KR102362697B1

KR102362697B1 - 차량, 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR102362697B1
Application number: KR1020170083230A
Authority: KR
Inventors: 안대윤; 우승현; 홍기범
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아 주식회사
Priority date: 2017-06-30
Filing date: 2017-06-30
Publication date: 2022-02-15
Also published as: KR20190002923A

Abstract

입력되는 시동 온 명령 또는 상기 시동 오프 명령에 대응되는 차량 정보를 변속 명령 입력부의 상면에 디스플레이가 노출되도록 마련되는 시동 명령 입력부를 통해 표시하는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 차량은, 변속 레인지를 변경하는 변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부; 상기 변속 명령 입력부의 상면에 디스플레이가 노출되도록 마련되고, 상기 상면으로부터 승강하여 시동 온 명령 또는 시동 오프 명령을 입력 받는 시동 명령 입력부; 및 상기 시동 명령 입력부를 통해 입력되는 상기 시동 온 명령 또는 상기 시동 오프 명령에 대응되는 차량 정보를 표시하도록 상기 시동 명령 입력부의 상기 디스플레이를 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.

Description

차량, 및 그 제어방법{VEHICLE, AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}

변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부를 포함하는 차량 및 그 제어방법에 관한 발명이다.

차량은 화석 연료, 전기 등을 동력원으로 하여 도로 또는 선로를 주행하는 운송 장치를 의미한다.

이러한 차량의 변속은 기본적으로 엔진으로부터 구동력을 전달받아 차륜으로 전달하는 변속 장치와 변속 장치의 변속 레인지를 변경할 수 있는 변속 명령 입력부의 조작을 통해 이루어질 수 있다. 변속 레인지는 고유의 변속 경로를 형성할 수 있고, 운전자는 형성된 변속 경로에 따라 변속 명령 입력부를 조작함으로써 차량을 변속할 수 있다.

특히, 최근에 활발히 연구중인 SBW(Shift-by-Wire) 방식의 변속 명령 입력부는, 종래의 기계식 변속 명령 입력부와는 다르게, 다양한 방식으로 형성되는 변속 경로를 따라 변속 명령을 입력 받도록 마련될 수 있다.

개시된 발명의 일 실시예에 따르면, 입력되는 시동 온 명령 또는 상기 시동 오프 명령에 대응되는 차량 정보를 변속 명령 입력부의 상면에 디스플레이가 노출되도록 마련되는 시동 명령 입력부를 통해 표시하는 차량 및 그 제어방법을 제공한다.

일 실시예에 따른 차량은, 변속 레인지를 변경하는 변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부; 상기 변속 명령 입력부의 상면에 디스플레이가 노출되도록 마련되고, 상기 상면으로부터 승강하여 시동 온 명령 또는 시동 오프 명령을 입력 받는 시동 명령 입력부; 및 상기 시동 명령 입력부를 통해 입력되는 상기 시동 온 명령 또는 상기 시동 오프 명령에 대응되는 차량 정보를 표시하도록 상기 시동 명령 입력부의 상기 디스플레이를 제어하는 제어부; 를 포함할 수 있다.

또한, 상기 시동 명령 입력부는, 진동을 발생시키는 진동 발생부; 를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 시동 명령 입력부를 통해 입력되는 상기 시동 온 명령 또는 상기 시동 오프 명령에 대응되는 진동이 발생되도록 상기 시동 명령 입력부의 상기 진동 발생부를 제어할 수 있다.

또한, 상기 시동 명령 입력부는, 상기 변속 명령 입력부의 상기 상면으로부터 인출된 제 1 상태 및 상기 변속 명령 입력부의 상기 상면으로부터 인입된 제 2 상태 사이를 승강할 수 있다.

또한, 상기 시동 명령 입력부는, 상기 제 1 상태로부터 상기 제 2 상태로 하강함으로써 상기 시동 온 명령을 입력 받고, 상기 제 2 상태로부터 상기 제 1 상태로 상승함으로써 상기 시동 오프 명령을 입력 받을 수 있다.

또한, 상기 시동 명령 입력부는, 상기 제 1 상태 및 상기 제 2 상태 사이를 승강하는 동력을 제공하는 액츄에이터; 를 포함할 수 있다.

또한, 상기 변속 명령 입력부는, 상기 시동 명령 입력부를 통해 상기 시동 온 명령이 입력 되면, 상기 변속 레인지에 대응되는 변속 위치가 변경됨으로써 상기 변속 명령을 입력 받고, 상기 시동 명령 입력부를 통해 상기 시동 오프 명령이 입력되면, 상기 변속 위치의 변경을 차단할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 시동 명령 입력부를 통해 입력된 상기 시동 온 명령 또는 상기 시동 오프 명령에 따라, 시동 온 상태 또는 시동 오프 상태를 포함하는 상기 차량 정보를 표시하도록 상기 시동 명령 입력부의 디스플레이를 제어할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 상기 시동 명령 입력부를 통해 입력된 상기 시동 온 명령 또는 상기 시동 오프 명령에 따라, 연비 정보, 연료 정보, 및 주차 브레이크 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 차량 정보를 표시하도록 상기 시동 명령 입력부의 디스플레이를 제어할 수 있다.

또한, 음향을 출력하는 스피커; 를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 시동 명령 입력부를 통해 입력되는 상기 시동 온 명령 또는 상기 시동 오프 명령에 대응되는 음향을 출력하도록 상기 스피커를 제어할 수 있다.

일 실시예에 따른 차량의 제어방법은, 변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부의 상면에 디스플레이가 노출되도록 마련되는 시동 명령 입력부; 를 포함하는 차량의 제어방법에 있어서, 상기 시동 명령 입력부가 상기 변속 명령 입력부의 상기 상면으로부터 승강하여 시동 온 명령 또는 시동 오프 명령을 입력 받는 단계; 및 상기 입력되는 상기 시동 온 명령 또는 상기 시동 오프 명령에 대응되는 차량 정보를 상기 시동 명령 입력부의 상기 디스플레이를 통해 표시하는 단계; 를 포함할 수 있다.

또한, 상기 입력되는 상기 시동 온 명령 또는 상기 시동 오프 명령에 대응되는 차량 정보를 상기 시동 명령 입력부의 상기 진동 발생부를 통해 진동을 발생시키는 단계; 를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 시동 온 명령 또는 시동 오프 명령을 입력 받는 단계는, 상기 시동 명령 입력부가 상기 제 1 상태로부터 상기 제 2 상태로 하강함으로써 상기 시동 온 명령을 입력 받는 단계; 및 상기 시동 명령 입력부가 상기 제 2 상태로부터 상기 제 1 상태로 상승함으로써 상기 시동 오프 명령을 입력 받는 단계; 를 포함할 수 있다.

또한, 상기 시동 명령 입력부를 통해 상기 시동 온 명령이 입력 되면, 상기 변속 레인지에 대응되는 상기 변속 명령 입력부의 변속 위치가 변경됨으로써 상기 변속 명령을 입력 받는 단계; 및 상기 시동 명령 입력부를 통해 상기 시동 오프 명령이 입력되면, 상기 변속 명령 입력부의 상기 변속 위치의 변경을 차단하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 입력되는 상기 시동 온 명령 또는 상기 시동 오프 명령에 대응되는 차량 정보를 상기 시동 명령 입력부의 상기 디스플레이를 통해 표시하는 단계는, 상기 시동 명령 입력부를 통해 입력된 상기 시동 온 명령 또는 상기 시동 오프 명령에 따라, 시동 온 상태 또는 시동 오프 상태를 포함하는 상기 차량 정보를 상기 시동 명령 입력부의 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.

또한, 상기 입력되는 상기 시동 온 명령 또는 상기 시동 오프 명령에 대응되는 차량 정보를 상기 시동 명령 입력부의 상기 디스플레이를 통해 표시하는 단계는, 상기 시동 명령 입력부를 통해 입력된 상기 시동 온 명령 또는 상기 시동 오프 명령에 따라, 연비 정보, 연료 정보, 및 주차 브레이크 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 차량 정보를 상기 시동 명령 입력부의 디스플레이를 통해 표시할 수 있다.

또한, 상기 시동 명령 입력부를 통해 입력되는 상기 시동 온 명령 또는 상기 시동 오프 명령에 대응되는 음향을 상기 차량의 스피커를 통해 출력하는 단계; 를 더 포함할 수 있다.

개시된 차량 및 그 제어방법의 일 실시예에 따르면, 변속 명령 입력부 상에 시동 명령 입력부가 마련되므로, 차량 내부 공간을 효율적으로 활용할 수 있다.

개시된 차량 및 그 제어방법의 다른 실시예에 따르면, 시동 명령 입력부의 디스플레이를 통해 시동 온 명령 또는 오프 명령에 대응되는 차량 정보를 표시하므로, 시동 명령을 입력하는 운전자에게 적합한 차량 정보를 제공할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.
도 2는 일 실시예에 따른 차량의 내부 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 4a 및 4b는 여러 가지 실시예에 따른 변속 명령 입력부의 사시도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 시동 명령 입력부가 시동 명령을 입력 받는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 시동 명령 입력부의 디스플레이가 차량 정보를 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 다른 실시예에 따른 시동 명령 입력부의 디스플레이가 차량 정보를 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 일 실시예에 따른 차량 제어방법의 흐름도이다.
도 9는 다른 실시예에 따른 차량 제어방법의 흐름도이다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 차량 및 그 제어방법을 상세하게 설명하도록 한다.

도 1은 일 실시예에 따른 차량의 외관을 도시한 도면이다.

도 1과 같이, 차량의 일 실시예는 차량(1)의 외관을 형성하는 본체(10), 차량(1)을 이동시키는 차륜(21, 22), 차량(1) 내부를 외부로부터 차폐시키는 도어(14), 차량(1) 내부의 운전자에게 차량(1) 전방의 시야를 제공하는 전면 유리(17), 운전자에게 차량(1) 후방의 시야를 제공하는 사이드 미러(18, 19)를 포함한다.

차륜(21, 22)은 차량의 전방에 마련되는 전륜(21), 차량의 후방에 마련되는 후륜(22)을 포함하며, 전륜(21) 또는 후륜(22)은 후술할 구동장치(400)로부터 회전력을 제공받아 본체(10)를 전방 또는 후방으로 이동시킬 수 있다.

도어(14)는 본체(10)의 좌측 및 우측에 회동 가능하게 마련되어 개방 시에 운전자가 차량(1)의 내부에 탑승할 수 있도록 하며, 폐쇄 시에 차량(1)의 내부를 외부로부터 차폐시킨다.

전면 유리(17)는 본체(10)의 전방 상측에 마련되어 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 전방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 하는 것으로서, 윈드쉴드 글라스(Windshield Glass)라고도 한다.

또한, 사이드 미러(18, 19)는 본체(10)의 좌측에 마련되는 좌측 사이드 미러(18) 및 우측에 마련되는 우측 사이드 미러(19)를 포함하며, 차량(1) 내부의 운전자가 차량(1) 측면 및 후방의 시각 정보를 획득할 수 있도록 한다.

아울러, 차량은 시야 확보 내지는 주행 경로를 외부에 알리기 위한 램프(30)가 전면 및/또는 후면에 마련될 수 있다.

도 2는 일 실시예에 따른 차량의 내부 구성을 나타낸 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 차량(1)은 운전자 등이 탑승하는 시트(110)와, 기어 박스(120), 센터페시아(130) 및 조향 휠(140) 등이 마련된 대시보드(Dashboard; 150) 를 포함할 수 있다.

대시보드(150)에 마련된 조향 휠(140)은 차량(1)의 주행 방향을 조절하기 위한 장치로, 운전자에 의해 파지되는 림(141) 및 차량(1)의 조향 장치와 연결되고 림(141)과 조향을 위한 회전축의 허브를 연결하는 스포크(142)를 포함할 수 있다. 실시 예에 따라서 스포크(142)에는 차량(1) 내의 각종 장치, 일례로 오디오 장치 등을 제어하기 위한 조작 장치(142a, 142b)가 형성될 수 있다.

클러스터(143)는 차량의 속도를 나타내는 속도 게이지와 차량의 RPM을 나타내는 RPM 게이지를 표시할 수 있다. 운전자가 한 눈에 차량에 관한 정보를 확인할 수 있다. 또한, 클러스터(143)는 차량(1)에 관한 정보, 특히 차량(1)의 주행에 관한 정보를 표시할 수 있다. 예를 들어, 클러스터(143)는 잔여 연료량에 기초한 주행 가능 거리나, 내비게이션 정보, 오디오 정보 등을 표시할 수 있다.

운전자가 운전 중에 시선을 전방으로부터 과도하게 이탈시키지 않고서도 차량에 관한 정보를 확인할 수 있도록, 클러스터(143)는 대시보드(150)의 영역 중 조향 휠(140)과 대면하는 영역에 마련될 수 있다.

도면에 도시되지는 않았으나, 대시보드(150)에는 운전자에게 제공되는 시각적 정보가 전면 유리(17)에 표시되도록 하는 HUD(Head Up Display)가 마련될 수도 있다.

대시보드(150)에 마련된 센터페시아(130)에는 공조 장치(131), 시계(132), 오디오 장치(133) 및 내비게이션(134) 등이 설치될 수 있다.

공조 장치(131)는 차량(1) 내부의 온도, 습도, 공기의 청정도, 공기의 흐름을 조절하여 차량(1)의 내부를 쾌적하게 유지한다. 공조 장치(131)는 센터페시아(130)에 설치되고 공기를 토출하는 적어도 하나의 토출구(131a)를 포함할 수 있다. 센터페시아(130)에는 공조 장치(131) 등을 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 등이 설치될 수 있다. 운전자 등의 탑승자는 센터페시아(130)에 배치된 버튼을 이용하여 공조 장치(131)를 제어할 수 있다.

시계(132)는 공조 장치(131)를 제어하기 위한 버튼이나 다이얼 주위에 마련될 수 있다.

오디오 장치(133)는 오디오 장치(133)의 기능 수행을 위한 다수의 버튼들이 마련된 조작패널을 포함할 수 있다. 오디오 장치(133)는 라디오 기능을 제공하는 라디오 모드와 오디오 파일이 담긴 다양한 저장매체의 오디오 파일을 재생하는 미디어 모드를 제공할 수 있다.

오디오 장치(133)는 스피커(160)를 통해 오디오 파일을 음향으로 출력할 수 있다. 도 2에서 스피커(160)가 도어 내측에 마련되는 경우를 예시하였으나, 스피커(160)가 마련되는 위치는 이에 한정되지 않는다.

내비게이션(134)은 차량의 내비게이션 정보를 운전자에게 제공할 수 있다. 이를 위해, 내비게이션(134)은 GPS 안테나를 이용하여 GPS 신호를 수신하고, 미리 저장된 지도 상에 수신된 GPS 신호에 대응되는 좌표를 차량의 위치로서 확인할 수 있다. 또한, 내비게이션(134)은 저장된 지도와 확인된 차량의 위치를 매칭하여, 함께 제공할 수 있다. 아울러, 내비게이션(134)은 확인된 차량의 위치로부터 목적지까지의 경로를 운전자에게 안내할 수도 있다.

이를 위해, 내비게이션(134)은 GPS 신호를 수신하는 GPS 안테나와, 내비게이션 정보를 표시하는 디스플레이 패널을 포함할 수 있다. 내비게이션(134)의 디스플레이 패널은 LCD(Liquid Crystal Display), LED(Light Emitting Diode), PDP(Plasma Display Panel), OLED(Organic Light Emitting Diode), CRT(Cathode Ray Tube) 등으로 구현될 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.

기어 박스(120)에는 차량(1) 변속을 위한 변속 명령 입력부(200)와, 차량(1)의 기능 수행을 제어하기 위한 다이얼 조작부(123)가 설치될 수 있다.

한편, 상술한 차량(1)은 차륜에 동력을 제공하는 구동 장치(400)의 구동을 개시/종료하기 위한 시동 온(On) 명령 및 시동 오프(Off) 명령을 입력 받는 시동 명령 입력부(300)가 마련될 수 있다. 운전자는 주행을 시작하기 위해 가장 먼저 시동 명령 입력부(300)를 통해 시동 온 명령을 입력하고, 주행을 종료하기 위해 최후에 시동 명령 입력부(300)를 통해 시동 오프 명령을 입력할 수 있다.

개시된 실시예에 따른 시동 명령 입력부(300)는 독립된 공간에 별개로 마련되는 것이 아니라, 변속 명령 입력부(200)의 표면 상에 함께 마련될 수 있다.

이하에서는, 변속 명령 입력부(200) 상에 마련되는 시동 명령 입력부(300)를 포함하는 차량(1)에 대하여 상세히 설명한다.

도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이고, 도 4a 및 4b는 여러 가지 실시예에 따른 변속 명령 입력부의 사시도이고, 도 5는 일 실시예에 따른 시동 명령 입력부가 시동 명령을 입력 받는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

일 실시예에 따른 차량(1)은, 음향을 출력하는 스피커(160); 변속 레인지를 변경하는 변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부(200); 시동 온 명령 및/또는 시동 오프 명령을 입력 받는 시동 명령 입력부(300); 시동 온 명령 및/또는 시동 오프 명령에 따라 구동을 개시 또는 종료하는 구동 장치(400); 변속 명령에 따라 변속 레인지를 변경하는 변속 장치(500); 및 차량(1)의 각 구성을 제어하는 제어부(600); 를 포함할 수 있다.

구동 장치(400)는 구동하여 차륜에 회전력을 제공하는 장치를 의미할 수 있다. 예를 들어, 구동 장치(400)는 엔진(Engine)으로 구현될 수 있다. 엔진은 열에너지를 기계적 에너지로 변환할 수 있다. 구체적으로, 엔진은 연료를 연소시킴으로써 동력을 생성하고, 이를 차륜으로 전달할 수 있다.

변속 장치(500)는 구동 장치(400) 중 엔진의 회전을 일정하게 유지하기 위해 토크를 제어하는 장치를 의미할 수 있다. 구체적으로, 변속 장치(500)는 저속 주행 시 기어를 이용하여 회전을 줄임과 동시에 토크를 증가시키고, 속도가 빨라짐에 따라 회전을 증가시켜 토크를 감소시킬 수 있다.

변속 명령 입력부(200)(200)는 복수의 변속 레인지 중 어느 하나를 선택하는 변속 명령을 입력 받을 수 있도록 마련될 수 있다. 여기서, 변속 레인지는 P 레인지, R 레인지, N 레인지, 및 D 레인지 등을 포함할 수 있으며, 이 중 일부만을 포함하거나, 그 밖에 다른 변속 레인지를 더 포함할 수도 있다.

변속 명령이 입력될 수 있도록, 변속 명령 입력부(200)는 다양한 형상으로 구현될 수 있다.

도 4a는 변속 명령 입력부가 레버 타입으로 마련되는 경우를 예시한다. 도 4a를 참조하면, 일 실시예에 따른 변속 명령 입력부(200)는 복수의 변속 위치 간 이동이 가능한 변속 레버(210); 변속 레버(210)의 일단에 마련되는 노브(220); 및 변속 위치를 안내하는 변속 인덱스(230); 등을 포함할 수 있다.

변속 레버(210)는 화살표 방향, y축 방향으로 직선 왕복 운동 가능하도록 마련될 수 있다. 변속 레버(210)가 이동하는 변속 경로 상에 복수의 변속 레인지에 대응되는 변속 위치가 마련될 수 있다. 도 4에서는 변속 경로 상에 R 레인지에 대응되는 R 변속 위치, N 레인지에 대응되는 N 변속 위치, D 레인지에 대응되는 D 변속 위치가 순차적으로 마련되는 경우를 예시한다.

노브(220)는 레버의 일 단에 마련되고, 운전자가 용이하게 파지할 수 있는 형상으로 마련될 수 있다. 운전자는 노브(220)를 파지한 후 이동시킴으로써, 노브(220)와 연결된 레버를 이동시킬 수 있다.

운전자가 변속 레버(210)의 변속 위치를 변경함으로써 변속 명령을 입력하면, 변속 장치(500)는 입력된 변속 명령에 따라 변속 레인지를 변경하도록 변속 동작을 수행할 수 있다. 만약, 운전자가 변속 레버(210)를 N 변속 위치에서 D 변속 위치로 이동하면, 변속 장치(500)는 변속 레인지를 N 레인지에서 D 레인지로 변경하도록 변속 동작을 수행할 수 있다.

이와는 달리, 변속 명령 입력부(200a)가 다이얼 타입으로 구현될 수도 있다. 도 4b는 변속 명령 입력부(200a)가 다이얼 타입으로 마련되는 경우를 예시한다. 도 4b를 참조하면, 다른 실시예에 따른 변속 명령 입력부(200a)는 원기둥 형상으로 마련되고, 하부가 고정되는 고정부(220a); 상기 고정부(220a)의 측면을 둘러싸도록 마련되고, 상기 고정부(220a)의 측면을 회전하는 회전부(210a); 및 변속 위치를 안내하는 변속 인덱스(230a); 를 포함할 수 있다.

회전부(210a)는 원기둥 상면(221a)의 원주를 따라 시계 방향 및 반시계 방향으로 자유롭게 회전 가능하도록 마련될 수 있다. 회전부(210a)가 회전하는 변속 경로 상에 복수의 변속 레인지에 대응되는 변속 위치가 마련될 수 있다. 도 4b에서는 변속 경로 상에 P레인지에 대응되는 P 변속 위치, R 레인지에 대응되는 R 변속 위치, N 레인지에 대응되는 N 변속 위치, D 레인지에 대응되는 D 변속 위치가 순차적으로 마련되는 경우를 예시한다.

운전자가 회전부(210a)를 시계 방향으로 회전하여 변속 위치를 변경하면, 변속 명령 입력부(200a)는 P 레인지 ?? R 레인지 ?? N 레인지 - D 레인지 순으로 변속 레인지를 변경하는 변속 명령을 입력 받을 수 있다. 반면, 운전자가 회전부(210a)를 반시계 방향으로 회전하여 변속 위치를 변경하면, 변속 명령 입력부(200a)는 D 레인지- N 레인지 ?? R 레인지 ?? P 레인지 순으로 변속 레인지를 변경하는 변속 명령을 입력 받을 수 있다.

다시 도 3을 참조하면, 시동 명령 입력부(300)는 구동 장치(400)의 구동을 개시하는 시동 온 명령 및/또는 구동 장치(400)의 구동을 종료하는 시동 오프 명령을 입력 받을 수 있다.

특히, 시동 명령 입력부(300)는 변속 명령 입력부(200)의 일면 상에 노출되도록 마련될 수 있다. 도 4a의 경우, 시동 명령 입력부(300)는 변속 명령 입력부(200) 중 노브의 상면(221), 구체적으로 xy 평면 상에 노출되도록 마련될 수 있다. 또한, 도 4b의 경우, 시동 명령 입력부(300)는 변속 명령 입력부(200) 중 고정부의 상면(221), 구체적으로 차량(1)과 연결되는 하부에 대향하는 일면에 노출되도록 마련될 수 있다.

시동 명령 입력부(300)는 가해지는 압력에 따라 시동 온 명령 및/또는 시동 오프 명령을 입력 받는 버튼 타입으로 구현될 수 있다. 구체적으로, 시동 명령 입력부(300)는 변속 명령 입력부(200)의 상면(221)으로부터 인출된 제 1 상태 및 변속 명령 입력부(200)의 상면(221)으로부터 인입된 제 2 상태를 가질 수 있고, 운전자의 가압에 의해 제 1 상태 및 제 2 상태 사이를 승강할 수 있다.

도 5는 변속 명령 입력부(200) 및 시동 명령 입력부(300)의 측면도를 예시한 도면으로, (a)는 변속 명령 입력부(200)의 제 1 상태를 나타내고, (b)는 변속 명령 입력부(200)의 제 2 상태를 나타낸다.

도 5의 (a)를 참조하면, 시동 명령 입력부(300)는 변속 명령 입력부(200)의 상면(221)으로부터 노출될 뿐만 아니라, 외부로 인출되는 제 1 상태를 유지할 수 있다. 만약, 운전자로부터 화살표 방향의 압력이 가해지면, 변속 명령 입력부(200)는 가압된 방향으로 하강할 수 있다. 도 5의 (b)를 참조하면, 가압된 시동 명령 입력부(300)는 하강하여 변속 명령 입력부(200)의 하면으로부터 인입되는 제 2 상태로 변경될 수 있다.

이와 같이, 시동 명령 입력부(300)는 제 1 상태로부터 제 2 상태로 하강함으로써 시동 온 명령을 입력 받을 수 있다.

시동 온 명령 입력 이후 주행이 시작되므로, 운전자는 시동 명령 입력부(300)에 의한 간섭 없이 변속 명령 입력부(200)를 통한 변속 명령의 입력이 가능할 수 있다.

반면, 운전자가 변속 명령 입력부(200)의 상면(221)으로부터 인입된 시동 명령 입력부(300)를 다시 한번 가압하면, 시동 명령 입력부(300)는 상승하여 변속 명령 입력부(200)의 상면(221)으로부터 인출될 수 있다. 이처럼, 시동 명령 입력부(300)는 제 2 상태로부터 제 1 상태로 상승함으로써 시동 온 명령을 입력 받을 수 있다.

이를 위해, 시동 명령 입력부(300)는 하단에 마련되는 액츄에이터(310)를 포함할 수 있다. 액츄에이터(310)는 외력을 공급받아 시동 명령 입력부(300)가 운전자의 가압에 의해 승강할 수 있는 동력을 제공할 수 있다. 개시된 실시예에 따른 액츄에이터(310)는 전력을 공급받아 동작하는 모터, 유압이나 공기압을 공급받아 동작하는 피스톤, 실린더 등으로 구현될 수 있으나, 구현 방법이 상술한 예에 한정되는 것은 아니다.

다시 도 3을 참조하면, 제어부(600)는 입력되는 시동 온 명령 또는 시동 오프 명령에 따라 구동 장치(400)의 구동을 제어할 수 있다. 예를 들어, 시동 명령 입력부(300)를 통해 시동 온 명령이 입력되면, 제어부(600)는 구동 장치(400)의 구동을 개시하도록 제어할 수 있다. 또한, 시동 명령 입력부(300)를 통해 시동 오프 명령이 입력되면, 제어부(600)는 구동 장치(400)의 구동을 종료하도록 제어할 수 있다.

시동 온 명령에 의해 구동 장치(400)의 구동이 개시되면, 차량(1)은 주행을 시작할 수 있다. 주행 계속 중, 운전자는 변속 명령 입력부(200)를 통해 변속 명령을 입력할 수 있고, 제어부(600)는 입력된 변속 명령에 따라 변속 레인지를 변경하도록 변속 장치(500)를 제어할 수 있다.

한편, 운전자는 시동 오프 명령을 입력하여 구동 장치(400)의 구동을 종료함으로써 주행을 완료할 수 있다. 구동 장치(400)의 종료 이후에 변속 장치(500)가 변속 레인지를 변경하는 것은 불필요하므로, 주행 완료 이후의 시점에는 변속 명령의 입력이 불가할 수 있다.

구체적으로, 시동 명령 입력부(300)를 통해 시동 온 명령이 입력된 이후, 변속 명령 입력부(200)는 변속 레인지에 대응되는 변속 위치가 변경됨으로써 변속 명령을 입력 받을 수 있다. 또한, 시동 명령 입력부(300)를 통해 시동 오프 명령이 입력되면, 변속 명령 입력부(200)는 변속 위치의 변경이 차단됨으로써 변속 명령의 입력이 불가할 수 있다.

예를 들어, 레버 타입의 변속 명령 입력부(200)에서는 변속 레버의 이동이 차단될 수 있고, 다이얼 타입의 변속 명령 입력부(200)에서는 회전부의 회전이 차단될 수 있다.

다시 도 3을 참조하면, 시동 명령 입력부(300)는 변속 명령 입력부(200)의 상면(221)에 노출되는 디스플레이(320)를 더 포함할 수 있다. 제어부(600)는 입력되는 시동 온 명령 또는 시동 오프 명령에 대응되는 차량(1) 정보를 표시하도록 시동 명령 입력부(300)의 디스플레이(320)를 제어할 수 있다.

도 6은 일 실시예에 따른 시동 명령 입력부의 디스플레이가 차량 정보를 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

시동 명령 입력부(300)의 디스플레이(320)가 표시하는 차량(1) 정보는 차량(1)과 직관접적으로 관련된 모든 정보를 포함할 수 있으며, 특히 시동과 관련된 정보일 수 있다. 예를 들어, 시동 명령 입력부(300)의 디스플레이(320)는 구동부의 구동이 개시된 시동 온 상태 또는 구동부의 구동이 종료된 시동 오프 상태를 표시할 수 있다.

도 6의 (a)를 참조하면, 시동 명령 입력부(300)에 시동 온 명령이 입력되면, 시동 명령 입력부(300)의 디스플레이(320)는 시동 온 상태임을 의미하는 "START" 문자를 표시할 수 있다.

반면, 도 6의 (b)와 같이, 시동 명령 입력부(300)에 시동 오프 명령이 입력되면, 시동 명령 입력부(300)의 디스플레이(320)는 시동 오프 상태임을 의미하는 "STOP" 문자를 표시할 수도 있다.

이를 통해, 운전자는 시동 명령의 입력에 대한 피드백을 시동 명령 입력부(300)의 디스플레이(320)를 통해 직접 확인함으로써, 운전자에게 더 효과적으로 차량(1) 정보를 제공할 수 있다.

도 6에서는 시동 온 상태임을 의미하는 문자로서 "START"를 표시하고, 시동 오프 상태임을 의미하는 문자로서 "STOP"를 표시하는 경우를 예시하였으나, 시동 온 상태 또는 시동 오프 상태를 나타내기 위한 문자에는 그 제한이 없다.

시동 명령 입력부(300)의 디스플레이(320)는 차량(1) 정보로서 상술한 실시예 이외의 다양한 차량(1) 정보를 표시할 수도 있다.

도 7은 다른 실시예에 따른 시동 명령 입력부의 디스플레이가 차량 정보를 표시하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

운전자는 주행을 시작하기 위해 시동 명령 입력부(300)를 가압하면서, 시동 명령 입력부(300)의 디스플레이(320)를 시각적으로 확인할 수 있으므로, 디스플레이(320)는 주행의 시작과 관련된 차량(1) 정보를 표시할 수도 있다.

도 7의 (a)를 참조하면, 시동 명령 입력부(300)에 시동 온 명령 또는 시동 오프 명령이 입력되면, 시동 명령 입력부(300)의 디스플레이(320)는 차량(1)의 연비 정보를 표시할 수 있다.

또한, 도 7의 (b)를 참조하면, 시동 명령 입력부(300)에 시동 온 명령 또는 시동 오프 명령이 입력되면, 시동 명령 입력부(300)의 디스플레이(320)는 차량(1)의 연료 정보를 표시할 수도 있다.

아울러, 도 7의 (c)를 참조하면, 시동 명령 입력부(300)에 시동 온 명령 또는 시동 오프 명령이 입력되면, 시동 명령 입력부(300)의 디스플레이(320)는 차량(1)의 주차 브레이크 정보를 표시할 수도 있다.

이를 통해, 시동 명령을 입력하는 운전자는 차량(1)의 연비 정보, 연료 정보, 주차 브레이크 정보 등을 시각적으로 확인하고, 이를 주행에 반영할 수 있다.

다시 도 3을 참조하면, 시동 명령 입력부(300)는 진동을 발생시키는 진동 발생부(330)를 더 포함할 수 있다. 제어부(600)는 시동 명령 입력부(300)를 통해 입력되는 시동 온 명령 또는 시동 오프 명령에 대응되는 진동이 발생되도록 진동 발생부(330)를 제어할 수 있다. 이를 통해, 차량(1)은 입력된 시동 명령에 대한 피드백을 촉각적으로 운전자에게 제공할 수 있다.

아울러, 제어부(600)는 차량(1)의 입력되는 시동 온 명령 또는 시동 오프 명령에 대응되는 음향을 출력하도록 차량(1)의 스피커(160)를 제어할 수도 있다. 이를 통해, 차량(1)은 입력된 시동 명령에 대한 피드백을 청각적으로 운전자에게 제공할 수 있다.

도 8은 일 실시예에 따른 차량 제어방법의 흐름도이다.

먼저, 차량(1)은 시동 온 명령이 입력되었는지 확인할 수 있다.(800) 구체적으로, 차량(1)은 시동 명령 입력부(300)를 통해 시동 온 명령이 입력되었는지 확인할 수 있다. 시동 온 명령이 입력되지 않았다면, 차량(1)은 반복하여 이를 확인할 수 있다.

반면, 시동 온 명령이 입력되었다면, 차량(1)은 구동 장치(400)에 의해 차량(1)의 시동을 온 시킬 수 있다.(810) 차량(1)의 시동을 온 시킨다는 것은 구동 장치(400)의 구동이 개시됨을 의미할 수 있다.

그 다음, 차량(1)은 시동 명령 입력부(300)의 디스플레이(320)를 통해 시동 온 명령에 대응되는 차량(1) 정보를 표시할 수 있다.(820) 이 때, 표시되는 차량(1) 정보는 차량(1)과 직간접적으로 관련된 모든 정보를 포함하며, 시동 정보뿐만 아니라, 연비 정보, 연료 정보, 주차 브레이크 정보 등을 포함할 수 있다. 이를 통해, 차량(1)은 입력된 시동 온 명령에 대한 피드백을 시각적으로 운전자에게 제공할 수 있다.

이와 함께, 차량(1)은 시동 명령 입력부(300)의 진동 발생부(330)를 통해 시동 온 명령에 대응되는 진동을 발생시킬 수 있다.(830) 이를 통해, 차량(1)은 입력된 시동 온 명령에 대한 피드백을 촉각적으로 운전자에게 제공할 수 있다.

도 9는 다른 실시예에 따른 차량 제어방법의 흐름도이다.

먼저, 차량(1)은 시동 오프 명령이 입력되었는지 확인할 수 있다.(900) 구체적으로, 차량(1)은 시동 명령 입력부(300)를 통해 시동 오프 명령이 입력되었는지 확인할 수 있다. 시동 오프 명령이 입력되지 않았다면, 차량(1)은 반복하여 이를 확인할 수 있다.

반면, 시동 오프 명령이 입력되었다면, 차량(1)은 구동 장치(400)에 의해 차량(1)의 시동을 오프 시킬 수 있다.(910) 차량(1)의 시동을 오프 시킨다는 것은 구동 장치(400)의 구동이 종료됨을 의미할 수 있다.

그 다음, 차량(1)은 시동 명령 입력부(300)의 디스플레이(320)를 통해 시동 오프 명령에 대응되는 차량(1) 정보를 표시할 수 있다.(920) 이 때, 표시되는 차량(1) 정보는 차량(1)과 직간접적으로 관련된 모든 정보를 포함하며, 시동 정보뿐만 아니라, 연비 정보, 연료 정보, 주차 브레이크 정보 등을 포함할 수 있다. 이를 통해, 차량(1)은 입력된 시동 오프 명령에 대한 피드백을 시각적으로 운전자에게 제공할 수 있다.

이와 함께, 차량(1)은 시동 명령 입력부(300)의 진동 발생부(330)를 통해 시동 오프 명령에 대응되는 진동을 발생시킬 수 있다.(930) 이를 통해, 차량(1)은 입력된 시동 오프 명령에 대한 피드백을 촉각적으로 운전자에게 제공할 수 있다.

1: 차량
160: 스피커
200: 변속 명령 입력부
300: 시동 명령 입력부
310: 액츄에이터
320: 디스플레이
330: 진동 발생부
400: 구동 장치
500: 변속 장치
600: 제어부

Claims

변속 레인지를 변경하는 변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부;
상기 변속 명령 입력부의 상면에 디스플레이가 노출되도록 마련되고, 상기 상면으로부터 승강하여 시동 온 명령 또는 시동 오프 명령을 입력 받는 시동 명령 입력부; 및
상기 시동 명령 입력부를 통해 입력되는 상기 시동 온 명령 또는 상기 시동 오프 명령에 대응되는 차량 정보를 표시하도록 상기 시동 명령 입력부의 상기 디스플레이를 제어하는 제어부; 를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 시동 명령 입력부를 통해 입력된 상기 시동 온 명령 또는 상기 시동 오프 명령에 따라, 연비 정보, 연료 정보, 및 주차 브레이크 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 차량 정보를 표시하도록 상기 시동 명령 입력부의 디스플레이를 제어하는 차량.
제 1 항에 있어서,
상기 시동 명령 입력부는,
진동을 발생시키는 진동 발생부; 를 포함하는 차량.
제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 시동 명령 입력부를 통해 입력되는 상기 시동 온 명령 또는 상기 시동 오프 명령에 대응되는 진동이 발생되도록 상기 시동 명령 입력부의 상기 진동 발생부를 제어하는 차량.
제 1 항에 있어서,
상기 시동 명령 입력부는,
상기 변속 명령 입력부의 상기 상면으로부터 인출된 제 1 상태 및 상기 변속 명령 입력부의 상기 상면으로부터 인입된 제 2 상태 사이를 승강하는 차량.
제 4 항에 있어서,
상기 시동 명령 입력부는,
상기 제 1 상태로부터 상기 제 2 상태로 하강함으로써 상기 시동 온 명령을 입력 받고, 상기 제 2 상태로부터 상기 제 1 상태로 상승함으로써 상기 시동 오프 명령을 입력 받는 차량.
제 4 항에 있어서,
상기 시동 명령 입력부는,
상기 제 1 상태 및 상기 제 2 상태 사이를 승강하는 동력을 제공하는 액츄에이터; 를 포함하는 차량.
제 1 항에 있어서,
상기 변속 명령 입력부는,
상기 시동 명령 입력부를 통해 상기 시동 온 명령이 입력 되면, 상기 변속 레인지에 대응되는 변속 위치가 변경됨으로써 상기 변속 명령을 입력 받고,
상기 시동 명령 입력부를 통해 상기 시동 오프 명령이 입력되면, 상기 변속 위치의 변경을 차단하는 차량.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 시동 명령 입력부를 통해 입력된 상기 시동 온 명령 또는 상기 시동 오프 명령에 따라, 시동 온 상태 또는 시동 오프 상태를 포함하는 상기 차량 정보를 표시하도록 상기 시동 명령 입력부의 디스플레이를 제어하는 차량.
삭제
제 1 항에 있어서,
음향을 출력하는 스피커; 를 더 포함하고,
상기 제어부는
상기 시동 명령 입력부를 통해 입력되는 상기 시동 온 명령 또는 상기 시동 오프 명령에 대응되는 음향을 출력하도록 상기 스피커를 제어하는 차량.
변속 명령을 입력 받는 변속 명령 입력부의 상면에 디스플레이가 노출되도록 마련되는 시동 명령 입력부; 를 포함하는 차량의 제어방법에 있어서,
상기 시동 명령 입력부가 상기 변속 명령 입력부의 상기 상면으로부터 승강하여 시동 온 명령 또는 시동 오프 명령을 입력 받는 단계; 및
상기 입력되는 상기 시동 온 명령 또는 상기 시동 오프 명령에 대응되는 차량 정보를 상기 시동 명령 입력부의 상기 디스플레이를 통해 표시하는 단계; 를 포함하고,
상기 입력되는 상기 시동 온 명령 또는 상기 시동 오프 명령에 대응되는 차량 정보를 상기 시동 명령 입력부의 상기 디스플레이를 통해 표시하는 단계는,
상기 시동 명령 입력부를 통해 입력된 상기 시동 온 명령 또는 상기 시동 오프 명령에 따라, 연비 정보, 연료 정보, 및 주차 브레이크 정보 중 적어도 하나를 포함하는 상기 차량 정보를 상기 시동 명령 입력부의 디스플레이를 통해 표시하는 차량의 제어방법.
제 11 항에 있어서,
상기 시동 명령 입력부는,
진동을 발생시키는 진동 발생부; 를 포함하는 차량의 제어방법.
제 12 항에 있어서,
상기 입력되는 상기 시동 온 명령 또는 상기 시동 오프 명령에 대응되는 차량 정보를 상기 시동 명령 입력부의 상기 진동 발생부를 통해 진동을 발생시키는 단계; 를 더 포함하는 차량의 제어방법.
제 11 항에 있어서,
상기 시동 명령 입력부는,
상기 변속 명령 입력부의 상기 상면으로부터 인출된 제 1 상태 및 상기 변속 명령 입력부의 상기 상면으로부터 인입된 제 2 상태 사이를 승강하는 차량의 제어방법.
제 14 항에 있어서,
상기 시동 온 명령 또는 시동 오프 명령을 입력 받는 단계는,
상기 시동 명령 입력부가 상기 제 1 상태로부터 상기 제 2 상태로 하강함으로써 상기 시동 온 명령을 입력 받는 단계; 및
상기 시동 명령 입력부가 상기 제 2 상태로부터 상기 제 1 상태로 상승함으로써 상기 시동 오프 명령을 입력 받는 단계; 를 포함하는 차량의 제어방법.
제 14 항에 있어서,
상기 시동 명령 입력부는,
상기 제 1 상태 및 상기 제 2 상태 사이를 승강하는 동력을 제공하는 액츄에이터; 를 포함하는 차량의 제어방법.
제 11 항에 있어서,
상기 시동 명령 입력부를 통해 상기 시동 온 명령이 입력 되면, 상기 변속 레인지에 대응되는 상기 변속 명령 입력부의 변속 위치가 변경됨으로써 상기 변속 명령을 입력 받는 단계; 및
상기 시동 명령 입력부를 통해 상기 시동 오프 명령이 입력되면, 상기 변속 명령 입력부의 상기 변속 위치의 변경을 차단하는 단계; 를 더 포함하는 차량의 제어방법.
제 11 항에 있어서,
상기 입력되는 상기 시동 온 명령 또는 상기 시동 오프 명령에 대응되는 차량 정보를 상기 시동 명령 입력부의 상기 디스플레이를 통해 표시하는 단계는,
상기 시동 명령 입력부를 통해 입력된 상기 시동 온 명령 또는 상기 시동 오프 명령에 따라, 시동 온 상태 또는 시동 오프 상태를 포함하는 상기 차량 정보를 상기 시동 명령 입력부의 디스플레이를 통해 표시하는 차량의 제어방법.
삭제
제 11 항에 있어서,
상기 시동 명령 입력부를 통해 입력되는 상기 시동 온 명령 또는 상기 시동 오프 명령에 대응되는 음향을 상기 차량의 스피커를 통해 출력하는 단계; 를 더 포함하는 차량의 제어방법.