖지 않는 적어도 하나의 독립 청구항에 대한 워딩을 요망한다. 이는 예로써 출원일에 유효한 청구항의 서브 조합일 수 있거나 또는 추가의 특징들에 의해 제한되는 출원인에서 유효한 청구항의 서브 조합일 수 있다. 이러한 종류의 요구되는 리워딩의 특징들의 청구항 또는 조합들은 또한 본 출원의 개시에 의해 포함되도록 의도된다.
도면들에 도시되고 및/또는 다양한 실시형태들 또는 예시적인 실시형태들에서 설명된 본 발명의 구성들, 특징들 및 변형예들은 이러한 방식으로 서로 조합될 수 있다는 것이 추가로 주목되어야 한다. 단일한 또는 복수의 특징들은 임의의 방식으로 상호 교환될 수 있다. 그로부터 발생되는 특징들의 청구항 또는 조합들은 또한 본 출원의 개시에 의해 포함되도록 의도된다.
종속항들에서 후행 인용들은 후행 인용된 종속항들의 특징들에 대해 실질적으로 독입적인 보호의 달성을 생략하는 바와 같이 이해되도록 의도된 것은 아니다. 이들 특징은 또한 임의의 다른 특징들과 조합될 수 있다.
단지 설명들에서만 개시된 특징들은 또는 단지 다른 특징들과 함께 청구항에서 또는 설명에서 개시된 특징들은 기본적으로 본 발명에 본질적으로 독립적인 중요성을 가질 수 있다. 이들은 따라서 또한 개별적으로 종래 기술 분야로부터 구별을 위해 청구항들에 포함될 수 있다.

Claims (16)

  1. 중앙 서버 (50) 에 의해 복수의 차량들 (10) 에서의 제동 소음을 억제하기 위한 방법으로서,
    상기 방법은 다음의 단계들:
    상기 차량들 (10) 로부터 복수의 메시지들을 수신하는 단계로서, 상기 메시지들은 제동 상태 데이터를 포함하는, 상기 복수의 메시지들을 수신하는 단계, 및
    상기 제동 상태 데이터에 기초하여 복수의 응답 명령들을 생성하는 단계로서, 각각의 응답 명령은 제동 소음을 억제하기 위한 대책을 포함하는, 상기 복수의 응답 명령들을 생성하는 단계를 포함하고,
    상기 방법은 또한 다음의 단계들:
    상기 차량들 (10) 로 상기 응답 명령들을 전송하는 단계,
    차량들 (10) 의 그룹으로 상기 응답 명령들을 전송하는 단계,
    새로 생산될 차량들 (10) 에 상기 응답 명령들을 설치하는 단계
    중 적어도 하나를 포함하는, 제동 소음을 억제하기 위한 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    또한 다음 단계:
    복수의 운전 프로파일들을 상기 제동 상태 데이터에 기초하여 생성하는 단계를 포함하고, 각각의 운전 프로파일은 특정 운전 스타일에 대한 제동 소음 억제를 위한 복수의 응답 명령들을 포함하는, 제동 소음을 억제하기 위한 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    또한 다음 단계들:
    상기 차량들 (10) 로 상기 운전 프로파일들을 전송하는 단계,
    차량들 (10) 의 그룹으로 상기 운전 프로파일들을 전송하는 단계,
    새로 생산될 차량들 (10) 에 상기 운전 프로파일들을 설치하는 단계
    중 적어도 하나를 포함하는, 제동 소음을 억제하기 위한 방법.
  5. 차량 (10) 에서 제동 소음을 억제하기 위한 방법으로서,
    상기 방법은 다음의 단계들:
    복수의 제동 상태 데이터를 기록하는 단계,
    상기 제동 상태 데이터를 복수의 메시지들에서 중앙 서버 (50) 에 전송하는 단계,
    상기 중앙 서버 (50) 로부터 복수의 응답 명령들을 수신하는 단계로서, 각각의 응답 명령은 제동 소음을 억제하기 위한 대책을 포함하는, 상기 복수의 응답 명령들을 수신하는 단계, 및
    상기 차량 (10) 의 복수의 제동 동작들에 상기 응답 명령들을 적용하는 단계를 포함하는, 제동 소음을 억제하기 위한 방법.
  6. 차량 (10) 에서 제동 소음을 억제하기 위한 방법으로서,
    상기 방법은 다음의 단계들:
    중앙 서버 (50) 로부터 복수의 운전 프로파일들을 수신하거나 또는 상기 차량 (10) 의 비휘발성 메모리로부터 복수의 운전 프로파일들을 판독하는 단계로서, 각각의 운전 프로파일은 적어도 하나의 운전 스타일 및 연관된 응답 명령을 포함하고, 그 각각은 제동 소음을 억제하기 위한 대책을 포함하는, 상기 복수의 운전 프로파일들을 수신하거나 또는 복수의 운전 프로파일들을 판독하는 단계,
    운전 상태 데이터에 기초하여 운전 스타일을 식별하는 단계,
    결정된 상기 운전 스타일을 상기 운전 프로파일들 중 하나의 운전 프로파일의 운전 스타일에 맵핑하는 것에 의해 이 운전 프로파일을 선택하는 단계, 및
    상기 차량 (10) 의 복수의 제동 동작들에 선택된 상기 운전 프로파일의 응답 명령들을 적용하는 단계를 포함하는, 제동 소음을 억제하기 위한 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    식별된 상기 운전 스타일이 운전 프로파일의 어떠한 운전 스타일과도 맵핑될 수 없다면, 서비스 간격 감소 및/또는 다른 컴포넌트들의 사용을 표시하는 신호가 출력되는, 제동 소음을 억제하기 위한 방법.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 중앙 서버 (50) 로서, 복수의 차량들 (10) 에서의 제동 소음을 억제하기 위한 방법을 수행하는 중앙 서버 (50) 가 사용되며, 상기 방법은, 상기 차량들 (10) 로부터 복수의 메시지들을 수신하는 단계로서, 상기 메시지들은 제동 상태 데이터를 포함하는, 상기 복수의 메시지들을 수신하는 단계, 및 상기 제동 상태 데이터에 기초하여 복수의 응답 명령들을 생성하는 단계로서, 각각의 응답 명령은 제동 소음을 억제하기 위한 대책을 포함하는, 상기 복수의 응답 명령들을 생성하는 단계를 포함하는, 제동 소음을 억제하기 위한 방법.
  9. 제 1 항 및 제 3 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메시지들은 모바일 라디오를 통하여 수신 및/또는 송신되는, 제동 소음을 억제하기 위한 방법.
  10. 제 1 항 및 제 3 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제동 상태 데이터는 다음 상태들:
    소음,
    제동 소음,
    진동들,
    제동력들,
    제동력 분포,
    휠 회전 속도들,
    페달 진행,
    페달 답력,
    제동 토크,
    감속도,
    브레이크들 및 엔진 중 하나 이상의 온도
    중 하나 이상에 관한 데이터를 포함하고; 및/또는
    이들은 CAN 버스 데이터를 포함하는, 제동 소음을 억제하기 위한 방법.
  11. 제 1 항 및 제 3 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    개별적 응답 명령은 복수의 제동 상태 데이터에 따라 제동 소음을 억제하기 위한 대책을 포함하는, 제동 소음을 억제하기 위한 방법.
  12. 제 1 항 및 제 3 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    개별적 응답 명령은 다음 액션들:
    제동력 분포,
    제동력 감소,
    제동력 조절,
    브레이크 컨디셔닝 및 제동 재생 중 하나 이상
    중 하나 이상을 포함하는, 제동 소음을 억제하기 위한 방법.
  13. 제 1 항 및 제 3 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서,
    또한 상기 차량 또는 상기 중앙 서버 (50) 에서 다음 단계:
    상기 제동 상태 데이터에 의해, 상기 차량의 컴포넌트에 대한 견고성 대책을 식별하는 단계로서, 상기 견고성 대책은 상기 컴포넌트가 얼마나 견고하게 제동 동작들에 대해 작용하는지에 대한 정보를 제공하는, 상기 식별하는 단계를 포함하는, 제동 소음을 억제하기 위한 방법.
  14. 제 1 항, 제 3 항 및 제 4 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 수행하도록 구성되는 중앙 서버 (50).
  15. 제 5 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행하도록 구성되는 차량 제어 모듈 (40).
  16. 프로그램 코드를 포함하는 비휘발성 컴퓨터 판독가능 데이터 저장 매체로서,
    상기 프로그램 코드는 수행될 때 프로세서로 하여금, 제 1 항 및 제 3 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행하게 하는, 비휘발성 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
KR1020207001436A 2017-07-28 2018-06-27 제동 소음을 억제하기 위한 방법, 중앙 서버, 차량 제어 모듈 및 저장 매체 KR102363714B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017213056.3A DE102017213056A1 (de) 2017-07-28 2017-07-28 Verfahren zum Unterdrücken von Bremsgeräuschen, zentraler Server, Fahrzeugsteuerungsmodul und Speichermedium
DE102017213056.3 2017-07-28
PCT/EP2018/067272 WO2019020301A1 (de) 2017-07-28 2018-06-27 Verfahren zum unterdrücken von bremsgeräuschen, zentraler server, fahrzeugsteuerungsmodul und speichermedium

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200018815A KR20200018815A (ko) 2020-02-20
KR102363714B1 true KR102363714B1 (ko) 2022-02-16

Family

ID=62842076

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020207001436A KR102363714B1 (ko) 2017-07-28 2018-06-27 제동 소음을 억제하기 위한 방법, 중앙 서버, 차량 제어 모듈 및 저장 매체

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11685349B2 (ko)
EP (1) EP3658428B1 (ko)
JP (1) JP6928681B2 (ko)
KR (1) KR102363714B1 (ko)
CN (1) CN110944887B (ko)
BR (1) BR112020000872A2 (ko)
DE (1) DE102017213056A1 (ko)
WO (1) WO2019020301A1 (ko)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102019212076A1 (de) 2019-08-13 2021-02-18 Audi Ag Verfahren zum Ermitteln einer benutzerspezifischen Konfiguration einer Bremsvorrichtung sowie ein Kraftfahrzeug und ein computerlesbares Speichermedium hierzu
KR102429604B1 (ko) 2020-07-01 2022-08-10 동의대학교 산학협력단 흡음판을 이용하여 pra의 소음을 저감시키는 장치
KR102374826B1 (ko) 2020-07-20 2022-03-15 동의대학교 산학협력단 브레이크 구동에 따른 소음을 저감시키는 장치
DE102020212789A1 (de) 2020-10-09 2022-04-14 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanische Kraftfahrzeugradbremse mit lokal verbesserter Überwachung
IT202100031565A1 (it) * 2021-12-16 2023-06-16 Faiveley Transport Italia Spa Attuatore elettromeccanico per un sistema di frenatura di un veicolo, sistema di frenatura e veicolo

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002195915A (ja) * 2000-12-22 2002-07-10 Akebono Brake Ind Co Ltd 双方向通信システムを用いた車両ブレーキの解析と対策決定システム

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19947903B4 (de) 1999-02-09 2014-04-03 Continental Teves Ag & Co. Ohg Vorrichtung zum Steuern oder Regeln einer Reibungsbremse
DE10322451A1 (de) 2003-05-19 2004-12-09 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Optimieren des Reibwertes von Bremsbelägen einer Reibungsbremse
DE10335616B4 (de) 2003-08-04 2006-06-14 Lucas Automotive Gmbh Geräuschreduzierte Fahrzeugbremsanlage
CN101489822B (zh) 2006-02-21 2015-09-30 无污染发射技术股份有限公司 具有驱动轮系的系统以及电牵引系统
US20070230665A1 (en) * 2006-03-31 2007-10-04 General Electric Company Noise reduction in brakes & clutches
US20120053805A1 (en) * 2010-08-30 2012-03-01 The University Of North Texas Methods for detection of driving conditions and habits
WO2012140945A1 (ja) 2011-04-15 2012-10-18 三菱電機株式会社 エレベータ用ブレーキ装置およびエレベータのブレーキ制動方法
ITTO20130307A1 (it) 2013-04-17 2014-10-18 Itt Italia Srl Metodo per realizzare un elemento frenante, in particolare una pastiglia freno, sensorizzato, pastiglia freno sensorizzata, impianto frenante di veicolo e metodo associato
DE102013211856A1 (de) 2013-06-21 2014-12-24 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zum Abbremsen eines Kraftfahrzeugs
DE102014007797B4 (de) 2014-05-24 2022-05-12 Audi Ag Verfahren zur Erfassung eines Betriebsgeräuschs, insbesondere eines Bremsgeräuschs, und Kraftfahrzeug
KR101555444B1 (ko) * 2014-07-10 2015-10-06 현대모비스 주식회사 차량탑재 상황감지 장치 및 그 방법
US9475500B2 (en) 2014-11-12 2016-10-25 GM Global Technology Operations LLC Use of participative sensing systems to enable enhanced road friction estimation
EP3247452A4 (en) * 2015-01-22 2018-11-14 Eyegate Pharmaceuticals, Inc. Iontophoretic contact lens
DE102015214575A1 (de) 2015-07-31 2017-02-02 Robert Bosch Gmbh Verteilen von Verkehrsinformationen
DE102016200759B4 (de) 2015-11-12 2023-03-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren, Vorrichtung und Verarbeitungseinrichtung zum Steuern von Funktionen in einem Fahrzeug

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002195915A (ja) * 2000-12-22 2002-07-10 Akebono Brake Ind Co Ltd 双方向通信システムを用いた車両ブレーキの解析と対策決定システム

Also Published As

Publication number Publication date
BR112020000872A2 (pt) 2020-07-21
DE102017213056A1 (de) 2019-01-31
EP3658428A1 (de) 2020-06-03
EP3658428B1 (de) 2024-06-26
US11685349B2 (en) 2023-06-27
CN110944887A (zh) 2020-03-31
US20210086733A1 (en) 2021-03-25
JP2020524110A (ja) 2020-08-13
WO2019020301A1 (de) 2019-01-31
CN110944887B (zh) 2022-05-10
KR20200018815A (ko) 2020-02-20
JP6928681B2 (ja) 2021-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102363714B1 (ko) 제동 소음을 억제하기 위한 방법, 중앙 서버, 차량 제어 모듈 및 저장 매체
US10106160B2 (en) Driving aid arrangement, a vehicle and a method of controlling a longitudinal velocity of a vehicle
KR101551972B1 (ko) Esc 시스템을 이용한 브레이크 마찰재 마모 경고 시스템
CN102616237B (zh) 用于运行机动车的纵向引导驾驶员辅助系统的方法和机动车
US9902377B2 (en) Method for controlling braking force of brake according to velocity
US20170217419A1 (en) Vehicle brake system health diagnostic, prognostic, and reporting apparatus
KR101283073B1 (ko) 차간거리 제어와 충돌 경감 및 충돌 방지 제어 장치 및 그방법
US20180251103A1 (en) Vehicle brake systems
CN106985825A (zh) 车辆状况检测和警告系统
US20180186350A1 (en) Emergency brake assist system for a vehicle
US20230042826A1 (en) Method for coordinating vehicles of a vehicle combination, and control unit
DE102018200503A1 (de) Verfahren zur Erfassung, Verringerung bzw. Auslöschung von Störgeräuschen im Betrieb eines Fahrzeuges
CN104986135A (zh) 车辆制动噪音的抑制方法
US10899326B2 (en) Rail vehicle braking system and method for operating a rail vehicle braking system
JP2013242727A (ja) 車両用センサ値推定装置及び車両用センサ値推定方法
US20170368988A1 (en) Apparatus and method for automatic application/deapplication of brake lights
WO2020020594A1 (de) Verfahren zur ausgabe eines signals in abhängigkeit von einem beschleunigungssignal sowie steuergerät zur ausgabe eines signals in abhängigkeit von einem beschleunigungssignal
CN111966095B (zh) ACC Stop平顺停车的控制系统及方法
CN111829649A (zh) 车辆状态监测方法、噪音监测模块和车辆
CN114872675B (zh) 制动管路泄漏检测方法、汽车电子稳定系统和汽车
CN115817429A (zh) 一种降低汽车制动噪音的方法及装置
CN111252053A (zh) 用于操作具有电动制动力分配器的机动车辆的方法
KR101846197B1 (ko) Tpms 센서의 위치 학습 장치 및 방법
JP6166689B2 (ja) 車両用制動装置
CN113829826A (zh) 结合空气悬挂的紧急制动控制方法、装置及电子设备

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant